基于 SIMATIC IOT2040 的 Node-red S7 通信 1. 主要目标基于 Node-red S7 通信, 实现 SIMATIC IOT2040 读写 Siemens S7-300/400/1200/1500 或 S7-200 Smart PLC 中的数据 2. Node-red

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翔璨荣
4 years ago
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基于 SIMATIC IOT2040 的 Node-red S7 通信 1. 主要目标基于 Node-red S7 通信, 实现 SIMATIC IOT2040 读写 Siemens S7-300/400/1200/1500 或 S7-200 Smart PLC 中的数据 2. Node-red 及 S7 节点介绍 2.

1 基于 SIMATIC IOT2040 的 Node-red S7 通信 1. 主要目标基于 Node-red S7 通信, 实现 SIMATIC IOT2040 读写 Siemens S7-300/400/1200/1500 或 S7-200 Smart PLC 中的数据 2. Node-red 及 S7 节点介绍 2.1 Node-red Node-red 是一种用于以新的有趣的方式将硬件设备 API 和在线服务连接在一起的编程工具它提供了一个基于浏览器的编辑器, 可以很容易地使用节点栏中的大量节点来组成流, 这些节点可以通过一次点击完成部署 2.2 Node-red S7 节点 S7 节点是一个允许使用西门子 S7 以太网协议 RFC1006 与 S7-300/400/1200/1500 PLC 通信的库同时, 它也适用于 S7-200 Smart PLC 2.3 安装 Node-red 和 S7 节点 SIMATIC IOT2040 的示例镜像已经预装了 Node-red, 而用于 S7 通信的 S7 节点需要用户安装, 安装时需要连接网络 (1) 打开 putty, 建立与 IOT2040 的连接 (2) 输入指令 cd /usr/lib/node_modules, 切换至 Node-red 所在目录 (3) 输入指令 npm install node-red-contrib-s7, 安装 S7 节点

2 3. 编辑 Node-red S7 通信程序 3.1 S7 通信准备工作 (1) 只可以使用没有优化的数据块, 可以通过 TIA-Portal 在数据块的属性中进行设置请确保没有勾选该选项 (2) 必须在 S7-300/400/1200/1500 PLC CPU 配置中启用 PUT/GET 通信, 请确保勾选该选项 (3) 在 putty 中输入指令 node /usr/lib/node_modules/node-red/red &, 启动 Node-red

(4) 在浏览器中打开 IOT2040 IP 地址的 1880 端口 ( 例如 http://192.168.200.1:1880) 3.

3 (4) 在浏览器中打开 IOT2040 IP 地址的 1880 端口 ( 例如编辑 S7 in 节点利用 s7 in 节点可以基于 S7 协议从 S7 PLC 读取数据 (1) 在左侧节点栏中选择 s7 in 节点, 拖动添加至编辑区域

4 (2) 双击 s7 in 节点将 Mode 选为 All variables 点击图中图标编辑 S7 端点 (3) 配置 S7 端点的连接信息 S7 端点的连接信息包括 S7 PLC 的 IP 地址端口号机架号槽号读取周期等信息其中, 默认的端口号是 102 不同的 S7 PLC, 槽号也不同 (4) 配置 S7 端点的变量信息列表 S7 端点的变量信息包括变量的寻址方式以及变量名称使用 +Add 按钮来添加新的变量, Export 按钮可以将变量列表导出至.csv 文件中, Import 按钮可以通过.csv 文件导入变量列表

5 (5) 示例 STEP 7-MicroWIN Smart 中 DB 块数据 ( 以 S7-200 Smart 为例 ): TIA Portal 中 DB 块数据 ( 以 S 为例 ): Node-red 中对应的部分变量信息列表 :

6 3.3 编辑 S7 out 节点利用 s7 out 节点可以基于 S7 协议向 S7 PLC 写入数据 (1) 在左侧节点栏中选择 s7 out 节点, 拖动添加至编辑区域 (2) 双击 s7 out 节点, 编辑节点

7 (3) 如 s7 in 节点已添加过 S7 端点, 则直接选择相应 S7 端点即可 ; 如未添加过, 请参考 s7 in 节点添加 S7 端点过程进行添加 (4) 通过下拉菜单选择要写入的变量, 每个 s7 out 节点只能对一个变量进行写入操作在选择完成后, 点击 Done 按钮确定

8 说明 : 1) 不可对 I 区进行写入 2) 若 M 点及 Q 点在 PLC 程序中为被写入对象, 则不可对 M 点及 Q 点进行写入 3) 待写入的变量只可从已输入的变量列表中选择 4. S7 PLC 数据寻址方式及 Node-red 对应寻址方式下表给出了 S7 PLC 中数据寻址方式及 Node-red 对应寻址方式由于 CPU 存储方式的不同及 Node-red S7 节点限制, 有些数据无法直接读写, 但是可以将它们转化为其他数据区域中的变量进行读写 4.1 S7-300/400/1200/1500 PLC 变量数据区域数据类型 PLC 寻址方式 Node-red 寻址方式 BOOL Ix.y Ix.y I BYTE,CHAR IBx IBx WORD,INT IWx IWx DWORD,DINT, REAL IDx IDx BOOL Qx.y Qx.y Q BYTE,CHAR QBx QBx WORD,INT QWx QWx

9 DWORD,DINT, REAL QDx QDx BOOL Mx.y Mx.y M BYTE,CHAR MBx MBx WORD,INT MWx MWx DWORD,DINT,,REAL MDx MDx T TIMER Tn (only support S7-300/400) C COUNTER (only support S7-300/400) Cn REAL DBn,REALx DWORD DBn,DWORDx DINT DBn,DINTx 用户数据块 DB INT DBn,INTx WORD DBn,WORDx BYTE or B DBn,Bx STRING or S DBn,S (x -1).length CHAR or C DBn,Cx 说明 : 1)n 为数据区域偏移量 2)x 为数据字节偏移量 3)y 为数据位偏移量 4) 确保 STRING 或 S 的数据字节偏移量非 0,length 替换为字符串长度

10 4.2 S7-200 Smart( 以 SR60 为例 ) 数据区域数据类型 PLC 寻址方式 Node-red 寻址方式 BOOL Ix.y Ix.y I BYTE IBx IBx WORD,INT IWx IWx DWORD,DINT IDx IDx BOOL Qx.y Qx.y Q BYTE QBx QBx WORD,INT QWx QWx DWORD,DINT QDx QDx BOOL Mx.y Mx.y PLC 变量 BYTE MBx MBx M WORD,INT MWx MWx DWORD,DINT MDx MDx T C SM HC L S DWORD DBn VDx DBn,DWORDx DINT DBn VDx DBn,DINTx 用户数据块 DB(V) INT DBn VWx DBn,INTx WORD DBn VWx DBn,WORDx STRING or S DBn VBx DBn,B(x-1).length BYTE or B DBn VBx DBn,Bx 说明 : 1)n 为数据区域偏移量 2)x 为数据字节偏移量 3)y 为数据位偏移量 4) 确保 STRING 或 S 的数据字节偏移量非 0,length 替换为字符串长度

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untitled SIMATIC NET CP 243-1 A B C D SIMATIC NET 10/2002 J31069-D0428-U001-A-7618 2002 Postfach 48 48 D-90327 Nürnberg Siemens Aktiengesellschaft J31069-D0428-U001-A1-7618 ii SIMATIC SIMATIC NET SINEC SIMATIC

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