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- 空耐 房
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1 操作指南 08/205 S7-500 与 CP343- TCP 通信 TIA,S7-500,CP343-,TCP Unrestricted
2 目录. 概述 自动化解决方案 网络拓扑结构 硬件与软件需求 组态配置 分配 IP 地址 创建 PLC 项目 TCP 通信编程 下载组态到站点 TCP 通信测试... 5 Unrestricted 2
3 . 概述 SIMATIC S7 S CPU 集成了 集成了 PROFINET 接口 接口 该接口除 该接口除 该接口除了具备 了具备 了具备连接 连接 PROFINET 总线通信 总线通信功能 功能 功能 同时 同时还 还可用于标准的 可用于标准的 TCP 通信 通信 通过组态 通过组态 TCP 连 接或使用开放式通信专用 接或使用开放式通信专用功能块 使用开放式通信专用功能块与其 功能块与其它设备建立 与其 设备建立 TCP 连接以 连接以实现通信 实现通信 实现通信 本文介 本文介 绍了 S7-500 绍了 S7 500 CPU 与 S7-300 S7 300 通信处理器 CP 进行 TCP 通信的 通信的配置过程 配置过程 配置过程 2. 自动化解决方案 2. 网络拓扑结构 S7 如图 所示 所示 S PLC PLC /24 /24 与 与 S7-300 S7 300 CPU 通过 CP /24 /24 进行 进行 TCP 通信 通信 图 网络拓扑结构 硬件与软件需求 2.2 设备 数量 订货号 注释 PM90 W 20/230 VAC 6EP3336EP333-4BA00 4BA00 负载电源模块 CPU 5-5 6ES75906ES7590-AF30 AF30 AF30-0AA0 0AA0 V.7 存储卡 2GB GB 6ES79546ES7954-8LP P0 0-0AA0 0AA0 作为装载存储器 CPU DP 6ES7356ES73-2AG0 AG0 0AB0 AG0-0AB0 V2 V2.6 CP GK73436GK7343-CX0 CX0 CX0-0XE0 0XE0 V3. V3.0 SCALANCE X208 6GK52086GK5208-0BA0 0BA0 0BA0-2AA3 2AA3 交换机 数量 订货号 STEP 7 Professional V3 3 SP Update4 Update4 6ES78226ES7822 -AA03 AA03 AA03-0YA5 0YA5 Windows 7 Ultimate SP 64--bit bit Operating System 表 硬件列表 设备 注释 表 2 软件环境 Unrestricted 3
4 3. 组态配置 3. 分配 IP 地址 通过如下的步骤配置 PC 的 IP 地址步操作骤 备注.. 选择 开始 > 控制面板 > 网络和共享 > 本地连接 > 属性 打开 Internet Protocol Version 4(TCP/IPv4), 设置 PC 的 IP 地址 分配 CPU 模块的 IP 地址步操作骤 备注.. 用网线将 CPU 5- CP343- 和 PG 分别连接到 X208 交换机上 将设备连接到同一个以太网物理网上 Unrestricted 4
5 2. 在 Engineer PC 上打打开 TIA V3 进入入项项目视图, 展开项项目目树下的 在线访访问, 选择择实际使使用用的物理理网卡, 双击 更新新可访问问的的设备 3. 按照照打打印在 4. 5 CP5 5- 模块块上上的 X 接口 MAC 地址来确定定需需要分分配 IP 地址的的设设备, 本案案例为 00-B-B E E6,, 展开 可访问问设设备 [00 0-B- B E6], 双击 在线线和和诊断 在工工作作区选择 功能 下的 分配 IP 地址, 输入 IP 地址 和子网网掩掩码 ,, 点击 分配 IP 地址, 操作作成成功后可在在巡巡视窗口口信信息页面面看看到 参数已成成功功传送 消息 类似似操操作为 CP343- 分配 IP 地址 和子网掩掩码 Unrestricted 5
6 3.2 创建 PLC 项目 在 STEP7 V3 中创建一个项目并插入 CPU5- 和 CPU 37 站 操作步骤如表 3 步 骤.. 操作在 Engineer PC 上打开 TIA V3 在 项目 菜单中选择 新建 (N) 选项 备注 2. 在弹出的创建新项目窗口里输入项目名为 500_TCP, 然后点击 创建 按钮 3.. 在项目树 500_TCP 下点击 添加新设备 Unrestricted 6
7 4. 输入入设设备名称 PLC C_ 并组态态控控制器, SIM MATIC S7-500 下的 CPU5- PN, 选择实际际使使用 CPU 的订订货货号号以及版本本号, 本案案例例使用的的是 6ES75- AK K00-0AB0 V..7,, 点击 确认 后进入设设备备视图 5. 在工工作作区的设设备备视图下下双双击 CPU5- 接口口可打开开位位于巡视视窗窗口下的的属属性页, 选择 常规 下方方的 以太太网网地址,, 为以太太网网接口添添加加子网 PN/ /IE_,, 设置 IP 地址 和子子网网掩码 Unrestricted 7
8 6 表 3 硬件组态 3.3 TCP 通信编编程 步骤. 操作 在项项目目树下下双双击 重复复步步骤 3~5, 插入 35 PLC 和 CP3 343-,, 将以太网接接口口连接到到步步骤 5 建立的的子子网 PN/ /IE_. 分配 IP 地址 和子网网掩掩码 ; ; 设备备和网网络, 进入入工工作区区图图形形窗口选选择 网络络视图,, 点击击连连接接图标, 选择 TC CP 连接, 单击 CPU5 以太太网接口, 将拖拖拽拽出出的虚线线连连接至 CP343- 以太太网网接接口口双击建立 TCP_ 连接 _ ;; 备注 Unrestricted 8
9 2. 3. 在项项目目树下 PLC 程序序块块中添添加加新块, 类型选选择择全全局 DB,, 创建发发送送数数据 区 DB,, 并定定义 0 个字字节节的数数组组为为发送区区 ( 数据据区区大小根根据据实际际应应用用定义 ) 继续续添添加全全局 DB, 创建建接接收数数据据区 DB2,, 并定定义 0 个字节节的的数组组为为接接收区 ( 数据据区区大大小 根据据实实际应应用用定义 ) 4. 打开 OB,, 将指令 TRCV V_C 拖拽拽至 OB 的程程序序段,, 根据提示示操操作添添加加背背景数据据块 TR RCV_C DB Unrestricted 9
10 5 在巡巡视视窗口口下下选选择 属性, 组 态 中的 连接接参 数 : : 接口选选择 CPU 实际使使用用的的以 太网接接口 ; 组态模模式式选选择 使用用组组态态的 连接 连接类类型型选选择 TCP 连接数数据据在在点 击 弹出的的选选择择连 接对话话框框中中选 择 TCP_ 连接 _,, 将自自动 加载本本地 ID, 以及通通信信伙伙伴 的信息 ; 如果 CPU 作为 TCP 连接 服务器器端, 则 在伙伴伴侧侧选选择 主动动建建立立连 接 ;; 如果 500 CPU 作为 客户端, 则在 本地侧侧选选择 主动动建建立立连 接,, 本例例程 设计为 500CPU 作为 TCP 客户户端 ; 本地端端口口设设为 2000,, 表示 CPU 5 用端 口号 发送 数据到到服服务 器 ; 按钮 伙伴端端口口即即服 Unrestricted 0
11 务器端 CP343- 使用用的的端口此处设设为 2000,, 表示 CP343- 将侦听来自自端端口 2000 的 TCP 数据 ; 6 选择 属性 页下 组态 中 块参 数 : : EN_R 设置置为 TRUE,, 保持持接 收 ; CONT =,, 保 持连接 ; 确认 CON NNECT 指针指指向 "PLC Recei ve_db" 将步骤 中预 定义的的接接收 DB 数组作作为为起起始 地址 ; 7 将指指令 TSEND 拖拽 至 OB 的程程序序段 2 中, 根据提提示示操操作 添加加背背景数数据据块 TS SEND_DB,, 填写 TRCV 参数 : 设置 Tag_ (%M0.0) 作 为 REQ 触发信 号, 上升升沿沿有 效 ; ID 参数数为 TRCV C 创建建连 Unrestricted
12 接时系系统统自自动 生成的的连连接 ID 号 ( 见步步骤 5) ), 此处为 256; ; LEN 参数数此处 设置为为接接收 0 个字节节 DATA A 参数使使用用步步骤 2 中预预定定义义的的发送 DB 数组 发送送数数据 区.SendBuff 8 9 参照照步步骤 2 和 3,, 在 PLC 2 下添添加加发送 数据据区 DB2,, 并定 义 0 个字节节的的数数组 为发发送送区 ( 数据 区大大小小根据据实实际际应 用定定义 ), 添加加接 收数数据据区 DB3 3, 并 定义 0 个字字节节的的数 组为为接接收区区 ( 数 据区区大大小根根据据实实际 应用用定定义 ) 双击项项目目树树下 设备备和和网 络 进入入网网络 视图 ; 拉开列列表表区, 选择 连接 页面 ; 双击本本地地站站点 为 PLC_2 的连接 ; 查看巡巡视视窗窗口 Unrestricted 2
13 0 下 属性 页面 -> 常规 -> > 本地 ID 记录块块参参数, 此处 ID 为,, LADDR 为 6#00 打开 PLC_2 下程序块中中的 OB,, 在右侧 指令 任务务卡 -> 通信 -> 通信信处处理 器 -> >Simatic NET CP 下, 将 AG G_SEND 指令拖拽拽至至程序序段 ; 类似似步步骤 0,, 将指令 AG G_RECV 拖拽至至操操作程序序段 2; ; ID 及 LADDRR 参数数值值见见步步骤 9, 其余余参参数数设置置如如下 ACT: :start(m0.0) SEND:P# #DB2.DBX0.00 BYTE 0 LEN: 0 DONE:send_done(M0..) ERROR:send_error( (M0.2) STATUS: :send_status(mw2) ID 及 LADDRR 参数数值值见见步步骤 9, 其余余参参数数设置置如如下 Unrestricted 3
14 RECV:P# #DB3.DBX0.00 BYTE 0 NDR: :recv_ndr(m0.3) ERROR:recv_error( (M0.4) STATUS: :recv_status(mw4) LEN: :recv_len(mw6) 表 4 TCP 通信信编编程 3.4 下载载组态态到到站站点 如图 2 所示, 在项目目树树中中选中中 PLC C_,, 点击击工工具具栏中的的下下载载图标, 弹出出下载载对话框框如图 3 所示示 图 2 下载载站站点点配配置下载载对话话框框设设置 a. PG/PC 接口口的的类型型下下拉拉框中中选选择 PN/IE b. PG/PC 接口口下下拉框框中中选选择连连接 CPU 的实实际以以太太网网卡 c. 接口 / 子网网的的连连接下下拉拉框框选择 CPU 连接接的的子网 PN/ /IE_ d. 点击 开始始搜索 按钮, 搜索索网网络连连接接的的兼容容设设备 e. 在兼兼容容设设备备列表表中中选选择搜搜索索出出的的设备 CPU5- PN f. 点击 下载 按钮, 按照照提提示示完完成站站点点下下载 Unrestricted 4
15 图 3 下载载对对话话框参看看以上上步步骤骤下下载 PLC_2 到 CPU35 中 4. TCP 通信信测测试在 PLC_ 和 PLC 2 各建建立一一个个监监视视变量量表表并并进入入监监视视状状态如如图 4 所示, 将 PLC_ 发送送器器数数据据设为为全 6#0,,PLC_2 发送送器器数数据设设为为全 6#02; ; PLC_ 下 M0.0 从 0 0, 点击击项目目树树下下设设备和和网网络络在工工作作列列表表区下下查查看看连连接是否否建立, 如图 5 所示表示示连连接接已建建立, 在巡视视窗窗口口诊断断页页面面连连接信信息息中能查查到更更多多关关于于连接接的的详详细信信息息 图 4 创建建监监视视变变量表 Unrestricted 5
16 图 5 检测测连连接接状状态 文档档中项项目目截截图图均出自附件项目 :500_CP343_TCP.zap3 Unrestricted 6
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