Chapter 1: Introduction

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1 第 2 章关系数据库回顾

2 主要内容 数据库系统体系结构 (Database System Architecture) 关系数据模型 (Relational Data Model) SQL 2

3 一 数据库系统体系结构 从模式角度描述一般数据库系统的概念和结构 可以用于解释特定数据库系统的内部结构 ANSI/SPARC 体系结构 三级模式结构 + 两级映象 Oracle Informix 等 SQL 数据库系统的模式结构可通过 ANSI/SPARC 体系结构进行解释 3

4 1 数据库模式的概念 模式 (Schema) 和实例 (Instance) 模式是数据库中全体数据的逻辑结构和特征的描述, 它仅仅涉及类型的描述, 不涉及具体的值 模式的一个具体值称为模式的一个实例 数据库 实例化 数据库模式 数据 数据的语义 4

5 2 模式和实例举例 两个实例 模式 学生表 ( 学号, 姓名, 年龄 ) 课程表 ( 课程号, 课程名, 学分 ) 选课表 ( 学号, 课程号, 成绩 ) 实际中的模式描述比本例要详细得多 5

6 3 数据库的三级模式结构 外模式 概念模式 内模式 6

7 (1) 概念模式 ( 模式 逻辑模式 ) 数据库中全体数据的逻辑结构和特征的描述 数据记录由哪些数据项构成数据项的名字 类型 取值范围数据之间的联系 数据的完整性等 不涉及数据物理存储的细节和硬件环境 一个数据库只有一个概念模式 概念视图 : 概念模式的实例 通过模式 DDL 进行定义 7

8 (2) 外模式 ( 子模式 用户模式 ) 单个用户所看到的局部数据的逻辑结构和特征的描述 用户与数据库系统的数据接口, 对于用户而言, 外模式就是数据库 建立在概念模式之上, 同一模式上可有多个不同的外模式 外部视图 : 外模式的实例 通过子模式 DDL 进行定义 8

9 (3) 内模式 ( 存储模式 ) 数据物理结构和存储方式的描述 记录的存储方式 : 顺序存储 按 B 树组织还是散列存储? 索引按什么方式组织 : 排序 散列? 数据是否加密? 是否压缩存储? 不涉及物理块 ( 或页 ) 的大小, 也不考虑具体设备的柱面或磁道大小 一个数据库只有一个内模式 内部视图 : 内模式的实例 通过内模式 DDL 定义 9

10 举例 User 1: 学生 User 2: 选课管理人员 User 3: 课程评价管理人员 View 课程信息 课程信息 课程信息 自己的选课信息 全部学生的选课信息 课程评价信息 课程信息 Logical Schema 全部的选课信息 课程评价信息 Physical Schema 单个数据库文件课程号聚簇索引 10

11 4 二级映象和数据独立性 二级映象实现三级模式结构间的联系和转换, 使用户可以逻辑地处理数据, 不必关系数据的底层表示方式和存储方式 外模式外模式外模式 外模式 / 模式映象 概念模式 模式 / 内模式映象 内模式 数据库 11

12 (1) 外模式 / 模式映象 定义了外模式与概念模式之间的对应关系 属性名称可能不同 外模式中的属性可能由模式中的多个属性运算而得 当概念模式发生改变时, 只要修改外模式 / 模式映象, 可保持外模式不变, 从而保持用户应用程序不变, 保证了数据与用户程序的逻辑独立性 数据的逻辑独立性 12

13 (2) 模式 / 内模式映象 定义了概念模式与内模式之间的对应关系 概念模式中的逻辑记录和字段在内部如何表示 当数据库的内部存储结构发生改变时, 只要修改模式 / 内模式映象, 可保持概念模式不变, 从而保持外模式以及用户程序的不变, 保证了数据与程序的物理独立性 数据的物理独立性 13

14 E# EMP# 举例 外模式 :EMP(EMP,DEPT,NAME) Create View EMP(EMP,DEPT,NAME) As Select E# as EMP,D# as DEPT,name From Employee 模式 :Employee(E#,D#,Name,Salary) 内模式 : 顺序文件, 索引文件, 此语句定义了外模式, 同时也定义了外 / 模映象关系 E# EMP# 14

15 5 SQL 数据库体系结构 SQL 数据库的三级体系结构 SQL 用户 外模式 关系子模式 视图 (View) 概念模式 关系模式 基本表 内模式 存储模式 文件 ANSI/SPARC 关系数据库 SQL 数据库 15

16 二 关系数据模型 使用数据库技术, 首先必须把现实世界中的事物表示为计算机能够处理的数据 模型是对现实世界特征的抽象 数据模型是对现实世界数据特征的抽象 数据模型的定义 描述现实世界实体 实体间联系以及数据语义和一致性约束的模型 16

17 1 数据模型的分类 根据模型应用的不同目的 概念数据模型 ( 概念模型 ) 按用户的观点对数据进行建模, 强调语义表达功能 独立于计算机系统和 DBMS 主要用于数据库的概念设计 结构数据模型 ( 数据模型 ) 按计算机系统的观点对数据进行建模, 直接面向数据库的逻辑结构 与计算机系统和 DBMS 相关 (DBMS 支持某种数据模型 ) 有严格的形式化定义, 以便于在计算机系统中实现 17

18 2 数据抽象的层次 现实世界 认识抽象 如 E-R 模型 如关系模型 层次模型 网状模型 面向对象模型 信息世界概念模型 转换 机器世界数据模型 18

19 3 数据模型的例子 现实世界客户存款 信息世界概念模型 (E-R 模型 ) M N 19

20 机器世界 数据模型 ( 关系模型 ) 3 数据模型的例子 20

21 数据结构 4 数据模型的要素 现实世界实体及实体间联系的表示和实现 数据操作 数据检索和更新的实现 数据的完整性约束 数据及数据间联系应具有的制约和依赖规则 21

22 关系模型 学号 关系模型 用规范化的二维表格结构表示实体集, 外码表示实体间联系, 三类完整性表示数据约束的数据模型 姓名 张三 李四 王五 年龄 关系模型术语 属性 关系模式 元组 1 元组 2 元组 3 属性值 关系 关系数据库术语 字段 记录类型 记录 1 记录 2 记录 3 字段值 文件 22

23 超码 (Super Key) 6 几个术语 在关系中能唯一标识一个元组的属性集称为关系模式的超码 候选码 (Candidate Key) 不含多余属性的超码 包含在任何一个候选码中的属性称为主属性 (Primary Attribute) 不包含在任何一个候选码中的属性称为非主属性 ( Nonprime Attribute) 主码 (Primary Key) 用户选作元组标识的一个候选码称为主码, 其余的候选码称为替换码 (Alternate Key) 23

24 7 关系的性质 一个关系是一个规范化的二维表格 属性值不可分解 不允许表中有表 元组不可重复 因此一个关系模式至少存在一个候选码 没有行序, 即元组之间无序 关系是元组的集合, 集合的元素是无序的 没有列序, 即属性之间无序 关系模式是属性的集合 24

25 8 关系模式与关系数据库 关系模式 (Relation Schema) 关系的逻辑结构和特征的描述 对应于二维表格的表头 通常由属性集和各属性域表示, 不关心域时可省略域 Student(Name, Age, Class) 关系 : 关系模式的实例, 即二维表 ( 元组的集合 ) 关系数据库模式 (Relational Database Schema ): 关系模式的集合 关系数据库 : 关系数据库模式的实例 25

26 9 关系模式的形式化定义 关系模式可以形式化定义为 : R(U,D,dom,F) R 为关系模式名,U 是一个属性集,D 是 U 中属性的值所来自的域, Dom 是属性向域的映射集合,F 是属性间的依赖关系 例 :Student 关系模式的定义 Student(U,D,dom,F) U={sno,name,age} D={CHAR,INT} Dom={dom(sno)=dom(name)=CHAR,dom(age)=INT} F={sno name, sno age} 关系模式通常简写为 R(U), 或 R(A1,A2,,An) 26

27 10 函数依赖 R(U,D,dom,F) 中的 F 在实际中一般只考虑函数依赖 函数依赖 (Functional Dependency, FD) 是指一个关系模式中一个属性集和另一个属性集间的多对一关系 例如选课关系 SC(S#, C#, Score) 存在由属性集 {S#, C#} 到属性集 {Score} 的函数依赖 对于任意给定的 S# 值和 C# 值, 只有一个 Score 值与其对应 反过来, 可以存在多个 S# 值和 C# 值, 它们对应的 Score 值相等 27

28 10 函数依赖 函数依赖 (FD,Functional Dependency) 的形式化定义 设关系模式 R(A1,A2,,An) 或简记为 R(U),X 和 Y 是 U 的子集 r 是 R 的任意一个实例 ( 关系 ), 若 r 的任意两个元组 t1 t2, 由 t1[x]=t2[x] 可导致 t1[y]=t2[y], 即如果 X 相等则 Y 也相等, 则称 Y 函数依赖于 X 或称为 X 函数决定 Y, 记作 X Y 即 R 的 X 属性集上的值可唯一决定 R 的 Y 属性集上的值 也即对于 R 的任意两个元组,X 上的值相等, 则 Y 上的值也必相等 FD 是相对于关系模式而言的, 因此关系模式 R 的所有实例都要满足 FD 28

29 10 函数依赖 例如 Student 关系模式中,{S#} {Sname} ( 单个属性可去掉括号, 简写成 S# Sname ) SC 关系模式中, {S#,C#} {Score} FD 是否成立, 唯一办法是仔细考察应用中属性的含义 FD 实际上是对现实世界的断言 数据库设计者在设计时把应遵守的函数依赖通知 DBMS, 则 DBMS 会自动检查关系的合法性对于关系模式 R( Tname, Addr, C#, Cname) 若一门课只能有一个教师, 则有 {C#} {Tname} 若一门课可有多个教师任教, 则 {C#} {Tname} 不成立因此 FD 是与具体应用相关的 29

30 10 函数依赖 给定一个函数依赖集 F, 如何判断函数依赖 X Y 是否可以从 F 中推出? 函数依赖的逻辑蕴含 设 F 是关系模式 R 的一个函数依赖集,X 和 Y 是 R 的属性子集, 若从 F 的函数依赖中能推出 X Y, 则称 F 逻辑蕴含 X Y, 记作 F X Y 函数依赖集的闭包 被函数依赖集 F 逻辑蕴含的函数依赖的全体构成的集合称为 F 的闭包, 记做 F + 30

31 10 函数依赖 Armstrong 公理, 可以从给定的函数依赖中推出新的函数依赖 自反律 (Reflexity): 若 B A, 则 A B 成立 增广律 (Augmentation): 若 A B, 则 AC BC(AC 表示 A C) 传递律 (Transitivity): 若 A B, B C, 则 A C 自含律 (Self_Determination): A A 分解律 (Decomposition): 若 A BC, 则 A B, 且 A C 合并律 (Union): 若 A B, A C, 则 A BC 复合律 (Composition): 若 A B, C D, 则 AC BD 31

32 举例 : Armstrong 公理 R( A, B, C, D, E, F) F={A BC, B E, CD EF} AD F 对于函数依赖集 F 是否成立? A BC( 已知 ) A C ( 分解律 ) AD CD( 增广律 ) CD EF( 已知 ) AD EF( 传递律 ) AD F( 分解律 ) 32

33 属性集的闭包 10 函数依赖 设 F 是属性集 U 上的一个 FD 集,X 是 U 的子集, 则称所有用 Armstrong 推理规则推出的函数依赖 X A 中所有 A 的集合, 称为属性集 X 关于 F 的闭包, 记做 X + X Y 能由 Armstrong 推理规则推出的充要条件是 Y X + 33

34 举例 : 属性集的闭包 关系模式 R(A,B,C, D) F={A B, B C, B D, A D } A + =ABCD B + =BCD C + =C D + =D 不用计算 F +, 就可知 A CD F + 34

35 码的形式化定义 10 函数依赖 设关系模式 R(U),F 是 R 的一个 FD 集,X 是 U 的一个子集, 若 X U F + 或者 U X +, 则 X 是 R 的一个超码, 如果同时 不存在 X 的真子集 Y, 使得 Y U 成立, 则 X 是 R 的一个候选码 R(Tname, Addr, C#, Cname) F={Tname Addr, C# Cname, C# Tname} C# {Tname,Addr,C#,Cname} 所以 C# 是候选码, 若 C# Tname 不成立, 则候选码为 {Tname, C#} 35

36 最小函数依赖集 10 函数依赖 给定一个函数依赖集 S, 若能找到一个远小于 S 的等价函数依赖集 T, 则 DBMS 只要实现 T 就可实现 S 中的所有函数依赖 当且仅当函数依赖集 F 满足下面条件时,F 是最小函数依赖集 : F 的每个 FD 的右边只有一个属性 F 不可约 :F 中的每个 X Y,F-{X Y} 与 F 不等价 F 的每个 FD 的左部不可约 : 删除左边的任何一个属性都会使 F 转变为一个不等价于原来的 F 的集合 36

37 举例 : 最小函数依赖集 R(A,B,C,D),F={A BC, B C, A B, AB C, AC D} 将右边写出单属性并去除重复 FD( 分解律 ) F={A B, A C, B C, A B, AB C, AC D} F={A B, A C, B C, AB C, AC D} 消去左部冗余属性 A C, AC D 可推出 A AC, A D, 因此可去除 AC D 中的 C A C, 可推出 AB BC 可得 AB C, 所以 AB C 中的 B 是冗余属性 F={A B, A C, B C, A C, A D} ={A B, A C, B C, A D} 消去冗余函数依赖 A C 冗余, 因为可由 A B, B C 推出 F={A B, B C, A D} 37

38 数据结构 11 关系模型的形式化定义 关系 : 数据库中全部数据及数据间联系都以关系来表示 数据操作 关系运算 关系代数 关系演算 ( 元组关系演算 域关系演算 ) 数据的完整性约束 关系模型的三类完整性规则 38

39 12 关系代数 (Relational Algebra) 以关系为运算对象的一组运算集合 运算结果仍是关系 以集合操作为基本运算 传统集合操作 (4 个 : 并 交 差 笛卡儿积 ) 关系代数 原始的关系代数 专门的关系操作 (4 个 : 选择 投影 连接 除 ) 附加的关系代数 ( 分组 / 聚集 排序 半连接 半差 赋值 ) 39

40 12 关系代数 关系代数表达式的符号 数学符号表示 并 交 差 - 笛卡儿积 选择 σ 投影 π 联接 除 重命名 x (E) 赋值 英语关键字表示 并 Union 交 Intersect 差 Minus 笛卡儿积 Times 选择 Where 投影 {All But } 联接 Join 除 Devidedby 40

41 关系代数表达式 12 关系代数 关系模型中数据操作都通过关系代数表达式来表示 关系代数中的基本表达式是关系代数表达式, 基本表达式由如下之一构成 : 数据库中的一个关系 一个常量关系 设 E1 和 E2 是关系代数表达式, 则下面的都是关系代数表达式 : E1 E2 E1-E2 E1 E2 σ P (E1), 其中 P 是 E1 中属性上的谓词 s (E1), 其中 S 是 E1 中某些属性的列表 ρ x (E1), 其中 x 是 E1 结果的新名字 41

42 关系代数操作的语义 12 关系代数 并 交 差- 笛卡儿积 选择 σ 投影 联接 除 42

43 (1) 并 R S={t t R t S} t 是元组变量 R 和 S 是关系代数表达式 R 与 S 的 degree 必须相同 R 与 S 的类型必须相同 R S 学号 姓名 年龄 001 John Mary 22 学号 姓名 年龄 001 John 20 学号 姓名 年龄 001 John Rose Mary Rose 22 43

44 (2) 交 R S={t t R t S} 学号姓名年龄 R 001 John Mary 22 学号姓名年龄 学号姓名年龄 001 John 20 S 001 John Rose 22 44

45 (3) 差 R-S={t t R t S} 学号姓名年龄 R 001 John Mary 22 - 学号姓名年龄 学号姓名年龄 004 Mary 22 S 001 John Rose 22 45

46 (4) 积 R S={t t=<t r,t s > t r R t s S} 学号姓名年龄 学号姓名年龄 R 001 John Mary 22 S 001 John Rose 22 R. 学号 R. 姓名 R. 年龄 S. 学号 S. 姓名 S. 年龄 001 John John John Rose Mary John Mary Rose 22 46

47 (5) 选择 σ F (R)={t t R F(t)=TRUE} 水平划分关系 F 是一个逻辑表达式, 表示所选的元组应满足的条件 F 由逻辑运算符 (NOT) (AND) (OR) 连接算术表达式构成 算术表达式形为 XθY,θ 可以是 >,<,=,, 或,X 和 Y 可以是属性名 常量或简单函数 R 学号 姓名 年龄 001 John Rose Mary 22 σ 年龄 >20(R) 学号姓名年龄 002 Rose Mary 22 47

48 (6) 投影 A (R)={t[A] t R}, 其中 A 是 R 的属性子集 垂直划分关系, 选取若干列所构成的关系 A 中的属性不可重复 R 学号 姓名 年龄 001 John Rose Mike Mary Rose 22 姓名, 年龄 (R) 姓名 年龄 John 22 Rose 22 Mike 21 Mary 22 48

49 (7) 联接 自然联接 (Natural-Join) θ 联接 (Theta-Join) 等值联接 (Equi-Join) 49

50 (7) 联接 : 自然联接 设 R 的属性集为 {X,Y},S 的属性集为 {Y,Z} R S=t t=<x,y,z> t[x,y] R t[y,z] S} 相当于在 R S 中选取 R 和 S 的所有公共属性值都相等的元组, 并在结果中去掉重复属性 学号姓名年龄 001 John 20 R S 002 Rose Mary 22 学号 课程号 成绩 001 c 学号姓名年龄课程号成绩 001 John 20 c Rose 22 c c

51 (8) 联接 : θ 联接 设 R 的属性集为 {X,Y},S 的属性集为 {Y,Z} R R S S=t t=<t r,t s > t r R t s S t r [A]θt s [B]} 相当于在 R S 中选取 R 的属性 A 值与 S 的属性 B 值满足比较关系 θ 的元组 学号姓名年龄 001 John Rose 23 教师号姓名年龄 001 Bill Rose 30 R. 年龄 > S. 年龄 学号 R. 姓名年龄教师号 S. 姓名年龄 001 John Bill Rose Bill 22 51

52 (9) 联接 : 等值联接 (equijoin) 当 θ 联接中的 θ 为等号时, 称为 等值联接 等值联接是 θ 联接中比较常见的形式 R S 学号 姓名 年龄 001 John Rose 23 教师号 姓名 年龄 001 Rose Rick 30 R. 姓名 = S. 姓名 学号 R. 姓名 S. 年 龄 教师号 S. 姓名 S. 年 龄 002 Rose Rose 22 52

53 关系代数的封闭性 12 关系代数 任意关系代数操作的结果仍是一个关系 关系代数的封闭性保证了关系代数操作的可嵌套性 例如 :(S Join P) Where City= Athens 联接 选择 53

54 举例 : 关系代数表达式 供应商关系模式 :S (S#, SNAME, STATUS, CITY) 求住在同一个城市里的供应商号码对 S1#,S2# ( σ S1.S1# < S2.S2# ( S1(S1#,CITY) ( S#,CITY (S)) S2(S2#,CITY) ( S#,CITY (S)))) 相应的 SQL 查询语句 SELECT S1#, S2# FROM (Select S# AS S1#,city From S) S1, (Select S# AS S2#,city From S) S2 WHERE S1.city = S2.city AND S1.S1# < S2.S2# 54

55 12 关系代数 数据更新仍通过关系代数实现 删除 R R-E:R 是关系,E 是关系代数查询例 从数据库中删除姓名为 Rose 的学生 Student Student-σ name= Rose (Student) 55

56 插入 12 关系代数 R R E:R 是关系,E 是关系代数表达式如果 E 是常量关系, 则可以插入单个元组例 : 插入一个新的学生 S1 S1 { ( 001, Rose,19) } 56

57 12 关系代数 57

58 回顾 : 关系模型的形式化定义 数据结构 关系 : 数据库中全部数据及数据间联系都以关系来表示 数据操作 关系运算 关系代数 关系演算 ( 元组关系演算 域关系演算 ) 数据的完整性约束 关系模型的三类完整性规则 58

59 13 关系模型的三类完整性规则 关系数据库的数据和操作必须遵循的规则 实体完整性 (Entity Integrity) 参照完整性 (Referential Integrity) 用户自定义完整性 (User-Defined Integrity) 59

60 (1) 实体完整性 关系模式 R 的主码不可取空值 指组成主码的所有属性均不可取空值 学号 课程号 成绩 S001 C S

61 (2) 参照完整性 外码 (Foreign Key) 关系模式 R 的外码是它的一个属性集 FK, 满足 : 存在带有候选码 CK 的关系模式 S, 且 R 的任一非空 FK 值都在 S 的 CK 中有一个相同的值 S 称为被参照关系 (Referenced Relation),R 称为参照关系 (Referential Relation) R 选课关系 学号课程号成绩 S 学生关系 学号姓名年龄 001 John 20 61

62 (2) 参照完整性 参照关系 R 的任一个外码值必须 等于被参照关系 S 中所参照的候选码的某个值或者为空 专业号 专业名学科类别 0020 PHY 1 R 选课关系 学号课程号成绩 S 学生关系 学号姓名专业号 001 John

63 (3) 用户自定义完整性 针对某一具体数据的约束条件, 反映某一具体应用所涉及的数据必须满足的特殊语义 由应用环境决定 学号课程号成绩 成绩 >=0 and 成绩 <=100 63

64 Where are we? 数据库体系结构 (Database Architecture) 关系数据模型 (Relational Data Model) SQL 64

65 数据库语言 三 SQL 数据库语言是用户使用数据库的接口,DBMS 支持用户通过数据库语言进行数据存取与管理 有三类数据库语言 数据定义语言 (Data Definition Language, DDL) 数据操纵语言 (Data Manipulation Language, DML) 数据控制语言 (Data Control Language, DCL) 65

66 1 DDL 用来定义和管理数据库以及数据库中的各种对象的语句 DBMS 负责对 DDL 进行编译执行 编译的结果是生成一系列的元数据, 存储到数据字典或系统目录 (System Catalog) 中 SQL 语言的 DDL 举例 Create Table student ( sno char(10), ); name char(20), age integer 66

67 2 DML 和 DCL DML 用来查询 添加 修改和删除数据库中数据的语句 DCL 用来设置或者更改数据库用户或角色权限的语句 67

68 3 SQL 的发展历程 1972:IBM 开始研究 System R 系统, 配置了数据库语言 SQUARE SQUARE ( Specifying Queries As Relational Expressions) 使用了大量的数学符号 1974:Boyce 和 Chamberlin 将 SQUARE 修改为 SEQUEL SEQUEL (Structured English QUEry Language ) 去掉了数学符号, 以英语单词和结构式语法代替查询 后简称为 SQL (Structured Query Language) 68

69 3 SQL 的发展历程 1970s 末起 : 主流的数据库厂商纷纷在其产品中支持 SQL Oracle DB :ANSI 颁布了美国标准的 SQL :ISO 采纳美国标准为国际标准, 后称 SQL :SQL89, 增强了完整性特征 1992:SQL92( SQL2 ) 1999:SQL3 69

70 4 SQL 的基本组成 Create Table/Alter Table/Drop Table: 定义基本表 DDL Create View/Drop View: 视图操作 Create Index/Drop Index: 索引操作 Insert SQL DML Delete Select Update 记录操作 DCL 嵌入式 SQL 的使用规定 Grant Revoke Deny 权限管理 70

71 举例 :SQL 查询 查询缺少某门课成绩的学生学号 Select s# From SC Where score IS NULL 查询只选修了 1 门或 2 门课程的学生学号 姓名和课程数 Select student.s#, sname, count_c# From (Select s#, count(s#) as count_c# From sc Group by s#) SC2, student Where sc2.s# = student.s# and (count_c#=1 OR count_c#=2) 71

72 数据结构 SQL:Table 关系模型 : 关系 数据操作 SQL:DML 关系模型 : 关系代数 数据约束 5 SQL 与关系模型 SQL:Primary Key Foreign Key Unique Check 关系模型 : 实体完整性 参照完整性 用户自定义完整性 72

73 本章小结 数据库系统体系结构 (Database System Architecture) 视图 基本表 文件 关系数据模型 (Relational Data Model) SQL 数据结构 : 关系 数据操作 : 关系代数 / 关系演算 数据约束 : 三类完整性约束 73

74 Database Design Next 74

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