概览 伺服气动驱动技术 定位和 Soft Stop 应用作为 CPX 电气终端的完整组成元件 模块化外围系统, 用于分散式自动控制任务 模块化的结构可以根据应用场合几乎以任何方式将阀 数字量输入和输出 定位模块和终端定位控制器组合到电气终端 CPX 上 气动元件和电气元件 在一个平台上定位和控制 创

概览 伺服气动驱动技术 定位和 Soft Stop 应用作为 CPX 电气终端的完整组成元件 模块化外围系统, 用于分散式自动控制任务 模块化的结构可以根据应用场合几乎以任何方式将阀 数字量输入和输出 定位模块和终端定位控制器组合到电气终端 CPX 上 气动元件和电气元件 在一个平台上定位和控制 创新的定位技术 活塞杆气缸 无杆气缸 旋转气缸 通过现场总线驱动 远程维护 远程诊断 网络服务器,SMS 和电子邮件警报都可通过 TCP/IP 协议实现 模块可快速更换和扩展, 无需更改配线 2 Subject to change 2008/10

主要特性 定位控制器 CPX-CMAX 自由选择 : 控制定位和力 直接驱动或从 4 组可配置定位记录中选择 希望得到更多 : 用于切换到下一组定位记录的可配置功能可在定位控制器 CPX-CMAX 内实现简单的功能性顺序 一切都可识别 : 自动识别功能通过在 CPX-CMAX 控制器上的设备数据识别每个工作站 还包括 : 定位控制器 CPX-CMAX 的功能范围包括通过比例阀方向控制阀 VPWP 驱动一个制动或夹紧装置 最多 7 个模块 (max. 7 个轴 ) 可平行工作, 且互相之间独立 通过 FCT (Festo 配置软件 ) 或现场总线进行调试 : 无需编程, 只需配置 技术参数 xdki.festo.com.cn/cpx-cmax 灵活性更佳 OEM 厂商简单易用 还可通过现场总线调试 安装简单, 调试快速 经济 可以在自己的 PLC 环境中对系统进行编程 定位控制器 CPX-CMPX 气缸机械挡块之间高速行程, 缓和停止, 对终端位置不会造成冲击 通过控制面板 现场总线或手持式设备可快速调试 减少停机时间 控制器 CMPX 还可通过比例阀方向控制阀 VPWP 驱动一个制动或夹紧装置 取决于所选的现场总线, CPX 电气终端最多可控制 9 个定位控制器 所有的系统数据都可通过现场总线读写, 例如中间位置 技术参数 xdki.festo.com.cn/cpx-cmpx 灵活性更佳 OEM 厂商简单易用 还可通过现场总线调试 安装简单, 调试快速 经济 循环速度最多可提高 30% 大大减少系统振动 大大降低噪音水平, 改善工作环境 扩展诊断功能有助于减少机器的维修时间 Technical data 7 三位五通比例方向控制阀用于 Soft Stop 和气动定位的应用场合 完全数字化 带集成压力传感器 新诊断功能 规格 :4, 和 8. 流量 :350, 700... 1,400 l/min 带开关输出, 用于驱动制动装置 不同颜色的进气口 预置电缆保证不会发生故障, 可快速连接至 CPX-CMPX 和 CPX-CMAX 控制器 安装简单, 调试快速 采用新的诊断功能, 减少系统停机时间 带开关输出, 用于驱动制动 / 夹紧装置 2008/10 Subject to change 3

驱动选项 带直线气缸 DGCI 的系统 1 2 3 1 定位控制器 CPX-CMPX 或 CPX-CMAX 2 3 直线气缸 DGCI, 带位移编码器 连接电缆 KVI-CP-3-... 无杆直线气缸, 带位移编码器和循环滚珠轴承导轨 位移编码器, 带绝对值和电子式测量 结构与直线气缸 DGC 相同 缸径 :18... 40 and 3 mm 行程 :100... 2,000 mm, 固定长度 应用范围 :Soft Stop 和气动定位, 负载 : 1... 180 kg 无需传感器接口 技术参数 xdki.festo.com.cn/ dgci 完整的气缸单元 精密导轨 优异的运行性能 用于快速精确定位, 精度 : ±0.2 mm ( 仅适用于定位控制器 CPX-CMAX) 带标准气缸 DNGCI 的系统 技术参数 xdki.festo.com.cn/ dnci 1 2 1 定位控制器 CPX-CMPX 或 CPX-CMAX 2 3 标准气缸 DNCI, 带位移编码器 5 传感器接口 CASM-S-D3-R7 连接电缆 KVI-CP-3-... 5 3 标准气缸, 带集成位移编码器, 符合 DIN ISO 432, VDMA 24 52, NF E 49 003.1 和 Uni 10 290 标准 位移编码器, 带电子式和增量式测量 缸径 :32... 3 mm 行程 : (10) 100... 500 (2,000) mm 应用范围 :Soft Stop 和气动定位, 负载 : 3... 180 kg, 匹配传感器接口 CAS M-S-D3-R7 预置电缆保证无故障运行, 可快速进行电气连接 紧凑型驱动单元 通用型应用场合 同样带有导向单元 用于快速精确定位, 精度 : ±0.3 mm ( 仅适用于定位控制器 CPX-CMAX) 4 Subject to change 2008/10

驱动选项 带摆动气缸 DSMI 的系统 技术参数 xdki.festo.com.cn/ dsmi 1 2 4 1 定位控制器 CPX-CMPX 或 CPX-CMAX 2 3 摆动气缸 DSMI, 带位移编码器 4 传感器接口 CASM-S-D2-R3 连接电缆 KVI-CP-3-... 7 连接电缆 NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5 7 3 摆动气缸 DSMI, 带集成位移编码器 结构与摆动气缸 DSM 基于电位计的绝对值位移编码器 摆角范围 : 0... 270 缸径 :25 和 40 最大扭矩 : 5 或 20 Nm 应用范围 :Soft Stop 和气动定位, 转动惯量 : 15... 1,200 kgcm 2, 匹配传感器接口 CASM-S-D2-R3 预置电缆保证无故障运行, 快速连接比例方向控制阀 VPWP 完整的驱动器单元, 结构紧凑, 可立即使用 角度加速度高 带可调固定挡块 用于快速精确定位, 精度 : ±0.2 ( 仅适用于定位控制器 CPX-CMAX) 带电位计的系统 技术参数 xdki.festo.com.cn/ casm 2 4 7 8 可安装电位计, 带绝对值测量, 防护等级高 带连接杆或转动惯量补偿器 测量范围 : 100... 2,000 mm 预置电缆保证无故障运行, 快速连接传感器接口 CASM 应用范围 :Soft Stop 和气动定位, 缸径 : 18... 80 mm, 负载 1... 300 kg 安装简单, 调试快速 经济 可用于严酷工况 派生型多 :CPX-CMPX 和 CPX- CMAX 同样支持带外置电位计的气缸 2 4 传感器接口 CASM-S-D2-R3 连接电缆 KVI-CP-3-... 7 连接电缆 NEBC-P1W4-K-0,3-N-M12G5 8 连接电缆 NEBC-A1W3-K-0,4-N-M12G5 2008/10 Subject to change 5

驱动选项 系统元件, 用于带定位控制器 CPX-CMPX 的 Soft Stop 系统 3 直线气缸 DGCI 标准气缸 DNCI 摆动气缸 DSMI 电位计 LWG 电位计 TLF 页码 1 定位控制器 CPX-CMPX 2 比例方向控制阀 VPWP 4 传感器接口 CASM-S-D2-R3 5 传感器接口 CASM-S-D3-R7 连接电缆 KVI-CP-3-... 7 连接电缆 NEBC-P1W4-... 8 连接电缆 NEBC-A1W3-... cpx-cmpx 7 casm casm 14 nebc nebc 系统元件, 用于带定位控制器 CPX-CMAX 的气动定位系统 3 直线气缸 DGCI 标准气缸 DNCI 摆动气缸 DSMI 电位计 LWG 电位计 TLF 页码 1 定位控制器 CPX-CMAX 2 比例方向控制阀 VPWP 4 传感器接口 CASM-S-D2-R3 5 传感器接口 CASM-S-D3-R7 连接电缆 KVI-CP-3-... 7 连接电缆 NEBC-P1W4-... 8 连接电缆 NEBC-A1W3-... cpx-cmax 7 casm casm 14 nebc nebc Subject to change 2008/10

型号代码 VPWP L 5 Q 10 E F 系列 VPWP 比例方向控制阀 公称通径 阀类型 L 管式阀 阀功能 5 三位五通阀 气接口 Q Q8 Q10 Q 快插接头 mm 快插接头 8 mm 快插接头 10 mm 螺纹口, 不带接头 压力表 10 0... 10 bar 显示方式 E 仅 LED 排气口 D F G 管式排气扁平消声器螺纹口, 不带接头 2008/10 Subject to change 7

外围元件一览 ad ae af ag ah ah ai 附件 连接电缆 KVI-CP-3 ad ae af ag ah ai 盲板 VABB-P3-1 板 VMPA-AP 板 VMPA-APU 堵头 B 快插接头 QS 安装件 CPASC1-BG, CPV10/14-VI-BG 简要说明 页码 用于将 连接到定位控制器 CPX-CMPX/CPX-CMAX 或传感器 14 接口 CASM 上 用于盖板上的接口 14 用于管式排气 14 带扁平消声器 14 用于密封盖板上的排气口 不同颜色的快插接头, 可方便而无误地连接气管 14 用于连接标准外径气管用于安装到 H 型导轨上 14 堵头 8 Subject to change 2008/10

技术参数 功能 -P- 电压 24 V DC -M- 流量 350... 1,400 l/min -L- 压力 0... 10 bar 主要技术参数 公称通径 4 8 气接口 Gx G¼ 公称通径 [mm] 4 8 标准额定流量 [l/min] 350 700 1,400 阀功能 三位五通比例方向控制阀, 常闭 结构特点 活塞滑阀, 集成压力传感器 密封原理 硬密封 驱动方式 电驱动 复位方式 磁性弹簧复位 控制方式 直接驱动 气流方向 不可逆 安装方式 通过通孔直接安装 通过 H 型导轨安装 安装位置 1) 最好水平安装 ( 显示元件朝上 ) 产品重量 [g] 780 780 1,00 压力传感器重复精度 FS [%] < 1 压力解析度 [bar] 0.01 线性误差 FS 2) [%] < 1.5 诊断 LED 显示 绿色 额定工作电压 红色 故障 黄色 负载电压 通过控制气接口, 特定设备诊断 控制接口数据 电接口 工作和负载电压过低 温度监控 阀胶着 短路监控 设备数据 CAN 总线, 使用 Festo 协议数字量集成终端电阻 5 针 M9 插头 1) 若比例方向控制阀在工作时需要移动, 则安装的角度必须与运动方向垂直 2) 以 bar 为参考系 2008/10 Subject to change 9

技术参数 电气参数 负载电源工作电压范围 [V DC] 18... 30 额定工作电压 [V DC] 24 负载电压范围 [V DC] 18... 30 额定负载电压 [V DC] 24 残余脉动 [Vss] 4 最大电流消耗 [A] 0.15 ( 逻辑 ) 最大电流消耗 [A] 1.2 ( 阀驱动 ) 电源要求 PELV ( 超低压保护 ) 安全注意事项 如果控制接口发生问题, 阀就会中封 数字量输出 ( 插头 D0, 针脚 2) 电源电压 [V DC] 24 ( 来自负载电压 ) 最大负载电流 [ma] 500 特性 正向逻辑 (PNP), 符合 IEC 1131-2 标准 无绝缘 短路保护 极性容错保护 电压输出 ( 插头 D0, 针脚 4) 电源电压 [V DC] 24 ( 来自负载电压 ) 最大负载电流 [ma] 500 特性 正向逻辑 (PNP), 符合 IEC 1131-2 标准 无绝缘 短路保护 极性容错保护 工作和环境条件 工作介质 过滤压缩空气, 未润滑, 过滤等级 5 µm 工作压力 [bar] 0... 10 额定工作压力 [bar] 环境温度 [ C] 0... 50 介质温度 [ C] 0... 50 贮存温度 [ C] 20... +70 CE 认证 ( 见合格声明 ) 符合 EU EMC 指令 防护等级 1) IP5 抗振性能, 符合 DIN/IEC 8 标准, 第 2- 部分 墙面安装 : 按照严重性等级 2 测试 H 型导轨安装 : 按照严重性等级 1 测试 抗连续冲击性能, 符合 DIN/IEC 8 标准, 第 2-27 部分 墙面安装 : 按照严重性等级 2 测试 H 型导轨安装 : 按照严重性等级 1 测试 1) 装配完毕状态, 插头处为额定压力, 并连接气管 2) 用于制动或夹紧装置 针脚分配 1 2 3 1 DO, 4 针 M8 插座 2 IN, 5 针 M9 插头 3 OUT, 5 针 M9 插座 针 功能 针 功能 针 功能 脚 脚 脚 1 1 24 V 工作电压 1 24 V 工作电压 2 数字量输出 4 24 V 负载电压 2 24 V 负载电压 3 0 V 3 0 V 3 0 V 4 24 V 电压输出 4 CAN_H 4 CAN_H 5 CAN_L 5 CAN_L FE FE 10 Subject to change 2008/10

技术参数 流量 qnn 与数字量驱动 v c * [100%] 的关系公称通径 4 公称通径 公称通径 8 材料剖面图 2 3 1 4 5 比例方向控制阀 1 盖子 加强型聚酰胺 2 标签 聚酯 3 电子元件壳体 加强型聚酰胺 4 密封件 丁腈橡胶 5 阀壳体 阳极氧化精制铝合金 2008/10 Subject to change 11

技术参数 尺寸 CAD 相关数据 www.festo.com.cn/engineering 1 气口 1, 3, 5 用订货代码 D ( 管式排气 ) 和 F( 扁平消声器 ) 密封 2 订货代码为 Q, Q8, Q10 ( 气接口 ), 接头的脱卸环为蓝色 3 订货代码为 Q, Q8, Q10 ( 气接口 ), 接头的脱卸环为黑色 公称通径 B1 B2 B3 B4 B5 B B7 B8 D1 Q Q8 Q Q8 4 80.4 85. 1.4 21. 59.5 54.7 4.5 41.5 13 20.75 85. 85. 21. 21. 8 9.5 4.5 5.5 98. 98. 24.1 24.1 3.4 公称通径 EE H1 1) H2 H3 2) H4 H5 H H7 H8 L1 L2 4 Gx 约 11/124 73.5 50 40 23 18 13 20 110.4 58.8 8 G¼ 约 124/132 81.5 58 48 28 22 15.5 24 122.3 7. 公称通径 L3 L4 L5 2) L L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 4 39.8 20.3 7.2 30.8 49.3 132 105. 19.3 110.4 13.3 31.3 47.3 8 45.2 22.8 34 5.4 14.5 117.3 22.5 1) 直角式插头 / 直列式插头 2) 仅适用于派生型 D 12 Subject to change 2008/10

订货数据 模块化产品 订货表规格 4 8 条件 代码 输入代码 0M 模块订货号 550170 550171 550172 系列 VPWP 公称通径 4-4 - 8-8 阀类型 管式阀 -L -L 阀功能 三位五通阀 -5-5 气接口 快插接头 mm -Q 快插接头 8 mm -Q8 快插接头 10 mm -Q10 螺纹口, 不带接头 -Q Gx Gx G¼ 压力范围 0... 10 bar -10-10 显示方式 仅 LED -E -E 排气 管式排气 -D QSIK-S-10 QSIK-S-10 QSIK-S-10 扁平消声器 -F 螺纹口, 不带接头 -G Gx Gx G¼ 输出订货代码 VPWP L 5 10 E 2008/10 Subject to change 13

附件 订货数据 连接电缆 简要说明 电缆长度 订货号 型号 [m] 连接定位控制器 CPX-CMAX/CPX-CMPX 和 或连接 和传感器接口 CASM 直角式插头和直角式插座 0.25 540 327 KVI-CP-3-WS-WD-0,25 0.5 540 328 KVI-CP-3-WS-WD-0,5 2 540 329 KVI-CP-3-WS-WD-2 5 540 330 KVI-CP-3-WS-WD-5 8 540 331 KVI-CP-3-WS-WD-8 直列式插头和直列式插座 2 540 332 KVI-CP-3-GS-GD-2 5 540 333 KVI-CP-3-GS-GD-5 8 540 334 KVI-CP-3-GS-GD-8 接头, 用于贯穿控制箱 543 252 KVI-CP-3-SSD 订货数据 安装件 简要说明订货号型号 用于公称通径 4 和 527 392 CPASC1-BG-NGH 用于公称通径 8 12 55 CPV10/14-VI-BG-RH-35 订货数据 排气派生型 简要说明订货号型号 板, 带扁平消声器 533 374 VMPA-APU 板, 用于管式排气 533 375 VMPA-AP 盲板, 用于阀气路板上的接口, 例如消声器接口 53 89 VABB-P3-1 订货数据 快插接头 公称通径订货号型号 气口 2 和 4 4 18 09 QS-Gx- 4, 18 098 QS-Gx-8 8 18 101 QS-G¼-10 气口 1 4, 18 098 QS-Gx-8 8 18 101 QS-G¼-10 14 Subject to change 2008/10