操作指南 04/2015 S 与 G150 CU320-2 PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU320-2 PN, PROFINET 通信, 起停, 调速

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己宣
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1 操作指南 04/015 S 与 G150 CU30- PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 S7-1500,G150,CU30- PN, PROFINET 通信, 起停, 调速

2 目录 1. G150 PROFINET 通信功能概述 S 与 CU30- PN 的 PROFINET PZD 通信实例硬件列表 S 硬件组态通过标准报文 1 控制电机起停及速度 PROFINET 报文结构及控制字和状态字报文结构控制字状态字文档说明... 16

3 1. G150 PROFINET 通信功能概述 SINAMICS G150 的控制单元 CU30-PN 支持基于 PROFINET 的周期过程数据交换和变频器参数访问周期过程数据交换 -- 通过该通信 PROFINET IO 控制器可将控制字和主设定值等过程数据周期性的发送至变频器, 并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据 G150 的驱动部分最多可以接收和发送 3 个过程数据该通信使用周期性通信的 PZD 通道 ( 过程数据区 ), 变频器不同的报文类型定义了不同数量的过程数据 (PZD) 变频器参数访问 --:PROFINET IO 控制器通过非循环通讯访问变频器数据记录区, 每次可以读或写多个参数本文通过示例介绍 S 与 G150 CU30- PN 的 PROFINET PZD 通信, 以组态标准报文 1 为例介绍通过 S 如何控制变频器的起停调速以及读取变频器状态和电机实际转速 3

. S7-1500 与 CU30- PN 的 PROFINET PZD 通信实例.1 硬件列表设备订货号版本 S7-1500 CPU1513-1 PN 6ES7513-1AL00-0AB0 V1.5 G150 6SL3710-1GE3-1AA3 + K95 表 -1 硬件列表.

4 . S 与 CU30- PN 的 PROFINET PZD 通信实例.1 硬件列表设备订货号版本 S CPU PN 6ES7513-1AL00-0AB0 V1.5 G150 6SL3710-1GE3-1AA3 + K95 表 -1 硬件列表. S 硬件组态打开 TIA PORTAL V13 软件, 创建 S 项目, 如图 -1 所示 : 1) 选择创建新项目 ; ) 输入项目名称 ; 3) 点击 Create 按钮 1 3 图 -1 创建 S 项目添加 S CPU1513-1PN 创建项目后 : 1) 依次点击 "Devices & networks 和 Add new device 选项, 弹出添加新设备对话框 ; ) 设备树中选择相应的 CPU, 本示例选择 CPU PN; 4

3) 选择 CPU 版本号 ; 4) 选择 Open device view 5) 点击 Add 按钮如图 -: 1.1 1.

5 3) 选择 CPU 版本号 ; 4) 选择 Open device view 5) 点击 Add 按钮如图 -: 图 - 添加 S CPU1513 添加 G150 从站如图 -3 所示 : 1) 点击网络视图按钮进入网络视图页面 ; ) 将硬件目录中 Other Field Devices -> PROFINET IO -> Drives -> Siemens AG -> SINAMICS -> SINAMICS G130/G150 V4.7 -> 6SL MA01-0AAx 模块拖拽到网络视图空白处 ; 3) 点击蓝色提示 Not Assigned 以插入站点, 选择主站 PLC_1.PROFINET interface, 完成与主站网络连接完成连接后如图 -4 所示 5

6 1 3 图 -3 添加 G150 从站图 -4 完成连接的状态组态 S 的 Device Name 和分配 IP 地址如图 -5 所示 : 1) 点击 CPU1513-1PN, 设置其 Device Name 为 plc1500 ; ) 分配 IP 地址 6

) 分配 IP 地址 1 图 -6 设置 G150 的 Device Name 和分配 IP 地址完成上面的操作后,

7 1 图 -5 设置 CPU1513-1PN 的 Device Name 和分配 IP 地址组态 G150 的 Device Name 和分配 IP 地址如图 -6 所示 : 1) 点击 G150, 设置其 Device Name 为 g150pn ; ) 分配 IP 地址 1 图 -6 设置 G150 的 Device Name 和分配 IP 地址完成上面的操作后, 硬件组态中 S 和 G150 的 IP 地址和 Device Name 就已经设置好了现在组态 G150 的报文 : 7

组态与 G150 驱动对象的通信报文如图 -7 所示, 鼠标双击添加的 G150 从站, 打开设备视图 ; 1) 双击列表添加 DO VECTOR, 硬件列表出现 SubModules, ) 将硬件目录中 SubModules 下的 Standard telegram1,pzd-/ 模块拖拽到设备概览视图的第 1 个插槽中, 系统自动分配了输入输出地址, 本示例中分配的输入地址 IW68

8 组态与 G150 驱动对象的通信报文如图 -7 所示, 鼠标双击添加的 G150 从站, 打开设备视图 ; 1) 双击列表添加 DO VECTOR, 硬件列表出现 SubModules, ) 将硬件目录中 SubModules 下的 Standard telegram1,pzd-/ 模块拖拽到设备概览视图的第 1 个插槽中, 系统自动分配了输入输出地址, 本示例中分配的输入地址 IW68 IW70, 输出地址 QW64 QW66 之后编译项目 1 图 -7 组态与 G150 的通信报文下载硬件配置如图 -8 所示 : 1) 鼠标单击 PLC_ 选项 ; ) 点击下载到设备按钮 ; 3) 选择 Type of PG/PC interface,pg/pc interface,connection to interface/subnet; 之后点击串口下方 Download 按钮 8

1 3 图 -8 下载硬件配置 SINAMICS G150 的配置在完成 S7-1500 的硬件配置下载后, 还必须为 G150 分配 Device Name 和 IP

的设备名称, 如图 -9: 1) 选择搜索到的 G150, 右键点击 Edit Ethernet Node 弹出如图 -10 所示的网络网络节点编辑对话框 ; 1 图 -9

9 1 3 图 -8 下载硬件配置 SINAMICS G150 的配置在完成 S 的硬件配置下载后, 还必须为 G150 分配 Device Name 和 IP 地址, 保证为 G150 实际分配的 Device Name 与硬件组态中为 G150 分配的 Device Name 一致使用 STARTER 软件分配 G150 的设备名称, 如图 -9: 1) 选择搜索到的 G150, 右键点击 Edit Ethernet Node 弹出如图 -10 所示的网络网络节点编辑对话框 ; 1 图 -9 Starter 中搜索到的 G150 ) 输入 IP 地址和子网掩码 ; 3) 并点击 Assign Configuration 按钮 ; 4) 输入 Device Name; 9

10 5) 并点击 Assign name 按钮 ; 图 -10 网络节点编辑设置 G150 的命令源和报文类型 1) 在线访问 G150; ) 选择 Expert List, 如图 -11; 3) 设置 P09=1, 选择标准报文 1,PZD/ 图 -11 G150 报文选择 10

11 参数号参数值说明 P1070[0] r050.1 P051[0] r089.0 变频器发送第 1 个过程值为状态字 P051[1] r63.1 变频器发送第个过程值为转速实际值表 - 状态字说明.3 通过标准报文 1 控制电机起停及速度 S 通过 PROFINET PZD 通信方式将控制字 1(STW1) 和主设定值 (NSOLL_A) 周期性的发送至变频器, 变频器将状态字 1(ZSW1) 和实际转速 (NIST_A) 发送到 S 控制字 : 常用控制字如下, 有关控制字 1(STW1) 详细定义请参考 3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字章节 047E(16 进制 ) - OFF1 停车 047F(16 进制 ) - 正转启动主设定值 : 速度设定值要经过标准化, 变频器接收十进制有符号整数 (4000H 十六进制 ) 对应于 100% 的速度, 接收的最大速度为 3767(00%) 参数 P000 中设置 100% 对应的参考转速反馈状态字详细定义请参考 3 PROFINET 报文结构及控制字和状态字章节反馈实际转速同样需要经过标准化, 方法同主设定值示例 : 通过 TIA PORTAL 软件监控表模拟控制变频器起停调速和监控变频器运行状态数据方向 PLC I/O 地址变频器过程数据数据类型 PLC -> 变频器变频器 - > PLC QW64 PZD1 - 控制字 1(STW1) 16 进制 (16Bit) QW66 PZD - 主设定值 (NSOLL_A) 有符号整数 (16Bit) IW68 PZD1 - 状态字 1(ZSW1) 16 进制 (16Bit) IW70 PZD - 实际转速 (NIST_A) 有符号整数 (16Bit) 表 -3 PLC I/O 地址与变频器过程值 1. 启动变频器首次启动变频器需将控制字 1(STW1)16#047E 写入 QW64 使变频器运行准备就绪, 然后将 16#047F 写入 QW64 启动变频器. 停止变频器将 16#047E 写入 QW64 停止变频器 ; 3. 调整电机转速 11

12 将主设定值 (NSOLL_A) 十六进制 000 写入 QW66, 设定电机转速为 750rpm 4. 读取 IW68 和 IW70 分别可以监视变频器状态和电机实际转速图 -1 监控表 1

13 3. PROFINET 报文结构及控制字和状态字 3.1 报文结构表 3-1 报文结构 13

14 表 3- 控制字和设定值一览表 3-3 状态字和实际值一览 14

15 3. 控制字控制字位含义参数设置表 3-4 控制字 0 ON/OFF1 P840=r OFF 停车 P844=r090.1 OFF3 停车 P848=r 脉冲使能 P85=r 使能斜坡函数发生器 P1140=r 继续斜坡函数发生器 P1141=r 使能转速设定值 P114=r 打开抱闸 P0855=r JOG1 P1055=r JOG P1056=r 通过 PLC 控制 P854=r 未使用 1 转速控制器使能 P0856=r 未使用 14 闭合抱闸 P0858=r 未使用 3.3 状态字状态字位含义参数设置表 3-5 状态字 0 接通就绪 r 运行就绪 r899.1 运行使能 r JOG 当前有效 r OFF 激活 r OFF3 激活 r 禁止合闸 r 驱动就绪 r 控制器使能 r 控制请求 r 未使用 11 脉冲使能 r 打开抱闸装置 r 抱闸装置闭合指令 r 制动控制的脉冲使能 r 制动控制的设定值使能 r

16 4. 文档说明 S 与 G150 之间的 PROFINET 通信入门指南包含个部分 : S 与 G150 CU30-PN 的 PROFINET 通信第 1 部分控制变频器起停及调速 : 介绍 S7-100 通过周期性通信 PZD 通道 ( 过程数据区 ) 控制和检测变频器状态 S 与 G150 CU30-PN 的 PROFINET 通信第部分非周期通信读写变频器参数 : 介绍 S 通过非周期性通信读写变频器参数本文档为第 1 部分, 第部分文档可在西门子下载中心搜索下载下载中心地址 : 注 : 有关 PROFINET 通信内容更详细信息请参考 SINAMICS G150 操作说明此文档适用于 SINAMICS G130 CU30- PN 16

操作指南 07/2015 屏与 G120 CU250S-2 PN 通讯屏,KTP900,G120,CU250-2 PN, PROFINET, 通讯 Unrestricted

操作指南 07/2015 屏与 G120 CU250S-2 PN 通讯屏,KTP900,G120,CU250-2 PN, PROFINET, 通讯 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109478306 Unrestricted 目录 1 概述... 3 2 触摸屏与 G120 CU250S-2 PN 通讯示例... 4 2.1 软硬件配置...