服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械

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凌贝
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1 RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-R4R 型号项目 RCS3 R4R 3 T2 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 3 : C 伺服马达 2.: 导程 2.mm :mm T2:SCON-CB/CGB : 绝对型规格 3W 4:4mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 4 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向请必须择一记号记入 CE 为选项水平侧立垂直吊顶推压力与电流限制值的关系图推压力(N2 注意 : 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 2% 以上使用垂直安装时, 根据机型差异有不同的安装限制详细内容请参考 -34 页推压指令值 (%) P O I N T 选型注意 () 连续推压时间无限制稼动率为 % 则可连续运行 (2) 客户工件安装部为压力传感器本体请设置外置导轨, 以确保不向压力传感器本体施加径向负荷及力矩负荷 (3) 水平设置正面安装及背面安装时, 请给 st 以上产品设置支座 ( 参考 -348 页拉杆型安装时的注意点 ) (4) 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用技术资料 -323 特规对应 -37 驱动轴性能导程与负荷质量型号马达输出 (W) 导程最大速度 (mm/s) 最大加速度 (G) 最大负载质量水平 (kg) 垂直 (kg) 额定推力最大推压力与最高速度导程 ~4 RCS3-R4R T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项推压动作请参考 -387 页 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容 2 编码器种类增量型 / 绝对型电缆长种类标准型指定长度柔性电缆维护保养用的电缆请参考 -27 页电缆记号 P(m) S(3m) M(m) 6(6m) (m) (m) (m) 6(6m) 2(2m) R(m) R3(3m) R4(4m) R(m) R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 4 选项名称选项记号参考页法兰 ( 前 ) FL 4-33 脚部安装件 ( ) FT 4-34 刹车 B 4-33 电缆出线方向 ( 外侧 ) CJO 4-33 马达折返方向 ( 左侧 ) ML 4-3 马达折返方向 ( 右侧 ) MR 4-3 附压力传感器 ( 标准配备 )( 2) LCT 4-3 CE 对应 CE 4-33 ( ) 附属安装件数量请参考 4-3 页 ( 2) 带压力传感器选项 (LCT) 为必选项驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ8mm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下压力传感器额定容量 2N 压力传感器综合精度 ±% R.C( 4) 重复负荷精度 ( 3) ±.% F.S( ) 适用环境温度湿度 ~4 ( 3) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( 4)R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( )F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 4-7 RCS3-R4R

2 服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端 st 4 4 M.E. 2 S.E. 原点 6 φ2( 拉杆外径 ) M.E φ24 h7 L K 3 Z Y W φ φ4. Z (48.4) Y () W 基座安装面长孔深 4 ( 铰孔间距 ) B( 铰孔与长孔间距 ) 2 φ3h7 铰孔深 4 工件安装用孔 7 (82.8) 3.7 (.7) 48 () 确保以上马达轴 4-M4 深 φ H7 C. φ2 以上 R. 以下 (3) 3 Ra Ra.6 C (φ4) φ h8 3 无法使用 T.2 4 H E 3 图示的 2 个安装用沉孔无法使用 φ6. φ J P.C.D.3 D P G P(M4 孔 ) 4 4 M6 C 2 2 部有螺纹孔通孔的范围 F- φ 3.4 通孔 φ 6. 沉孔深 3.( 距离对侧 ) M-M4 通孔 ( 螺栓螺纹限长 mm 以内 ) 4 工件参考尺寸基准面截面图 W-W 2. 4 部详图 (R.) 4-M4 深 8 截面图 Y-Y 截面图 Z-Z 2 φ7 N st~3st 的拖链护罩形状电缆出线方向 ( 选项 ) CJO 外侧各尺寸质量质量 (kg) L B C D E F G H J K M N 无刹车带刹车适用控制器 RCS3 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CB/CGB 单相 CV /2V 6- RCS3-R4R 4-8

3 RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-R6R 型号项目 RCS3 R6R 6 T2 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 6 : C 伺服马达.: 导程.mm :mm T2:SCON-CB/CGB : 绝对型规格 6W 4:4mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 8 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向电缆出线方向必须择一记号记入水平侧立垂直吊顶垂直安装时, 根据机型差异有不同的安装限制详细内容请参考 -34 页推压力与电流限制值的关系图推压力(N6 注意 : 推压指令值 (%) 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 % 以上使用技术资料特规对应 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力详细内容请参考 -42 页 (2) 客户工件安装部为压力传感器本体请设置外置导轨, 以确保不向压力传感器本体施加径向负荷及力矩负荷 (3) 水平设置正面安装及背面安装时, 请给 st 以上产品设置支座 ( 参考 -348 页拉杆型安装时的注意点 ) (4) 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用驱动轴性能导程与负载质量型号马达输出 (W) 导程最大速度 (mm/s) 最大加速度 (G) 最大负载质量水平 (kg) 垂直 (kg) 额定推力最大推压力与最高速度导程 ~4 RCS3-R6R T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项推压动作请参考 -387 页 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容 2 编码器种类增量型 / 绝对型电缆长种类标准型指定长度柔性电缆维护保养用的电缆请参考 -27 页电缆记号 P(m) S(3m) M(m) 6(6m) (m) (m) (m) 6(6m) 2(2m) R(m) R3(3m) R4(4m) R(m) R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 4 选项名称选项记号参考页法兰 ( 前 ) FL 4-33 脚部安装件 ( ) FT 4-34 刹车 B 4-33 电缆出线方向 ( 上侧 ) CJT 4-33 电缆出线方向 ( 下侧 )( 2) CJB 4-33 电缆出线方向 ( 外侧 ) CJO 4-33 马达折返方向 ( 左侧 ) ML 4-3 马达折返方向 ( 右侧 ) MR 4-3 附压力传感器 ( 标准配备 )( 3) LCT 4-3 ( ) 附属安装件数量请参考 4-3 页 ( 2) 36mm 以下时, 无法同时选择脚部安装件 ( 3) 带压力传感器选项 (LCT) 为必选项驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φmm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下压力传感器额定容量 6N 压力传感器综合精度 ±% R.C( ) 重复负荷精度 ( 4) ±.% F.S( 6) 适用环境温度湿度 ~4 ( 4) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( )R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( 6)F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 4-9 RCS3-R6R

4 服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端 st M.E. S.E. 原点 M.E.( 2) φ2( 拉杆外径 ) φ3 h7 L st+4 36 (92) 9 (6.8) 确保以上 ( ) 7 7 Z. W (8) 基座底面基准面 () 28. () (49) 73 7 () φ φ4 Z W G( 铰孔间距 ) F( 铰孔与长孔间距 ) M3 深 6( 接地用 ) ( 铰孔间距 ) (36) 4-M6 深 4 (4) 67 (4) 67 H- 长孔深. Y P.C.D 工件安装用孔 28 E- φ4h7 铰孔深. C-M 通孔 ( 螺栓螺纹限长 mm 以下 ) 4-M6 深 2 9 等分截面图 - φ H7 (3) 3 4. 基准面 6 (M 孔间距 ) P B P 3 8 J (36) D-φ4. 通孔 Φ8 沉孔深 4.( 距离对侧 ) φ2 以上 R. 以下 Ra 工件参考尺寸 Ra.6 C (φ4) φ h8 T.2 M6 截面图 Z-Z Φ7 4 部有螺纹孔通孔的范围 Y 部详图 4 H7 +.2 (R2) 基准面. (φ8) (φ4.) 截面图 W-W (4.) (.) K CJT 上侧 st~26st 的拖链护罩形状 CJB 下侧电缆出线方向 ( 选项 ) CJO 外侧各尺寸质量质量 (kg) L B C D E F G H J K 无刹车带刹车适用控制器 RCS3 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CB/CGB 单相 CV /2V 6- RCS3-R6R 4-2

5 RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-R7R 型号项目 RCS3 R7R T2 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 : C 伺服马达 2: 导程 2mm 2:2mm T2:SCON-CB/CGB : 绝对型规格 W 2:2mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 73 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向电缆出线方向必须择一记号记入水平侧立垂直吊顶垂直安装时, 根据机型差异有不同的安装限制详细内容请参考 -34 页推压力与电流限制值的关系图推压力(N2 注意 : 8 6 ) 推压指令值 (%) 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 24% 以上使用技术资料特规对应 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力详细内容请参考 -42 页 (2) 客户工件安装部为压力传感器本体请设置外置导轨, 以确保不向压力传感器本体施加径向负荷及力矩负荷 (3) 水平设置正面安装及背面安装时, 请给 st 以上产品设置支座 ( 参考 -348 页拉杆型安装时的注意点 ) (4) 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用驱动轴性能导程与负载质量型号马达输出 (W) 导程最大速度 (mm/s) 最大加速度 (G) 最大负载质量水平 (kg) 垂直 (kg) 额定推力最大推压力与最高速度导程 2~2 RCS3-R7R T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项推压动作请参考 -387 页 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容 2 编码器种类增量型 / 绝对型电缆长种类标准型指定长度柔性电缆维护保养用的电缆请参考 -27 页电缆记号 P(m) S(3m) M(m) 6(6m) (m) (m) (m) 6(6m) 2(2m) R(m) R3(3m) R4(4m) R(m) R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 4 选项名称选项记号参考页法兰 ( 前 ) FL 4-33 脚部安装件 ( ) FT 4-34 刹车 B 4-33 电缆出线方向 ( 上侧 ) CJT 4-33 电缆出线方向 ( 下侧 ) CJB 4-33 电缆出线方向 ( 外侧 ) CJO 4-33 马达折返方向 ( 左侧 ) ML 4-3 马达折返方向 ( 右侧 ) MR 4-3 附压力传感器 ( 标准配备 )( 2) LCT 4-3 ( ) 附属安装件数量请参考 4-3 页 ( 2) 带压力传感器选项 (LCT) 为必选项驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ2mm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下压力传感器额定容量 2N 压力传感器综合精度 ±% R.C( 4) 重复负荷精度 ( 3) ±.% F.S( ) 适用环境温度湿度 ~4 ( 3) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( 4)R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( )F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 4-2 RCS3-R7R

6 服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端 3 M.E. S.E. st 原点 23 3 M.E.( 2) 28 2 L st φ3( 拉杆外径 ) φ3 h7 Z 2. W () (78) 7 φ6 φ4 82 () (2) 9 (6.8) 确保以上 ( ) 7 86 基座底面. 基准面 (3.) 36 (.) (68) () Z W G( 铰孔间距 ) F( 铰孔与长孔间距 ) M3 深 6( 接地用 ) (38.) 6 ( 铰孔间距 ) 4-M8 深 6 () H- 长孔深 6 Y P.C.D.46 工件安装用孔 4 E- φ4 H7 铰孔深. C-M 深 9 4-M8 深 6 9 等分截面图 - φ H7 (3) 3 6 基准面 28 p B p J (38.) D- φ6 通孔 φ9. 沉孔深.( 距离对侧 ) φ2 以上 R. 以下 Ra 工件参考尺寸 Ra.6 C (φ4) φ h8 T.2 M6 截面图 Z-Z φ7 4 部有螺纹孔通孔的范围 Y 部详图 4 H7 +.2 (R2) 基准面. (φ9.) (φ6) 截面图 W-W (.) (.) CJT 上侧 2st~27st 的拖链护罩形状 K K CJB 下侧电缆出线方向 ( 选项 ) CJO 外侧各尺寸质量质量 (kg) L B C D E F G H J K 无刹车带刹车适用控制器 RCS3 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CB/CGB 单相 CV /2V 6- RCS3-R7R 4-22

7 RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-R8R 型号项目 RCS3 R8R 2 T2 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 2 : C 伺服马达 2.: 导程 2.mm :mm T2:SCON-CB/CGB : 绝对型规格 2W :mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 88 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向电缆出线方向必须择一记号记入水平侧立垂直吊顶垂直安装时, 根据机型差异有不同的安装限制详细内容请参考 -34 页推压力与电流限制值的关系图推压力(N2 注意 : ) 推压指令值 (%) 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 4% 以上使用技术资料特规对应 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力详细内容请参考 -42 页 (2) 客户工件安装部为压力传感器本体请设置外置导轨, 以确保不向压力传感器本体施加径向负荷及力矩负荷 (3) 水平设置正面安装及背面安装时, 请给 st 以上产品设置支座 ( 参考 -348 页拉杆型安装时的注意点 ) (4) 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用驱动轴性能导程与负载质量型号马达输出 (W) 导程最大速度 (mm/s) 最大加速度 (G) 最大负载质量水平 (kg) 垂直 (kg) 额定推力最大推压力与最高速度导程 ~ RCS3-R8R T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项推压动作请参考 -387 页 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容 2 编码器种类增量型 / 绝对型电缆长种类标准型指定长度柔性电缆维护保养用的电缆请参考 -27 页电缆记号 P(m) S(3m) M(m) 6(6m) (m) (m) (m) 6(6m) 2(2m) R(m) R3(3m) R4(4m) R(m) R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 4 选项名称选项记号参考页法兰 ( 前 ) FL 4-33 脚部安装件 ( ) FT 4-34 刹车 B 4-33 电缆出线方向 ( 上侧 ) CJT 4-33 电缆出线方向 ( 下侧 )( 2) CJB 4-33 电缆出线方向 ( 外侧 ) CJO 4-33 马达折返方向 ( 左侧 ) ML 4-3 马达折返方向 ( 右侧 ) MR 4-3 附压力传感器 ( 标准配备 )( 3) LCT 4-3 ( ) 附属安装件数量请参考 4-3 页 ( 2) mm 时, 无法同时选择脚部安装件 ( 3) 带压力传感器选项 (LCT) 为必选项驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ6mm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下压力传感器额定容量 2N 压力传感器综合精度 ±% R.C( ) 重复负荷精度 ( 4) ±.% F.S( 6) 适用环境温度湿度 ~4 ( 4) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( )R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( 6)F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 4-23 RCS3-R8R

8 服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端 4 M.E. S.E. st 原点 23 4 M.E.( 2) 3 L st φ4( 拉杆外径 ) φ6 h7 润滑脂注入口 2. φ6 φ4 () 6 (6.8) 确保 8 以上 ( ) M8 深 6 67 () (93) 9 () 基座底面 2 基准面 () 42 () 88 9 (94) 88 () M3 深 6 ( 接地用 ) 2 (48) 4-M8 深 6 () 9 工件安装用孔 M6 φ7 4 部有螺纹孔通孔的范围 φ H7 (3) 3 7 基準面 Y 3 B D( 铰孔与长孔间距 ) E xp (48) 7. φ8h7 铰孔深 6. C-M8 通孔 ( 螺栓螺纹限长 2mm 以下 ) 截面图 - φ2 以上 R. 以下 Ra Ra.6 C (φ4) φ h8 T H7 +. (R4) 工件参考尺寸 Y 部详图 CJT 上侧 CJO 外侧 st~2st 的拖链护罩形状 K K CJB 下侧电缆出线方向 ( 选项 ) 各尺寸质量质量 (kg) L B C D E K 无刹车带刹车适用控制器 RCS3 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CB/CGB 单相 CV /2V 6- RCS3-R8R 4-24

推压力与电流限制值的关系图推压力(N6 注意 : 4 3 2 2 推压指令值 (%) 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 2% 以上使用 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力

9 RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-RR 型号项目 RCS3 RR 4 T2 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 4 : C 伺服马达 2.: 导程 2.mm :mm T2:SCON-CB/CGB : 绝对型规格 4W :mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度 R : 柔性电缆本体宽 8 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向电缆出线方向必须择一记号记入水平侧立垂直吊顶垂直安装时, 根据机型差异有不同的安装限制详细内容请参考 -34 页推压力与电流限制值的关系图推压力(N6 注意 : 推压指令值 (%) 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 2% 以上使用 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力详细内容请参考 -43 页 (2) 客户工件安装部为压力传感器本体请设置外置导轨, 以确保不向压力传感器本体施加径向负荷及力矩负荷 (3) 水平设置正面安装及背面安装时, 请给 st 以上产品设置支座 ( 参考 -348 页拉杆型安装时的注意点 ) (4) 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用技术资料特规对应驱动轴性能导程与负载质量型号马达输出 (W) 导程最大速度 (mm/s) 最大加速度 (G) 最大负载质量水平 (kg) 垂直 (kg) 额定推力最大推压力与最高速度导程 ~ RCS3-RR T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项推压动作请参考 -387 页 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容 2 编码器种类增量型 / 绝对型电缆长种类标准型指定长度柔性电缆维护保养用的电缆请参考 -27 页电缆记号 P(m) S(3m) M(m) 6(6m) (m) (m) (m) 6(6m) 2(2m) R(m) R3(3m) R4(4m) R(m) R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 4 选项名称选项记号参考页法兰 ( 前 ) FL 4-34 脚部安装件 ( ) FT 4-3 刹车 B 4-33 电缆出线方向 ( 上侧 ) CJT 4-33 电缆出线方向 ( 下侧 )( 2) CJB 4-33 电缆出线方向 ( 外侧 ) CJO 4-33 马达折返方向 ( 左侧 ) ML 4-3 马达折返方向 ( 右侧 ) MR 4-3 附压力传感器 ( 标准配备 )( 3) LCT 4-3 ( ) 附属安装件数量请参考 4-3 页 ( 2) mm 时, 无法同时选择脚部安装件 ( 3) 带压力传感器选项 (LCT) 为必选项驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ2mm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.mm 以下压力传感器额定容量 6N 压力传感器综合精度 ±% R.C( ) 重复负荷精度 ( 4) ±.% F.S( 6) 适用环境温度湿度 ~4 ( 4) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( )R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( 6)F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 4-2 RCS3-RR

10 服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端 st 3 3 M.E. S.E. 原点 M.E.( 2) φ4 ( 拉杆外径 ) φ7 h7 L st+23 润滑脂注入口 φ7 φ (2) 6 (6.8) 确保 6 以上 ( ) M 深 (73) () 3 (87) 基座底面基准面 (33) 3 (.7) 8 8 (29) (26) (2) 3 M3 深 6( 接地用 ). (64.) 4-M 深 2 (87) 3 M8 φ9 4 工件安装用孔 φ2 H7 (3) 基准面 3 Y 6 B D( 铰孔与长孔间距 ) E P 6 2(64.) φ H7 铰孔深 6. C-M 通孔 ( 螺纹限长 mm 以下 ) 部有螺纹孔通孔的范围 Ra3.2 R. 以下 C Ra3.2 T.2 H7 +. 截面图 - φ32 以上 2 38 工件参考尺寸 (φ8) φ2 h8 Y 部详图 (R) CJT 上侧 st~2st 的拖链护罩形状 K CJB 下侧电缆出线方向 ( 选项 ) CJO 外侧各尺寸质量质量 (kg) L B C D E K 无刹车带刹车适用控制器 RCS3 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CB/CGB 单相 C2V 6- RCS3-RR 4-26

详细内容请参考 -34 页 2 2 96 导程.2 ) 98 导程 2. 2 2 2 2 电流限制值 (%) 推压力(N 注意 : 推压力与电流限制值间的关系为参考数值, 与实际值多少有些出入电流限制值较低时, 则推压力会出现偏差导程.2 请使用 2% 以上值导程 2.

11 电缸伺服压力机夹爪型旋转型-R3R ( 伺服压力机规格 ) 型号项目 R3R 7 T2 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型 : 绝对型 7 : C 伺服马达 7W 2. : 2.mm.2 :.2mm :mm 2:2mm ( 每 mm 设定 ) 超高推力型 T2:SCON-CB/CGB 马达单元型 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度 R : 柔性电缆马达折返本体宽 3 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向电缆出线位置必须择一记号记入推压力与电流限制值的关系图水平侧立垂直吊顶垂直安装时, 根据机型差异有不同的安装限制详细内容请参考 -34 页导程.2 ) 98 导程电流限制值 (%) 推压力(N 注意 : 推压力与电流限制值间的关系为参考数值, 与实际值多少有些出入电流限制值较低时, 则推压力会出现偏差导程.2 请使用 2% 以上值导程 2. 请使用 4% 以上值技术资料 -323 特规对应 -37 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力详细内容请参考选择资料 ( -43 页 ) (2) 负载质量为导程 2. 加速度.2G 导程.2 加速度.G 情况下动作时的值加速度以上述值为上限 (3) 水平负载质量为并用外置导轨, 不向拉杆施加前进方向以外外力时的数值 (4) 带刹车 ( 选项 ) 时, 除本体与控制器以外, 需要刹车盒 ( 参考 4-28 页 ) () 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用驱动轴性能导程与负载质量型号 -R3R T R3R T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项马达输出 (W) 7 导程最大加速度 (G) 最大负载质量额定推力水平 (kg) 垂直 (kg) 6 2 最大推压力水平负载质量是在使用外置导轨时的数据 2 ( 每 mm) 与最高速度导程 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容选项编码器种类增量型绝对型 t 型 ( 导程 2.) 2t 型 ( 导程.2) t 型 ( 导程 2.) 2t 型 ( 导程.2) 名称选项记号参考页法兰 ( 前 ) FL 4-34 脚部安装件 ( ) FT 4-3 刹车 ( 带刹车盒 ) B 4-33 刹车 ( 无刹车盒 ) BN 4-33 马达上侧折返 MT/MT2/MT 马达右侧折返 MR/MR 马达左侧折返 ML/ML 带压力传感器 ( 带配线用电缆拖链 )( 2) LCT 4-3 带压力传感器 ( 无配线用电缆拖链 )( 2) LCN 4-3 ( ) 附属安装件数量请参考 4-3 页 ( 2) 带压力传感器选项 (LCT/LCN) 必须选择其中一项 ( 注 ) 无法同时选择带压力传感器选项 ( 带配线电缆拖链 ) 与法兰选项 ( 注 2) 选项 : 选择刹车 ( 无刹车盒 ) BN, 并作为刹车盒第 2 轴使用时, 需另行购买电缆详细内容请参考 6-7 页 ( 注 3) 选项 : 无法同时选择 MR/MR2/ML/ML3 与 FT 驱动轴规格 3 电缆长种类电缆记号 P(m) 标准型 S(3m) M(m) 6(6m) (m) 指定长度 (m) (m) 6(6m) 2(2m) R(m) R3(3m) R4(4m) R(m) 柔性电缆 R6(6m) R(m) R(m) R(m) R6(6m) R2(2m) 维护保养用的电缆请参 -27 页项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ32mm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.2mm 以下压力传感器额定容量 2N 压力传感器综合精度 ±% R.C ( 4) 重复负荷精度 ( 3) ±.% F.S ( ) 适用环境温度湿度 ~4 ( 3) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( 4)R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( )F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 R3R

CN POWER 24VIN V ON CN2 夹爪型旋转型尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载 www.iai-robot.co.

φ7 φ (286) (3) L (st+439.) 2-φ8H7 深 D-M2 深 8 φ32 以上 Ra3.2 R. 以下 2 38 C 工件参考尺寸 (φ8) Ra3.2. 连接马达编码器电缆电缆详细内容请参考 -27 页 2.

2 注意带刹车规格 ( 选项型号 -B) 需要配置刹车盒如果只需要带刹车规格的驱动轴时, 请选择型号 -BN E B P (C) 各尺寸质量 -R3R 带刹车则全长增加 7mm 质量增加 2kg 2 L 73. 73. 83. 83. 4 6 4 6 B 2 2 3 3 C 42.

12 CN POWER 24VIN V ON CN2 夹爪型旋转型尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维 φ9 免费咨询电话电缸 M8 2 φ2h 刹车盒 ( 附属品 ) ( 带刹车规格附属品 ) 单品型号 : RCB--R φ 注意刹车盒需要外接 DC24V(max) 电源 Min (4.) 4. φ7 φ (286) (3) L (st+439.) 2-φ8H7 深 D-M2 深 8 φ32 以上 Ra3.2 R. 以下 2 38 C 工件参考尺寸 (φ8) Ra3.2. 连接马达编码器电缆电缆详细内容请参考 -27 页 2. 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 3. 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异 φ2 h8 T.2 注意带刹车规格 ( 选项型号 -B) 需要配置刹车盒如果只需要带刹车规格的驱动轴时, 请选择型号 -BN E B P (C) 各尺寸质量 -R3R 带刹车则全长增加 7mm 质量增加 2kg 2 L B C D E 9 9 质量 (kg) 马达折返方向 / 电缆出线位置 ( 选项 ) 注意马达折返方向 / 电缆出线位置必须选择一个记入型号选项记号马达折返方向电缆出线位置 MT 上侧 ( 标准 ) 上侧 ( 标准 ) MT2 上侧右侧 MT3 上侧左侧 MR 右侧上侧 ML 左侧上侧 MR2 右侧右侧 ML3 左侧左侧适用控制器系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CB/CGB 单相 C2V 6- -R3R 4-28

13 RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-RR 型号项目 RCS3 RR 33 T3 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 33 : C 伺服马达 3.6: 导程 3.6mm :mm T3:SCON-CGB : 绝对型规格 33W :mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度本体宽 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向 (MT) 请务必记入推压力与电流限制值的关系图水平侧立垂直吊顶推压力垂直安装时, 根据机型差异有注意 : 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 34% 以上使用不同的安装限制详细内容请参考 -34 页推压指令值 (%) 技术资料特规对应 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力详细内容请参考 -43 页 (2) 客户工件安装部为压力传感器本体请设置外置导轨, 以确保不向压力传感器本体施加径向负荷及力矩负荷 (3) 水平设置正面安装时, 请设置支撑台 ( 参考 -348 页拉杆型安装时的注意点 ) (4) 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用驱动轴性能导程与负载质量型号马达输出 (W) 导程最大速度 (mm/s) 最大加速度 (G) 最大负载质量水平 (kg) 垂直 (kg) 额定推力最大推压力与最高速度导程 ~ RCS3-RR T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项推压动作请参考 -387 页 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容 2 编码器种类增量型 / 绝对型电缆长种类标准型 ( 柔性电缆 ) 指定长度维护保养用的电缆请参考 -27 页标准规格为柔性电缆电缆记号 P(m) S(3m) M(m) 6(6m) (m) (m) (m) 6(6m) 2(2m) 4 选项名称选项记号参考页刹车 B 4-33 电缆出线方向 ( 上侧 ) CJT 4-33 电缆出线方向 ( 右侧 ) CJR 4-33 电缆出线方向 ( 左侧 ) CJL 4-33 马达折返方向 ( 上侧 ) MT 4-36 附压力传感器 ( 标准配备 )( ) LCT 4-3 ( ) 带压力传感器选项 (LCT) 为必选项驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ36mm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.2mm 以下压力传感器额定容量 N 压力传感器综合精度 ±% R.C( 3) 重复负荷精度 ( 2) ±.% F.S( 4) 适用环境温度湿度 ~4 ( 2) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( 3)R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( 4)F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 4-29 RCS3-RR

14 服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端 M 深 2( 吊环螺栓用 ) 夹具安装孔 (M8 螺纹孔 ) φ9h7 φ8 φ6 ( 拉杆外径 ) PG 接口 M 接口 (8) M2 深夹具安装用孔位 (.) M 深 2 ( 吊环螺栓用 ) M.E. S.E. 原点 M.E. 2 6 st 润滑脂注入口 ( 导轨 ) ( 对侧相同 ) 润滑脂注入口 ( 滚珠丝杆 ) 4 st+289 L (st+) 带刹车尺寸 39 8 电缆出线方向右侧 (CJR) (37) 6 9 电缆出线方向上侧 (CJT) (37) 电缆出线方向左侧 (CJL) (37) (36) 37 3 (st+) 8 3 () φ2h7 C. 2 φ9 M8 通孔 Ra3.2 R. 以下 C Ra3.2 T.2 4 压力传感器末端安装尺寸 φ32 以上 2 38 工件参考尺寸 (φ8) φ2 h8 各尺寸质量 L 质量无刹车 (kg) 带刹车适用控制器 RCS3 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CGB 三相 C2V 6- RCS3-RR 4-3

RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-R2R 型号项目 RCS3 R2R 3 T3 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 3 : C 伺服马达 4: 导程 4mm :mm T3:SCON-CGB : 绝对型规格 3W :mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m

15 RCS3 电缸伺服压力机夹爪型旋转型RCS3-R2R 型号项目 RCS3 R2R 3 T3 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 -26 页系列类型编码器种类马达种类导程适用控制器电缆长选项 I: 增量型规格 3 : C 伺服马达 4: 导程 4mm :mm T3:SCON-CGB : 绝对型规格 3W :mm ( 每 mm) 马达单元型马达折返 N : 无 P : m S : 3m M : m : 指定长度本体宽 2 mm 2 V C 伺服马达请参考下述选项马达折返方向 (MT) 请务必记入推压力与电流限制值的关系图水平侧立垂直吊顶注意 : 推压力与推压指令之间的关系仅为参考数字, 其与实际数字有所差异推压指令值较低时, 则推压力会出现偏差, 请在 2% 以上使用不同的安装限制详细内容请参考 -34 页推压力垂直安装时, 根据机型差异有推压指令值 (%) 技术资料特规对应 P O I N T 选型注意 () 在进行推压动作时, 连续使用时间取决于所设定的推压力另外, 在一般工作时也要考虑负载与稼动率的关系, 推力必须小于连续运转允许推力详细内容请参考 -43 页 (2) 客户工件安装部为压力传感器本体请设置外置导轨, 以确保不向压力传感器本体施加径向负荷及力矩负荷 (3) 水平设置正面安装时, 请设置支撑台 ( 参考 -348 页拉杆型安装时的注意点 ) (4) 不可在压力传感器施加拉伸方向负荷的动作中使用驱动轴性能导程与负载质量型号马达输出 (W) 导程最大速度 (mm/s) 最大加速度 (G) 最大负载质量水平 (kg) 垂直 (kg) 额定推力最大推压力与最高速度导程 ~ RCS3-R2R T 记号说明编码器种类 2 3 电缆长 4 选项推压动作请参考 -387 页 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 /2 阵容 2 编码器种类增量型 / 绝对型电缆长种类标准型 ( 柔性电缆 ) 指定长度维护保养用的电缆请参考 -27 页标准规格为柔性电缆电缆记号 P(m) S(3m) M(m) 6(6m) (m) (m) (m) 6(6m) 2(2m) 4 选项名称选项记号参考页刹车 B 4-33 电缆出线方向 ( 上侧 ) CJT 4-33 电缆出线方向 ( 右侧 ) CJR 4-33 电缆出线方向 ( 左侧 ) CJL 4-33 马达折返方向 ( 上侧 ) MT 4-3 附压力传感器 ( 标准配备 )( ) LCT 4-3 ( ) 带压力传感器选项 (LCT) 为必选项驱动轴规格项目内容驱动方式滚珠丝杆 φ4mm 滚轧 C 重复定位精度 ±.mm 空转值.2mm 以下压力传感器额定容量 N 压力传感器综合精度 ±% R.C( 3) 重复负荷精度 ( 2) ±.% F.S( 4) 适用环境温度湿度 ~4 ( 2) 重复动作导致的负荷偏差与压力传感器额定容量比率所示值 ( 3)R.C:Rated Capacity 额定负荷压力传感器为保持该规格可测量的最大负荷 ( 4)F.S:Full Scale 可测量的最大值, 与额定容量 (RC) 的数值相同 4-3 RCS3-R2R

16 服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械末端 SE: 末端夹具安装孔 (M8 螺纹孔 ) φh7 φ8 φ8 ( 拉杆外径 ) 22 2-M 深 2( 吊环螺栓用 ) 2. PG 接口 M 接口 (8) M2 深夹具安装用孔位 (2.) M.E. S.E. 原点 st M.E 润滑脂注入口 ( 导轨 ) 9. ( 对侧相同 ) 27 润滑脂注入口 ( 滚珠丝杆 ) 4 st L (st+64.) M 深 2 2 ( 吊环螺栓用 ) 电缆出线方向右侧 (CJR) (37) 6 9 电缆出线方向上侧 (CJT) 8 (37) 9 6 电缆出线方向左侧 (CJL) (37) (399) 3 带刹车尺寸 2 φ9 Ra3.2 M8 通孔 (st+64.) 6 R. 以下 C Ra3.2 T.2 23 (2) 4. φ2h7 C. 4 压力传感器末端安装尺寸 φ32 以上 2 38 工件参考尺寸 (φ8) φ2 h8 各尺寸质量 L 质量无刹车 (kg) 带刹车适用控制器 RCS3 系列的驱动轴可以连接以下控制器请根据需求选择合适的型号名称外观最多可电源电压连接轴数控制方法定位脉冲串程序压力程序现场网络可选最大定位点数参考页 SCON-CGB 三相 C2V 6- RCS3-R2R 4-32

RCP5 电缸滑块型拉杆型RCP5-RA4C 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第页免电池绝对型型号项目 RCP5 RA4C WA 35P P3 马达单元型系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长选项 WA: 免电池 35P: 脉冲伺服马达 60 :

RCP5 电缸滑块型拉杆型RCP5-RA4C 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第页免电池绝对型型号项目 RCP5 RA4C WA 35P P3 马达单元型系列类型编码器种类马达种类导程行程适用控制器电缆长选项 WA: 免电池 35P: 脉冲伺服马达 60 : 电缸滑块型拉杆型-RAC 不附带控制器型号项目的详细内容请参考第 - 页免电池绝对型型号项目 RAC WA P P 马达单元型系列类型编码器种类马达种类适用控制器电缆长选项 WA: 免电池 P: 脉冲伺服马达 :mm 参考下述选项表绝对型尺寸 :mm :mm : mm. :.mm : mm P:PCON MCON MSE 马达直联 N : 无 P : m S : m M :

服压力机夹爪型 旋转型RCS3 免费咨询电话 电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载 二维 连接马达 编码器电缆 详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械

服压力机夹爪型旋转型RCS3 免费咨询电话电缸伺尺寸图 CD 图纸可从 II 主页下载二维连接马达编码器电缆详细内容请参考 -27 页 2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端 (ME), 请注意不要与周围物品产生干涉 ME: 机械