1.结构振动控制研究与应用概述

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1 防灾减灾结构体系及其性能设计 装配式隔震减振建筑结构体系及其抗超大震性能设计 欧进萍 Jinping OU HIT and DUT,China

2 Introduction 引 言

3 土木工程安全 寿命潜在的危害和挑战 自然灾害的极端作用 可能 要命! 地震 作用 极值风浪作用结构振动 地表塌陷 山体滑坡 长期环境作用 使 短命 或突发事故! 环境侵蚀 腐蚀作用 长期载荷 疲劳荷载 目标 安全 钢筋锈蚀 材料老化 寿命 损伤积累 抗力衰减 地表塌陷 边坡失稳 功能 --- 长期环境作用导致系统损伤积累的突然失效 可持续 长龄期基础设施 安全性可能先天低或随龄期降低设计标准差异 先天缺陷龄期效应 抗力衰减 安全性下降

4 土木工程安全和灾变危害已经成为制约工程安全运行的关键问题危及社会和经济的可持续发展监测与控制是土木工程安全与防灾减灾重要的保障技术

5 智能材料与结构系统 ( 上世纪末以来 ) 航天飞行器结构健康监测与自适应控制 飞机机翼形状自适应控制与疲劳损伤监测 急需 自感知自诊断自适应自愈合 基础 复合材料集成技术 微 电 子 技 术 计 算 机 技 术 城市与区域重要基础设施健康监测与控制 信息处理技术

6 智能结构系统 传感系统 监测 诊断与控制 结构 是 数据处理 监测诊断系统控制决策 驱动系统 智能结构系统的主要功能

7 土木工程结构 隔震 耗能减振与振动控制 发展概况

8 The classification of Structural Vibration Control 结构振动控制分类 MX & ( t) CX & ( t) KX( t) MIx & ( t) F( t) g Supplement damping 增加阻尼 Change stiffness 改变刚度 Supply active force 提供主动力 Passive control (Isolation and Energy-dissipation) 被动控制 ( 隔震与耗能减振 ) Active control 主动控制 Smart damping control (Semi-active) 智能 阻尼控制 ( 半主动控制 )

9 弹性结构隔震减振的实质与效果 从设计反应谱看减隔震实质与效果 耗能减震隔震

10 发展概况 60 年代 : 沙层或橡胶层基础隔震结构 中国李立 60 年代末 : 叠层橡胶支座隔震 美国 Kelly 基础隔震发展 70 年代初 : 结构设置金属耗能元件 美国 Kelly 结构耗能减振发展 72 年 : 结构振动的现代控制方法 美国 Yao,Soong 结构主动控制发展 80 年代末 ~90 年代初 :AMD 半主动控制系统结构主动控制应用 90 年代 : 智能驱动材料的应用结构振动的智能控制兴起

11 报告内容 1 装配式隔震建筑结构体系及其抗超大震性能 2 装配式耗能减振建筑结构体系及其抗超大震性能

12 1 装配式隔震建筑结构体系 及其 抗超大震 ( 超罕遇地震 ) 性能

13 1. Base Isolation Systems 结构基础隔震 Base Isolation Devices (Bearing) Rubber Bearing 橡胶支座 Friction Pendulum Bearing FPB/ 摩擦摆支座

14 Isolated Building 隔震建筑 Common Building 一般建筑 More than 1000 isolated buildings built in recent 20 years 近 20 年我国已经建成千余座隔震建筑 Validated 考验 :1995 Kobe, 2008 Wenchuan, 2013 Lushan Earthquake 1995 日本神户地震 2008 汶川地震 2013 芦山地震 Design Code 设计规程 :China and other countries 我国及世界其它国家

15 1.1 A Challenge Issue 难题 :Vertical or 3D isolation system 结构竖向或三维隔震 Building: Heavy structure A typical 3D isolation bearing: Rubber bearing + Vertical spring 一种典型的三维隔震支座 : 橡胶支座 + 竖向弹簧 There is no bearing with large vertical carrying capacity and small vertical stiffness! Bridge and Large-span roofs: Possible and necessary

16 1.2 A Problem 问题 :Isolated tall buildings 高层隔震 An isolated building 隔震结构 Similar to 类似于 Isolated tall buildings would be collapsed since large displacement of base-isolated layer or large overturn moment of upper-structure under superstrong earthquake 高层隔震建筑在超大地震下可能会因为隔震层过大位移或上部结构过大倾覆力矩而倒塌 A building with first soft floor Collapsed under super- rare earthquake 底层柔性结构特大地震底层过大破坏

17 A isolated tall building with rubber bearing Height: 90m; 32 stories; Earthquake intensity: 8.0 degree 一座橡胶支座隔震高层建筑,32 层 90 米高 8 度地震设防 The isolation layer displacement : Under 8 degree: Under 8.5 degree: Under 9.0 degree: u [u]=0.55d u=0.93d u 1.30D And the overturn moment safety 1.0 The isolated tall building designed under 8.0 EQ degree may be collapsed under 8.5 or 9.0!

18 1.3 A Direction 方向 : Analysis and Design of Isolated Structures Against Super Rare Earthquake 隔震结构抗超大震分析与设计 低层建筑一座 高层建筑两座,8 度地震区 II 类场地 结构层数高度高宽比结构形式隔震支座 低层建筑 6 层 27.3m 1.04 混凝土框架 高层建筑 1 17 层 53m 2.65 框架剪力墙 高层建筑 2 30 层 94.7m 3.79 剪力墙 14 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY

19 模型 6 层结构 (mm) 相对值 17 结构 (mm) 相对值 30 结构 (mm) 相对值 70gal % % % 220gal % % % 310gal % % % 400gal % % % 510gal % % % 620gal % % % 位移限值 Displacements of Isolator Lay 隔震支座位移 隔震支座最大位移 支座最大位移 (mm) 支座最大位移 (mm) 支座最大位移 (mm) 地震加速度峰值 (gal) 地震加速度峰值 (gal) GM1-7 平均值 6 层结构 GM1-7 平均值 17 层结构 GM1-7 平均值 30 层结构 地震加速度峰值 (gal) 隔震支座最大位移

20 Overturn Moment 倾覆力矩 最大倾覆力矩 模型 70 Gal 220 Gal 310 Gal 400 Gal 510 Gal 620 gal 6 层结构 kn 相对值 17 层结构 kn 相对值 30 层结构 kn 相对值 % % % % % % % % % % % % % % % % % % 限值 基底弯矩 (kn m) 基底弯矩 (kn m) 4 x GM1-7 平均值 地震加速度峰值 (gal) 10 x 105 基底弯矩 (kn m) GM1-7 平均值 地震加速度峰值 (gal) 5 x 层结构 17 层结构 GM1-7 平均值 30 层结构 地震加速度峰值 (gal) 倾覆力矩

21 To increase D of Bearings to control the whole collapse of structure under super rare earthquake 适当增大隔震支座直径 实现隔震结构抗超大震能力 结构层数高度 高宽比 低层建筑 6 层 27.3m 1.04 高层建筑 1 17 层 53m 2.65 结构形式 混凝土框架 框架剪力墙 高层建筑 2 30 层 94.7m 3.79 剪力墙 隔震支座 1 隔震支座 2 14 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY 个 GZY

22 Displacements of Isolator Lay and Overturn Moments of Structures 隔震层位移与结构倾覆力矩 结构 6 层隔震结构 17 层隔震结构 30 层隔震结构 PGA 支座位移 倾覆力矩 支座位移 倾覆力矩 支座位移 倾覆力矩 70gal 4.8% 4.2% 4.8% 17.0% 5.8% 20.5% 220gal 20.9% 9.6% 21.8% 34.0% 19.6% 35.7% 310gal 34.3% 13.0% 34.0% 40.0% 32.5% 45.2% 400gal 50.9% 17.0% 49.4% 51.0% 49.2% 59.5% 510gal 72.5% 22.0% 71.5% 68.0% 72.2% 80.5% 620gal 96.1% 27.0% 94.8% 84.0% 95.7% 97.6% 允许值 440mm mm To increase D and decrease H/B could control the whole 550mmcollapse of 6 kn m kn m kn m structure under super strong earthquake, but with very low price! 适当增加隔震支座直径 ( 和必要时适当减小高宽比 ) 可以有效控制结构超大震不倒, 而且付出的代价不大!

23 1.4 Prefabricated and Isolated-Bace Buildings 预制装配式钢筋混凝土隔震建筑 隔震层及其构造 The isolation layer

24 预制装配式钢筋混凝土隔震建筑 上部结构 The Main Advantages 预制装配式隔震建筑优点 : To decrease the earthquake action of upper structure 大幅减小地震对上部预制装配结构的作用 The upper prefabricated structure could be designed in its elastic phase 上部结构可设计控制在弹性变形范围 The demand on the properties of joints and integration of the upper prefabricated structure would be easily met 上部预制装配结构的连接部件和结构整体可以大幅降低和易于满足 The Upper Prefabricated Structure

25 1.5 Super-Large Displacement Isolated-Base Bearings 具有超大位移的隔震支座 1) 增大隔震支座 隔震结构的主要破坏模式 : 隔震层过大变形 结构整体倾覆 ( 主要对高层结构 ) 橡胶支座 : 增大直径, 增加隔震层允许变形, 但增加隔震层刚度, 降低隔震效果 滑动摆支座 : 增大滑动摆盘 保持摆盘曲率半径不变, 增加隔震层允许变形, 但不改变隔震层刚度和隔震效果

26 1.5 Super-Large Displacement Isolated-Base Bearings 具有超大位移的隔震支座 2) 隔震层整体滑动摆式隔震支座 将隔震层形成整体滑动摆 通过曲率半径调整隔震层刚度 通过摩擦系数调整隔震层阻尼比 上部结构及隔震层保持弹性 自复位, 并伴随摩擦耗能

27 A Example 隔震结构设计算例 上部结构为 6 层混凝土框架结构, 总高 27.3m, 长边方向宽 48.1m, 短边方向宽 26.3m, 共 6 3 跨 结构阻尼比取 0.05, 结构一阶周期 0.77s r 2 l h 4h T =2 2 l arcsin( ) 2r h- 隔震层厚度, 按 1m(3m) 设计 l- 跨度, 本设计取 26.3m r g 6 层框架 (t=0.77s, 跨度 26.3m) r- 计算所得曲率半径, 本设计为 86.5m(30m) T- 隔震结构基本周期, 本设计为 18.7s(11s) θ- 曲面弧度, 本设计为 8.8 度 (26 度 ), 远大于 1.14 度 ( 层间位移角为 1/50)

28 Earthquake Input 输入地震波 PGA=400gal(8 度罕遇地震 ) 加速度 (gal) 加速度 (gal) 加速度 (gal) 时间 (s) 时间 (s) 时间 (s) 加速度 (gal) 加速度 (gal) 时间 (s) 时间 (s) 加速度 (gal) 加速度 (gal) 时间 (s) 时间 (s)

29 The Computational Model 隔震结构计算模型 上部结构按剪切框架计算 ( 平动 ): 隔震层刚度 k 0 mg tan sin r x kx mg mg mg r MX& CX& KX Mx& f g 1 M m 1 m 2 m 3 m 4 m 5 m 6 k0 k1 k1 k1 k1 k2 k2 k2 k2 k3 k3 K k3 k k k4 采用摩擦系数为常数的库伦模型 f mgsign x& k k 4 k 4 5 k 5 k k k k k k 6 6

30 The Results 计算结果 8 度罕遇地震 400gal 下 隔震层厚度 摩擦系数 支座位移 层间位移角 水平减震系数 / m(t=18.68s) / / / / m(t=10.80s) / / / / m(t=7.65s) / / / 层数 4 3 xg 平均值 层数 4 3 xg 平均值 层数 4 3 xg 平均值 层数 xg 平均值 层间位移角 x 层间位移角 x 层间位移角 x 层间位移角 3 4 x ( 石墨 铅润滑 ; 液体 半液体轴承 ) 0.02 ( 钢与混凝土 ) 0.04 ( 摩擦摆支座 ) 0.1 ( 摩擦摆支座 )

31 The Results 计算结果 9 度罕遇地震 620gal 下 u(m) 隔震层厚度 摩擦系数 支座位移 层间位移角 水平减震系数 / m(t=18.68s) / / / / m(t=10.80s) / / / / m(t=7.65s) / / / Isolation Layer Deformation miu=0.01 miu=0.02 miu=0.04 miu= t(s) 支座位移时程 ( 以 620gal 下, 隔震层厚 1m 为例 ) 有残余位移 ( 与地震末端运动状态和摩擦系数均有关 ; 不单受 摩擦系数影响 ); 曲率半径对低层框架结构影响较小 ( 周期超过 7s, 反应谱结果 接近 ); 随着地震强度提高, 摩擦系数对隔震效果的影响降低 ; 上部结构加速度减小少, 近震源地震 ( 周期长, 具有速度和位 移脉冲 ) 对结构不利 ;

32 The Prefabricated-Building Systems with Multiple Isolated Layers 多隔震层结构体系 各隔震模块可设计控制在弹性范围 易于预制装配模块化 结构整体具有抗大震 超大震 超超大震的能力, 具有极高的抗震安全性

33 The Horizontal Vibration with Rotation 化隔震模块转动为平动 隔震模块转动 隔震模块平动 在研究中 /On-Going

34 小 结 1 隔震建筑 尤其高层隔震建筑, 失效模式单一 冗 余度小 ( 隔震层破坏是唯一的模式 ), 超大震极可能隔 震层破坏 甚至整体倾覆, 导致结构整体倒塌! 2 高层隔震建筑要积极考虑 超大震不倒 的性能设 计, 而且代价小 容易实现! 只要合理设计 加大 隔震支座几何直径 适当严格控制高宽比就能够实现!

35 2 装配式耗能减振建筑结构体系 及其 抗超大震 ( 超罕遇地震 ) 性能

36 2.Passive Energy Dissipation Systems 结构被动耗能减振 Velocity-related Passive Dampers Displacement-related TMD, TLD Force(kN) A=8000mm mm mm mm /H (10-2 ) 粘滞阻尼器粘弹性阻尼器 钢板阻尼器 摩擦阻尼器

37 Products 产品 : There are many companies for making passive dampers in China and in the world 中国和其它国家都已经有多家生产阻尼器 Design Code 设计规程 :in Seismic Design Code of Buildings (GB ;GB ) 建筑抗震设计规范 的消能减振设计部分 Applications 工程应用 :More than 200 buildings or bridges installed with dampers in recent 20 years 近 20 年我国已经建成几百座耗能减振建筑或桥梁

38 2.1 The Emerging Members with Double Functions of Damping-Carrying Capacity To Innovate the structural systems 阻尼 - 承载 双重功能新型构件创新结构体系 Note:The emerging and application of some dampers, which possess the double functions of damping-carrying capacity, will be to change or innovate the structural systems prefabricated, energy-dissipated, replaceable or resilient structures. 值得注意 : 一些新型阻尼器 尤其是既是阻尼器又兼作结构构件的 阻尼 - 承载 双重功能新型构件的出现和应用, 正改变或创新结构体系 耗能减振 预制装配 震后可更换或可复位等功能的高性能结构体系

39 2.2 钢板耗能 - 承载塑性铰节点及其墙柱弱梁结构体系 节点通过销轴 (Hinge Pin) 形成铰接 (Hinge), 四周通过螺栓 (Bolt) 连接钢板 (Steel Plates), 钢板为节点提供转动刚度 (Rotation Stif fness) 通过调整各部件的设计参数, 实现在罕遇地震作用下, 结构的变形 (Deformation) 和耗能 (Energy Dissipation) 集中在本节点上 节点仅钢板进入塑性耗能, 其余部分和结构主体处于弹性范围, 地震后可以通过更换钢板实现结构整体功能的快速恢复 (Recovery)

40 1) 预制装配式强柱弱梁框架结构 梁端钢板耗能 - 承载塑性铰节点, 塑性弯矩设计可控 大震下梁端全部出现塑性铰, 节点震后仍然完好或可更换 Plas < 0 0 装配示意图

41 2) 十二层钢框架结构 Pushover 分析 结构的塑性发展情况 普通框架结构 0.8My 承载 - 耗能节点结构 0.7My 承载 - 耗能节点结构 0.6My 承载 - 耗能节点结构 楼层号 层间位移角 + 底部剪力与顶点位移关系 普通框架 0.6M y 0.7M y 0.8M y 层间位移角 底部剪力 (kn) M y 顶点位移 (m) 普通框架 0.6M y 0.7M y

42 3) 十二层钢框架结构 IDA( 时程 ) 分析 PGA (g) 结构失效模式优化后的抗震性能 钢板承载- 耗能塑性铰节点可设计性强 易于实现 原结构 8 理想或较优的失效模式方案 方案 2 原结构方案 3 方案 方案 4 方案 2 方案 3 2 方案 抗连续倒塌能力的一条有效途径 最大层间位移角最大层间位移角 2 结构整体失效模式优化是提高结构整体抗震能力或 结构优化前后的 IDA 曲线对比图 楼层数 优化前后结构失效信息 优化前后结构失效时的层间位移角 地震波 峰值加速度 (g) 最大层间位移角 最大顶点位移 (m) 最大基底剪力 (kn) 原结构 方案 方案 方案 方案 提高了 25%

43 2.3 Prefabricated BRB Steel Structures 预制装配防屈曲支撑钢结构 1)BRB/ 防屈曲支撑 BRB/ 普通支撑恢复力 Common Brace 普通支撑恢复力 A damper and also a structural member, replaceable after earthquake

44 2) Prefabricated BRB Steel Systems 预制装配式 防屈曲支撑体系 防屈曲支撑兼做抗侧力构件的同时又是优良的消能减振阻尼器, 预制装配形成防屈曲支撑钢框架体系 防屈曲支撑构件在工厂预制组装 现场施工安装方便 快捷 支撑与传统的梁 柱 甚至楼板预制形成大模块, 提高装配效率

45 2.4 Buckling-Restricted Steel Shear Walls 新型防屈曲开斜槽耗能钢板剪力墙 A damper and also a structural member, replaceable after earthquake

46 1) 新型防屈曲开斜槽耗能钢板剪力墙受力分析 受力机理 : 槽间板带的拉压变形 为主的受力模式 特点 : 1) 耗能稳定 2) 破坏模式可控 3) 参数可设计 ( 调节斜槽的形式和尺寸 )

47 1) 新型防屈曲开斜槽耗能钢板剪力墙受力分析 σ22 (a) α σ α σ σ11 σ12 V (b) 承载力公式 : n s Vu,slot 0.5 (1 sin( )) fy l t sin 2 l σ21 (a) 槽间板带受力分析 (b) 分析模型 开斜槽钢板剪力墙受力机制 变形公式 : (a) Zone 1 Zone 2 Zone 3 (b) H hi Ui U U Uj U h j hi U cos li h U cossin U i sin 2 hi/ sin hi/ sin h 2h l U cossin U sin 2 h / sin h 2h 开斜槽钢板剪力墙槽间钢板分区和变形 lj Ujcossin U j sin 2 hj/ sin hj 2h 槽间各板带可以实现同时屈服

48 2) Prefabricated BRW Steel Shear Wall Systems 预制装配式 钢板剪力墙体系 钢板剪力墙兼具抗侧力构件和消能减振阻尼器的双重优点, 预制装配形成框架剪力墙 核心筒 巨型斜撑等抗侧力体系 48 剪力墙构件在工厂预制组装, 现场施工安装方便 快捷 剪力墙构件支撑与传统的梁 柱 甚至楼板预制形成大模块, 提高装配效率

49 2) 预制装配耗能减振防屈曲钢板剪力墙体系 框架 - 剪力墙结构 框架 - 核心筒结构 防屈曲开斜槽耗能钢板剪力墙 钢板剪力墙兼具抗侧力构件和消能减振阻尼器的双重优点, 预制装配形成框架剪力墙 核心筒 巨型斜撑等抗侧力体系

50 3) 预制装配耗能减振框架 - 剪力墙结构 梁端钢板耗能 - 承载塑性铰节点 中跨防屈曲开斜槽钢板剪力墙 梁端钢板耗能 - 承载塑性铰节点 防屈曲开斜槽耗能钢板剪力墙

51 4) 预制装配式耗能减振钢板剪力墙核心筒 - 梁端节点钢框架结构 预制装配式耗能减振钢板剪力墙核心筒 预制装配式耗能减振钢框架梁端节点

52 2.5 Design of a BRB Huge Steel Structure Against Super Strong Earthquake 防屈曲支撑巨型结构抗超大震设计 设计了一座 8 度设防 II 类场地的 48 层的纯钢框架巨型结构, 高度为 192m, 层高均为 4m 柱距 8m, 每边 5 跨, 平面尺寸为 40 40m 各阶周期 T1 T2 T3 T4 T5 巨型结构 BRB 结构 Common Brace 普通支撑恢复力 BRB/ 普通支撑恢复力 52

53 地震波 :1979 年 Niland Fire Station 台站记录的 Imperial Valley 年 Agnews State Hospital 台站记录的 Loma Prieta 和一条人工波 Design of a BRB Huge Steel Structure Against Super Strong Earthquake 防屈曲支撑巨型结构抗超大震设计 设计了一座 8 度设防 II 类场地的 48 层的纯钢框架巨型结构, 高度为 192m, 层高均为 4m 柱距 8m, 每边 5 跨, 平面尺寸为 40 40m 各阶周期 T1 T2 T3 T4 T5 巨型结构 BRB 结构

54 Plastic Joints 塑性绞分布 防屈曲支撑巨型结构抗超大震性能分析 1)8 度 - 巨型结构 - 人工波 (2)8 度 -BRB 结构 - 人工波 (3)8.5 度 - 巨型结构 - 人工波 (4)9 度 -BRB 结构 - 人工波 54

55 Drifts Between Closed Two Floors 层间位移角 在 8 度大震作用下,BRB 结构的最大层间位移角平均减小了 48.3%, 且层间位移角变化更均匀, 消除了薄弱层,BRB 结构的顶点加速度 速度 位移 基底剪力也均减小 ; 平均值 BRB 结构在 8 度大震作用下修复后可使用,9 度大震作用下不倒塌, 满足 大震可修, 超大震不倒, 可见 BRB 结构提高了结构的安全储备, 可防突发性的超强烈地震作用下结构的倒塌破坏 ; 从 BRB 的受力看, 只有少部分 BRB 充分发挥了滞 回耗能作用, 考虑结构的经济性, 有必要对 BRB A BRB Structure could 的布置数量和布置位置进行优化 reach the performance against to the super strong 虽然对于完全对称的结构 earthquake,, 位移时程不存在平面 but with very low price which the 内的耦合作用 common, 但地震波输入维数对角柱最大应 braces is just replaced BRBs with the 力时程的影响较大 same cross, 所以, 还是有必要考虑三维 section 地震波输入 耗能减振结构付出较低的代价 能够实现结构超大震不倒的目标 55

56 2.6 Design of a prefabricated BRW Core Canister Building Against Super Strong Earthquake 预制装配钢板剪力墙结构抗超大震能力分析 高层钢框架 - 开斜槽耗能钢板剪力墙结构体系

57 20 层钢框架 - 开斜槽耗能钢板剪力墙结构体系 1) 结构设计 一座 8 度设防的 20 层的钢框架 - 开斜槽耗能钢板剪力墙结构, 高 67.8m 选择构件截面考虑使开斜槽钢板剪力墙先屈服 ; 提高框架部分抗侧刚度使耗能元件充分耗能 以此提高结构的抗震能力, 使之具有抵抗超大地震的能力 57 主要计算参数 结构基本自振周期 /s 周期 振型 T Y 向 T X 向 T 扭转 T Y 向 T X 向 T 扭转 T 3/ T < 0.9 计算振型数 15 振型参与系数 96.53% > 90% 楼层号 开斜槽钢板剪力墙承载水平剪力百分比 Shear Ratio 百分比 (%)

58 2) 弹塑性动力时程分析 结构层间位移角及塑性发展 Drifts Between Closed Two Floors 层间位移角 8 度罕遇地震 人工 Elcentro 唐山 度罕遇地震结构最大层间位移满足规范要求 : 度罕遇地震 :1/95 9 度罕遇地震 :1/62 结构塑性发展 : 8 度罕遇地震 : 框架保持弹性, 开斜槽钢板剪力墙屈服 9 度罕遇地震 : 框架进入塑性, 开斜槽钢板剪力墙塑性充分发展

59 高性能预制装配建筑结构抗震体系 结 论 建筑产业现代化特征 : 工业化 信息化 ( 智能化 ) 预制装配结构是一个代表, 实现途径 : 现行结构体系分解 预制 装配 创造新型结构体系, 实现大模块化预制装配 ( 桥梁 海洋平台领先于建筑预制装配 ) 隔震减振 + 预制装配结构 =

60 建筑工业化助推产业结构变革 设计 设计 建筑产业链变革 全寿命 ( 部件 ) 制造 产业链 施工 ( 施工施 ) 工安装 ( 服务 ) 维护检测 / 监测 / 评定 / 维护

61 Thanks 谢谢!

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