齿形带式和丝杆式电缸 EGC/EGC-HD 性能强大 高性能解决方案 亮点 坚固 优化的铝型材 可 吸收非常大的扭矩和作用 力 效率高 通过使用 PositioningDrives 选型 出最佳驱动解决方案 可靠性佳 增量式位移 编码器 用于双通道安 全用途解决方案 电缸 EGC 有多种派生型 集多种优点于一身 如动态响应佳 速度快 刚性好 负载能力强 简而言之 这是模块化机电系统 中一个高性能系列 可同时满足单个解决方案和完整的系统解决 方案 应用广泛 整个 EGC 系列既可以提供齿形 带式电缸 也可以提供丝杆式 电缸 有多个规格 多种滑块 派生型 可选中央润滑连接 口 防护型导轨 可用于多种 应用场合 提高规划速度 Festo 多轴模块化系统中的 EGC 系列具有标准化接口 适用于 各种驱动器和电机 通过 PositioningDrives 软件进行配 置 简化了设计工作 防止出 现选型过大 而浪费成本 顶级性能 专门开发的型材采用了更优化 的横截面结构 让电缸具有无 以伦比的刚性和负载能力 在 速度 加速度和扭矩抗性方面 树立了新标杆 重载派生型 HD EGC-HD 完善了 EGC 系列 采用 循环滚珠轴承导轨 能有效地 吸收侧向力和扭矩 采用齿形 带或丝杆驱动和两条平行的导 轨 可完美应用于悬臂式系 统 www.festo.com
EGC 系列概览 结构特点 派生型和技术特性 加长滑块 加长滑块 轴向扭矩更高 丝杆驱动 标准型 EGC-BS 重载型 EGC-HD-BS 第二滑块 附加可自由移动滑块 扭矩更大 电机安装位置 电缸的两端可自由选择 旋转 90 x 4 可转换 铝型材 优化横截面 优化力走的方向 丝杆支持 在长行程应用时可确保最大 速度 限位挡块防止出现故障时 发 生损坏 带固定支架的紧急缓 冲垫或 带支架的液压缓冲器 2 中央润滑口 通过两个润滑连接口 持续 润滑导轨 适用于润滑油和润滑脂 外部滑块 负载和导轨之间的距离小 所以扭矩抗性更好 两侧刮油密封件 用于保护导轨 免受灰 尘 尘土和流体的侵害 EGC/EGC-HD Toothed belt axes and spindle axes Subject to change 2015/04
导向轴 EGC-FA 被动 无驱动器 齿形带驱动 标准型 EGC-TB 重载型 EGC-HD-TB 电机安装位置 可自由选择 可转换 铝型材 优化横截面 优化力走的方向 夹紧单元 用于安全夹 持负载 单通道或双通道 直接作用于导轨上 紧急制动 电感式接近开关 SIES-8M 增量式位移编码器 传感器安装槽内最多 可安装两个传感器 没有凸出的部分 用于双通道安全用 途解决方案 2015/04 Subject to change EGC/EGC-HD Toothed belt axes and spindle axes 3
单个产品的结构特点 齿形带式电缸 动态驱动器 适用于高速 大负载和长行程 最大速度 5 m/s 最大加速度 50 m/s2 最大行程 8.5 m 用于标准型 最大进给力 2.5 kn 侧向于轴的最大扭矩 Mx 900 Nm 用于重载型 HD EGC-TB EGC-TB-HD EGC-BS EGC-BS-HD 丝杆式电缸 高精度驱动器 运行精确顺 畅 用于大负载和长行程 最大速度 2 m/s 重复精度 20 µm 最大行程 3 m 用于标准型 最大进给力 3 kn 侧向于轴的最大扭矩 Mx 900 Nm 用于重载型 HD 导向轴 无驱动直线导向轴 用于在多 轴应用中 提供力和扭矩支 持 最大速度 5 m/s 最大加速度 50 m/s2 最大行程 8.5 m EGC-FA 4 EGC/EGC-HD Toothed belt axes and spindle axes Subject to change 2015/04
电机安装位置灵活 EGC-TB/EGC-HD-TB 电机可自由选择安装在四 个侧面 后期可随时更改 可选夹紧单元 安全而可靠地夹持负载 可用 作紧急刹车 单通道或双通道 直接作用于导轨上 注意 当与位移编码器组合用于安全 用途的应用场合时 须遵守欧 盟机械指令 您获得的利益 用一个订货号定义一个标准的 安装派生型 按需或需要时可 修改安装位置 派生型 加长滑块 加长滑块 提高轴向扭矩 附加安装选项 第二滑块 一块主动滑块 一块可自由 移动滑块 被动 提高轴向和侧向扭矩 附加安装选项 防护型滑块 滑块两侧有刮油密封件 刮擦掉外部导轨上的灰尘颗 粒和液体 直线门架 重载型电缸 EGC-HD 用于 Y 轴向运动 长行程电缸 DGEA 用于 Z 轴向运动 悬臂式轴 标准型或重载型电缸 EGC(-HD) 带长行程 Y 轴和短行程导向杆 气缸 DFM 多轴模块化系统中的 EGC 直线门架 标准型电缸 EGC 用于 Y 轴向运 动 高精度滑台式电缸 EGSL 用于 Z 轴向运动 2015/04 Subject to change EGC/EGC-HD Toothed belt axes and spindle axes 三维门架 两根标准型电缸 EGC 与重载型 电缸 EGC-HD 和 Z 轴向电缸 DGEA 进行组合 5
安全性一览 传感器和安全性解决方案 特性 SIES-8M 可用作常开触点/常闭触 点 开关输出 PNP 和 NPN 工作距离 1.5 mm 重复精度 ±50 µm 径向 最大电缆长度 10 m 可选传感器 可靠性佳 电感式接近开关 SIES-8 M 在型材槽内最多可安装两个 传感器 缸筒外侧不会有凸 起边缘 输出状态显示 2 个黄色的 LED 可视性更佳 全无死角 定位精度更高 速度很快 位移编码器 用于监控直 线轴 适用于安全用途的应用场合 第二通道 用于定位任务的齿形带式电 缸 增量式位移编码器 用于位 置检测 采用直线位移编码器 所 以绝对精度得以提高 检测所有驱动机构的弹 性 系统固有误差可通过电机控 制器来优化调节 最小分辨率 2.5 µm 速度为 4 m/s 驱动机构不能单单由带编码器 的伺服电机和电机控制器或外 部监控系统中的安全功能来监 控 不过 通过外部直线位移编码 器 直接监控电缸滑块的位 置 还可监控驱动机构的即时 安全响应 电机控制器 CMM 安全功能 STO 作为标准配置集 成在所有 CMM... 系列电机中 确保方便地实现紧急停机 满 足安全停机 SS1 类别 3, PLd 的 要求 6 对于更高的安全性要求 该新 系列还可选安全功能模块 满 足类别 4, PLe 的要求 EGC/EGC-HD Toothed belt axes and spindle axes Subject to change 2015/04
EGC 系列的技术参数 齿形带式电缸 丝杆式电缸 导向轴 EGC-TB EGC-HD-TB EGC-BS EGC-HD-BS EGC-FA 规格 型材宽度 mm 50, 70, 80, 120, 185 125, 160, 220 70, 80, 120, 185 125, 160, 220 70, 80, 120, 185 最大行程 [mm] 8,500 5,000 3,000 2,400 8,500 5 5 2 1.5 5 最大加速度 [m/s ] 50 50 15 15 50 重复精度 [mm] ±0.08 ±0.08 ±0.02 ±0.02 最大进给力 Fx [N] 2,500 1,800 3,000 1,300 扭矩 Mx [Nm] 530 900 530 900 530 扭矩 My/Mz [Nm] 1,820 1,450 1,820 1,450 1,160 最大速度 [m/s] 2 齿形带式电缸 ELGA-TB-G/KF/RF 完美补充 ELGA-TB-G 带滑动轴承导轨 用于简单的定位和抓取任务 或用作带外部导轨应用场合的 驱动轴 ELGA-TB-KF 的特点包括采用内 部防护型导轨 适用于大机械 负载或恶劣工况的应用场合 ELGA-TB-RF 采用滚轮导轨 进 给力大 优化用于动态性很高 的抓取 甚至可用于中大型工 件 电机安装位置灵活 可在 四个侧面自由选择安装位 置 后期可随时进行更改 齿形带由钢带覆盖 2015/04 Subject to change EGC/EGC-HD Toothed belt axes and spindle axes 技术参数 3 种规格 (70, 80, 120) 最大行程 8.5 m 最大速度 (-G/KF): 5 m/s 最大速度 (-RF): 10 m/s 重复精度 ±80 µm 最大进给力 1.3 kn 7
齿形带式和丝杆式电缸 EGC/EGC-HD 控制器 伺服电机控制器 CMMP-ASM0/M3 该系列的伺服电机控制为动态 运动提供了高性能解决方案 十分适用于电子凸轮控制 CMMP-AS-M0 是标准功能的基本 型产品 CMMP-AS-M3 增加了选 配 如用于 Ethercat 集成或安全 功能 步进电机控制器 CMMx-ST 单轴定位控制器 CMMS-ST 可选 带编码器的闭环伺服系统 另 外 还可不带编码器 用作低 成本开环系统 Festo 提供软件工具 用于调 试 编程和参数设置 集成安全停机 带有重启 禁止 用于安全用途应用 SD 卡 用于存储参数和固 件 集成安全扭矩切断 (STO) 最高安全类别 4, PLe 可靠的停机功能和动态安全 功能 最高安全类别 4, PLe CMMP-AS-M0 CMMP-AS-M3 CMMS-ST CMMO-ST 伺服电机 EMME-AS 步进电机 EMMS-ST-28 CMMO-ST 是闭环伺服控制器 用 于步进电机 带 WebConfig 和 WebDiag 通过网页服务器 进行配置和诊断 通过一个订货 代码快捷订购 包括受控安全位 置 电机 单圈编码器 标配 多 圈编码器 可选 防护等级 IP65 用于电机壳 体和电源/传感器接口 6 种扭矩范围 用于闭环功能的编码 器 可选 防护等级 IP65 用于电机壳 体和插头接口 PositioningDrives 在输入一些 应用参数后 就可从众多的电 缸 电机 减速机和控制器中 计算得出最为适用的产品组 合 该软件还可通过设定的不 同项目参数来快速可靠计算所 选电缸的特性负载值 PositioningDrives 确保选择正 确元件 防止选型错误 造成 能源浪费 135368 en 2015/04 Errors and omissions excepted PositioningDrives 更快完成选型设计