工业串口通信之如何使用 S 的 CM1241 模块 原创文章, 转载请注明出处 更多实用资料请登录方正智芯官网 : 作者 : 北岛李工工控行业的小伙伴们都知道以前在中低端 PLC 市场西门子有 S7-200 系列产品, 但是细心的你也许早就发现,S7

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1 工业串口通信之如何使用 S 的 CM1241 模块 原创文章, 转载请注明出处 更多实用资料请登录方正智芯官网 : 作者 : 北岛李工工控行业的小伙伴们都知道以前在中低端 PLC 市场西门子有 S7-200 系列产品, 但是细心的你也许早就发现,S7-200 系列 PLC 在组态编程上都与 S7-300/400 系列有很大的不同 S7-300/400 系列 PLC 用 Step7( 或博途 ) 组态和编程, 而 S7-200 用 Step7 Micro/Win 组态和编程, 这几乎就是一个全新的平台, 对于 Step7 很熟悉的人也需要从新开始学习 同样是西门子的产品, 差别怎么就这么大呢? 这是因为 S7-200 系列 PLC 是西门子收购了一家美国公司开发的产品, 从 S7-200 的编程模式可以看到一些美日式 PLC 的影子 虽然西门子在中高端 PLC 市场做的风生水起, 但是没有自己的中低端 PLC 产品一直是西门子的一个心病 终于,S 系列 PLC 面世了 与 S7-200 系列不同,S 是纯德国血统, 可以用西门子的通用软件平台博途 (TIA) 组态和编程 S 支持经典的编程语言 : 梯形图 (LADDER) 和方框图 (FDB), 同时还支持 SCL, 熟悉计算机高级语言的人可以很快上手 S 支持布尔量, 字节, 字, 整形, 双字, 日期时间类型, 用户自定义类型等数据类型, 很少见到一个中低端的 PLC 支持这么多数据类型 ; S 支持 PID 调节, 集成 HMI 显示, 集成 ProfiNet 网络, 支持 Profibus-DP 网络, 支持第三方通信 还有一点很重要, 颜值很高, 如下图 : S 系列 PLC 性价比高, 完全能胜任很多中小型的生产线, 个人认为将在中小规模的自动化市场有不错的应用前景 S 可以通过 CM(Communication Module)1241 和 CB(Communication Board) 来进行串口的通信 CM 只能安装在 CPU 的左侧或者另一个 CM 的左侧,S 最多支持三个 CM 模块, 加上 CB 模板, 总共最多支持四个通信接口 今天我们先来聊聊 S 的串口通信模块 CM1241 西门子根据电气接口的不同, 把 CM1241 分成了三种产品,CM1241-RS232,CM1241-RS485,CM1241-RS422\485 CM1241 的端口都是隔离的 ; 均由 CPU 进行供电, 不需要提供外部电源 ; 可以通过 LED 查看通信的发送和接收 ; 与以往的模块的不同之处是它增加了一个诊断 LED 灯, 可以从诊断组态的状态, 其含义如下 : 红闪 :CPU 没有找到 CM 模块, 可能 CPU 还未上电 ; 绿闪 :CPU 找到了 CM 模块, 但尚未组态 ; 绿常亮 :CPU 找到了 CM 模块, 并且组态正确 ; CM1241-RS232 模块外貌如下图 :

2 CM1241-RS232 模块的电气接口 ( 公头 ) 如下 : CM1241-RS422\485 模块的电气接口 ( 母头 ) 如下 : 关于这些接口的含义及如何连线, 如果你有不清楚的地方, 请看我前面发表的文章 ; 下面以 CM1241-RS232 为例来谈谈硬件组态和编程 : 在硬件目录 - 通信模块 "Communication modules"- 点对点 "point to point" 下有 3 中模块可以选择,CM1241(RS232)\CM1241(RS485)\CM1241(RS422\485), 如下图 :

3 我们选择 RS232, 订货号 :6ES AH32-0XB0, 将其添加到 PLC 的左侧 注意 : 在 S 中,CM 模块只能添加到 PLC 的左侧或者另一个 CM 模块的左侧, 如下图 : 设置模块的属性参数 : 点击 " 属性 (property)", 选择 "RS232 接口 (Interface)"-" 端口配置 (port config)", 在这里, 可以配置波特率 数据位 停止位 校验位及流控制等参数 :

4 软件编程指令在 "Communication"-"Communication processor"-"point-to-point" 中 : 先来看看数据发送, 选择功能块 SEND_PTP, 系统会自动生成一个背景数据块 :

5 这个 DB 是发送块 SEND_PTP 私有的, 然后我们还需要新建一个全局数据块 (Global DB), 来作为发送缓冲区, 存放我们需要发送的数据 双击 " 添加块 "- 选择 " 全局数据块 (Global DB)", 给 DB 块起个名字, 例如 "DB_Send_Buffer": 在新建的 DB 块中添加你要发送的数据, 设置默认值, 例如 "Founder chip is the best": 然后调用 SEND_PTP 功能块发送数据 :

6 如果你定义了发送的数据是 "String" 类型的话, 要注意起始地址从第 2 个字节 ( 起始编号为 0) 开始, 如上图 : DB3.DBX2.0, 这是因为 String 类型的第 0 个字节是总字节数, 第 1 个字节是当前字符串的字节数, 从第 2 个字节开始是字符串的首字节, 如下图的示例 : 功能块 SEND_PTP 各参数的含义 : 输入参数 : REQ: 请求发送数据, 上升沿 ; PORT: 硬件组态中模块的 ID BUFFER: 发送缓冲区的地址 LENGTH: 发送数据的长度 PTRCL: 协议是西门子专用的还是通用的输出参数 : DONE: 发送成功且没有错误 ERROR: 发送失败, 有错误发生 STATUS: 如果发送有错误, 存放错误代码以上介绍的是数据的发送, 接下来我们看看数据是如何接收的 : 添加接收数据使用功能块 RCV_PTP, 会出现下列背景 DB 对话框, 选择添加 : 功能块调用界面如下 :

7 同样, 我们要定义个全局数据块用来接收数据, 命名为 :DB_Rcv_Buffer 在该 DB 块中, 根据实际项目需求定义相应的接收类型, 这里我们定义两个字节型数据 : 定义好接收数据缓存区后, 就可以调用接收块接收数据了 RCV_PTP 的参数定义如下 : 输入参数 : EN_R: 允许接收数据 PORT: 硬件组态中模块的 ID

8 BUFFER: 接收缓冲区的地址输出参数 : NDR: 是否接收到新数据, 布尔量 ERROR: 接收过程中有错误发生 STATUS: 如果有错误发送, 存放错误代码 LENGTH: 接收缓冲区的数据的长度到这里我们就把 CM1241 串口模块给大家介绍完了, 如果你在现场实践中遇到了一些其它的问题, 欢迎和我们联系, 沟通交流 扫描下面的二维码或登录 关注 方正智芯 的原创文章, 提供工业控制领域的技术和经验的分享, 持续关注, 持续进步

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