MCCB EMI EMI

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1 HD5L HD5L HD5L

2 MCCB EMI EMI

3 SCI I/O I/O I/O I/O

4 DB OC HD-PG2-OC-FD HD-PG5-SINCOS-FD HD-PG6-UVW-FD EMC EMC EMI D D D D D D F F F F F F

5 6.2.6 F F F F F F F F F F14 SCI F F F F18 PWM F F Y

6 A B

7 A B

8

9 HD5L PWM 500V 5 HD5L 1

10 1.3 PWM HD5L 60% % 80% HD5L

11 2.1 HD5L - 4 T 5P S T V V 2 MODEL: HD5L-4T5P5 POWER: 5.5kW INPUT: 3PH V 15A 50/60Hz OUTPUT: 8.5kVA 0-460V 13A 0-100Hz Version: 1.00 S/N: Shenzhen Hpmont Technology Co., Ltd HD5L 3

12 V50/60Hz V50/60Hz ± 10% < 3% ± 5% Hz 150% 2 180% 10 V/f SVCVC SCI SCI 0.01Hz 0.1% SVC±0.5% SVC1:100 SVC< 200ms VC±0.05% VC1:1000 VC< 50ms 4 SVC180%/0.5HzVC200%/0Hz MODBUS +10V 100mA -10V 10mA +24V 200mA AI1 010V AI2AI3-10V + 10V/020mA/ AI4I/O -10V+10V/020mA / AO1AO20 10V/020mA/ DI1DI6DI7DI12I/O DO1DO2 R1A/R1B/R1C R2A/R2B/R2CR3A/R3B/R3CR4A/R4 B/R4CI/O 250VAC/3A 30VDC/1A HD5L

13 SCI LCD RS / % %RH 5.9m/s 2 OC HD-PG2-OC-FD HD -PG5-SINCOS-FD HD-PG6-UVW-FD HD-KMB 0.6g 1m HD- CAB-1M 3m HD- CAB-3M 6m HD- CAB-6M HD-CK- Frame4 HD RU (kva) (A) (A) V50/60Hz (kw) HD5L-2S2P HD5L-2S3P V50/60Hz HD5L-4T2P HD5L-4T3P HD5L-4T5P HD5L-4T7P HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L 5

14 2.5 6 HD5L

15 I/O L1 L2 L3 POWER P1 (+) (-) BR U V W MOTOR PE HD5L 7

16

17 m/s 2 0.6g % HD5L 9

18 mm W W1 4-Ød D H H1 H HD5L

19 W W1 4-Ød D H H1 H HD5L W W1 H H1 H2 D d HD5L-2S2P2 HD5L-2S3P7 HD5L-4T2P2 HD5L-4T3P7 HD5L-4T5P5 HD5L-4T7P5 HD5L-4T011 HD5L-4T015 HD5L-4T018 HD5L-4T022 HD5L-4T030 HD5L-4T037 HD5L-4T mm kg HD5L 11

20 PRG JOG SHF ENT RUN STOP PRG JOG SHF ENT RUN STOP HD5L

21 3.6 HD5L (a) 1 a 2b 3 c (b) (c) 3-4 HD5L 13

22

23 V ELCB/RCD Type B 4 U/V/W 4.2 MCCB HD5L MCCB A A mm 2 mm 2 mm 2 HD5L-2S2P HD5L-2S3P HD5L-4T2P HD5L-4T3P HD5L-4T5P HD5L-4T7P HD5L-4T HD5L-4T HD5L 15

24 MCCB A A mm 2 mm 2 mm 2 HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T HD5L-4T L1 L2 L3 U V W P1 (+) (-) BR POWER MOTOR PE 4-1 HD5L 4-2 HD5L L1L2L3 UV W P BR PE 16 HD5L

25 4.3.2 L1 L2 L3 P1 (+) (-) BR U V W PE EMI 4-2 HD5L F ELVExtra Low Voltage SELV SELV PC RS485/232 50m 0.3m HD5L 17

26 SCI 4-3 CN9 CN5CN6 CN7CN SCI AI1 AI2 AI3 AO1 AO V34 kω 2 / 3-10V 10V3 4kΩ 0 20mA500Ω 1 /010V/0 20mA 2 DI1DI6 16 DO1 DO2 CME 0 30VDC DI1DI54.7k ΩDI61.6k Ω VDC 50mA DO1 COM COM 250VAC/3A 30VDC/1A R1A/R1B/R1C R1BR1CR1A R1C V + 10V 100mA V -10V 10mA GND SCI +/-10V COM +10 AI1 AI2 AI3 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM COM R1A GND GND AO1 AO2-10 P24 SEL COM CME DO1 DO2 R1B R1C P24 +24V +24V 200mA SEL SEL P24 DI1DI6 SEL P24 COM CME 18 HD5L

27 CN5 AI2 / CN5 1,2pin AI2 CN5 2,3pin AI2 1 3 CN5 CN6 AI3 / CN6 1,2pin AI3 CN6 2,3pin AI3 1 3 CN6 CN7 CN8 AO1 / CN7 1,2pin AO1 CN7 2,3pin AO1 AO2 / CN8 1,2pin AO2 CN8 2,3pin AO2 1 3 CN7 1 3 CN8 4 CN9 SCI CN9 2,3pin CN9 1,2pin CN SCI RJ SCI 4-5 SCI V V GND GND GND 485- HD5L 19

28 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 COM AI1 DO1 CME HD5L DO2 COM R1C R1B R1A 1 DO1 2 DO2 2 3 PE AI2 AI3 GND 1 3 CN5 1 3 CN6 1 3 CN7 1 3 CN8 AO1 AO2 GND 4-6 HD5L HD5L

29 1 24V 4-7 SEL P24 P V SEL + 3.3V K R DI1...DI6 COM V SEL P24 P V 4 SEL + 3.3V + DC V K R DI1...DI6 COM HD5L 21

30 1 4-9 SEL P24 P24 SEL + 24V + 3.3V DC 1230V DI1 R V + 6 DI6 R - COM SEL P24 DC 1230V P V SEL + 3.3V COM + 1 DI1 R V + 6 DI6 R HD5L

31 3 24V NPN V P24 SEL + 3.3V + 1 DI1 R V DI6 R COM V NPN 4 +24V PNP 4-12 SEL P24 P V SEL + 3.3V COM + 1 DI1 R V + 6 DI6 R V PNP HD5L 23

32 AI1AI3 010VAI2 AI3 / V/020mA +/-10V AI AI2 AI AI1 GND AI2/AI3 GND 4-13 AI AI2 AI PE DO1DO2 24V V +10 P24 DO1 DO2 CME COM 24V PE AI1 GND AI2/AI3 + 24V GND 4-15 DO 23 P24 DO1 DO2 CME COM 0.022uF 50V 0.022uF 50V + - DC 1230V 24 HD5L

33 4.5 I/O HD5L I/O 4-16 mm CN3 CN2 I/O I/O 4-16 I/O 4-17 I/O 4-6 I/O AI4+ AI4- DI7DI12 R2A/R2B/R2C R3A/R3B/R3C R4A/R4B/R4C / -10V 10V3 4kΩ AI4+ DI7 DI8 DI9 DI10 DI11 DI12 R2A R3A R3B R4A GND AI4- P24 SEL COM COM COM R2B R2C R3C R4B R4C 0 20mA500Ω 0 30VDC 4.7k Ω 250VAC/3A 30VDC/1A RBRC RARC GND COM P24 +24V +24V 200mA SEL SEL P24 DI7DI12 SEL P24 COM 5 4 HD5L 25

34 4.5.2 I/O 4-7 I/O CN2 CN3 AI4 / CN2 1,2pin AI4 CN2 2,3pin AI4 CN2 AI4 CN3 1,2pin AI4 CN3 2,3pin AI4 R CN3 1 3 V I 1 3 V I/O AI AI4+ AI V 020mA 4-18 AI4 AI V 10k AI4+ I/OAI4- I/O AI4- GND GND PE 4-19 AI4 I/O DI7DI12 DI1DI PE 1 3 V R CN3 1 3 V I CN2 26 HD5L

35 HD5L OC ABZ HD-PG2-OC-FD VC HD-PG5-SINCOS-FD VC ABZUVW HD-PG6-UVW-FD VC ON * ON ON DB HD-PG5-SINCOS-FD HD-PG6-UVW-FD DB15 DB ON ON *2 ON ON * DB15 HD5L 27

36 4.6.4 OC HD-PG2 -OC-FD OC mm ON ON 24.5 PGP A+ B+ PGP OUTA COM A- B- COM OUTB 4-22 OC 4-9 PGP +12V B+ B+ COM GND B- B- A+ A+ OUTA A OC A- A- OUTB B OC 4-23 VCC 0V A+ A- B+ B- PE +12V PGP HD-PG2-OC-FD + 5V COM COM A+ A A- GND B+ B A B- COM OUTA OUTB PE COM PGA PGB HD5L

37 HD5L V A B GND HD-PG2-OC-FD A+ A- A B B+ B- +12V COM COM OUTA OUTB PGA PGB PGP 0V VCC COM COM PE PE A + 5V A B GND HD-PG2-OC-FD A+ A- A B B+ B- +12V COM COM OUTA OUTB PGA PGB PGP 0V VCC COM COM PE PE A 4

38 4.6.5 HD-PG 5-SINCOS-FD mm 44 ON ON OUTA OUTB COM DB DB15 1 B- B- 8 B+ B+ 2 NC 9 PGVCC +5V 3 R+ R+ 10 C+ C+ 4 R- R- 11 C- C- 5 A+ A+ 12 D+ D+ 6 A- A- 13 D- D- 7 GND 1415 NC OUTA A OC 2 OUTB B OC 3 COM GND 6 30 HD5L

39 HD5L A GND GND HD-PG5-SINCOS-FD A+ A- +5V GND OUTA OUTB PGA PGB PGVCC B B+ B- C C+ C- D D+ D- COM COM PE PE A A A + - PG 4

40 4.6.6 HD-PG 6-UVW-FD mm 44 ON ON OUTA OUTB COM DB DB15 1 U- U- 9 B+ B+ 2 V- V- 10 W+ W+ 3 A- A B- B- 12 PGVCC +5V 5 W- W- 13 GND 6 U+ U+ 14 Z- Z- 7 V+ V+ 15 Z+ Z+ 8 A+ A OUTA A OC 2 OUTB B OC 3 COM GND 6 32 HD5L

41 HD5L 33 UVW UVW A GND HD-PG6-UVW-FD UVW PG A+ A- +5V GND OUTA OUTB PGA PGB PGVCC B B+ B- Z Z+ Z- U U+ U- V V+ V- W W+ W- COM COM PE PE A A A A A 4

42 4.7 EMC EMC GB/T IEC/ EMC GB/T HD5L IEC/ EMC EMI / / EMC 4-30 A PLC B E C EMI D EMI A B C D EMI E F F cm EMI 34 HD5L

43 > 30cm > 50cm > 20cm / 4-32 PE PE < 30m 3050 m 50100m 100m 15kHz 10kHz 5kHz 2kHz 4-1 5% HD5L 35

44 4.7.4 PE 10Ω PE PE 4-33 PE PE PE PE PE PE EMI EMI EMI EMI 1 2 EMI 1EMI 2EMI 36 HD5L

45 3EMI EMI EMI m EMI 4-36 MCCB X X X EMI EMI M HD5L 37

46

47 HD5L F00.05 RUN STOP F00.07 UP DN AI1AI4 UP DN MS1MS HD5L V/f SVC VC F HD5L U/V/W LCD HD5L 39

48 U/V/W LCD F07.06/F HD5L 5 F07.06/F10.10 = 12 RUN MS1MS3 F00.05 = 24 F05.08 F00.05 = 124 F05.09 F00.05 = 124 F00.05 = 0 F00.05 = HD5L LCD 5-1 PRG JOG SHF ENT RUN STOP 5-1 HD5L 40 HD5L

49 PRG / JOG RUN STOP / SHF F00.06 ENT / HD5L LCD 5-2 F15.08F F15.02F15.07 HD5L 41

50 HD5L PRG PRG PRG PRG PRG D-F-Y Y-F-D PRG 42 HD5L

51 PRG F LCD 5-5 F STOP F m/s 1.000m/s PRG PRG 5-6 PRG HD5L 43

52 HD5L 6 F15.08F F15.08 = 4 F15.09 = 14 F15.10 = 16 F15.12 = 27 F15.11 = F HD5L

53 HD5L F

54 HD5L 1 23 LCD PRG JOG RUN STOP HD5L

55 F01.03 = 1 F01.00 F01.02 = 2 F EEPROM EEPROM 2 E0022 EEPROM Hpmont Technology HD5L 47

56

57 D D D D D F F F F F F F F F F F F F F F14 SCI 7272 F F F F18 PWM 7778 F19 F HD5L 49

58 6.1 D D D D00 D00.00 D00.01 DSP DSP D00.02 DSP DSP D00.03 D Bit15 Bit14 3 Bit13 2 Bit Bit11 Bit10 Bit9 Bit bit7bit4 0 Bit3 Bit2 Bit1 Bit D00.05 D Bit15 Bit14 Bit13 Bit Bit11 Bit10 Bit9 Bit Bit7 Bit6 Bit5&Bit4// Bit3 Bit2 Bit1/ Bit HD5L

59 6.1.2 D01 D01.00 D01.01 m/s D01.02 m/s S D01.03 m/s D01.04 D01.05 D01.06 D01.07 D01.08 D01.09 D01.10 D01.11 D01.12 D01.13 D01.14 D01.15D D02 D02.00 AI1 AI1 D02.01 AI1 AI1 D02.02 AI2 AI2 AI V 0mA10.00V 20mA D02.03 AI2 AI2 HD5L 51

60 D02.04 AI3 AI3 AI V 0mA10.00V 20mA D02.05 AI3 AI3 D02.06 AI4 AI4 AI V 0mA10.00V 20mA D02.07 AI4 AI4 D02.08 AO1 AO1 AO1 0V 0mA10.00V 20mA D02.09 AO2 AO2 AO2 0V 0mA10.00V 20mA D03 D03.00 D Bit11 Bit10 Bit9 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 DI12 DI11 DI10 DI9 DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1 D Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 RLY4 RLY3 RLY2 RLY1 DO2 DO1 D03.03 MODBUS MODBUS D03.04 D03.05 D03.04 D03.05 D03.06 D HD5L

61 6.1.5 D04 D04.00 C AD C AD D04.01 D AD D AD D04.02 A AD A AD D04.03 B AD B AD D04.04 UVW UVW UVW UVW D04.05 D04.06D F F00 F , F V/f/ V/f F07 V/f 1SVC 2VC 1V/f SVC 2 SVC VC F07.00F07.04 / F10.00F10.05 F08 F m/s F Hz 6 HD5L 53

62 F m s = rpm F π D F00.04 = i Dmm i F RUN STOP F UP DN 2 UP DN MS1MS3 3 4SCI 5 F , F F m/s F00.05 = 0 F , HD5L

63 6.2.2 F01 F XXXXX HD5L F , F F01 F07.00 F07.14F10F11 F17.11F17.27F18 Y F01.02 = 1 2 EEPROM F01 F17.11 F17.27F18 Y 3 F17.11F17.27 F01.03 EEPROM 0, EEPROM F01 F17.11F17.27F18 Y 6 HD5L 55

64 6.2.3 F02 F00.02 F02.08 F F02.00 F02.01 F02.02 F02.04 F02.05 F02.06 F02.07 F s F00.05 = 0 F s F s 0.5s F m/s F s F02.03 F s F s F s F s F02.09 F HD5L

65 6.2.4 F03 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F03.00F03.05 S F03.02 F03.04 F03.00 F03.03 S S S 0 F03.01 F03.05 F03.13 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 3 F03.14F HD5L 57

66 6.2.5 F04 F AI1 AI2 AI3 AI F F % F % F F % F % F F % F % F F % F % F04.01F F0 4.05F F04.04 F04.08 F04.02 F04.06 F04.02 F04.06 F04.04 F04.08 F04.01 F04.05 F04.03 F04.07 F04.01 F04.05 F04.03 F F05 F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F F m/s F05.00F05.07F0 58 HD5L

67 F m/s F F m/s F F % F03.12 F05.22 F05.11 F05.10 F FDT1 F FDT2 F05.14 FDT1 F05.15 FDT2 F F05.14 FL ON FL F05.12 F05.12 F05.13F05.15 F05.12F F % F % F % F % F % F DO ON OFF ON F05.16 FAR FL = F F % F05.16 DO HD5L 59

68 F (F00.02)115.0% F s0.2 F05.17 F05.18 E0032 F F F % F s F05.21 F05.19 F05.20 E0018 F05.19F F m/s F05.23F F06 F DI 3 = ASR ACR - + AI WD1 WD2 WD3 WD4 F06.07( DI F06.08F06.11) (F06.01 F06.06) F06.00 = 0 F06.00 = 1 F06.00 = 2 F06.00 = 3 F06.00 = 4 M F06.14F06.16) F % F % = / 60 HD5L

69 F F F F F % F06.08 DI % F06.09 DI % F06.10 DI % F06.11 DI % F06.12 F06.13 DI 1 F06.08% F F06.15 KP F06.16 KI F06.14F06.16F06.00 = 4 F06.14F0616 F06.14 F06.17F06.20 F F07 R1 Ll R2 Ll I1 I2 U1 Io 1 - S S R2 Lm R1 = F07.07 Ll = F07.09 R2 = F07.08 Lm = F07.10 Io = F07.11 S = HD5L 61

70 = F07.05 F07.02 F07.11 = 1 F F07.02 F07.01 F07.10 = 2 3π F07.03 F07.11 F07.09 F kW F V F A F Hz F rpm F F F07.07 F07.08 F07.09 F07.10 F07.11 F07.06 F07.05 = 1 F07.02 F07.10 F07.11 F07.06 = 2 F07.10 F07.11 STOP F07.21 F07.22 F00.05 = 0 1F07.00 F F07.06 = 2 F03. 10F F RUN LCD 4F F Ω F Ω F mH F mH F A F F F HD5L

71 F % F F % F07.01 F07.16 F F07.16max F07.03 F07.16max = 50% F07.03 F % F s F % F F07.03 F % 100% = F07.19 = F07.03 F07.04 Np / 60 Np F07.20 AVR AVR AVR F F07.20 = = 2F07.20 =1 F , F F HD5L 63

72 6.2.9 F08 F08.00 KP F08.01 KI F08.02 KP F08.03 KI F08.04 PI Hz F08.05 PI Hz F08.00F08.05F08.07ASR PID + PID - PI F08.00 / 0F08.04 PI F08.01 F08.00F08.01 F08.05 PI F08.02F08.03 F08.02 / F08.04F08.05 F08.03 P F08.00 F08.02 I F08.01 F F08.04 F08.05 KPF08.00F08.02 KP KIF08.01F KI F08.01/F08.03 = 0 KP KI KP KI F % F s 0 F s ASR 0 64 HD5L

73 F F % F08.10 F08.11 F08.12 F08.09F08.12F07.02 F08.12 F08.09 F08.10 F F09 F09.00 KP F09.01 KI ACR PI F09.00 F09.01 F09.00 F09.00 F09.01 F09.00 F F s F09.03F F10 F ,10 0IPM 1SPM F kW F F A F Hz F rpm F Ω F mH F mH F V F HD5L 65

74 F F % F F10.13 Z F10.14 C F10.15 C F10.16 D F10.17 D F10.18F F11 PG 4.6 F11.00 HD5L OC HD -PG2-OC-FD 2HD-PG 6-UVW-FD 3HD-PG5 -SINCOS-FD F F ,10 AB 0 1 F x000x770x11 F11.04 F s1.00 F11.05 E HD5L

75 F12 F s0.010 F12.01 DI F12.02 DI F12.03 DI F12.04 DI F12.05 DI F12.06 DI F12.07 DI7 I/O F12.08 DI8 I/O F12.09 DI9 I/O F12.10 DI10 I/O F12.11 DI11 I/O F12.12 DI12 I/O EN 2,3UP/ DN UP DN MS1MS F F F F F F F F HD5L 67

76 7INS UP/DN 2,3 8 BAT 9CSM 10 BSM WD1WD4 0 WD1WD4 F6.08F6.11DI 14 WD1 WD2 WD2 15OH 16 RST STOP 17UPF 18DNF EXT EXT E0024 F s0.010 F12.14 F12.15 DO F12.16 DO F12.17 RLY F12.18 RLY2 I/O 0190 F12.19 RLY3 I/O 0190 F12.20 RLY4 I/O F00.05 = 0 ON F00.05 = 1/2EN ON F00.05 = 4 EN ON 2 68 HD5L

77 3 0 ON 4 0 ON 5 6 7,8 1,2FDT1,FDT2 F05.12F FAR F05.16 FAR 10 ON 11 ON 12 ON ON 15 2s 1619 F x3F0 F12.22F2.24 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 RLY4 RLY3 RLY2 RLY1 DO2 DO HD5L 69

78 F13 F13.00 AI1 F13.01 AI2 F13.02 AI3 F13.03 AI AI4 I/O +5V 10k AI4+ CN2 CN3 F17.01F17.02 V V AI1 010 V AI2AI V AI4- I R F13.04 AI % F13.07 AI2 F13.10 AI3 F13.13 AI4 F13.05 AI F13.08 AI2 F13.11 AI3 6 F13.14 AI4 F13.06 AI s F13.09 AI2 F13.12 AI3 F13.15 AI4 AI1AI Y=kX+b Y X k F13.05 F13.08F13.11 F13.14 bf13.04 F13.07F13.10 F13.13 F13.06F13.09F13.12F13.15 F13.16 AO1 090 F13.17 AO ,2 10V 5V 2 1,2 0V 5V 70 HD5L

79 V 6AI1010V 7AI V / 020mA 8AI V/ 020mA 9AI V/ 020mA 79 AO F13.18 AO1 F13.19 AO % %100.0 AO1 Y=kX+b Y X k F13.19 b F13.18 V 100% F13.18=50% 50% F13.18= V V 100% F13.19=200% F13.19=100% V F13.20 AO2 F13.21 AO2 F13.18F % %100.0 HD5L 71

80 F14SCI B 109 F RTU RTU RTU ASCII ASCII ASCII F bps 12400bps 24800bps 39600bps bps bps F F14.02 = 0 F ms F s F14.04 E0028 SCI 0 F s F14.05 E0029 SCI 0 F14.06F F15 F LCD F15.01 LCD LCD 1105 F F F F F F HD5L

81 F F F F F F F15.02 F15.07F15.08 F F D AI1 16AI1 17AI2 18AI2 19AI3 20AI3 21AI4 22AI4 23AO1 24AO Bit0Bit11 DI1DI12 27 Bit0Bit5 DO1DO2RLY1RLY 4 28MODBUS HD5L 73

82 F16 F s F s F ms F F F F s F V 380V V 220V V F s F MS1MS3 INS7 F INS7 MS1MS3 MS1MS3 F16.07 F05.0 0F05.07 F05.00F m/s 0.630m/s F m/s F F16.09F HD5L

83 F17 F17.00F17.02 AI I/O F17.00 F PTC V AI4 F17.00 E0020 2NTC AI4 F17.00 E I/O CN2CN3 F kΩ F17.03F17.06 F % F s F17.03 F17.03 F17.04 E0015 F17.03F F % F s F17.05 F17.05 F17.06 E0016 F17.05F F17.07 F % 100% F17.07 (F17.07) = F07.02 F % HD5L 75

84 F17.08F17.10 F17.08 F17.09 E0008 E0010 E0021 EEPROM E0022 EEPROM E0013 E0024 E0014 E0036 / F F s/ 5.0 F17.08 = 0 5 F HD5L

85 F17.11F17.27 F17.12F F17.20F F17.11 F17.12 F17.13 F17.14 F17.15 F17.16 F17.17 F17.18 F17.19 F17.20 F17.21 F17.22 F17.23 F17.24 F17.25 F17.26 F F18PWM F kHz PWM 0.222kW 116kHz 8kHz 3045kW 112kHz 6kHz 1kHz 5% F , F18.02 PWM 0, F18.03 PWM 0,10 0/ 1 HD5L 77

86 F F Y Y 78 HD5L

87 HD5L HD5L 7-1 R S MCCB T 380V 50/60Hz L1 L2 L HD5L 7-1 HD5L 1 F00.00 F F07 F10 3 F00.02 F F11 5 F12 6 U V W F05 F03 F04 F13 F03 HD5L M PG 7 HD5L 79

88 F F A/B/Z/U/V/W 1F F F F F F10.14F10.17 F F F D D D F00.05 F F10.14F10.17 F F HD5L

89 2 F PG 7 CD U/V/W 2 F03.06 F F F02 F02 F06 F s 2 F08 3 F00.05 = 2 F03 F HD5L HD5L S 1.750m/s F00.05 = 2 HD5L HD5L HD5L HD5L HD5L 81

90 7.2.1 DI1 DI2 DI3 1 DI4 2 DI5 3 DI6 RLY1 DO1 PA PB DO2 COM HD5L OUTA OUTB DB15 sina+ sinacosb+,cosbsinc+sinccosd+,cosd- PG ERN F00.00 F00.01 F00.02 F00.03 F00.04 F07.00 / F10.01 F07.01 / F10.02 F07.02 / F10.03 F07.03 / F10.04 F07.04 / F10.05 F08.00 ASR F08.01 ASR F08.02 ASR F08.03 ASR F08.04 ASR Hz F08.05 ASR Hz 82 HD5L

91 F % F % F % F % F11.00 F11.01 F F F s F s F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 2 F m/s 3 F F F F F F F F F F F06.15 KP 2000 F06.16 KI 2000 F12.01 DI1 1 EN F12.02 DI2 2 UP F12.03 DI3 3 DN F12.04 DI4 4 1MS1 F12.05 DI5 5 2MS2 F12.06 DI6 6 3MS3 F12.15 DO1 2 HD5L 83

92 F12.16 DO2 3 F12.17 RLY1 14 F HD5LHD5L 1.750m/s HD5L AI1 AI DI1 UP DI2 DN DI3 RLY1 HD5L DO1 DO2 COM AI1 AI2 PA PB COM OUTA PG OUTB HD5L

93 F F s F s F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F m/s 2 F m/s 3 F m/s 3 F F % F % F F F F F12.01 DI1 1 EN F12.02 DI2 2 UP F12.03 DI3 3 DN 7 F12.15 DO1 2 F12.16 DO2 3 F12.17 RLY1 14 F13.00 AI1 1 F13.01 AI2 2 F13.04 AI1 0.0% F13.05 AI F13.06 AI1 0.05s F13.07 AI2 0.0% F13.08 AI F13.09 AI2 0.05s HD5L 85

94 7.4 HD5L V 50/60Hz DI2 DI3 DI UP DN BAT + KM + >240VDC - KM UP DN L1 L2 L3 (+) (-) DI2 DI3 DI7 HD5L U V W M KM BAT 2 / HD5L F03.08 F BATHD5L F / HD5L 1 240VDC 2 86 HD5L

95 Lu / E0001 E0002 E0003 E0004 E E0006 E0008 E0009 E0010 E0011 CPU CPU E0012 E0013 HD5L 87

96 E0014 E0015 E0016 E0017 V/f V/f E0018 F05.19,F05.20 F05.19,F05.20 PI PI V/f V/f E0019 E0020 E0021 EEPROM EEPROM E0022 EEPROM EEPROM E0023 E0024 E0028 SCI E0029 SCI MODBUS E HD5L

97 E0030 E0031 E0032 E0033 E0034 E0035 E0036 F11.02 PI PI ABZ Z UVW UVW UVW UVW CD / 8 HD5L 89

98

99 V 2 IC HD5L 91

100 U/V/W HD5L

101 HD-KMB 10-1 mm ± ± ± m HD-CAB-1M 3m HD-CAB-3M 6m HD-CAB-6M HD5L 93

102 HD5L-2S2P2 2.2 kw Ω kw HD5L-2S3P7 3.7 kw 6080 Ω kw HD5L-4T2P2 2.2 kw Ω kW HD5L-4T3P7 3.7 kw Ω kw HD5L-4T5P5 5.5 kw Ω kw HD5L-4T7P5 7.5 kw 6080 Ω 0.72 kw HD5L-4T kw 4050 Ω 13 kw HD5L-4T kw 3040 Ω 1.54 kw HD5L-4T kw 2530 Ω 25kW HD5L-4T kw 2025 Ω 2.56 kw HD5L-4T kw 1520 Ω 38 kw HD5L-4T kw 1520 Ω kw HD5L-4T kw 1015 Ω kw 10.3 HD-CK-Frame4 18.5kW HDRU 94 HD5L

103 A A * D D00.00 HD 5L * D00.01 DSP * D00.02 DSP * D * D Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4Bit7 Bit8 * Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 1 Bit13 2 Bit14 3 Bit15 D A * 16 Bit0 Bit1/ Bit2 Bit3 Bit4&5// Bit6 D00.06 Bit7 Bit8 Bit9 Bit10 Bit11 Bit12 Bit13 Bit14,Bit15 * A HD5L 95

104 A D D * D01.01 m/s * D01.02 () m/s * D01.03 m/s * D01.04 (Hz) Hz * D Hz * D Hz * D rpm * D rpm * D01.09 * D V * D A * D % * D % * D V * D01.15D01.16 D D02.00 AI V * D02.01 AI V * D02.02 AI V * D02.03 AI V * D02.04 AI V * D02.05 AI V * D02.06 AI V * D02.07 AI V * D02.08 AO V * D02.09 AO V * D D * D Bit15Bit12 Bit11Bit0 DI12DI1 * D Bit15Bit6 * Bit5Bit2 RLY4RLY1 Bit1Bit0 DO2DO1 HD5L

105 A D03.03 MODBUS * 3 4 D * D * D * D * D D04.00 D04.01 D04.02 D04.03 C AD * D AD * A AD B AD * * D04.04 UVW UVW 07 * D * D04.06D04.11 F F F V/f 1SVC 2VC F m/s 1.500m/s 0.001m/s F Hz 50.00Hz 0.01Hz F F SCI 5 0 F F m/sF m/s 0.001m/s F A HD5L 97

106 A F F F F EEPRO F EEPROM EEPROM F F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F m/s 0.000m/s 0.001m/s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s 0.000s 0.001s F s s 0.001s F02.09 F F m/s 0.700m/s m/s 2 3 F m/s 0.350m/s m/s 3 3 F m/s 0.600m/s m/s 3 2 F m/s 0.700m/s m/s 2 3 F m/s 0.600m/s m/s 3 3 F m/s 0.350m/s m/s 3 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 F m/s 0.100m/s m/s 2 F m/s 0.100m/s m/s 2 2 F m/s 1.000m/s m/s 2 3 F m/s 0.350m/s m/s 3 F03.14F HD5L

107 A F F04.00 AI1 AI2 AI AI F F04.03% 0.0% 0.1% F % 0.0% 0.1% F F % 100.0% 0.1% F % 100.0% 0.1% F F04.07% 0.0% 0.1% F % 0.0% 0.1% F F % 100.0% 0.1% F % 100.0% 0.1% F F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.000m/s 0.001m/s F m/s 0.200m/s 0.001m/s F F00.02 m/s 0.100m/s 0.001m/s F %F % 0.1% F %F % 0.1% F FDT %F % 0.1% F FDT %F % 0.1% F05.14 FDT %F % 0.1% F05.15 FDT %F % 0.1% F05.16 FAR %F % 0.1% F %F % 0.1% F s 0.2s 0.1s 0.0 F %F % 0.1% s F s 0.1s F05.21 F m/s 0.050m/s 0.001m/s A HD5L 99

108 A F05.23F05.25 F F DI F % 50.0% 0.1% F % 50.0% 0.1% F F F F F % 10.0% 0.1% F06.08 DI % 10.0% 0.1% F06.09 DI % 30.0% 0.1% F06.10 DI % 70.0% 0.1% F06.11 DI % 90.0% 0.1% F06.12F06.13 F F06.15 KP F06.16 KI F06.17F06.20 F F kW 0.1kW F V1V F A 0.1A F Hz 50.00Hz 0.01Hz F rpm 1440rpm 1rpm F F F Ω Ω F Ω 0.001Ω F mH 0.1mH F mH 0.1mH F A 0.1A F ( 50%) F ( 75%) F ( 120%) F % 0.1% 0.1% 100 HD5L

109 A F %F % 0.1% F % 100.0% 0.1% F s 0.1s 0.1s F % 200.0% 0.1% 0 F07.20 AVR F F F F08.00 Kp F08.01 KI F08.02 Kp F08.03 KI F08.04 PI Hz 10.00Hz 0.01Hz F08.05 PI Hz 15.00Hz 0.01Hz F %() 180.0% 0.1% F s 0.000s 0.001s s F s 0.001s F %F % 0.1% F %F % 0.1% F %F % 0.1% F %F % 0.1% F F09.00 KP F09.01 KI s F s 0.001s F09.03F09.07 F F IPM 1SPM F kW kW F V1V F A 0.1A F Hz 19.20Hz 0.01Hz F rpm 96rpm 1rpm F Ω 0.000Ω 0.001Ω A HD5L 101

110 A F mH 0.0mH 0.1mH F mH 0.0mH 0.1mH F V 380V 1V 0 F F %F % 0.1% F F10.13 Z F10.14 F10.15 F10.16 F10.17 C C D D F10.18F10.20 F OC HD-PG2-OC-FD 2 F11.00 HD5L 3 1 HD-PG6-UVW -FD 3 HD-PG5-SINCOS-FD F F x000x F x11 1 F11.04 F11.05 PG s 1.00s 0.01s 0.00 F F s 0.010s 0.001s F12.01 DI EN 2UP F12.02 DI DN 4 1MS1 F12.03 DI MS2 6 3MS3 F12.04 DI4 4 7INS HD5L

111 A F12.05 DI5 8 BAT CSM 10 BSM F12.06 DI WD WD2 F12.07 DI7 13 3WD WD4 F12.08 DI8 15OH RST F12.09 DI9 17 UPF DNF F12.10 DI EXT F12.11 DI F12.12 DI12 DI F s 0.010s 0.001s F F12.15 DO F12.16 DO F12.17 RLY (FDT1) 1 8 2(FDT2) F FAR RLY F12.19 RLY F12.20 RLY Bit0,Bit1DO1,DO2 Bit2Bit5RLY1RLY 4 F A F12.22F HD5L 103

112 A F F13.00 AI F13.01 AI F13.02 AI F13.03 AI4 3( AI4) 0 1 F13.04 AI % 0.0% 0.1% F13.05 AI F13.06 AI s 0.05s 0.01s F13.07 AI % 0.0% 0.1% F13.08 AI F13.09 AI s 0.05s 0.01s F13.10 AI % 0.0% 0.1% F13.11 AI F13.12 AI s 0.05s 0.01s F13.13 AI % 0.0% 0.1% F13.14 AI F13.15 AI s 0.05s 0.01s 0 1(0 ) F13.16 AO1 2(0 ) F13.17 AO AI1010V 79AI2AI V/020mA F13.18 AO % 0.0% 0.1% F13.19 AO % 100.0% 0.1% F13.20 AO % 0.0% 0.1% F13.21 AO % 100.0% 0.1% F14 SCI F14.00 F RTU RTU RTU ASCII ASCII ASCII 01200bps 12400bps 24800bps 39600bps HD5L

113 A bps bps F F ms 0ms 1ms s F s 0.1s s F s 0.1s 0.0 F14.06F14.47 F F F15.01 LCD F F F F F F AI1 16AI1 F AI AI2 19AI3 F AI3 21AI4 F AI AO1 24AO2 F F MODBUS 1 29 F ,32 A HD5L 105

114 A F F s 0.00s 0.01s F s 0.00s 0.01s F ms 100ms 1ms 0 F F s 30.0s 0.1s 220V380450V F V630750V 1V F s 2.0s 0.1s F F m/s 0.003m/s 0.001m/s F16.09F16.24 F F V 0.00V 0.01V F F k Ω 5.0kΩ 1.0kΩ 0100% F % 1% F s 1.0s 1.0s 0100% F % 1% F s 3.0s 1.0s F % 100.0% 1.0% F F s/ 5.0s/ 0.1s/ 0 1 F HD5L

115 A F Lu E0001 E0002 E0003 E0004 E0005 E0006 E0008 E0009 E0010 E0011CPU E0012 E0013 E0014 E0015 E0016 E0017 E0018 E0019 E0020 E0021 EEPROM 0 1 * E0022 EEPROM E0023 E0024 E0028SCI E0029SCI E0030 E0031 E0032 E0033ABZ Z E0034UVW E0035 CD E0036/ E0008 E0010 E0013 E0014 E0021 E0022 E0024E0 036 F Hz 0.00Hz 0.01Hz * F Hz 0.00Hz 0.01Hz * F V 0V 1V * A HD5L 107

116 A F V 0V 1V * F A 0.0A 0.1A * F17.17 F x1FF 0 1 * 00x3F 0 1 * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F * F h 0.1h * F18 PWM 7778 F kHz 1kHz 0 F F18.02 PWM F18.03 PWM / HD5L

117 B B HD5L 1 RS485 MODBUS PLC 1 RJ V V GND GND GND RS485 8-N-29600bps PC PLC PC PLC RS232/RS485 RS485 RS232/RS485 RS485 HD5L HD5L HD5L HD5L HD5L MODBUS RTU ASCII RTU Modbus B HD5L 109

118 B ASCII Modbus 0x3A 0x0D,0x0A MODBUS Big Endian 1RTU RTU 3.5 CRC RTU 1 F00.07 = 1.500m/s 0x01 0x03 0x00 0x07 0x00 0x01 0x35 0xCB 0x01 0x03 0x02 0x5 0xDC 0xBA 0x8D 2ASCII 0x3A 0x0D0x0A ASCII ASCII 4 4 ASCII 7 AF ASCII LRC ASCII 40000x0FA0 1 F00.07 LRC =(0x01+0x41+0x00+0x07+0x0F+0xA0) =0x07 LRC : F A CR LF ASCII 3A D 0A F06.07F13.04F13.05F13.07F13.08F13.10F13.11F13.18F HD5L

119 B 1 MODBUS 0x03 0x06 0x08 0x41 0x42 0x43 F x01 0x83 0x03 0x01 0x31 0x80 0x1 0x2 0x3 0x4 0x16 0x17 0x18 0x20 0x21 0x22 B HD5L 111

120 B 2MODBUS RTU x03 2 0x00000xFFFF 2 0x00010x0004 CRC /LRC 2/ x03 1 2* 2* CRC /LRC 2/ x06 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x06 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x08 2 0x00000x x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x08 2 0x00000x x00000xFFFF CRC /LRC 2/1 112 HD5L

121 B 0x0001 0x0003 0x0000 0x0000 0xFF00 0xFF00 ASCII x7F 0x3A 0x0004 0x0000 0x0030 0x0000 0x0000 0x0001 0x x41 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x41 2 0x00000xFFFF 2 0x00000xFFFF CRC /LRC 2/ x x00000xFFFF 0x00010x * CRC /LRC 2/1 2 2* x43 2 CRC /LRC 2/1 0x00000xFFFF 0x00010x0004 B HD5L 113

122 B x42 2 0x00000x CRC /LRC 2/ x42 2 0x00000x x00000xFFFF CRC /LRC 2/1 0x0000 0x0001 0x0002 0x x x x0006 0x3300 0x0007 0x3300 0x HD5L

123 B HD5L Bit Bit0 0B 1B Bit2Bit1 00B 01B 10B 11B Bit5Bit3 001B 1 010B 2 011B 3 100B 4 101B 5 Bit7Bit6 00B 01B 10B 11B Bit12Bit B 00001B Hz 00010B A 00011B V 00100B rpm 00101B % 00110B s 00111B Ω 01000B ms 01001B khz 01010B k kw.h 01011B kw.h 01100B mh 01101B m 01110B cm 01111B kω 10000B Hz/s 10001B h 10010B kw 10011B 10100B s/ 10101B m/s 10110B m/s B m/s 3 B

124 B Bit Bit12Bit B 11001B 11010B 11011B mm m/min kg/m 3 N MODBUS 0x00 F00 0x01 F01 0x02 F02 0x03 F03 0x04 F04 0x05 F05 0x06 F06 0x07 F07 0x08 F08 0x09 F09 0x0a F10 0x0b F11 0x0c F12 0x0d F13 0x0e F14 0x0f F15 0x10 F16 0x11 F17 0x12 F18 0x13 F19 0x14 F20 0x32 0x33 F00F20 1 0x3200 0x HD5L

125 SCI F00.05 = 4 B Bit bit0 bit1 bit2 bit3 bit UP/ 0 DN SCI EN 0 SCI 1 0 bit5 0 bit6 bit Bit8bit11 0 bit12 bit13 bit15,bit INS 0 1 BAT 0 bit7 0 0 F F F F F F F F B HD5L 117

126 B 2 0x33 0x00 D x01 D x02 D x03 D x04 D x05 D x06 D x07 D x08 D x09 D x0a D x0b D x0c D x0d D x0e D x0f D x10 D x11 D x12 D x13 D x14 D x15 D x16 D x17 D x18 D x19 D x1a D x1b D x1c D x1d D x1e D x1f D x20 D x21 D x22 D x23 D x24 D x25 D x26 D x27 D x28 D x29 D x2a D x2b D x2c D x2d D x2e D x2f D x30 D x31 D x32 D x33 D x34 D x35 D04.11 F x0302 D x ASCII 2 F07 F10 F14 SCI 3 MODBUS 118 HD5L

127 CRC B CRC-16 CRC-16 C CRC unsigned short CRC16 ( unsigned char *msg, unsigned char length) /* The function returns the CRC as a unsigned short type */ { } /* high byte of CRC initialized */ unsigned char uchcrchi = 0xFF ; /* low byte of CRC initialized */ unsigned char uchcrclo = 0xFF ; /* index into CRC look up table */ unsigned uindex ; /* pass through message buffer */ While (length--) { } /* calculate the CRC */ uindex = uchcrclo ^ *msg++ ; uchcrclo = uchcrchi ^ (crcvalue[uindex] >>8); uchcrchi =crcvalue[uindex]&0xff; return (uchcrchi uchcrclo<<8) ; /* Table of CRC values */ const unsigned int crcvalue[ ] = { 0x0000,0xC1C0,0x81C1,0x4001,0x01C3,0xC003,0x8002,0x41C2,0x01C6,0xC006,0x8007, 0x41C7,0x0005,0xC1C5,0x81C4,0x4004,0x01CC,0xC00C,0x800D,0x41CD,0x000F,0xC1CF, 0x81CE,0x400E,0x000A,0xC1CA,0x81CB,0x400B,0x01C9,0xC009,0x8008,0x41C8,0x01D8, 0xC018,0x8019,0x41D9,0x001B,0xC1DB,0x81DA,0x401A,0x001E,0xC1DE,0x81DF,0x401F, 0x01DD,0xC01D,0x801C,0x41DC,0x0014,0xC1D4,0x81D5,0x4015,0x01D7,0xC017,0x8016, 0x41D6,0x01D2,0xC012,0x8013,0x41D3,0x0011,0xC1D1,0x81D0,0x4010,0x01F0,0xC030, 0x8031,0x41F1,0x0033,0xC1F3,0x81F2,0x4032,0x0036,0xC1F6,0x81F7,0x4037,0x01F5, 0xC035,0x8034,0x41F4,0x003C,0xC1FC,0x81FD,0x403D,0x01FF,0xC03F,0x803E,0x41FE, 0x01FA,0xC03A,0x803B,0x41FB,0x0039,0xC1F9,0x81F8,0x4038,0x0028,0xC1E8,0x81E9, 0x4029,0x01EB,0xC02B,0x802A,0x41EA,0x01EE,0xC02E,0x802F,0x41EF,0x002D,0xC1ED, 0x81EC,0x402C,0x01E4,0xC024,0x8025,0x41E5,0x0027,0xC1E7,0x81E6,0x4026,0x0022, 0xC1E2,0x81E3,0x4023,0x01E1,0xC021,0x8020,0x41E0,0x01A0,0xC060,0x8061,0x41A1, 0x0063,0xC1A3,0x81A2,0x4062,0x0066,0xC1A6,0x81A7,0x4067,0x01A5,0xC065,0x8064, 0x41A4,0x006C,0xC1AC,0x81AD,0x406D,0x01AF,0xC06F,0x806E,0x41AE,0x01AA,0xC06A, 0x806B,0x41AB,0x0069,0xC1A9,0x81A8,0x4068,0x0078,0xC1B8,0x81B9,0x4079,0x01BB, 0xC07B,0x807A,0x41BA,0x01BE,0xC07E,0x807F,0x41BF,0x007D,0xC1BD,0x81BC,0x407C, B HD5L 119

128 B 0x01B4,0xC074,0x8075,0x41B5,0x0077,0xC1B7,0x81B6,0x4076,0x0072,0xC1B2,0x81B3, 0x4073,0x01B1,0xC071,0x8070,0x41B0,0x0050,0xC190,0x8191,0x4051,0x0193,0xC053, 0x8052,0x4192,0x0196,0xC056,0x8057,0x4197,0x0055,0xC195,0x8194,0x4054,0x019C, 0xC05C,0x805D,0x419D,0x005F,0xC19F,0x819E,0x405E,0x005A,0xC19A,0x819B,0x405B, 0x0199,0xC059,0x8058,0x4198,0x0188,0xC048,0x8049,0x4189,0x004B,0xC18B,0x818A, 0x404A,0x004E,0xC18E,0x818F,0x404F,0x018D,0xC04D,0x804C,0x418C,0x0044,0xC184, 0x8185,0x4045,0x0187,0xC047,0x8046,0x4186,0x0182,0xC042,0x8043,0x4183,0x0041, 0xC181,0x8180,0x4040} CRC CRC unsigned int crc_check(unsigned char *data,unsigned char length) { int i; unsigned crc_result=0xffff; while(length--) { crc_result^=*data++; for(i=0;i<8;i++) { if(crc_result&0x01) crc_result=(crc_result>>1)^0xa001; else crc_result=crc_result>>1; } } return (crc_result=((crc_result&0xff)<<8) (crc_result>>8)); } F x02 0x03 0x00 0x06 0x00 0x01 0x64 0x38 F00.06 = 1 0x02 0x03 0x02 0x00 0x01 0X3D 0x HD5L

129 2 2 D x02 0x03 0x33 0x15 0x00 0x01 0x9A 0XB9 537V 0x02 0x03 0x02 0x02 0x19 0x3C 0xEE B 3 2 F m/s 0x02 0x41 0x00 0x07 0x04 0xB0 0x8F 0x43 0x02 0x41 0x00 0x07 0x04 0xB0 0x8F 0x x02 0x43 0x32 0x00 0x00 0x02 0x04 0x00 0x1D 0x00 0x02 0x53 0x3 0x02 0x43 0x32 0x00 0x00 0x02 0xCB 0x4F x02 0x43 0x32 0x00 0x00 0x02 0x04 0x00 0x1F 0x00 0x02 0xF2 0xC3 0x02 0x43 0x32 0x00 0x00 0x02 0xCB 0x4F B HD5L 121

130 B 6 2 0x02 0x41 0x32 0x00 0x00 0x0B 0x72 0x89 0x02 0x41 0x32 0x00 0x00 0x0B 0x72 0x x02 0x41 0x32 0x00 0x10 0x0D 0xFF 0x4B 0x02 0x41 0x32 0x00 0x10 0x0D 0xFF 0x4B 8 2 0x02 0x41 0x32 0x00 0x00 0x40 0x32 0xBE 0x02 0x41 0x32 0x00 0x00 0x40 0x32 0xBE 9 2 0x02 0x41 0x32 0x00 0x20 0x0D 0xEB 0x4B 0x02 0x41 0x32 0x00 0x20 0x0D 0xEB 0x4B 122 HD5L

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