免责声明 感谢您购买 DJI 产品 大疆创新官方网站 有地面站 / 无线数传电台的专题网页, 您可以通过该页 面获取最新的产品信息及用户手册 用户手册如有更新, 恕不另行通知 请根据当地无线电管制规定使用无线数传电台 任何用户在使用之前, 请仔细阅读本声明 一旦使用, 即被视
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- 殖渊 慕
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1 地面站 / 无线数传电台用户手册 V 修订
2 免责声明 感谢您购买 DJI 产品 大疆创新官方网站 有地面站 / 无线数传电台的专题网页, 您可以通过该页 面获取最新的产品信息及用户手册 用户手册如有更新, 恕不另行通知 请根据当地无线电管制规定使用无线数传电台 任何用户在使用之前, 请仔细阅读本声明 一旦使用, 即被视为对本声明全部内容的认可和接受 请仔细阅读使用说明书, 严格遵守本手册要求安装所有软件和硬件产品, 以使您的地面站和无线数传电台能正常运行 因用户不当使用 安装 总装 改装 ( 包括使用非指定的 DJI 零配件如 : 电机 电调 螺旋桨等 ) 造成的任何结果或损失,DJI 将不承担法律责任 Google 标志是谷歌公司的注册商标 DJI 是大疆创新的注册商标 出现于本说明书中的产品名称 商标等均 为它们各自所属公司的商标或注册商标 本产品及手册为大疆创新版权所有 未经许可, 不得以任何形式复 制翻印 大疆创新版权所有 - 2 -
3 产品简介 感谢您购买 DJI 产品 请仔细阅读使用说明书, 以使您的无线数传电台 地面站能正常运行 全功能地面站具有编辑 3-D 地图航点 规划飞行航线 实时飞行状态反馈以及自主起降等功能 该产品专为飞行器进行超视距飞行而设计, 可应用于侦测 航拍等领域 配合 DJI 的飞控系统, 地面站不仅能确保飞行器飞行状态的稳定性及安全性, 且易于操作, 可通过使飞行器按照预先在地面站软件中设定的飞行航线或在飞行过程中在地面站软件中进行航线的修改, 来实现自主飞行 该用户手册涵盖了地面站和单点地面站, 单点地面站包括了观测模式 操纵杆 / 键盘模式和点击模式, 地面站同时还包括 Waypoint, 用户根据所购买产品权限阅读相应章节 例如, 单点地面站用户无需阅读 4.4 Waypoint 章节 关于半自主起降, 请参阅 DJI 飞控系统用户手册 本产品同时支持 DJI ACE WKM A2 NAZA-M NAZA-M V2 Phantom 2 等产品 产品系列 ACE WKM A2 NAZA-M/NAZA-M V2 Phantom 2 产品包观测站键盘 / 摇杆控制单点地面站地面站地面站地面站地面站地面站三维地理信息显示 实时飞行监视 飞行模拟 一键起飞 操纵杆 / 键盘模式 一键返航 点击模式 航线模式 可编辑 200 航 点 可编辑 50 个航 点 可编辑 50 个航 点 可编辑 16 个航点 可编辑 16 个航点 全自动起降 F 通道控制器 通用伺服功能 六种预定义航线模板 摄影测量工具 大疆创新版权所有 - 3 -
4 盒内物品清单 无线数传电台地面端 1 无线数传电台地面端, 与您的电脑相连 电脑通过其与机载端通讯 发送指令和接收飞行信息 无线数传电台机载端 900MHz 1 或 2.4GHz 1 2.4GHz 或 900MHz 无线数传电台机载端, 与 DJI 飞控系统相连 飞控系统通过其与地面端通讯, 发送飞行信息和接收指令 USB 连接线 1 USB 连接线用于连接无线数传电台地面端和电脑 四针对接线 1 用于无线数传电台机载端与飞控系统的连接 保修卡 1 保修卡记录了地面站系统的使用条件和相关安全注意事项 请填好客户信息单和产品信息单, 并返还给 DJI 用于登记产品保修单 大疆创新版权所有 - 4 -
5 目录 免责声明 产品简介 盒内物品清单 目录 产品使用注意事项 连接 地面站软件安装及启动 软件安装 启动与连接 地面站软件应用 控制模式切换 地面站功能简介 观测模式 观测模式步骤 系统设置 操纵杆 / 键盘模式 飞行模拟 一键起飞 操纵杆 / 键盘模式 点击模式 Waypoint( 单点地面站用户请跳过此节 ) 航线模式 ( 一 ) 编辑飞行任务 ( 二 ) 上传飞行任务 ( 三 ) 飞行器起飞 ( 四 ) 切换到飞控模式 ( 五 ) 出发!! 全自主起降 F 通道控制器 通用伺服功能 (GP-Servo Action) 六种预定义航线模板 摄影测量工具 附录 地面站快捷键速查列表 故障解决 电台 LED 指示灯描述 电台规格 特殊区域飞行限制说明 大疆创新版权所有 - 5 -
6 产品使用注意事项 G 无线电波越障能力较弱, 请一定保持飞行过程中机载端天线与地面端天线之间可视, 人体 树林 楼群或山脉等障碍物遮挡时可能导致地面端与机载端瞬间失去联络 ; 2. 使用时请尽量将地面端放置高处, 这样可以最大限度增加电台的传输距离 ; 3. 机载端天线头尽可能竖直向下放置, 地面端天线竖直向上放置, 两根天线间保持可视 ( 不要遮挡 ), 否则通信距离受很大影响 ; 4. 地面端 Link-Alarm 灯红灯亮起时, 为距离报警 ; 红灯灭掉时, 报警解除 ; 当距离报警时您应考虑立即返航 ; 5. 地面端 Link-Alarm 绿灯熄灭时, 这时无论红灯是亮或灭, 均表示与机载端失去网络连接 ; 6. 请检查驱动是否正确安装 ; 7. 请选择正确的 COM 端口 ; 8. 请在使用前确保发射端和接收端的电台都已上电 ; 9. 请关闭调参软件, 否则会导致端口冲突 ; 10. 请确认两个无线数传终端是否摆放得太近, 保证 2.4GHz 两个终端之间的距离必须在 1.5 米以上 ; 保证 900MHz 两个终端之间的距离必须在 5 米以上 ; 11. 请确保不同的连接模式使用正确的连接线 ; 12. 由于高压舵机和无副翼系统耗电速度很快, 请确保您的电池能够支持您预期的飞行时间 ; 13. 文中出现的控制模式 ( 手动模式, 姿态模式,GPS 姿态模式和 GPS 巡航模式 ), 请参考 Ace Waypoint 用户手册中的控制模式, 和 A2/WKM/NAZA-M/NAZA-M V2/ Phantom 2 用户手册中的控制模式 ; 14. 文中名词 飞控模式 指飞行器所处控制模式 :ACE 指飞行器处于 GPS 姿态模式或 GPS 巡航模式,A2/WKM/NAZA-M/NAZA-M V2 指飞行器处于 GPS 姿态模式,Phantom 2 指飞行器处于可安全飞行状态 如果您在安装 使用本产品过程, 遇到无法解决的问题, 请联系我们的客服人员 大疆创新版权所有 - 6 -
7 连接 地面端 您首先需要有一台装有 DJI 地面站的笔记本 与 DJI 飞控系统的通常连接方式 ACE 飞控系统, 低压舵机 900M 电台连接方式 使用我们提供的 USB 连接线连接无线数传电台地面端和您的笔记本 USB 连接线的一端有两个接头, 请使用通信接头插入笔记本的 USB 端口, 如果 USB 口供电不足时, 再将供电接头插入 USB 端口 天线头 任何带有空余 CAN 口的 DJI 飞控系统模块 电池 通信接头 任何带有空余 CAN 口的 DJI 飞控系统模块 任何带有空余 CAN 口的 DJI 飞控系统模块 地面站 供电接头 机载端 900MHz 无线数传电台机载端有两个 CAN 口 当您将其与 ACE 飞控系统和低压舵机同时使用时, 您必须将其中一个 CAN 口和飞控系统的空余 CAN 口连接, 而另一个 CAN 口与输出电压在无线数传电台机载端的输入电压范围之内的电池连接 2.4GHz 无线数传电台机载端只有一个 CAN 口 通常您只需要将无线数传电台机载端上的一个 CAN 口和 DJI 飞控系统上的任何一个空余 CAN 口相连即可 注意 A2 飞控系统需要使用 CAN2 端口 WKM 用户须将无线数传电台机载端和电源模块一起使用 高压舵机和无副翼系统耗电速度很快 请确保您的电池能够支持您预期的飞行时间 确保无线数传电台机载端的天线头在飞行时时刻可见并竖直向下, 以获得最大飞行范围 大疆创新版权所有 - 7 -
8 地面站软件安装及启动 软件安装 操作系统要求 : Windows XP( 需要安装 sp2 补丁 ), Vista, Windows 7,Windows 8 (32 位,64 位, 基本版需要安装 sp3 补丁 ); 请到 DJI 官方网站 下载并安装如下软件 : 1. 谷歌地球插件 ; 2. 地面站系统 ( 如果无法成功安装, 请先安装.Net Framework 3.5); 3. 驱动程序 大疆创新版权所有 - 8 -
9 启动与连接 启动界面 (1) 开始地面站应用程序 检测网络, 如果网络连接失败, 将自动进入离线模式 您也可以通过点击 OFFLINE MODE 按键进入离线模式 (2) 连接到主控制器 在下拉框中选择通信端口, 点击连接按钮, 以连接 DJI 飞控系统的主控制器 如果提示线连接有问题, 请检查连接线 大疆创新版权所有 - 9 -
10 地面站软件应用 控制模式切换 摇杆模式键盘模式 暂停任务 恢复任务 当自定义操纵杆被激活或键盘操作 选择点击模式 任务编辑后点 GO 操纵杆信号丢失操纵杆信号恢复 GPS 巡航模式 任务编辑后被执行 点击模式 遥控器切换遥控器切换 遥控器切换 遥控器切换 航线模式 遥控器切换 遥控器切换遥控器切换 手动模式 R/C MAN Tx 信号丢失 Tx 信号恢复 一级保护 二级保护 Tx 信号丢失 姿态模式 Tx 信号恢复 Tx 信号丢失 Tx 信号恢复 悬停模式 Tx 信号丢失时间 > 10s 如果 Tx 信号恢复 自动返回 大疆创新版权所有
11 地面站功能简介 界面说明 1) 操纵杆 : 选择操纵杆 : 选择您的输入设备 校准 : 操纵杆校准 通道映射 : 操纵杆控制通道映射 2) 工具箱 : 点击模式 : 实时的单航点功能 F 通道控制器 : 设定主控器 F 通道的功能 相对坐标编辑器 : 在当前航点相对位置添加一个新航点 航线模板 : 航线类型库 动作设置 : 通用伺服功能设置 摄影测量工具 3) 系统设置 选项 : 基本设置 : 声音 : 打开或关闭声音 仪表盘样式 : 选择仪表显示器的样式 动作设置 : 动作序号显示间隔 暂停模式控制时间间隔 : 给主控发送数据包的频率 目标线 : 飞行器与当前飞行目标的连线 数据链路设置 大疆创新版权所有
12 一个数据包包含的航点个数 上传一个包的重传次数 重传一次包的超时时间网络设置 GS VPN:VPN 开关控制 开 : 启动地面站时默认开启 VPN 关 : 启动地面站时默认关闭 VPN 系统设置 海拔高度补偿值 : 设置海拔高度补偿值 高度 : 高度模式 海拔 : 海拔模式 系统设置 数据记录文件夹 : 包括 Log 和 Mission 两个文件夹, 分别用于存放日志文件和航线任务 4) 语言 (Language): 点击改变显示语言, 中文或英文 中文 English 5) 帮助 (H): 升级检测 : 升级软件 关于 : 说明您的 DJI 地面站版本信息 6) 输入位置 : 输入要到达的位置 7) 飞行器轨迹 : 点击显示飞行器轨迹 8) 航线投影 : 在编辑任务时点击可显示航线投影 9) 地图详情 : 点击显示地图详情 10) 仪表显示器 : 点击弹出仪表盘窗口 11) 编辑器 : 点击弹出任务编辑器窗口 12) 继续 : 如果您从航线模式切换至飞控模式, 点击暂停后再点击继续, 飞行器将继续执行未完成的任务 13) 暂停 : 暂停任务 14) 串口选择 15) 连接 : 点击连接主控器 16) 飞行器 : 点击前往飞行器位置 17) 飞行器实时位置信息, 数据内容可进行复制 18) 一键起飞 : 点击后飞行器起飞 19) 返航点 : 点击前往返航点位置 20) 返航点位置信息, 数据内容可进行复制 21) 设置返航点 : 改变返航点 22) 返航 : 点击返航 23) 显示真实飞行模式或模拟飞行模式 24) 信号强度 : 显示地面站与主控之前连接状态 大疆创新版权所有
13 25) GPS: 实时 GPS 信号质量 26) 姿态 : 实时姿态特征 27) 模式 : 实时控制模式 28) 其它状态参数 : 由识别到的主控类型决定 WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2: 动力电压 : 动力电的电压 ACE: 舵机电压 : 舵机输出的电压 螺距 %: 浆距行程量的百分比 油门 %: 油门舵机的位置占总行程量的百分比 29) 上传 / 下载进度条 30) 取消 : 取消按钮 大疆创新版权所有
14 1 观测模式 1.1 观测模式步骤 第 1 步 : 检查信号强度 : 表示地面站未连接上主控, 请根据 附录 2 故障解决 排除问题, 表示连接上主控, 可进行下一步操作 ; 第 2 步 : 飞行器 :GPS 信号好的情况下, 单击飞行器, 显示飞行器纬度 经度和海拔三个信息, 并且在地图上飞行器可视, 如果此时飞行器仍然不可见, 那么请双击飞行器 ; 第 3 步 : 海拔高度补偿 : 进入系统设置, 点击海拔高度补偿值, 进行高度补偿值设置, 使用推荐的补偿值, 按确定即可, 对高度补偿值的详细说明和举例见下文 ; 第 4 步 : 选择高度 / 海拔模式 : 高度 / 海拔中高度模式即以切换时飞行器所在的高度为 0 米, 作为参考点, 往上为正, 往下为负, 此时海拔指代的是相对高度, 见下图 2; 第 5 步 : 返航点 : 只有 GPS 信号好时, 才能寻找到返航点, 如果是 WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2, 在用户第一次推油门杆时寻找到的返航点是飞行器当前位置的上方 20 米处, 如果是 ACE, 则是 30m 处 ; 第 6 步 : 观测飞行轨迹 仪表显示器 状态栏信息 : 显示飞行轨迹和飞行状态, 状态栏的参数由主控类型是决定, 若是 WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2 则显示动力电压, 若是 ACE 则显示舵机电压 螺距 % 和油门 %, 见下图 1A/B, 点击仪表显示器见下图 3 图 1A WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2 图 1B ACE 实时姿态 实时高度 实时水平速度 实时垂直速度 图 系统设置 系统设置菜单包括了三项内容 : 选项 高度补偿设置和数据记录文件夹 (1) 选项提示 : 如果您想恢复到最初的参数, 请点击默认参数 选项包括基本设置和数据链路设置 基本设置 声音 : 如果选择开, 电台信号不好会有声音报警 ; 仪表盘样式 : 用户可以选择样式 1 样式 2 其中一种样式 ; 图 3 指南针 动作设置 : 在做空中动作时设置动作序号显示间隔, 例如设置为 3 表示每隔三个序号在地图上显示一 大疆创新版权所有
15 个标记 ; 暂停模式控制时间间隔 : 在暂停模式下使用操纵杆和键盘时, 给主控发送控制命令的时间间隔, 间隔越小, 控制越精细 ; 目标线 : 如果选择开, 显示飞行器和当前目标之间的连线 ; 浮动提示条显示 : 如果选中对应项, 主窗体将实时显示该项内容, 其中电压显示内容由飞控系统决定, 连接 WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2 时为动力电压, 连接 ACE 时为舵机电压 数据链路设置主控和地面站软件通信时的参数设置, 一般选择默认参数即可 一个数据包包含的航点个数 上传一个数据包的重传次数 重传一个数据包的超时时间浮动提示条 (WKM/A2/NAZA-M /NAZA-M V2/ Phantom 2) 浮动提示条 (ACE) 大疆创新版权所有
16 (2) 高度补偿设置 地理信息系统数据库 (Google Earth ) 的信息并非很精确, 而航线与山体冲撞检查的功能实现却是基于这个非实时或未更新的数据库的 一些实际地形可能不同于您在 3D 地图中所看到的那样, 例如该地表上又有一些新增的建筑物 因此 Google 地理信息插件仅仅以常规地形浏览为目的, 用于航点的快速定位, 不保证其安全性 由于我们使用气压传感器测量海拔高度, 因此所测结果会因天气原因而发生变化 所以您可能会在同一个位置 不同的时间得到不同的高度值 但是不管怎样, 相对飞行高度的精度会远远高于地理信息系统提供的绝对高度的精度 对于上述问题, 以下计算相对飞行高度的方法将最为可靠 : 1) 记录飞行器起飞前所在的海拔高度 LGound 2) 航点高度 = 相对飞行高度 + LGound 请记住此方法是防止飞行航线冲撞最为可靠的方法 设置高度补偿是为了避免视觉上的混乱, 如下图 1 例 1 所示 红点所代表的飞行器实际上是放在地面上的, 而在 3D 地图里它却是漂浮在空中的 因此出于您的视觉感受, 请设置一个负的补偿值以减小飞行器的高度 高度补偿估算功能将为您提供补偿设置的建议值, 但不保证其精确度 因为如下图例 2 所示, 如果飞行器落在建筑物的屋顶上, 而建筑物的信息又不会显示在地理信息系统数据库中, 那就意味着您不能使用和例 1 同样的方法 您应该用一个已知的或估计的建筑物高度来估计这个补偿值 提示 : 我们强烈推荐您在编辑飞行任务时考虑上述我们所提到的相对飞行高度并使用默认值 现实中 设置补偿值之前 3D 地图中 设置补偿值之后 例 1 飞行器停留在地面上 高度 纬度 经度 高度纬度 经度 高度纬度 经度 例 2 飞行器停留在建筑物屋顶上 高度纬度 经度 高度纬度 经度 高度纬度 经度 (3) 数据记录文件夹 Log 文件夹 : 地面站数据记录功能, 用于存放电台收发的所有数据包, 您可以使用记事本查看数据内容 如果在使用过程中出现问题, 可以把该目录下的日志文件发给 DJI 客服人员分析 Mission 文件夹 : 自动保存每次运行的航线任务, 可以在编辑器中重新打开这些文件 大疆创新版权所有
17 2 操纵杆 / 键盘模式 操纵杆 / 键盘模式包含于用户第二级权限中, 可以进行飞行模拟 一键起飞和操纵杆 / 键盘模式等操作 2.1 飞行模拟 飞行模拟功能旨在帮您熟悉地面站软件 模拟模式下飞行成功不代表您的飞行器在实际情况下能飞行成功, 因为您的飞行器只是在一个假设的虚拟环境中飞行, 此环境处于理想状态 : 不尽的电源供给 适宜的天气 还有 GIS 和 GPS 所提供的 100% 精确的信息 因此模拟模式下的飞行器模型可能无法体现和实际情况中飞行器相同的特性 注意 : 不论是在进入模拟模式之前还是之后, 请确保满足以下条件 : 1) 请您一定不要起飞您的飞行器 ; 2) 请您一定不要启动飞行器的发动机 ; 3) 对于电机, 我们建议您切断其电源 ; 对于燃料机, 我们建议您切断油门控制舵机, 否则, 错误的操作将会导致严重的人身伤害 请严格按以下步骤使用模拟模式 : 第 1 步 : 完整连接主控系统, 包括 IMU GPS 等模块 ; 第 2 步 : 按住 Ctrl 然后点击鼠标右键, 启动模拟飞行, 飞行器的位置将和鼠标当前位置相同 ; 第 3 步 : 点击启动模拟飞行, 您将看到一个 警告 提示窗口 ; 第 4 步 : 点击是启动模拟模式, 您的系统现在已工作在模拟飞行模式下!!! 注意 : 我们强烈推荐您使用模拟模式熟悉地面站软件的所有操作 模拟模式要求主控系统完整连接, 连接方法请参考 DJI 飞控系统用户手册中的安装连接章节 大疆创新版权所有
18 2.2 一键起飞注意 : 一键起飞是 WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2 专用功能, 必须在 GPS 信号好, 并且处于飞控模式下, 才能使用该功能 使用该功能时可能出现的提示如下 : 起飞正常提示 飞行器正在自主起飞! 出错的提示 自主起飞失败,GPS 没准备好! 飞行器已经在起飞中! 自主起飞失败, 飞行器已经在飞行中! 自主起飞失败, 请切到飞控模式! 大疆创新版权所有
19 2.3 操纵杆 / 键盘模式 观察状态栏, 确保在 GPS 信号好的情况下, 您的飞行器已经飞行在空中, 并且控制模式处于飞控模式, 先点击暂停, 然后选择操纵杆或键盘方式, 如下图 1 表示选中键盘, 可通过键盘按键控制飞行器, 并且可以通过拖动光标改变横滚 俯仰和尾舵方向控制量, 光标越往上, 控制量越大, 反之越小 图 1 键盘模式 键盘按键 W S,A D,,,, 键用于控制飞行器 A D 控制飞行器横滚,W S 控制飞行器俯仰,, 控制飞行器尾舵,, 油门控制飞行器起飞 降落 以直升机模型代表飞行器为例, 示意图如下图 2 所示 D A W S Roll Elevator Yaw Collective Pitch 图 2 操纵杆模式 最低要求 因为操纵杆控制基于第三方的硬件控制器, 因此您可以选择以下如图 3 两种操纵杆类型中自己所喜欢的一种 传统遥控器风格的飞行模拟控制器或接第三方模拟适配器的遥控器 线性单杆 3D 控制器 类型 1 类型 2 Real Flight InterLink Plus Controller Logitech Extreme 3D Pro Joystick 图 大疆创新版权所有
20 技术要求 至少四个线性控制通道, 否则操纵杆将无法正常工作 USB 连接 连接 操纵杆 选择操纵杆请参考所选择的特定控制器 / 单杆操纵杆的用户手册, 并确保 USB 连接良好 注意 : 请注意操纵杆的物理连接, 不要在操纵杆模式启动时中断操纵杆连接 校准 操纵杆 校准步骤 操纵杆 ( 类型一 ) 类型一 类型二 第一步 依据指示, 请将所有微调器 置于中位 点击下一步 对于类型 2 控制器, 可能不 存在微调器 点击下一步 第二步 将所有操纵杆置于中位 点 击下一步 将操纵杆置于中位, 包括油 门杆 点击下一步 第三步 推动所有操纵杆, 使它们移 动范围覆盖其最大行程, 重 复数次 完成后, 点击完成 推动操纵杆 ( 包括油门 ), 使 移动范围覆盖最大行程, 并 重复数次 然后点击完成 通道映射 操纵杆 通道映射 如下图 1 所示, 每个控制通道都可以反向, 并映射到它们相应下拉框中所列出的一个控制目标 控制目标有 Roll, Elevator, Yaw 与 Collective Pitch, 它们代表飞行器的动作状态, 以直升机模型代表飞行器为例, 可以得到如下图 2 所示 + 代表正通道值, - 代表负通道值 操作操纵杆, 您会看见通道值的反馈是否和建议的操纵杆控制方向相匹配 对于类型 1 控制器, 请参考控制器手册 大疆创新版权所有
21 图 1 图 大疆创新版权所有
22 3 点击模式 点击模式是一种实时的单航点飞行模式 在该模式下, 可以实时地给飞行器发送航点 第 1 步 : 需要满足下列条件 : 在 GPS 信号好的情况下, 飞行器已经飞行在空中, 并且控制模式处于飞控 模式下 (ACE 处于 GPS 姿态模式或 GPS 巡航模式,WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2 处于 GPS 姿态模式,Phantom 2 处于可安全飞行状态 ); 第 2 步 : 点击工具箱 点击模式, 打开如图所示的窗口 ; 第 3 步 : 点击进入点击模式, 飞行器将进入自动悬停状态 ; 第 4 步 : 输入所设航点高度和飞行速度 ; 第 5 步 : 按住空格键, 在 3D 地图上移动鼠标到预想航点位置, 点击鼠标左键生成航点, 飞行器将立刻 飞往该航点, 您还可以在飞行器飞行过程中设置新的航点 ; 第 6 步 : 点击退出点击模式, 飞行器将再次自动悬停 ; 第 7 步 : 点击继续, 飞行器将继续完成之前的飞行 注意 : 如果 5 秒钟内主控没有接收到地面站发送的心跳包, 飞行器会进入悬停状态 ; 如果 1 分钟内主控没有接收到地面站发送的心跳包, 飞行器会自动返航 提示 : 在点击模式下, 无法使用遥控器控制飞行器 但是, 您可以迅速切换至手动模式后切至其它控制模式 (ACE: 姿态,GPS 姿态或 GPS 巡航模式 ;WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2: 姿态,GPS 姿态 ;Phantom 2: 可半安全飞行状态, 可安全飞行状态 ) 以重新获取飞行器控制权 大疆创新版权所有
23 4 Waypoint( 单点地面站用户请跳过此节 ) Waypoint 产品包带有航线模式 全自动起降 F 通道控制器 通用伺服功能 六种预定义航线模板 摄影测量 工具等内容 4.1 航线模式 航线模式下的操作流程如下图所示 任务编辑器 大疆创新版权所有
24 界面说明 1) 日志 : 显示信息, 例如上传成功, 上传失败 2) 航点列表 : 点击图标编辑中的任务前面的 + 图标, 可以展开所有航点信息 3) 选中 14) 显示任务属性 : 任务属性 任务超时时间 : 如果飞行时间超过预设值 (>=60 秒 ) 飞行器将自动返航 循环 : 任务执行模式选项 包括 Start_to_End 和 Continuous 两种方式 起始点 : 点击 GO 后飞机飞向的第一个航点, 请选择合适的航点号 垂直最大速度 : 垂直方向最大速度, 单位 m/s 设置任务属性 设置所有航点的海拔 : 设置所有航点的海拔高度 设置所有航点的速度 : 设置所有航点的速度 设置所有航点的转弯模式 : 设置所有航点的转弯模式, 包括有 StopAndTurn,Bank_turn, Adaptive_Bank_Turn 和 None 设置所有航点的动作 : 批量设置动作参数 4) 所选项的描述 5) 每点击一次改变高度 10m 或 1m 6) 点击 + 或在地图上点击 Ctrl+ 鼠标左键添加新航点 选中航点后点击 - 删除航点 7) 若您想点击清屏删除正在运行的任务或要在地图上编辑新任务, 请 8) 保存和打开任务 9) 取消所有已编辑航点 10) 上传任务至主控制器 11) 点击 Go 执行已分配的任务, 包括自主起飞 12) 显示航点属性 ( 如果 (2) 的航点中任何一项被选中 ) 正在编辑的任务, 属性可写 ; 已分配的任务, 属性只读 经度 & 纬度 : 经纬度, 单位度 海拔 : 海拔高度, 单位米 转弯模式 : 单独设置转弯模式 水平飞行速度 : 上一航点至当前航点的飞行速度, 限速 25 m/s 机头朝向角度 : 相对于该航点的航向角, 单位度 停留时间 : 在该航点的停留时间 单位秒 13) 航点动作属性 动作周期 :( 单位秒 ) 设置动作重复的时间间隔 动作重复次数 : 设置动作重复次数 动作延时开始时间 :( 单位秒 ) 设置到达该航点多少时间后开始做动作 动作重复间距 :( 单位米 ) 设置动作重复的间隔距离 15) 编辑框透明度设置 大疆创新版权所有
25 16) 编辑框大小设置 大疆创新版权所有
26 ( 一 ) 编辑飞行任务 第 1 步 : 点击 打开任务编辑器, 如右图 1 所示 第 2 步 : 点击新建编辑新任务 第 3 步 : 添加航点 图 1 添加航点您有两种添加航点的方法 在 ACE 中, 您最多可添加 200 个航点 在 WKM/A2 中, 您最多可添加 50 个航点 在 NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2 中, 您最多可添加 16 个航点 当前选中航点显示绿色, 如右图 2 所示 (1) 逐点添加第 1 步 : 点击 +, 或者按住 Ctrl 图 2 第 2 步 : 在 3D 地图上鼠标左键您想添加航点的位置 提示 : 如果您想添加更多新的航点, 请重复以上步骤 起始航点索引号为 0, 每添加一个新航点, 其索引号按 1 递增 如果您想在某个航点之前插入一个新航点, 将鼠标移至新航点位置后 Ctrl+ 鼠标左键 (2) 相对坐标编辑器添加航点 添加第一个航点后, 您可以使用工具箱 -> 相对坐标编辑器来添加新的航点 第 1 步 : 选择一个航点, 按下 Shift+P, 您将看到图 3 所示的输入窗 图 3 口 ; 第 2 步 : 用 Tab 键在两个输入框之间转换 ; 第 3 步 : 输入相对坐标 : 角度是与当前航点正北方向的相对角度, 距离是与当前航点的相对距离 ; 第 4 步 : 按下 Enter, 即可在当前航点之后看见所设置的新航点 删除航点 第 1 步 : 在 3D 地图或在编辑中的任务中选中航点, 选中的航点显示绿色 ; 第 2 步 : 点击 - 或者按下 Delete 删除航点 提示 : 重复上述步骤删除更多航点 点击取消删除所有航点 大疆创新版权所有
27 编辑航点属性编辑航点属性时, 在 3D 地图或编辑中的任务菜单中选择航点, 属性设置 ( 航点属性 ) 界面如下, 可对航点海拔 转弯模式 水平飞行速度 机头朝向角度和停留时间等进行设置, 设置完成时, 按 Enter 确认 (1) (2) (3) (4) (5) (1) 海拔航点海拔 ( 单位为米 ) 如果是高度模式, 指的是航点的相对高度, 如果是海拔模式, 则是指航点的海拔 (2) 转弯模式 通过点击高度调节按钮编 辑每个航点的高度 在海拔栏后面键入确切数值 航点的转弯模式可以独立设置, 可选择 : 定点转弯 协调转弯或自适应协调转弯 系统默认转弯模式为定点转弯 您可按以下步骤改变这些设置 在协调转弯模式或自适应协调转弯下, 航点属性中的参数停留时间将被忽略 从转弯模式的下拉菜单中选择定点转弯 协 调转弯或者自适应协调转弯 (3) 水平飞行速度 水平飞行速度是指从上一航点到当前航点的速度 ( 单位为 m/s) 在航线模式下, 系统默认速度为 4m/s, 允许的最大速度为 25m/s (4) 机头朝向角度如果您想要求飞行器在到达某个航点时朝向特定的方向, 您可通过设置该值实现 ( 单位度 ), 默认值为上一个航点的机头朝向角 在水平飞行速度栏后面键入确切数值 在机头朝向角项中直接输入 鼠标右键航点并按住, 移动滑轮或按 改变机头朝向角 (5) 停留时间 设置飞行器在某航点的停留时间 该设置仅对定点转弯 有效, 而非协调转弯 在停留时间栏后面键入确切数值 大疆创新版权所有
28 编辑任务属性编辑航点属性时, 点击编辑中的任务您可看见任务属性 ( 任务属性 ) 界面如下, 可对任务超时时间 循环 起始点 垂直最大速度以及设置所有航点参数等进行设置, 设置完成时, 按 Enter 确认 (1) (2) (3) (4) (1) 任务超时时间 (5) 如果飞行器飞行时间超过任务时间限制, 将自动返航 ( 默 认值为 秒 ; 最小值 60 秒 ; 最大值 秒 ) 在任务超时时间栏后面键入确切数值 (2) 循环 设置飞行器是否进行循环飞行, 包括 Start_to_End 和 Continuous 两种方式 其中 Start_to_End 从起点到终点仅执行一次 ;Continuous 为从起点到终点重复执行多次 ( 默认模式为 Start_to_End) 在循环后面的下拉框中选择任务执行模 式 :Start_to_End 执行一次 ;Continuous 重复执行 (3) 起始点 设置飞行器起飞后第一个目标航点 ( 默认起始航点索引为 0 ) 从起始点后面的下拉框中现有的航点索 引中选择起始航点 (4) 垂直最大速度 该限制是飞行器在垂直方向上的绝对速度限制 ( 单位 m/s) ( 默认垂直方向速度为 1.5m/s, 最大允许值为 5.0m/s) (5) 设置所有航点参数 设置所有航点的海拔 设置所有航点的速度 设置所有航点的转弯模式 设置所有航点的动作 在垂直最大速度栏后面键入确切数值 上述四项对所有航点属性的设置, 如果设置一次之后, 则所有航点的属性都改变且一致, 此时再对单一的一个航点进行属性设置时, 则单个航点的属性改变 大疆创新版权所有
29 航点转弯模式举例 : 如下图 A1/A2 所示 任务 / 航点属性设置举例 : 如下图 B1/B2 选择 Continuous 模式及起始点 航点 1: 定点转弯 0 1 航点 1: 协调转弯自适应协调转弯 协调转弯 : 飞行器在转弯时会保持速度, 因此有可能偏离航线 ; 自适应协调转弯 : 飞行器会为不偏离航线而减速 2 A1 A2 任务属性 : 循环 : Continuous 起始点 :1 最初位置 B1 B2 任务属性 : 循环 : Start_to_End 起始点 :0 在此停留并保持稳定状态 最初位置 航线规划举例 : 如下图所示 航点 航点高度 航点索引号 编辑中 未选中 航点投影线 ( 未按比例 ) 两航点之间的距离 执行任务之前的航线颜色 检查任务之后, 如果航点路线和山体之间发生冲撞, 那么这些航线将显示为红色 ; 如果航线长度大于 10km, 航线将显示为黄色 ; 正常情况下航线显示为蓝色 执行任务期间的航线颜色 执行任务期间包含所有航点号的航线均将显示为红色 保存和载入任务 保存任务第 1 步 : 点击保存保存您已编辑好的任务 ; 第 2 步 : 以.awm 为后缀名命名文件, 比如 : DJI_Mission_ awm 载入任务第 1 步 : 点击打开选择您已保存的任务文件, 文件后缀名为.awm 注意 : 高度补偿值不保存在任务文件中, 您必须每次设置它!!! 大疆创新版权所有
30 ( 二 ) 上传飞行任务 检查和传送任务 : 点击任务编辑器底部的上传将飞行任务发送给主控制器 下面的表格为点击上传后显示的任 务预览, 用于最后检查 点击确认, 在成功同步后, 可以开始执行任务 三个航点任务的 任务预览 例表 航点 维度 经度 海拔 速度 转弯模式 高度差 动作模块 0 xxxxx xxxxx xxxxx 4 StopAndTurn -10 NULL 1 xxxxx xxxxx xxxxx 6 StopAndTurn 20 定距 2 xxxxx xxxxx xxxxx 15 StopAndTurn 25 定时 [ 高度差 ] 值是当前飞行器与航点间的高度差 [ 起飞点 ] 值是起飞点与航点间的高度差 该示例显示了一种错误 : 第零个航点的高度差为 -10 米, 因为该航点低于地面 10 米 起飞点 1 20m 2 25m -10m 0 地面 提示 : 同步之后, 如需要重新编辑任务, 您需要再进行一次同步操作 ( 三 ) 飞行器起飞 在完成上述所有步骤之后, 使用三种起飞模式中的一种起飞您的飞行器 如果您想使用全自主起降功能, 忽略 第 3 步, 直接进入第 4 步 您可以使用手动模式起飞您的飞行器, 请将其悬停在一个合适的高度 ( 四 ) 切换到飞控模式切换到您遥控器上的任何一种飞控模式 只有在切换之后, 地面站才能控制您的飞行器! 注意 : 只有在 GPS 星数满足要求的情况下才能切换 提示 : 请参考 DJI 飞控系统用户手册 中 DJI 飞控系统手动模式, 姿态模式,GPS 姿态模式和 GPS 巡航模式切换及遥控器设置 ( 五 ) 出发!! 在编辑器中点击 GO, 飞行器将按照您在飞行任务中所设置的航线自主飞行 提示 : 在任务执行期间, 您仍然可以通过编辑重新编辑您的任务 请在任务编辑器中点击编辑, 任务编辑器将返回到第一步编辑飞行任务所描述的状态中 大疆创新版权所有
31 在任务执行之后, 您也可以通过点击暂停暂停任务, 飞行器将缓慢减速并稳定地停在空中 再点击继 续飞行器将重新开始执行未完成的任务 山体 山体 当您设置航点是为了使飞行器越过山体, 那么请确保飞行器与山体之间有足够的距离, 以避免飞行器由于惯 性所致与山体间的冲撞 高度 纬度 经度 当您在湖 / 江 / 海上方设置航点时, 请注意地图所识别的高度为湖 / 江 / 海床的海拔高度 请您重新设置航点的 高度, 以避免飞行器与水之间的冲撞 大疆创新版权所有
32 4.2 全自主起降 请仔细阅读该部分以确保该功能正常运行 在执行该功能之前您必须清楚理解以下描述的过程 提示 ACE 用户需要开通半自主起降的权限,WKM/A2/NAZA-M/NAZA-M V2/Phantom 2 是自带半自主起 降功能的, 无需额外开通该权限 自主起飞 只有在所有航点上传飞行任务到飞行器后, 飞行器才能起飞执行任务 第 1 步 : 请将油门杆量打至最低, 否则, 会有提示飞行器在地上, 并且油门杆不在最低位置, 请慎重切到 手动模式! ; 第 2 步 : 进入 GPS 巡航模式或者 GPS 姿态模式 ; 第 3 步 : 在编辑器上点击 Go 命令, 飞行器将以起飞速度缓慢起飞 注意 : 飞行器正在爬升至航点的高度, 请把油门置于中位!: 当您把油门杆量打至中位时该警告会消失 该措施是 为了防止您不小心将模式切到手动模式或 GPS 姿态模式等, 而油门杆在最低位, 导致飞机自由落体 自主降落当任务完成或飞行器返航后悬停在视距内, 使用地面站键盘进行自主降落 ( 点击暂停, 然后选择键盘控制 ) 自主下降键会出现 使用 W S ( 俯仰 ),A D ( 横滚 ),, ( 油门 ),, ( 尾舵 ) 键控制飞行器进入一个合适的降落区域, 或允许地面站自动选择一个合适的没有障碍物的降落区域 选择以下方法之一来降落您的飞行器 : ⑴ 点击自主下降, 飞行器会自主降落然后熄火 在自主降落过程中, 可以按 进行控制, 或取消键盘控制 以中止自主降落 ⑵ 按 控制飞行器降落 着陆之后继续按住 使引擎熄火 注意 : 点击暂停, 然后选择键盘控制, 才能进行自主下降控制 大疆创新版权所有
33 4.3 F 通道控制器 您可以通过地面站自己定制主控的 F 通道控制器来实现控制与主控连接的相关设备, 例如云台相机等 第 1 步 : 点击工具箱 F 通道控制器, 您可以看见如下图所示的设置窗口 ; 第 2 步 : 点击通道旁边的方框, 选取您将使用的通道 ; 第 3 步 : 点击标有字母的按钮, 您将被要求请按键来选取键盘上的控制键 ; 第 4 步 : 利用第 3 步设定的快捷键, 来控制通道的输出行程量 ; 第 5 步 : 通常滑块滑到最左边表示最小值, 最右边为最大值, 如果选中反向键, 则最左边表示最大值, 最右边表示最小值 ; 第 6 步 : 点击退出并保持可以退出设置窗口,F 通道保持当前设定的输出量 ; 点击退出不保持可以退出 设置窗口,F 通道恢复默认的输出量 提示 : ACE A2 的 F 通道是指 F1 F2 F3 F4; WKM NAZA-M NAZA-M V2 的 F 通道是指 F1 F2 使用 A2 飞控系统时, 可以通过以下四种方式设置对应的 F 通道功能 : 调参软件高级功能 调参软件遥控器直通 地面站 F 通道 地面站通用伺服功能 F1 起落架 ( 要求映射 ) 用户映射 勾选开启 N.A. F2 用户映射勾选开启勾选开启舵机云台 F3 用户映射勾选开启 N.A. F4 降落伞 用户映射 勾选开启 N.A. 当以上方式分别设置时,F1~F4 的输出通道功能按照如下优先级启用 : 调参软件高级功能 > 调参软件遥控器直通 > 地面站 F 通道 > 地面站通用伺服功能 以 F1 通道为例, 若在调参软件中开启高级功能, 且在地面站 F 通道控制器中勾选 F1, 则优先启用 F1 输出 通道功能为起落架功能 大疆创新版权所有
34 4.4 通用伺服功能 (GP-Servo Action) 遥控器中的一个伺服输出通道用于支持通用伺服功能, 它将作为 DJI 飞控系统与您的外围设备之间的接口 此 功能可使 DJI 飞控系统在执行基本的飞行器航点飞行任务期间自动操作您的外围设备 通用伺服功能设置 第 1 步 : 点击主菜单中的工具箱 动作设置打开动作设置窗口 ; 第 2 步 : 点选模式开关开启通用伺服功能 ; 第 3 步 : ACE 通用伺服使用主控制器上的 F4 通道,A2 通用伺服使用主控制器上的 F2 通道, WKM/NAZA-M/NAZA-M-V2 通用伺服使用主控制器上的 F1 通道 注意 : 伺服位置值的范围为 至 1000; 停留时间以秒计算 我们的软件旨在让您设定 4 个不同的伺服位置, 以舵机为例 : 舵机初始位置和舵机三个特定的工作位置 ; 对在一个 GP-Servo Action 周期内的舵位保持时间进行定时和定距 ; 到达被分配的航点以后执行多少次 GP-Servo Action; 对每个 GP-Servo Action 执行间隔进行定时和定距 请在自然状态下设置一个默认伺服位置, 以及其他三个工作位置 设置完成后 ( 点击设置保存 ), 然后点击触发, 按 一个 GP-Servo Action 周期 中的描述观察通用伺服功能 一个 GP-Servo Action 周期 初始位置 GP-Servo Action 开始 GP-Servo Action 完成 步骤 1 位置 步骤 2 位置 步骤 3 位置 保持时间 1s 保持时间 1s 保持时间 1s 1 飞行任务期间的 GP-Servo Action 航点 1 GP-Servo 航点 2 GP-Servo 延时 5s 周期 : 5s 2 06:40 重复次数 : 5 开始延时 : 5s 重复间距 : 0 06:25 06:20 40 米 06:15 06:10 40 米 5s 06:05 05:50 40 米 3 周期 : 0 重复次数 : 0 开始延时 : 0 重复间距 : 40 航点 GP-Servo Action 周期完成 大疆创新版权所有
35 提示 : 使用 A2 飞控系统时, 可以通过以下四种方式设置对应的 F 通道功能 : 调参软件高级功能调参软件遥控器直通地面站 F 通道地面站通用伺服功能 F1 起落架 ( 要求映射 ) 用户映射勾选开启 N.A. F2 用户映射勾选开启勾选开启舵机云台 F3 用户映射勾选开启 N.A. F4 降落伞用户映射勾选开启 N.A. 当以上方式分别设置时,F1~F4 的输出通道功能按照如下优先级启用 : 调参软件高级功能 > 调参软件遥控器直通 > 地面站 F 通道 > 地面站通用伺服功能 以 F2 通道为例, 若在调参软件中开启遥控器直通功能, 且在地面站中开启动作模式, 则优先启用 F2 通道为遥控器直通设置的输出通道功能 航点动作编辑 您可以通过以下步骤查看并编辑航点动作 : 第 1 步 : 点击, 在编辑器中点击编辑中的任务, 进入编辑状态 ; 第 2 步 : 编辑飞行任务 ; 第 3 步 : 在 3D 地图或在编辑中的任务菜单中选中航点, 得到航点动作属性一栏, 如图 1; 第 4 步 : 设置选中航点的动作属性 : 动作周期 动作重复次数 动作延时开始时间和动作重复间距 将 动作延时开始时间和动作重复间距设为 0, 则不执行任何动作 提示 : 您可点击设置所有航点参数中的设置所有航点的动作 ( 打开如图 2) 来设置相同动作的序列间隔 例如 :0 表示不设置该动作属性 ;1 表示每一个航点设置一次该动作属性 ;2 表示每 2 个航点设置一次该动作属性 ;3 表示每 3 个航点设置一次该动作属性 以此类推 图 1 图 大疆创新版权所有
36 4.5 六种预定义航线模板 您可以使用六个航线模板中的一个自动生成航点 第 1 步 : 从工具箱 航线模板, 打开航线模板命令框, 如图 1 所示 ; 第 2 步 : 点击添加区域按键添加一个新区域, 如图 2; 第 3 步 : 可通过选中区域对角的航点图标并拖动它来改变区域大小 ; 第 4 步 : 点击鼠标左键旋转区域, 每点击一次旋转 30 o, 点击 / 向右 / 向左微调区域的旋转角度, 每 点击一次旋转 0.1 o, 如图 3; 第 5 步 : 点击航线模板中任一模板生成航点, 以扫描为例, 如图 4; 第 6 步 : 点击导入到编辑列表按键, 以完成模板编辑, 以扫描为例, 如图 5 提示 : 第 3 步与第 4 步可重复交替操作, 直到获得您所需要区域 拖动区域对角的航点图标改变区域大小的同时可以移动区域, 并且选中的航点图标显示为绿色 您可以添加一个及以上的区域, 同时选中多个区域, 则操作对多个选中区域有效 您可通过鼠标左键点击区域选中或不选中某一区域 绿色表示被选中, 红色表示未选中 要通过删除区域键删除某一区域, 需要先选中该区域 点击航线模板中扫描键一次或两次, 航点会被垂直或水平分配 将您的鼠标移动至参数栏, 参数含义自动显示, 其中扫描的参数为行数, 其余为点数 您可设置航线模板中海拔高度 但您必须确保该高度高于您的飞行器海拔高度 点击导入到编辑列表按键后, 才能对航点进行编辑, 比如增加 插入 删除等 5 航点地面站不支持扫描模板 图 2 图 3 图 1 图 4 图 大疆创新版权所有
37 4.6 摄影测量工具 摄影测量工具能够让用户使用航拍技术来绘制专业的地图 您只需要按如下步骤正确地设置伺服功能和任务路线即可实现该功能 提示 : 该工具是一个功能组合体, 它简化了航拍的参数设置流程 图 2 图 1 图 3 第 1 步 : 点击工具箱 摄影测量工具, 打开设置窗口, 如图 1; 第 2 步 : 点击配置拍摄动作, 为相机拍摄设置伺服系统, 参考 4.4 节动作设置 ; 第 3 步 : 点击拍摄参考照片, 可以查看相机是否工作在您所需要的状态 ; 第 4 步 : 请填入相机的焦距 传感器 H 和传感器 W; 第 5 步 : 请填入飞行高度 H 覆盖率和 W 覆盖率,H 覆盖率和 W 覆盖率是指拍摄照片的长和宽覆盖 率 ; 第 6 步 : 请填入飞机的水平速度和垂直速度 ; 第 7 步 : 选择转弯模式 : 自适应协调转弯或定点转弯 ; 第 8 步 : 点击点击选择您想扫描的区域来选择扫描区域 ; 第 9 步 : 点击预览来预览任务计划, 如图 2; 第 10 步 : 点击生成来生成所有的航点, 此时, 编辑器中将自动生成一个飞行任务, 如图 3; 第 11 步 : 若使用 WKM NAZA-M 或 NAZA-M V2 飞控系统, 用户可通过 GPSExporter 导出拍照点的 飞行器姿态数据做后期处理 ( 请从 DJI 官方网站下载 GPSExporter) 若使用 A2 飞控系统, 用户可使用 DJI Data Viewer 软件, 点击界面上的导出 GPS 动作坐标 图标进行数据导出 大疆创新版权所有
38 提示 : 生成航点后, 您可以在编辑器中对航点进行其它设置 大疆创新版权所有
39 附录 地面站快捷键速查列表 操作 观测模式 功能 鼠标左键 + 上 / 下 / 左 / 右移动地图,,, 上 / 下 / 左 / 右移动地图 鼠标左键 + 上 / 下 / 左 / 右旋转地图 Ctrl+ 鼠标滑轮向上 鼠标滑轮向下 Shift+ 鼠标滑轮向上 鼠标滑轮向下双击鼠标左键或者鼠标滑轮向上双击鼠标右键或者鼠标滑轮向下 向右 / 向左旋转地图向上 / 向下旋转地图放大地图缩小地图 操纵杆 / 键盘模式 Ctrl+ 鼠标右键 启动模拟飞行 键盘模式 D,A W,S 控制飞行器横滚 控制飞行器俯仰, 油门, 控制飞行器起飞和降落, 控制飞行器尾舵 点击模式 空格键 + 鼠标左键 生成目标航点 Waypoint Ctrl+ 鼠标左键鼠标左键航点 + 鼠标滑轮向上或者鼠标滑轮向下鼠标左键航点 + 或者 选中一个航点,Shift+P 添加新航点设置某一个航点的航向角设置某一个航点的航向角打开相对坐标编辑器 大疆创新版权所有
40 故障解决 启动地面站故障 打开主窗体后, 加载地图失败, 然后又退出程序 解决方案 : WIN7 下, 点击右键会出现一个 以管理员身份运行 XP 英文版操作系统, 如果报如下错误 :system.formatexception 解决方案 : 开始 -> 控制面板 -> 日期 时间 语言和区域设置 -> 区域和语言选项 -> 区域选项 ( 改为 English), 高级 ( 非 unicode 程序的语言改为 English) 如果打开地面站后, 地图出不来 解决方案 : 某些地区对网络有限制, 导致地面站无法访问 google 服务器, 无法打开地图, 请用 VPN 模式启动地面站 启动时点击下图红框中的按钮 如果点击连接按钮之后, 提示通讯失败 解决方案 : 请确认选择的 com 端口正确, 确认驱动是否正确安装 ; 请确认发射端和接收端的电台都上电了 ; 请确认电台是配对的, 默认电台是配对的, 除非不小心拨动了电台的设置开关, 修改了配置 ; 请关闭调参软件, 有可能端口冲突 仪表盘故障 如果地面站在您打开仪表盘时崩溃, 是因为您的计算机不支持 OpenGL 大疆创新版权所有
41 解决方案 : 您可在打开仪表盘之前在系统设置 选项 基本设置里选择样式 2 的仪表盘 ( 如下图 1 2) 以解决此问题 图 1 图 2 地面站软件故障 地面站故障不会影响飞行器的飞行进程 飞行器将继续执行地面站软件发生故障前所编辑的飞行任务 地面站可以重新启动, 但以下信息将会丢失 : 高度补偿值 飞行器飞行轨迹和航点 解决方案 : 点击下图下载按钮, 从 DJI 飞控系统主控制器恢复先前所设的航点 启动飞行故障 点击了 GO 之后飞行器没有执行任务 解决方案 : 如果在空中, 没有执行任务, 请确认是飞控模式, 并且不需要设置中位 ; 如果在地上, 没有自主起飞, 请确认使用调参软件, 设置了中位和油门的最大, 最小和熄火 ; 如果自主起飞失败之后, 可以在飞控模式下飞起来之后降落自动熄火, 或者通过重启飞控来初始化状态 Action 使用故障 如果连上主控, 在点击动作设置窗体中的触发之后,F4 通道 (ACE)/F2 通道 (A2)/F1 通道 (WKM/NAZA-M/ NAZA-M V2) 没有任何输出变化 解决方案 : 请确认接上了接收机 ; 请确认在飞控模式或者航线模式 ; 动作的停留时间至少要 1 秒才生效 大疆创新版权所有
42 无线数据传输模块故障 如果您的地面站无法和主控制器通讯, 请检查以下事项 : 解决方案 : 请确认已安装电台驱动 ; 如果是天线故障, 那么通讯距离将无法得到保证 ; 两个无线数传终端摆放得太近,2.4GHz 两个终端之间的距离必须在 1.5 米以上,900MHz 两个终端之间的距离必须在 5 米以上 大疆创新版权所有
43 电台 LED 指示灯描述 功能 说明 地面端 LINK-ALARM 距离报警灯 灯亮距离报警, 灯灭报警解除 LINK-ALARM 连网指示灯 灯亮表示和机载端无线模块已组网 DATA-POWER 电源指示灯 灯常亮表示工作正常 DATA-POWER 数据指示灯 灯闪表示有数据通过 ( 收或发 ) 机载端 Link 数据指示灯 灯常亮无线模块工作正常 Power 电源指示灯 灯常亮表示工作正常 TX 数据指示灯 灯亮数据发送 RX 数据指示灯 灯亮数据接收 大疆创新版权所有
44 电台规格 2.4GHz 电台 900MHz 电台 性能无线传输速率 700kbps 100kbps 通信距离 ( 室内 城市 ) 500m 1Km 通信距离 ( 室外 无阻挡 ) 3km 10Km 发射功率 130mW 1000mW 接收灵敏度 (1%PER) -95dBm -110dBm 功耗 特性 地面端 :550mW 机载端 :460mW 地面端 :1600mW 机载端 :1500mW 通信频率 2.4GHz(2400MHz ~2483MHz) 900MHz(902MHz ~928MHz) 串行数据传输率 bps bps 可选天线型号 SMA SMA 工作温度 -40 C ~+85 C -40 C ~+85 C 工作湿度 0~95% 0~95% 尺寸 ( 不含天线 ) 地面端 :70x48x17mm 机载端 :51x37x10mm 地面端 :78x47.8x17mm 机载端 :73x42x10mm 地面端 :55g 地面端 :100g 重量 ( 含天线 ) 机载端 :20g 机载端 :60g 电源要求电压 4.5V~12V 4.5V~12V 发射电流 220mA 1300mA 接收电流 62mA 100mA 监管认证 FCC( 美国 ) 是 是 IC( 加拿大 ) 是 是 大疆创新版权所有
45 特殊区域飞行限制说明 根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定, 无人机必须在相关规定的空域中飞行 出于飞行安全考虑, 在地面站软件中对以下特殊区域的飞行功能进行了限制 在以下区域将不能使用地面站建立航点或返航点, 经过以下区域的航线将无法执行 : a) 以天安门中心为圆心,30Km 范围内区域 ; b) 以机场为中心,8Km 范围内区域 ; c) 新疆主要城市 DJI 官方网站上公布了全球已被飞行限制功能覆盖的特殊区域列表, 请参考飞行限制特殊区域列表 ( 了解详情 大疆创新版权所有
2.4G 蓝牙电台 & ipad 地面站软件 用户手册 V1.06 感谢您购买 DJI 产品 请仔细阅读和使用说明书, 使您的 2.4G 蓝牙电台配合 DJI 地面站软件正常运行 声明 :DJI ipad 地面站软件通过中国大陆的 IP 地址下载的地图和实际地理环境相比会有偏差, 不够准确 但是使用
2.4G 蓝牙电台 & ipad 地面站软件 用户手册 V1.06 感谢您购买 DJI 产品 请仔细阅读和使用说明书, 使您的 2.4G 蓝牙电台配合 DJI 地面站软件正常运行 声明 :DJI ipad 地面站软件通过中国大陆的 IP 地址下载的地图和实际地理环境相比会有偏差, 不够准确 但是使用国外 IP 地址下载中国大陆地区的地图则不会有偏差, 可以正常使用 2.4G 蓝牙电台 2.4G 蓝牙电台包括机载端和地面端,
手册 doc
1. 2. 3. 3.1 3.2 3.3 SD 3.4 3.5 SD 3.6 3.7 4. 4.1 4.2 4.3 SD 4.4 5. 5.1 5.2 5.3 SD 6. 1. 1~3 ( ) 320x240~704x288 66 (2G SD 320x2401FPS ) 32M~2G SD SD SD SD 24V DC 3W( ) -10~70 10~90% 154x44x144mm 2. DVR106
HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD Leica MC170 HD
Leica MC170 HD Leica MC190 HD 5 6 7 8 11 12 13 14 16 HD ( ) 18 HD ( ) 18 PC 19 PC 19 PC 20 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 Leica MC170 HD Leica MC190 HD 22 23 24 26 Leica MC170 HD Leica MC190 HD ( ) 28
一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页
第 1 页共 32 页 crm Mobile V1.0 for IOS 用户手册 一 登录 crm Mobile 系统 : 输入 ShijiCare 用户名和密码, 登录系统, 如图所示 : 第 2 页共 32 页 二 crm Mobile 界面介绍 : 第 3 页共 32 页 三 新建 (New) 功能使用说明 1 选择产品 第 4 页共 32 页 2 填写问题的简要描述和详细描述 第 5 页共
安全注意事项 2. 设置对焦模式 3. 变焦 1. 安装和卸下镜头 4. 固定变焦环 1 2 CHI-2
CHI EF 镜头使用说明书 EF24-70mm f/4l IS USM 感谢您购买佳能产品! 使用注意事项 如果将镜头从寒冷的环境拿到温暖的环境中, 镜头表面和内部零件可能会发生结露 高温可能导致镜头故障 特点 安全注意事项 安全注意事项 请勿透过镜头或相机观看太阳或明亮的光源 无论镜头是否装在相机上, 请勿将没有盖上镜头盖的镜头置于太阳下 本说明中使用的符号 CHI-1 安全注意事项 2. 设置对焦模式
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/ / /USB ) ; ; C D ; ; B B 1 >> 2 3 B 1 ( > > ) 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 GSM GPS ( ) 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 GPS 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
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控制面板及侧 背面端子 液晶电视快速操作引导 液晶电视快速操作引导 控制面 板 按键介 绍 控制面板按键及侧面端子介绍 感光头 红外接收器 指示灯 电源 开 关 按键 频 道- 频 道+ 音 量- 音 量+ 频道选择键 音量控制键 菜单 确定 返 回/主 页 确定键 返回/主页键 菜单键 背面端 子 介绍 USB1 光纤音频 输出 USB2 USB3 SD卡 SD卡槽 CA卡 V 注:当您使用非本机配送的重低音音箱连接本机
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/USB , ( ) / L R 1 > > > 2, / 3 L 1 > > > 2 + - 3, 4 L 1 了解显示屏上显示的图标 Wap 信箱收到一条 Wap push 信息 ( ) GSM 手机已连接到 GSM 网络 指示条越多, 接收质量越好 2 ...........................4.............................. 4 Micro SD (
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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赛尔富电子有限公司 地址 : 中国宁波国家高新区聚贤路 1345 号 电话 :0086-574-28805678 传真 :0086-574-28805656 E-mail:sales@self-electronics.com 赛尔富电子 ( 德国 ) 公司 Add:August-Horch-Str.7,51149,Koeln Tel:0049-2203-18501-0 Fax:0049-2203-18501-199
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TD
*TD-000212-05* 20- 应用实例 4 本例显示的是使用两个亚低 音扬声器和多个顶箱的双声 道 立体声 设置 除了各声道都增加了一个顶 箱外 也可以增加更多的顶 箱 本例和例 3 的情况一 致 声道 2 或 右声道 声道 1 或 左声道 要接到更多的顶箱 将最后 一个顶箱的全幅线路输出接 头处的线缆接到下一个顶箱 的全幅线路输入接头 在不 降低信号质量的情况下 最
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商业智能 (BI) 开源工具 Pentaho BisDemo 介绍及操作说明 联系人 : 杜号权苏州百咨信息技术有限公司电话 : 0512-62861389 手机 :18616571230 QQ:37971343 E-mail:du.haoquan@bizintelsolutions.com 权限控制管理 : 权限控制管理包括 : 浏览权限和数据权限 ( 权限部分两个角色 :ceo,usa; 两个用户
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DJI LIGHTBRIDGE 2 用 户 手 册 2015.12 V1.2 快 速 搜 索 关 键 词 PDF 电 子 文 档 可 以 使 用 查 找 功 能 搜 索 关 键 词 例 如 在 Adobe Reader 中,Windows 用 户 使 用 快 捷 键 Ctrl+F,Mac 用 户 使 用 Command+F 即 可 搜 索 关 键 词 点 击 目 录 转 跳 用 户 可 以 通 过
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MATRICE 600 用 户 手 册 V1.0 2016.04 快 速 搜 索 关 键 词 PDF 电 子 文 档 可 以 使 用 查 找 功 能 搜 索 关 键 词 例 如 在 Adobe Reader 中,Windows 用 户 使 用 快 捷 键 Ctrl+F,Mac 用 户 使 用 Command+F 即 可 搜 索 关 键 词 点 击 目 录 转 跳 用 户 可 以 通 过 目 录 了
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用户手册 V1.4 2017.04 LED 快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词 例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词 点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构, 点击标题即可跳转到相应页面 打印文档本文档支持高质量打印 阅读提示 符号说明 禁止重要注意事项操作 使用提示词汇解释
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NAZA-M 快速入门手册 V 1.02 2013.03.22 修改 请严格遵守本手册要求将 NAZA-M 安装到您的飞行器上, 并安装调参软件至您的电脑 感谢您购买本产品 大疆创新官方网站 www.dji-innovations.com 有 NAZA-M 的专题网页, 您可以通过该页面 获取最新的产品信息及用户手册 请到 DJI NAZA-M 专题网页依据版本号确认是否为最新版本手册, 如果不是,
第八章 社会事业发展与边疆和谐稳定
附 件 黑 龙 江 和 内 蒙 古 东 北 部 地 区 沿 边 开 发 开 放 规 划 2013 年 8 月 目 录 前 言.1 第 一 章 开 放 基 础 与 发 展 背 景...2 第 一 节 开 放 合 作 条 件... 2 第 二 节 机 遇 与 挑 战... 3 第 三 节 战 略 意 义... 4 第 二 章 战 略 定 位 与 发 展 目 标...4 第 一 节 指 导 思 想...
Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2
IPT 产品简介 非接触式动力和数据传输系统 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 3 9 1 2 3 4 5 6 7 8 4 2 3 4 1 8 5 7 9 6 ² ² ² - 无限的应用可能性... 用于变速箱总装线上的 AGV 小车
认识您的 PHANTOM 4 RTK PHANTOM TM 4 RTK 是一款具备高精度测绘功能的航拍飞行器 机身预装机载 D-RTK TM, 可提供厘米级高精度准确定位 *, 实现更为精准的测绘作业 飞行器配备位于机身前部 后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *, 提供多方位的视觉定位及障碍
RTK 快速入门指南 V1.2 认识您的 PHANTOM 4 RTK PHANTOM TM 4 RTK 是一款具备高精度测绘功能的航拍飞行器 机身预装机载 D-RTK TM, 可提供厘米级高精度准确定位 *, 实现更为精准的测绘作业 飞行器配备位于机身前部 后部及底部的视觉系统与两侧的红外感知系统 *, 提供多方位的视觉定位及障碍物感知 相机使用 1 英寸 CMOS 图像传感器, 配合高精度防抖云台,
目录目录... 2 盒内物品清单... 5 自备工具... 5 符号说明... 6 获取教学视频... 6 获取 DJI VISION APP 螺旋桨 介绍 安装方法 拆卸方法 注意事项 安装中继器和
PHANTOM 2 VISION 用户手册 V1.4 修订日期 :2014 年 7 月 感谢您购买本产品 请严格遵守本手册要求使用您的产品 大疆创新官方网站 www.dji.com 有 PHANTOM 2 VISION 的专题网页, 您可以通过该页面获取最新的产品信息及用户手册 请到本产品专题网页依据版本号确认是否为最新版本手册, 如果不是, 请下载并使用最新版本手册 本手册如有更新, 恕不另行通知
PC 地面站专业版 用户手册 V
V1.3 2018.09 目录 免责声明 2 注意事项 2 简介 2 下载与运行 3 连接遥控器及飞行器 3 任务类型 4 航点飞行 4 建图航拍 4 界面介绍 5 主界面 5 任务编辑界面 7 创建任务 9 执行任务 10 开始飞行 10 停止任务 10 特殊情况 11 任务完成 11 参数设置说明 12 航点飞行 12 建图航拍 14 更多功能 17 购买许可证 17 激活许可证并绑定设备 18
目录 目录...2 盒内物品...3 自备工具...3 符号说明 PHANTOM 2 飞行器 内置飞控系统说明 与其它 DJI 产品的连线 飞行器指示灯说明 PHANTOM 2 与 DJI 其它产品使用须知... 8
PHANTOM 2 用户手册 V1.00 适用 :PHANTOM 2 主控固件版本 V1.06 & PHANTOM 2 调参软件版本 V1.08 &PHANTOM RC 调参软件版本 V1.0 修订日期 :2013.12.16 感谢您购买本产品 请严格遵守本手册要求使用您的产品 大疆创新官方网站 www.dji.com 有 PHANTOM 2 的专题网页, 您可以通过该页面获取最新的产品信息及用户手册
Ioncube Php Encoder 8 3 Crack 4. llamaba octobre traslado General Search colony
Ioncube Php Encoder 8 3 Crack 4 ->>->>->> DOWNLOAD 1 / 5 2 / 5 Press..the..General..Tools..category4Encrypt..and..protect..files..with..PHP..encoding,..encryption,..ob fuscation..and..licensing... 2016
认识您的 INSPIRE INSPIRETM 配备全新的云台接口 可适配多种型号的新型三轴稳定云台相机 * 经典的变形机身集成 DJITM 先进 的飞控系统 下视及前视视觉系统 红外感知系统 可在室内外稳定悬停 飞行 并具备障碍物感知功能和指点飞 行 智能跟随等先进飞行功能 全新的双电池系统可实现最
INSPIRE 快速入门指南 V.0 认识您的 INSPIRE INSPIRETM 配备全新的云台接口 可适配多种型号的新型三轴稳定云台相机 * 经典的变形机身集成 DJITM 先进 的飞控系统 下视及前视视觉系统 红外感知系统 可在室内外稳定悬停 飞行 并具备障碍物感知功能和指点飞 行 智能跟随等先进飞行功能 全新的双电池系统可实现最长飞行时间约 5 分钟 ** 0 9 8 7 6 9 5 0 4
目 录 免责声明... 3 安全注意事项... 3 知识产权声明... 3 XAircraft MiniX 概览... 4 产品规格... 4 MiniX 的构成... 4 MiniX 功能与特性... 5 MiniX 接口定义... 7 MiniX 飞行控制模式... 8 MiniX LED 指示
极趣 用户使用手册 V1.0 修订日期 2014.10.25 目 录 免责声明... 3 安全注意事项... 3 知识产权声明... 3 XAircraft MiniX 概览... 4 产品规格... 4 MiniX 的构成... 4 MiniX 功能与特性... 5 MiniX 接口定义... 7 MiniX 飞行控制模式... 8 MiniX LED 指示灯状态描述... 8 MiniX 快速使用指南...
快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词 例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词 点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构, 点击标题即可跳转到相应页面 打印文档 本文档支持高质
Datalink 3 用户手册 V1.0 2017.05 快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词 例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词 点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构, 点击标题即可跳转到相应页面 打印文档 本文档支持高质量打印 2 2017 大疆创新版权所有 阅读提示
GS01W02E01-01ZH_007_CH.indd
> > General Specifications YFGW510 GS 01W02E01-01ZH GS (ISA) ISA100.11aISA100.11a (YFGW410) / (YFGW610) Duocast (ISA100.11a) ISA100.11aDuocastYFGW510 LAN (IEEE802.11a/b/g) LAN (2.4 GHz 5
No.32
地 域 文 化 与 城 市 发 展 万 胜 国 \ 山 东 省 济 南 外 国 语 学 校 课 题 必 修 模 块 二 第 二 章 第 三 节 地 域 文 化 与 城 市 发 展 所 需 课 时 2 课 时 课 标 要 求 及 分 析 课 标 : 举 例 说 明 地 域 文 化 对 城 市 的 影 响 分 析 : 高 中 地 理 的 核 心 就 是 探 讨 人 地 关 系 的 协 调 发 展 城 市
Application Note Transient Voltage Suppressors (TVS) for 表 1 VISHAY 的 SM6T 系列的电特性 25 C 型号 击穿电压 器件标识码 V BR AT I T I T 测试电流 (ma) 关态电压 V RM 漏电流 I RM AT V
VISHAY GE NERAL SEMICONDUCTOR 瞬态电压抑制器 应用笔记 用于汽车电子保护的瞬态电压抑制器 (TVS) Soo Man (Sweetman) Kim, Vishay I) TVS 的重要参数 TVS 功率等级 TVS Vishay TVS 10 μs/1000 μs (Bellcore 1089) 1 TVS ESD 8 μs/20 μs 2 1 10 µs 10 µs/1000
TIA 222 G.pdf
TIA 222 G.pdf ->>> http://shurll.com/73ien 1 / 5 2 / 5 fx,,,,-,,,,automate,,,,rfq,,,,management,,,,for,,,,1/tia-222-e...catal... 2012 年 4 月 26 日 - GigOptix 日前宣布其为 10 0Gb/s,,,,DWDM 光接收器设计的 TIA 芯片 GX3222B
电脑故障诊断排除 1200 例 1 PnP/PCI Configurations PnP OS INSTALLED YES NO CMOS CMOS 2 3 Award Soft Ware, Inc System Configurations 诊断排除 : BIOS BIOS 4 5 Pentium
Chapter 1 1 CPU :,,? 魔法师 : 不会吧! 让我看看, 可能是你没有正确的操作吧, 虽 然电脑会经常出现故障, 但新的电脑应该很少遇到这 种情况的! :,,! 魔法师 : 关于电脑故障的问题太多了, 我得分类为你讲解, 否 则你掌握起来会很困难的, 下面将分别为你讲解主板 和 CPU 故障的诊断与排除方法 学习要点 : 主板故障诊断与排除 CUP 故障诊断与排除 电脑故障诊断排除
演示视频 虚拟护栏任务快速演示 测绘航拍区域模式任务快速演示 测绘航拍环绕模式任务快速演示 航点飞行任务快速演示 大疆创新版权所有
V2.0 2018.11 演示视频 虚拟护栏任务快速演示 测绘航拍区域模式任务快速演示 测绘航拍环绕模式任务快速演示 航点飞行任务快速演示 2 2018 大疆创新版权所有 目录 演示视频 2 免责声明 4 注意事项 4 简介 5 下载 DJI GS Pro 5 连接飞行器 5 任务类型 6 二维地图合成 6 虚拟护栏 6 测绘航拍 6 航点飞行 6 DJI GS Pro 主界面 7 个人空间 8 团队空间
Phantom 2 Vision+ 用户手册 V 请仔细遵照 用户手册 操作说明使用 Phantom 2 Vision+ 重要安全信息操作请小心操作 Phantom 本产品内部含有敏感的电子元件, 如果 Phantom 跌落 破损或者暴露在水中, 可能会损坏 请勿使用损坏的 P
PHANTOM 2 VISION+ 用户手册 2015.01 V1.8 Phantom 2 Vision+ 用户手册 V1.8 2015.01 请仔细遵照 用户手册 操作说明使用 Phantom 2 Vision+ 重要安全信息操作请小心操作 Phantom 本产品内部含有敏感的电子元件, 如果 Phantom 跌落 破损或者暴露在水中, 可能会损坏 请勿使用损坏的 Phantom, 例如破损的螺旋桨,
TPM BIOS Infineon TPM Smart TPM Infineon TPM Smart TPM TPM Smart TPM TPM Advanced Mode...8
Smart TPM Rev. 1001 Smart TPM Ultra TPM Smart TPM TPM...3 1. BIOS... 3 2. Infineon TPM Smart TPM... 4 2.1. Infineon TPM...4 2.2. Smart TPM...4 3. TPM... 5 3.1. Smart TPM TPM...5 3.2. Advanced Mode...8
目录 1. 免责声明 术语及缩略语 产品清单 安装说明 飞控安装 GPS 安装 接线说明 接口说明 接线图 调试准备 调参软件安装 界
飞控使用手册 V1.0 修订于 :2014 年 11 月 18 日 首先感谢您购买本产品, 请您严格按照手册的要求将本产品安装在您的飞行器 上, 祝您使用愉快 注意 : 本手册需与相应的调参软件配合使用, 如与调参软件文字上有不符的情况 请以调参软件为准 1 目录 1. 免责声明...3 2. 术语及缩略语...4 3. 产品清单...4 4. 安装说明...4 4.1 飞控安装...5 4.2 GPS
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2009 1 30 3 850 46 2 200861 5 2007 200862 12 2008194 14 2008195 20 2008196 21 2008197 22 2008116 25 2008269 28 1 2008 12 31 25 50% 1987 9 28 2 30 25 20 15 3 30 25 20 15 4 200861 2008 12 17 5 2009 2012
目录简介... 4 产品简介... 4 盒内物品清单... 4 自备设备... 4 系统简介... 5 符号说明 安装调试篇 硬件安装连接 支持的飞行器类型 总体连线图 PC 调参软件安装与设置...14
A2 飞控系统用户手册 V 1.26 2017.04 修订 感谢您购买 DJI 产品 请严格遵守本手册要求将本产品安装到您的飞行器上, 并安装 PC 调参软件至您的电脑 或者 App 调参助手到移动设备 大疆创新官方网站 www.dji.com 有 A2 的专题网页, 您可以通过该页面获取最新的产品信息及用户手册 请到 DJI A2 专题网页依据版本号确认是否为最新版本手册, 如果不是, 请下载并使用最新版本手册
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Answers for energy. - aplc) dplc aplc dplc - TCP/IP TCP/IP 2 24 khz 1000 khz 2 32 khz 256 kbit/s 32 khz 20/50/100 W X.212 RS2328 TCP/IP21 E1 (2 Mbit/s) G703.1 64 kbit/s VF (VFM, VFO, VFS), 8 RS2324 FSK
如何在可支持影拓压感触控笔的 apps 中连接压感触控笔 重要 : 在您开始使用前, 请打开 ipad 上的蓝牙功能 影拓压感触控笔不会出现在您 ipad 上的蓝牙设备列表里 影拓压感触控笔需要在每个单独的 app 里进行连接 找到软件并按照以下步骤来连接您的影拓压感触控笔 同时, 为防止误触控,
如何在可支持影拓压感触控笔的 apps 中连接压感触控笔 重要 : 在您开始使用前, 请打开 ipad 上的蓝牙功能 影拓压感触控笔不会出现在您 ipad 上的蓝牙设备列表里 影拓压感触控笔需要在每个单独的 app 里进行连接 找到软件并按照以下步骤来连接您的影拓压感触控笔 同时, 为防止误触控, 您也可以关闭多任务手势 设置 > 通用 > 多任务手势 支持影拓压感触控笔的 apps: Adobe
双子星飞控用户手册
安卓地面站用户手册 V1.0 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd. 目录 1 免责声明... 1 2 术语和缩略语... 2 3 地面站软件安装与简介... 3 3.1 遥控界面简介... 3 3.2 数据界面简介... 3 3.3 地图界面简介... 4 3.4 设置界面简介... 4 3.5
第 一 章 FDC 简 介 1.1 背 景 当 今 社 会 企 业 机 密 信 息 大 量 以 电 子 文 档 方 式 存 在, 而 电 子 文 档 很 容 易 被 篡 取 和 散 播 重 要 的 数 据 文 件 提 供 给 客 户 后, 客 户 可 以 将 获 取 到 的 重 要 数 据 文 件
软 众 知 识 产 权 风 险 管 控 软 件 系 列 之 文 件 外 派 控 制 大 师 (FDC) 使 用 手 册 目 录 第 一 章 FDC 简 介 2 1.1 背 景 2 1.2 主 要 功 能 2 1.3 工 作 原 理 2 1.4 工 作 模 式 3 第 二 章 FDC 盘 的 制 作 4 2.1 系 统 要 求 和 适 用 对 象 4 2.2 制 作 FDC 盘 的 准 备 工 作 4
目录 目录... 2 盒内物品清单... 4 自备工具... 4 符号说明... 5 获取教学视频... 5 获取 DJI VISION APP 螺旋桨 介绍 安装方法 拆卸方法 注意事项 安装中继器
PHANTOM 2 VISION 用户手册 V1.16 修订日期 :2014.4.7 感谢您购买本产品 请严格遵守本手册要求使用您的产品 大疆创新官方网站 www.dji.com 有 PHANTOM 2 VISION 的专题网页, 您可以通过该页面获取最新的产品信息及用户手册 请到本产品专题网页依据版本号确认是否为最新版本手册, 如果不是, 请下载并使用最新版本手册 本手册如有更新, 恕不另行通知
目录 1 IPv6 快速转发 IPv6 快速转发配置命令 display ipv6 fast-forwarding aging-time display ipv6 fast-forwarding cache ipv6 fas
目录 1 IPv6 快速转发 1-1 1.1 IPv6 快速转发配置命令 1-1 1.1.1 display ipv6 fast-forwarding aging-time 1-1 1.1.2 display ipv6 fast-forwarding cache 1-1 1.1.3 ipv6 fast-forwarding aging-time 1-3 1.1.4 ipv6 fast-forwarding
2015 度 第 2 期 批 量 集 中 询 价 采 购 项 目 包 组 A1 台 式 计 算 机 ( 配 置 一 ) 采 购 人 信 息 及 采 购 数 量 序 号 单 位 编 码 采 购 单 位 配 送 地 址 368 1104000 14 171009 广 东 省 交 通 运 输 高 级 技
2015 度 第 2 期 批 量 集 中 询 价 采 购 项 目 包 组 A1 台 式 计 算 机 ( 配 置 一 ) 采 购 人 信 息 及 采 购 数 量 序 号 单 位 编 码 采 购 单 位 配 送 地 址 368 1104000 1 140002 广 东 女 子 职 业 技 术 学 院 2 149001 广 东 警 官 学 院 1 3000 3 156002 南 方 医 科 大 学 2 6000
词汇表 本产品使用以下词条对因操作不当可能带来的潜在危险分级加以说明 注意 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失和轻微伤害 小心 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失和较严重伤害 警告 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失 重大事故和严重伤害 通过阅读整个用户手册
PHANTOM 3 STANDARD 免责声明和安全操作指引 V1.0 2015.8 词汇表 本产品使用以下词条对因操作不当可能带来的潜在危险分级加以说明 注意 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失和轻微伤害 小心 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失和较严重伤害 警告 : 如果不遵循说明进行操作, 可能会导致财产损失 重大事故和严重伤害 通过阅读整个用户手册, 熟悉产品的功能之后再进行操作
双子星飞控用户手册
固定翼地面站用户手册 V1.0 零度智控 ( 北京 ) 智能科技有限公司 Zero UAV (Beijing) Intelligence Technology Co.,Ltd. 目录 1 免责声明... 1 2 地面站硬件说明... 2 3 地面站软件简介与安装... 3 3.1 菜单栏... 4 3.2 工具栏... 4 3.3 状态栏... 4 3.4 基本数据栏... 5 3.5 详细数据栏...
目录 1 IPv6 快速转发 IPv6 快速转发配置命令 display ipv6 fast-forwarding aging-time display ipv6 fast-forwarding cache ipv6 fas
目录 1 IPv6 快速转发 1-1 1.1 IPv6 快速转发配置命令 1-1 1.1.1 display ipv6 fast-forwarding aging-time 1-1 1.1.2 display ipv6 fast-forwarding cache 1-1 1.1.3 ipv6 fast-forwarding aging-time 1-3 1.1.4 ipv6 fast-forwarding
水晶分析师
大数据时代的挑战 产品定位 体系架构 功能特点 大数据处理平台 行业大数据应用 IT 基础设施 数据源 Hadoop Yarn 终端 统一管理和监控中心(Deploy,Configure,monitor,Manage) Master Servers TRS CRYSTAL MPP Flat Files Applications&DBs ETL&DI Products 技术指标 1 TRS
警告和免责申明 NAZA-M LITE 是一款优秀的飞控系统 和直升机相比, 她能够为低高度多旋翼飞行器在狭小空间内提供卓越的飞行特性 无论您的多旋翼飞行器尺寸如何, 一旦装上 NAZA-M LITE 它就不再是一个普通玩具 尽管我们竭尽全力让控制器在上电时工作在最安全的状态, 例如 : 在有 US
NAZA-M LITE 用户手册 V 1.00 2013.05.28 修订 适用固件版本 V1.00& 软件版本 V1.00 感谢您购买本产品 请严格遵守本手册要求将本产品安装到您的飞行器上, 并安装相应的调参软件至您的电脑 大疆创新官方网站 www.dji-innovations.com 有 NAZA-M LITE 的专题网页, 您可以通过该页面 获取最新的产品信息 技术支持 FAQ 及用户手册
蒙 恬 科 技 軟 件 用 戶 授 權 協 議 本 許 可 協 議 為 蒙 恬 科 技 股 份 有 限 公 司 ( 以 下 簡 稱 蒙 恬 公 司 ) 授 予 您 合 法 使 用 本 軟 件 程 式 ( 本 軟 件 ) 之 協 議 書, 如 果 您 不 同 意 此 協 議 中 的 任 何 條 款,
小 蒙 恬 用 戶 手 冊 版 本 :8.6 出 版 日 期 :2015 年 10 月 蒙 恬 科 技 軟 件 用 戶 授 權 協 議 本 許 可 協 議 為 蒙 恬 科 技 股 份 有 限 公 司 ( 以 下 簡 稱 蒙 恬 公 司 ) 授 予 您 合 法 使 用 本 軟 件 程 式 ( 本 軟 件 ) 之 協 議 書, 如 果 您 不 同 意 此 協 議 中 的 任 何 條 款, 請 不 要 安
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V1.1-1 - ...4...4...4...5...5 2.1.1...5 2.1.2...5 2.1.2.1...6 2.1.2.2...6 2.1.2.3...6 2.1.2.4...6 2.1.3...7 2.1.3.1...7 2.1.3.2...7 2.1.3.3...8 2.1.3.4...9 2.1.3.5...9 2.1.3.6...10 2.1.3.7...11 2.1.3.8...13