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1 产 品 目 录 : N13/UK 版 本 :24 年 9 月 13 日

2 N13 ET系列电动缸 派克汉尼汾 由遍布世界各地的公司组成的强大集团 自动化工业需要有竞争力的合作伙 机电自动化欧洲 (EME) 伴 对于高质量的电气和机械组件的 派克自动化集团的机电自动化欧洲 EME开发和制造的机械和电气组件之间 供应商来说尤其如此 派克汉尼汾公 EME 部由分别位于Offenburg 可完全匹配 特别适用于精确运动自动 司具有良好的发展前景 遍布全球的 德国 普尔 英国 和米兰 意 化应用 销售和服务网点 以及全球化的公司 大利 的三个分公司组成 图上标注 组织结构 这些都为客户提供了充分 Systems 系统 的保障 我们有4万8千多名员工遍布 于25多个制造厂 年销售额超过6 Sub-systems 子系统 亿美元 Components 组件 我们公司的一个指导原则就是 全球化 的战略 本地化的行动 众多中型企 业构成了我们全球组织的中坚力量 这种结构保证了与本地市场 尤其是 客户的亲和度 与派克汉尼汾集团一 起合作吧 我们能用您本地的语言与 您交流 派克汉尼汾的国际化公司组织结构保 证了全球范围的优质服务 - 在全球化 盛行的时代 特别是对于复杂自动化 设备的制造商来说 这是最基本的成 功要素 派克公司提供全面 经过精心搭配的产品系列 包括从单独的组件到整个系 统在内的各种产品 使客户从我们的经验中受益 位于Offenburg的分公司 位于米兰的分公司 位于普尔的分公司 德国 意大利 英格兰 2 派克汉尼汾有限公司 机电自动化部

3 N13 电 动 缸 ET 度 量 用 于 移 动 定 位 进 给 和 设 置 目 录 电 动 缸 设 计... 4 IP65 防 护 等 级... 5 再 润 滑... 5 非 标 准 功 能... 5 技 术 数 据... 6 允 许 的 边 缘 荷 载... 8 平 行 传 动 中 允 许 的 转 矩...9 推 力 因 数 + 零 荷 载 转 矩...9 尺 寸... 1 额 定 预 期 寿 命 附 件 / 可 选 件 直 线 杆 导 模 块 中 心 耳 轴 安 装 架 后 U 形 安 装 架 铰 链 托 架 后 眼 型 安 装 架 安 装 法 兰 脚 座 安 装 侧 耳 安 装 杆 端 杆 U 形 安 装 架 球 形 杆 眼 直 线 对 齐 耦 合 器 本 位 开 关 和 限 位 开 关 定 购 代 码... 2 行 程 的 定 义 行 程 和 安 全 行 程 应 用 示 例 典 型 的 应 用 领 域 功 能 / 技 术 数 据 技 术 填 补 了 气 动 和 液 压 传 动 间 的 空 白 这 种 设 备 和 各 种 附 件 一 起 使 用, 可 以 在 以 下 应 用 中 执 行 各 种 功 能 : 材 料 移 动 和 供 应 系 统 : 在 木 材 和 塑 料 加 工 工 业 在 机 床 中 作 为 垂 直 进 给 轴 在 纺 织 加 工 工 业 中 作 为 拉 伸 和 夹 紧 机 构 在 汽 车 工 业 中 作 为 传 输 和 供 应 组 件 测 试 器 械 和 实 验 室 应 用 调 节 阀 或 节 流 阀 对 于 精 确 移 动 定 位 设 置 和 执 行 机 构, 可 以 提 供 以 下 功 能 : 高 等 级 的 机 械 效 率 ( 可 达 9%) 行 程 长 度 可 达 24 毫 米 高 推 力 / 牵 引 力, 可 达 44.5 牛 顿 可 重 复 精 度 ±.7 毫 米 ( 最 高 ±.1 毫 米 ) 速 度 可 达 1 米 / 秒 调 速 皮 带 轮 传 动 ( 平 行 电 机 安 装 ), 可 以 提 供 4 种 传 动 比 滚 珠 丝 杠 倾 斜 为 5~5 毫 米 / 回 转 5 种 不 同 的 外 形 尺 寸 可 以 是 伺 服 电 机 传 动 或 步 进 电 机 传 动 滚 珠 丝 杠 传 动 的 优 势 : 平 滑 的 操 作, 从 而 具 有 : 低 损 耗 等 级 低 维 护 成 本 高 效 率 长 预 期 寿 命 由 于 没 有 粘 滑 效 应, 即 使 在 低 速 度 下 也 能 保 持 高 精 度 出 色 的 效 率 防 止 了 热 量 的 积 累, 从 而 可 能 实 现 高 速 度 3 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

4 N13 设 计 滚 珠 丝 杠 (1) 带 有 高 质 量 的 C7 等 级 滚 珠 丝 杠 传 动 螺 丝 和 螺 母 间 的 滚 珠 保 证 了 较 低 的 摩 擦 力, 在 整 个 速 度 范 围 内 提 供 了 平 滑 的 操 作 使 用 寿 命 和 效 率 都 很 高 由 于 没 有 粘 滑 效 果, 可 以 实 现 非 常 短 的 距 离 移 动 调 速 皮 带 传 输 (2) 在 平 行 传 动 设 备 中 使 用 了 防 滑 免 维 护 的 调 速 皮 带 传 输, 提 供 了 高 效 率 传 动 比 可 以 为 1:1.5(ET32);1:1 1.5:1 和 2:1 杆 轴 承 (3) 超 长 活 塞 杆 轴 承 能 够 承 受 高 边 缘 荷 载 力 清 洁 环 能 够 在 正 常 的 环 境 条 件 下 防 止 外 部 污 染 的 进 入 对 于 细 小 粉 尘 污 染 严 重 以 及 有 泥 泞 和 液 体 的 情 况, 客 户 可 以 索 取 定 购 特 殊 的 垫 圈 后 部 螺 丝 支 撑 轴 承 (4) 传 动 侧 面 的 螺 丝 轴 承 用 于 承 受 高 轴 向 和 径 向 力 它 包 括 两 个 相 互 紧 挨 的 有 角 滚 珠 轴 承, 能 够 吸 收 产 生 的 推 力 和 牵 引 力 前 部 螺 丝 支 撑 轴 承 (5) 一 个 聚 合 轴 承 支 撑 着 前 端 和 滚 珠 丝 杠, 这 消 除 了 振 动 和 脱 离, 改 进 了 位 置 的 精 确 度 并 延 长 了 螺 丝 的 寿 命 精 确 防 旋 转 机 构 (6) 集 成 的 Nylatron NS 轮 能 够 防 止 杆 的 旋 转 并 吸 收 微 小 的 扭 矩 开 关 操 作 磁 铁 (7) 内 置 于 螺 丝 母 中 的 永 久 磁 铁 用 于 操 作 可 以 安 装 在 汽 缸 体 纵 向 槽 上 的 本 位 开 关 和 限 位 开 关 ET1 和 ET125 型 号 在 所 有 四 个 面 上 都 有 这 种 纵 向 槽, 其 他 型 号 只 在 一 个 面 上 有 纵 向 槽 4 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

5 N13 IP65 防 护 等 级 IP65 防 护 等 级 适 用 于 严 酷 的 工 作 环 境, 例 如 需 要 用 液 体 清 洁 传 动 或 者 多 尘 或 潮 湿 的 使 用 环 境 根 据 不 同 介 质 的 使 用 情 况, 可 能 需 要 对 设 备 进 行 密 封 因 此 可 能 有 必 要 和 制 造 商 进 行 协 商 IP65 防 护 等 级 适 用 的 规 格 :ET32 ET5 ET8 和 ET1 聚 酯 / 聚 亚 安 酯 涂 层 的 汽 缸 体 高 性 能 的 双 层 活 塞 杆 密 封 所 有 外 部 设 备 都 涂 有 防 腐 蚀 材 料 可 选 附 件 采 用 耐 腐 蚀 钢 使 用 标 准 的 本 位 和 限 位 传 感 器 再 次 润 滑 所 有 规 格 的 都 带 有 一 个 维 护 端 口, 用 于 对 螺 母 直 接 补 充 润 滑 油 维 护 端 口 位 于 汽 缸 体 突 出 的 中 点, 与 限 位 开 关 槽 在 同 一 个 面 上 ( 面 由 汽 缸 体 方 位 定 义 ; 参 见 第 8 页 ) 通 过 选 择 适 当 的 汽 缸 体 方 位 ( 参 见 第 8 页 ) 可 以 保 障 自 由 地 接 触 维 护 端 口, 包 括 安 装 完 汽 缸 后 再 次 润 滑 的 间 隔 取 决 于 具 体 的 应 用 情 况 关 于 再 次 润 滑 间 隔 的 详 细 信 息, 请 参 见 第 13 页 的 图 表 润 滑 点 不 能 在 润 滑 点 的 位 置 上 安 装 开 关, 如 果 您 的 应 用 要 求 在 此 位 置 上 使 用 开 关, 请 和 我 们 联 系,5 x L profile,5 x L profile L profile 非 标 准 功 能 可 以 要 求 获 得 以 下 非 标 准 功 能 C5 等 级 的 滚 珠 丝 杠 带 有 定 制 导 程 的 滚 珠 丝 杠 空 气 净 化 配 件 在 高 强 度 应 用 中 用 来 延 长 使 用 寿 命 的 油 浸 润 滑 定 制 安 装 和 杆 端 安 装 第 三 方 电 机 在 更 严 酷 的 环 境 下 工 作 5 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

6 N13 技 术 数 据 ET32, ET5, ET8 汽 缸 规 格 单 位 ET 32 ET 5 ET 8 型 号 M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 螺 丝 螺 丝 导 程 mm 螺 丝 直 径 mm 零 行 程 的 螺 丝 长 度 平 行 传 动 mm 同 轴 传 动 I 行 程 速 度 和 加 速 度 mm 可 用 的 行 程 mm 无 限, 从 5-75mm 无 限, 从 5-1mm 无 限, 从 1-15mm 最 大 允 许 的 速 度, 当 行 程 = mm/s mm 45mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s 最 大 加 速 度 m/s 力 最 大 推 力 II N 质 量 质 量 惯 性 矩 零 行 程 的 质 量 基 本 单 位 kg 额 外 长 度 的 质 量 kg/m 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 J 与 带 有 零 行 程 的 传 动 轴 相 关 ; 当 i 1 时 :JTotal=[J(i=1)+JH(i=1)] / i2 平 行 传 动 kgm 同 轴 传 kgm 动 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 JH 根 据 附 加 长 度 的 米 数 与 传 动 轴 相 关 ; 平 行 / 同 轴 传 动 kgm m 精 度 和 后 冲 单 向 可 重 复 性 mm ±.7 (up to ±.1) 后 冲 mm.2 同 轴 传 动 /.25 平 行 和 逆 向 平 行 传 动 效 率 同 轴 传 动 % 9 平 行 传 动 % 81 传 动 比 可 用 的 传 动 比 : 1:1 ( 同 轴 或 平 行 传 动 ); 1.5:1 ( 平 行 传 动 传 输 到 较 低 的 速 度 ); 2:1 ( 平 行 传 动 - 传 输 到 较 低 的 速 度 ); 1:1.5 ( 平 行 传 动 仅 适 用 于 ET32- 传 输 到 较 高 的 速 度 ) I 如 果 占 空 因 数 超 过 8%, 或 者 您 希 望 用 更 高 的 速 度 使 用 传 动, 请 向 厂 商 咨 询 最 大 速 度 II 数 值 为 最 大 可 允 许 的 螺 丝 轴 承 荷 载 请 注 意 第 12 页 上 的 预 期 寿 命 曲 线! 在 平 行 传 动 中, 最 大 推 力 由 调 速 带 限 制, 参 见 第 9 页 的 平 行 传 动 中 可 允 许 的 转 矩 6 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

7 N13 技 术 数 据 ET1, ET125 汽 缸 规 格 单 位 ET 1 ET 125 型 号 M5 M1 M2 M4 M5 M1 M2 M5 螺 丝 导 程 mm 直 径 mm 4 5 零 行 程 的 螺 丝 长 度 平 行 传 动 mm 同 轴 传 动 mm I 行 程 速 度 和 加 速 度 可 用 的 行 程 mm 无 限, 从 1-15mm 无 限, 从 1-24mm 最 大 允 许 的 速 度, 当 行 程 = 5-3mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s mm mm/s 最 大 加 速 度 m/s 力 最 大 推 力 II N 质 量 质 量 惯 性 矩 零 行 程 的 质 量 基 本 单 位 kg 额 外 长 度 的 质 量 kg/m 2 37 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 J 与 零 行 程 传 动 轴 相 关 ; 当 i 1 时 :JTotal=[J(i=1)+JH(i=1)] / i2 平 行 传 动 kgm 同 轴 传 动 kgm 当 i=1 时, 质 量 惯 性 矩 JH 根 据 附 加 长 度 米 数 与 传 动 轴 相 关 ; 平 行 / 同 轴 传 动 精 度 和 后 冲 kgm m 单 向 可 重 复 性 mm ±.7 ( 最 大 ±.1) 后 冲 mm 同 轴 传 动.2 / 平 行 或 逆 向 平 行 传 动.25 效 率 同 轴 传 动 % 9 平 行 传 动 % 81 传 动 比 可 用 的 传 动 比 : 1:1 ( 同 轴 或 平 行 传 动 ); 1.5:1 ( 平 行 传 动 传 输 到 较 低 的 速 度 ); 2:1 ( 平 行 传 动 传 输 到 较 低 的 速 度 );1:1.5 ( 平 行 传 动 仅 限 于 ET32 传 输 到 较 高 的 速 度 ) 技 术 数 据 状 态 9/4 引 用 的 数 据 不 包 括 安 全 空 余 量 温 度 范 围 为 C 到 + 6 C 最 大 可 允 许 的 相 对 湿 度 :9%, 无 冷 凝! 在 正 常 工 作 下, 而 且 仅 仅 对 于 单 独 的 工 作 模 式 或 荷 载, 技 术 数 据 才 有 效 如 果 有 若 干 个 同 时 施 加 的 荷 载, 则 需 要 根 据 物 理 定 律 和 技 术 原 则 进 行 检 查 是 否 需 要 降 低 荷 载 如 果 有 任 何 疑 问, 请 咨 询 厂 方 I II 如 果 占 空 因 数 超 过 8%, 或 者 您 希 望 用 更 高 的 速 度 使 用 传 动, 请 向 厂 商 咨 询 最 大 速 度 数 值 为 最 大 可 允 许 的 螺 丝 轴 承 荷 载 请 注 意 第 12 页 上 的 预 期 寿 命 曲 线! 在 平 行 传 动 中, 最 大 推 力 由 调 速 带 限 制, 参 见 第 9 页 的 平 行 传 动 中 可 允 许 的 转 矩 7 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

8 N13 允 许 的 边 缘 荷 载 边 缘 荷 载 有 可 能 降 低 产 品 的 使 用 寿 命 如 果 您 希 望 使 用 全 部 边 缘 荷 载 能 力, 那 么 应 当 将 占 空 因 数 减 少 到 4%; 如 果 您 需 要 1% 的 占 空 因 数, 那 么 就 只 能 使 用 4% 的 边 缘 荷 载 能 力 有 一 个 宽 大 的 前 轴 承, 支 持 与 三 个 滚 柱 轴 承 安 装 的 塑 料 滚 珠 连 接 的 杆 这 种 系 统 使 汽 缸 能 够 承 受 一 定 的 边 缘 荷 载 为 了 在 给 定 的 应 用 中 获 得 所 需 的 荷 载 值, 有 时 可 以 选 择 比 应 用 要 求 具 有 更 多 行 程 的 汽 缸 例 如, 当 完 全 伸 展 时, 一 个 带 有 2 毫 米 行 程 的 ET5 可 以 承 受 大 约 72 牛 顿 的 边 缘 荷 载 当 仅 仅 伸 展 2 毫 米 时, 一 个 带 有 3 毫 米 行 程 的 ET5 可 以 承 受 大 约 166 牛 顿 的 荷 载 如 果 应 用 要 求 更 大 的 荷 载 能 力, 则 可 以 给 汽 缸 配 置 一 个 直 线 杆 导 模 块 该 模 块 作 为 可 选 件 提 供 ( 不 适 用 于 ET125) 如 果 边 缘 荷 载 是 从 上 方 或 下 方 施 加 的, 此 处 显 示 的 曲 线 仅 适 用 于 12 点 钟 缸 体 方 位 ( 标 准 ) 和 6 点 钟 缸 体 方 位 (B) 如 果 汽 缸 方 位 是 3 点 钟 或 9 点 钟 (A 和 C), 则 杆 端 荷 载 能 力 只 有 一 半! 缸 体 方 位 12 点 钟 缸 体 方 位 3 点 钟 方 缸 体 方 位 6 点 钟 方 缸 体 方 位 9 点 钟 方 方 向 ( 开 关 标 槽 准 ) 向 开 关 (A) 槽 向 开 (B) 关 槽 开 向 关 (C) 槽 F F F F 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 用 于 底 部 安 装 的 螺 纹 杆 底 视 图 在 缸 体 方 位 12 点 钟 ( 标 准 ) 和 6 点 钟 (B) 方 向, 边 缘 荷 载 由 两 个 滚 柱 承 受 在 3 点 钟 (A) 和 9 点 钟 (C) 方 向, 荷 载 仅 由 一 个 滚 柱 承 受 如 果 边 缘 荷 载 F 不 是 如 图 中 所 示 从 上 面 或 下 面 施 加 的, 而 是 从 右 边 或 是 左 边 施 加 的, 则 与 上 面 的 情 况 相 反 ET1 和 ET125 在 所 有 侧 面 都 配 有 开 关 槽 荷 载 能 力 [N] 荷 载 能 力 [N] 荷 载 能 力 [N] 行 程 位 置 [mm] 45 ET 行 程 位 置 [mm] 行 程 位 置 [mm] ET8 ET 荷 载 能 力 [N] 荷 载 能 力 [N] ET 行 程 位 置 [mm] ET 行 程 位 置 [mm] 8 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

9 N13 平 行 传 动 中 允 许 的 转 矩 电 机 类 型 最 大 可 允 许 的 电 机 转 矩 [Nm] 步 进 电 机 伺 服 电 机 vs. 旋 转 速 度 电 机 代 码 电 机 代 码 变 速 箱 代 码 输 出 轴 上 的 旋 转 速 度 [rpm] 汽 缸 i J4J5J6J7P3P4P5P7N6 N ET PA 1:1 X X PZ 1:1.5 X X ET 5 ET 8 PA 1:1 X X PB 1.5:1 X X PD 2:1 X PA 1:1 X X X x PB 1.5:1 X X PA 1:1 X PB1.5:1 X PD 2:1 X PA 1:1 X X X X X x x x PB1.5:1 X X X X x x PD 2:1 X X x ET1PA 1:1 X X X X x x x ET125PA 1:1 x X X x x 表 中 显 示 了 调 速 皮 带 可 以 传 送 的 最 大 转 矩 请 注 意 最 大 推 力 ( 参 见 第 6 页 的 技 术 数 据 ) 电 机 / 变 速 箱 代 码 : 参 见 第 2 页 的 定 购 代 码 对 于 转 换 目 的, 请 使 用 下 面 的 转 矩 / 推 力 因 数 表 转 矩 / 推 力 因 数 和 零 负 荷 转 矩 下 表 显 示 了 作 用 在 螺 丝 上 每 1Nm 产 生 的 推 力 表 中 考 虑 到 了 效 率 皮 带 传 动 比 和 导 程 本 表 仅 用 于 一 般 性 指 导 要 进 行 更 准 确 地 传 动 单 元 计 算, 还 必 须 考 虑 螺 丝 的 惯 量! ET32 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 [Nm] 转 矩 ET5 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 [Nm] 转 矩 ET8 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 [Nm] 转 矩 ET32-M5LA ET5-M5LA ET8-M5LA ET32-M5PA ET5-M5PA ET8-M5PA ET32-M5PZ ET5-M5PB ET8-M5PB ET32-M1LA ET5-M5PD ET8-M5PD ET32-M1PA 51.3 ET5-M1LA ET8-M1LA ET32-M1PZ ET5-M1PA 51.6 ET8-M1PA 51.7 ET5-M1PB ET8-M1PB ET5-M1PD ET8-M1PD ET5-M16LA ET8-M25LA ET5-M16PA ET8-M25PA ET5-M16PB ET8-M25PB 35.7 ET5-M16PD ET8-M25PD 45.5 ET1 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 转 矩 [Nm] ET125 推 力 因 数 [N/Nm] 传 动 的 零 荷 载 转 矩 [Nm] ET1-M5LA ET125-M5LA ET1-M5PA ET125-M5PA ET1-M1LA ET125-M1LA ET1-M1PA 51.7 ET125-M1PA ET1-M2LA ET125-M2LA ET1-M2PA ET125-M2PA ET1-M4LA 14.9 ET125-M5LA ET1-M4PA ET125-M5PA 零 件 号 码 中 的 P 适 用 于 所 有 的 平 行 和 / 或 逆 向 平 行 电 机 位 置 ; A 表 示 传 动 比 i=1:1; B 表 示 传 动 比 i=1.5:1; D 表 示 传 动 比 i=2:1: Z 表 示 传 动 比 i=1:1.5 ( 亦 请 参 见 第 2 页 ) 9 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

10 N13 外 形 尺 寸 带 有 同 轴 传 动 的 JJ KV(SW) AM VEBG 电 机 / 变 速 箱 E TG ØB *ØMM KK L2 F TG E * 杆 轴 直 径 ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 KW WH A1 A2 DD P + 行 程 ** C + 行 程 ** G1 + 行 程 ** BH L1 ET 汽 缸 的 一 般 尺 寸 ( 同 轴 / 平 行 传 动 ) Zyl. A1 A2 AM BG BH DD E F JJ* KK KV ØMM TG KW N1 FB VD ØBB ET M6x 1. I M6x 1. M1x ET M8x M8x 1.25 M16x ET M1x M1x 1.5 M2x ET M12x M1x 1.5 M27x ET M16x M12x 1.75 M36x * 螺 纹 JJ 无 法 用 于 IP65 变 型 中 的 ET32 和 ET5! 标 准 汽 缸 IP65 变 型 型 号 VE WH ØB VE WH ØB ET ET ET ET ET n/a n/a n/a 取 决 于 行 程 的 尺 寸 标 准 汽 缸 IP65 变 型 型 号 C G1 G2 P C G1 G2 P ET32 M M ET5 M M M ET8 M M M ET1 M M M M ET125 M M M M n/a I 仅 对 于 ET32: 如 果 你 希 望 将 某 个 组 件 固 定 到 前 部 螺 丝 ( 螺 纹 DD=M6x1), 请 确 定 穿 过 孔 的 尺 寸, 即 与 通 常 标 准 的 偏 差, 且 直 径 至 少 为 7 毫 米 1 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

11 N13 带 有 平 行 传 动 的 PD4 FB 电 机 / 变 速 箱 JJ KV(SW) AM VEBG PD5 PD3 N1 E TG ØB *ØMM KK ØBB F TG E * Rod- 直 径 ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 KW WH A1 A2 P + 行 程 ** DD C + 行 程 ** G2 + 行 程 ** BH VD 同 轴 (L) 或 平 行 (P) 安 装 的 传 动 定 购 代 同 轴 传 动 平 行 传 动 传 动 比 :1:1(A) 1.5:1(B) 2:1(D) 1:1.5(Z) 码 ( 页 码 型 号 电 机 / 变 速 箱 LA PA PB PD PZ 2) L1 L2 PD3 I PD4 PD5 Nema 23 (SY56) x x x Nema 23 (SY56) x x x x Nema 34 (SY83) x x x Nema 34 (SY83) x x x x Nema 42 (SY17) x x x 带 有 长 轴 的 SM23 x x x ETS ETB MH56-B5/9 和 / 或 SMH6-B8/9 II x x x 带 有 长 轴 的 SM23 x x x x 轴 直 径 为 1/2 英 寸 的 Nema34 x x 轴 直 径 为 14 毫 米 的 Nema34 x MH7-B5/11 和 / 或 SMH6-B5/11 x x x SMH82-B8/14 x x P3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x P PE3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x N 轴 直 径 为 1/2 英 寸 的 Nema34 (BE34) x x x x 轴 直 径 为 14 毫 米 的 Nema34 (MD345/3475) x x x x SMH82-B8/14 x x x x SMH82-B5/19 / SMH1-B5/19 / MH15-B5/19 x x x MH15-B9/19 x x x J P3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x x P P4( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P PE3( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x x x N PE4( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x N SMH82-B5/19 / SMH1-B5/19 / MH15-B5/19 x x MH145-B5/24 x x MH15-B6/24 x x J HJ155 x x J P4( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P P5( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P MH145-B5/24 x x HJ155 x x J MH25-B5/38 x x J P5( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P P7( 行 星 齿 轮 变 速 箱 ) x x P I II PD3 = 螺 丝 到 电 机 轴 的 距 离 误 差 允 许 范 围 为 ±3 毫 米 ( 由 于 调 速 皮 带 在 此 距 离 是 拉 紧 的 ) 带 有 编 码 器 选 件 (A6/7) 的 SMH6 无 法 安 装 到 ETB32 平 行 传 动 设 备 上 (P)! 11 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

12 N13 后 部 滚 珠 丝 杠 轴 承 和 滚 珠 丝 杠 传 动 的 预 期 额 定 使 用 寿 命 / 润 滑 间 隔 使 用 寿 命 主 要 取 决 于 操 作 潜 能 被 使 用 的 程 度, 以 及 是 否 超 出 了 允 许 的 工 作 状 态 ( 即 使 只 是 暂 时 的 ) ET 汽 缸 的 额 定 寿 命 取 决 于 滚 珠 丝 杠 和 推 力 轴 承 的 L1 寿 命 这 一 点 由 金 属 疲 劳 决 定, 因 此 难 以 预 测 据 估 计 ( 根 据 ISO 的 定 义 ) 如 果 相 同 的 滚 珠 丝 杠 / 轴 承 中 9% 在 同 样 的 条 件 下 工 作, 那 么 将 可 以 达 到 或 超 过 预 期 的 使 用 寿 命 因 此 应 当 遵 照 以 下 要 求 ( 只 有 在 遵 守 以 下 条 件 的 情 况 下, 汽 缸 才 能 达 到 预 期 的 额 定 使 用 寿 命 ): 轴 承 各 自 的 螺 丝 温 度 应 当 在 2 C 和 4 C 之 间 没 有 润 滑 磨 损, 如 颗 粒 等 严 格 遵 守 技 术 数 据 一 章 中 显 示 的 推 力 速 度 和 加 速 度 等 数 值 避 免 与 所 有 内 部 或 外 部 机 械 停 止 单 元 的 碰 撞, 以 及 其 他 冲 击 荷 载 杆 轴 上 没 有 边 缘 荷 载 没 有 短 行 程 ( 小 于 2.5 倍 的 螺 丝 导 程 ) 在 静 止 状 况 下 或 很 低 的 速 度 时 没 有 振 动 不 要 同 时 使 用 设 备 的 几 个 最 大 性 能 ( 例 如 同 时 使 用 最 大 速 度 和 最 大 推 力 ) 清 洁 环 的 寿 命 主 要 取 决 于 运 动 的 频 率 和 速 度, 尤 其 是 在 有 边 缘 荷 载 ( 过 热 的 危 险 ) 和 污 垢 时 平 均 动 态 轴 向 荷 载 的 计 算 : 当 螺 丝 传 动 上 的 荷 载 可 变 时, 应 当 使 用 平 均 动 态 轴 向 荷 载 来 计 算 预 期 寿 命 在 荷 载 变 化 时, 平 均 动 态 轴 向 荷 载 的 计 算 如 下 : F m 3 1 L.(Fa Fa Fa n n) Fm = 平 均 动 态 轴 向 荷 载 [N] Fan = 可 变 荷 载 [N] ln = 特 定 荷 载 为 Fn [mm] 时 的 行 程 L = 全 部 行 程 [mm] 如 果 需 要 用 可 能 的 循 环 次 数 来 表 示 预 期 寿 命, 则 单 位 应 该 为 公 里 除 以 行 程 的 两 倍 工 作 因 数 fw 工 作 因 数 对 螺 丝 的 预 期 寿 命 有 很 大 影 响 基 本 上 可 以 使 用 下 表 来 确 定 工 作 因 数 : 振 动 震 动 温 度 污 垢 程 度 螺 丝 旋 转 速 度 fw 轻 微 n < 5 min 中 等 5 < n < 2 min 严 重 2 < n < 33 min 对 于 ET32 的 尺 寸, 工 作 因 数 应 当 至 少 为 1.5! 12 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

13 N13 平 均 动 态 荷 载 F m [N] ET32 当 工 作 因 数 fw=1.5 时 的 额 定 预 期 寿 命 ET3 2- M5 ET3 2-M 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.5) [ 行 程 公 里 数 ] 平 均 动 态 荷 载 Fm [N] ET 5 - M 5 ET5 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] ET5-M16 ET5-M1 平 均 动 态 荷 载 F m [N] ET8 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] ET8-M1 ET8- M25 ET8-M5 平 均 动 态 荷 载 F m [N] ET1 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 ET 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] M4 ET1-M1/M2 ET1-M ET125 当 工 作 因 数 fw=1. 时 的 额 定 预 期 寿 命 对 于 图 中 所 示 其 他 工 作 因 数 计 算 的 预 期 寿 命 : ET32: ET5. ET8. ET1. ET125: 平 均 动 态 荷 载 F m [N] ET125- M2/M5 ET125-M1 ET125-M Ln = Ln: Ln(fw=1.x): fw: Ln(fw=1.5) fw 3 额 定 预 期 寿 命 参 见 上 图 工 作 因 数 : 见 表 Ln = Ln(fw=1.) fw 3 额 定 预 期 寿 命 Ln(fw=1.) [ 行 程 公 里 数 ] 再 次 润 滑 间 隔 f w = 3. 5 f w = 3. f w = 2. 5 f f w w w = = = f fw = 1. 时 的 最 大 间 隔 : 12 个 月 或 35 公 里, 取 决 于 最 先 达 到 的 值 每 年 行 程 的 公 里 数 13 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

14 N13 附 件 / 可 选 件 直 线 杆 导 模 块 直 线 杆 导 模 块 具 有 以 下 功 能 : 在 高 转 矩 等 级 时 防 止 旋 转 承 受 高 等 级 的 边 缘 荷 载 释 放 汽 缸 的 边 缘 荷 载 两 个 硬 化 钢 导 杆 和 四 个 直 线 滚 柱 轴 承 ( 不 适 用 于 ET125) 一 起 使 用, 获 得 了 高 度 的 稳 定 性 和 精 确 度 直 线 杆 导 模 块 连 接 的 轴 向 间 隙 大 约 为.1 毫 米, 这 限 制 了 杆 导 在 动 态 运 动 中 的 使 用 行 程 12 1 允 许 的 转 矩 F y dx 8 ET1 M [Nm] 6 ET8 M dx 图 表 适 用 于 F z dx: 绕 度 或 F y F z 4 2 ET5 ET32 5 行 程 位 置 [mm] 1 15 带 有 直 线 杆 导 模 块 汽 缸 的 荷 载 能 力 荷 载 能 力 F[N] 4 35 ET32, 带 有 直 线 杆 导 a.15 毫 米 绕 度 模 块 b.5 毫 米 绕 度 c 1 毫 米 绕 度 3 d 2 毫 米 绕 度 e 4 毫 米 绕 度 25 f 8 毫 米 绕 度 g 最 大 荷 载 能 力 2 g 15 a 1 b 5 c d e f 行 程 位 置 [mm] 荷 载 能 力 F[N] 8 7 ET5, 带 有 直 线 杆 导 a.15 毫 米 绕 度 模 块 b c.5 毫 米 绕 度 1 毫 米 绕 度 d e f 4 2 毫 米 绕 度 最 大 荷 载 能 力 3 f 2 a 1 b c d e 行 程 位 置 [mm] 荷 载 能 力 F[N] ET8, 带 有 直 线 杆 导 a.15 毫 米 绕 度 模 块 b.5 毫 米 绕 度 c 1 毫 米 绕 度 1 d e 2 4 毫 米 绕 度 8 f 最 大 荷 载 能 力 6 f a b 4 2 c d e 行 程 位 置 [mm] 荷 载 能 力 F[N] a ET1, 带 有 直 线 杆 导 模 块 b c 行 程 位 置 [mm] a b c d d 1 毫 米 绕 度 2 4 毫 米 绕 度 最 大 荷 载 能 力 14 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

15 N13 直 线 杆 导 模 块 的 尺 寸 板 上 的 穿 孔 模 式 与 派 克 气 动 模 块 相 配, 即 夹 子 和 旋 转 单 元 B4 B7 E2 L1 + 行 程 ** L2 L3 + 行 程 ** B4 B6 Ø C1 D 6 N1*** 4 5 G1 Ø D4 Ø D3 A2 B2 B3 B4 Ø F1 D5 Ø D2 Ø D1 C3 B8 C2 H1 B1 A1 B 5 E3 L5 H2 L4 P2 B4 P1 ET 4 B B4 P3 L5 D5 (E1 深 度 ) 6x Ø 6 H7 ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页. *** 六 角 头 ; 杆 导 模 块 不 适 用 于 P65 变 型 和 ET125 A1 A2 B1 B2 B3 B4±,5 øb5 B6 B7 B8 øc1 C2 C3 ød1ød2 ød3ød4ød5 ød6 ET M6 4 ET M8 4 ET M1 6 ET M1 6 E1 E2 E3 øf1 G1 H1 ±,5 H2 L1 L2 L3 L4 L5 N1 P1 P2 P3 质 量 附 加 质 量 / 1mm 行 程 ET g 175g ET g 495g ET g 77g ET (55) I g 77g 中 心 耳 轴 安 装 架 TL UW TM Ø TD Ø AC TL C + 行 程 ** ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 C 参 见 第 1 页 的 表 UW øtd* R TL** TM øac * 根 据 ISO 允 许 段 h7 / ** 根 据 ISO 允 许 段 e9 I 对 于 ET1, 单 一 组 件 杆 导 模 块 的 直 径 F1:55 毫 米 ( 根 据 ISO6431) 安 装 于 ET1:65 毫 米 ( 根 据 ISO6431,ET1 的 杆 端 相 当 于 125 汽 缸 ) 15 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

16 N13 后 U 形 安 装 架 ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) G2 + 行 程 ** L FL M R CB UB ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 UBh CB H øcd H MR L FL ± 铰 链 托 架 ( 与 上 面 的 后 U 形 安 装 架 配 对, 请 分 别 定 购 ) A F B M D K R1 汽 缸 型 号 A B JS15 C D E JS14 F JS14 H øj H13 øk H9 M R1 ET T ET5 5-28T ET8 8-28T ET1 1-28T ET T 后 眼 型 安 装 架 ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) EW Ø CD H E C J CD G2 + 行 程 ** FL M R EW ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 EW øcd MR H FL± 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

17 N13 安 装 法 兰 前 板 后 板 Ø F B S Ø F B TF UF W MF G2 + 行 程 ** MF TF UF ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 ; 不 能 使 用 带 有 IP65 变 型 的 前 板 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 UF E TF JS øfb H R JS W MF øb H S 脚 座 安 装 架 ( 仅 适 用 于 平 行 或 逆 向 平 行 传 动 ) AH AT E R ØB E R TR TW AO AU G2 + 行 程 ** ØAB ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 ; 不 能 安 装 带 有 IP65 变 型 的 脚 座 安 装 板 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 G2 参 见 第 1 页 的 表 AH AT TR ø AB H AO AU TW 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

18 N13 侧 耳 形 安 装 架 TM MF WH A Ø F B C + 行 程 ** ** 行 程 的 定 义 : 参 见 第 22 页 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 C 参 见 第 1 页 的 表 WH 参 见 第 1 页 的 表 TG UF øfb TM MF A 杆 端 阳 型 杆 端 KK A ØMM VE KK A VE 阴 型 杆 端 WH WH 阳 型 螺 纹 阴 型 螺 纹 标 准 汽 缸 IP65 变 型 标 准 汽 缸 IP65 变 型 型 号 A KK ØMM A KK ØMM VE WH ØB VE WH ØB VE WH ØB VE WH ØB ET32 22 M1x M1x ET5 32 M16x M16x ET8 4 M2x M2x ET1 54 M27x M27x ET M36x M36x 杆 U 形 安 装 L 架 LE AV K CL ØB ØB UF ØMM CM TG ER ØCK CE KK 汽 缸 KK CL CM LE CE AV ER øck(h11/e9) K L +.13 ET32 M1x ET5 M16x ET8 M2x ET1 M27x ET125 M36x 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

19 球 形 杆 眼 L EU J J AX K KK EN ØCN E F CH 汽 缸 øcn H9 ENh12 EU AX CH øef KK J K L ET M1x ET M16x ET M2x ET M27x ET M36x 直 线 校 正 耦 合 器 ( 请 单 独 定 购 ) 对 于 杆 端 的 安 装 B E C 补 偿 校 正 误 差 A1 K J A2, 增 加 安 装 容 差 E 深 度 简 化 汽 缸 附 件 增 加 汽 缸 导 杆 的 预 期 寿 命 3mm 全 部 补 偿 组 件 间 的 横 向 偏 移 并 释 放 边 缘 荷 G H 移 动 载 的 导 杆 收 推 能 力 保 持 不 变 汽 缸 型 号 A1 A2 B C 耦 ØD 合 的 轴 向 间 E距 大 约 为 F.1 毫 米 G H J K ET32 LC32-11 M1x1.25 M1x ET5 LC M16x1.5 M16x ET8 LC8-22 M2x1.5 M2x ET1 LC M27x2 M27x ET125 LC M36x2 M36x 本 位 及 限 位 开 关 所 有 标 准 的 都 备 有 内 置 于 一 个 螺 母 内 的 永 久 磁 铁 汽 缸 体 的 一 个 面 上 (ET1 和 TE125 为 所 有 面 ) 带 有 两 个 T 形 槽, 位 置 可 以 在 外 壳 的 整 个 长 度 范 围 内 随 意 放 置 ET 汽 缸 系 列 中 可 以 使 用 两 种 类 型 的 开 关 : 8 霍 耳 效 应 传 感 器 N.C. 或 N.O. 电 子 LED 显 示 成 本 低 廉 预 期 寿 命 长 开 关 PNP 传 感 器 褐 色 5-3 V DC 黑 色 荷 载 蓝 色 开 关 NPN 传 感 器 褐 色 5-3 V DC 黑 色 荷 载 蓝 色 舌 簧 触 点 N.C. 机 械 LED 显 示 低 成 本 适 度 的 预 期 寿 命 霍 耳 效 应 传 感 器 LED 开 关 电 电 源 电 流 电 源 电 压 工 作 频 率 型 号 功 能 逻 辑 电 缆 颜 色 流 SMH-1P* N.O. 绿 色 PNP 12VDC SMH-1N* N.O. 红 色 NPN 1.5m 最 大 时 7mA 5-3 最 大 SMC-1P* N.C. 黄 色 PNP 15mA 24VDC V DC 5Hz SMC-1N* N.C. 白 色 / 红 色 NPN 时 14mA * 如 果 使 用 带 有 连 接 器 的 15 毫 米 电 缆 代 替 1.5 米 电 缆, 请 在 零 件 号 码 上 加 上 C, 如 SMH-1PC 舌 簧 触 点 型 号 功 能 LED- 开 关 电 流 额 定 功 率 等 级 电 源 电 压 工 作 频 率 颜 色 电 缆 电 阻 荷 载 电 感 荷 载 电 阻 荷 载 电 感 荷 载 SMR-1 N.O. 绿 色 1.5m 3-3mA 3-1mA AC/DC 1W AC/DC 5W 3Hz SMR-1L N.O. 红 色 1.5m 5-4mA 5-25mA AC/DC 1W AC/DC 5W 5-3VDC 3Hz SMD-1L N.C. 黄 色 1.5m 5-25mA 5-25mA AC/DC 3W 2Hz SMC-1P 仅 与 COMPAX 使 用 对 于 PDX 传 动, 请 使 用 SMH-1N 作 为 本 位 开 关, 使 用 2x SMC-1N 作 为 限 位 开 关 19 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

20 N13 定 购 代 码 ETB 5 - M5 P A 6 7 功 能 描 述 ET 32 ET 5 ET 8 ET 1 ET 符 号. 125 同 轴 直 接 传 动 (L) 或 平 行 传 动 (P) 传 动 比 :1:1(A). 1.5:1(B). 2:1(C). 1:1.5(Z) 系 列 ET 步 进 器 系 列... x x x ETS ET 无 刷 伺 服 系 列... x x x x x ETB 型 号 / ET 尺 寸 ET ET ET ET I 螺 丝 - 滚 珠 丝 杠. 5mm 导 程... x x x x x M5... 导 程 滚 珠 丝 杠. 1mm 导 程 x x x x x M1 滚 珠 丝 杠. 16mm 导 程... x M16... 滚 珠 丝 杠. 2mm 导 程 x x M2 滚 珠 丝 杠. 25mm 导 程... x M25 滚 珠 丝 杠. 4mm 导 程... x M4... 滚 珠 丝 杠. 5mm 导 程 x M5 电 机 - 同 轴 直 接 电 机... L 安 装 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 P... P II 方 式 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 M... M III 参 见 21 页 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 N... NIV. 的 图 表 平 行 电 机 位 置 调 速 带 位 置 Q... Q V 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 R 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 S S... 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 T... T... 逆 向 平 行 安 装 位 置 调 速 带 位 置 V V 传 动 比 1:1 ( 电 机 同 轴 或 平 行, 逆 向 平 行 )... x x x x x A 1.5:1 ( 电 机 平 行, 逆 向 平 行 ) VI... x x B VII VI 2:1 ( 电 机 平 行, 逆 向 平 行 )... x x DVII... 1:1.5 ( 电 机 平 行, 逆 向 平 行 ) VI x Z 步 进 器 适 用 于 Nema x x x x x x x 2 电 机 适 用 于 Nema x x x x x x x 3 类 型 适 用 于 Nema xxx 4 适 用 于 非 标 准 的 电 机 / 变 速 箱 VIII. 9 无 刷 伺 服 适 用 于 带 有 9.525x3 毫 米 传 动 轴 的 Nema23... xx xx x x 2 电 机 ( 适 用 于 带 有 长 轴 的 SM23) 适 用 于 带 有 1/2 英 寸 传 动 轴 的 Nema34... x x x x x x 3 适 用 于 带 有 14 毫 米 传 动 轴 的 Nema34... x x x x x 37 IX 适 用 于 MH56-B5/9 或 SMH6B8/9... x x x 47 适 用 于 MH7-B5/11 和 / 或 SMH6-B5/11... x x x 57 适 用 于 SMH82-B8/14... x x x x x x 67 适 用 于 SMH82-B5/19 和 / 或 SMH1- B5/19 和 x x x x x 77 x x / 或 MH15-B5/19... 适 用 于 MH145-B5/24... X x 87 适 用 于 MH15-B9/19... x x x J4 适 用 于 MH15-B6/24... x x J5 适 用 于 HJ X x x x J6 适 用 于 MH25-B5/38... x x J7 变 速 箱 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P3... x x x x P3 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P4... x x x P4 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P5... x x x x P5 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 P7... x x P7 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 PE3... x x x x x x N6 适 用 于 行 星 齿 轮 变 速 箱 PE4... x x x x N8 适 用 于 非 标 准 的 电 机 / 变 速 箱 VIII... 9 LA PA PZ LA PA PB PD LA PA PB PD LA PA LA PA ETS... ETB I II III IV V VI VII VIII IX ET125 不 适 用 IP65 防 护 等 级 汽 缸 体 方 位 12 点 钟 方 向 ( 代 码 -) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 汽 缸 体 方 位 3 点 钟 方 向 ( 代 码 A) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 汽 缸 体 方 位 6 点 钟 方 向 ( 代 码 B) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 汽 缸 体 方 位 9 点 钟 方 向 ( 代 码 C) 不 适 用, 因 为 将 会 遮 挡 开 关 槽 和 润 滑 点 可 能 的 平 行 传 动 与 电 机 / 汽 缸 组 合 : 参 见 第 9 页 的 " 平 行 传 动 中 允 许 的 转 矩 " 在 ET5 上 无 法 安 装 传 动 轴 直 径 大 于 9 毫 米 的 传 动! 只 有 在 传 动 轴 上 带 有 键 的 电 机 和 / 或 变 速 箱 可 以 安 装 带 有 编 码 器 选 件 (A6/7) 的 SMH6 无 法 安 装 在 具 有 平 行 电 机 位 置 (P) 的 ET32 上! 2 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

21 N13 - F M A 6 - A 符 号 描 述 功 能 A 厂 商 指 派 系 列 I IP65 变 型 ( 请 咨 询 厂 方 以 确 保 与 环 境 条 件 有 关 的 适 用 性 占 空 因 数 应 当 限 制 为 8%) xxxx 行 程 长 度 以 毫 米 表 示 ( 行 程 的 定 义 和 可 用 的 行 程 : 参 见 22 页 ) 行 程 I ET32:5-75mm [mm] ET5:5-1mm ET8:1-15mm ET1:1-15mm - ET125:1-24mm 12 点 钟 方 向 ( 标 准 ) 汽 缸 II A 3 点 钟 方 向 体 方 位 B 6 点 钟 方 向 ( 第 8 页 ) C 9 点 钟 方 向 M III 阳 型 ( 标 准 米 制 )(18 页 ) 杆 端 F 阴 型 (18 页 ) C U 形 安 装 架 (18 页 ) S 圆 形 杆 眼 (19 页 ) R 直 线 杆 导 模 块 (14 页 )( 无 法 具 有 IP 变 型 ) X 特 殊 B ( 脚 座 安 装 )(17 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) 汽 缸 - III C 后 U 形 安 装 架 (16 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) 安 装 架 D 耳 轴 安 装 架 (15 页 ) E 后 眼 孔 (16 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) F 底 部 螺 纹 ( 标 准 )(18 页 ) G 脚 座 侧 耳 (18 页 ) H 后 法 兰 (17 页 )( 无 法 带 有 同 轴 传 动 ) J 前 法 兰 (17 页 )( 无 法 带 有 IP 变 型 ) N 前 法 兰 和 后 法 兰 (17 页 ) ( 无 法 带 有 同 轴 传 动 和 IP 变 型 ) X 特 殊 l 不 得 超 过 技 术 数 据 中 给 出 的 速 度 传 动 转 矩 加 速 度 和 边 缘 荷 载 等 限 值 在 若 干 限 制 值 同 时 达 到 的 情 况 下 工 作 可 能 会 缩 短 预 期 的 使 用 寿 命 传 动 控 制 器 的 参 数 应 保 证 电 动 缸 不 会 超 载 汽 缸 不 应 相 对 内 部 或 外 部 止 动 件 移 动 电 机 安 装 方 式 代 码 代 码 L ( 同 轴 传 动 ) 代 码 P. M. N. Q ( 带 有 调 速 带 的 平 行 传 动 ) Q P N M 螺 纹 杆 端 视 图 代 码 R. S. T. V ( 带 有 调 速 带 的 逆 向 平 行 传 动 ) 螺 纹 V R T S 杆 端 视 图 I II III 定 购 的 行 程 和 开 关 的 安 装 : 参 见 第 22 页 缸 体 的 方 位 也 决 定 了 润 滑 点 的 位 置 ( 参 见 第 5 页 和 第 22 页 ) 可 以 请 求 使 用 防 腐 蚀 安 装 架 和 杆 端 21 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

22 N13 行 程 的 定 义 行 程 和 安 全 行 程 S1 行 程 行 程 S2 行 程 : 定 购 代 码 中 说 明 的 行 程 为 内 部 端 部 止 动 件 间 允 许 的 最 大 行 程 5 执 行 器 5 磁 铁 行 程 : 行 程 是 应 用 中 需 要 移 动 的 距 离 行 程 始 终 比 行 程 要 短 汽 缸 收 缩 位 置 汽 缸 伸 展 位 置 定 购 时 的 行 程 : 行 程 行 程 + 1mm I + S1 + S2 S1.S2: 安 全 行 程 : 在 汽 缸 通 过 限 位 开 关 ( 紧 急 停 止 ) II 后 减 速 所 需 的 距 离 不 同 的 垂 直 安 装 位 置 需 要 不 同 的 S1 和 S2 的 值 根 据 我 们 的 经 验, 下 表 中 所 示 的 值 可 以 满 足 大 多 数 应 用 对 于 要 求 更 高 的 应 用 ( 大 质 量 强 运 动 ), 应 当 对 安 全 行 程 进 行 计 算 并 相 应 增 大 ( 可 以 请 求 进 行 计 算 ) 汽 缸 ET32 ET5 ET8 ET1 ET125 型 号 M5 M1 M5 M1 M16 M5 M1 M25 M5 M1 M2 M4 M5 M1 M2 M5 S S 针 对 水 平 安 装 位 置 推 荐 的 最 低 安 全 行 程 有 效 条 件 为 荷 载 不 超 过 最 大 可 允 许 推 力 的 5%, 速 度 不 超 过 最 大 可 允 许 速 度 的 5%, 并 且 传 动 系 统 可 以 提 供 相 应 的 制 动 转 矩 L Profil,5 x L Profil,5 x L Profil 不 能 在 润 滑 点 的 位 置 安 装 开 关, 如 果 您 在 应 用 中 需 要 在 此 位 置 安 装 开 关, 请 和 我 们 联 系 润 滑 孔 Ø24 I 此 公 式 中 考 虑 到 了 软 件 限 制 和 限 位 开 关 间 5 毫 米 的 距 离 ( 每 个 面 ) 这 一 距 离 取 决 于 传 动 控 制 器 II 为 了 防 止 到 达 内 部 端 止 点 22 派 克 汉 尼 汾 有 限 公 司

23 N13 ET系列电动缸 应用示例 派克 - 自动化系统的全球合作伙伴 采用18个ET汽缸作为垂直执行机构的金属板移动系统 派克中的ET汽缸 - 用于升/降钳夹车架的高速切 割机 玻璃瓶的2轴移 动系统 23 派克汉尼汾有限公司 机电自动化部

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