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1 ( )

2

3 ; ; ; ;,,, :,,,,,,,, ;,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ( ) ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ( rudder gear) ( rudder) ( st eering gear ), ( ) ( ),, 1 1 1, 1

4 ( ) ( ),,,, : ,, 2.,,,, 3., 1 1 2, ( duplex auto pilot ),, : N 01 N 02 N 01 N02 N01 / N01 N02 N ( 1) ( steering st and),,, ( 2) ( hydraulic power unit ),, 2

5 ( 3 ) ( hydrau lic pump unit ),,,,,,,,,, ( auto pilot ), ( gyro pilot ),,,, : ( Single plat e rudder ), ( double plate rudder) ( Stream line rudder), ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 12 ; ; 11 ; 14 ; 15 : ( hanging an d un hanging ru dder), ; : ( ) ( unbalanced rudd er ), ( balanced rudder) ( semi balanced rudd er) : I ( ) a), b), c) ; II, d ), e), f) ; III, g), h) ; IV, i),,,,, ;, ;, ;,, :,

6 ; 6 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12,,,, ;,, 3% 4% 1. 1, ,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11,, P P T,,, , 1 1 9,,, 4

7 ,,,,,,,,, 5

8 1 1 9, ( Schilling rudder ), ( K arl schlling ),, ( sat chel),,,, %,, 40%, 1975,, 75,,, ;,, ( ),

9 ( ) 25%, 12%,,,,, ( active rudder ) ( ), 1862, ( ),,,, ( flap rudder ),,,,,, ,,, ( rotor cylinder rudder ) V, u,, P L A u V,,, V= 0,, ( ),,,,,, ( )

10 ( ) :,,,,,, ( main rudder piece ),,,,, ( rudder arm),, ( rudder post ),,,, ( rudder plate) ( rudder gudgeon) ( rudder pintle), ; 2 ; 3 ; 4 ( ) ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9,, ( ), ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,,,,,,,,,,,,,,,, 8

11 , ( ),,,, a) ; b) ; c),,, 6, 8,,,, 6 8,,,,, 30mm, ,,, ( ),,,,,,, ( b ) ),,,,,,, a), V,,, V, V, 9

12 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; ; 2 10

13 ,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; : 1.,, 2. ( ) h, 3. ( ) b, ( ) ( ) 4. A R, 5. A C, 6. A P, 7. A P, 8. ( ) A K, A R ( ) A P, A K = A R + A P 9.,, = h b, b= A R h, = h b = h 2 = A R ; A R b 2 K = h = h 2 = A K bk A K b 2 11

14 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 10., e, A C A R, e= A C 11.,,, ,,,,,, : N A CA 00, ( Nat ional Advisory Committ ee for A eronaut ics), ( ) ( ) ;, H. E. (.. ) Gott ingen, JfS, W ZF,,, 1 3;, , ( 30. 0%, 17. 5%, 25%, 31%, 25% 20% ) 12 N ACA 00 : A R

15 y = t x b x b x b x b x b 4 x = 0, dy =, dx 1 1 t 2 dy ; x = 0 3b, = 0, y = b dx t 2 ; x = b, y = t 2 Jfs,,,,, v, b, s, x p ( ), ( angle of at tack), ( ) ( rudder pressure), P L( life) P D ( drag) ; P N ( normal force) a) ; b) Jfs ; c) N A CA 00( 30% ) ; 2 ( 25% ) ; 3 JfS58T R 25( 25% ) ; 4 ; 5 W ZF P T ( tangential force), : 13

16 P = P 2 L + P 2 D = P 2 N + P 2 T P N P T P L = P Lcos + P Dsin = P Dcos - P Lsin = P N cos - P T sin P D = P N sin + P T cos ( 1 1 1), ( ),, : M= P Nx P, : M a= P N ( x P - S ),, : C= CL= P, 1 2 V2 A R P L 1 2 V2 A R, CD = CT = P D 1 2 V2 A R P T 1 2 V2 A R, CN =, CM = P N 1 2 V 2 A R, M, 1 2 V 2 A R b Ma CM a=, CP= X P 1 2 V b 2 A Rb : C = C 2 L + C 2 D = C 2 N + C 2 T CN = CLcos + CDsin CT = CLcos - CDsin CL = CN cos - CT sin CD = CN sin + CT cos ( 1 1 2) CM = CN CP CM A = CN CP - m; N; A R k g/ m 3 S b m 2 ; V m/ s;,, P L, P L P D, P L/ P D = CL/ CD,, 14

17 P D cos - P Lsin < 0, P L > ctg P D > ctg CL,,, : 1.,,, ( ),,,, CD N AC A0015 C L = CL ( a ) l ( ) dcl d, c( Crit ical), CL d , C C,, N A CA 00 C= 0. 58, C= t b, < C, CL C CLm a x, , = 5, t/ b C L 1 t/ b= 0 05; 2 t/ b= 0 10; 3 t/ b= 0 15; 4 t/ b= 0 20; 5 t/ b= 0 25, CL, CM = 1 0,,,, > 20, CL ,, 15

18 ,,, 4.,, CL, 5., CL,, CL ma x, dcl d CL ,,, < C CL a ) C N = C N ( ) ; b) C m0. 25 = C m0. 25 ( ) ; c) C L = C L ( ), ,, P N 0 = 1 2 RV 2 f sin,, ( ) f a : , 3 180, 3 250, 3 626, 16

19 f d 30% 50%,,,, a ) ; b) ; c) ; d),,,,,,,, 1.,,,,, ( ),, 2.,,,,, 0. 3m;, ( ) D P ;, ( ) D P ;,,,,,,,,,,, ( ), ; a R = ; a R =

20 ; 2 b/ D = 0; 3 b/ D = ; 4 b/ D = ;, a 0 60 R a) ; b),,,,, b D = 0, c D = ; b D = , c = , 1 D 18

21 1 33a) ; b),,,,,,,,,,, 30% ( ),, P L= 1 2 V2 A RCL, CL, CL V s,,,,,,,,,,,,,, L d : A R = Ld ( m 2 ) ( 1 1 3),,, : 1. 6% 1. 9% 1. 5% 2. 1% ( ) 2. 1% 1. 3% 1. 9% 1. 2% 1. 7% 1. 8% 2. 0% 2. 3% 3. 3% 2. 5% 5. 5% 3. 0% 6. 0% 2. 5% 4. 0% 4. 0% 5. 0% : 4. 6% 8. 0% 2. 1% 5. 0% 19

22 4. 0% 8. 5% 6. 0% 11. 0% 4. 9% 6. 5% 3. 0% 4. 0% 3. 0% 8. 0% 3. 5% 5. 5% 8. 0% 10. 0% 4. 5% 7. 5% 35m 4. 0% 7. 0%,, 4,, : L CbB < A R Ld < : : = = L B 35 L B L CbB ( 1 1 4) 10-2 ( 1 1 5) 10-2 ( 1 1 6),,,,, : 1,,, CLm ax 2,,,,, 3, e= 25%, e= 25% 30%,, e= 40%, CP 4,,,, 20

23 5,,,, 3% b( NA CA00 1 1t 2 b ) 6, 7,,,,,, ( ), ;, CL CD CP CL CN CM Re,, CLm a x C Re, Re, Re> , 5 7 1, CL 0, CD 0, CP 0, 0, ( CL ) ( CP ),, , CD, : CL = CL 0 = CL ( 1 1 7) CD = CD 0 + C2 L , CL 0, CD 0, 0, 0, CL, CD,,, : A R t b e ( 1 2 A RV 2 ), CL 0 CD 0 0 0, CP 0 ( CM 0 ) P, P L, P N ( ), 2,

24 , ( 1), : : M A = 1 2 A RV 2 CN ( CPb- S) ( 1 1 8) : MA = h V 2 CN ( CPb - S ) bdh ( 1 1 9) Cm 0 25, 25%, : CP = Cm0 25 : Cm a= Cm CN ( ) S b C N ( ), : M a= 1 2 V 2 A R b Cma ( ) ( 2),,, : a ; a ; b ; b ; c ; c Mf = 3 8 f p i d i 2 P i + G 1 d gf g ( ) 2, d i, m; P i, N ; G, N ; d g ( ), m; f i f P : , , ; ; f g: , ( 3),, M= Ma + Mf ( ) M= Ma - Mf ( ) ( 4),, ( ) b,,, 1/ 2 2/ 3, CCS V s, 0. 6V s 3,, CP b- s> 0,, ;, CP b- s< 0,, ( ), : ( 1),,,, c, c,, c ( 2), b,

25 ( 3),, a, ( ),,, : P L = f (, ) P N = f (, ) 1 ( 1), : CL = sin 2 cos CD = k 0sin 2 + sin 3 CN =,, rad; k 0, CDsin + CLcos ( ) k ( 2), : CL = ( 3) : CN = CL CN = sin ( ) ( ) 2 CP CP CL,,, ( 1) NA CA 00 : CP = ( ) [ ( ) ] ( 2) JfS, :, CP 0 CP = CM CN = CP sin 2 t/ b CN CP , : Cma = ( ) ( ) 2 sin sin 2 ( CP - e) ( ), 23

26 ,,,,, 1,, V, F mr = g b 0 4,, F m R,, , : = t h V F mr = gb,,, ,,, 2,,,,,,, 3,,,, V s ( 1),, : V R = V s( 1 - R ) ( ), m/ s; R,, : R= ( 0 7Cb- 0 08) u, u, u= 1 0, u= Cb %,, R 1 3,, 1. 3, : P N = 1 2 CN A RV 2 R = M = 1 2 CmA RbV 2 Sk = 1 2 CNAR V 2 S( 1 - M 0k R ) 2 = P N 0 k ( ), k = ( 1- R ) 2 ( 2),,,, V P V x = V P + V ap, m/ s; V a P,, : V a P = VP ( P - 1),

27 8 T P V x= ( 1- ) V s 1+ P, P = D 2 P V 2 P, P L = 1 2 CLA R V x 2 = 1 2 CLA R ( 1 - ) 2 V 2 S( 1 + ) ( ) A P, : P L = 1 2 CL PV 2 xa P CL RV 2 R ( R - A ) ( ), CLP ; CL R ; V x ( ) ; V R, : CLP = CLR = CL,, P L= P L 0k k P, k = ( 1 - R ) 2 kp = 1 + A P A R ( 1 + P ) R ( ), A P, P P L M,, P,, S> 0 5 P 4,,,,,, : kp = :, P L 0, M0 2 cos, cos R P L = P L 0 k kp k ( ) M = M0k kp k ( ), k, k P, k 5,,,, ( ) : CL( R + R P ) k R PCL k R P Bott omley. G, : kr P = 1 872bR b 2 R b 3 R br = br br + brp = br b, CL R P : ( ) CLR P = ( bR ) CL( R + R P ) ( ), : CLR = CL ( R + R P ) A A R - CL R P A R P A R ( ),,,, 25

28 6,, t,, k d: t/ h k d , E, max : E = Md, : 0 N e = E t max = 0 Md 57 3t ( ) Z,, K = 1. 50, : N e = K M ( ) d t ( ), M ( ) ( ), N m; t ma x, s;,, 35 30, 28s;,, 7kn, 15 15, 60s; 35 30, 20s,, s;, = , = , M T= M + M f : N e = M T 9550 = MT t = MT 500t ( ) :, r/ min; = t = 3t = 60 ; t 2 t, t 28s( ) t 12s( ) ;, K 1 13,,,, : ( : ),,, = M E [ ],, : W 26

29 W = 32 d 3 0 1d 3 ; d = M E [ S] 10ME [ S] : = MT [ ], WT = WT 16 d 3 0 2d 3, [ ] 0 6[ S], : d = M T 0 6[ s] 8 4MT [ S ],, M E [ ], ( ), A. B. S ( ),,,,,,,, : M E3 = M 2 B + M 2 T, 3 = , M E4 = M 2 B M 2 T, 4 = , ME ME ( Bending moment ) MT ( T w isting moment), ( ) 1 M B, P ( P N ) F C,, = h 2 h ; e = h ; K i = I R ; I I R ; I 0 0 ; R ( 1), ( 1 1 7a), d) ), , : R 1 = P 1 - R 2 = P ( 1 + ) M2 h( 1 + ) M 2 h( 1 + ) - M2 h + M3 h ( ) R 3 = F C + M 2 h - M3 h R i= P + F C ( ) 27

30 M 1 = 0 M 2 = - P h 8 - M 2 2 M 3 = - F Ch 3 M h = P h M M m ax = P h 8 ( ) + M 2x h( 1 + ) ( ) R 1= P , = ( 1+ + K i ) ( 1+ ), = K i 1+ + K i, x = h , 1 2 CCS,, ( 2),, :, ( 1 1 7b) e) ), h - 2h 5, R2= P h- h 5 2 R 1= R 2= P 2 : R i= P ; : M 1= 0, M 2= P h 5 2h, M ma x= - h ;, h 5= 0, h- h 5 P h x = h 2 h- 2h 5 h- h 5 P h 0, M 2= 0, M ma x= - 8, x = h 2, ( 1 1 7f) ), R 1= R 2= P 2 ; R 1= P ; M 1= - M 2= - M m ax = P 2h h 2 5- ( h- 2h 5) 2 4 P h 2 5 2h, 2 ( h - 2h 5),, =, h 5= 0, ( h- h 5) 2 M1 = x = 1 P h h h 5= 0, M 1= M 2= 0, Mm a x= 2 8 2,,,, 1, MT = km a= ( ) M a, 28, ( ),

31 : ( 1) k1, ( 2) k2, ( 3) K 3, 2. 0, : k S = k1 k 2 k 3= S 0 70 b, [ S] = S ks = 0 7 S k S = b kb ( kb 3 8) 1 = M W, W = t 2 6, = 6M [ t 2 ] ;,, : P = dg + P N A R , d, m; P N, N ; A R, m 2 ; g, m/ s 2 M 1= k 2P S 2, M2 = k 3P S 2, b> S, M 1> M 2, : t = 2 k3s 6M [ ] = d + P N A R [ ] = 1 [ ] S k3 d + P N A R : t = 5 5S d + P N A R, S, m ; d, m; P N, N ; A R, m; 2. 5 ; = S b 2 ( b, m), b S 2. 5, , R i,, T = [ ] d 2 4 = R i, , d = 2P N [ ] P, MPa ; [ P ] = N / mm 2 : [ P ] = 2 5, [ P ] = [ P ] = 5 5 Ri, [ P ], d h 29

32 [ P ] = , 1. 2, 50% 3,, ( A ), M B= m a xa 2a2 + b 2 + c 2 + 2d 2 a d 2 = m a x 4 2a 2 + b 2 + c 2 + 2d 2, : P = 2 m ax, M A = ma xa 2( r q 2 ) r a,, = 2 P+ 3 2 [ ] , (, ),,,,,, 1 2 1,,, 20 80,,,,,,,,,,,,,,,, 30

33 , ( ) ( ) 1 2 1,,, 1 2 2, : 1 ( derrick boom), 2, ( t opping lift ) ( cargo fall) ( guy) ( block) ( hook ) 3 ( cargo winch ), ( drum) 4 ( derring post ) ( mast ) ( gooseneck bracket ) ( brascet ) ( shackle) 31

34 1 2 2 a ) ; b) ; c) ; d) ; e) ; f) ; g) ; h) ; k ) ; l) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ( ) ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28, ( swinging method), ( burt oning met hod),,, ( H allen ) ( Velle) ( T hmsos) ( Stiilcken ) K 7 K S ( Mo slew ),,,, 1 2 3,,,,,, 32

35 ,,,, 1 2 4,,,, ; ; ; 4 ; ; 10 ; 1 ; 2 ( ) ; 3 ; 4 ; 5 11 ; 12 ; 13 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 14 ; 15 ; 16 ; 20 ; 11 ; 21 K 7 ( 1 2 5b ) ), K S ( 1 2 5a) ) Mo Slew ( 1 2 6), K 7 K S 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 33

36 ( ),,,,,, K 7 K S K S, Mo Slew,,,,,,,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 1 ; 2 ; 3 ; 5 ; 6 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 10 ; 11 ; 12 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19,,,,,,,,, : ( F arrel), 1 2 8,,, 34

37 ( Ebel), 1 2 9,,,,,, ( A IG ), ,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11, 12, 13, 14, 15,,,,,,,,,, ( t t, 10 0t ),, : t, 3 0t, t, , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 35

38 10 0t 2, 3000t, t 6000t, t, t, 10 0t, t, t 3, 3 0t, 5 0t 4, t ;, 3 0t t,, : 6,, 25 0t DW, t t DW, t D W, t , m ( CCS ),, : 1, ; 2, ; 3 ( ) ; 4, ; 5 ; 6 ; 7,, ; ; 9 ( ), : 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ( ) ; 9,, ( ),,,, : 36

39 1,,, 3 5m;, m;, m;, m, m, ,,, 15, 25 ; ( ),, 4/ 5,, 2/ 3 ;, m, h + 0 3W, W, h, : W c CCS ( ) LR ( ) 2t h = 5m h= 4m > 2t h = 6m h= 5m H 0,,,,,, (, fleet angle) 10 ( 5 ),, 3 ( 6 ) H m, m,, m 4,, m, : S = X + C+ D ( - 1) , S, m ; D, m ; ; C, = 2 3, 0 15m; = 4 5, m; = 6 7, m; X,, 1 2 ( x ), : = 1, S= D ; = 2, S= 2D+ 0 23; = 3, S = 3D ; = 4, S = 4D H,,,, H L = , H L = r,,,, 37

40 , 15, 25,, 30, 45,,, :,,, ,,,,,, a ),,,, S Q :, S= Qk n, S= Q k n ( 1 2 1), : k= 1+,, , , = 0 02, 0 05, b),,,,, S = k n ( k- 1) k n - 1, T = Q k n+ 1-1 k n - 1 S = Q k - 1 k( k n - 1), T = Q kn k( k n - 1) c), 38, S= Q k n ( k- 1) k n + 1-1, T = Q kn - 1 k n+ 1-1, S= Q k- 1 k n+ 1-1, T = Q k( kn - 1) k n ( 1 2 2) ( 1 2 3) ( 1 2 4) ( 1 2 5)

41 , 1 ( 1) , Q( ), 20%, P,, L : P 2 = q= 14 3 Q ( 3 4L- 16) 9 8, Q q T, S, R,,,,, ,, 1 0kN ( 0 1 tf ) Q q, T, S R,, ( ), 01= Q, 12= S= Q kn ( k- 1) k n+ 1-1, 23= P 2 = q, 34= T, 04= R, : R = L H ( Q + q) + S ( 1 2 6) T = ( Q + q) 1 + L H 2-2 L H sin ( 1 2 7) 2 L = 15, T = ( Q+ q) L ( 1 2 8) H H ( 1 2 6) ( 1 2 7),, R L H, L H ( S ), R, ; T, L H,, L H, T, T ( ) ( 2) ( ), L, H, 2r,,, ( Q+ q), R S M(, T in T ou ), B, 39

42 : R = ( Q + q) L H + S ( ) T i n = 0 5( Q + q) C - 2 L H sin + 2 r H L H cos sin ( 1 2 9) T o u = 0 5( Q + q) C - 2 L H sin - 2 r H L H cos sin ( ) 2 2 L r, C= 1+ +, H H H L, r H, C = 15, : T in = 0 5( Q + q) C L H R H L H sin ( ) T ou = 0 5( Q + q) C L H r H L H sin ( ), T in ; T ou, = 0, ( Q+ q) = 1 0,,,, r H T oum a x, L H, 2% 8% ;, T in ma x 10% 18%,,,,,, A B, AB M T

43 ,,, , : B 1, B 2, B n B 1a 1, B 2a 2, B nan ; B 1A 1, B2A 2, B na n, A 1, A 2, A n A 1a 1, A 2a 2, A nan,, B 1, B 2, B n;, ( ), M T in T ou;, A 1, A 1a 1,, B 1, B 2, B n, ( 3) K 7,, : T 1 = A ( Q + q) 1 + B D ( ) T 2 = A ( Q + q) 1 + D B ( ), A = 1 + L H 2-2 L H sin, K 7 B = 1 + a 2L 2 + a L cos sin D = 1 + a 2L 2 - a L cos sin (, : ) R = ( Q + q) L H + S ( Q + q) A ( ),, A L H ; B D a L r 2,,, ;,,,,,,,, Q, S 1 2,,, S, b) S,,, 1 = 2 = 60, = = 41

44 120, S 1= S 2= Q S, S 1 S 2,,,,, R, T, Z, S,, , R, T, Z, S, (, d ), : ( 1) b), 1, 2, = 1+ 2= 120 Q S V S H, S V, S H, ( 2) a), S H S H S H,, S H, 42

45 ( 3) a) Z H S H, Z H S H, Z H, Z H Z H ( 4) c), Z H Z V Z ( 5) d), S V Z V q S H Z H ks R T,,, R T, ks R S T,,,,, : R Q, R, Q 40% 60%, 5 0t, 3 0t Z Q,,, Z,, ( ),,,,, CCS : f H = Z H + S H, f V = Z V + S V, f H t g < f V 3,,,, ;,,, 5, 2 ;, 25,,,, 70, ,, ( ), : F = 2Q cos 2, = , cos 2 0 5, F Q, : R = ( Q + q + q1) L H + F T = ( Q + q + q1) 1 + L H L H ( ) 43

46 1 2 18, R T, ( 1 2 6) ( 1 2 7) ( ), Q> Q S F,,, a), ( ) ( ), T H, Q+ q H V Z H, V,, ; H,,, b) H H T H, Z V Z H, T H, ZH Z Z V,,,, : tg = Qlcos sin Dh 0- Qz,,, D, h 0, z 44 1

47 ,,,,,, 2/ 3 3/ 4, 1/ 40 CSS 4 0mm, 30, 50 ; 1/ 3, 65%,,, a) ; b) ; c) ; d),,, GB GB ,,,,,,,, ( crit ical load ) : R = 2 EJ l 2 ( ) 45

48 P c r= R,, : R = 2 EJ l 2 ( ) R, : J = l 2 R 2 E,,, : P c r = k EJ l 2 ( ) Rl 2 : J = ke ; ( ) ( ) : = 2 k, : J, cm 4 ( m 4 ) ; E, : E = N / cm 2, kn / m 2, E = N / cm 2 ; l, cm ( m ) ; P cr P ( ), N ( kn ) ; R ( ), N ( kn ) ;, 4 5, 6 8; CCS, ( ) 145, : ( kn ) k, J 0 J l C l k 1 2 2,,,,,,,,,,,, J k 1 2 2, l 0/ l, l 0/ l J 0 / J J 0 / J , , : ma x = R A m W + M W 1 + R P cr - R ( ), R, N; A, cm 2 ; m, m= R e, e ( ) ; M, M= ql 2 8, q ( q= Q ( 3 4- ) 9 8, N / m) ; Q, t ; L L, m; W, cm 3 ; P cr ( ), N 46,, 4% 5%

49 ,, s 0 7 b, : [ ] = S = S k1 k 2 k 3 ma x, k 1, ; k2, ; k 3, , ,,, ,, 98kN, = 2 5; 588kN = 2 0, : = R 0 2Sd 0, S, mm; d 0, mm ; R 0 N,, ,,, T a - a, = S( 2R- d ), - = T, Sd 0 N / mm 2, T, N; S, mm; d, mm; d 0, mm, : ma x= R d 2 R d 2, b b, c c, 50cm : SWL, : SWL98 kn ( 30 ) S WL( U) 49kN 2, R, RH RV, ( ), Mm ax 47

50 Q, : m ax = M m ax W + Q ma x F M ma x 0 1d 3 + Qm a x 0 785d ; 2 ; 3 ; 4, W, mm 3 ; F, mm 2 ; d, mm M f, : = 0 2d 3, Mf, N m, : M f= 1 2 d ( N 1 + N 2) d R 2,, N 1 N 2, N ; R2, N;, = 0 10; d, mm,, : Mm a x = Rl p m l p, R, N ; l p, m; m, m ,,,, CSS, : :, : 4 : 8 = 10 4 / ( 0 9 SWL 1910) ,, CSS 12 8, 8, 6,, 48

51 : = P ma x F E D, P ma x, N ; F, mm 2 ;, mm; E, N / mm 2 ( E 3 8 E ) ; D, mm, CSS : ( kn ) ( kn ) S WL SWL < S WL SWL < SWL SWL S WL SWL, ISO, ( ), ( t ), 1 2 3,,, ( k N), 11, 11 ( kn ) ( t) ( ) ( t) ( kn ) V 1 ( m/ s) A B C V 2 ( m/ s) ,, ( ),,,, 3m/ s 2,, 1 5,, 2 5, 18,, 49

52 , :,,,, ( 1973), ( ),,,,,, V ( ),,,,,,,,, a),,,,,,,,,, b),,,,, ( ),,,,, c) V, d),,,,, CCS,, : 1,,, 2, t = 15mm, D = t mm ; t > 15mm, D = 100t, mm mm, 7 0mm 85% ( )

53 a) ; b) ; c) ; d) V 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12,,,,,,,,,, 1, , f, T H f 1 R H S H f 2 : f = f 1- f 2, f 1= T H l 3 3EJ 0 ( ) 51

54 1 2 27, l, cm, E, E = N/ cm 2 ; J 0, cm 4, : f 1 = T H l 3 ;,, 5 ; 3E J 0, 7 ; : = J J 0 + J 0 J 1 4 l J 1 2 l J 3 4 l = J J J J 0 + J 0 J 1 6 l J 2 6 l J 3 6 l J 4 6 l J 5 6 l ( ) ( ),, R H - S H, : f 2 = R H - S H 3EJ 0 f 2 = R H - S H 3EJ 0 = 3 2 l H 0 - H 3 0x H ; 1/ 170, : 2 f = f 1 - f 2 = T H l 3 3E J 0 - l H 0 - R H - 3EJ 0 S H 1 2 H 3 0 l 170 ( ) ( ) ( ),,,,, : : 52 M A = T H ( l - H 0) + T V ( f + e) ( ) V A = T V + G 0 ( ) M0 = T H l - H 0( RH - S H ) + T V ( f + e) + ( RV + S V ) ( e + f ) ( ) V0 = T V + R V + S V + G0 ( )

55 S b 70% : s/ b : e = ( b + c ) , b, N / mm 2 ; c, N / mm 2 ;, N / mm 2 2,,,,, T, T T H, T V,, T H, T H, : T H = T H + T H T H ( ) f,,, l i, i, i( ), f, : l B i = : f sin icos i ( ) l Bi = ZBilBi E BiF B i, Z B ; F Bi ; E Bi : Z Bi= E BiF B f sin cos i l B E b if Bi : Z Bi= Z Bisin i= f sin 2 icos i : T l B i H = E BiF Bi l Bi, f = T H l 3, : 3EJ 0 f sin 2 i cos ( ) ( ) ( ) ( ) T H = 3E J 0 l 3 f ( ) ( ) ( ) ( ) : f = 3E J 0 l 3 + T H E BiF Bi l Bi ( ) sin 2 i cos i 53

56 T H = 1 + l 3 T H 3E J 0 E BiF Bi l Bi sin 2 i cos i ( ) T H = T H l Bi 1 + 3E J 0 l 3 E BiF Bisin 2 i cos i ( ) ( ) : ( ) ( 1) ( ) 1,,,, ( 2) i, ( 3) E Bi, ( ) ( 4) ( l B i), ( 5) J 0,, J 0 T H, ( 6),, i,,,,,,, ( ) f, : T H f ( ), ( ), ( ), : T H f = 3E J 0 l 3 + = T H f + T H f E BiF Bi sin 2 i cos i l Bi,, : ( ) C= T H = CM + CBi f ( ) CM = T = 3E J 0 f l 3 ( ) CBi= T H = f = E BiF Bi bb i E BiF Bi l Bi sin 2 icos i sin 3 icos i ( ) ( ),, i= 0, : C 0 Bi = E BiF Bi l Bi : sin 2 i = E BiF Bi bbi CBi = C 0 Bicos i sin 3 i ( ) ( ),, i C o Bi, C Bi, i 54

57 CBi,, ,, C, CM CB i,, ( ) : ( 1), CM ( 2),, C 0 B1, C 0 B 2, C 0 B3 ( 3),, OA OB, CB 1 CB4 ( 4), C ( 5), Cm in, f ma x T H m a x,, ; T H, : T H = CM f = 3E J f = 3E J 0 l 3 l 3 f ( ) 55

58 :,,, [ T ] H T H - ( R H - S H ) H 3 0 l 3 x ( ),,, : Z i = f CBi = T H sin i C CBi sin Bi ( ) CB C,, : Zi max = f C 0 Bi sin i,, CCS ,,,,,,,,,,, ( ) ( C M, C M ), ( ) , ( ),,,,, 1 S = MPa,, : d 22L, t 0 2L+ 3, L, m L,, 0 75d, L/ 3 : ( 1) a, h 0 15, : a 0 15h 56

59 ( 2) b, h 0 30, : b 0 3h ( 3) a b, : a b ( 4) : F = 0 49( L L+ 25) ( 5) ( ) S = MP a : d = 3l 2 ( 0 674l + a + 13) l 2 ( 0 674l + a + 13) ( ) t = 1 70 d ( ), l, m; a, m, 0 75l 0 5d 4 0mm, 3,,,,, : F 1 = m i 4 2 ( Z i + rsin ) + m ig sin + p A icos 10-3 ( ) T 2, m i, kg; Z i, m ; A i, m 2 ; T, s;, rad; r, m, L/ 40( L ) ; g = 9 81m/ s Pa ; P, 0 698rad ( 40 ), rad( 5 ) 0 7, 12MPa 3,, ,,, 360,,, , 57

60 a) 3 5t ; b ) ; c) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8,, : :,, , ,, : l = Lsin + m ( Lcos - x b ) 2 + ( Lsin - y b) 2

61 1 2 33, , m ; L, m; x b y b, m; B C l 2, , : l 2 - l 2 = l L 2-2l 1Lcos( 90 - ) 1 m Lsin = l L 2-2l 1Lcos( 90 - m a x - ) ( ), L, m; ; ; m ; l 1 m ; l 2, m ( ) :, l 1 l L 2-2l 1Lsin -, 1 m Lsin = l 1 + L 2-2l 1Lcos( 90 - m xa - ), : F m a x= ( P C+ P H ) = ( P C + P H ) n,, ; P C ( ), N ; P H, N ; ; ( ) , 0 : - 2T Lsin 1-2F ( Lsin + R) - F ( Lsin - R) + F ( Lcos + R) + P bk1lcos = 0 ( ) 59

62 , T, N ; F, N; R, m; P b, N ; k1,, k1= 0 5; 1, OBC OAC, OBC : OB sin = + =, tg = cos 1 L sin [ ( ) - ] cos ;, OAC, 1 = - 1, : t g 1 = L OB - sin ( ), : L OA - sin 1 T = F 2 cos - 3 sin 1 sin + k 1P b sin 1 2 cos sin 1,,,,,, ( ), :, r 1, r 2 I = 1 3 P b g ( r r 1r 2 + r 2 2), m,, : ( P 1) ( P 2), : I = 1 3 P 1 g L 2 + P 2 g L 2 m ax t 1, : = m ax 360 t 2,, : M1= 1 t 1 ( ) I 1, : 30t T 1= 1 M 1,, m1 m 1Lsin 1 : M 2= 1 2 p S 1Lsin m a x;, p ( 10m ) N; S 1, m 2 ; : T 2= M 2 ; : m 1Lsin 1 T m a x = T + T 1 + T 2; ( ), , ( ) : 60 P K = mf m axcos + m 1T m a xcos 1 + F m a xsin

63 , m : m1 F 1,, : F 1 = F T + F W + F r,, : F T = I 2 + P C 30Lt 3 g L 2 I, N m S 2 ; 2, 1/ min ; t 3, s ( ), : F r= F sin, 30t3, : F W = S 2 p ; S 2 m 2 F 2, P b, :, = N S [ ], N = P k 2, N ; S, m 2 ; [ ],, 0 70 b S, = 1 4, = 1 3;, = l r : : ( ) : MB = l 3R l 3( P k + P b) - L 2 F 2 - LF 1 P y = R1 + R2 - P K - P b = 0 R ma x,, : p 0= R m ax, R ma x, N; b d b, cm; d, cm; p 0, N / cm 2 : M ma x = Rm axa, : b = M m ax 0 1d 3 = 4Rm a x d 2 ( ) ( ) r 61

64 : b [ ] ( ),,,, ( ), A A, A 1, A 2, A i, A = A i; ZZ S i = A iyi; y 0 = I i si A i ; I Z= I 1 = 2 3 h A 1y 2 1 I 2 = 2 h cos h 2 12 sin A 2y 2 2 I 3 = 2 h A 3y 2 3 I 4 = 2 h cos2 2 + h sin A 4y a) ; b) I Z W =, b- y 0= y m ax, ( b- y 0 ), B C e e1, : 62 ma x = [ m 1T sin( - 1) + T ] A - 1 A + 1 ; 2 ; 3 ; 4 e1y m ax I Z ey m ax I Z + mf Ccos W + ( mf sin + F ) m 1T cos 1C1 W ( ), = 0, = m a x =,, , ,, :

65 , : M= ( P C + P b) r C+ Gr g+ Wh W Q1 = G + P C + P b ( ) ( ), G, N ; P C, N ; P b, N ; r g, m; r C, m ; W, N ; h W, m : R3 = N cos + Q 1sin + W ( ),,, W = p S k, Q 1= Q 1sin,,, : N = 2M D 0cos ( ) ,, ; S k ( ), m 2 ; ; M, N m; D 0, m; ; 2 ; 3, : M C = M TP + M B + M K P + M ( ) MT P, : MT P = f, M ( ), N m; Q 1 N ; R 3 D 1 2 Q M D R3t g ( ) ( ), ( ), N ; ( ),, ( ),,,,,,,,, 63

66 , ; 2 ; ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 16 ; ; 13 ; 14 ; 15 ( ), :, ( ), , a) , 1, 9 4,, h,,,, 5 6 7,,,, A 1, A 2, :,,, b) ,, a) 3 1 2, ; 5 4, 50 60m,,, t, 270m/ min mm, 1 0MPa,, ( b ) ) 6 8 7,, 5t, m, 0 64

67 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 120m/ min, 270m/ min; ; 2 3 ; 4 ; 5 ; 7 ; 8, a) b ),, ( ) 2, ,, : ( ) , 5 4, , , 65

68 8 6,, 1 ( ) b), ,,, ; 2 34 ; 3 6 ; 4 ; 5 ; ; 8 16 ; 9 ; ; 11 ; 12 ; 14 ; ; 17 ; 20 ; 22 ; ; ; ; ; 33 ; 36,,,,,,,,,,,,, 66

69 ; 2 ; 3 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 2,, T H, T 1, T 2 H. N , ZA Y, A, B,, AC : Z= y 1 - ctg( ksin( + ) + ) ( ) CB : Z= yct g( 1- ) ( ), = arccos y kl cos 1= arccos l - y k1l cos ( ) ( ) k= T H + 2T 1 G ( ) k1= T H + T 1+ T 2 G G ( ), AC : ( ) T T = T 2- T 1= G( k cos 2 + 2sin k 2-2 cos - k) ( ) 67

70 , = y l ( y = 0), : CB : T T = T 1- T 2= G( ( y = l ) : C T 1= 0 : T T m ax = G k ksin - k ( ) k 2 1- ( 2-1) cos 2 + sin 2-2sin k 2 1- ( 1- ) 2 cos 2 - k 1) ( ) T T ma x = G( k k 1sin - k 1) ( ), k= k 1, C y C = l 2 ( 1 + tg 4k2-1) ( ) AC,, T T AB, k 1 2 sin, Zm a x Yl ma x, h A h B l h m in, m : Zm a x= ha - h m in = arccos h A - h B l ( ), Z ma x l k k, y Lm a x y l ma x ( ) : l T H + 2T 1 = G kg ( T H + 2T 1) G kg, k g= 1 4 T 1 T H, 68 T 2 k k1, ( ) ( ) 3

71 ,,, :, ;, ; (, ) Z 0 A B z ( ), : m z = G - T H ( sin B + sin A ) A B : A = A 0 - A, = B0 - BEC, B E C A B, : B [ ( l B + mb) tg B0 - lt g B 0 - m 2 z m, : l B l 2 B z] l B 1 + m B ( ) ( ) ( ) B = mb tg B0 - l B z l B ( ) ( ) ( ), B sin B B cos B 1, : sin B = sin B0 - mb t g B0 - l B z cos B0 l B sin A, ( ) : z + k 2 z = m A sin ml A 0 + mb sin B 0, A mlb ( ), k 2 = T H m cos A 0 l + cos B0 A l B 69

72 ( ), m A = m B B 0= A 0,, ( ) : z + k 2 z = b0 m ( ), m : b0= 2sin B0 mlb ( ),,, 70

73 :, ( ),, ( ) ( ), ;,,,,,,, ( ),,,,,, ;,,,,,,,,,,,, ( ), 1,,,, : ( 1),,,,, 1 3 1a),,,, : L = 3h+ ( 50 90),, h, m,, V X,, 1 3 1b),,,,, V, X ( 71

74 ), 1 3 1c) d ),,, 1 3 1e),,, ( ) ( 2),,, ( 1 3 1f) ) ( 3), ( 1 3 1g) ),,,,, ( ), ( ), 1/ 3, 1/ ,,,,, : ( 1) ( A nchor),,, 72

75 ( 2) ( Anchor chain, anchor cable),,, ( 3) ( h aw sepipe),,, ( 4) ( chain compressor),,,,, ( 5),,,, ( 6), ( 7) ( w indlass),,, ;, ,,,,, ( 1),,,, ( ),,,,, ( ), : :, 1 3 3a) :, 1 3 3b) 1 3 3c),,,, 1 3 3d) 1 3 4, ( sungle point mooring system) ( 2),,,,,,,,,,,, ( ),,,,, 1 3 5a),,, ;,, 10m/ s

76 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11, ( jet ty),, 1 3 5b),,,, 1 3 5c),,,, 74

77 , : ( 1),, ( ), ( 2),,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ( ) ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; a) ; b) ; c) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 75

78 ( 3),,,, ( 4),, ( 5), ( ),,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 1,,,, 1 3 7,, : h, m ; l, m; w (, k g; Q, kn ; T, kn ; T 1, kn ; N,, kn ; P, kn ( a ) l, Q ( b),, Q ( c), P, T 1 76

79 1 3 7 Q Q ( d ), T 1,,,, 2 ( 1 3 7c) : 1 3 8, M, M ( z, x ), 1 3 8b),, M T, M l, 1 3 8c), : dz dx = t g w gl = Q Q x z, : a= Q = const ( ), wg dz dx = tg = w g l w g = l a dl 2 = dx 2 + dz 2,,, 2 dl = dz dx dz = 2 a + 1 l 77

80 dz = dx = l dl l 2 + a 2 a l dz = ( 1 3 1) adl l 2 + a 2 ( 1 3 1), x = 0, z = 0 l = 0,, : z = : l 2 + a - a x = a ln l + l 2 + a 2 a = a A rsh l a ( 1 3 2) z = h, x = s z = a cosh x a - 1 x = aln 1 + z a z a h = l 2 + a 2 - a, Q w g = l 2 - h 2 2h s = a ln l + l 2 + a 2 = a A rsh l a a, T x, z, : z = 0, T = T 1= Q; 2-1 ( ) ( 1 3 3) ( 1 3 4) z = h, T = T = l 2 + h 2 Q; l 2 - h 2 T = T = l 2 + h 2 2h w g = l 2 + h 2 Q= Q+ hw g l 2 - h 2 ( 1 3 5), T = Q+ hw g E, E = l, : 0 g wz dl ; ( 1 3 3), l= 0, a = 0, E = 0, E = w g 1 2 l 2 + a a 2 ln l + l 2 + a 2 a - a l ( 1 3 6) ( 1 3 3) ( 1 3 6) ( Q w l h S T E ),,,, : Q ( 1) ( 1 3 3), w g = l 2 - h 2 2h, Q= l 2 - h 2 wg, Q w l h, 2h w l,, 78

81 l + Q wg ln l 2 + Q wg ( 2) ( 1 3 4), s = Q, w g ; s Q w l, h ( 3) ( 1 3 5), : T = T = l 2 + h 2 wg = l 2 + h 2 Q = Q + hw g, 2h l 2 - h 2 Q h l,, ( 4), ( ), Q w l,, w l, b = : 2 Q w g h,, l h = 2b+ 1 ( 1 3 7) s h = bln 2b b + 1 b T hwg = b + 1, T Q = b + 1 b ( 1 3 8) ( 1 3 9) E Qh = 1 2b ( 1 - b) 2b b b b2 ln ( ) b ( 1 3 7) ( ),, 1 3 9,

82 ,, : l, h Q g wh = b, ( w, b ) l,,, l w,,,,, ( w ), 6 7, l/ h s/ h, w ( b ), s l,,,,, Q,, E Qh Q w gh, w,, 6 6 Q = 3( b ) w gh Q w g h = 18( b ), Q 50%, E,, Qh,, s,, : 25,,,,,,,, :,,, ( ) 1 ( ), f, H, T, : L s f = f s g ws2 8T = g ws2 8H f s 4 ws2 g 8T f s 6 ( ) - ( ) w,,,, : 80 ( 1), 2 2, 6 6 ( 2), 3, 0 3 ( 3), 8, 25

83 ( 4), 2 5%, 1%, 15%, 8%, 22%, 8% 12% 2 : m= c1d k ; T P = c2d k 2 ; E F = c3d k 2, : m, k g/ m; T P, N d k, kn ; E F, mm ; E, kp a; F, F = 4 d 2 k, mm 2 ; c1 c2 c3 1, % ; c1 c2 c3 1 E c ( k g/ m) c 2 ( N / mm 2 ) c 3 ( N / mm 2 ) 1 ( % ) E 10-5 ( MP a) M P a M P a M P a , : 8, f f = ( ), f = , f = , f = ( ), f = , f = , f = , f = , f = ( ), 4( 230 ), T 1 ( ), : T 2i+ 1 = T 1e - 2i f ( ) 8, :, = 5, = 4, f = 0 15, T 2i+ 1= T 11= T = T 1,

84 6 8,, 3 4 8,, R, R, T 1 T 2i, T 2 T 2 + 1, R R = e- 2i f e T f e- f - 2e - f cos - 1 ( ) ( ), = 4,, f mi n= 0 1, 8 = 3, : R= 2 5T 1 f = 0 5, = 4, 8, R R 1/ 2 1/ 3,,, :, : : M b = R h 2 5T h ( ) = 2-1 T n = 1 n = 2 i- 1 n= 2i MT = T n - T n n = 1 n = 2 = 2 T n,, = 2 D 2 = 1 - e- f e - 2i e - f - 1 f - 1 T D 1 2,, : ( 1), ( ) ( 2) 8, 2 ( ) ( 3) R, 8,, R 2 5T ( 4),,,,, 0 95, : ( 1), 10, 5 5, ( 2), 25 3 ( 3), 1/ 3,,,,,,,,,,, : 82

85 ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) ( 5),, ( 6) ( 7),, 1 3 2,, 4 6%,,,,,,,,,, 1 ( anchor),,,,,,,,,,,,,,,,,,, ;, ;, ;,, : ( 1),,,,, , :,,,,,,,,,,,,, U 83

86 ,,,,, : ( ) A= l 2 = 23( w ) 1/ 3 H = 11 4A L= 7 35A h= 2 65A B 1 = 2 15A B = ( ) A = 57 = 35 = ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ( W, kg) ( ) 20%, ( GB ), kg, 27, ( CB ), k g, 11,,,,,,, ,, , G, ( A ),, ( B ),,,, BG 42% AB, W2, W ;,, T, T, T R, R,, T, 84

87 ,,, 60 80,,,,,, 35 45,,,,,,,,,, 3/ 2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ( 2),,,, 1852,,,,, kg ,,, : : ( ) A = ( w ) 1/ 3 A 1 = 6 4A 18 5 L= 6 8A B 1 = 2 65A A1= 5 8A H 1 = 9 6A 0 = 18 = = 45 = ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 85

88 ,,,,,,,,, 60%,,,, 30 45,,,,,, ( ),,,, ( W, kg ) ( ),,,,,,,,,, ( CB ), kg 30, ,, , b,,,, b),, : ,, 0,,, 0 18, 64 74, 45 86,,

89 b,,,, CH CA, , ( C ) ,, , ( 0 66W),,, = 3 4, :,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, k g,,, ( 3),,,,,,,,, 3/ 2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, : ,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 87

90 A C14 1 ; 2 1 ( CB ),,,, = 7 18,, kg, 9 ( CB ) AC ,,,,,, , AC14,,,, , ( CB 57 77), kg 17, k g 10, = 6 12,,, 30% 50%,,, 25% 40%, = 6,,,, ( 4),,,, 2,, 27 5m,,,, a) ; b) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 15 ( fathom), 1 2, m 27 5m

91 , , : A ; B ; C 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ( 1) ( common link ),, a), ( GB ) 5 37mm, 16 ; 13 37mm, 10 ; mm, 18 ; mm, 21 20%,,,, 16mm, : d 46w mm;, w ( 2) ( enlarged link ),,, b) ( 3) ( end link ),,,,,,, c) ( 4) ( shackle), ( jojning shack le) ( anchor shackle), ,,,,,,, d), g ) ( 5) ( K enner shackle),,,,,,, K ent er, e) ( 6) ( swivel), f),,,, ( 7), ,,,, ( 8),,,,,, ( hawse pipe) ,,,,,, 89

92 a) ; b) ; c) ; d) ; e ) ; f) ; g), : ( 1), ( ), ( 2),, ;, ( 3),,,, 90

93 ; ; 2 ; 3 ; a) ; b) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ( 4), 4 8, ( 5),,,, W d :, D k= ( 35 39) 3 W, D k = ( 8 10) d ; LK = ( ) 3 W, ( ) D K = ( 40 50) 3 W ; L K = W,, W, kg, d, mm 4 ( chain compressor) :,,, 91

94 ;,,, : ( CB ), , ( CB ), , ( CB ) ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; ; 2 ; 3,,,,,,,,,,, ( ),,,,,,, ,, 6 7 d, 0 35d 92

95 6,,, m 3,, 0 27m 3,, 0 45m 3,, 100m : V 10 0 = ( ) d 2, ; 2 ; 3 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8,, D A = ( 30 35) d 10-3, D A = 24d 10-3, ,,, : H = V 0 25 D 2 A + h K + h 1, h 1,, h 1 2 5b( b ) ; h k, 45 50, h k ( ) D A ;, : H 1 27 V D 2 A D A + 15d l, : V = kd 2 a - l 100,, d, mm; k, , ; l a, m; l, : l = D 3 A d 2 7, ( ), 1 3 2, ; , ; ,,,, ; ,, ; ,, 93

96 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10,,,,,,,,, 94

97 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6,, :,,,,,,,,,,, , : ( 1) A 1 ;, 2% L P P, 1 ( 2) A 2, , ( 3) A 3, 60 70,, ( 4) A 4,, A 4= 0 5A 3 ( 5) B1, 1/ 2 ( 6) B 2, 15, B2= B 1, > 15, B2= B 1- ( 1 2) d ( 7) B 3 ( 8) k k, ; k 55 ( 9), 30 60, 35 45, ( 10), 15 ( 11) e, 1 1 5, 5 10, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ( ) ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 95

98 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 7 ; 8 ; 9 ; ; 13 ;

99 ; 2 ; 3 ; 4 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; ; 12 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5, ( 1 3 6), : ( 1),, : ( w irerope) ( fiberrope),, : : kN / mm 2,, ,,, ( kink ),, 97

100 ,,, 40% 45%,,,,,,, 1/ 3,,,,,,,,, ( ) ( ),, 1 3 4, m ( N / mm 2 ) ( mm) ( mm 2 ) ( kg), ( N )

101 m ( N / mm 2 ) ( mm) ( mm 2 ) ( kg), ( N ) ( kg) ( D, mm) ( k N) ( D, mm) ( ) ( % ) ( ) 0 141D D D D D D D D D D

102 1 3 5 ( m) ( kg) ( kn ) ( m) ( kg) ( kn ) ( mm) ( in) ( mm) ( in) 6 3/ ( 2) ( b allad),,,, ( ),,,,,,, a), b) ( GB ), c) d), e) ( ), f), ( GB ) 10, 5 5, 25 3, ( 3) ( fair reader),, :,,,, 100

103 a b ) ( ) ; c d) ( ) ; e) ; f),, ,,,,,,,,,,,, ,, , 101

104 1 3 37,,,, ; ,, , 27%,,,, : [ ] = 0 9 s, [ ] = 0 7 [ ] = ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; s;, [ ] = 0 5 b, [ ] = 0 7[ ] = 0 35 b, s, 102

105 kn / mm 2 ; b, kn / mm a) ; b) ; c) ; d) ( 4), :,, ,,,,,, 0 75,,,, ( 5), 103

106 , ,,,, , t ( ), ; 2, 4 ; 3 ; 5, 7 ; 6 ; 8 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5,, , DWT ,,,,,,, 10%,,,

107 a) ; b) 1 ; 2 ; 3 ; 4 1 ; 2 ; 3,,,, 2 8,,, : ( 1), ( 2),,, ( 3),, , ( 4), ( 5), 6,, 1 5, 0 5m, 1 0m,, ( 6) ( 7), ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 105

108 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,,, ,,,,,,, : ; ; ; ; 2 190mm ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 450mm ; 8 300mm ; 9 150mm ; 10 ; 11 29mm ; 12 ; mm ; 14 ; 15 ;

109 ; ;, ;,,,, ( equipment number ),,, 107

110 ,, ( ) 1, CCS, : N = 2/ 3 + 2Bh + A 10 ( ),, m 3 ; B, m; h = f + h i B/ 4, m; A, B/ 4, m 2, ; ; h A, 1 5m,, ,, ( ), CCS,, , 7%,, 80%,, 75% : ( 1),, W = kn 3 0N ( ), W, k g; N, ( ) ; k,, k 3 0 ( 2),, L = 87s 4 N 200 ( ), s,, s= 1 0; N, m, L= 87 4 N ( 3), : d = st N ( ), s, 1 0; t, I ( N/ mm 2 ), t = 1 75, II ( N / mm 2 ), t= 1 55, III ( 690N/ mm 2 ), t= 108

111 1 35; N, mm,, d = N, : d W ( 1),,, I,,,,,, I II, T 1 : T 1 kt ( ), T, : T l 2 + h 2 w = Q + hwg ( ) 2h, k, 1 28( ) 1 38( ) II,,, III,,, T, IV,,,, :, T 2 T 2 k 1-1 ( Wg + w hg ) + P a ( ) 2, N ; k, ; W ( ), kg; w, k g/ m; h, m ; 1, 1 02, 1 00; 2, 7 8; P a, II T 2, ( ) III,, P a,, : T 3 k 1-1 ( W g + w l g ) + l w g 2, l, m; IV, : T 4 k( W g + l w g ) ( ) ( ), l,, l 3 0m, l m;,, ,, 109

112 ,,, 10% ( 2) CCS [ T ], : 1, [ T ] = 37 5d 2 + ( D ) 0 27d 2 ( ) 2, [ T ] = 42 5d 2 + ( D ) 0 27d 2 ( ) 3, [ T ] = 47 5d 2 + ( D ) 0 27d 2 ( ) kW, D, m ; d mm; [ T ] N II ( 3), 30min, 9m/ min, 82 5m ( 45 ) 27 5m( 15 ), : E H P = ( N ) ( m/ min ) 60 [ T ] ( 9m / min), : 1 5 ( ) E H P = ( ) d ( ) d ( ) 60, : BH P = EH P,, BH P ( 11 14) d , 1 5, ( ) 2min, 1 5 ;, ; d, mm, BH P kw

113 , :, , Ya + YH - T tsin = 0 X a + X H - T tcos = 0 M a + M H - T t l 1sin = 0 ( ), Ya X a, N; YH X H, N ; M a MH N m; ; l 1 m T t ( ), :,,,, ( Ya + YH ) l 1 = M a + MH ( ) T t = ( Ya + YH ) 2 + ( X a + X H ) 2 ( ) ( 1), : X H = ( f + = arcsin Ma + M H T t l 1 ) Vt 2 b R p,, L/ B : L / B ( ) f,, f= 0 455( lgre) ; b, ( ) 10-3, ( ) 10-3 ; w, ( ) 10-3, 6 8 ( ) 10-3 ; V t ( F n ), km;, :, Cb> 0 7, = Ld ( Cb ) B d,, Cb 0 7, R p, D p V t B d, D p, V t, : R p = = Ld Cb, YH M H, : YH = 1 2 CY H V 2 TF ( ) M H = 1 2 CM H V2 T F L ( ), CY H, ( ) (, ) : CY H = ; CM H, CY H : CM H 111

114 = ; F, m 2 ; L, m ( 2), : Ya= 1 2 Cy a a V2 a A L ( ) X a= 1 2 Cx a av2 aa F ( ) M a= 1 2 X ma av2 a A LL oa ( ), Cya Cxa Cma,, ( ) ; Va, m/ s; A L, m 2 ; A F, m 2 ; L oa, m; a, 1 226kg/ m 3 : Cx a = A0 + A1 Cya = B 0 + B 1 Cm a = C0 + C1 2A L 2 + A 2 L oa 2A L 2 + B 2 Loa 2A L 2 + C2 L oa 2A F B 2 + A 3 2A F B 2 + B 3 2A F B 2 + C3 L oa B + A 4 S L oa L oa B + B 4 L oa B + C4 S L oa S L oa + A 5 + B 5 + C5 C L oa C L oa C L oa + A 6M + B 6 A S S A L ( ), L oa B, m; A L ; A F ; A SS, m 2 ; C, m ; S, m; M ; A i B i Ci, ; 2A L L 2 oa 2A F B 2 S L oa C L oa L oa B M Cxa Ai A 0 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A

115 A 0 A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A C ya B i B 0 B 1 B 2 B 3 B 4 B 5 B Cma Ci

116 C 0 C 1 C 2 C 3 C 4 C 5 C ( 3), : P = 0 869( K a W g + kc l c w g ) ( ), P N, ka kc,, k a, k c : k c W w ( k g) ( kg/ m) ; l c, m 2, ,,,,, : 114 ( 1) ( 2) a, G, a)

117 ( 3) a, G, b) 0 a 90,, a, : Ya - Yr + Yj = 0 X a - X r - X j = 0 ( ) Ma 1 - Yr( l xj + l xb) - X r( bxj - bx b) = 0, Ya, N ; Yr,, Yr= Yrf, N;, Yr= Yra, N; X a, N ; X r, : X rf X r a, N ; Yj X j, N; L xb, m; l xj, l xj L/ 2, m; byj, byj B 1/ 2, B 1, m; byb,, m : M a1 = Ma + Ya l 2 x j + B 2 y j ( ) b= 20 30,, : Yr << X r,, X r X a ( ), byj- byb, ( ) : 115

118 : Yr Ma 1 l x j + l xb ( ) T = 2 Yr 2 + X r = M a 1 l xj + l x b X a ( ),,,,, ( ) ( ) ( ),,,,,,,,, 19 3% 4%, %, % :,,,,,, :,,, ,, :,,, ;,,,, ,, 35,, 30,

119 ( ) ( h) < CCS, :,,, K ( ), K ( ),,,,,, 2,, CCS,, 5%, 3 2,,, 7 3m ( 24ft ),, 4 9m( 16ft), 20 9t, 150,, (, ),,,,,,,,,,, ( ) 1949,,,,, ( 2103 ) 1955,,,, 1 4 1, 1957 ( F. R. P), 1 4 2,,,,,, 117

120 1 4 1 ( ) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18,,,, SOLA S ,, 1 4 1, 1 4 3,,,,,, 70,, 1 4 2,,,,,,,,,,,, 10min;, 20MPa, ( ),,, ( ) ; 2 ( ) ; 3 ( ) ; 4 ( ) ; 5 ; 6 ; 7 8min, 1977 F FL( F ree fall lifeboat ),,,, 1 4 4, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ( ) ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ( ) ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ( ) 118,,,,,, :

121 1 4 4 ( ) 1 ( 1) 7 5m, 5m;, 20t ( 2) 50%,, 1 5%, 100mm, ( 3),, ( 1),,,,,,, ( 2),, 75kg,, 460mm,, ( 3) 150, ,, 100, 3,,, 280N 4 7 5m, 0 283m 3 ( 10ft 3 ), ( 5m) 40%, 0 396m 3 ( 14ft 3 ) 119

122 ,, 6kn, 25, 2kn 6kn 24h 5, 1 25, 2,, 3 5m/ s ; 3m ; 5kn, ( rescue boat s or cutt er ),,,,, : ( 1), 8 5m, 3 8m ( 2) 5 1 ; 15% ( 3) 6kn, 4h ( 4) ( 5), 50m, ( 6),, : ( 1), 0 4m, 0 17m 3 ( 2) 4m,, 15% ( 3), ( 4), ( GB ), : ( C, Common ), ( A, A ir), ( F, Fire prot ected), C A F L ( m) B ( m) B 1 ( m ) H ( m) H 1 ( m) C ( m) H 2 ( m) ( ) D 1 ( m) D 2 ( m) C A F

123 L ( m) B ( m) B 1 ( m ) H ( m) H 1 ( m) C ( m) H 2 ( m) ( ) D 1 ( m) D 2 ( m) C A F C A F C A F ( ) ( m ) ( kg) F F F F F F ( life raft),, 30, 18m, 1 ( 1 4 6), : ( m 3 ) 1, 0 096, ( m 2 ) 0 372, 75kg,,,,,, kN 2,,, 18 20, 1min ; - 30, 3min 121

124 1 4 6 a) ; b) 1 ; 2 ; 3,, 1 4 7,, ( b uoyant apparatus) ( life buoy) CCS,,,,,,, 1 4 8,, 800mm, 400mm; 2 5kg; 9 5mm 4, 4 ;, 4k g, , ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15, ; 30m ; ; ; ; ; ; ( life jacket ),

125 a ) ; b) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9,,, 60s,, 2s,, 120mm 20, 50 5s GB , SOLAS83, : 5563( ) ( ) 78- Y3 ( N ) > ( kg) ,,, 5s, 120mm ; 24h, 5%, 120, 2min, 5m, ( 25m ), 4 5m,,,, K ( 0 2 ) 6h, 2K ( 2 ), 278K ( 5 ) 1h 2s, 3 (, ),,, : ( 1) 2 123

126 ( 2), ( 3),,, 5s, 120mm, ,,,, PH2702, SOLA S83, : < 0 25W / m K 2 1m 135mm 55mm 25mm < 100g ( life line th rowing appliance), 0 4m/ s, 4mm 230m, 10% 1 5 4, 2kN 0 1m, 1min, K ( ), 1 ( self ignit ing ligh t ) ( self act ivat ing smoke signal) ( signal rock et ) ( parachu te distress signal light or ship' s distress signal), : 1,, ;, ; ;, ;, 2,, ; 5min 3,,,,,,, ; 4 5,,, ;, 6,, 124

127 7, ;, 1 CCS ( 83) : ( 1),, ( 2), ; ( 3), ( 4),,, CCS ( 5), ;, ( 6) SOLAS83, 2 ( 1), 10 20, ( 2) ( ) ( 3),, 2 2 ( 4),, 4 5, 6 ( 5), : v = H, H,,, m; 0 8m / s;, 0 1m/ s, 1 0m/ s ( 6), 0 3m/ s ( 7), 3, 1 4 4;, : ( 1) 125

128 ( 2), ( 3), , , ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18,,, a) ; b) 1 ; 2 ; 3 ; 4,,, 2300kg,, 15, m/ s 1,,, ( ), ( ),,,, ,,, 126

129 : ( 1) S :, S = 3 4 B, S = B 2 a + b + c + t, B, mm; a, mm; b, mm; c, 300mm, mm; t, mm ( 2) H :, mm; H = h 0+ h 1+ h 2+ h 3, h 0, mm; h 1, 200mm; h 2, mm; h 3, 300mm; h 1 h 2 h 3 600mm 4 ( 3) L:, : L l + S 2, l = L 1-2k, k S - A 4 + d, L 1, mm ; S, mm; k, mm ; d, mm; A, mm 2,, ,,,,,,,,,, : a) S ; b) ; c) ; d) ; e) 127

130 ,,,,, 3,,, :,,,,, a), b ) ;,, c), d), a) ; b) ; c) ; d), ;,,, ,, : ( ),, ;, 1, , 15, B : M b = Gcos15 S + Gsin15 H G( S H ) ( 1 4 1), G,,, 128

131 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 1/ 2; S H : 3 d 10Mb/ [ ] ( 1 4 2), : = M e W + V F [ ] ( 1 4 3) , 15, ; G1, G 2, Q, T, R, N A : R = Q a + G 1 a 1 + G2 a 2 + T c d B : N =, Q b + G 1 b1 + G 2 b2 + T ( e - c) e ( 1 4 4) ( 1 4 5) 129

132 1 4 17,, ( ),, :,, : % 10%,,,,,,,,,,,, 130

133 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21, ( ) ( ),,,,, ( ), ( ) N, R K 0 59N ( kn ), 98 1kN R K 1470kN ; L= N ( m), 180m L 300m, 981kN, 3 ; 981kN, 2, 2943k N L 200m,, h w : L 81 7 h w ;,,,,,,,,, L w = y A 0 3 L 2 oa, L oa, m; y, 1 5 1: y ( kw ) y

134 A 0, 1 5 2,, A , R L w, L k L w : R/ Lw L k / L w ,,,, ( ) ( ),,,,,,, 1 5 2a ),,,,,, ( ),,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16

135 1 5 2b ), 1 5 2c),, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 U ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32,,,, :,, ;

136 ; 2 ; 3,,,,,, ( 1 5 6), :, RT M = R Tl m ( 1 5 1),, k N; l, m; m, ( 1 5 5), ( 1 5 6), 1 5 5, , ; 2 ; 3 ; 4 ; 5

137 , 2 ; 3, 4,, m= 8; ( 1 5 7) T,,,,,,, 10,, 17%,,, :, R T W = M b [ ] = RT l 0 95 T = 0 46 R Tl 10-3 ( 1 5 2) T, N ; l, m; T, N / cm 2 ; W cm 3 ( 1 5 2) 0 95 T ; ( ),, ( ), B1/ 6( B1 ), : W = 3 5 d 2 Sl 10-3 ( 1 5 3) T, d, mm; S, 300m; l, cm ; T 0 7,, N / cm 2 ; W cm 3 ( F, cm 2, ) : F = 0 3 d 2 S T ( 1 5 4),, a), 1 5 2, 1 5 8b ) ;, 300mm 10, 1 5 8c) 135

138 , a) ; b) ; c), R T ; : W = 9 81RT l 0 95 T, l, cm ; W cm 3 ( 1 5 5), 2 5RT, ; : F = 25RT T ( 1 5 6),, 1 5 9,, ( ),,,, ;,,,,,, :,, ,, 136

139 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15,,,,,,,,,,,, ( ) 2, 50m,,,,, 2 5, T R B, T = R B,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ;

140 , V V 0 V = V 0 + V V V 0 V, : V T = f ( V ) R= f ( V ) A V 0 T V, V V, V V 0,, T T 0, B C R = f ( V ) R= f ( V ), V, T R B, ODBE T 0 V 0,, EBCH T 0 V,, ODCH T 0 V BC B C,,, OD B E, OD BE,,,,, v ; v 0 ; v ; R ; T,,, 9m/ min, 9 20m / min, 18 30m / min,, T 0, :, N kw ; T 0 N = T 0 V ( 1 5 7), N; V, m/ min ; 138,,