Ezi-SERVOII-Plus-E_1
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1 集成控制器 Ethernet( 以太网 ) 通信接口位置表功能闭回路步进系统无增益调节 / 无振荡快速响应
2 产品特性 1. 基于以太网 (Ethernet) 的运动控制 EthernetPC254 Flash ROM Windows XP/ 7 / 8 / 1(DLL) 3. 闭回路系统 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E PC/PLC Goal pos. Error AMP. 电机 Feedback 编码器 4. 无增益调整 2. 位置表功能 PC PC PC256 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-Servo II Plus-E Ezi-Servo II Plus-E PC/PLC 5. 高解析度 ( 2,[ppr]) 2
3 6. 无振荡 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E 8. 平滑而精确 Ezi-SERVO II Plus-E 2, [ppr] Ezi-SERVO II Plus-E DSP Torque B phase current Current vector 完全停止 振荡 Motor pos. A phase current CW +pulse -pulse CCW Ezi-SERVO AC-SERVO Time 9. 高转矩 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E 1 Ezi-SERVO II Plus-E 7. 快速响应 Torque Ezi-SERVO II Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E Setting Time Stepping Speed Speed Ezi-SERVO 1. 高速度 Ezi-SERVO II Plus-E Ezi-SERVO II Plus-E 1 Time 高速 Speed AC-SERVO Speed Setting Time Time Time Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 3
4 型号编码 Ezi-SERVO II-PE-42S-A-BK-PN1- Ezi-SERVO II 产品名称 用户代码 EC : EtherCAT PE : Plus Ethernet CL : CC-Link 驱动系列类型 No Indication : No PN3-1:3 PN5-1:5 2mm 28mm 35mm 42mm 56mm 电机法兰尺寸 减速机减速比 PN8-1:8 PN1-1:1 PN15-1:15 PN25-1:25 PN4-1:4 PN5-1:5 6mm S : Single 刹车 No Indication : No BK-Brake M : Middle L : Large 电机长度 XL : Extra Large A - 1,[ppr] 编码器解析度 B - 2,[ppr] D - 16,[ppr] F - 4,[ppr] 4
5 电机, 驱动器组合 整套型号电机型号驱动器型号 Ezi-SERVO II-PE-2M-F EzM2-2M-F EzS2-PE-2M-F Ezi-SERVO II-PE-2L-F EzM2-2L-F EzS2-PE-2L-F Ezi-SERVO II-PE-28S-D EzM2-28S-D EzS2-PE-28S-D Ezi-SERVO II-PE-28M-D EzM2-28M-D EzS2-PE-28M-D Ezi-SERVO II-PE-28L-D EzM2-28L-D EzS2-PE-28L-D Ezi-SERVO II-PE-35M-D EzM2-35M-D EzS2-PE-35M-D Ezi-SERVO II-PE-35L-D EzM2-35L-D EzS2-PE-35L-D Ezi-SERVO II-PE-42S-A EzM2-42S-A EzS2-PE-42S-A Ezi-SERVO II-PE-42S-B EzM2-42S-B EzS2-PE-42S-B Ezi-SERVO II-PE-42M-A EzM2-42M-A EzS2-PE-42M-A Ezi-SERVO II-PE-42M-B EzM2-42M-B EzS2-PE-42M-B Ezi-SERVO II-PE-42L-A EzM2-42L-A EzS2-PE-42L-A Ezi-SERVO II-PE-42L-B EzM2-42L-B EzS2-PE-42L-B Ezi-SERVO II-PE-42XL-A EzM2-42XL-A EzS2-PE-42XL-A Ezi-SERVO II-PE-42XL-B EzM2-42XL-B EzS2-PE-42XL-B Ezi-SERVO II-PE-56S-A EzM2-56S-A EzS2-PE-56S-A Ezi-SERVO II-PE-56S-B EzM2-56S-B EzS2-PE-56S-B Ezi-SERVO II-PE-56M-A EzM2-56M-A EzS2-PE-56M-A Ezi-SERVO II-PE-56M-B EzM2-56M-B EzS2-PE-56M-B Ezi-SERVO II-PE-56L-A EzM2-56L-A EzS2-PE-56L-A Ezi-SERVO II-PE-56L-B EzM2-56L-B EzS2-PE-56L-B Ezi-SERVO II-PE-6S-A EzM2-6S-A EzS2-PE-6S-A Ezi-SERVO II-PE-6S-B EzM2-6S-B EzS2-PE-6S-B Ezi-SERVO II-PE-6M-A EzM2-6M-A EzS2-PE-6M-A Ezi-SERVO II-PE-6M-B EzM2-6M-B EzS2-PE-6M-B Ezi-SERVO II-PE-6L-A EzM2-6L-A EzS2-PE-6L-A Ezi-SERVO II-PE-6L-B EzM2-6L-B EzS2-PE-6L-B Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 5
6 电机规格表 Model 驱动方式相数电压电流 / 相电阻 / 相电感 / 相保持转矩转子贯量重量长度 (L) 允许径向负载 ( 允许轴向负载绝缘电阻绝缘级别工作温度 Unit M 2L 28S 28M 28L 35M 35L - BI-POLAR VDC A Ohm mh N m g cm² g mm mm mm N 13mm mm N Mohm - C 1 MΩ (at 5VDC) CLASS B(13 C) to 55 Ezi-SERVO II Plus-E_ 2 系列 Ezi-SERVO II Plus-E_ 28 系列.12 Motor Voltage : 24V.12 Motor Voltage : 24V Torque(N.m) M 2L Torque(N.m) S 28M 28L , 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) 1 5 1, 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) Ezi-SERVO II Plus-E_ 35 系列 Ezi-SERVO II Plus-E_ 42 系列.2 Motor Voltage : 24V.6 Motor Voltage : 4V Torque(N.m) M 35L Torque(N.m) S 42M 42L 42XL , 1,5 2, 2,5 3, , 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) Speed(RPM) 6
7 S 42M 42L 42XL 56S 56M 56L 6S 6M 6L BI-POLAR MΩ (at 5VDC) CLASS B(13 C) to 55 Ezi-SERVO II Plus-E_ 56 系列 Ezi-SERVO II Plus-E_ 6 系列 Torque(N.m) Motor Voltage : 4V 56S 56M 56L Torque(N.m) Motor Voltage : 4V 6S 6M 6L 1 5 1, 1,5 2, 2,5 3, 1 5 1, 1,5 2, 2,5 3, Speed(RPM) Speed(RPM) Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 7
8 电机尺寸图 Ø ±.1.75 A Ø.75 A 7±.2 1.5±.2 Yellow 2mm 型号 长度 (L) EzM2-2M 28 EzM2-2L 38 Ø A 4-16±.1 L±1 2 4-M2 DP2.5 2±.5 1±.5 L+15±1 Ø ±.1.75 A Ø.75 A 1±.2 2±.2 Yellow 28mm 型号 长度 (L) EzM2-28S 32 Ø EzM2-28M 45 EzM2-28L ± A L±1 28±.5 4-M2.5 DP2.5 15±.5 L+13.6±1 2.1 A 35mm 4-M3 DP3 MIN 4-26±.2 35 Ø Ø Ø.75 A.25 A 2±.5 L MAX L+14± 型号 长度 (L) EzM2-35M 26 EzM2-35L 38 4-M3 DP4.5 Ø Ø A Ø.75 A 4.5±.1 1.8±.2 2±.2 Yellow mm 型号 长度 (L) EzM2-42S 34 EzM2-42M 4 EzM2-42L 48 EzM2-42XL ±.2.25 A L± ±.5 L+16±1 8
9 ± ±.25 Ø Ø.75 A.1 A 15±.2 Ø ±.1.25 A Ø5 THRU 2±.5 1.6±.25 5±.25 L±1 L+16±1 Yellow 56 A mm 型号 长度 (L) EzM2-56S 46 EzM2-56M 55 EzM2-56L 8 EzM2-56Φ6.35 Φ8. Ø.75 15±.2.1 A Yellow 6mm Ø ±.1 1.6±.2 型号 长度 (L) EzM2-6S 47 Ø EzM2-6M 56 EzM2-6L ±.25 6± Ø5 THRU A 6.3±.25 L±1 2.6±.5 L+16±1 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 9
10 驱动器规格 规格表 电机驱动器输入电压控制方式 多轴驱动位置表 电流消耗 运行条件 功能 I/O 信号 通讯接口 位置控制 原点返回 GUI 软体 环境温度环境湿度耐振性旋转速度解析度 [ppr] 保护功能 LED 显示定位完成选择位置增益选择旋转方向输入信号输出信号 EzM2-2 系列 EzM2-28 系列 EzM2-35 系列 EzM2-42 系列 EzM2-56 系列 EzM2-6 系列 EzS2-PE-2 系列 EzS2-PE-28 系列 EzS2-PE-35 系列 EzS2-PE-42 系列 EzS2-PE-56 系列 EzS2-PE-6 系列 24VDC ±1% ARM-based 32-bit MCU 254 ( IP : 1~254) 256 5mA() : ~ 5 C : -2 ~ 7 C : 35 ~ 85% RH(Non-Condensing) : 1 ~ 9% RH(Non-Condensing).5G ~3,[rpm] 4,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, / 4, 1,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, 16,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, / 16, 2,[ppr] Encoder model : 5 / 1, / 1,6 / 2, / 3,6 / 5, / 6,4 / 7,2 / 1, / 2, ( ) ROM Servo ON ~63( ) ~63( ) CW / CCW( ) 3 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7 1 (BRAKE+, BRAKE-), 6 PC(Ethernet) : 1/1Mbps - T/Tx / : -134,217,728 ~ +134,217,727 : 3,[rpm] Z± Windows Windows XP/ 7 / 8 / 1(DLL) 驱动器尺寸 (mm)
11 设置与操作 CN4 (PWR) CN3 (MOTOR) CN2 (ENCODER) I/O CN1 (IN / OUT) Ethernet (IN) LED Ethernet LED (LK1 / LK2 / ACT / ERR) Ethernet IP Ethernet (OUT) Ethernet IP Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 11
12 系统操作手册 状态监视 LED 1. Ethernet 状态监视 LED LED EthernetLink / Activity LED Ethernet. 名称颜色状态说明 LK1 / LK2 ON 2. 状态监视 LED 指示颜色功能 ON/OFF PWR LED INP SON Servo On : Servo Off : ALM 保护功能和 LED 闪烁时间 错误 *2 保护代码 E-1 E-2 E-3 描述 3,[rpm] 9 E-4 5 Activity Link Activity Link E-5 E-6 E-7 E-8 85 C *1 E-1 E-15 9 *1 : *2 : Ethernet 7 Ethernet IP 12
13 连接器 1. 输入 / 输出信号 (IN/OUT) 3. 电机连接器 (Motor) NO. 功能 I/O NO. 功能 I/O NO. 功能 LIMIT+ Input 2 LIMIT- Input 3 ORIGIN Input 4 Digital Input 1 Input 5 Digital Input 6 Input 6 Digital Input 7 Input 7 Compare Out 1 Output 8 Digital Output 1 Output 9 Digital Output 2 Output 1 Digital Output 3 Output 11 Digital Output 4 Output 12 Digital Output 5 Output 13 Digital Output 6 Output 14 Digital Input 2 Input 15 Digital Input 3 Input 16 Digital Input 4 Input 17 Digital Input 5 Input 18 Digital Input 8 Input 19 Digital Input 9 Input 2 Digital Output 7 Output 21 Digital Output 8 Output 22 Digital Output 9 Output 23 刹车 + Output 24 刹车 - Output 25 24VDC GND Input 26 24VDC Input 1 A Phase 2 B Phase 3 / A Phase 4 / B Phase 4. 电源连接器 (PWR) NO. 功能 1 24VDC ±1% 2 GND 编码器连接器 (Encoder) 5. Ethernet 通讯连接器 NO. 功能 I/O NO. 功能 I/O NO. 功能 NO. 功能 1 A+ Input 6 Z- Input 1 TD+ 6 RD- 2 A- Input 7 5VDC Output 2 TD B+ Input 8 5VDC GND Output 3 RD B- Input 5 Z+ Input 9 F. GND F. GND Connector Hood FG 调节开关 1. Ethernet IP 显示及选择开关 IP1 254 ( " xxx" xxx ) (x16) (x1) ) SW 1 7, SW =87 / IP SW 2 SW 1 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 13
14 系统配置 5. Ethernet Ethernet 主站 / Ethernet IN Ethernet OUT 12 (3 ) 1 (1 ) 1. IN/OUT ENCODER MOTOR PWR Input DC Power 4. 类型 信号线 编码器线 电机线 电源线 Ethernet 线 标准长度 - 3cm 3cm - - 最大长度 2m 2m 2m 2m 1m 14
15 名称 项 型号 供应商 CN 1 : / (IN/OUT) 112-3PE FO-8 3M CN 2 : (ENCODER) MOLEX CN 3 : (MOTOR) R 5556T MOLEX CN 4 : (PWR) R 5556T MOLEX 1. 信号线 Ezi-SERVO II Plus-E 1. TB-Plus( 接口板 ) / Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称 长度 [m] 备注 CSVR-S- F Normal Cable CSVR-S- M Robot Cable 2 2. 编码器延长线 Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称 长度 [m] 备注 CSVO-E- F Normal Cable CSVO-E- M Robot Cable 2 3. 电机延长线 Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称 长度 [m] 备注 CSVO-M- F Normal Cable CSVO-M- M Robot Cable 2 2. 接口线 TB-PlusEzi-SERVO II Plus-E 型号名称 长度 [m] 备注 CIFD-S- F Normal Cable CIFD-S- M Robot Cable 2 4. 电源线 Ezi-SERVO II Plus-E 型号名称 长度 [m] 备注 CSVO-P- F Normal Cable CSVO-P- M Robot Cable 2 5. Ethernet 线 5 STP 型号名称 长度 [m] 备注 CGNR-EC- F Normal Cable 1 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 15
16 外部接线图 Ezi-SERVO II Plus-E 输入电压 输入电压 GND 双绞屏蔽线 16
17 Fastech 产品简介 Ezi-Servo-ST 系列 2mm~86mm Ezi-Servo-PR 系列 RS mm~86mm S-Servo2-ST 系列 2mm~6mm S-Servo-PR 系列 RS mm~6mm Ezi-Servo2-EC 系列 EtherCAT C ia 42 M aster&slave Ezi-Servo2-PE 系列 EtherNet Ezi-Servo2-CL 系列 CC-Link M aster&slave MB45 Ezi-STEP-ST 系列 Ezi-STEP-PR 系列 RS HG 6,1,13, 2,275 MC 16PPR 4mm Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 17
18 18
19 Product Information_ Ezi-SERVOII Plus-E 19
20 Flexible Motion Control Co.,Ltd FXB CO.,Ltd.218
ABB Drives RTAC-0 RTAC-0 3ABD 0000980 REV A CN Based on: 3AFE 64486853 REV A EN PDM: 30005749 00 5 00 ABB RTAC-0! RTAC-0 iii iv RTAC-0 ......................................................... iii..................................................iii..................................................
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