拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11NM( 单滑块 ) NM( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位

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1 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-NM- 薄型同步带型 本体宽 40 mm W 型号项目 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11NM : 单滑块规格 12NM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 : W 300 : 300mm 00 : 00mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 NM T 单 2-12NM T 双 9 ( 注 2) 专用 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11NM 12NM 11NM 12NM 选项 名称 型号 参考页 11NM 12NM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :2.9N m Mb :2.9N m Mc :4.5N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 200mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 NM-

2 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11NM( 单滑块 ) NM( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 39mm 处 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 M8 深 驱动滑块 M8 深 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 SE ME 8 28 C D B A 2( ) 为 12NM 的尺寸 原点 (120 2) ME 3 Tslot (300) 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及编码器电缆 电缆的详细内容请 20.2 ±0.2 参考 页 21.2 ± Tslot 尺寸图 本体安装方法请参考 页 2 各行程尺寸 质量 -11NM- 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 2-12NM- 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 三相 AC200V ( 因类型而异 ) NM

3 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-NM-0 薄型同步带型 本体宽 40 0 mm W 型号项目 0 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11NM : 单滑块规格 12NM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 0 : 0W 300 : 300mm 00 : 00mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 NM T 单 NM T 双 15 ( 注 2) 专用 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11NM 12NM 11NM 12NM 选项 名称 型号 参考页 11NM 12NM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :2.9N m Mb :2.9N m Mc :4.5N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 200mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 NM-0

4 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11NM( 单滑块 ) NM( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 39mm 处 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 M8 深 驱动滑块 M8 深 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 SE ME 8 28 C D B A 2( ) 为 12NM 的尺寸 原点 (120 2) ME 3 Tslot (300) 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及编码器电缆 20.2 ±0.2 电缆的详细内容请参考 页 21.2 ± Tslot 尺寸图 本体安装方法请参考 页 2 各行程尺寸 质量 -11NM-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 3-12NM-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 三相 AC200V ( 因类型而异 ) NM

5 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-NO 导轨模组 本体宽 40 mm 型号项目 0 不需要控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 马达种类 行程 选项 11NO : 单滑块规格 12NO : 双滑块规格 0 : 无马达 300 : 300mm 00 : 00mm 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 NO NO 单 双 记号说明 1 行程 2 选项 ( 单位为 mm/s) 1 行程阵容 1 行程 11NO 12NO 选项 名称 型号 参考页 11NO 12NO 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 驱动方式 空转值 动态允许负载力矩 ( ) Ma :2.9N m Mb :2.9N m Mc :4.5N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 200mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 NO

6 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11NO( 单滑块 ) NO( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 39mm 处 M8 深 M8 深 SE ME C A B D Tslot 1( ) 为 12NO 的尺寸 原点 8 (120 1) ME 20.2 ± 本体安装方法.2 ±0.2 请参考 页 28 Tslot 尺寸图 2 各行程尺寸 质量 -11NO-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) -12NO-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) -NO 2-302

7 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-WM-0 型号项目 0 T2 薄型同步带型 本体宽 52 0 mm W 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11WM : 单滑块规格 12WM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 0 : 0W 300 : 300mm 2500 : 2500mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量马达输出最大负载质量 ( 注 1) 型号滑块 (W) (kg) 垂直 (kg) -11WM T 单 3 0 专用 -12WM T 双 15 ( 注 2) 额定推力 (N) 49 行程 行程与最高速度 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11WM 12WM 11WM 12WM 选项 名称 型号 参考页 11WM 12WM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :4.4N m Mb :3.9N m Mc :5.8N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 240mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 WM-0

8 尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11WM( 单滑块 ) WM( 双滑块 ) 拉杆型 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 49mm 处 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 SE ME C M8 深 14 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 2( ) 为 12WM 的尺寸 A D 原点 (140 2) ME 3 B Tslot (300) 驱动滑块 M8 深 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及 20.2±0.2 编码器电缆 电缆的详细内容请参考 页 本体安装方法请参考 页.2 ± Tslot 尺寸图 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11WM-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 3 行程以 0mm 为单位可选 行程以 0mm 为单位可选 -12WM-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 三相 AC200V ( 因类型而异 ) WM

9 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-WM-200 型号项目 200 T2 薄型同步带型 本体宽 mm W 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11WM : 单滑块规格 12WM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 200 : 200W 300 : 300mm 2500 : 2500mm T2 : SCON MSCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量马达输出最大负载质量 ( 注 1) 型号滑块 (W) (kg) 垂直 (kg) -11WM T 单 专用 -12WM T 双 30 ( 注 2) 额定推力 (N) 98 行程 行程与最高速度 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11WM 12WM 11WM 12WM 选项 名称 型号 参考页 11WM 12WM 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 反原点规格 NM 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( ) Ma :4.4N m Mb :3.9N m Mc :5.8N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 240mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 WM-200

10 尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11WM( 单滑块 ) WM( 双滑块 ) 拉杆型 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 49mm 处 如果改变原点方向, 需要返厂进行调整, 请注意 SE ME C M8 深 14 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 2( ) 为 12WM 的尺寸 A D 原点 (140 2) ME 3 B Tslot (300) 驱动滑块 M8 深 电缆中继接头 1 1 连接马达电缆以及 20.2±0.2 编码器电缆 电缆的详细内容请参考 页 本体安装方法请参考 页 45.2 ± Tslot 尺寸图 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11WM-200 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 6 行程以 0mm 为单位可选 行程以 0mm 为单位可选 -12WM-200 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 SCON-CB/CGB 1 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-LC/LCG 1 单相 AC SCON-CAL/CGAL 1 0V/200V MSCON-C 6 本机型为现场网络专用控制器 最大定位点数 参考页 SSEL-CS 2 注 根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC200V 三相 AC200V ( 因类型而异 ) WM

11 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-WO 导轨模组 本体宽 52 mm 型号项目 0 不需要控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 马达种类 行程 选项 11WO : 单滑块规格 12WO : 双滑块规格 0 : 无马达 300 : 300mm 2500 : 2500mm 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 WO WO 单 双 记号说明 1 行程 2 选项 ( 单位为 mm/s) 1 行程阵容 1 行程 11WO 12WO 1 行程 11WO 12WO 选项 名称 型号 参考页 11WO 12WO 防尘钢片规格 ( 滑块长度 200mm) D1 ー 防尘钢片规格 ( 滑块长度 300mm) D2 ー 选择 D1 D2 时, 全长变更 详细内容敬请咨询 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 驱动方式 空转值 动态允许负载力矩 ( )Ma :4.4N m Mb :3.9N m Mc :5.8N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 240mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 WO

12 拉杆型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11WO( 单滑块 ) WO( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 49mm 处 SE ME C M8 深 14 A D 1( ) 为 12WO 的尺寸 原点 8 (140 1) ME M8 深 B Tslot 20.2± 本体安装方法.2 ±0.2 请参考 页 28 Tslot 尺寸图 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11WO-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 行程以 0mm 为单位可选 行程以 0mm 为单位可选 -12WO-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) -WO 2-308

13 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-LM-400 薄型同步带型 高可搬规格 本体宽 mm W 型号项目 400 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11LM : 单滑块规格 12LM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 400 : 400W 00 : 00mm 3000 : 3000mm T2 : SCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 LM T 单 LM T 双 ( 注 2) 专用 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11LM 12LM 11LM 12LM 选项 名称 型号 参考页 11LM 12LM 反原点规格 NM 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :8.8N m Mb :7.8N m Mc :12.7N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 300mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 LM-400

14 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11LM( 单滑块 ) LM( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 65mm 处 184 D 5-M8 深 12 驱动滑块 -M8 深 12 A 2( ) 为 12LM 的尺寸 ±0.3.2± ±0.3 Tslot 尺寸图 61 本体安装方法请参考 页 T Slot 20 ME SE C : 行程 85(1 2) SE 20 ME 3 54 B φ35 (300) 电缆中继接头 连接马达电缆以及编码器电缆 电缆的详细内容请参考 页 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 2 各行程尺寸 质量 -11LM-400 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 15 行程 内设定间距为 0mm 行程每增加 0mm,A D 尺寸也会相应的增加 0mm -12LM-400 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 最大定位点数 参考页 SCON-CB/CGB 1 单相 AC 200V SCON-LC/LCG SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC 0V/200V 单相 AC200V 三相 AC200V 注根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 ( 因类型而异 ) LM

15 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-HM-400 薄型同步带型 高速规格 本体宽 mm W 型号项目 400 T2 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 编码器种类 马达种类 行程 适用控制器 电缆长 选项 11HM : 单滑块规格 12HM : 双滑块规格 I : 增量型 A: 绝对型 400 : 400W 00 : 00mm 3000 : 3000mm T2 : SCON SSEL XSEL-P/Q XSEL-RA/SA N : 无 S : 3m M : 5m X : 指定长度 参考下述选项表 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( 注 1) 负载质量是在加速度 0.3G 条件下动作时的值 ( 注 2) 行程增长后, 最大负载能力会下降, 请务必注意 ( 各个行程的负载质量参考右表 ) ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 ( 注 1) (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 HM T 单 HM T 双 40 ( 注 2) 专用 记号说明 1 编码器种类 2 行程 3 电缆长 4 选项 ( 单位为 mm/s) 1 编码器种类 / 2 行程阵容 1 编码器种类 2 行程增量型绝对型 11HM 12HM 11HM 12HM 选项 名称 型号 参考页 11HM 12HM 反原点规格 NM 无马达 ( 无马达, 附带护罩 ) NQ ー 马达对侧 R ー 马达朝下 U ー 3 电缆长 种类电缆记号标准附带 LS S(3m) 标准型 M(5m) X06(6m) X(m) 指定长度 标准为柔性电缆 维护保养用电缆请参考 页 驱动轴规格 X11(11m) X30(30m) 项目 内容 重复定位精度 ±0.08mm 驱动方式 同步带 空转值 0.1mm 以下 动态允许负载力矩 ( )Ma :8.8N m Mb :7.8N m Mc :12.7N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 300mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 HM-400

16 拉杆型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11HM( 单滑块 ) HM( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 65mm 处 ± ± ±0.3 Tslot 尺寸图 61 本体安装方法请参考 页 T Slot 184 D 20 C : 行程 ME SE A 85(1 2) SE 5-M8 深 12 2( ) 为 12LM 的尺寸 20 ME 3 54 B (300) 90 φ 电缆中继接头 1 驱动滑块 -M8 深 连接马达电缆以及编码器电缆 电缆的详细内容请参考 页 3 进行原点复位时, 滑块会移动至 ME, 请注意不要与周围物品产生干涉 平台型 2 各行程尺寸 质量 -11HM-400 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 行程 内设定间距为 0mm 行程每增加 0mm,A D 尺寸也会相应的增加 0mm -12HM-400 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 适用控制器 系列的驱动轴可以连接以下控制器 请根据需求选择合适的型号 名称外观最多可连接轴数电源电压 控制方法 定位 脉冲串 程序 现场网络 可选 SCON-CB/CGB 1 单相 AC 200V SCON-LC/LCG 1 最大定位点数 参考页 SSEL-CS 2 XSEL-P/Q/RA/SA 8 单相 AC 0V/200V 单相 AC200V 三相 AC200V 注根据控制器类型不同, 可选用的现场网络种类也不同 详情请在参考页确认 ( 因类型而异 ) HM

17 单轴机械手滑块型拉杆型平台型-LO 导轨模组 本体宽 75 mm 型号项目 0 不附带控制器 型号项目的详细内容请参考第 页 系列 类型 马达种类 行程 11LO : 单滑块规格 12LO : 双滑块规格 0 : 无马达 00 : 00mm 3000 : 3000mm 垂直侧立吊顶 吊顶姿势安装使用时, 根据机种不同, 有不同的使用限制 详细内容请参考 页 P O I N T 选型注意 技术资料特规对应 ( ) 选择双滑块时的动态允许负载力矩 负载伸出长请参考 页 型号性能 导程与负载质量 行程与最高速度 型号 马达输出 (W) 滑块 最大负载质量 (kg) 垂直 (kg) 额定推力 (N) 行程 LO LO-0-1 单 双 记号说明 1 行程 ( 单位为 mm/s) 1 行程阵容 1 行程 11LO 12LO 驱动轴规格 项目 内容 重复定位精度 驱动方式 空转值 动态允许负载力矩 ( )Ma :8.8N m Mb :7.8N m Mc :12.7N m 基座 材质 : 铝 表面白色耐酸铝处理 适用环境温度 湿度 % RH 以下 ( 无结露 ) 参考负载伸出长/Ma Mb Mc 方向 300mm 以下 ( ) 基准额定寿命为 20,000km 时的值 行走寿命因运行条件 安装状态不同而发生变化 请在 页确认行走寿命 LO

18 拉杆型平台型尺寸图 CAD 图纸可以从主页下载 二维 免费咨询电话 单轴机械手 ME: 机械末端 SE: 行程末端 11LO( 单滑块 ) LO( 双滑块 ) 允许负载力矩偏置基准位置位于距离滑块工件安装位置的 65mm 处 5-M8 深 12 -M8 深 A 184 D ME SE SE ME ±0.3.2± ± Tslot 尺寸图 本体安装方法请参考 页 T Slot B 2 各行程尺寸 质量 -11LO-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) 行程 内设定间距为 0mm 行程每增加 0mm,A D 尺寸也会相应的增加 0mm -12LO-0 行程 A B C D 质量 (kg) 负载质量 (kg) -LO 2-314

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