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1 PAC3200 PROFIBUS 通信使用入门 Getting Started PAC3200 profibus communication Getting started Edition

2 摘要 SENTRON PAC3200 是一种用于面板安装的仪表, 可用来计量 显示配电系统多达 50 个测量变量, 例如电压 电流 功率 有功功率 频率以及最大值 最小值和平均值 支持 PROFIBUS DP 通信和 MODBUS RTU 通信 其结构紧凑, 成为所有常规模拟指示仪表的理想替代产品 本文主要介绍 PAC3200 多功能仪表的 PROFIBUS DP 通信 关键词 PROFIBUS DP 通信, 组态, 数据类型, 循环通信, 非循环通信 Key Words PROFIBUS DP communication, configuration,basic type, cyclic data transfer, acyclic data transfer

3 目录 PAC3200 PROFIBUS 通信使用入门 PAC3200 系统功能概述 PROFIBUS DP 通信扩展模块 PROFIBUS DP 通信扩展模块的结构 PROFIBUS DP 通信扩展模块的安装 PAC3200 的 PROFIBUS DP 通信及数据类型 PROFIBUS 网络相关名词解释 PAC3200 的 PROFIBUS DP 通信数据 循环数据 非循环数据 在 STEP7 中配置项目 硬件组态操作 在 STEP7 中 DPV1 数据记录区的读写 PAC3200 故障诊断和系统消息 从站诊断信息结构 设备诊断信息结构 LED 诊断 IA&DT Service & Support Page 3-38

4 1.PAC3200 系统功能概述随着全球性气候的变暖以及能源的大量消耗, 节约能源和保护环境成为全世界的共识, 能源的使用和管理已经被提上了日程 西门子的 SENTRON PAC3200 多功能电力仪表是一种用于面板安装的仪表, 可用来计量 显示配电系统多达 50 个测量变量, 例如电压 电流 功率 有功功率 频率以及最大值 最小值和平均值 中文大屏幕图形液晶显示使用户可远距离读表 其背光可逐步调节, 即使在较差的光线下也可达到理想的读表效果 四个功能键结合多语言的文本显示, 实现了直观快速的操作 除了一个数字量输入和一个数字量输出 SENTRON PAC3200 还提供一系列通信选项 既可以使用内置的以太网接口, 也可使用 PROFIBUS DP 或 MODBUS RTU 扩展模块, 集成于上级电力管理系统, 使整个应用场合的能源流向以及消耗更加透明化 PAC3200 多功能仪表的应用行业非常广泛, 无论是工业建筑或者基础设施, 但凡必须进行配电之处,SENTRON PAC3200 均可将重要的信息发送给企业管理系统或者电能控制系统 SENRON PAC3200 可提供多种通讯选项, 是电力管理系统以及工厂和楼宇自动化必不可少的数据源 SENTRON PAC3200 的特点概括如下 : 三相测量设备, 用于测量电力变量, 可用于面板安装 可测量 50 多个测量变量, 例如相电压 线电压 电流 功率 有功功率 功率因数 频率等等 测量精度高 ; 符合 IEC 规定的等级 0.5S 可用于单相测量, 也可在 3 线和 4 线电网中进行多相测量 可直接连接到 690/400 V 的三相工业电网上 (CATIII) 可通过电压互感器测量更高的电压 ; 变比可调节 对于 x/1 A 和 x/5a 的电流互感器 变比与电流方向均可调 供电电源范围宽 :AC V ±10%/ Hz 以及 DC 140 至 340 V ± 10% 具有扩展模块, 例如可插接通信模块 SENTRON PAC RS485 和 SENTRON PAC PROFIBUS DP 结构紧凑, 占用空间小 (96 mm x 96 mm, 安装深度为 51 mm, 含扩展模块时为 73 mm) 大尺寸 LCD 图形显示屏, 中文显示, 具有直观的操作向导功能, 可通过功能键进行操作 IA&DT Service & Support Page 4-38

5 采用标准型密封, 防护等级达到 IP65 具有一个多功能数字输入端, 例如可用来记录计数脉冲, 或者监控开关设备的状态 具有一个多功能数字输出端, 例如可用来输出有功或者无功电量脉冲信号 (S0), 或者用于显示极越限故障 可监测 6 个限值 限值还可以通过 与 / 或 进行逻辑组合 有功与无功电能的测量周期平均值, 含最大值和最小值 用于监测负载设备运行时间的计时器 集成以太网口 (Modbus TCP) 并支持 Profibus DP 通信和 Modbus RTU 通信 1.1PROFIBUS DP 通信扩展模块 PAC3200 多功能仪表的本体没有 PROFIBUS DP 通信的功能, 如果希望将 PAC3200 作为从站连接到 PROFIBUS DP 网络与主站进行循环和非循环数据交换必须选用外部扩展通信模块 SENTRON PAC PROFIBUS DP 模块 该扩展模块具有下列性能特点 : 可通过设备正面设置参数 便于通过 GSD 文件进行连接, 可任意选择要传输的测量变量 即插即用 支持 9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s 通信传输速率 通过符合 IEC 标准的 9 针 Sub-D 插接器进行连接 不需要外接辅助电源 通过模块上的 LED 显示状态 PROFIBUS DP 通信扩展模块的结构 (1) SUB D 通信接口 (2) 安装螺钉 (3) 通风口 (4) LED IA&DT Service & Support Page 5-38

6 图 1.PAC PROFIBUS DP 扩展模块正面和侧面结构示意图 (1) SUB D 通信接口 (2) 安装螺钉 (3) 安装导向针 (4) 与本体连接针 图 2. PAC PROFIBUS DP 扩展模块背面结构示意图 PROFIBUS DP 通信扩展模块的安装 图 3. PAC PROFIBUS DP 扩展模块的安装 IA&DT Service & Support Page 6-38

7 2.PAC3200 的 PROFIBUS DP 通信及数据类型随着 PROFIBUS 现场总线技术的发展和应用的日益广泛, 西门子低压产品领域出现越来越多的支持 PROFIBUS 通信的低压智能设备, 这些设备在 PROFIBUS 网络中担任从站的角色, 将现场的大量信息反馈给主站以及上位机系统, 使管理人员和操作人员实时掌握现场设备动态 PAC3200 多功能仪表就是一款这样的设备, 用户可以通过编程将现场相关测量数据 ( 例如, 电流, 电压, 功率, 耗能等 ) 反馈给主站系统 图 4. 网络示意图 2.1 PROFIBUS 网络相关名词解释 RPOFIBUS DP 使用 DP 协议的 PROFIBUS 总线系统,DP 代表分布式外围设备 PROFIBUS 的主要任务是实现中央 DP 主站与外围设备之间的快速循环数据交换 PROFIBUS DPV1 PROFIBUS DPV1 是 DP 协议的扩展 通过此协议可以实现参数 诊断 控制和测试数据的非循环数据交换 DP 主站 1 类主站 : 是 PROFIBUS DP 通信中的主动的站 是网络通信的发起者 这类主站的特征是与属于该站的从站进行循环数据交换 典型的 1 类主站是具有 PROFIBUS DP 接口的 PLC IA&DT Service & Support Page 7-38

8 2 类主站 : 是 PROFIBUS DP 上一个可选的主站 典型的 2 类主站有安装有参数化软件的 PC/PG 这类主站与从站的通信主要是非循环数据交换 DP 从站 DP 从站是通信中的被动站, 不能主动发起通信请求, 总是响应主站的请求命令 GSD 文件 GSD 文件是 ASCII 格式的设备数据文件, 用来描述设备的特点和通信属性 通过添加 GSD 文件可以将 DP 从站集成到网络硬件组态中 GSD 文件有不同的语言版本, 其命名规则如下 : PAC3200 的 GSD 文件从通信功能上分为两种 : 1) 支持 PROFIBUS DPV0 通信的 SIEM8163.GSx 2) 支持 PROFIBUS DPV1 通信的 SI GSx 2.2 PAC3200 的 PROFIBUS DP 通信数据下面介绍 PLC 主站与从站通信时的数据 首先在前面的介绍中提到 PAC3200 多功能仪表的 GSD 文件有支持 DPV1 和 DPV0 两种, 这就决定了 PLC 与 PAC3200 之间的通信报循环数据通信和非循环数据通信 循环数据 PROFIBUS DP 主站和 DP 从站之间在每个 DP 循环中交互的数据即为循环数据 控制数据为 PROFIBUS DP 主站发送到 PAC3200 的控制命令 信息数据为 PAC3200 反馈给主站的响应数据 循环数据的处理是在 PLC 中对输入 ( 信息数据 ) 和输出 ( 控制数据 ) 编程来完成 数据的长度取决于硬件组态时所选的 GSD 文件的类型, 数据类型以及自由组态的测量变量 PAC3200 的循环数据有三种固定结构的数据类型和可以自由定义的数据类型 数据类型输入数据 ( 字节 ) 输出数据 ( 字节 ) 数据类型 数据类型 IA&DT Service & Support Page 8-38

9 数据类型 自由定义数据类型最多 244 字节最多 2 字节 各种数据类型的详细信息如下 表 1. 循环通信数据类型 1) 数据类型 1 数据类型 1 的数据结构是固定的, 包含 20 个字节的信息数据 ( 输入数据 ) 和 2 个字节的 控制数据 ( 输出数据 ) 表 2. 数据类型 1 的信息数据结构数据类型 1 中前四个字节 Digital status information 是 PAC3200 的数字量状态信息, 这 个状态信息可以作为设备的静态诊断数据 结构见下表 3: IA&DT Service & Support Page 9-38

10 表 3. 数字量状态信息 IA&DT Service & Support Page 10-38

11 数据类型 1 和数据类型 3 中都包含数据, 控制数据是主站发送给从站的命令, 用来清存 储区的内容或者改变费率 另外, 如果选择自由定义数据类型或者数据类型 2 时可以额外添加 控制数据 控制数据的结构见下表 4: 表 4. 控制数据 2) 数据类型 2 数据类型 2 是数据类型 1 的扩展, 在硬件组态时可以将数据类型 1 和数据类型 2 同时组 态给一个 PAC3200 设备 当然, 也可以单独配置数据类型 2 数据类型 2 的结构中包含 24 个 字节的信息数据, 没有控制数据 可以额外配置控制数据或者使用数据类型 1 的控制数据 表 5. 数据类型 2 的信息数据结构 3) 数据类型 3 当采用支持 DPV1 的 GSD 文件组态 PAC3200 时可以选择数据类型 3, 数据类型 3 包括 112 个字 节的信息数据和 2 个字节的控制数据 其前四个字节的数字量状态信息结构同表 3 IA&DT Service & Support Page 11-38

12 表 6. 数据类型 3 的信息数据结构 4) 自由定义数据类型 : 除了上述结构固定的数据类型外, 还可以采用自由定义数据类型 可以根据项目的需要 自由选择测量变量, 但是必须遵循的原则信息数据不能超过 244 个字节和控制数据不能超过 2 个字节 表 7. 自由定义数据类型的信息数据结构 IA&DT Service & Support Page 12-38

13 2.2.2 非循环数据非循环数据是主站与从站之间的非周期性的数据交换, 以事件触发 采用非循环通信要求主站和从站都支持 PROFIBUS DPV1 功能 因此在硬件组态时要选择 PAC3200 的 DPV1 GSD 文件 一类主站与从站之间进行非循环数据交换时要编写程序调用系统功能块 (SFC58/59 或者 SFB52/53) 对从站的数据记录区进行读写 从站的每个数据记录区包含不同的内容, 在编写程序时可以根据实际项目的需要对响应的数据记录区进行读写 PAC3200 设备的数据记录区长度最大 200 个字节 DPV1 数据记录区数据记录区是 data record 或者 data set 的翻译, 常缩写为 DSxx( 例如,DS51), 有的数据记录区内容只读 R, 有的数据记录区内容可写 W, 还有的数据记录区内容是可读可写的 RW 相关信息可以在表 8 的 Access 一栏看到 表 8. PAC3200 DPV1 的数据记录区 DS255 PROFIBUS DP 扩展模块的数据记录 ( 不建议修改, 所以本文不做介绍 ) 每个数据记录区的信息结构描述如下 : IA&DT Service & Support Page 13-38

14 DS51 是描述基本数据类型 1 和基本数据类型 2 的数据记录, 数据总长度 :54 个字节 DS68 是描述输出信号状态的数据记录, 数据总长度 :26 个字节 DS69 是描述输入信号状态的数据记录, 数据总长度 :26 个字节 IA&DT Service & Support Page 14-38

15 DS72 是描述最小和最大电流值的数据记录区, 数据总长度 :42 个字节 DS73 是描述最小和最大电压值的数据记录区, 数据总长度 :74 个字节 IA&DT Service & Support Page 15-38

16 DS74 是描述最小和最大功率的数据记录区, 数据总长度 :138 个字节 IA&DT Service & Support Page 16-38

17 DS76 是描述最小和最大频率和谐波值的数据记录区, 数据总长度 :42 个字节 DS92 状态和诊断 IA&DT Service & Support Page 17-38

18 DS93 是描述控制命令的数据记录区, 数据总长度 :15 个字节 IA&DT Service & Support Page 18-38

19 DS94 是描述电流测量值 电压测量值和功率测量值的数据记录, 数据总长度 :162 个字节 IA&DT Service & Support Page 19-38

20 DS95 是描述运行时间和通用计数器的数据记录, 数据总长度 :18 个字节 IA&DT Service & Support Page 20-38

21 DS131 是描述 PAC3200 相关设置的数据记录, 数据总长度 :134 个字节 IA&DT Service & Support Page 21-38

22 DS132 是描述限值设定的数据记录, 数据总长度 :180 个字节 IA&DT Service & Support Page 22-38

23 IA&DT Service & Support Page 23-38

24 DS202 是描述电流的数据记录, 数据总长度 :38 个字节 DS203 是描述电压的数据记录, 数据总长度 :54 个字节 IA&DT Service & Support Page 24-38

25 DS204 是描述功率的数据记录, 数据总长度 :74 个字节功率 DS205 是描述能量计数器的数据记录, 数据总长度 :90 个字节 IA&DT Service & Support Page 25-38

26 DS206 是描述一定时期的平均功率的数据记录, 数据总长度 :50 个字节 IA&DT Service & Support Page 26-38

27 IA&DT Service & Support Page 27-38

28 3. 在 STEP7 中配置项目软件要求 :1)STEP7 v5.4 SP1 及以上版本硬件要求 :1) 笔记本电脑或者台式机 ( 安装 STEP 7 软件 ) 2) CP5512 +MPI 电缆 ( 用于笔记本电脑 PCMCIA 插槽, 能将具有 PC 卡插槽 (CardBus 32 位 ) 的编程器连接到 PLC 的 profibus 接口或者 mpi 多点接口 ) 或者 CP5511+MPI 电缆 ( 用于台式机 PCI 插槽, 作用 CP5512 ) 3) SIMATIC S7-300 PLC 电源 :PS 307 CPU: CPU315-2DP 6ES BA00-0AA0 1 个 6ES AG10-0AB0 1 个 PAC3200 仪表 : 7KM2112-0BA00-3AA0 1 个 PAC PROFIBUS 模块 7KM AB00-0AA0 1 个 PROFIBUS 接头 : 6ES BA50-0XA0 2 个 PROFIBUS 电缆 3.1 硬件组态操作 第一步 : 在安装完 STEP 7 软件的电脑上, 点击 start->simatic->simatic Manager, 打开 SIMATIC Manager, 新建项目 1 2 图 5. 新建项目第二步 : 新建项目后, 插入一个 S7-300 站 IA&DT Service & Support Page 28-38

29 第三步 : 进入硬件配置界面 图 6. 插入 S7-300 站 第四步 : 安装 PAC3200 的 GSD 文件 图 7. 进入 STEP 7 硬件配置界面 1) 关闭硬件配置的内层应用界面, 选择 Option->Install GSD File IA&DT Service & Support Page 29-38

30 1 图 8 2) 在弹出的对话框中选择保存在硬盘上的 GSD 文件夹 图 6. 选择 GSD 文件夹 3) 安装 GSD 文件 IA&DT Service & Support Page 30-38

31 1 3 2 图 7. 安装 GSD 文件 第五步 : 硬件配置 基本逻辑地址 图 8. 硬件配置 第六步 : 编译保存 完成项目的硬件配置后, 要对配置做编译保存 IA&DT Service & Support Page 31-38

32 图 9. 编译保存 通过以上的操作步骤完成了 STEP 7 中的硬件配置, 后面的工作就是搭建网络, 编写程序 实现 PROFIBUS 主站与从站的通信, 使 PLC 能够获得 PAC3200 多功能仪表侧的相关数据 3.2 在 STEP7 中 DPV1 数据记录区的读写 建立好 STEP7 项目后, 可以根据需要编写用户程序, 下面介绍如何在 STEP7 中通过调用系统功能块来对 PAC3200 仪表的非循环数据记录区进行读写操作 非循环数据记录区 DS72( 关于最小和最大电流值 ) 读操作例程 : 打开 SIMATIC Manager, 新建项目并插入一个 S7-300 站, 完成硬件配置 ( 参见 章节 ), 打开 OB1 主程序块编写程序 ( 关于系统功能块使用可以在 STEP 7 中打开帮助 help 查 看, 这里不做详细介绍 ): IA&DT Service & Support Page 32-38

33 1 2 图 9. 调用 SFC59 读数据记录 72 当项目下载到 PLC 后可以通过 PROFIBUS 通信获得 PAC3200 仪表侧的电流数据, 这些数 据存放在数据块 DB1 中, 其结构可以参见 DS72 数据结构 非循环数据记录区 DS95 写操作例程 : 1 2 图 10. 调用 SFC58 写数据记录 95 当项目下载到 PLC 后可以通过 PROFIBUS 通信修改 PAC3200 仪表侧的设备运行时间数 据, 可以通过修改数据块 DB2 中的相应数据完成, 其结构可以参见 DS95 数据结构 IA&DT Service & Support Page 33-38

34 4. PAC3200 故障诊断和系统消息 PAC3200 设备诊断包含从站诊断和中断诊断 4.1 从站诊断信息结构从站诊断信息结构 1: 从站诊断信息结构 2: 注 :1) 为 1 时才支持设备诊断 2)slot 0 对应 PAC3200 设备,slot 1 对应 PAC-PROFIBUS DP 扩展模块 3) 详细信息请查阅 Structure of the status specifier and the alarm Specifier 状态和报警结构详细说明 从站诊断信息结构 3: 注 :1) 为 1 时才支持设备诊断 2)slot 0 对应 PAC3200 设备,slot 1 对应 PAC-PROFIBUS DP 扩展模块 3) 详细信息请查阅 Structure of the status specifier and the alarm Specifier 状态和报警结构详细说明 ( 如下表 ) IA&DT Service & Support Page 34-38

35 4.2 设备诊断信息结构 设备诊断信息字节 10 结构 : 设备诊断信息 通信故障 : 字节 11 设备诊断和字节 18 消息中断结构 : 设备诊断信息 超限故障 : 字节 12 设备诊断和字节 19 消息中断结构 : IA&DT Service & Support Page 35-38

36 设备诊断信息 无效值和无效设置 : 字节 13 设备诊断和字节 20 消息中断结构 : 设备诊断中断信息可以在 STEP 7 中编程获得, 例如在设备出现诊断中断请求时调用相应的故障诊断功能块 SFC13 这里不详述 4.3 LED 诊断 LED 可以指示通信的状态, 见下表 : LED 颜色 状态 描述 检测 ** 不亮 PAC PROFIBUS DP 扩展模块没有控制电压 1. 检查扩展模块与 PAC3200 本体连接是否正确 2. 检查 PAC3200 本体是否供电 绿色 常亮 通信正常, 设备与 1 类主站通信 1* 绿色 闪烁 通信正常, 设备与 2 类主站通信 2* 红色 常亮 总线故障, 通信不能进行 1) 检查设备 PROFIBUS 地址设置是否有效 2) 检查总线安装是否正确 3) 检查中断电阻设置是否正确 红色 闪烁 参数设置错误 : 1) 从站没有被参数化或者参数设置错误 2) 分配不正确的 PROFIBUS 站地址 3) 使用了不匹配的 GSD 文件 橙色 常亮 PAC PROFIBUS DP 扩展模块与 PAC3200 仪表本体的通信被中断 LED 橙色状态短暂, 例如, 在设备初始化阶段, 完成初始化后变为绿色 LED 橙色状态较长 : 内部故障 1) 检查通信参数的配置 2) 检查 PROFIBUS 站地址 3) 检查 GSD 文件与扩展模块的固件版本以及硬件版本是否匹配 检查 PAC3200 仪表是否正常可用, 检查与扩展模块的连接 可以在主站侧诊断, 例如, 调用相关错误组织块 OB8* 1) 重新上电 IA&DT Service & Support Page 36-38

37 橙色 闪烁 PAC PROFIBUS DP 扩展模块或者 PAC3200 仪表硬件故障, 例如 : 1)12V 电压太低 2)EEPROM 故障 3) FLASH 故障 4)SRAM 故障 2) 更换 PAC PROFIBUS DP 扩展模块或者更换 PAC3200 仪表更换 PAC PROFIBUS DP 扩展模块或者更换 PAC3200 仪表 绿色 红色 橙色 闪烁 固件更新激活 固件更新持续大概 13 分钟 1* 连接 2 类不会影响 LED 的绿色状态 2* 仅在没有连接 1 类主站的情况 IA&DT Service & Support Page 37-38

38 附录 - 推荐网址 LV 西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术集团客户服务与支持中心网站首页 : 低压电器下载中心 : =-1&CatThird=-1 专家推荐精品文档 : 找答案 低压电器版区 : 版权 西门子 ( 中国 ) 有限公司 版权保留 复制 传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意 侵权者将承担权利人的全部损失 权利人保留一切权利, 包括复制 发行, 以及改编 汇编的权利 西门子 ( 中国 ) 有限公司 IA&DT Service & Support Page 38-38

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