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- 蝉 贲
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1 Modbus/TCP Andy Swales Schneider aswales@modicon.com
2 / / (FC 3) (FC 16) (FC 1) (FC 2) (FC 4) (FC 5) (FC 6) (FC 7) (FC 15) (FC 20) (FC 21) (FC 22) / (FC 23) FIFO (FC 24) A A A A A A
3 B B B B B.2.2 IEC A B MODBUS/TCP MODBUS MODBUS/TCP TCP MODBUS
4 2. MODBUS/TCP MODBUS TCP/IP Intranet Internet MODBUS PLC s I/O I/O MODBUS/TCP MODBUS MODBUS MODBUS PLC s PLC s 2.1 MODBUS Modbus Plus MODBUS/TCP TCP MODBUS TCP UDP TCP MODBUS big-endian 16 - bits 0x1234 0x12 0x bits 0x L 0x12 0x34 0x56 0x MODBUS
5 I/O 16 I/O PLC s 32 PLC MODBUS Modicon PLC s 1 MODBUS 0 0 Modbus = MODBUS Modbus TCP CRC MODBUS 0 2 MODBUS
6 3.1 0 (fc 3) (fc 16) (fc 1) (fc 2) (fc 4) (fc 5) (fc 6) (fc 7) HMI (fc 15) (fc 20) PLC s 6 (fc 21) PLC s 6 (fc 22) / (fc 23) MODBUS I/O FIFO (fc 24) FIFO 584/984 FIN FOUT
7 3.4 / / MODBUS (fc 8) (484) (fc 9) (484) (fc 10) (Modbus) (fc 11) (Modbus) (fc 12) (584/984) (fc 13) (584/984) (fc 14) ID (fc 17) (884/u84) (fc 18) (884/u84) (fc 19) ( ) (fc 40) (fc 125) (584/984) (fc 126) (Modbus) (fc 127) 4. MODBUS/TCP MODBUS MODBUS MODBUS - ASCII MODBUS - RTU ( ) MODBUS PLUS TCP 502 TCP A MODBUS IP
8 byte 0: 0 byte 1: 0 byte 2: = 0 byte 3: = 0 byte 4: = 0 ( 256) byte 5: ( ) = byte 6: ( ) byte 7: MODBUS byte 8 on: 4 UI MODBUS MODBUS/TCP CRC-16 LRC TCP/IP 5. MODBUS/TCP 7 ref ref len unit ref ref => TCP ( Modicon Quantum PLC
9 (FC 3) Byte 0: FC = 03 Byte 1-2: Byte 3-4: (1-125) Byte 0: FC = 03 Byte 1: (B=2 x ) Byte 2-(B+1): Register values Byte 0: FC = 83 (hex) Byte 1: = 01 or 02 0 (Modicon ) => (FC 16) Byte 0: FC = 10 (hex) Byte 1-2: Byte 3-4: (1-100) Byte 5: (B=2 x word count) Byte 6-(B+5): Byte 0: FC = 10 (hex) Byte 1-2: Byte 3-4: Byte 0: FC = 90 (hex) Byte 1: = 01 or 02
10 0(Modicon ) => (FC 1) Byte 0: FC = 01 Byte 1-2: Byte 3-4: (1-2000) Byte 0: FC = 01 Byte 1: (B=( +7)/8) Byte 2-(B+1): (!) Byte 0: FC = 81 (hex) Byte 1: exception code = 01 or 02 0 (Modicon ) => big-endian (FC 2) Byte 0: FC = 02 Byte 1-2: Byte 3-4: (1-2000) Byte 0: FC = 02 Byte 1: (B=( +7)/8) Byte 2-(B+1): (!)
11 Byte 0: FC = 82 (16 ) Byte 1: = 01 or 02 0 (Modicon ) => big-endian (FC 4) Byte 0: FC = 04 Byte 1-2: Byte 3-4: (1-125) Byte 0: FC = 04 Byte 1: (B=2 x ) Byte 2-(B+1): Byte 0: FC = 84 (hex) Byte 1: = 01 or 02 0 (Modicon ) => (FC 5) Byte 0: FC = 05 Byte 1-2: Byte 3: = FF, =00 Byte 4: = 00 Byte 0: FC = 05 Byte 1-2: Byte 3: = FF, =00 ( )
12 Byte 4: = 00 Byte 0: FC = 85 (16 ) Byte 1: = 01 or Modicon FF 00 => FF (FC 6) Byte 0: FC = 06 Byte 1-2: Byte 3-4: Byte 0: FC = 06 Byte 1-2: Byte 3-4: Byte 0: FC = 86 (16 ) Byte 1: = 01 or Modicon => (FC 7) MODBUS PLC s 8 Byte 0: FC = 07 Byte 0: FC = 07 Byte 1: ( 8 )
13 Byte 0: FC = 87 (16 ) Byte 1: = 01 or => (FC 15) Byte 0: FC = 0F (16 ) Byte 1-2: Byte 3-4: (1-800) Byte 5: (B = ( + 7)/8) Byte 6-(B+5): ( = ) Byte 0: FC = 0F (16 ) Byte 1-2: Byte 3-4: Byte 0: FC = 8F (16 ) Byte 1: = 01 or 02 0 Modicon F => 0F big-endian (FC 20) Byte 0: FC = Byte 1: (=7 x ) Byte 2: = 6xxxx 06 Byte 3-6:
14 = 6xxxx = 4xxxx 32 Byte 7-8: Bytes 9-15: ( 2-8 )... Byte 0: FC = 14 (16 ) Byte 1: (= + ) Byte 2: (B1=1 + (2 x )) Byte 3: Byte 4-(B1+2): Byte (B1+3): (B2=1 + (2 x )) Byte (B1+4): Byte (B1+5)-(B1+B2+2):... Byte 0: FC = 94 (16 ) Byte 1: = Modicon => ( ) abc 14 0E => 14 0A A BC (FC 21) Byte 0: FC = 15 (16 ) Byte 1: Byte 2: = 6xxxx 06 Byte 3-6: = 6xxxx
15 = 4xxxx 32 Byte 7-8: (W1) Byte 9-(8 + 2 x W1): ( 2 )... Byte 0: FC = 15 (16 ) Byte 1: Byte 2: = 6xxxx 06 Byte 3-6: = 6xxxx = 4xxxx 32 Byte 7-8: (W1) Byte 9-(8 + 2 x W1): ( 2 )... Byte 0: FC = 95 (16 ) Byte 1: = Modicon => ( ) abc A BC? A BC (FC 22)
16 Byte 0: FC = 16 (16 ) Byte 1-2: Byte 3-4: AND Byte 5-6: OR Byte 0: FC = 16 (16 ) Byte 1-2: Byte 3-4: AND Byte 5-6: OR Byte 0: FC = 96 (16 ) Byte 1: = Modicon (AND 000F, OR 0004) F => F / (FC 23) Byte 0: FC = 17 (16 ) Byte 1-2: Byte 3-4: (1-125) Byte 5-6: Byte 7-8: (1-100) Byte 9: (B = 2 x ) Byte 10-(B+9): Byte 0: FC = 17 (16 ) Byte 1: Byte count(b = 2 x ) Byte 2-(B+1) Byte 0: FC = 97 (16 ) Byte 1: = Modicon
17 => FIFO (FC 24) Byte 0: FC = 18 (16 ) Byte 1-2: Byte 0: FC = 18 (16 ) Byte 1-2: (B = 2 + ) ( 64) Byte 3-4: (FIFO ) ( 31) Byte 5-(B+2): FIFO Byte 0: FC = 98 (16 ) Byte 1: = Modicon FIFO => FIFO MODBUS 0x => x
18 MODBUS 04 MODBUS A Modbus Plus, Modbus Plus 0B Modbus Plus,
19 A. MODBUS BSD Sockets UNIX and Windows NT A.1 MODBUS/TCP CONNECT 502 MODBUS MODBUS 6 MODBUS/TCP SEND TCP TCP RECV 6 RECV TCP 1 TCP IP A.2 MODBUS/TCP TCP UNIX NT TCP 8K
20 MODBUS/TCP 300 A.2.1 JAVA LISTEN 502 TCP ACCEPT 6 MODBUS/TCP RECV TCP RECV RECV TCP MODBUS MODBUS MODBUS/TCP 0 1 MODBUS/TCP SEND Go back and wait for the next 6 byte prefix record. 6 RECV RECV 0 RECV A.2.2 UNIX MS-DOS SELECT LISTEN 502 TCP LISTEN ACCEPT
21 SELECT 0 SELECT RECV 6 SELECT RECV SEND SELECT A.3 MODBUS MODBUS/TCP MODBUS/TCP I/O MODBUS Schneider Modbus + MODBUS/TCP MODBUS MODBUS MODBUS/TCP PLC s
22 10 I/O 30 1 PLC s TCP PLC MODBUS/TCP 1 IP CPU Modbus B. MODBUS / MODBUS-capable PLC s big-endian PLC s little-endian MODBUS 16 little-endian MODBUS little-endian 15-0 = = = B.1 Modicon PLC s 984 Ladder Language 1- BLKM ( ) big-endian ( ) 1 bit 15 ( 0x8000) 2 bit 14 ( 0x4000) 3 bit 13 ( 0x2000) 4 bit 12 0x1000) 5 bit 11 ( 0x0800)
23 6 bit 10 ( 0x0400) 7 bit 9 ( 0x0200) 8 bit 8 ( 0x0100) 9 bit 7 ( 0x0080) 10 bit 6 ( 0x0040) 11 bit 5 ( 0x0020) 12 bit 4 ( 0x0010) 13 bit 3 ( 0x0008) 14 bit 2 ( 0x0004) 15 bit 1 ( 0x0002) 16 bit 0 ( 0x0001) MODBUS/TCP Modicon PLC s IEC B.2 16 PLC B = = ASCII PLC s ladder language 2 ASCII PLC s C
24 984 Intel B.2.2 IEC-1131 IEC-1131 Modicon PLC s little-endian BYTE = BYTE 7-0 DINT = DINT = DINT INT 15-0 = INT 15-0 REAL 32- Intel 15-0 = REAL = REAL UDINT = UDINT = UDINT UINT
25 15-0 = UINT 15-0 IEC-1131
90 1 2/3 2/
( ) 2004 6 90 1 2/3 2/3 00 01 02 03 01 02 02 2 2 26 + = 21.72 Internet DDN 5 + + = 2000 559.11 3 01 4 3 4 7 5 5 5 3 1 02, 03 2 4 3 1 00 00 5 01 02 03 2 ---> ---> ---> - --> ------ 6 BBS 3 01 PowerPoint
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