目录 1 SIMOTION 和 SCOUT TIA 概述软硬件环境组态与调试前准备 SIMOTION 项目的创建及组态 SIMOTION 项目调试 Unrestricted 2

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根鱼邰
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1 快速入门 11/2017 通过 SCOUT TIA 实现 SMOTION 的组态和基本调试 Unrestricted

2 目录 1 SIMOTION 和 SCOUT TIA 概述软硬件环境组态与调试前准备 SIMOTION 项目的创建及组态 SIMOTION 项目调试 Unrestricted 2

3 1 SIMOTION 和 SCOUT TIA 概述当前 SIMOTION 作为运动控制系统为全工业领域提供标准应用的解决方案, 西门子已经将这些成功的系统方案集成到 TIA 博途工程框架中, 这样将使设计, 调试和运行复杂系统变得更加容易, 快速且明确西门子 2017 年 8 月发布了 SIMOTION SCOUT V5.1 软件, 在 SCOUT V5.1 软件光盘中包含了 SIMOTION V5.1(classic) 与 SIMOTION SCOUT TIA V5.1 两个软件通过 SCOUT TIA 可以将 SIMOTION 集成到 TIA Portal 中, 可在 TIA Portal 中使用全面的 SIMOTION 运动控制功能本文介绍了在 SCOUT TIA 下 SIMOTION 的组态和基本调试步骤 SIMOTION SCOUT V 5.1 安装包可以在西门子下载中心进行下载, 下载地址 : 2 软硬件环境项目中使用的硬件如表 2-1 所示表 2-1 项目使用的硬件序号订货号 1 SIMOTION D435-2 DP/PN 6AU1435-2AD00-0AA0 2 CF 卡 ( 固件 V5.1) 6AU1400-2PA22-0AA0 3 功率模块 (PM240-2) 6SL3210-1PB13-0UL0 4 接口模块 (CUA32) 6SL3040-0PA01-0AA0 5 带 Drive-Cliq 接口的伺服电机 1FK7032-2AK71-1QA0 项目中使用的软件如表 2-2 所示表 2-2 项目中使用的软件序号名称版本 1 STEP7 V5.6 2 TIA Portal V14 SP1 3 SIMOTION SCOUT TIA V5.1 HF1 3 组态与调试前准备在调试一个项目之前, 最好将 SIMOTION 设备恢复到工厂初始状态通过恢复工厂设置可以恢复默认通讯参数, 删除用户装载到设备和内存卡中的数据并恢复到工厂初始状态, 但授权不会丢失 SIMOTION 恢复工厂初始状态的基本步骤如表 3-1 所示 : 表 3-1 SIMOTION 恢复工厂设置的基本步骤 Unrestricted 3

4 序号 1. 关闭 SIMOTION 设备的供电电源 (24V) 2. 旋转 SIMOTION 上的模式选择开关到 3 位置 3. 接通 SIMOTION 设备的供电电源 (24V) Unrestricted 4

5 序号 4. SIMOTION 前面板显示以下信息 : 1.7 段数码管显示 6 表示 SIMOTION 已经启动完成 2. RDY 灯绿色闪烁表示 SIMOTION 已经准备好, 可以进行调试 3. STOP 灯橙色常亮表示 SIMOTION 运行在 STOP 模式 Unrestricted 5

6 序号 5. 将模式选择按钮旋转到 0 位置后,SIMOTION 进入 RUN 状态, 此时 STOP 灯熄灭, RUN 灯绿色常亮至此 SIMOTION 恢复工厂设置完成 4 SIMOTION 项目的创建及组态 SIMOTION 项目创建及组态的基本步骤如表 4-1 所示表 4-1 SIMOTION 项目创建及组态的基本步骤 Unrestricted 6

7 序号 1. 双击桌面 TIA Protal 图标, 打开软件后点击 Create New Project, 输入项目名称, 然后点击 Create 按钮, 创建一个新项目 Unrestricted 7

8 序号 2. 点击 Add new device, 输入设备名称并在控制器列表中选择 SIMOTION 设备及相关版本 ( 注意选择的版本必须与实际使用的 SIMOTION CF 卡固件版本一致, 否则无法在线 ), 然后选择 add 按钮添加设备 : 添加设备后会自动打开设备视图 : Unrestricted 8

9 序号 3. 将系统的网络属性配置成自动获取 IP 地址的方式 : 4. 在设备视图中创建以太网通讯网络, 双击 Device&networks 选项, 右键选择 SIMOTION 的 X127 接口, 选择 Add new subnet 按钮生成网络 Unrestricted 9

10 序号 5. 选择 Go online 按钮, 在线 SIMOTION : Unrestricted 10

SIMOTION 设备上的 SF 灯闪烁, 来确认搜索出来的设备是否是实际设备 ): 7.

11 序号 6. 选择之前生成的网络接口 (PN/IE_2), 配置相应的网卡, 选择 start search 按钮搜索 SIMOTION, 在列表中选中搜索出来的 SIMOTION 后选择 Go online 进行在线 ( 注意 : 此处可以选择 Flash LED 通过选择相应的 SIMOTION 设备上的 SF 灯闪烁, 来确认搜索出来的设备是否是实际设备 ): 7. 选择 Go offline 按钮离线, 选中 PLC_1, 然后再选择下载按钮将硬件组态下载到系统中, 完成后双击 SIMOTION configuration 打开 SCOUT TIA Unrestricted 11

12 序号 8. 右键点击 PLC_1 选择 Connect target device 在线 SIMOTION Unrestricted 12

13 序号 9. 选择下载执行 SIMOTION 下载 Unrestricted 13

14 序号 10. 选择 SIMOTION 内置的 SINAMICS, 重复步骤 8 的过程进行在线, 至此, SIMOTION 侧组态步骤结束 11. 双击 Automatic Configuration, 在弹出的窗口中选择 Start 开始对 SINAMICS_Integrated 进行自动组态 Unrestricted 14

15 序号 12. 选择需要的控制模式, 执行 Create 组态 SINAMICS 完成后系统会自动上传 SINAMICS 硬件信息到 SCOUT TIA 中 5 SIMOTION 项目调试 SIMOTION 项目调试的基本步骤如表 5-1 所示表 5-1 SIMOTION 项目调试的基本步骤 Unrestricted 15

16 序号 1. 在线项目, 右键选择 SERVO_02, 之后按顺序选择 Commissioning Control panel 打开 SINAMICS 的本地控制面板 Unrestricted 16

17 序号 2. 在控制面板中选择 Assume Control Priority 再弹出的出口中选择 Accept 获取优先控制权 ( 注意 : 如果调试单轴 / 多轴电机模块 (DC-AC 型 ) 需要先将参数 P864 修改为 1 ) 3. 勾选 Enables 使能控制面板, 输入转速 n, 运行电机, 状态信息显示 Operationeverything enabled 表示当前电机已经正常运转 ( 注意 : 如果系统中存在 LM 电源模块, 点击启动 LM 电源模块后, 再进行电机测试 ) 测试完成后选择 Give up control priority 按钮放弃控制权 Unrestricted 17

18 序号 4. 双击 AXES 下的 Insert axis 创建轴, 选择需要的轴工艺类型后, 选择 OK 按钮 Unrestricted 18

19 序号 5. 配置相应的轴类型后, 选择 Next 按钮 Unrestricted 19

20 序号 6. 选择关联对应的电机之后选择 Next 按钮 Unrestricted 20

21 序号 7. 选择关联对应的编码器之后选择 Next 按钮 ( 注意 : 如果使用绝对值编码器, 且被测物的量程超过了绝对编码器的最大量程, 那么需要选择编码器的类型为 Absolute encoder,cyclic absolute ) Unrestricted 21

22 序号 8. 最后检查相关配置后, 选择 Finish 按钮完成配置 Unrestricted 22

23 序号 9. 选择保存编译按钮, 然后选择执行项目下载, 在弹出的对话框中选择 Yes Unrestricted 23

24 序号 10. 完成后 SIMOTION 与 SINAMICS 的图标变成表示配置成功 Unrestricted 24

25 序号 11. 双击轴下的 Control panel, 打开轴的控制面板, 选择 Assume control priority 获得控制权, 在弹出的窗口中选择 Yes 按钮 Unrestricted 25

26 序号 12. 选择使能轴, 在弹出的对话框中选择 OK 按钮 Unrestricted 26

27 序号 13. 选择权对轴进行相关的定位控制测试完成后选择 Give up control priority 放弃控制 Unrestricted 27

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untitled ...... SINAMICS Drives Answers for industry. 2 SINAMICS G110 SINAMICS G120 SINAMICS G120D SINAMICS G130/G150 SINAMICS S120 SINAMICS S150 SINAMICS GM150/SM150/GL150 V/f V/f V/f V/f 0.12~3kW (0.16~4HP) 0.37~90kW

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