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6 5 外围机器构成

7 6

8 7 RTEX 的优点

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10 驱动器外形尺寸图 A 型 ( 100V/200V) [ 单位 :mm] 重量 :0.8kg B 型 ( 100V/200V) 重量 :1.0kg 9

11 C 型 ( 100V/200V) [ 单位 :mm] 重量 :1.6kg ( 200V/400V) 重量 :200V 1.8kg 重量 :400V 1.9kg 10

12 驱动器外形尺寸图 E 型 ( 200V/400V) [ 单位 :mm] 重量 :2.7kg F 型 ( 200V/400V) 重量 :200V 4.8kg 重量 :400V 4.7kg 11

13 G 型 ( 200V/400V) [ 单位 :mm] 重量 :13.5kg 12

14 驱动器外形尺寸图 H 型 ( 200V/400V) [ 单位 :mm] 重量 :21.0kg 13

15 驱动器的电源M 型 ( DC24V) [ 单位 :mm] 重量 :0.2kg *: 本产品针对特定的客户 型号和适用电机相关的内容, 请咨询 驱动器一览 DC 24V 单相 AC 100V 120V 单相 / 三相 AC 200V 240V 三相 AC 200V 230V 三相 AC 380V 480V 外形型号 驱动器型号 10W 30W M MMDH T2C09 电机的额定输出 50W 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW 外形型号 A A B C 驱动器型号 MADH T1105 MADH T1107 MBDH T2110 MCDH T3120 外形型号 A A B C D 驱动器型号 MADH T1505 MADH T1507 MBDH T2510 MCDH T3520 MDDH T5540 2kW 3kW 4kW 5kW 7.5kW 11kW 15kW 外形型号 E F F G H 驱动器型号 MEDH T7364 MFDH TA390 MFDH TB3A2 MGDH TC3B4 外形型号 D D E F F G H 驱动器型号 MDDH T2412 MDDH T3420 MEDH T4430 MFDH T5440 MFDH TA464 MGDH TB4A2 MHDH TC3B4 MHDH TB4A2 注 1 : 由于电机系列不同, 表中型号的组合也会不同, 所以请务必根据型号对应表 (P.17, P.18) 确认组合 注 2 : 带安全 I/F 规格的型号, 末尾的 变为 N21 M 型除外 14

16 型号的识别方法 伺服电机 符号 MSMD MSME MDME MFME MGME MHMD MHME 电机额定输出 型号低惯性 ( 低惯量 )50W 750W 低惯性 ( 低惯量 )50W 5.0kW 中惯性 ( 中惯量 )1.0kW 15.0kW 中惯性 ( 中惯量 )1.5kW 4.5kW 中惯性 ( 中惯量 )0.9kW 6.0 kw 高惯性 ( 高惯量 )200W 750W 高惯性 ( 高惯量 )1.0kW 7.5kW 符号 额定输出 符号 额定输出 5A 50W kW W kW W kW W kW W kW kW kW kW kW kW C1 11.0kW kW C5 15.0kW M S M E 5 A Z G 1 S ** 电压规格符号规格 1 100V 2 200V 4 400V Z 100/200V 共用 ( 仅限 50W) 旋转编码器规格 符号 方式 脉冲数 分辨率 导线 G 增量式 20 位 1,048,576 5 芯 S 绝对式 17 位 131,072 7 芯 S 可使用增量式 带齿轮伺服电机 特殊规格电机构造 MSMD, MHMD, MSME(50W 750W) 轴保持制动器油封符号带键圆轴 轴无有无有带螺纹 A B C D N P Q R S T U V MSME(1.0kW 5.0kW), MDME, MFME, MGME, MHME 轴保持制动器油封符号圆轴带键无有无有 C D G H 设计顺序 关于 IP65 IP67 的分类请参照 P 符号规格 C IP65 电机 1 IP67 电机 (MSMD, MHMD 为 IP65) 有标准产品和订购产品两种 详情请咨询代理店 M S M E G 3 1 N 电机额定输出 符号 类型 符号 规格 MSMD 低惯性 ( 低惯量 ) W 100W 750W W MSME 低惯性 ( 低惯量 ) W 100W 750W W MHMD 200W 750W 高惯性 ( 高惯量 ) 电压规格 符号 规格 1 100V 2 200V 旋转编码器规格 符号 方式 脉冲数 分辨率 导线 G 增量式 20 位 1,048,576 5 芯 S 绝对式 17 位 131,072 7 芯 S 可使用增量式 伺服驱动器 减速比 减速机种类电机输出 (W) 符号减速机减速比 N 1/5 2N 1/9 3N 1/15 4N 1/25 MHMD 没有 100W 电机构造轴保持制动器符号带键无有 3 4 减速机种类 高精度用 15 外形型号符号 A B C D E F G H M 型号名称 A 型 B 型 C 型 E 型 F 型 G 型 H 型 M 型 M A D H T N D 1 功率元件的 最大额定电流 符号 额定电流 T1 10A T2 15A T3 30A T4 35A T5 50A T7 75A TA 100A TB 150A TC 300A 增量式规格 N :RTEX 电源电压规格符号规格 C DC24V 1 单相 100V 3 三相 200V 4 三相 400V 5 单相 / 三相 200V 规格 ( 英数字 ) 符号 规格 D1 旋转电机用 ( 标准品 ) 21 旋转电机用 + 安全 I/F L1 线性电机用 91 线性电机用 + 安全 I/F 规格符号 D1 以外的面向特定客户 功能安全(Safty) 规格 不对应 D1 L1 电流检测器的额定电流 符号 额定电流 符号 额定电流 符号 额定电流 05 5A 12 12A 64 64A A 20 20A 90 90A 09 9A 30 30A A2 120A 10 10A 40 40A B4 240A

17 增量海外规格适用 欧洲 EC 指令 EMC 指令 低电压指令 机械指令 1 功能安全 EN55011 EN EN EN 电机 ISO (PL d)(cat.3) EN61508(SIL2) EN62061(SILCL2) EN (STO) IEC EN EN UL 规格 UL508C( 文件 No.E164620) UL1004-1, UL ( 文件 No.E327868) CSA 规格 C22.2 No.14 C22.2 No.100 韩国电波法 (KC) 2 KN11 KN ,3,4,5,6,8,11 IEC :International Electrotechnical Commission= 国际电气标准会议 EN :Europaischen Normen = 欧洲规格 EMC :Electromagnetic Compatibility = 电磁环境的两立性 UL :Underwriters Laboratories = 美国保险业者试验所 CSA :Canadian Standards Association = 加拿大标准协会 输出时, 请遵守当地法律法规 1 : 功能安全 (Safty) 规格 不对应驱动器型号末尾为 D1 L1 的产品 2 : 关于韩国电波法的注意事项此机器为业务用电磁波发生装置 (Class A) 使用于家庭以外的场所 请销售人员及客户需注意 电机 不为中国强制产品认证制度 (CCC: China Compulsory Certification) 的对象产品 对应外部反馈尺一览表 类型厂家型号 分辨率 [μm] 3 最高速度 [m/s] 3 A/B/Z 相脉冲各公司 最大速度 4 倍频后 4Mpps SL700-PL101RP/RHP SL710-PL101RP/RHP 株式会社 Magnesscale SR75 / SR 式串行 BF / /1.8 GSI Group Japan 株式会社 MⅡ5000si/Pa MⅡ6000si/Pa 日本电产三共株式会社 PSLH 绝对式串行 株式会社 Mitutoyo AT573A ST778A(L) 株式会社 Magnesscale SR77 / SR Renishaw 株式会社 RESOLUTE SAP / SVAP / GAP Fagor Automation S.Coop LAP SAP10/SVAP10/GAP LAP LIC2197P/LIC2199P 0.05/ Heidenhain 株式会社 LIC4193P/LIC4195P LIC4197P/LIC4199P 由于驱动器的最大脉冲频率数限制为 400Mpps, 所以分辨率以及最高速度与外部反馈尺的规格会有所不同 4 可通过设定进行变更 5 分辨率为 0.1μm 时 16

18 型号对应表 旋转电机型号对应表 50W 750W (MSMD, MHMD :IP65/MSME :IP67) MSMD ( 导线型 ) 3000r/min MSME ( 连接器型 ) 3000r/min MHMD ( 导线型 ) 3000r/min 电机 驱动器 电源设备容量 电机系列 电源电压 输出 (W) 型 号 A5ⅡN 系列型号 尺寸图外形型号 ( 额定负载时 ) 50 MSMD5AZ 1* MADHT1105 A 型约 0.4kVA 100 MSMD011 1* MADHT1107 单相 100V 200 MSMD021 1* MBDHT2110 B 型约 0.5kVA 400 MSMD041 1* MCDHT3120 C 型 约 0.9kVA 50 MSMD5AZ 1* MADHT MSMD012 1* A 型约 0.5kVA 单相 / 三相 200V 200 MSMD022 1* MADHT MSMD042 1* MBDHT2510 B 型 约 0.9kVA 750 MSMD082 1* MCDHT3520 C 型 约 1.3kVA 50 MSME5AZ 1* MADHT1105 A 型约 0.4kVA 100 MSME011 1* MADHT1107 单相 100V 200 MSME021 1* MBDHT2110 B 型约 0.5kVA 400 MSME041 1* MCDHT3120 C 型 约 0.9kVA 50 MSME5AZ 1* MADHT MSME012 1* A 型约 0.5kVA 单相 / 三相 200V 200 MSME022 1* MADHT MSME042 1* MBDHT2510 B 型 约 0.9kVA 750 MSME082 1* MCDHT3520 C 型 约 1.3kVA 三相 400V 750 MSME084 1* MDDHT2412 约 1.6kVA 单相 100V 200 MHMD021 1* MBDHT2110 B 型约 0.5kVA 400 MHMD041 1* MCDHT3120 C 型约 0.9kVA 400W 5.0kW IP65 电机 MSME ( 大型 ) 3000r/min MDME 2000r/min MGME ( 低速大转矩 ) 1000r/min MHME 2000r/min 单相 / 三相 200V 200 MHMD022 1* MADHT1507 A 型约 0.5kVA 400 MHMD042 1* MBDHT2510 B 型约 0.9kVA 750 MHMD082 1* MCDHT3520 C 型约 1.3kVA 电机 驱动器 电源设备容量 电机系列 电源电压 输出 (W) 型 号 A5ⅡN 系列型号 尺寸图外形型号 ( 额定负载时 ) 单相 / 三相 200V 1000 MSME102 C* 约 1.8kVA MDDHT MSME152 C* 约 2.3kVA 2000 MSME202 C* MEDHT7364 E 型 约 3.3kVA 3000 MSME302 C* MFDHTA390 三相 200V 4000 MSME402 C* MFDHTB3A MSME502 C* 约 7.5kVA 750 MSME084 C* MDDHT2412 约 1.6kVA 1000 MSME104 C* 约 1.8kVA MDDHT MSME154 C* 约 2.3kVA 三相 400V 2000 MSME204 C* MEDHT4430 E 型 约 3.3kVA 3000 MSME304 C* MFDHT MSME404 C* MFDHTA MSME504 C* 约 7.5kVA 单相 / 三相 200V 1000 MDME102 C* MDDHT3530 约 1.8kVA 1500 MDME152 C* MDDHT5540 约 2.3kVA 2000 MDME202 C* MEDHT7364 E 型 约 3.3kVA 3000 MDME302 C* MFDHTA390 三相 200V 4000 MDME402 C* MFDHTB3A MDME502 C* 约 7.5kVA 400 MDME044 C* 约 0.9kVA MDDHT MDME064 C* 约 1.2kVA 1000 MDME104 C* MDDHT2412 约 1.8kVA 三相 400V 1500 MDME154 C* MDDHT3420 约 2.3kVA 2000 MDME204 C* MEDHT4430 E 型约 3.3kVA 3000 MDME304 C* MFDHT MDME404 C* MFDHTA MDME504 C* 约 7.5kVA 单相 / 三相 200V 900 MGME092 C* MDDHT5540 约 1.8kVA 三相 三相 单相 / 三相 三相 三相 200V 400V 200V 200V 400V 2000 MGME202 C* MFDHTA390 约 3.8kVA F 型 3000 MGME302 C* MFDHTB3A2 900 MGME094 C* MDDHT3420 约 1.8kVA 2000 MGME204 C* MFDHT5440 约 3.8kVA F 型 3000 MGME304 C* MFDHTA MHME102 C* MDDHT3530 约 1.8kVA 1500 MHME152 C* MDDHT5540 约 2.3kVA 2000 MHME202 C* MEDHT7364 E 型 约 3.3kVA 3000 MHME302 C* MFDHTA MHME402 C* MFDHTB3A MHME502 C* 约 7.5kVA 1000 MHME104 C* MDDHT2412 约 1.8kVA 1500 MHME154 C* MDDHT3420 约 2.3kVA 2000 MHME204 C* MEDHT4430 E 型 约 3.3kVA 3000 MHME304 C* MFDHT MHME404 C* MFDHTA MHME504 C* 约 7.5kVA M 型面向特定的客户 17

19 须知 可选零部件 ( 电缆等 ) 的相关事项, 请参照刊登在本公司主页 的 A5N 系列的使用说明书 [ 注意 ] 连接器 X4( 接口连接器 ) 的规格为 26PIN 与 A5Ⅱ 系列不同 从接口电缆 (2m):DV0P0800 与接口用连接器套件 :DV0P0770 中选择 400W 15.0kW IP67 电机 MSME ( 大型 ) 3000r/min MDME 2000r/min MFME ( 扁平型 ) 2000r/min MGME ( 低速大转矩 ) 1000r/min MHME 2000r/min 电机 驱动器 电源设备容量 电机系列 电源电压 输出 (W) 型 号 A5ⅡN 系列型号 尺寸图外形型号 ( 额定负载时 ) 单相 / 三相 200V 1000 MSME102 1* 约 1.8kVA MDDHT MSME152 1* 约 2.3kVA 2000 MSME202 1* MEDHT7364 E 型 约 3.3kVA 3000 MSME302 1* MFDHTA390 三相 200V 4000 MSME402 1* MFDHTB3A MSME502 1* 约 7.5kVA 750 MSME084 1* MDDHT2412 约 1.6kVA 1000 MSME104 1* 约 1.8kVA MDDHT MSME154 1* 约 2.3kVA 三相 400V 2000 MSME204 1* MEDHT4430 E 型 约 3.3kVA 3000 MSME304 1* MFDHT MSME404 1* MFDHTA MSME504 1* 约 7.5kVA 单相 / 三相 200V 1000 MDME102 1* MDDHT3530 约 1.8kVA 1500 MDME152 1* MDDHT5540 约 2.3kVA 2000 MDME202 1* MEDHT7364 E 型 约 3.3kVA 3000 MDME302 1* MFDHTA MDME402 1* MFDHTB3A2 三相 200V 5000 MDME502 1* 约 7.5kVA 7500 MDME752 1* MGDHTC3B4 G 型 约 11kVA MDMEC12 1* 约 17kVA MHDHTC3B4 H 型 MDMEC52 1* 约 22kVA 400 MDME044 1* 约 0.9kVA MDDHT MDME064 1* 约 1.2kVA 1000 MDME104 1* MDDHT2412 约 1.8kVA 1500 MDME154 1* MDDHT3420 约 2.3kVA 2000 MDME204 1* MEDHT4430 E 型 约 3.3kVA 三相 400V 3000 MDME304 1* MFDHT MDME404 1* MFDHTA MDME504 1* 约 7.5kVA 7500 MDME754 1* MGDHTB4A2 G 型 约 11kVA MDMEC14 1* 约 17kVA MHDHTB4A2 H 型 MDMEC54 1* 约 22kVA 单相 / 三相 200V 1500 MFME152 1* MDDHT5540 约 2.3kVA 附带安全 I/F 驱动器的型号末尾的 变为 N21 线性电机用驱动器型号表 三相 三相 200V 400V 2500 MFME252 1* MEDHT7364 E 型约 3.8kVA 4500 MFME452 1* MFDHTB3A2 F 型约 6.8kVA 1500 MFME154 1* MDDHT3420 约 2.3kVA 2500 MFME254 1* MEDHT4430 E 型约 3.8kVA 4500 MFME454 1* MFDHTA464 F 型 约 6.8kVA 单相 / 三相 200V 900 MGME092 1* MDDHT5540 约 1.8kVA 2000 MGME202 1* MFDHTA390 约 3.8kVA 三相 200V 3000 MGME302 1* F 型 MFDHTB3A MGME452 1* 约 7.5kVA 6000 MGME602 1* MGDHTC3B4 G 型 约 9.0kVA 900 MGME094 1* MDDHT3420 约 1.8kVA 2000 MGME204 1* MFDHT5440 约 3.8kVA 三相 400V 3000 MGME304 1* F 型 MFDHTA MGME454 1* 约 7.5kVA 6000 MGME604 1* MGDHTB4A2 G 型 约 9.0kVA 单相 / 三相 200V 1000 MHME102 1* MDDHT3530 约 1.8kVA 1500 MHME152 1* MDDHT5540 约 2.3kVA 2000 MHME202 1* MEDHT7364 E 型 约 3.3kVA 3000 MHME302 1* MFDHTA390 三相 200V 4000 MHME402 1* MFDHTB3A MHME502 1* 约 7.5kVA 7500 MHME752 1* MGDHTC3B4 G 型 约 11kVA 1000 MHME104 1* MDDHT2412 约 1.8kVA 1500 MHME154 1* MDDHT3420 约 2.3kVA 2000 MHME204 1* MEDHT4430 E 型 约 3.3kVA 三相 400V 3000 MHME304 1* MFDHT MHME404 1* MFDHTA MHME504 1* 约 7.5kVA 7500 MHME754 1* MGDHTB4A2 G 型 约 9.0kVA 电源 A5ⅡNL 驱动器型号 电机额定电流 电机最大电流 电源 A5ⅡNL 驱动器型号 电机额定电流 电机最大电流 电源 A5ⅡNL 驱动器型号 电机额定电流 电机最大电流 A rms A rms A rms A rms A rms A rms DC24V *1 MMDHT2C09NL MADHT1505NL MDDHT2407NL MADHT1507NL MDDHT2412NL MADHT1105NL 单相 / 三相 MBDHT2510NL MDDHT3420NL 单相 MADHT1107NL V MCDHT3520NL 三相 MEDHT4430NL V MBDHT2110NL MDDHT3530NL V MFDHT5440NL MCDHT3120NL MDDHT5540NL MFDHTA464NL MEDHT7364NL MGDHTB4A2NL *1 :DC24V 品 (M 型 ) 面向特定的客户 MFDHTA390NL MHDHTB4A2NL 三相 MFDHTB3A2NL V MGDHTC3B4NL MHDHTC3B4NL 附带安全 I/F 驱动器的型号末尾的 NL1 变为 N91 18

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目录 特点介绍... 2 电机一览表 / 驱动器和电机组合一览表 型号识别方法 外围设备结构 适用外围设备一览表 型号对照表 驱动器驱动器通用规格 A5 系列 ( 速度 位置 转矩 全闭环型 )...18 A5E 系列 ( 位置控制专用型 目录 特点介绍... 2 电机一览表 / 驱动器和电机组合一览表... 10 型号识别方法... 11 外围设备结构... 12 适用外围设备一览表... 14 型号对照表... 16 驱动器驱动器通用规格 A5 系列 ( 速度 位置 转矩 全闭环型 )...18 A5E 系列 ( 位置控制专用型 )...20 主电路连接示例连接器 XA XB XC XD 的连接...22 安全功能连接器 X3 的连接...24

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