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1 * 基 于 Nios II 处 理 器 的 USB 接 口 设 计 * 项 目 基 金 : 获 中 韩 合 作 项 目 Development of Embedded Software and System for Automobile Electronics 的 资 助 ; 重 庆 市 科 技 攻 关 计 划 项 目 面 向 汽 车 ABS 嵌 入 式 系 统 的 专 用 开 发 平 台 及 其 应 用 基 金 资 助, 项 目 编 号 CSTC2006AB2026 ; 王 蒙 1 徐 洋 1 林 基 郁 2 王 平 (1 重 庆 邮 电 大 学 重 庆 市 网 络 控 制 技 术 与 智 能 仪 器 仪 表 重 点 实 验 室 重 庆 ; 2 韩 国 鲜 文 大 学 嵌 入 式 软 件 研 究 中 心 韩 国 ) 摘 要 : 本 文 以 Nios II 嵌 入 式 软 处 理 器 为 核 心, 利 用 USB 控 制 芯 片 CH372, 设 计 了 基 于 Nios II 嵌 入 式 软 处 理 器 的 USB 通 信 接 口 本 文 重 点 介 绍 了 USB 接 口 的 硬 件 实 现 方 案, 分 析 了 CH372 的 通 信 流 程, 并 编 写 了 下 位 机 和 上 位 机 PC 的 通 信 程 序 与 传 统 的 嵌 入 式 设 计 方 案 相 比, 该 方 案 的 整 体 性 更 好, 具 有 很 强 的 扩 展 性 和 灵 活 性, 降 低 了 软 件 的 开 发 成 本 以 及 硬 件 实 现 风 险 关 键 词 :Nios II;CH372; 嵌 入 式 处 理 器 ; 可 编 程 片 上 系 统 中 图 分 类 号 :TP 文 献 标 志 码 :B 1 Design of USB Interface Based on Nios II WANG Meng 1 XU Yang 1 Rim Kee-wook 2 WANG Ping 1 (1 Key Lab Of Network Control Technology & Instrument,Chongqing University of Posts & Telecommunications,Chongqing ,China; 2 Embedded S/W Development Environment Reasearch Center,Daebul University,Korea) Abstract:An USB Interface based on the Nios II soft-core and the USB controller chip-ch372 was designed. The hardware design was provided in a detailed way and the communications flow was analysed. At the same time, the software was also given between the controller and the PC. Compared with the traditional project,this design has a strong expansibility and agility. It also reduces the cost that used to develop the software and the risk in the course of the hardware development. Key words: Nios II;CH372;Embedded processor;system On Programmable Chip 1 引 言 高 速 化 便 携 化 成 为 科 学 仪 器 的 设 计 发 展 方 向. 而 通 用 串 行 总 线 USB 接 口 技 术 以 其 使 用 方 便 速 度 快 成 本 低 等 特 点, 为 用 户 和 设 计 者 青 睐, 大 大 促 进 了 科 学 仪 器 在 此 方 向 上 的 发 展 目 前 工 业 控 制 及 教 学 实 验 科 研 中 经 常 用 到 的 数 据 传 输 系 统, 也 越 来 越 多 的 使 用 USB 接 口 与 主 机 相 连 本 设 计 主 要 以 Nios II 嵌 入 式 软 处 理 器 为 核 心, 它 是 一 个 32 位 的 处 理 器 提 供 了 USB 接 口 具 体 的 软 硬 件 设 计 方 案 采 用 的 FPGA(Field Programmable Gate Array) 器 件 是 Altera 公 司 的 Cyclone II 系 列 EP2C20Q, 嵌 入 式 USB 控 制 芯 片 是 南 京 沁 恒 公 司 生 产 的 CH372, 实 现 了 USB 的 通 信 设 计 2 系 统 结 构 设 计 本 文 设 计 的 USB 接 口 用 于 汽 车 行 业 中 硬 件 在 回 路 仿 真 系 统 与 上 位 PC 机 的 数 据 传 输 硬 件 在 回 路 仿 真 系 统 的 功 能 是 对 新 开 发 的 汽 车 防 抱 死 制 动 系 统 (Antilock Braking System,( 简 称 ABS)) 的 电 控 单 元 (ECU) 的 性 能 指 标 进 行 测 试 系 统 结 构 如 图 1 所 示 系 统 内 运 行 汽 车 动 力 学 模 型, 读 取 来 自 汽 车 ABS 电 子 控 制 单 元 (ECU) 的 数 据, 进 行 处 理, 并 实 时 改 变 轮 子 的 速 度 轮 速 的 改 变 通 过 PWM 模 块 输 出 至 ECU,ECU 根 据 当 前 的 轮 速 发 出 相 应 的 数 据 如 此 循 环, 完 成 整 个 模 型 在 刹 车 过 程 中 的 仿 真 硬 件 在 回 路 仿 真 器 在 整 个 仿 真 过 程 中 的 数 据 通 过 USB 接 口 发 送 至 上 位 PC 机 进 行 存 储 显 示 ; 上 位 PC 机 可 以 通 过 USB 接 口 修 改 汽 车 动 力 学 模 型 的 各 项 参 数 系 统 主 要 包 括 以 下 几 个 模 块 : CycloneII 系 列 FPGA, 型 号 为 EP2C20Q, 有 个 LEs, bits 的 RAM, 4 个 PLLs. 在 其 内 部 配 置 Nios II 软 核 处 理 器 ;
2 EPCS16, 串 行 flash 主 要 存 放 硬 件 的 配 置 信 息 和 程 序 代 码, 断 电 后 可 以 保 存 数 据 ; SRAM 采 用 双 片 IDT 公 司 的 IDT71V416, 系 统 在 SRAM 内 运 行 程 序 ; USB Interface 提 供 了 与 外 部 USB 控 制 芯 片 CH372 的 接 口 ; 在 SOPC Builder 中 添 加 Avalon Tri-State Bridge, 它 实 现 了 SRAM,USB Interface 与 CPU 内 部 Avalon 总 线 的 连 接 [1] ; I/O 口 接 受 来 自 ECU 的 控 制 信 号 ; PWM 模 块 根 据 本 次 仿 真 后 的 轮 子 速 度 发 送 相 应 频 率 的 方 波 信 号 至 ECU 如 图 1 所 示, 系 统 通 过 PLL 锁 相 环 把 外 部 输 入 时 钟 倍 频 到 所 需 的 80.0MHZ; 通 过 I/O 口 与 其 他 设 备 交 换 需 要 处 理 的 数 据, 把 处 理 过 后 的 数 据 通 过 CH372 传 递 给 上 位 机 PC 机 显 示 EP2C20Q240C8 PLL NiosII 软 核 处 理 器 定 时 器 SRAM AVALON 总 线 Epcs 16 USB Interface PWM I/O ECU CH372 PC 图 1 系 统 结 构 功 能 图 3 USB 接 口 的 硬 件 设 计 CH372 是 一 个 USB 总 线 的 通 用 接 口 芯 片, 是 同 类 产 品 CH375 的 功 能 简 化 版 本, 内 置 了 USB1.1 通 讯 中 的 底 层 协 议, 提 供 一 对 主 端 点 和 一 对 辅 助 端 点. 支 持 控 制 传 输 批 量 传 输 和 中 断 传 输 CH372 支 持 SLAVE 设 备 方 式 (CH375 还 支 持 HOST 主 机 方 式 及 其 模 式 下 的 串 行 通 讯 方 式 ) 在 本 地 端,CH372 具 有 8 位 数 据 总 线 和 读 写 片 选 控 制 线 以 及 中 断 输 出, 可 以 方 便 地 挂 接 至 MCU 的 系 统 总 线 上 并 且 CH372 所 需 外 围 电 路 十 分 简 单, 只 需 要 一 个 晶 振 和 两 个 电 容, 芯 片 的 D+ D- 引 脚 可 直 接 与 计 算 机 USB 接 口 的 D+ D- 信 号 线 相 连 CH372 内 部 集 成 了 USB 接 口 SIE 数 据 缓 冲 区 被 动 并 行 接 口 命 令 解 释 器 电 压 调 整 器 控 制 传 输 的 协 议 处 理 器 通 用 的 固 件 程 序 等 芯 片 内 部 设 置 了 5 个 物 理 端 点 : 端 点 0 是 默 认 端 点. 支 持 上 传 和 下 传, 上 传 和 下 传 缓 冲 区 各 为 8 个 字 节 ; 端 点 1 包 括 上 传 端 点 和 下 传 端 点, 每 个 端 点 缓 冲 区 为 8 个 字 节 ; 端 点 2 也 包 括 上 传 端 点 和 下 传 端 点, 每 个 缓 冲 区 为 64 个 字 节 芯 片 具 有 两 种 工 作 模 式 : 内 置 固 件 模 式 和 外 置 固 件 模 式 内 置 固 件 模 式 下 屏 蔽 了 相 关 的 USB 协 议. 芯 片 自 动 完 成 标 准 的 USB 枚 举 配 置 过 程. 完 全 不 需 要 本 地 端 的 MCU 做 任 何 处 理, 并 且 CH372 自 动 处 理 默 认 端 点 0 的 所 有 事 务. 端 点 1 的 下 传 端 点 被 禁 止. 端 点 1 的 上 传 端 点 为 中 断 端 点. 端 点 2 的 上 传 端 点 作 为 批 量 数 据 发 送 端 点, 端 点 2 的 下 传 端 点 为 批 量 数 据 的 接 受 端 点, 本 地 端 的 MCU 只 是 负 责 数 据 交 换 : 在 外 置 固 件 模 式 下, 由 外 部 MCU 根 据 需 要 自 行 处 理 各 种 USB 请 求. 从 而 可 以 灵 活 实 现 符 合 各 种 USB 类 规 范 的 设 备 本 系 统 所 采 用 的 是 内 置 固 件 模 式 具 体 的 硬 件 电 路 图 如 图 2 所 示
3 图 2 嵌 入 式 USB 通 信 模 块 电 路 图 其 中 USB 接 口 的 设 计 方 案 很 多. 主 要 有 两 种 类 型 : 一 种 是 MCU 和 USB 接 口 芯 片 分 离 式 结 构, 此 类 方 案 的 特 点 是 成 本 低, 开 发 难 度 较 低 另 一 种 方 案 是 采 用 嵌 入 式 结 构. 即 采 用 带 USB 接 口 的 MCU 或 内 嵌 MCU 的 USB 接 口 芯 片 此 类 方 案 的 特 点 是 成 本 高, 不 适 用 于 简 单 和 低 成 本 的 数 据 采 集 系 统 本 文 提 出 的 设 计 方 案 属 于 MCU 和 USB 接 口 芯 片 分 离 式 结 构. 但 是 与 其 它 同 类 方 案 相 比, 它 具 有 成 本 更 低, 设 计 更 简 单 实 用, 并 且 开 发 周 期 更 短 等 特 点 传 统 的 分 离 式 的 方 案 要 用 普 通 I/O 口 来 实 现 对 CH372 芯 片 的 控 制, 而 在 这 个 设 计 中 用 Verilog HDL 硬 件 描 述 语 言 写 了 一 个 接 口 实 现 了 对 CH372 的 整 体 控 制, 接 口 有 以 下 信 号 : (1) 输 出 信 号 : 片 选 信 号 (CS#) 读 信 号 (RD#) 写 信 号 (WR) 地 址 信 号 A0; (2) 输 入 信 号 : 中 断 信 号 (INT#) 低 电 平 有 效 ; (3) 三 态 信 号 : 数 据 端 口 (D0~D7); 通 过 硬 件 完 成 信 号 时 序 的 控 制 以 及 读 写 信 号 的 建 立 和 保 持 时 间 传 统 的 控 制 器 用 软 件 来 完 成 时 序 以 及 建 立 和 保 持 时 间 的 控 制, 程 序 烦 琐, 而 使 用 针 对 CH372 的 硬 件 接 口, 可 以 只 简 单 的 把 数 据 写 到 端 口, 各 信 号 之 间 时 序 的 控 制 由 硬 件 来 完 成, 效 率 更 高 其 中 地 址 输 入 的 建 立 时 间 (TAS) 为 10ns(CH372 最 小 值 为 5ns), 有 效 的 写 选 通 脉 冲 的 宽 度 (TWW) 和 读 选 通 脉 冲 的 的 宽 度 (TRW) 为 100ns 写 选 通 后 的 数 据 保 持 时 间 (TIH) 为 10 ns 图 3 为 CH372 的 时 序 图 图 3 CH372 时 序 图 4 USB 接 口 的 软 件 设 计 4.1 固 件 程 序 设 计 在 内 置 固 件 模 式 下.CH372 屏 蔽 了 相 关 的 USB 协 议, 并 提 供 一 些 常 用 的 命 令 供 开 发 者 直 接 调 用 如 RESET_ALL 用 来 执 行 硬 件 复 位, 调 用 SET_USB_ID 可 设 置 USB 的 厂 商 识 别 码 和 产 品 识 别 码.GET_STATUS
4 用 来 获 取 中 断 状 态,RD_USB_DATA 从 当 前 USB 中 断 的 端 点 缓 冲 区 读 取 数 据 块 并 释 放 缓 冲 区, WR_USBDATA5 向 USB 端 点 1 的 上 传 缓 冲 区 写 入 数 据 等 等 对 于 需 要 输 入 或 输 出 数 据 的 命 令. 可 以 通 过 CH372 的 A0 引 脚 来 控 制 : 即 当 A0=1 时 总 线 DO-D7 上 可 以 写 命 令,A0=0 时 可 以 写 数 据 单 片 机 通 过 8 位 I/O 口 对 CH372 芯 片 进 行 读 写, 所 有 操 作 都 是 由 一 个 命 令 码 若 干 个 输 入 数 据 和 若 干 个 输 出 数 据 组 成, 部 分 命 令 不 需 要 输 入 数 据, 部 分 命 令 没 有 输 出 数 据 命 令 操 作 步 骤 如 下 : (1) 在 A0 为 高 电 平 时 向 命 令 端 口 写 入 命 令 代 码 ; (2) 如 果 该 命 令 具 有 输 入 数 据, 则 在 A0 为 低 电 平 时 依 次 写 入 输 人 数 据, 每 次 一 个 字 节 ; (3) 如 果 该 命 令 具 有 输 出 数 据, 则 在 A0 为 低 电 平 时 依 次 读 取 输 出 数 据, 每 次 一 个 字 节 ; (4) 命 令 完 成, 可 以 暂 停 或 者 转 到 (1) 继 续 执 行 下 一 个 命 令 在 Nios II IDE 的 编 辑 环 境 下, 具 体 的 写 命 令, 写 数 据, 读 数 据 的 函 数 代 码 如 下 ; /* 调 用 指 针 *CH372CMD *CH372DATA 来 通 过 A0 地 址 的 不 同 使 得 CH372 区 别 送 到 数 据 总 线 (D7-D0) 是 命 令 还 是 数 据 */ volatile alt_u8 *CH372CMD = (alt_u8 *)(CH372_BASE + 4);// 写 命 令, 写 到 *CH372CMD 的 数 据 被 理 // 解 为 命 令, 其 中 CH372_BASE 是 CH372 接 口 // 在 整 个 系 统 中 的 基 地 址 volatile alt_u8 *CH372DATA = (alt_u8 *)(CH372_BASE);// 写 数 据, 写 到 *CH372DATA 的 数 据 被 理 解 // 为 数 据 void CH372WRCMD(alt_u8 command) { *CH372CMD = command;// 把 命 令 写 到 CH372CMD 地 址 中,A0 自 动 置 1,CH372 把 D7-D0 上 的 数 据 理 解 // 为 命 令 alt_u8 i; for (i=0; i<100; i++);// 两 个 命 令 或 者 一 个 命 令 与 一 个 数 据 之 间 的 间 隔 时 间 } void CH372WRDATA(alt_u8 data) { *CH372DATA = data;// 把 数 据 写 到 CH372DATA 地 址 中,A0 自 动 置 0,CH372 读 取 D7-D0 上 的 数 据 alt_u8 i; for (i=0; i<100; i++);// 数 据 与 数 据 之 间 的 间 隔 时 间 } alt_u8 CH372RDDATA(void) { return (*CH372DATA);// 返 回 从 D7-D0 读 取 到 的 数 据 alt_u8 i; for (i=0; i<100; i++); } 固 件 程 序 流 程 图 如 图 4 所 示
5 图 4 固 件 程 序 流 程 图 4.2 应 用 程 序 软 件 接 口 函 数 介 绍 CH372 在 计 算 机 端 提 供 了 应 用 层 接 口, 应 用 层 接 口 是 由 CH372 动 态 链 接 库 DLL 提 供 的 面 向 功 能 应 用 的 API, 所 有 API 在 调 用 后 都 有 操 作 状 态 返 回, 但 不 一 定 有 应 答 数 据 CH372 动 态 链 接 库 提 供 的 API 包 括 : 设 备 管 理 API 数 据 传 输 API 和 中 断 处 理 API 设 备 管 理 API 主 要 包 括 :1 打 开 关 闭 设 备,CH375OpenDevice,CH375CloseDevice;2 获 取 USB 设 备, 配 置 描 述 符,CH375GetDeviceDescr,CH375GetConfigDescr;3 复 位 USB 设 备,CH375ResetDevice 数 据 传 输 API 主 要 包 括 :1 读 取 数 据 块 CH375ReadData;2 写 出 数 据 块 CH375WriteData 中 断 处 理 API 主 要 包 括 :1 读 取 中 断 数 据 CH375ReadInter;2 设 定 中 断 服 务 程 序 CH375SetIntRoutine 5 结 论 基 于 Nios II 软 核 处 理 器 的 USB 接 口 设 计 方 案 有 比 较 好 的 系 统 稳 定 性 及 可 靠 性 由 于 SOPC Builder 开 发 环 境 的 完 备 功 能, 设 计 者 可 以 把 精 力 集 中 在 系 统 整 体 构 架 和 功 能 上 来, 而 无 须 过 多 考 虑 电 路 实 现 细 节, 缩 短 了 产 品 的 研 发 周 期 同 时 由 于 处 理 器 采 用 软 核 的 形 式 实 现, 所 以 其 功 能 可 以 根 据 需 要 进 行 定 制 系 统 使 用 CH372 接 口 芯 片 实 现 了 对 高 速 信 号 的 数 据 传 输, 安 装 简 单, 支 持 即 插 即 用 ; 无 需 外 接 电 源, 可 直 接 由 USB 接 口 提 供 5V 电 压 ; 较 常 规 的 基 于 PCI ISA 的 高 速 数 据 采 集 系 统, 成 本 更 低 USB 接 口 的 应 用 处 在 高 速 发 展 阶 段, 使 用 USB2.0 可 以 达 到 480M/s 的 通 信 速 度, 可 以 满 足 大 部 分 高 速 信 号 的 数 据 传 输 要 求 参 考 文 献 [1] 任 爱 琴, 初 秀 琴, 常 存. 基 于 FPGA 的 嵌 入 式 系 统 设 计. 西 安 电 子 科 技 大 学 出 版 社, [2] 孙 耀 成, 译.HYD J.USB 设 计 应 用 实 例 [M]. 中 国 铁 道 出 版 社,2003. [3] Altera 公 司.Nios II Software Developer s Handbook. [EB/OL]. ( ). [ ]. [4] 南 京 沁 恒 公 司.CH372DS1 Datasheet [EB/OL].( ). http: wch.com. [5] 李 开 春 朱 伟 兴. USB 接 口 芯 片 CH375 在 一 种 电 能 测 量 仪 系 统 中 的 应 用. 微 计 算 机 信 息,2006,9-2: 本 文 作 者 创 新 点 : 介 绍 了 基 于 Nios II 软 处 理 器 的 USB 接 口 设 计, 该 方 法 实 现 了 对 USB 控 制 芯 片 CH372 的 整 体 控 制, 有 别 于 以 往 单 片 机 用 普 通 I/O 口 控 制 的 方 法, 在 硬 件 上 完 成 读 写 时 序 的 控 制 ; 在 底 层 软 件 的 编 写 上 只 要 向 CH372 写 数 据, 就 可 以 通 过 信 号 A0 的 不 同 使 CH372 区 别 出 所 接 收 的 是 命 令 还 是 数 据, 软 件 上 不 用 考 虑
6 读 写 时 序 的 控 制, 简 单 且 稳 定 作 者 简 介 : 王 蒙 (1979-), 男, 汉 族, 呼 和 浩 特 人, 重 庆 邮 电 大 学 硕 士 研 究 生, 主 研 方 向 : 嵌 入 式 系 统 研 究 ; WANG Meng (1979-), male, the Han nationality, Hhhtnese, Now he is a master in Chongqing University of Posts and Telecoms, His interests is exploitation of embeded system. 徐 洋 (1977-) 男, 汉 族, 重 庆 人, 职 称 : 讲 师, 学 历 : 硕 士, 主 研 方 向 :FPGA 的 研 究 ; XU Yang (1977-), male, the Han nationality, ChongQingnese, Instructor of Chongqing University of Posts and Telecoms. Research Area:FPGA research. 林 基 郁 韩 国 鲜 文 大 学 嵌 入 式 软 件 研 究 中 心 主 任 ; Rim Kee-wook Daebul University Embedded S/W Development Environment Reasearch Center Director Korea. 王 平 (1963-), 男, 汉 族, 重 庆 人, 职 称 : 教 授, 学 历 : 博 士, 研 究 方 向 : 工 业 以 太 网 及 网 络 控 制 技 术 汽 车 电 子 控 制 系 统 WANG Ping(1963-), male, the Han nationality, ChongQingnese, Professor of Chongqing University of Posts and Telecoms. Research Area: Ethernet for Industry and networks control technology; control System for Automotive Electronic.
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Total Internet Connectivity in a Single Chip
基 于 SX 微 处 理 器 的 嵌 入 式 Internet 技 术 乐 德 广 及 其 应 用 系 统 的 设 计 1 1, 郭 东 辉, 刘 瑞 堂 1, Gerard Parr 2 1. 厦 门 大 学 技 术 物 理 研 究 所 厦 门 361005 2. 英 国 Ulster 大 学 信 息 学 院 N.Ireland, BT52 1SA 摘 要 : SX 微 处 理 器 是 美 国 Scenix
201406002+大学计算机基础B.doc
目 录. 大 学 计 算 机 基 础 B( 非 独 立 设 课 ).... 计 算 机 操 作 基 础 ( 独 立 设 课 )...3 3. 程 序 设 计 基 础 ( 非 独 立 设 课 )...5 4. 面 向 对 象 程 序 设 计 ( 非 独 立 设 课 )...8 5. 数 据 库 原 理 ( 非 独 立 设 课 )...0 6. 算 法 设 计 与 分 析 ( 非 独 立 设 课 )...
业 务 与 运 营 社 交 网 络 行 为 将 对 网 络 流 量 造 成 较 大 影 响 3) 即 时 通 信 类 业 务 包 括 微 信 QQ 等, 该 类 业 务 属 于 典 型 的 小 数 据 包 业 务, 有 可 能 带 来 较 大 的 信 令 开 呼 叫 建 立 的 时 延 销 即 时
移 动 互 联 网 业 务 在 LTE 时 代 的 发 展 分 析 及 业 务 建 模 刘 琪 王 蕴 实 盛 煜 李 轶 群 中 国 联 通 网 络 技 术 研 究 院 北 京 100084 摘 要 LTE 时 代 的 到 来 为 移 动 互 联 网 业 务 的 发 展 提 供 了 新 的 平 台, 也 给 运 营 商 带 来 巨 大 的 挑 战 文 章 探 讨 了 移 动 互 联 网 业 务 在
目 录
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25 9 2008 9 M ICROEL ECTRON ICS & COMPU TER Vol. 25 No. 9 September 2008 J ava 1,2, 1,2, 1,2 (1, 330022 ; 2, 330022) :,. Apla - Java,,.. : PAR ;Apla - Java ; ;CMP ; : TP311 : A : 1000-7180 (2008) 09-0018
,, 2,,,,,,,,, S7-400 PLC, F M mm ;, AGC 6 mm ;,, 3 AGC AFC ( ) ( ), I/O ET 200M, PROFIBUS-DP S7 400 PLC 1 S7-400 PLC ( HMI) ET200M, PROFIBUS
(1., 244000;2., 200240) S7-400PLC 1 2, 1, 2 :TP273 :B :1003-7241(2013)10-0036-06 Application of S7-400 PLC in Non-ferrous Metal Plate and Strip Mill Control System ZHAN Fei 1, ZHAN Kai 2 (1.Tongling Jinvi
Microsoft Word - YDB 064-2011 Vehicle Telematics Service Requirement and General Framework
通 信 标 准 类 技 术 报 告 YDB XXX 2010 泛 在 物 联 应 用 汽 车 信 息 服 务 业 务 需 求 和 总 体 框 架 Vehicle Telematic Service Requirement and General Framework 200X XX XX 印 发 中 国 通 信 标 准 化 协 会 目 次 前 言... 错 误! 未 定 义 书 签 1 范 围...
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WWW.ICPDAS.COM.CN 1 关 于 泓 格 泓 格 科 技 成 立 于 1993 年, 以 基 于 PC 的 数 据 采 集 卡 为 最 初 的 研 发 产 品 线,1998 年 我 们 认 为 嵌 入 式 控 制 器 极 具 未 来 性, 所 以 整 个 研 发 的 重 心 移 到 了 各 种 嵌 入 式 控 制 器 远 程 I/O 模 块 等 产 品 线 经 过 十 多 年 的 努
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2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
目 录 目 录 特 等 奖 幻 影 显 示 系 统 3 一 等 奖 安 防 卫 士 6 车 联 网 演 示 系 统 10 星 载 降 水 雷 达 综 合 测 试 系 统 13 生 物 传 感 器 课 件 17 二 等 奖 铆 钉 机 器 视 觉 自 动 测 试 系 统 18 基 于 FTIR 的 L
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Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A
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交流活动
信 息 科 学 技 术 学 院 简 报 School of Electronics Engineering and Computer Science 二 零 一 六 年 第 二 期 ( 总 第 102 期 ) 北 京 大 学 信 息 科 学 技 术 学 院 二 零 一 六 年 三 月 三 十 一 日 党 政 : 3 月 7 日, 北 京 大 学 校 长 助 理 教 育 基 金 会 秘 书 长 邓 娅
1 2 3 4 5 16 1945 1951 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1440 20 21 1963 10 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 1912 1916 1879 1963 48 49 50 51 52 53 54 55
MICROCHIP EVM Board : APP APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pi
MICROCHIP EVM Board : APP001 1-1. APP001 PICmicro Microchip APP001 40pin PDIP PICmicro Design Tips Character LCM Temperature Sensor Application I/O Pin 16 I/O Extension Interface 1-2. APP001 Block_A Block_B
专业主干课程与主要专业课程教学大纲（2009年、2011年）.doc
... 1... 4... 9... 12... 16... 20... 23... 26... 30... 33... 36 Electric Circuits 00440021 64 0 0 4 1 2 Y- 3 4 ZYT H 5 Analog Electronic Technique 00440041 54 14 0 3.5 1. 2. 1. 2. 3. RC 4. 5. 1. 20 2.
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1 基 于 协 同 过 滤 的 高 考 志 愿 推 荐 系 统 徐 兰 静, 李 珊, 严 钊 ( 南 京 航 空 航 天 大 学 经 济 与 管 理 学 院, 南 京 211100) 摘 要 : 近 年 来 信 息 过 载 问 题 的 出 现 使 得 个 性 化 推 荐 技 术 应 运 而 生, 其 中 协 同 过 滤 推 荐 技 术 通 过 在 用 户 和 信 息 之 间 建 立 联 系, 被
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10 台灣文學研究學報第十期 專題論文 因此 清代官紳對於台江近海之描述 並非單純書寫海洋之自然樣貌 當中更有相當複雜的人文社會之隱喻 尤以登臺觀海之作 因其與權力核心有 所連結 雖然描寫的海洋面向不盡相同 或懷古 或歌頌 或焦慮 或愁思 但其書寫之根源皆來自權力場域的影響 這也使得清領時期的台江海
台 灣 文 學 研 究 學 報 第 十 期 2010 年 4 月, 頁 9-43 國 立 台 灣 文 學 館 權 力 視 域 與 台 江 海 面 的 交 疊 清 代 台 灣 府 城 官 紳 登 臺 觀 海 詩 作 中 的 人 * 地 感 興 李 知 灝 中 正 大 學 台 灣 文 學 研 究 所 助 理 教 授 摘 要 台 灣 四 面 環 海, 尤 其 對 清 代 游 宦 人 士 而 言, 海 洋
2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192
2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 191 2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 1 17 8 2007 2007
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中 國 文 化 大 學 中 山 與 中 國 大 陸 研 究 所 碩 士 論 文 Master of Arts Thesis Graduate Institute of Mainland China Studies and Dr. Sun Yat-sen s Thoughts Chinese Culture University 中 國 大 陸 媒 體 管 制 與 文 化 產 業 發 展 之 研 究
10384 199928010 UDC 2002 4 2002 6 2002 2002 4 DICOM DICOM 1. 2. 3. Canny 4. 5. DICOM DICOM DICOM DICOM I Abstract Eyes are very important to our lives. Biologic parameters of anterior segment are criterions
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Chapter 3 CPU Motorola DragonBall ( Palm PDA) MIPS ( CPU) Hitachi SH (Sega DreamCast CPU) ARM StrongARM CPU CPU RISC (reduced instruction set computer ) CISC (complex instruction set computer ) DSP(digital
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动 态 计 算 机 核 心 PMC362 成 功 设 计 姜 咏 江 对 外 经 济 贸 易 大 学 信 息 学 院, 北 京 (100013) E-mail:[email protected] 摘 要 :PMC362 是 程 序 能 自 动 调 度 执 行 的 动 态 计 算 机 核 这 种 结 构 将 各 类 多 处 理 器 设 计 成 对 指 令 无 痕 的, 将 程 序 放 置 在 环 境 条 件
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27 1 Vol.27 No.1 CEMENTED CARBIDE 2010 2 Feb.2010!"!!!!"!!!!"!" doi:10.3969/j.issn.1003-7292.2010.01.011 OPC 1 1 2 1 (1., 412008; 2., 518052), OPC, WinCC VB,,, OPC ; ;VB ;WinCC Application of OPC Technology
Microsoft Word - 王彬_已修改_.doc
第 39 卷 第 1 期 应 用 科 技 Vol.39, No.1 2012 年 2 月 Applied Science and Technology Feb. 2012 doi:10.3969/j.issn.1009-671x.201110009 基 于 J2EE 网 络 教 学 系 统 的 设 计 与 实 现 李 静 梅, 王 彬, 彭 晴 晴 哈 尔 滨 工 程 大 学 计 算 机 科 学 与
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无 锡 信 捷 电 气 股 份 有 限 公 司 WuXi Xinje Electric Co.,Ltd. ( 无 锡 市 滨 湖 区 胡 埭 工 业 园 北 区 刘 塘 路 9 号 ) 首 次 公 开 发 行 股 票 招 股 说 明 书 ( 申 报 稿 ) 保 荐 人 ( 主 承 销 商 ) ( 深 圳 市 红 岭 中 路 1012 号 国 信 证 券 大 厦 16-26 层 ) 声 明 本 公 司
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ELECTRIC DRIVE FOR LOCOMOTIVES The Research and Development of Modern Railway Traction and Control Technology (CSR Zhuzhou Institute Co., Ltd., Zhuzhou, Hunan 412001, China) Abstract: The technology of
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香 港 教 育 學 院 主 辦 2011 年 11 月 25~27 日 植 基 於 GIS 的 臺 灣 古 典 漢 詩 多 媒 體 網 路 學 習 環 境 設 計 The design of multimedia network environment based on geographic information system for learning classical Chinese poetry
56 包 装 工 程 1.2 眼 动 跟 踪 技 术 介 入 APP 图 形 用 户 界 面 可 用 性 评 估 眼 动 仪 是 基 于 眼 动 轨 迹 跟 踪 的 装 置, 用 于 测 量 眼 睛 的 位 置 和 眼 球 运 动 眼 动 仪 是 用 于 人 类 视 觉 系 统 心 理 学 认 知
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