通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS 120 的 PN IO OPC 通讯 SINAMICS S120 PN IO OPC Communication with PROFINET Network Getting Started Edition (2012 年 11 月 )

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鹿男鱼
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1 通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS 120 的 PN IO OPC 通讯 SINAMICS S120 PN IO OPC Communication with PROFINET Network Getting Started Edition (2012 年 11 月 )

2 摘要本文介绍了如何通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS S120 的 OPC 通讯关键词 SINAMICS S120,OPC 通讯,PROFINET 网络 Key Words SINAMICS S120,OPC Communication,PROFINET Network I CS LS TS Page 2-17

3 目录 1 概述 SIMOTION 实现 OPC 通讯的必备条件软件兼容性要求本示例中使用的硬件及软件项目配置创建驱动项目在 Step7 中创建 PC Station 配置 OPC Server 的 PC Station OPC 通讯测试...14 I CS LS TS Page 3-17

4 1 概述 TCP/IP 通讯的传输时间可能太长, 并且该时间具有不确定性, 无法满足生产自动化领域的要求因此, 在进行时间要求苛刻的 IO 有效载荷数据通讯时,PROFINET IO 不使用 TCP/IP, 而是使用自己的实时通道 SINAMICS S120 作为西门子新一代的驱动器, 通过 PROFINET 网络可实现 PN IO 的 OPC 通讯可通过 SimaticNet OPC Server 使用 PN IO 的控制方式对 S120 驱动器进行起动及调速控制, 也可读取驱动器的速度实际值及状态信息可做为 Profinet IO-Device 设备的 S120 产品 : CU320/CU320-2 DP 插上 CBE20 的 SINAMICS S120 CU320-2 PN 的 SINAMICS S120 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 CU305PN 的 SINAMICS S110 首先需要下述软件 : Simatic Net 软件 ( 用于 OPC- server/ 数据交换 ) Starter/SIMOTION Scout 驱动调试软件操作步骤 : 创建 Starter 项目, 配置驱动器参数, 驱动做为 I/O device 配置驱动的控制报文并根据需要进行参数互连在 Step7 中创建项目, 配置 PC Station 配置 OPC Server 的 PC Station 使用客户端测试软件进行通讯测试及系统监控 2 SIMOTION 实现 OPC 通讯的必备条件 2.1 软件兼容性要求如使用 SCOUT 软件调试驱动, 所需安装的软件兼容性列表可参看 SCOUT 安装光盘中的下述文件 : SCOUT4.1SP5\VOL1\AddOn\1_Important\English\Compatibility\Compatibility_SIMOTION_ V415.pdf 2.2 本示例中使用的硬件及软件硬件 : CU310PN:6SL3040-0A01-0AA0 I CS LS TS Page 4-17

CF 卡 :6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2 PM340:6SL3210-1SB14-0AA0 软件 : SIMOTION SCOUT V4.1.5.6 SIMATIC NET V7.

创建新项目 (2) 点击工具栏中的 Accessible Node 按钮, 搜索 CU310PN 设备 (3) 搜索到 CU310PN 设备, 如果其 IP 地址与调试 PC 的 IP 地址不在同一网段上,

5 CF 卡 :6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2 PM340:6SL3210-1SB14-0AA0 软件 : SIMOTION SCOUT V SIMATIC NET V7.1 3 项目配置 3.1 创建驱动项目 (1) 打开 SCOUT/Starter 软件, 创建一个新项目 CU310 IO OPC : 图 1. 创建新项目 (2) 点击工具栏中的 Accessible Node 按钮, 搜索 CU310PN 设备 (3) 搜索到 CU310PN 设备, 如果其 IP 地址与调试 PC 的 IP 地址不在同一网段上, 则显示结果如图 2 所示,Bus node 前面显示为? 号 : 图 2. 搜索 CU310PN 设备右键点击 Bus node 后, 点击 Edit Ethernet node 菜单修改 CU310N 的 IP 地址, 如图 3: 图 3. 编辑设备 IP 地址 I CS LS TS Page 5-17

6 在出现的图 4 画面中设置 CU310PN 设备的 IP 地址及 Device name 后点击 Assign IP configuration 按钮 : 图 4. 设置设备的 IP 地址及 Device name 注意 : 应将 CU310PN 的 IP 地址与 PC Station 的 IP 地址设到同一个网段 (4) 点击 Refresh 按钮, 重新搜索 CU310PN 设备, 找到设备后点击 Accept 按钮将设备添加至项目中 : 图 5. 重新搜索设备并接受 I CS LS TS Page 6-17

(5) 在线 CU310PN, 并进行驱动配置, 关于驱动的配置步骤请参看 S120

7. 配置报文之后可根据需要进行报文扩展, 将报文改为 BICO 类型, 在 Input

7 (5) 在线 CU310PN, 并进行驱动配置, 关于驱动的配置步骤请参看 S120 调试手册 ( 文档编号 :A0439 和 A0318), 在此不赘述 : 图 6. 在线后配置设备 (6) 配置驱动及控制单元的报文, 如对驱动进行速度控制可先选择一个标准报文, 以便系统自动进行控制字及状态字的关连 : 图 7. 配置报文之后可根据需要进行报文扩展, 将报文改为 BICO 类型, 在 Input data 及 Ouput data 的 Length 处输入输入 / 输出的字数 : 图 8. 扩展报文 I CS LS TS Page 7-17

8 在扩展的报文中进行参数互连, 如将 Servo_02 的转矩设定值关连到 PZD3 中发送给主站 : 图 9. 在扩展的报文中关连参数 (7) 在线后, 下载配置好的 S120 项目注意 : 根据驱动对象类型, 对于用户自定义报文可传输的最大过程数据数量如下 : 通过 BICO 的方式可连接的驱动参数有限, 如电机实际温度参数 r35, 实际电流值 r68, 实际转矩值 r80 等, 这些值由控制器读取后需做规格化处理 : 实际值 = 读取值 /16384* 规格化值示例 : 如果读到的 r68=1000,p2002=50a I CS LS TS Page 8-17

9 则电流实际值 = 1000/16384*P2002= 3.051A 3.2 在 Step7 中创建 PC Station (1) 打开 Step7 软件后创建一个新项目, 插入 PC Station: 图 10. 插入 PC Station (3) 在硬件组态画面中插入 OPC Server 及 IE General: I CS LS TS Page 9-17

10 图 11. 配置 PC Station 注意 :IE General 的 IP 地址一定与 OPC Server PC 机的 IP 地址相同 : 图 12. 建立 Profinet 网络 (4) 双击 OPC Server, 在弹出的画面中配置 OPC Server 的循环时间 : I CS LS TS Page 10-17

11 图 13. 配置 OPC Server 循环时间 (5) 创建 Profinet 通讯网络, 将 CU310PN 拖曳到 PN 网络上并配置 CU310PN 设备控制对象的输入 / 输出地址及长度 ( 注意 : 应与 SCOUT 中配置的输入 / 输出通讯区数据长度一致 ): (6) 配置后进行编译图 14. 配置 CU310PN 控制对象的输入 / 输出地址 I CS LS TS Page 11-17

12 3.3 配置 OPC Server 的 PC Station 双击安装 OPC Server 的 PC 机桌面上的图标, 打开 PC Station 配置画面, 点击 Import Station 按钮, 引入在 Step 中配置的 PC Station: 图 15. 引入 PC Station 在 Look in 中找到在 Step7 中配置的 PC Station 项目下的 XDBs 文件夹 : I CS LS TS Page 12-17

13 点击 OK 按钮 : 图 16. 找到 PC Station 项目图 17. PC Station 引入后的确认 I CS LS TS Page 13-17

14 图 18. 配置完成 4 OPC 通讯测试 (1) 打开 SIMATIC NET 自带的客户端测试软件 OPC SCOUT: 图 19. 打开 OPC SCOUT I CS LS TS Page 14-17

15 (2) 创建变量组并设置需要的更新速率 : (3) 添加所需变量图 20. 创建变量组 (4) 通讯状态显示图 21. 添加变量 I CS LS TS Page 15-17

16 图 22. 通讯状态显示可通过对输出地址的写操作来控制驱动器的起动, 停止及调速也可通过读取输入地址来获得变频器的状态及速度, 实际电流, 实际转矩, 电机温度等信息如果您对该文档有任何建议, 请将您的宝贵建议提交至下载中心留言板该文档的文档编号 :A0662 I CS LS TS Page 16-17

17 附录 - 推荐网址驱动技术西门子 ( 中国 ) 有限公司工业自动化与驱动技术与楼宇科技集团客户服务与支持中心网站首页 : 驱动技术下载中心 : 驱动技术全球技术资源 : 找答案驱动技术版区 : 注意事项应用示例与所示电路设备及任何可能结果没有必然联系, 并不完全相关应用示例不表示客户的具体解决方案它们仅对典型应用提供支持用户负责确保所述产品的正确使用这些应用示例不能免除用户在确保安全专业使用安装操作和维护设备方面的责任当使用这些应用示例时, 应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏 / 索赔承担责任我们保留随时修改这些应用示例的权利, 恕不另行通知如果这些应用示例与其它西门子出版物 ( 例如, 目录 ) 给出的建议不同, 则以其它文档的内容为准声明我们已核对过本手册的内容与所描述的硬件和软件相符由于差错难以完全避免, 我们不能保证完全一致我们会经常对手册中的数据进行检查, 并在后续的版本中进行必要的更正欢迎您提出宝贵意见版权西门子 ( 中国 ) 有限公司版权保留复制传播或者使用该文件或文件内容必须经过权利人书面明确同意侵权者将承担权利人的全部损失权利人保留一切权利, 包括复制发行, 以及改编汇编的权利西门子 ( 中国 ) 有限公司 I CS LS TS Page 17-17

SIMOTION 与 OPC 的通讯 Communication between SIMOTION and OPC Getting-started Edition 2013 年 03 月

SIMOTION 与 OPC 的通讯 Communication between SIMOTION and OPC Getting-started Edition 2013 年 03 月摘要本文介绍了如何通过 ETHERNET 建立 SIMATIC NET OPC 服务器与 SIMOTION 的 S7 连接来实现 SIMOTION 与 OPC 的通讯关键词 SIMATIC NET SIMOTION