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1 03 年 电工技术学报 Vol.8 Sup. 第 8 卷增刊 RANSACIONS OF CHINA ELECROECHNICAL SOCIEY 03 直驱风力发电系统三电平 PWM 整流器的控制策略 谭海波 周腊吾 刘滨升 彭建国 (. 湖南大学电气与信息工程学院长沙 湘潭世通电气有限公司湘潭 433) 摘要随着直驱发电系统的不断扩容和三电平 PWM 整流器正成为风力发电技术的研究热点 分析了该整流器的网络拓扑与整流侧控制策略, 运用了 60 坐标系下的 SVPWM 算法, 将开关状态对应的坐标变换成整数, 避免了复杂的三角函数运算, 从而简化了三电平整流器的矢量运算过程 在 MALAB/Simulink 中建立了该整流器的模型 在给定的平均风速下, 仿真结果表明发电机电磁转矩响应迅速, 直流侧电压稳定时间短, 交流侧电流正弦度好 关键词 : 直驱发电三电平 PWM 整流 SVPWM 60 坐标系中图分类号 :M30 Control Strategy of hree-level PWM Rectifier Suitable for Direct-Drive Wind Power System an Haibo Zhou Lawu Liu Binsheng Peng Jianguo (. College of Electrical and information engineering, Hunan niversity Changsha 4008 China Abstract. Xiang an Shine op Electricity Co. Ltd Xiangtan 433 China) With direct-drive the continuous expansion of the power generation system and the three-level PWM rectifier is becoming a research hotspot of wind power technology. Analysis the NPC three-level converter topology and control strategy. sed a SVPWM algorithm based on 60 coordinate system, then the switch state corresponding to the coordinates is converted into an integer to avoid the complex trigonometric calculations and simplify the vector of the three-level rectifier operation. hrough the Matlab/Simulink model in a given case of average wind speed, shows that the generator electromagnetic torque has fast response, DC-side voltage response in a short time, and AC current has a good sinusoidal wave. system Keywords:Direct-drive power generation, three-level PWM rectifier, SVPWM, 60 coordinate 引言 风能是一种绿色 可再生的能源, 在未来能源结构中占有相当重要的位置 随着风电行业的迅猛发展, 风力发电技术也成为研究热点 直驱式风电机组和双馈式风电机组是目前主流风力发电系统, 而直驱式风电机组较双馈式风电机组无需升速齿轮箱, 采用风轮机直接驱动多极低速永磁同步发电机 收稿日期 改稿日期 发电, 经过全功率变换电路直接并入电网, 具有噪声低 结构简单 故障率低 维护方便 效率高 低电压穿越能力突出等优点 [,] 本文将一种三电平中性点钳位 PWM 整流电路应用于兆瓦级直驱式风力发电系统中 [3], 与两电平三相桥 PWM 整流器相比, 该电路增加了 6 个开关管和 6 个钳位二极管, 每个开关管上承受的电压峰值只有两电平 PWM 整流器的一半 目前变流器电压等级与容量不断增大, 三电平整流器可以体现减少电压电流谐波 提高功率因素和输出电压 减少

2 60 电工技术学报 03 年 开关损耗等优势 [4,5] 这使得多电平技术非常适合于 兆瓦级直驱式风力发电系统 本文介绍了一种 60 坐标系下三电平 PWM 整流器在兆瓦级直驱式风力 发电系统中的应用, 并在 Matlab/Simulink 软件中建 立了永磁直驱风力发电系统仿真模型, 在给定的平 均风速下, 仿真结果体现了该模型的动态特性并验 证了控制策略的有效性 直驱发电系统三电平 PWM 整流电路拓扑结构与控制策略. 三电平 PWM 整流器网络拓扑 本文研究的直驱式风力发电系统整流器拓扑结 构如图 所示 事实上, 直驱式风力发电系统拓扑 结构除了图 所示的结构还包括与整流器相对称的 逆变器 [6], 结构完全相同, 本文只研究了整流器部 分 每相有 4 个主开关管 4 个续流二极管 两个 钳位二极管, 当 S a 和 S a 同时导通,A 点对 N 点的 c DC Sc (3) 式中,S x 为 时第 x 相输出电平为 P;S x 为 0 时第 x 相输出电平为 O;S x 为 时第 X 相输出电平为 N 故三相三电平整流器合成电压状态有 3 3 =7 种组合, 对应的空间电压矢量是 7 种, 包括有效电压矢量 9 种, 称为基本矢量 按基本矢量幅值不同, 可分为 4 类 : 大矢量 中矢量 小矢量与零矢量 除零矢量外, 其余 8 个基本矢量将圆周分成 6 个大扇区, 每扇区分 6 个小三角形区域 由图 知, 任意时刻的三相电压 a b c 可由 3 个相邻的空间电压矢量合成 [7] 电压为 DC /, 其中 DC 是直流母线电压 ; 当 S a 和 S a3 同时导通, 输出零电压 ; 当 S a3 和 S a4 同时导 通, 输出电压为 DC / Fig. 图 三电平空间电压矢量图 he diagram of three-level voltage space vector 3 基于 60 坐标系的 SVPWM 算法 图 直驱式三电平 PWM 整流器拓扑结构 Fig. hree-level PWM rectifier in direct-drive wind power system. 三电平 SVPWM 算法 SVPWM 算法应用于直驱式三相电压型 PWM 整流器, 主要是由于 SVPWM 算法电压利用率高 动态响应快 减少了电压变化率 du/dt 的值 开关频率低等优点 三相三电平整流器的空间电压矢量描述了交流侧静止三相电压 ( a b c ) 在复平面上的分布, 引入开关变量函数 S a S b S c 表示各相桥臂输出状态, 则有 : a b DC Sa () DC Sb () 3. 坐标系统和变换 在 - 平面上, 三电平电压空间矢量之间均为 60 倍数, 故可以采用非正交的 60 坐标系进行参考 电压矢量的合成及基本矢量作用时间的计算 假设 60 坐标系为 g-h 坐标系, 令 g 轴与 - 坐 标系中的 轴重合, 逆时针 60 为 h 轴, 如图 3 所 示 利用 Clark 变换将 a-b-c 坐标下的静止三相电压 变换成 - 坐标下的电压矢量, 设参考电压矢量 ref 在 - 坐标系中坐标为 ( ref, ref ), 则在 g-h 坐标系上的坐标为 (, ) 有如下关系 : 3 ref ref 0 3 (4)

3 第 8 卷增刊 谭海波等直驱风力发电系统三电平 PWM 整流器的控制策略 6 算其各自的作用时间, 参考电压矢量 ref 在 S 内所产生的积分效果值和 3 分别在时间,, 3 内产生的积分效果相加总和值相同, 则 = + + g g 3g 3 = + + h h 3h 3 = + + S 3 式中, S 为矢量调制周期 当 3 为 时, = ; = ; 3 = S 当 3 为 时, 图 3 60 坐标系下三电平空间矢量图 Fig.3 he three-level space vector diagram in 60 coordinate Clark 变换可得 gh 坐标系上的坐标表示为 a 0 b 3 0 c (5) 3. 最近基本矢量的确定由图 3 可知, 此坐标系下的基本矢量坐标都为整数, 对任意空间参考电压矢量 ref 可由最近的 4 个基本矢量得到 [8] 以图 3 中参考电压矢量 ref 为例, 其对应的 4 个基本矢量为 (6) 设 分别为 在其各自的坐标轴上向上取整与向下取整 而 ref 必定是在以 为顶点的平行四边形中, 且 必为 ref 最近的 个基本矢量, 另外一个最近的基本矢量和 ref 应满足在对角线 同侧的关系 可以确定 为另一个最近基本矢量 对任意的 ref 依上述方法均可确定在各个扇区用于合成 ref 的 3 个最近基本矢量 ( 3 ) 3.3 计算基本矢量作用时间在确定了最近的 3 个基本矢量后, 需进一步计 = ; ; 3 = S 以上表明, 基于 60 坐标系的 SVPWM 算法与传统的 SVPWM 算法相比没有进行扇区判断的过程, 从而减少了大量三角函数的计算, 缩短了整个运算时间, 提高了响应速度 3.4 中点电压控制从图 和图 3 可知, 由对应的基本矢量可确定各个开关管的开关状态 本文选择 7 段式 PWM, 应坚持每一次电压矢量的变换只能允许一个桥臂中的开关变化, 并合理选择冗余矢量的作用时间和顺序, 来实现中点电压的动态平衡 [9-] 4 仿真实验及结果 为了验证本文研究的基于兆瓦级永磁直驱风力发电系统的三电平电压型 PWM 整流器在 60 坐标系下 SVPWM 控制算法的有效性, 在 Matlab/ Simulink 软件平台上建立了仿真模型, 系统仿真模型总体结构如图 4 所示 模块仿真参数如下 [] : 桨距角设为 0, 叶片半径为 45m, 给定平均风速为 0.5m/s, 直流母线侧电容均为 4 000μF, 负载电阻为 00 仿真结果如图 5~ 图 7 所示 由图 5 可以看出永磁同步电机电磁转矩在 0.0s 后达到稳定 ; 图 6 所描述的直流输出母线电压稳定在 00V 左右只需 0.s; 而图 7 的 a 相输出电流显示 0.03s 后为标准正弦波形 5 结论 本文将 60 坐标系下的 SVPWM 算法用于兆瓦级永磁直驱风力发电系统的三电平 PWM 整流器中, 并结合了风场的实际情况, 通过该模型实现了

4 6 电工技术学报 03 年 Fig.4 图 4 兆瓦级永磁直驱风力发电系统的三电平 PWM 整流器仿真模型 he simulation model of three-level PWM rectifier on the megawatt permanent magnet direct-drive wind power system Fig.5 图 5 永磁同步发电机电磁转矩波形 he waveform of permanent magnet synchronous generator electromagnetic torque 图 6 直流输出母线电压波形 Fig.6 he waveform of DC-bus voltage 图 7 a 相电流波形 Fig.7 he waveform of a phase current 此算法, 从仿真结果中可以看出该三电平 PWM 整流器可有效地为直驱式风力发电逆变器提供稳定的直流母线电压, 且稳定时间均快于传统的 SVPWM 算法, 具有良好的动静态性能 验证了 60 坐标系下三电平 PWM 整流器在兆瓦级永磁直驱风力发电系统中的有效性 同时, 该仿真模型参考了实际系统, 所以具有一定的工程应用价值 参考文献 [] 胡书举, 李建林, 许洪华. 永磁直驱风电系统变流器拓扑分析 [J]. 电力自动化设备, 008, 8(4): Hu Shuju, Li Jianlin, Xu Honghua. Analysis of converter configuration for direct-drive wind power system with PMSG[J]. Electric Power Automation Equipment, 008, 8(4): 77-8.

5 第 8 卷增刊 谭海波等直驱风力发电系统三电平 PWM 整流器的控制策略 63 [] 肖磊, 黄守道, 黄科元, 等. 不对称电网故障下直驱永磁风力发电直流母线电压稳定控制 [J]. 电工技术学报, 00, 5(7): 3-9. Xiao Lei, Huang Shoudao, Huang Keyuan, et al. DC voltage stability of directly-driven wind turbine with PM synchronous generator during the asymmetrical faults[j]. ransactions of China Electrotechnical Society, 00, 5(7): 3-9. [3] 伍小杰, 罗悦华, 乔树通. 三相电压型 PWM 整流器控制技术综述 [J]. 电工技术学报, 005, 0 (): 7-. Wu Xiaojie, Luo Yuehua, Qiao Shutong. A control technical summary of three-phase voltage-source PWM rectifiers[j]. ransactions of China Electrotechnical Society, 005, 0(): 7-. [4] 符晓, 伍小杰, 于月森, 等. 基于 g-h 坐标系 SVPWM 算法三电平 PWM 整流器的研究 [J]. 电气传动, 009, 39(6): Fu Xiao, Wu Xiaojie, Yu Yuesen, et al. Research on SVPWM algorithm for three-level PWM rectifier based on g-h coordinate[j]. Electric Drive, 009, 39(6): [5] 苟斌, 冯晓云. 60 坐标系下三电平逆变器 SVPWM 的实现 [J]. 电力电子技术, 0, 45(5): 65-66, 80. Gou Bin, Feng Xiaoyun. Realization of SVPWM method based on 60 coordinate system for threelevel inverter[j]. Power Electronics, 0, 45(5): 65-66, 80. [6] 杨勇, 阮毅, 张朝艺, 等. 基于背靠背三电平电压变换器的直驱式风力发电系统 [J]. 电网技术, 009, 33(8): Yang Yong, Ruan Yi, Zhang Chaoyi, et al. Direct-driven wind power generation system based on back-to-back three-level converter[j]. Power System echnology, 009, 33(8): [7] 赵辉, 李瑞, 王红君, 等. 60 坐标系下三电平逆变器 SVPWM 方法的研究 [J]. 中国电机工程学报, 008, 8(4): Zhao Hui, Li Rui, Wang Hongjun, et al. Study on SVPWM method based on 60 coordinate system for three-level inverter[j]. Proceedings of the CSEE, 008, 8(4): [8] 邹学渊, 王京, 张勇军. 三电平电压型 PWM 整流器的 SVPWM 算法研究 [J]. 电气传动, 00, 40(6): 8-3. Zou Xueyuan, Wang Jing, Zhang Yongjun. SVPWM algorithm research of three-level voltage-type PWM rectifier[j]. Electric Drive, 00, 40(6): 8-3. [9] 宋文祥, 陈国呈. 基于两类脉宽调制方式本质联系的三电平逆变器中点电压平衡控制的研究 [J]. 电工技术学报, 005, 0(): Song Wenxiang, Chen Guocheng. Research on neutral-point balancing control for three-level NPC invertor based on correlation between PWM and SVPWM[J]. ransactions of China Electrotechnical Society, 005, 0(): [0] 周腊吾, 肖磊, 都磊, 等. 直驱型风力发电系统变流器的控制与仿真分析 [J]. 湖南大学学报 ( 自然科学版 ), 009, 36(8): Zhou Lawu, Xiao Lei, Du Lei, et al. Control and simulation on the converter to wind turbine with direct-drive generator[j]. Journal of Hunan niversity(natural Sciences), 009, 36(8): [] Holtz J, Nikolaos F. Neutral point potential balancing algorithm at low modulation index for three-level inverter medium-voltage drives[j]. IEEE ransactions on Industry Applications, 007, 43(3): [] 陈进, 王旭东, 沈文忠, 等. 风力机叶片的形状优化设计 [J]. 机械工程学报, 00, 46(3): Chen Jin, Wang Xudong, Shen Wenzhong, et al. Optimization design of blade shapes for wind turbines[j]. Journal of Mechanical Engineering, 00, 46(3): 作者简介谭海波男,985 年生, 硕士研究生, 研究方向为电力电子与电力传动 周腊吾男,965 年生, 博士, 教授, 硕士生导师, 主要研究方向为电机与电器, 电力电子技术在电力系统中的应用

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