( permanent magnet linear synchronous motor, PMLSM ), [ 1-3 ] PMLSM,, PMLSM PMLSM,, SPWM : 2 Hz; 018; 017 khz; JUNG Insoung [ 4 ] V PM
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- 泽 景
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1 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No14 July , 1, 2, 1, 3 (1., ; ; 3., ) : ( PMLSM ),, PMLSM PMLSM, PMLSM,,, ;, PMLSM : ; ; ; ; : TM 351 : A : X (2009) Load sudden change and steady state oscillation characteristics of permanen t magnet linear synchronous m otor SI J i2kai 1, WANG Xu2dong 1, J IAO L iu2cheng 2, YUAN Shi2ying 1, CHEN Hao 3 ( 1. College of Electrical Engineering and Automation, Henan Polytechnic University, J iaozuo 45400, China; 2. Henan Normal University, Xinxiang , China; 3. School of Information and Electrical Engineering, China University of M ining and Technology, Xuzhou , China) Abstract: Specifications such as current, speed and thrust force should be largely changed, when perma2 nent magnet linear synchronous motor ( PMLSM ) happen to load sudden change (LSC). U sing state vari2 able method based on inductance matrix to analyze the motor LSC characteristics, it is difficult to account for PMLSM magnetic circuit, p rimary tooth2slot and lim ited length of p rimary core and so on. The paper was focused on PMLSM LSC characteristics adop ting state variable finite element method. LSC and steady state oscillation characteristics were calculated and analyzed. Reasonable exp lanation were obtained and simulation results were compared w ith the experimental value. The results show that m ain factor of speed fluctuation in steady operation condition is end component of detent force, w indings resistance effects power angle curve and the motor can work at first or third quadrant region. LSC characteristics have p ro2 vided the theoretical basis of PMLSM op timal design, control strategy imp lement and safety operations. Key words: permanent magnet linear synchronous motors; state variable finite elem ent method; load sud2 den change; steady state oscillation; power angle curve : : ( ) ; ( ) ; ( ) : (1973 ),,,, ; (1967 ),,,, ; (1950 ),,,,; (1940 ),,,,; (1969 ),,,,
![484 13 0 ( permanent magnet linear synchronous motor, PMLSM ), [ 1-3 ] PMLSM,, PMLSM PMLSM,, SPWM : 2 Hz; 018; 017 khz; JUNG Insoung [ 4 ] - 2415 V PMLSM SVPWM PMLSM, 01779 ; 01053 H PWM, - PMLSM,,](/docs-images/91/106333636/images/2-1.jpg "011 m s, ; [ 5 ] - ; 4, PWM ; PMLSM, ; -,, PMLSM [ 1 ] 4 ( load sudden change, LSC), 2 LSC 1 PMLSM 300 N 300 N, 300 N; LSC 2 300 N SPWM - PMLSM 417 N, 300 N;, LSC 3 300 N, PMLSM 300 N; LSC 4,, 300 N")
2 ( permanent magnet linear synchronous motor, PMLSM ), [ 1-3 ] PMLSM,, PMLSM PMLSM,, SPWM : 2 Hz; 018; 017 khz; JUNG Insoung [ 4 ] V PMLSM SVPWM PMLSM, ; H PWM, - PMLSM,, 011 m s, ; [ 5 ] - ; 4, PWM ; PMLSM, ; -,, PMLSM [ 1 ] 4 ( load sudden change, LSC), 2 LSC 1 PMLSM 300 N 300 N, 300 N; LSC N SPWM - PMLSM 417 N, 300 N;, LSC N, PMLSM 300 N; LSC 4,, 300 N 415 N, PMLSM, 300 N,, SPWM,, PMLSM, PMLSM,, 1 PML SM 27 mm; 7 mm; 120 mm; 8 mm; 65 kg 1 ( ) F ig. 1 Physica l model of surface permanen t magnet poles 2 PMLSM, ( ) PMLSM, 1 : 3; 90; 39 mm; 13 mm; ; 13mm ; 2 4 F ig. 2 Four load sudden change cond ition 2, PMLSM :
![4 485 PMLSM, [ 6 ] 2 000 3 000 m s, 1 s 211 3 4 PMLSM A, 4 A 3 4, : 300 N, ; 300 N,, 3 4 A F ig.](/docs-images/91/106333636/images/3-3.jpg "3 A pha se curren t in four load sudden changes cond ition 350 m s ; LSC 1 1 000 m s ; LSC 3 750 m s 6 4 6 PMLSM, 1 1, LSC 4, LSC 1, LSC 4,, 4 A Fig.")
3 4 485 PMLSM, [ 6 ] m s, 1 s PMLSM A, 4 A 3 4, : 300 N, ; 300 N,, 3 4 A F ig. 3 A pha se curren t in four load sudden changes cond ition 350 m s ; LSC m s ; LSC m s PMLSM, 1 1, LSC 4, LSC 1, LSC 4,, 4 A Fig. 4 Rela tionship of a phase current peak va lue and LSC 5 4 5, PMLSM, :, ;,, LSC 1 ; LSC 2, ; LSC 4,,, LSC 4 PMLSM,, m s, LSC 4 212, : PMLSM,, ;,
4 486 13,,, 1, : SPWM 2V I, PMLSM SPWM2V I2PMLSM
5 4 487, 2 Hz, 2415 V 7 PMLSM, LSC 1 A 7, PMLSM,,, SP2 WM 2V I 3 5 7, SPWM 2V I2PMLSM PMLSM,,,, PMLSM 7 PML SM L SC 1 F ig. 7 Curren t, speed, and thrust of PML SM applied si2 nuso ida l voltage source in L SC 1 cond ition PMLSM,, PMLSM,,, [ 7 ] 3 5 7,,,, PMLSM,, 8 F ig. 8 8 M over speed after reduced deten t force end com ponen t 2 PMLSM, 2,, 2, PMLSM,,, 2, PMLSM [ 8 ] P m = E 0U sin ( - ) + E2 0 sin, (1) z s z s = tan - 1 : E 0 ; U ; ; E 0 U ; ; x s r a x s (2) z s r a (1) (2) PMLSM o,, E 2 0 sin / z s,, PMLSM 300 N, = 0;, PMLSM ;, PMLSM 415 N,, PMLSM 417 N, LSC 2 PMLSM, 3 PMLSM 4 A
6 , 10, 11
7 4 489 F ig. 9 11, SPWM2V I2SPPMLSM, ;, 4, SPWM 2V I, PMLSM, : 1) PMLSM ; 2) PMLSM,, ; 3) 300 N,,, ; 4),, ; : [ 1 ]. [ D ]. :, [ 2 ]. [ D ] Thrust in L oad Sudden Changes Cond ition :, [ 3 ] WANG Xudong, YUAN Shiying, J IAO L iucheng, et al. 32D anal2 ysis of electromagnetic field and performance in a permanent mag2 net linear synchronous motor [ C ] / / IEMDC 2001, tional, 2001, Cambridge, MA, USA, 2001: IEEE Interna2 [ 4 ] JUNG Insoung, YOON Sangbaeck, SH IM Jangho, et al. Analysis of forces in a short p rimary type and a short secondary type perma2 nent magnet linear synchronous motor [ J ]. Energy Conversion, 1999, 14 (2) : IEEE Transactions on [ 5 ] JUNG, Insoung, HYUN Dongseok. Dynamic characteristics of PM lin2 ear synchronousmotor driven by PWM inverter by finite element analy2 sis [J ]. IEEE Transactions on M agnetics, 1999, 35 (5) : [ 6 ],,,. [ J ]., 2006, 31 (6) : SI Jikai, WANG Xudong, J IAO L iucheng, et al. Transient math2 ematic model and starting simulation of the permanent magnet line2 ar synchronous motor[ J ]. Journal of China Coal Society, 2006, 31 (6) : [ 7 ],,,. [ J ]., 2008, 12 (5) : SI Jikai, WANG Xudong, CHEN Hao, et al. Analysis of the slot2teeth component in permanent magnet linear synchronous motor at the outlet end[j ]. ElectricM achines and Control, 2008, 12(5) : [ 8 ],,,. [J ]., 2007, 27 ( ) : SI Jikai, CHEN Hao, WANG Xudong, et al. Analysis and reduc2 tion technique of the end component of detent force in flat perma2 nent magnet linear synchronous motor [ J ]. P roceedings of the CSEE, 2007, 27 ( supp l. ) : ( : )
34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1
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P ID,, P ID P ID ; k P ; k I ; k D ; e ( k) k [ 10, 11 ], P ID ; e ( k), 2 e ( k) P ID, e ( k) P ID, P ID P I D, ( k P, k I, k D ), P ID P ID [
![P ID,, P ID P ID ; k P ; k I ; k D ; e ( k) k [ 10, 11 ], P ID ; e ( k), 2 e ( k) P ID, e ( k) P ID, P ID P I D, ( k P, k I, k D ), P ID P ID [](/thumbs/91/107251081.jpg "P ID,, P ID P ID ; k P ; k I ; k D ; e ( k) k [ 10, 11 ], P ID ; e ( k), 2 e ( k) P ID, e ( k) P ID, P ID P I D, ( k P, k I, k D ), P ID P ID [")
12 6 2008 11 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol112 No16 Nov. 2008,, (, 210096) : ( SDFDS),,,, P I,, P I, P I, P I P I, : ; ; ; P I ; : TM352 : A : 1007-449X (2008) 06-0691- 05 Fuzzy adaptive PI control
u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5
3 5 018 10 Vol. 3 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 018 150080 Matlab /Simulink DOI 10. 15938 /j. jhust. 018. 05. 011 TM35 A 100-683 018 05-006- 06 Stator Harmonic Optimal
508 0 ( brushless doubly2fed machine, BDFM ) [ 1 ],, [ 2 ] P p,, f p ; P c,, f c, [ 1, 3 ],,, ( ),,, [ 4-5 ] [ 10 ], [ 6-9 ] ANSYS,,,, P p = 3, P c =
![508 0 ( brushless doubly2fed machine, BDFM ) [ 1 ],, [ 2 ] P p,, f p ; P c,, f c, [ 1, 3 ],,, ( ),,, [ 4-5 ] [ 10 ], [ 6-9 ] ANSYS,,,, P p = 3, P c =](/thumbs/93/112900951.jpg "508 0 ( brushless doubly2fed machine, BDFM ) [ 1 ],, [ 2 ] P p,, f p ; P c,, f c, [ 1, 3 ],,, ( ),,, [ 4-5 ] [ 10 ], [ 6-9 ] ANSYS,,,, P p = 3, P c =")
13 4 2009 7 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol113 No14 July 2009,,, (, 221008) :,,,, ANSYS,,,, : ; ; ; ; : TM 351 : A : 1007-449X (2009) 04-0507- 04 Fin ite element analysis of brushless doubly2fed
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct /35 TU3521 P315.
31 5 2011 10 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct. 2011 1000-1301 2011 05-0075 - 09 510405 1 /35 TU3521 P315. 8 A Earthquake simulation shaking table test and analysis
#4 ~ #5 12 m m m 1. 5 m # m mm m Z4 Z5
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Y m G C I IMC C II IMC R Y = + C I IMC F f G - G^ + - F f G^ C I IMC D + C I IMC F f G - G^ 9 D() R() C IMC() Ⅱ CIMC() U() Ⅰ G() Y() Y m() - G
4 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 4 No. Jan. 2. 22 2. 28 TM 92 A 7-449X - 6- Three-degree-freedom internal model dynamic decoupling control of ynchronou motor ZHU Xi-rong ZHOU Yuan-hen FU Xiao 2. Department
定稿
第 31 卷 第 8 期 2014 年 8 月 机 电 工 程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 31 No. 8 Aug. 2014 DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2014.08.008 * 基 于 逆 向 技 术 的 骨 盆 环 三 维 重 构 与 结 构 分 析 1,2 田 卫 军, 李 郁 (1.
11 25 stable state. These conclusions were basically consistent with the analysis results of the multi - stage landslide in loess area with the Monte
211 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 211 NO. 11 Ser. 158 16-216 211 11-24 - 6 1 2 3 3 3 1. 126 2. 92181 74 3. 181 1 2 3 4 1. 27 1. 3 1. 56 1. 73 4 1 2 3 4. 96 1. 15 1. 48 1. 6 f s =
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
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m m m ~ mm
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LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva
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[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
![[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig](/thumbs/91/106435555.jpg "[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig")
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km km mm km m /s hpa 500 hpa E N 41 N 37 N 121
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Mnq 1 1 m ANSYS BEAM44 E0 E18 E0' Y Z E18' X Y Z ANSYS C64K C70C70H C /t /t /t /mm /mm /mm C64K
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g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
![g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2](/thumbs/50/26301205.jpg "g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2")
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Subject LD5515 Demo Board Model Name (5V/1.5A) Key Features Built-In Pump Express TM Operation Flyback topology with PSR Control Constant Voltage Constant Current High Efficiency with QR Operation (Meet
mm ~
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Chroma 61500/ bit / RMS RMS VA ()61500 DSP THD /61508/61507/61609/61608/ (61500 ) Chroma STEP PULSE : LISTLIST 100 AC DC
MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 PROGRAMMABLE AC POWER SOURCE MODEL 61509/61508/61507/ 61609/61608/61607 61509/61609: 6kVA 61508/61608: 4.5kVA 61507/61607: 3kVA : 0-175V/0-350V/Auto : DC, 15Hz-2kHz
% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang
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VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen
![VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen](/thumbs/91/106316235.jpg "VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen")
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. Land Patterns for Reflow Soldering.Recommended Reflow Soldering Conditions (For Lead Free) TYPE PID0703 PID0704 PID1204 PID1205 PID1207 PID1209 L(mm
.Features: 1.Magnetic Shielded surface mount inductor with high current rating. 2.Low resistance to keep power loss minimum..applications: Excellent for power line DC-DC conversion applications used in
128 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) 2012 年 第 18 卷 第 5 期 毫 无 价 值, 而 且 还 会 遗 患 无 穷 随 着 社 会 生 活 节 奏 的 加 快 和 生 活 方 式 的 改 变, 食 品 供 应 将 日 益 社 会 化, 更 多 的 人 依 赖 食 品
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