细节展示 U型底板截面图 盖板截面图 采用优质 6xxx 系列 Al-Mg-Si 合金拉制而成 强度高 导轨安装面 底面进行精加工 有效保证运动精度 螺杆支撑座 采用优质 6xxx 系列 Al-Mg-Si 合金拉制而成 最薄处也达到.mm 以上 很多同类厂商最薄处不足 mm 特殊的加强筋结构设计 保

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1 有 米思 中速 高速 米 品质 品 低速 产 工业机械手 Industry Robots 工厂自动化 D D 系列工业机械手 工业机械手 也称工业机器人 直线运动单元 直线 运动模组等 主要应用在生产线或者集成设备中 通常采 用强度好 抗变形能力强的 U 型底板 配合线性滑块导轨 滚珠丝杠 伺服电机 具有 运行速度快 整体质量轻 负载能力强 性价比高等特点 卓立汉光具有业界领先的研发设计能力 精密制造设 备 装配工艺 检验手段 同工业机械手的高速 稳定 耐用等要求相结合 推出 系列精密型工业机械手 同 普通型工业机械手相比 具有 高定位精度 高运动精度 电机配置灵活 性价比高 颜色及种类丰富等优势 特点 配套产品 采用线性滑块导轨 方导轨 配合卓立特有的精密磨削工艺 导轨面 安 SC00系列控制器 电动直线滑台 TMC-USB 装面 负载能力大 运动精度高 工业级滚珠丝杠 高速 耐用 采用精密轴承固定滚珠丝杠 具有更高的定 位精度 左右侧均有安装槽 可方便安装光电开关或固定装置 电机座和丝杠轴承座采用分体式结构 更换电机方便 电机座和轴承座同轴 加工 更换电机后复位精度高 方便维护和调整 电机配置灵活 可选用 步进电机 各类交流伺服电机 电机安装位置灵活 默认内部安装 可选外侧 上下 左右等各种安装位置 行程范围宽 包含 00mm 00mm各种行程 颜色丰富 包括 高亮银 HL 深空灰 默认 黑色 BL 等颜色可选 电动升降滑台 命名规则 -00-P0-T-(Mx)-(SR)-(HL) 电动旋转滑台 本体宽度(mm) mm 丝杠导轨式 工业机械手 电动摆动滑台 有效行程(mm) 对位平台 Tel: 螺杆导程(mm) P mm P0 0mm 推荐 P6 6mm P0 0mm 电机安装方式 无(默认) 内置中心直连式 MC 电机外置中心直连式 MR 电机外置右侧安装 ML 电机外置左侧安装 MU 电机外置上方安装 MD 电机外置下方安装 电机或电机安装板 ST 含二相步进电机 ASP 含松下交流伺服00W电机 ASY 含安川交流伺服00W电机 AST 含台达交流伺服00W电机 P 配松下00W电机安装板和联轴器 Y 配安川00W电机安装板和联轴器 T 配台达00W电机安装板和联轴器 表面处理颜色 无(默认) 深空灰色 HL 高亮银色 BL 黑色 光电开关位置 无(默认) 无光电开关(可自配) SR 三个外挂光电开关在右侧 SL 三个外挂光电开关在左侧

2 细节展示 U型底板截面图 盖板截面图 采用优质 6xxx 系列 Al-Mg-Si 合金拉制而成 强度高 导轨安装面 底面进行精加工 有效保证运动精度 螺杆支撑座 采用优质 6xxx 系列 Al-Mg-Si 合金拉制而成 最薄处也达到.mm 以上 很多同类厂商最薄处不足 mm 特殊的加强筋结构设计 保证 其在较大长度时同样稳定 可靠 材料及表面处理工艺与 U 型底板一致 保证整体外观无色差 各个部分线条过渡自然 外形简约 美观大方 电机座 轴承座及联轴器 采用进口螺杆支撑 座 并 与 轴 承 座 紧 密 配 合 最 大 限 度 的 减 小 丝 杠的径向和轴向间隙 电动直线滑台 滚珠丝杠 电机座和轴承座采用分体 式结构 更换电机时不会对精 度 产 生 影 响 非 常 方 便 电 机座和轴承座之间有多个定位 面 电机座拆装时的复位精度 高 有效保证电机和丝杠同轴 采用膜片式联轴器 零回转间 隙 高扭矩 高刚性 寿命长 减振垫 采 用 进 口 C 级 滚 珠 丝 杠 常 规 品 直 径 6mm 导程 0mm 若 需要其他 直径或导程的 丝杠 请您联系我们 电动升降滑台 内部 预留 安装孔 电动旋转滑台 双侧均采用聚氨酯减振垫 有效防止高速运行甚至飞车时引起的机 械碰撞 伺服电机电缆引出孔 全部采用内六角螺钉固定和安装 对位平台 盖板螺丝和安全警告标示 为方便伺服电机电缆引出 机械手 采用拱形结构 更换 电机 需取下盖板 时 甚至 不需要拆下端盖 电动摆动滑台 螺帽托架 电机座 轴 承座等零件上预留光电开关 安装孔 方便光电开关内置 光电开关挡片 上盖板螺丝采用下沉式结 构 配合平头内六角螺钉 不 会突出台面 提高安全性并方 便组维时使用 所有连接螺钉均采用内六角形 式 紧固可靠 安装调整方便 Tel:

3 系列工业机械手电机位置示意图 电动直线滑台 缺省时 内置中心直连式 MC 电机外置中心直连式 MU 电机外置上方安装 MD 电机外置下方安装 MR 电机外置右侧安装 ML 电机外置左侧安装 系列技术指标一览表 行程 mm 00/00/00/00/600/800/000/00 本体宽度 mm 螺杆导程代码 P P0 P6 P0 导程 mm 导轨 线性滑块导轨 双列四滑块 电动升降滑台 0..6 重复定位精度 mm ±0.00 ±0.0 ±0.0 ±0.0 最大速度 mm/s ** 分辨率 µm * 最大负载能力 Kg 水平使用 电动旋转滑台 电动摆动滑台 侧立使用 竖直使用 对位平台 倒置使用 注 分辨率* 按0000脉冲/转计算 最大速度** 最大速度为理论值 按电机转速000转/分钟计算得出 实际运行时 同电机实际转速 加减速度 负载情况 可用 于加减速的距离等指标有关 6 Tel:

4 种类形状 (mm) 检测距离型号输出输出动 感器 6 K 型 光电开关接线图例 ( 若选择带光电开关情况下 ): 小型 U 型微型光电 PM- 系列 PM- 系列 品牌 : 日本 SUNX( 神视 ) 型号 :PM-T T 资料 : 照片 尺寸图 接线型定义 ( 单独开关 ) 外形尺寸图的 CAD 数据可从网站上进行下载 PM-T PM-TP PM-T 光轴..9 光光纤 8. 光轴 ( 原点开关 ) 激光 F 6. 型光电 微型光电工作状态指示灯 ( 红色 ) 远区域 ( 远离电机端开关 ) 光幕 - 用于安装的 φ.8 φ. 电缆, 长 m R腰形孔压力型 接近 备注 :. 线长为开关自带线长 mm( 特殊用途固定 ). 连接器裸焊点用套管保护 -φ. 安装孔.9 针插头用护套保护 外围产品李维平 K 简易省配线梅盼. 通电后开光灯亮, 当挡片挡住开关后灯由亮变灭. 单元杜勉珂型省配线连接图 系统光轴 检查 判别 测量用 静电消除 产品 工业用工作状态指示灯 ( 红色 ) T 内视镜 型激光 φ. 电缆, 长 m 刻印机 PLC.9 6. 终端可编程智能 操作面板光轴输出动作节能支持..6 产品 L 6. FA 元器件 小型 U 型微型光电 9 PM- 系列 PM- 系列 6. 感器微PM-Y PM-YP 晶体管 输入 输出电路与连接小型开关接线图型 光PM- NPN 输出型 D PM-K PM- PM- NPN 晶体管输出型电V 传输入 输出电路图 PM-KP 感晶体管. 器 0.8 PM-T 晶体管 φ.8 PM-TP. 晶体管 光纤 ( 注 ): 由于本产品中并未装备电源反向连接保护电路 8., 因此请切实进行 PM-L. 晶体管激光连接 此外, 也未装备输出短路保护电路 请勿直接连接电源或导线颜色输出动作容性负载 一旦配线错误, 将导致损坏 光电型 ( 注 ): 带电缆连接器的导线颜色亦相同 输出 黑色入光时 ON. 变频器微型光电 ( 注 ): 对不使用的输出线连, 请务必进行绝缘处理 PM-LP 输出 白色遮光时晶体管 ON 接通用功率区域继电器器光幕符号 ZD ZD 型 : 电涌吸收齐纳二极管图像处理装置感器 PM-Y PM-R Tr Tr PM-RP :NPN 输出晶体管晶体管压力 Y 紫外线硬化装置型接近 PM-YP 特殊用途 PM- P PM- P 光轴 PNP 晶体管输出型输入 输出电路图连接图外围产品. 订购指南简易省配线 PM-F 单元. U 型晶体管 F 省配线. 系统型限定反射型 6.. 检查 判别 测量用 PM-FP..9 静电消除 晶体管 产品 光轴 PM-6 工业用 8. 内视镜 9 PM- PM-R 激光晶体管刻印机 R 6. PM-/ PLC.6 型 PM- 终端输出动作 0.8 可编程智能 ( 注 ): 由于本产品中并未装备电源反向连接保护电路, 因此请切实进行 PM-RP 操作面板连接 此外, 也未装备输出短路保护电路 请勿直接连接电源或晶体管节能支持. 导线颜色输出动作容性负载 一旦配线错误, 将导致损坏 产品 ( 注 ): 带电缆连接器的导线颜色亦相同 输出 黑色入光时 ON FA 元器件 ( 注 ): 对不使用的输出线 -φ. 安装孔, 请务必进行绝缘处理 φ.8 φ. 电缆, 长 m 输出 白色遮光时 ON 变频器工作状态指示灯 ( 红色 ) 通用功率继电器 A 电缆型 B C L 型 Y 型 符号 ZD ZD : 电涌吸收齐纳二极管 68 微组合接线图 器微型光电 型光电传感PM-K PM-KP PM-T PM-TP PM-L PM-LP 近 PM-Y ( 靠近电机端开关 ) PM-YP PM-F PM-FP PM-R PM-RP 棕色 黑色 白色 蓝色 棕色 黑色 白色 蓝色 棕色 黑色 白色 蓝色 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 晶体管 zero sensor GND 8 LIMIT+ 晶体管 LIMIT- V 晶体管 晶体管 ROS-00/ 针 D 型插座 A B 电动直线C 滑台 装备 种输出入光时 ON/ 遮 D 电动升降滑台电动旋转滑台电动摆动滑台对位平台Tel:

5 电动直线滑尺寸图 : 电机位置代码缺省时 : 内置中心直连式 电动升降滑台电动旋转滑台电动摆动滑台8 对位平台台MC: 电机外置中心直连式 Tel:

6 MR: 电机外置右侧安装 ML: 电机外置左侧安装 电动直线滑台电动升降滑台电动旋转电动摆动滑台对位平台Tel: 滑台

7 电动直线滑MU: 电机外置上方安装 台电动升降滑台电动旋转滑电动摆动滑台0 对位平台台MD: 电机外置下方安装 Tel:

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