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车 联 网 与 车 路 协 同 王 云 鹏 北 京 航 空 航 天 大 学 交 通 科 学 与 工 程 学 院 教 授 2011/9/6

提 纲 1. 2. 3. 车 联 网 概 述 体 系 架 构 典 型 应 用

车 联 网 车 联 网 : 是 以 车 内 网 车 际 网 和 车 载 移 动 互 联 网 为 基 础, 按 照 约 定 的 通 信 协 议 和 数 据 交 互 标 准, 在 车 - 车 车 辆 与 互 联 网 之 间, 进 行 无 线 通 讯 和 信 息 交 换, 以 实 现 智 能 交 通 管 理 控 制 车 辆 智 能 化 控 制 和 智 能 动 态 信 息 服 务 的 一 体 化 网 络, 它 是 物 联 网 技 术 在 智 能 交 通 系 统 领 域 的 延 伸 车 为 物 联 网 的 终 端 车 车 相 联 的 车 辆 互 联 网 3

车 联 网 起 源 与 发 展 2009 年 9 月 : 在 深 圳 全 国 第 四 届 GPS 运 营 商 大 会 上 车 联 网 概 念 首 度 提 出 ; 2010 年 6 月 : 直 达 2030 车 联 网 网 联 城 市 智 能 交 通 论 坛 在 世 博 园 举 行 ; 2011 年 1 月 : 车 联 网 列 入 我 国 重 大 专 项, 已 报 国 务 院, 望 获 百 亿 资 金 扶 持 ; 2011 年 3 月 : 大 唐 电 信 与 启 明 信 息 携 手 开 发 以 中 国 自 主 知 识 产 权 为 核 心 汽 车 电 子 产 品, 标 志 着 车 联 网 逐 步 进 入 实 质 应 用 阶 段 ; 2011 年 4 月 : 以 福 田 汽 车 为 主 的 整 车 企 业, 联 合 我 国 北 斗 卫 星 位 置 服 务 供 应 商 3G 无 线 通 讯 供 应 商 等, 中 国 首 个 汽 车 物 联 网 联 盟 成 立 ; 2011 年 7 月 : 以 聚 焦 合 力 共 赢 为 主 题 的 CNF2011- 中 国 车 联 网 产 业 发 展 论 坛 在 深 圳 隆 重 举 办 4

提 纲 1. 2. 3. 车 联 网 概 述 体 系 架 构 典 型 应 用

车 联 网 系 统 架 构 2G 3G 4G RFID 车 联 网 : 需 要 一 种 专 有 的 协 同 通 信 架 构 和 协 议 栈, 将 不 同 底 层 数 据 进 行 整 合, 实 现 信 息 交 互, 确 保 数 据 传 输 的 实 时 性 完 备 性 和 安 全 性

车 联 网 系 统 架 构 车 联 网 为 车 辆 提 供 无 处 不 在 的 网 络 接 入 实 时 安 全 消 息 多 媒 体 业 务 辅 助 控 制 等 车 内 网 : 通 过 应 用 成 熟 的 总 线 技 术 建 立 一 个 标 准 化 的 整 车 网 络, 实 现 电 器 间 控 制 信 号 及 状 态 信 息 在 整 车 网 络 上 的 传 递, 实 现 车 载 电 器 的 控 制 状 态 监 控 以 及 故 障 诊 断 等 功 能 ; 车 外 网 : 无 线 通 信 技 术 把 车 载 终 端 与 外 部 网 络 连 接 起 来, 实 现 车 辆 间 车 辆 和 固 定 基 站 之 间 的 信 息 交 换

车 联 网 关 键 技 术 交 通 运 输 领 域 传 感 器 技 术 车 辆 定 位 技 术 信 息 发 布 技 术 自 动 控 制 技 术 交 通 地 理 信 息 系 统 车 联 网 关 键 技 术 信 息 技 术 领 域 网 络 技 术 通 信 技 术 卫 星 通 讯 RFID 技 术 数 据 库 技 术 车 联 网 就 是 将 多 种 先 进 技 术 有 机 地 运 用 于 整 个 交 通 运 输 管 理 体 系 而 建 立 起 的 一 种 实 时 的 准 确 的 高 效 的 交 通 运 输 管 理 和 控 制 系 统 以 及 由 此 衍 生 的 诸 多 增 值 服 务 8

车 联 网 产 业 链 车 联 网 技 术 研 究 部 门 政 府 及 行 业 管 理 部 门 政 府 行 业 及 个 人 用 户 信 息 集 成 商 或 信 息 服 务 提 供 商 汽 车 制 造 商 前 端 设 备 供 应 商 芯 片 制 造 商 应 用 服 务 软 件 供 应 商 通 信 网 络 运 行 商 9

车 联 网 发 展 路 线 高 级 阶 段 协 同 控 制 车 车 通 信 与 安 全 控 制 车 路 通 信 与 安 全 控 制 中 级 阶 段 智 能 服 务 安 全 行 驶 预 警 节 能 驾 驶 服 务 出 行 诱 导 服 务 初 级 阶 段 2010 2012 2014 信 息 服 务 定 位 导 航 娱 乐 咨 讯 车 辆 防 盗 2016 2018 2020

提 纲 1. 2. 3. 车 联 网 概 述 体 系 架 构 典 型 应 用

初 级 阶 段 Telematics 目 前 的 车 联 网 主 要 指 以 为 驾 驶 员 提 供 定 位 导 航 安 防 娱 乐 等 服 务 为 主 的 Telematics 系 统, 该 系 统 通 过 CDMA/3G 等 通 信 技 术, 使 车 载 终 端 与 互 联 网 连 接, 从 而 实 现 基 于 呼 叫 中 心 的 信 息 服 务 12

初 级 阶 段 Telematics Telematics 至 今 已 经 发 展 到 第 三 代, 其 基 本 特 征 是 : 通 信 采 用 3G 技 术 ; 具 备 网 络 功 能, 网 络 运 行 商 主 要 为 移 动 电 信 和 联 通 ; 由 专 业 的 TSP(Telematics Service Provider) 服 务 商 向 注 册 用 户 提 供 服 务 TSP 在 产 业 链 居 于 核 心 地 位, 上 接 车 厂 / 终 端 用 户 下 接 内 容 提 供 商 网 络 提 供 商 技 术 提 供 商 内 容 提 供 商 汽 车 制 造 商 硬 件 : TSP 技 术 提 供 商 通 信 网 络 运 行 商 软 件 : 13 GIS

现 阶 段 主 要 服 务 内 容 初 级 阶 段 Telematics 导 航 : 当 车 主 需 要 导 航 时 通 过 按 键 接 通 服 务 中 心 电 话, 将 个 人 导 航 需 求 告 知 监 控 中 心, 监 控 中 心 将 导 航 信 息 发 送 到 车 载 终 端, 车 载 终 端 接 收 到 信 息 后 自 动 进 行 路 径 规 划, 为 车 主 导 航 动 态 交 通 信 息 : 车 主 可 在 Telematics 车 载 终 端 上 选 择 下 载 实 时 路 况 信 息, 则 呼 叫 中 心 系 统 将 实 时 路 况 信 息 下 发 到 终 端, 终 端 上 的 导 航 软 件 将 实 时 路 况 信 息 处 理 后 在 地 图 上 显 示, 红 色 表 示 当 前 道 路 阻 塞, 黄 色 表 示 当 前 道 路 行 驶 缓 慢, 绿 色 表 示 当 前 道 路 顺 畅 车 辆 防 盗 : 除 了 普 通 的 防 盗 外, 还 能 在 汽 车 被 盗 时 迅 速 跟 踪 汽 车 位 置, 从 而 寻 回 汽 车 紧 急 救 援 : 行 车 过 程 中 如 遇 到 车 辆 故 障 车 辆 缺 油 缺 水 等 时, 通 过 紧 急 按 钮 向 服 务 中 心 进 行 求 救 14

初 级 阶 段 Telematics 美 国 以 安 防 为 主 ; 欧 洲 以 导 航 为 主 ; 日 本 以 动 态 交 通 信 息 为 主 ; 中 国 是 前 三 者 的 结 合 通 用 车 系 丰 田 车 系 宝 马 车 系 国 产 车 系 安 吉 星 OnStar G Book ConnectedDrive 上 汽 荣 威 Inkanet 一 汽 启 明 D_Partner 金 龙 海 格 G-BOS 车 载 信 息 服 务 (Telematics) 另 外, 日 产 的 StarWings 奥 迪 MMI-nav-plus 系 统 福 特 的 SYNC 系 统 本 田 InternaviPremiumClub 服 务 系 统 国 内 一 汽 启 明 D_partner 服 务 平 台 等, 均 出 现 在 中 国 汽 车 市 场 上, 中 国 已 成 为 全 球 汽 车 车 载 信 息 服 务 提 供 商 角 逐 的 主 要 战 场 15

初 级 阶 段 Telematics OnStar: 主 要 采 用 无 线 技 术 和 全 球 定 位 系 统 (GPS) 为 车 主 提 供 通 信, 跟 踪 应 急 响 应 和 远 程 服 务 的 一 套 安 全 信 息 服 务 系 统, 如 自 动 撞 车 报 警 远 程 解 锁 服 务 免 提 电 话 被 盗 车 辆 定 位 远 程 车 辆 诊 断 车 辆 停 车 位 置 提 示 车 况 监 测 报 告 等 G-Book: 以 无 线 网 络 连 接 数 据 中 心, 提 供 紧 急 救 援 防 盗 追 踪 道 路 救 援 保 养 通 知 话 务 员 服 务 资 讯 服 务 G 路 径 检 索 预 订 服 务 网 络 地 图 接 收 高 速 公 路 安 全 驾 驶 提 醒 以 及 图 形 交 通 信 息 服 务 在 内 的 11 大 智 能 通 信 服 务 ConnectedDrive: 德 国 BMW 联 手 Google 公 司 开 发 的 联 网 驾 驶 服 务 : 包 括 交 通 信 息 紧 急 呼 叫 功 能 车 辆 查 询 及 办 公 服 务 旅 行 及 休 闲 时 间 规 划 功 能 互 联 网 服 务 与 驾 驶 者 辅 助 系 统 等 一 汽 启 明 D_Partner 服 务 平 台 : 充 分 利 用 互 联 网 无 线 通 讯 全 球 定 位 汽 车 电 子 等 现 代 化 技 术 手 段, 为 汽 车 驾 驶 者 整 车 厂 政 府 等 提 供 城 市 服 务 定 位 服 务 信 息 服 务 以 及 行 车 服 务, 已 经 安 装 在 奔 腾 B70 16

初 级 阶 段 Telematics G-BOS:telematics 领 域 的 最 新 技 术, 在 东 南 沿 海 发 达 地 区, 已 在 公 交 旅 游 客 运 等 领 域 逐 渐 替 代 了 GPS 车 载 系 统 主 要 功 能 : 车 辆 身 份 信 息 倒 车 视 频 监 视 及 行 车 记 录 仪 紧 急 救 援 协 助 油 量 的 精 准 控 制 被 盗 车 辆 定 位 司 机 行 为 分 析 Telematics 终 端 将 从 产 品 化 向 智 能 服 务 化 方 向 发 展, 从 智 能 感 知 走 向 智 能 综 合 决 策 执 行, 主 要 在 车 辆 安 全 与 节 能 方 面 : 驾 驶 行 为 监 控 : 司 机 的 动 作 实 时 监 控 与 量 化 分 析, 为 司 机 提 供 最 佳 行 为 方 案 ; 车 辆 状 态 监 控 : 车 辆 所 有 重 要 部 件 的 工 作 时 间 和 工 作 状 态 能 得 到 实 时 监 控 和 计 算, 给 予 车 辆 主 动 预 警 提 示 ; 节 能 行 驶 方 案 : 综 合 车 辆 实 际 运 行 状 态 和 道 路 等 级 交 通 路 况 等, 给 出 节 能 驾 驶 建 议, 以 达 到 与 线 路 的 最 佳 匹 配 状 态 目 前, 在 北 美 及 欧 洲 国 家 新 车 型 的 Telematics 安 装 率 均 超 过 25% 据 预 测, 我 国 未 来 三 年 内 Telematics 后 装 市 场 未 来 将 以 30%-50% 的 速 度 递 增 预 计 十 二 五 期 间, 我 国 将 有 1000 万 辆 新 车 预 装 车 载 信 息 服 务 终 端 2015 年, 我 国 Telematics 用 户 超 过 4000 万 ; 2020 年, 我 国 汽 车 保 有 量 超 过 2 亿 辆,100% 车 辆 的 网 络 接 入, 实 现 全 覆 盖 17

中 级 阶 段 智 能 服 务 车 辆 安 全 预 警 节 能 驾 驶 服 务 车 辆 运 行 监 控 出 行 诱 导 服 务 远 程 故 障 诊 断 紧 急 救 援 服 务 18

中 级 阶 段 营 运 车 联 网 2010 年 4 月, 全 国 重 点 营 运 车 辆 联 网 联 控 系 统 建 设 完 成 2011 年 4 月, 交 通 运 输 部 公 安 部 国 家 安 监 总 局 工 业 和 信 息 化 部 联 合 下 发 关 于 加 强 道 路 运 输 车 辆 动 态 监 管 工 作 的 通 知, 规 定 : 2011 年 12 月 31 日 前 : 所 有 两 客 一 危 车 辆 安 装 卫 星 定 位 装 置 2011 年 8 月 1 日 起, 两 客 一 危 车 辆 出 厂 前 应 安 装 符 合 规 定 的 卫 星 定 位 装 置 对 于 不 符 合 规 定 的 车 辆, 工 业 和 信 息 化 部 不 予 上 车 辆 产 品 公 告, 道 路 运 输 管 理 部 门 不 予 核 发 道 路 运 输 证 2012 年 1 月 1 日 起, 没 有 按 照 规 定 安 装 卫 星 定 位 装 置 或 未 接 入 全 国 联 网 联 控 系 统 的 运 输 车 辆, 道 路 运 输 管 理 部 门 将 暂 停 营 运 车 辆 资 格 审 验 截 至 2011 年 8 月 : 入 网 车 辆 总 数 93.5 万 辆 ; 两 客 一 危 入 网 车 辆 总 数 39.33 万 辆 19

中 级 阶 段 营 运 车 联 网 20

营 运 车 联 网 车 辆 安 全 预 警 弯 道 特 征 危 险 路 段 特 征 驾 驶 人 行 为 特 征 和 车 辆 故 障 货 物 特 征 等 提 取 判 断 危 险 状 态, 向 车 辆 发 送 危 险 提 醒 与 安 全 驾 驶 信 息 超 速 预 警 * 路 段 限 速 和 车 辆 车 速 检 测 * 匝 道 桥 梁 隧 道 限 速 和 变 道 预 警 危 险 路 段 识 别 和 安 全 驾 驶 预 警 * 事 故 多 发 段 信 息 数 据 库 * 实 时 检 测 与 特 征 库 匹 配 弯 道 行 驶 预 警 * 综 合 弯 道 自 然 环 境 道 路 状 况 估 计 弯 道 横 向 坡 度 角 和 路 面 附 着 系 数 * 根 据 车 辆 状 态 因 素 计 算 弯 道 行 驶 最 高 安 全 车 速 * 弯 道 安 全 行 驶 车 速 预 警 21

营 运 车 联 网 节 能 驾 驶 服 务 节 能 行 驶 建 议 * 分 析 变 速 模 式 速 度 刹 车 信 号 变 速 器 温 度 等 对 油 耗 有 影 响 的 因 素 ; * 车 辆 速 度 加 速 度 道 路 等 级 坡 度 城 市 实 时 交 通 状 态 等 综 合 多 角 度 分 析, 给 出 最 佳 行 驶 速 度 建 议 ; * 通 过 对 驾 驶 员 的 驾 驶 方 式 的 分 析, 给 出 降 低 油 耗 的 建 议, 通 过 终 端 设 备 发 布 动 态 实 现 保 养 提 示 * 监 测 车 辆 自 身 信 息, 如 检 查 轮 胎 气 压 制 动 蹄 片 磨 损 程 度 发 动 机 运 行 状 态 等, 形 成 保 养 提 示 22

营 运 车 联 网 基 于 设 计 的 性 能 参 数 优 化 通 过 车 联 网 获 取 车 辆 行 驶 位 置 信 息 状 态 监 测 信 息 故 障 信 息, 反 馈 给 车 辆 设 计 部 门, 对 车 辆 在 不 同 路 况 道 路 等 级 下 动 力 性 安 全 性 燃 油 经 济 性 乘 坐 舒 适 性 等 进 行 评 价, 为 车 辆 的 优 化 设 计 提 供 依 据 车 联 网 环 境 下 实 时 获 取 车 辆 行 驶 信 息, 建 立 面 向 车 辆 设 计 的 数 据 库 数 据 分 析 : 分 析 车 辆 运 行 工 况 及 性 能 参 数 随 不 同 交 通 状 况 道 路 等 级 等 的 变 化 规 律, 为 车 辆 优 化 设 计 和 道 路 规 划 建 设 改 造 等 提 供 数 据 支 撑 获 取 驾 驶 员 感 兴 趣 信 息, 为 车 载 终 端 功 能 改 进 提 供 依 据 23 监 管 中 心

营 运 车 联 网 出 行 诱 导 服 务 为 驾 驶 员 提 供 实 时 交 通 信 息, 各 种 警 告 信 息, 生 成 到 达 目 的 地 的 最 短 路 径, 通 过 实 时 路 线 诱 导 达 到 减 少 旅 行 时 间 的 目 的, 从 而 减 少 运 输 成 本 WiFi 24

营 运 车 联 网 车 辆 运 行 监 控 采 用 GPS GIS GSM/CDMA 视 频 监 控 技 术 进 行 车 辆 定 位 动 态 跟 踪, 实 现 车 辆 运 营 调 度 指 挥 监 控 的 自 动 化 特 定 区 域 特 定 路 径 特 定 时 间 规 定 速 度 超 载 超 限 车 载 货 物 驾 驶 行 为 特 定 场 所 车 辆 位 置 GPS 特 定 路 径 电 子 地 图 车 辆 速 度 特 定 区 域 电 子 地 图 车 辆 速 度 载 重 等 超 过 系 统 速 度 限 值 后, 向 中 心 上 报 警 情, 同 时 终 端 发 出 提 示 声 音 ; 车 辆 超 出 规 定 区 域 报 警 ; 播 放 车 辆 指 定 时 间 段 行 驶 轨 迹 ; 危 险 货 物 监 控 : 危 险 货 物 压 力 温 度 泄 漏 量 等 监 测 ; 驾 驶 行 为 监 测 : 疲 劳 驾 驶 酒 后 驾 驶 等 行 为 ; 车 内 实 时 图 像 监 控, 远 程 监 听, 语 音 调 度, 实 现 异 常 状 态 报 警 反 劫 持 报 警 超 速 越 界,, 上 报 中 心 车 内 报 警 25

营 运 车 联 网 远 程 诊 断 服 务 通 讯 卫 星 GSM/GPRS 无 线 通 信 远 程 故 障 管 理 : 服 务 开 启 后, 服 务 中 心 时 刻 监 听 车 载 智 能 终 端 的 连 接 请 求, 连 接 确 认 后 对 汽 车 用 户 的 身 份 和 密 码 进 行 验 证, 验 证 成 功 后 根 据 诊 断 协 议 对 汽 车 进 行 远 程 诊 断 根 据 实 时 监 测 到 的 汽 车 故 障 信 息, 快 速 获 取 汽 车 故 障 诊 断 解 决 方 案 车 载 智 能 感 知 终 端 获 知 车 辆 故 障 信 息 数 据 库 管 理 : 故 障 信 息 的 管 理 包 括 历 史 故 障 数 据 的 存 储 和 维 护 ; 保 存 专 家 诊 断 推 理 的 中 间 过 程 和 结 果 26

营 运 车 联 网 增 值 服 务 3G/4G 借 助 车 联 网, 能 在 车 上 收 发 电 邮 查 看 交 通 信 息 天 气 信 息 娱 乐 资 讯 等 4S 店 维 修 加 油 清 单 加 油 站 车 主 可 获 知 最 近 的 4S 店 加 油 站 餐 馆 信 息 进 行 网 上 购 物 付 费 等 27

中 级 阶 段 应 急 车 联 网 在 应 急 联 动 调 度 过 程 中 需 要 调 配 各 种 应 急 车 辆, 包 括 应 急 指 挥 车 警 车 救 护 车 等, 通 过 车 联 网, 车 与 车 之 间 就 能 相 互 传 输 各 种 消 息, 而 无 需 固 定 的 基 础 设 施, 可 实 时 获 知 事 故 现 场 和 周 围 路 况 信 息, 提 高 救 援 效 率

中 级 阶 段 应 急 车 联 网 应 急 指 挥 车 在 处 理 紧 急 突 发 事 件 时 能 实 现 通 信 保 障 指 挥 调 度, 图 像 采 集 传 输 等 功 能 车 载 感 知 系 统 在 感 知 自 车 运 行 状 态 的 同 时 主 要 应 用 于 感 知 路 面 信 息 和 广 播 信 息 应 急 指 挥 车 在 前 往 事 故 现 场 的 途 中, 实 时 采 集 周 围 道 路 交 通 信 息, 并 以 图 像 或 文 字 形 式 传 输 给 应 急 指 挥 中 心 和 其 他 救 援 车 辆, 为 决 策 人 员 能 及 时 提 供 现 场 信 息, 提 高 决 策 的 准 确 性 和 救 援 的 及 时 性 29

中 级 阶 段 应 急 车 联 网 应 急 车 联 网 可 提 供 的 服 务 主 要 有 : 动 态 交 通 信 息 广 播 : 应 急 指 挥 车 不 断 广 播 路 况 信 息, 与 其 他 应 急 车 共 享 信 息 道 路 交 通 疏 导 : 应 急 车 实 时 广 播 事 故 信 息, 提 醒 周 围 非 应 急 车 辆 绕 开 事 故 区 域 应 急 车 辆 自 组 织 网 络 远 程 指 挥 调 度 : 应 急 指 挥 车 实 时 采 集 事 故 现 场 信 息, 传 输 给 应 急 管 理 中 心 和 其 他 救 援 车 辆, 并 根 据 现 场 发 展 态 势 分 析 调 配 其 他 救 援 车 辆 及 物 资 配 置 情 况 等 无 线 通 信 服 务 : 用 于 应 急 现 场 的 无 线 覆 盖, 应 急 车 可 以 在 车 群 内 进 行 无 线 通 信, 实 现 应 急 现 场 和 管 理 中 心 话 音 视 频 数 据 的 互 联 互 通 30

应 急 车 联 网 救 援 路 线 优 化 指 挥 调 度 中 心 一 方 面 接 收 到 应 急 救 援 车 辆 的 实 时 位 置 和 车 况 路 况 等 信 息, 同 时 也 不 断 得 到 新 的 动 态 需 求 的 信 息, 根 据 这 些 动 态 信 息, 制 定 出 及 时 更 新 的 到 达 救 援 现 场 最 短 的 行 车 路 线, 提 高 救 援 效 率 31

应 急 车 联 网 应 急 物 流 调 配 通 过 车 联 网, 及 时 掌 握 并 整 合 应 急 物 流 资 源, 做 到 快 速 决 策 和 高 效 指 挥 调 度, 提 高 应 急 物 流 保 障 能 力, 降 低 灾 区 损 失 应 急 物 资 路 径 优 化 : 根 据 装 备 应 急 物 资 和 运 输 工 具 的 类 别 数 量 位 置 道 路 状 态 变 化 等 信 息, 及 时 调 整 运 力 和 物 力, 以 及 物 资 送 达 的 最 优 路 径 和 进 入 现 场 的 主 次 顺 序 监 控 数 据 库 : 记 录 整 个 应 急 物 流 过 程 ; 32 数 据 库 分 析 : 分 析 应 急 物 流 记 录, 评 估 应 急 物 流 行 动 的 效 果, 为 改 进 应 急 物 流 指 挥 调 度 的 机 制 及 方 法 提 供 建 议 ;

应 急 车 联 网 肇 事 车 辆 追 逃 逃 逸 车 辆 位 置 实 时 获 取 ; 出 警 车 辆 调 配 : 配 置 出 警 车 辆 的 数 量 和 行 车 路 线 等 ; 更 新 行 车 路 线 : 根 据 动 态 信 息 变 化, 及 时 调 整 警 力 和 路 线, 生 成 对 逃 逸 车 辆 进 行 围 追 堵 截 的 最 优 方 案, 提 高 出 警 效 率 ; 追 逃 数 据 库 : 监 控 和 记 录 整 个 追 逃 过 程, 为 后 续 的 出 警 追 逃 行 动 指 挥 调 度 机 制 改 革 提 供 基 础 33

高 级 阶 段 车 路 协 同 车 路 协 同 系 统 : 基 于 无 线 通 信 传 感 探 测 等 技 术 进 行 车 路 信 息 获 取, 通 过 车 车 车 路 信 息 交 互 和 共 享, 并 实 现 车 辆 和 基 础 设 施 之 间 智 能 协 同 与 配 合, 达 到 优 化 利 用 系 统 资 源 提 高 道 路 交 通 安 全 缓 解 交 通 拥 堵 的 目 标 34

车 路 协 同 系 统 架 构 智 能 车 载 系 统 智 能 路 测 系 统 35

车 路 协 同 关 键 技 术 车 载 终 端 (OBU)+ 路 侧 设 备 (RSU) 嵌 入 式 系 统 一 体 化 集 成 技 术 车 载 总 线 接 入 技 术 板 载 设 备 驱 动 技 术 无 线 通 信 设 备 DSRC WiFi WiMax 3G 相 对 应 的 通 信 协 议 数 据 广 播 路 由 技 术 数 据 安 全 隐 私 保 密 技 术 应 用 场 景 导 航 定 位 技 术 数 据 采 集 技 术 安 全 预 防 技 术 电 子 支 付 技 术 36

典 型 应 用 交 叉 口 行 车 安 全 车 路 协 同 避 撞 控 制 : 车 路 协 同 环 境 下 的 汽 车 通 过 车 车 车 路 通 信 实 现 行 人 障 碍 物 探 测, 避 免 碰 撞 ; 前 车 把 紧 急 制 动 信 息 快 速 传 递 给 后 车, 避 免 追 尾 事 故 的 发 生 ; 通 过 车 路 通 信 还 可 避 免 盲 点 区 域 的 直 角 碰 撞 交 通 信 号 控 制 : 车 辆 与 信 号 灯 通 信, 避 免 车 辆 进 入 信 号 两 难 区 ; 公 交 车 和 救 援 车 辆 优 先 信 号 控 制 ; 交 通 信 息 自 适 应 控 制, 可 实 现 区 域 信 号 联 动 控 制 37

典 型 应 用 危 险 路 段 行 车 安 全 38

发 展 展 望 4 通 过 典 型 场 景 的 应 用 带 动 技 术 创 新 以 典 型 场 景 形 成 相 关 的 技 术 体 系 3 车 载 终 端 的 一 体 化 从 单 目 标 控 制 向 多 目 标 控 制 集 成 转 变 2 多 模 式 车 路 / 车 车 通 信 从 单 一 模 式 走 向 多 种 通 信 手 段 的 互 补 与 融 合 1 建 立 车 路 协 作 系 统 的 体 系 框 架 从 特 例 实 验 走 向 应 用 场 景 和 通 信 协 议 的 标 准 制 定 39