TSLH M TE CTLH M TSLH M CTLH M Ⅱ-115 Ⅱ-116

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能殷
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1 TSH M TE CTH M Ⅱ-11 Ⅱ-116

型号及大小尺寸工作台宽度尺寸 () 22 ( ) ( ) 32 ( ) ( ) ( ) 42 ( ) 1 2 2 3 4 6 8 CTH M 22 32 X工作台 42 主要产品规格精度驱动精密滚珠丝杠重复定位精度 ±.

2 精密定位工作台 H 滚珠丝杠 TSH M 直线滑台 Points 高行走精度和定位精度 2 3 高精度高刚性的定位工作台高精度高刚性定位工作台滑台和底座并与精密滚珠丝杠组合实现了高行走精度和高精度定位高刚性重负载滚珠丝杠底座在高刚性底座上最佳配备了2组直线导轨因此该结构 1 由高刚性高振动衰减性的铸铁制滑台和底座构成的将2组直线导轨并列安装至经过精密研磨加工的铸铁制负载量大耐力矩和复合负荷能力强产品群直线导轨形状 Y工作台 () 型号及大小尺寸工作台宽度尺寸 () 22 ( ) ( ) 32 ( ) ( ) ( ) 42 ( ) CTH M X工作台 42 主要产品规格精度驱动精密滚珠丝杠重复定位精度 ±.2 直线导轨设备直线导轨(滚珠型) 定位精度.1~.3 内置润滑部件内置 C-ube 自润滑部件无效运动工作台底座的材质铸铁工作台运动的平行度A.1~.3 传感器标配工作台运动的平行度B 姿势精度直线度.~.2 无效行程.1 Ⅱ- 117 Ⅱ- 118

3 和规格的说明的排列例 ( 单轴规格 ) 型号 TSH M : 精密定位工作台 H( 单轴规格 ) TSH M - 3 / AT31 1 J R 2 大小尺寸大小尺寸表示工作台宽度尺寸从表 1 所示的大小尺寸中选择 3 从表 1 所示的中选择 1 型号 Ⅱ- 页表 1 大小尺寸和工作台宽度尺寸带防尘罩型工作台的可使用略短, 请参照尺寸表 2 大小尺寸 Ⅱ- 页 3 Ⅱ- 页 4 电机安装板的指定 Ⅱ- 页滚珠丝杠导程 Ⅱ- 页型号及大小尺寸工作台宽度尺寸 ( 6) (6 8 1 ) (1 ) 备注需要 ( ) 内标示的时, 请向 4 电机安装板的指定咨询电机安装板从表 3 中选择电机由用户自备请指定适用于所用电机的电机安装板表 4 所示的联轴器安装在主体上发货但联轴器为临时固定, 因此请用户进行最终位置调整指定 AC 伺服电机用的安装板时, 不附带原点传感器 6 防尘罩的指定 Ⅱ- 页滚珠丝杠导程 : 导程 1 : 导程 1 7 表面处理 Ⅱ- 页 6 防尘罩的指定无标记 : 无防尘罩 J : 带防尘罩带防尘罩型工作台的可使用略短, 请参照尺寸表 7 表面处理无标记 : 黑铬皮膜处理 R : 黑铬皮膜处理 1 : 黑铬皮膜处理 2 黑铬皮膜处理 : 对直线导轨滚珠丝杠滚珠轴承除外的主要零件进行处理黑铬皮膜处理 1 : 除上述黑铬皮膜处理外, 也对直线导轨的表面进行处理黑铬皮膜处理 2 : 除上述黑铬皮膜处理 1 外, 也对滚珠丝杠的表面进行处理黑铬皮膜处理通过在表面形成黑色的渗透性皮膜, 提高了耐腐蚀性主体上下面及各零件的基准面不进行表面处理 Ⅱ-119 Ⅱ-

4 的排列例 ( 双轴规格 ) CTH M / AT31 1 J R C 和规格的说明 1 2 型号 CTH M : 精密定位工作台 H( 双轴规格 ) 大小尺寸大小尺寸表示工作台宽度尺寸从表 2 所示的大小尺寸中选择也可与不同尺寸的工作台进行组合 1 型号 3 4 X 轴 Y 轴从表 2 所示的中选择以 cm 为单位表示各轴的 X Y 轴可指定的长度不同带防尘罩型工作台的可使用略短, 请参照尺寸表 2 大小尺寸 3 X 轴 4 Y 轴电机安装板的指定 6 滚珠丝杠导程 7 防尘罩的指定表 2 大小尺寸和工作台宽度尺寸型号及大小尺寸工作台宽度尺寸 CTHM CTH22M 22 CTH32M 32 X 轴 Y 轴表面处理电机安装板的指定电机安装板从表 3 中选择 9 组合方向的指定电机由用户自备请指定适用于所用电机的电机安装板表 4 所示的联轴器安装在主体上发货但联轴器为临时固定, 因此请用户进行最终位置调整指定 AC 伺服电机用的安装板时, 不附带原点传感器 6 滚珠丝杠导程 : 导程 1 : 导程 1 7 防尘罩的指定无标记 : 无防尘罩 J : 带防尘罩带防尘罩型工作台的可使用略短, 请参照尺寸表 8 9 表面处理组合方向的指定无标记 : 黑铬皮膜处理 R : 黑铬皮膜处理 1 : 黑铬皮膜处理 2 黑铬皮膜处理 : 对直线导轨滚珠丝杠滚珠轴承除外的主要零件进行处理黑铬皮膜处理 1 : 除上述黑铬皮膜处理外, 也对直线导轨的表面进行处理黑铬皮膜处理 2 : 除上述黑铬皮膜处理 1 外, 也对滚珠丝杠的表面进行处理黑铬皮膜处理通过在表面形成黑色的渗透性皮膜, 提高了耐腐蚀性主体上下面及各零件的基准面不进行表面处理无标记 : 正方向 C : 反方向正方向 :X 轴电机侧位于近前 Y 轴电机侧位于右侧的组合方向反方向 :X 轴电机侧位于近前 Y 轴电机侧位于左侧的组合方向 Ⅱ-121 Ⅱ-122

5 和规格的说明表 3 电机安装板的适用使用电机的型号种类生产厂家系列型号 AC 伺服电机步进电机安川电机三菱电机松下东方电机 Σ-Ⅴ J3 MINAS A α 步进 RK CRK 注 ( 1 ) 适用于电机输出轴外径 φ8 备注电机详细规格请参照各电机生产厂家的产品目录表 4 联轴器的型号额定输出 W 法兰边长电机安装板联轴器的型号生产厂家 CTHM CTH22M 电机安装板 CTH32M SGMJV-1 AT SGMAV-1 AT SGMJV-2 AT32 AT33 AT34-2 SGMAV-2 AT32 AT33 AT34 - SGMJV-4 - AT33 AT34-4 SGMAV-4 - AT33 AT34 - SGMJV AT3 AT SGMAV AT3 AT36 HF-MP13 AT HF-KP13 AT HF-MP23 AT32 AT33 AT34-2 HF-KP23 AT32 AT33 AT34 - HF-MP43 - AT33 AT34-4 HF-KP43 - AT33 AT34 - HF-MP AT3 AT HF-KP AT3 AT36 MSMD1 AT MSME1 AT MSMD2 AT38 AT39 AT311-2 MSME2 AT38 AT39 AT311 - MSMD4 - AT31 AT312-4 MSME4 - AT31 AT312 - MSME8 - - AT313 AT MSME8 - - AT313 AT314 AR66 AT AR69 AT AR98 - AT317 AT318-8 AR911 - AT317 AT318 - AS66 AT AS69 AT AS98 - AT317 AT318-8 AS911 - AT317 AT318 - RK6 CRK6( 1 ) AT RK9 8 - AT317 AT318 - J C 联轴器的惯量 1 - m 2 AT31 UA-2C- 8 8 ( 株 ) 酒井制作所.29 AT32 UA-3C ( 株 ) 酒井制作所.63 AT33 UA-3C ( 株 ) 酒井制作所 1.34 AT34 UA-3C-14 1 ( 株 ) 酒井制作所 1.34 AT3 UA-4C-1 19 ( 株 ) 酒井制作所 2.61 AT36 UA-4C-1 19 ( 株 ) 酒井制作所 2.61 AT37 UA-2C- 8 8 ( 株 ) 酒井制作所.29 AT38 UA-3C ( 株 ) 酒井制作所.63 AT39 UA-3C ( 株 ) 酒井制作所 1.34 AT31 UA-3C ( 株 ) 酒井制作所 1.34 AT311 UA-3C-11 1 ( 株 ) 酒井制作所 1.34 AT312 UA-3C-14 1 ( 株 ) 酒井制作所 1.34 AT313 UA-4C-1 19 ( 株 ) 酒井制作所 2.61 AT314 UA-4C-1 19 ( 株 ) 酒井制作所 2.61 AT31 MSTS-2C- 8 1 锅屋百迪株式会社.71 AT316 MSTS-2C- 8 8 锅屋百迪株式会社.71 AT317 MSTS-32C 锅屋百迪株式会社 2.7 AT318 MSTS-4C-14 1 锅屋百迪株式会社 9. 备注联轴器的详细规格请参照各生产厂家的产品目录诸特性表精度 X 轴 Y 轴单轴规格双轴规格型号及大小尺寸 CTHM CTH22M CTH32M 重复定位精度定位精度工作台运动的平行度 A 直线度 XY 运动的垂直度无效行程 ± ± ± ± ± ± ± 表 6 最高速度电机的种类型号及大小尺寸电机转速最高速度 /s 单轴规格双轴规格 min -1 导程导程 1 AC 伺服电机 CTHM 3 2 CTH22M CTH32M 步进电机 CTHM CTH22M CTH32M 备注实际的最高速度需要根据使用的电机和负载条件等探讨运行模式 Ⅱ-123 Ⅱ-124

6 诸特性表 7 最大装载质量表 8 直线导轨设备部的规格滑块 2 Y 滑块 1 装载质量 W /2 /2 X H R/2 R/2 滑块 4 R 滑块 3 Z X Z 驱动位置 (Y d Z d ) Y 备注型号及大小尺寸滚珠丝杠导程双轴规格的工作台请考虑各轴的装载质量 Ⅱ-12 高度尺寸 H 最大装载质量长度尺寸型号及大小尺寸基本额定动负荷 ( 1 ) C N 基本额定静负荷 ( 1 ) C N 注 ( 1 ) 使用 1 个滑块时的值表 9.1 滚珠丝杠的规格 1 型号及大小尺寸表 9.2 滚珠丝杠的规格 2 导程丝杠外径轴向间隙 R 基本额定动负荷 C N 配置 Y d Z d 基本额定静负荷 C N 型号及大小尺寸丝杠外径全长 Ⅱ-126

7 诸特性表 1 工作台惯量和起动扭矩传感器的规格表 11.1 传感器的时序图 ( 无防尘罩 ) 型号及大小尺寸 J T 工作台惯量 1 - m 2 起动扭矩 N m T S X 轴 Y 轴导程导程 1 导程导程 1 单轴规格双轴规格 CTHM CTH22M CTH32M 备注双轴规格的工作台表示 X 轴的值 Y 轴的值请参照单轴规格的值型号及大小尺寸滚珠丝杠导程 A B C D E F OFF 备注 1. 关于各传感器规格, 请参照综合解说的传感器规格项 2. 双轴规格工作台的各轴与单轴规格的工作台相同 (E) CW CCW B C D ON (F) A OFF OFF 原点原点前 CCW 限位 CW 限位机械止动器 Ⅱ-127 Ⅱ-128

8 传感器规格表 11.2 传感器的时序图 ( 带防尘罩 ) 电机安装板的尺寸 CTHM CTH32M M4 深度 8 PCD46 9 均等配置 M 深度 1 PCD7 9 均等配置 CW CCW AT31 φ8 φ AT34 φ1 φ OFF (E) B C ON D (F) A OFF OFF 原点原点前 CCW 限位 CW 限位机械止动器 AT32 AT37 2 电机支架电机安装板 φ8 φ8 φ3 φ φ 通孔 ( 加工在电机安装板上 ) 4-M 通孔 ( 加工在电机支架上 ) PCD7 9 均等配置 4-M3 深度 6 PCD4 9 均等配置 AT3 AT311 AT φ1 φ44 φ φ1 φ +.39 电机安装板电机支架 M6 深度 11 PCD9 9 均等配置 M4 深度 8 PCD7 9 均等配置型号及大小尺寸滚珠丝杠导程 A B C D E F -/J /J /J /J /J /J /J /J /J /J /J /J /J /J /J /J 备注 1. 关于各传感器规格, 请参照综合解说的传感器规格项 2. 双轴规格工作台的各轴与单轴规格的工作台相同 AT38 AT31 AT316 表示带原点传感器时的联轴器插入量 2 电机支架 ( 1) 1 φ8 6 4 φ8 φ3 φ +.39 电机安装板 CTH22M AT33 AT39 AT ( 1) φ φ12 φ12 1 φ +.39 φ 通孔 ( 加工在电机安装板上 ) 4-M4 深度 8( 加工在电机支架上 ) PCD7 9 均等配置 4-M4 深度 8 4-M 深度 1 PCD7 9 均等配置 8 4-M4 深度 8 PCD7 9 均等配置 8 4-M6 通孔 AT313 AT318 CTH42M AT36 AT314 表示带原点传感器时的联轴器插入量 (6) φ1 φ4 φ4 电机安装板电机支架 ( 16) 电机安装板 1 电机支架 2 1 φ1 φ1 φ φ φ1 φ φ φ φ 电机安装板电机支架 M6 通孔 PCD9 9 均等配置通孔 ( 加工在电机安装板上 ) 4-M 深度 1( 加工在电机支架上 ) PCD9 9 均等配置 4-6 深度 ( 加工在电机安装板上 ) 4-M 通孔 ( 加工在电机支架上 ) PCD9 9 均等配置 M6 通孔表示带原点传感器时的联轴器插入量 AT317 φ12 φ φ Ⅱ-129 Ⅱ-13

9 精密定位工作台 H< 高刚性系列 > 13 (3.7) 4-M 深度 M 深度 M8 深度 16 4-M 深度 ( 1 ) (2) S/2 13 S/2 (2) 6 1 (1) S/2 22 S/2 (1) (12.) A A 12. S 全长底座安装孔 A 注 ( 1 ) 选择 AT32 AT38 时为 M 用孔质量 ( 参考 ) (2) A 18 A 2 S 全长底座安装孔质量 ( 参考 ) A( 个数间距 ) n (2 1) (-) 7 26(2 13) (-6) (2 1) 12 1 备注需要 ( ) 内所示的产品时, 请向咨询 n-m8 用孔 Ⅱ-131 Ⅱ-132

10 精密定位工作台 H< 高刚性系列 > 4-M1 深度 M8 深度 16 4-M1 深度 M1 深度 ( 1 ) (1) S/2 32 S/2 (1) (1) S/2 42 S/2 (1) 1( 1 ) (2) A 28 A n-m1 用孔 (3) A 38 A S 全长底座安装孔质量 ( 参考 ) A( 个数间距 ) n (- 6) (- 8) (2 2) (-) (2 2) 注 ( 1 ) 选择 AT3 时为 26 选择 AT313 时为 2 备注需要 ( ) 内所示的产品时, 请向咨询 S 全长底座安装孔质量 ( 参考 ) A( 个数间距 ) n (2 2) (-) (2 2) 注 ( 1 ) 表示仅电机支架的尺寸选择 AT36 时为 27 选择 AT314 时为 23 备注需要 ( ) 内所示的产品时, 请向咨询 n-m1 用孔 Ⅱ-133 Ⅱ-134

11 CTHM 精密定位工作台 H< 高刚性系列 > CTH22M 1( 1 ) Y M 深度 1 Y M 深度 M 用孔 4-M 深度 1 n-m8 用孔 4-M8 深度 (12.) A A 12. (2) A 18 A 2 X 1( 1 ) X 1 S 全长底座安装孔 X 轴 Y 轴 X Y A CTHM CTHM CTHM CTHM CTHM 注 ( 1 ) 选择 AT32 AT38 时为 21 备注也可采用上述以外的或不同尺寸的工作台之间的组合, 详情请向咨询质量 ( 参考 ) S 全长底座安装孔质量 ( 参考 ) X 轴 Y 轴 X Y A( 个数间距 ) n CTH22M CTH22M CTH22M CTH22M (2 1) 12 8 CTH22M (2 1) 备注也可采用上述以外的或不同尺寸的工作台之间的组合, 详情请向咨询 Ⅱ-13 Ⅱ-136

12 CTH32M 精密定位工作台 H< 高刚性系列 > /J 带防尘罩型工作台 4-M 深度 1( 1 ) Y 1( 1 ) M8 深度 (3.7) (7.3) 1( 2 ) (2.3) E S/2 13 S/2 E (2.3) M1 用孔 32 4-M1 深度 2 S -/J /J /J /J /J 注 ( 1 ) 如果安装螺丝的拧入深度过长, 将对可动工作台的行走性能造成不良影响, 因此请勿插入比螺纹孔深度更长的螺栓 ( 2 ) 选择 AT32 AT38 时为 21 备注 1. 使用立轴时防尘罩的尺寸有所不同, 请向咨询 2. 关于底座的安装尺寸, 请参照的尺寸表全长 E 质量 ( 参考 ) (2) A 28 A 2 X 1( 1 ) S 全长底座安装孔 X 轴 Y 轴 X Y A 质量 ( 参考 ) CTH32M CTH32M CTH32M CTH32M CTH32M 注 ( 1 ) 选择 AT3 时为 26 选择 AT313 时为 2 备注也可采用上述以外的或不同尺寸的工作台之间的组合, 详情请向咨询 Ⅱ-137 Ⅱ-138

13 精密定位工作台 H< 高刚性系列 > /J /J /J 带防尘罩型工作台 CTHM /J 带防尘罩型工作台 W (t) 1( 1 ) (3.2) E S/2 W S/2 E (3.2) S 全长 - 1/J 11 4 W H E t 质量 ( 参考 ) - 2/J /J /J /J (- /J) (- 6/J) /J /J /J (- 6/J) (- 8/J) (-/J) /J /J /J (-/J) 注 ( 1 ) 选择 AT3 时为 26 选择 AT313 时为 2 备注 1. 使用立轴时防尘罩的尺寸有所不同, 请向咨询 2. 需要 ( ) 内所示的产品时, 请向咨询 3. 安装尺寸请参照的尺寸表 3 6 W H Y (7.3) 1( 1 ) 1 7 S 底座全长质量 ( 参考 ) X 轴 Y 轴 X Y CTHM-11/J CTHM-21/J CTHM-22/J CTHM-32/J CTHM-33/J 注 ( 1 ) 选择 AT32 AT38 时为 21 备注 1. 使用立轴时防尘罩的尺寸有所不同, 请向 2. 安装尺寸请参照的尺寸表 (7.3) X 1( 1 ) 咨询 13 4-M 深度 1 Ⅱ-139 Ⅱ-14

14 精密定位工作台 H< 高刚性系列 > CTH22M /J 带防尘罩型工作台 CTH32M /J 带防尘罩型工作台 Y (8.2) 1 (8.2) X 1 Y (9.2) 1( 1 ) (9.2) X 1( 1 ) S 底座全长质量 ( 参考 ) X 轴 Y 轴 X Y CTH22M-22/J CTH22M-32/J CTH22M-33/J CTH22M-43/J CTH22M-44/J 备注 1. 使用立轴时防尘罩的尺寸有所不同, 请向 2. 安装尺寸请参照的尺寸表咨询 S 底座全长质量 ( 参考 ) X 轴 Y 轴 X Y CTH32M-33/J CTH32M-43/J CTH32M-44/J CTH32M-4/J CTH32M-/J 注 ( 1 ) 选择 AT3 时为 26 选择 AT313 时为 2 备注 1. 使用立轴时防尘罩的尺寸有所不同, 请向咨询 2. 安装尺寸请参照的尺寸表 Ⅱ-141 Ⅱ-142

TSL M TSL M Ⅱ-95 Ⅱ-96

TSL M TSL M Ⅱ-95 Ⅱ-96 Ⅱ-9 Ⅱ-96 精密定位工作台滚珠丝杠直线 Points 稳定的高行走精度和定位精度轻量长行程的定位工作台滑台直线导轨行程的定位工作台 2 实现了高行走精度和高精度定位 1 桥接护罩由高强度铝合金材质的滑台和底座构成是轻量长将2组直线导轨并列安装并与精密滚珠丝杠组合可由XY支架构成多轴系统 3 工作台宽度尺寸从到22的4个尺寸已形成系列可由XY支架轻松构成多轴系统产品群