瓦科-封面封底

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2 公司简介 Company Profile 1, 公司简况 2, 公司文化 3, 主要战略伙伴 4, 联系方式 产品介绍 Product Introduction 高效性 高精度 7x24 工作 操作简单 维护方便 1 2

3 主要部件功能概述 Main Components Of The Functional Overview X-Z 机械手选型规范 X, Z Manipulator Type Specification VRB2D B-x1212z0102 机械手 负载重量 1 75Kg 2 200Kg 4 400Kg 6 650Kg 9 980Kg X 轴行程 00 无此轴 mm mm 注 : 向上圆整至 5 的倍数. Z 轴行程 00 无此轴 mm mm 注 : 向上圆整至整数. Xa( 见尺寸图 ) min 见尺寸图 mm 注 : 向上圆整至整数. Za( 见尺寸图 ) min 见尺寸图 mm 注 : 向上圆整至整数. C 机床上下料 B 板材搬运 L 激光切割机上下料 C 卡盘抓取 D 吸盘吸附 E 非标夹具 Y 轴行程 00 无此轴 mm mm 注 : 向上圆整至 5 的倍数. 框架形式 A 见框架形式 B 见框架形式 见框架形式 Xb( 见尺寸图 ) min 见尺寸图 mm 注 : 向上圆整至整数. Zb( 见尺寸图 ) min 见尺寸图 mm 注 : 向上圆整至整数. X 轴组件 Z 轴组件 X-Z 移动组件 夹持组件 框架组件 3 4

4 单位 mm Kw 负载 Ma Mb Xa min Xb min Mc Md Za min Zb min 功率 75Kg Kg Kg Kg Kg 夹具 Fixture 1) 真空吸附 单位 mm 负载 X max Xa Z Xb max max max Za max Zb max 75Kg X-Xa Z-Za Kg X-Xa Z-Za Kg X-Xa Z-Za Kg X-Xa Z-Za Kg X-Xa Z-Za-900 2) 气动 / 液压夹持 负载 Xw Xh Zh1 Zh2 Zw1 Zw2 75Kg Kg Kg Kg Kg

5 夹具 Fixture 框架结构选型 Frame Structure Type Selection 3) 非标夹具 7 8

6 板材搬运机械手 侧向码垛 板材搬运机械手 纵向码垛 主机型号 VRB2D A-x1111Z0103 工件尺寸 2100~1200( 长 )x850~550( 宽 )x6~1( 厚 )mm 主机型号 VRB2D A-x0205Z0103 工件重量 35Kg 工件尺寸 3500~1000( 长 )x950 ( 宽 )x6~1( 厚 )mm 吸盘架重量 80Kg 工件重量 65Kg 整机尺寸 5810( 长 )x2484( 宽 )x3100( 高 ) 吸盘架重量 135Kg 整机功率 5Kw 整机尺寸 5510( 长 )x3270( 宽 )x4000( 高 ) 工作节拍 10s 整机功率 5Kw 取料方式真空吸附工作节拍 18s 驱动形式伺服电机取料方式真空吸附 传动方式齿轮齿条 X 轴驱动形式伺服电机 导向方式直线导轨传动方式齿轮齿条 行走速度 2m/s;120m/min X 轴 导向方式直线导轨驱动形式伺服电机 行走速度 1.5m/s;90m/min 传动方式齿轮齿条 Z 轴驱动形式伺服电机 导向方式直线导轨传动方式齿轮齿条提升速度 0.9m/s;54m/min Z 轴导向方式直线导轨 9 10 提升速度 0.7m/s;42m/min

7 板材搬运机械手 冲床上料机械手 机床上下料机械手 加工中心上下料 主机型号 VRB9D F-x0214Z0101 工件尺寸 2500~2000( 长 )x1400~1200 ( 宽 )x6~1( 厚 )mm 工件重量 650Kg 吸盘架重量 300Kg 整机尺寸 5100( 长 )x1900( 宽 )x3700( 高 ) 整机功率 7Kw 工作节拍 30s 取料方式 真空吸附 驱动形式 伺服电机 X 轴 Z 轴 传动方式 齿轮齿条 导向方式 直线导轨 行走速度 1.2m/s;72m/min 驱动形式 变频电机 传动方式 齿轮齿条 导向方式 直线导轨 提升速度 0.4m/s;24m/min 主机型号 VRC1C C-x0505Z0102 工件尺寸 Φ100~Φ200( 外径 )x30( 厚 )mm 工件重量 5Kg 吸盘架重量 30Kg 整机尺寸 1000( 长 )x1600( 宽 )x4000( 高 ) 整机功率 4Kw 工作节拍 15s( 单台机床 ),60S(3 台机床 ) 取料方式 卡盘抓取, 旋转换料 驱动形式 伺服电机 X 轴 Z 轴 传动方式 齿轮齿条 导向方式 直线导轨 行走速度 1.5m/s;90m/min 驱动形式 伺服电机 传动方式 齿轮齿条 导向方式 直线导轨 提升速度 1m/s;60m/min 11 12

8 轮胎搬运机械手 轮胎堆垛 重型板材移载机械手 重型钢板下料机械手 主机型号 VRC1C B-x0505Z0102 工件尺寸 Φ500~Φ750( 外径 )x250( 厚 )mm 主机型号 VRB3TD H ( 定制 ) 工件重量 150kg 工件尺寸 12000~7000( 长 ) x 1500~1000( 宽 )x2~6( 厚 )mm 整机尺寸 11000( 长 )x1700( 宽 )x4500( 高 ) 整机功率 7kW 工件重量吸盘架重量 1500Kg 1500Kg 工作节拍 6s( 码垛 ),30S( 堆垛 ) 取料方式 夹具抓取 整机尺寸 15200( 长 )x10000( 宽 )x5000( 高 ) 整机功率 13Kw X 轴 驱动形式传动方式导向方式 伺服电机齿轮齿条直线导轨 工作节拍取料方式驱动形式 60s 真空吸附变频电机 Z 轴 行走速度驱动形式传动方式导向方式提升速度 1m/s;60m/min 伺服电机齿轮齿条直线导轨 0.5m/s;30m/min X 轴 Z 轴 传动方式导向方式行走速度驱动形式传动方式导向方式 齿轮齿条滚轮导轨 1.2m/s;72m/min 变频电机齿轮, 圆齿条光轴导轨 提升速度 0.2m/s;12m/min

9 联动机械手 移动轴同步 操作与控制 Operation And Control 安全防护 Safety Protection 15 16

10 附件 Accessory Machine 实际应用案例 The Practical Application 17 18

11 实际应用案例 The Practical Application 实际应用案例 The Practical Application 19 20

12 实际应用案例 The Practical Application 友好客户 Friendly Customer 合作伙伴 Cooperative Partner 21 22

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