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1 11 USS S7-200 MicroMaster USS USS STEP 7-Micro/WIN 32 STEP 7-Micro/WIN 32 USS MicroMaster STEP 7-Micro/WIN / USS (USS 1 USS 7) 11.1 USS USS

2 11.1 USS USS CPU ( ) 0 ( ) V 16 USS 0: 0 USS STEP 7- Micro/WIN USS_INIT 0 USS PPI 0 USS USS_INIT MODE STOP STEP 7-Micro/WIN USS CPU 226 EM 277 PROFIBUS DP PC PROFIBUS CP USS STEP 7-Micro/WIN 0 SM USS USS 1750 V 400 USS USS 11-1 USS 400 V V

3 CPU CPU CPU 11-1 USS_INIT 0 USS CPU ms /230* /120* /65* /40* /25* READ_PM WRITE_PM Done DRV_CTRL 11.2 USS 1. USS_INIT USS_INIT USS_INIT V USS DRV_CTRL READ_PM WRITE_PM CPU ( PLC) MicroMoster 2-0V USS View Zoom 11-3

4 11.3 USS USS_INIT USS_INIT MicroMaster USS USS_INIT Done bit EN USS_INIT EN USS USS_INIT USS USS 1 0 USS 0 0 PPI USS BAUD ACTIVE ACTIVE P D0 Drive D rive D1 Drive USS_INIT DONE ERR USS 11-2 USS_INIT / USS VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, Constant, *VD, *AC, *LD BAUD VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, Constant, AC *VD, *AC, *LD ACTIVE VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, Constant, *VD, *AC, *LD DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD 11-4

5 11-3 LAD FBD STL USS_INIT 11-3 USS_INIT LAD FBD STL DRV_CTRL DRV_CRTL ACTIVE MicroMaster DRV_CRTL DRIVE USS_INIT ACTIVE DRV_ CTRL EN DRV_CRTL RUN RUN/STOP 1 0 RUN MicroMaster USS_INIT OFF1 OFF2 0 FAULT INHIBIT 0 RUN MicroMaster OFF2 MicroMaster OFF3 MicroMaster F_ACK F_ACK FAULT DIR 0-1- DRIVE DRV_CTRL MicroMaster

6 SPD_SP % 200.0% SPD_SP DRV_CTR RSP_R( ) CPU RSP_R ERR STATUS 11-4 SPEED % 200.0% DIR_CW RUN_EN RUN 1 0 DIR_CW 0-1- INHIBIT 0-1- FAULT RUN OFF2 OFF3 FAULT 0-1- FAULT F_ACK 11-3 DRV_CTRL

7 11-3 DRV_CTRL / RUN I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, OFF2 I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, OFF3 I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, F_ACK I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, DIR I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,, *VD, *AC, *LD SPD_SP VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, RSP_R I, Q, M, S, SM, T, C, V, L ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD STATUS VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW, *VD, *AC, *LD SPEED VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD RUN_EN I, Q, M, S, SM, T, C, V, L DIR_CW I, Q, M, S, SM, T, C, V, L INHIBIT I, Q, M, S, SM, T, C, V, L FAULT I, Q, M, S, SM, T, C, V, L 11-5 LAD FBD STL DRV_CTRL DRV_CTRL LAD FBD STL 11-7

8 READ_PM READ_PM MicroMaster READ_PM EN DONE XMT_REQ READ_PM XMT_REQ EN DRIVE input READ_PM 0 31 PARM 16 DB_PTR READ_PM READ_PM DONE ERR VAL READ_PM WRITE_PM 11-4 READ_PM 11-4 READ_PM / XMT_REQ I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC,, *VD, *AC, *LD PARM VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW,, AC *VD, *AC, *LD DB_PTR &VB DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L READ_PM / ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC. *VD, *AC, *LD VAL VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW, *VD, *AC, *LD 11-8

9 11-6 LAD FBD STL READ_PM 11-6 READ_PM LAD FBD STL 11-9

10 WRITE_PM WRITE_PM WRITE_PM EN DONE XMT_REQ WRITE_PM XMT_REQ EN DRIVE input MicroMaster WRITE_PM 0 31 PARM VAL 16 DB_PTR WRITE_PM WRITE_PM DONE ERR READ_PM WRITE_PM WRITE_PM EEPROM EEPROM 50,000 P971 EPROM WRITE_PM / XMT_REQ I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC. *VD, *AC, *LD PARM VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, W,, AC *VD, *AC, *LD VAL VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW,, AC *VD, *AC, *LD DB_PTR &VB DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD 11-10

11 11-7 LAD FBD STL WRITE_PM 11-7 WRITE_PM LAD FBD STL 11-11

12 11-6 USS USS DB_PTR USS

13 11.4 PROFIBUS CPU MicroMaster MicroMaster 2-0V =On =Off =On ~12mm =On =Off

14 11.5 PLC 1. P P000 P944 P P944=1 2. / P P009 P P009=3 3. P P P081= Hz P082= RPM P083= A P084= V P085= KW/HP 4. / P P910 P P910=1 5. RS-485 P P092 P RS-485 P P P P 091 P P P091= P P002 P P P002=

15 8. P P003 P P P003= F P P093 P P P093= Hz 60Hz 100% PVs SPs P P094 P P P094= USS P P 095 P USS P P095=0 0.1 Hz Hz 12. EEPROM P P 971 P EEPROM P P971=0 P P P 11-15

16 USS LAD FBD STL USS 1 USS SIMATIC LAD USS 11-16

17 1 USS SIMATIC FBD USS 11-17

18 1 2 USS 0 USS I0.1 L I0.2 L CW SIMATIC STL USS 11-18

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