目录 1 PROFINET 通讯功能概述非周期通讯 S 与 CU320-2 PN 的 PROFINET 非周期通讯实例 S 组态组态与 CU320-2 PN 通讯报文编程 :

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增欧农
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1 应用举例 04/2015 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通讯第 2 部分非周期通讯读写参数 S7-1200,G150,CU320-2 PN,PROFINET, 非周期通讯, 读写参数

2 目录 1 PROFINET 通讯功能概述非周期通讯 S 与 CU320-2 PN 的 PROFINET 非周期通讯实例 S 组态组态与 CU320-2 PN 通讯报文编程 : 为系统功能 RDREC 和 WRREC 分配硬件标识 : 为系统功能 RDREC 和 WRREC 分配其它参数 : 示例 1: 读取 P2900 r2902[2] ~ r2902[5] 多个参数值示例 2: 修改 P2900 P2901 参数值文档说明

3 1 PROFINET 通讯功能概述周期过程数据交换 SINAMICS G150 的控制单元 CU320-2 PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问 PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程数据周期性的发送至变频器, 并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据变频器参数访问提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口, 可以通过非周期通讯方式访问变频器的参数 :PROFINET IO 控制器通过非周期通讯访问变频器数据记录区, 每次可以读或写多个参数本文通过示例介绍 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 非周期通讯, 介绍如何通过非周期通讯读和写多个变频器参数 3

4 2 非周期通讯非周期通讯工作模式 : 非周期性数据传送模式允许 : 交换大量的用户数据使用两个功能块 READ 和 WRITE 可以实现非周期性数据交换传输数据块的内容应遵照 PROFIdrive 参数通道 (DPV1) 数据集 DS47( 非周期参数通道结构 ) S 与 CU320-2 PN 的非周期通讯需要采用系统功能块 WRREC 和 RDREC, 其中 WRREC 将请求发送给 CU320-2 PN, 功能块参数 Record 的格式如表 2-1 所示 ; RDREC 将 CU320-2 PN 的应答返回给 PLC, 功能块参数 Record 参数的格式如表 2-3 所示使用非周期通信对读写参数数量没有限制, 但每个读写任务最大为 240 个字节仅用于写入的值请求标题 1. 参数地址第 n 个参数地址参数 1 的值 * (* 只有写任务 ) 参数 n 的值 * 表 2-1 参数请求数据结构参数请求偏移请求参考请求 ID 0 轴参数数量 2 属性元素数量 4 参数号 6 子下标 8 属性元素数量参数号子下标数据格式参数值数量参数值数据格式参数值数量参数值 4

5 字段请求参考请求 ID 驱动对象 ID 参数数量属性索引数量参数号索引编号数据格式参数值数量参数值数据类型 8 位无符号数 8 位无符号数数值 ( 十六进制 ) 01.FF 说明用于区分对应的请求和应答主站改变每个新的请求的索引号, 从站在相应的应答中返回请求的索引号区分请求的类型读任务写任务 8 位无符号数 01 用于区分驱动对象, 固定为 01hex 8 位无符号数访问的参数的个数访问参数元素的类型 8 位无符号 10 数值数 20 描述 ( 只有读任务 ) 8 位无符号要访问的参数中多个索引的数量 00.EA 数 ( 参数无索引时 00hex) 16 位无符号数 0001.F FFF 访问的参数号要访问的参数中多个索引的第一个索引的 16 位无符 0000.F 下标号数 FFF ( 参数无索引时 0000hex) 通过数值判断参数值的数据类型 02 8 位整型位整型位整型位无符号数位无符号数位无符号数 8 位无符号浮点数数其它值参见 PROFIdrive Profile V Zero( 即没有数值作为对写参数请求的部分正常应答 ) 字节字 43 双字 44 错误 8 位无符号数 00.EA 说明随后的参数值的个数 16 位无符 0000.F 号数 FFF 参数值表 2-2 参数请求结构字段说明 5

6 仅用于读取的值仅用于不良应答的故障值参数应答应答标题参数 1 的值 * (* 只有读任务 )... 第 n 个参数值表 2-3 参数应答数据结构字段请求参考映射应答 ID 驱动对象映射参数数量数据格式数据类型 8 位无 n 值对应的请求参考应答 ID 0 对应的轴参数数量 2 数据格式参数值数量 4 参数值或故障值 6 数据格式参数数量参数值或故障值数值 ( 十六进制 ) 说明符号数 01.FF 返回请求参考与请求相同 01 读任务 8 位无 81 读任务没有完整执行符号数 02 写任务 82 写任务没有完整执行 8 位无符号数 00.FF 驱动对象号与请求相同 8 位无符号数返回的参数的个数与请求相同 8 位无符号数通过数值判断参数值的数据类型 8 位整型 16 位整型 32 位整型 8 位无符号数 16 位无符号数 32 位无符号数浮点数 Zero 字节字双字错误参数值数量 8 位无符号数 00.EA 说明随后的参数值的个数参数值或错误值 16 位无符号数 FF 参数值或错误时的错误号表 2-4 参数应答结构字段说明 6

7 表 2-5 参数应答中的故障值说明 1 7

8 表 2-6 参数应答中的故障值说明 2 8

9 表 2-7 参数应答中的故障值说明 3 9

10 表 2-8 参数应答中的故障值说明 4 10

3 S7-1200 与 CU320-2 PN 的 PROFINET 非周期通讯实例 3.

11 3 S 与 CU320-2 PN 的 PROFINET 非周期通讯实例 3.1 S 组态 CU320-2 PN 非周期通讯与所选择的报文结构无关, 选择任何一种报文格式都可以进行非周期通讯, 在使用系统功能 RDREC 和 WRREC 读写变频器数据记录时需要使用报文标识符本示例以组态标准报文 1 为例 S 与 CU320-2 PN 的 PROFINET 通讯基本组态过程以及变频器通讯参数设置请参考 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET PZD 通信文档, 在此不做详细介绍组态与 CU320-2 PN 通讯报文 1. 将硬件目录中模块 ->DO Vector 拖拽到设备概览视图的插槽中 ; 2. 将硬件目录中子模块 -> Standard telegram1,pzd-2/2 拖拽到设备概览视图的插槽中, 系统自动分配了输入输出地址, 本示例中分配的输入地址 IW68 IW70, 输出地址 QW64 QW66; 3. 编译项目编程 : 图 3-1 组态与 CU320-2 PN 通讯报文在 S 中调用扩展指令 RDREC 读取 G150 数据记录区, 调用扩展指令 WRREC 写入 G150 数据记录区 1. 双击项目树下的 Main(OB1) 打开 OB1 程序编辑窗口 ; 11

00 编程 3.1.3 为系统功能 RDREC 和 WRREC 分配硬件标识 : 1. 单击块参数 ID ; 2.

12 2. 扩展指令目录中分布式 I/O -> RDREC 和 WRREC 指令拖拽到程序编辑窗口中 ; 3. 分别指定 RDREC 和 WRREC 的背景数据块, 使用系统自动分配即可, 点击确认按钮图 3-2 S 编程为系统功能 RDREC 和 WRREC 分配硬件标识 : 1. 单击块参数 ID ; 2. 在下拉列表中选择 Standard_telegram_1,_PZD-2_2[AI/AO] 图 3-3 分配硬件标识符为系统功能 RDREC 和 WRREC 分配其它参数 : 1. 块参数 INDEX = M10.0 上升沿触发写任务,M20.0 上升沿触发读任务 12

13 3. WRREC 写入缓冲区从 MB100 开始的 40 个字节 ; 4. RDREC 读取缓冲区从 MB200 开始的 40 个字节 ; 5. 其它参数分配请参考下图注意 : 也可以使用 DB 块作为缓冲区, 创建 DB 时请将块访问模式定义为标准 - 与 S7-300/400 兼容模式图 3-4 分配其他参数 3.2 示例 1: 读取 P2900 r2902[2] ~ r2902[5] 多个参数值通过非周期通讯读 P2900 r2902[2] ~ r2902[5] 参数值, 变量表模拟程序参考图按照读参数请求结构将数据写入 WRREC 数据缓冲区 MB100~MB115 的 16 个字节中, 数据格式参考表 3-1 ; 2. 设置 M10.0 = 1, 启动 WRREC 写数据记录任务 ;MD12 指示 WRREC 指令执行状态, 具体状态含义请参考 TIA PORTAL 在线帮助 ; 3. 写数据记录完成后, 设置 M20.0 = 1, 启动 RDREC 读数据记录任务 ; 4. MD22 指示 RDREC 指令执行状态 ; 5. 按照读参数应答结构分析 MB200~MD227 中 28 字节的数据, 数据格式参考表 3-2, 读取到的 P2900=0.0,r2902.2=10.0,r2902.3=20.0, r2902.4=50.0,r2902.5=100.0; 13

图 3-5 S7-1200 读取 P2900 r2902[2] ~ r2902[5] 多个参数值字节 n 字节 n+1 地址报文头参数 1 参数 2 请求参考 01hex 请求 ID 01 hex MW100 驱动对象 ID 02 hex 参数数量 m 02 hex MW102 属性 10 hex 索引的数量

14 图 3-5 S 读取 P2900 r2902[2] ~ r2902[5] 多个参数值字节 n 字节 n+1 地址报文头参数 1 参数 2 请求参考 01hex 请求 ID 01 hex MW100 驱动对象 ID 02 hex 参数数量 m 02 hex MW102 属性 10 hex 索引的数量 00 hex MW104 参数号 = 0B54 hex 第一个索引的编号 = 0000 hex MW106 MW108 属性 10 hex 索引的数量 04 hex MW110 参数号 = 0B56 hex 第一个索引的编号 = 0002 hex MW112 MW114 表 3-1 读参数 - 写数据记录请求 14

15 字节 n 字节 n+1 地址 Copyright Siemens 报文头参数 1 的值参数 2 的值请求参考映射驱动对象 ID 映射数据格式 01hex 应答 ID 01 hex MW hex 参数数量 m 02 hex MW hex 参数值数量 01hex MW204 参数值 = 0.0( 浮点数 ) 数据格式 MW206 MW hex 参数值数量 04hex MW210 参数值 = 10.0( 浮点数 ) 参数值 = 20.0( 浮点数 ) 参数值 = 50.0( 浮点数 ) 参数值 = 100.0( 浮点数 ) 表 3-2 读参数 - 读数据记录应答 MW212 MW214 MW216 MW217 MW220 MW222 MW224 MW 示例 2: 修改 P2900 P2901 参数值通过非周期通讯设置 P2900=11.0 P2901=22.0, 变量表模拟程序参考图按照写参数请求结构将数据写入 WRREC 数据缓冲区 MB100~MB127 的 28 个字节中, 数据格式参考表 3-3; 2. 设置 M10.0 = 1, 启动 WRREC 写数据记录任务 ;MD12 指示 WRREC 指令执行状态, 具体状态含义请参考 TIA PORTAL 在线帮助 ; 3. 写数据记录完成后, 设置 M20.0 = 1, 启动 RDREC 读数据记录任务 ; 4. MD22 指示 RDREC 指令执行状态 ; 5. 按照写参数应答结构分析 MB200~MD203 中 4 字节的数据, 数据格式参考表 3-4, 正确写入 P2900=11.0 P2901=

16 图 3-6 S 写 P2900 P2901 参数值图 3-7 Starter 软件读取 P2900 和 P2901 修改后的参数值 16

17 字节 n 字节 n+1 地址 Copyright Siemens 请求参 01hex 请求 ID 02 hex MW100 报文头考驱动对象 ID 02 hex 参数数量 m 02 hex MW102 属 10 hex 索引的数量 01 hex MW104 性参数 1 参数号 = 0B54 hex MW106 第一个索引的编号 = 0000 hex MW108 属 10 hex 索引的数量 01 hex MW110 性参数 2 参数号 = 0B55 hex MW112 第一个索引的编号 = 0000 hex MW114 参数 1 数值数据格式 08hex 参数值数量 01hex MW116 参数值 = 11.0( 浮点数 ) MW118 MW120 参数 2 数值数据格式 08hex 参数值数量 01hex MW122 参数值 = 22.0( 浮点数 ) MW124 MW126 表 3-3 写参数 - 写数据记录请求报文头字节 n 字节 n+1 地址请求参考映射驱动对象 ID 映射表 3-4 写参数读数据记录应答 01hex 应答 ID 01 hex MW hex 参数数量 m 02 hex MW202 17

18 4 文档说明 S 与 G150 CU320-2 PN 之间的 PROFINET 通讯入门指南包含 2 部分 : S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通讯第 1 部分控制变频器起停及调速 : 介绍 S 通过周期性通讯 PZD 通道 ( 过程数据区 ) 控制和检测变频器状态 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通讯第 2 部分非周期通讯读写变频器参数 : 介绍 S 通过非周期性通讯读写变频器参数本文档为第 2 部分, 另外 1 部分文档可在西门子下载中心搜索下载下载中心地址 : 注 : 有关 PROFINET 通讯内容更详细信息请参考 G150 操作说明此文档也适用于 SINAMICS G130 CU320-2 PN 18

操作指南 04/2015 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU320-2 PN, PROFINET 通信, 起停, 调速

操作指南 04/2015 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU320-2 PN, PROFINET 通信, 起停, 调速操作指南 04/015 S7-1500 与 G150 CU30- PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU30- PN, PROFINET 通信, 起停, 调速 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1094775 目录 1. G150 PROFINET 通信功能概述... 3.

目录 1 PROFINET 通讯功能概述 非周期通讯 S 与 CU320-2 PN 的 PROFINET 非周期通讯实例 S 组态 组态与 CU320-2 PN 通讯报文 编程 :

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