主要特性应用控制器 CoDeSys 控制器是一种用于 CPX 电气终端的现代控制系统, 可通过 CoDeSys( 符合 IEC 标准 ) 进行编程采用全球语言编程 Festo 提供的 CoDeSys 在提供常规界面的同时还提供以下这些功能 : 集成的模块库库管理器, 用于集成其

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倩黎
5 years ago
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1 控制模块 CPX-CEC

主要特性应用控制器 CoDeSys 控制器是一种用于 CPX 电气终端的现代控制系统, 可通过 CoDeSys( 符合 IEC 61131-3 标准 ) 进行编程采用全球语言编程 Festo 提供的 CoDeSys 在提供常规界面的同时还提供以下这些功能 : 集成的模块库库管理器, 用于集成其它的库可视化编辑器仿真模式集成的项目文档纠错功能, 用于故障查找

2 主要特性应用控制器 CoDeSys 控制器是一种用于 CPX 电气终端的现代控制系统, 可通过 CoDeSys( 符合 IEC 标准 ) 进行编程采用全球语言编程 Festo 提供的 CoDeSys 在提供常规界面的同时还提供以下这些功能 : 集成的模块库库管理器, 用于集成其它的库可视化编辑器仿真模式集成的项目文档纠错功能, 用于故障查找通过控制器配置软件对控制器进行配置和参数设置基本功能 CPX-CEC-C1 特点 CPX-CEC-M1 特点 CPX-CEC 特点 CoDeSys 控制器提供以下这些基本功能 : 用符合 IEC 标准的 CoDeSys 进行编程通过以太网进行通讯 (Modbus/ TCP, EasyIP, TCP/IP) 通过使用人机界面 FED 或 OPC 服务器可实现过程的可视化通过组合使用 CPX 终端的现场总线节点即可实现现场总线通讯通过手持装置 CPX-MMI 可实现 CPX 模块的诊断和快速调试所有的基本功能 CANopen 主控器, 可用于控制 31 个 CANopen 站点电动轴可以采用点到点的控制模式所有的基本功能运行于插值模式时,CANopen 主控器最多可控制八根轴 ( 建议的根数, 且其中两根采用循环插值, 而另外六根采用线性插值 ) SoftMotion 功能库主要用于控制多轴的协同移动 -H- 注意当控制块作为 CANopen 主控器运行时,SoftMotion 功能不可用所有的基本功能 RS232 接口, 用于操作外部设备 -H- 注意当使用外部设备时, 数据通讯必须由用户进行编程总线接口工作模式系统扩展 CoDeSys 控制器是一种远程控制器, 它可以通过 CPX 电气终端的现场总线节点或以太网与高阶 PLC 的连接, 例如 : PROFINET EtherNet/IP EtherCAT PROFIBUS DeviceNet 独立工作现场总线网络中的远程控制器以太网中的远程控制器 CANopen 将 CPX-CEC 连接到 Festo 阀岛和电缸控制器上 : CPX, CPV CMMP-AS, CMMS-AS/-ST, 等 AS-interface 网关, 无线网关通过以太网将 CPX-CEC 连接到 Festo 其它控制器和人机界面上 : CECX FED-50 至 FED-5000 FED-CEC 摄像机 SBOx-Q 系统扩展 ( 示例 ) CPX-CEC 作为独立的或是远程的控制器 CPX-CEC-C1 作为 CANopen 现场总线主控器 2 Internet: Subject to change 2012/10

主要特性用户可得到的优势性能提升成本降低缩短循环时间可连接更多的驱动器通过 CPX 终端, 确保了该控制器可兼容于市面上几乎所有的控制系统庞大的 CoDeSys 功能库提供了诊断和状态监控选项用于标准化预处理 : 防护等级可达 IP65/IP67, 可作为智能型远程 I/O 终端直接安装在机器上, 降低安装成本 CPX-CEC 是 CPX 最理想的搭配产品并可在动态应用中最多控制

3 主要特性用户可得到的优势性能提升成本降低缩短循环时间可连接更多的驱动器通过 CPX 终端, 确保了该控制器可兼容于市面上几乎所有的控制系统庞大的 CoDeSys 功能库提供了诊断和状态监控选项用于标准化预处理 : 防护等级可达 IP65/IP67, 可作为智能型远程 I/O 终端直接安装在机器上, 降低安装成本 CPX-CEC 是 CPX 最理想的搭配产品并可在动态应用中最多控制 31 根移动轴我们建议在使用 CPX- CEC-M1 时最多不超过 8 根轴为宜简单高效 : 分散式结构模块化 I/O 系统最多可有 512 点 I/O, 具有 CAN 主站功能 (CPX- CEC), 灵活性优异, 可实现开环或闭环控制独立应用, 例如可用于低成本手动工作站的自动控制, 或用作远程预处理控制器全球唯一一款防护等级达到 IP65 的控制模块完全集成的自动控制平台, 用于常规比例和伺服气动传感器和运动控制, 防护等级最高可达 IP65 还包含的优点 : 调试方便 CPX-CEC 组合分类, 用于电缸技术的多轴控制器嵌入式控制器控制器 FED-CEC (CoDeSys) 用于嵌入 Festo 的显示设备和人机界面中, 更好地利用空间, 可用于与电缸技术组合的小型控制任务 CPX-CEC (CoDeSys) 允许在电气终端上灵活地连接阀驱动器和电缸可用 CoDeSys 进行编程, 如有必要, 可直接安装在机器上, 防护等级可达 IP65 它是网关模块 CPX-CM-HPP 和多轴接口 CPX-CMXX 很好的补充模块化控制器模块化控制器完善了电缸驱动的高端产品范围 CECX-X-C1 (CoDeSys) 是与电缸技术和通用控制技术组合的控制箱的理想的扩展选项 CECX-X-M1 (CoDeSys) 可执行高级任务, 例如 : 凸轮盘, 连接 PLCopen 的多轴功能模块和简单 NC 的功能, 最多可实现 2.5D 机器人控制器 CMXR 提供插值控制, 用于不同的运动系统 ( 例如 : 三角运动装置 ), 最多可有 6 根轴电缸产品系列中的 CPX-CEC 2012/10 Subject to change Internet: 3

4 型号代码 CPX CEC C1 型号 CPX 模块化电气终端电气控制 CEC 控制块接口和功能 C1 CANopen M1 CANopen, SoftMotion RS232 4 Internet: Subject to change 2012/02

技术参数 CoDeSys 控制器是一种现代控制系统, 用于 CPX 电气终端, 可通过符合 IEC 61131-3 标准的 CoDeSys 进行编程可方便地驱动 MPA 和 VTSA 阀岛与各种现场总线系统连接, 作为远程控制器, 并预处理数据通过 CANopen (CPX-CEC-C1/-M1) 驱动作为单根轴的电缸诊断功能, 具有灵活的压力流量气缸工作时间和耗气量的监控选项

5 技术参数 CoDeSys 控制器是一种现代控制系统, 用于 CPX 电气终端, 可通过符合 IEC 标准的 CoDeSys 进行编程可方便地驱动 MPA 和 VTSA 阀岛与各种现场总线系统连接, 作为远程控制器, 并预处理数据通过 CANopen (CPX-CEC-C1/-M1) 驱动作为单根轴的电缸诊断功能, 具有灵活的压力流量气缸工作时间和耗气量的监控选项早期警告以及视觉化选项驱动基于比例气动应用场合中 CPI 分散式安装系统伺服气动应用场合通过网关驱动 AS-i CPX-CEC CPX-CEC-C1/-M1 主要技术参数型号 CPX-CEC-C1 CPX-CEC-M1 CPX-CEC 协议 CoDeSys,2 级 EasyIP Modbus TCP TCP/IP CPU 数据 32 MB RAM 32 MB 闪存 400 MHz 处理器控制接口 CAN 总线处理时间处理时间约 200 µs/1k 指令波特率 10/100 bps, 符合 IEEE (10BaseT) 或 802.3u (100BaseTx) 编程软件 Festo 提供的 CoDeSys 编程语言 SFC,IL,FCH,LD 和 ST, 符合 IEC 标准还可用 CFC 编程工作语言德语英语编程, 支持文件处理是程序内存标志旗设备诊断 4MB 用户程序 30 kb 剩余内存 8MB 全局数据内存 CoDeSys 变量技术诊断内存通道级和模块级诊断模块电压过低 / 短路 LED 显示 ( 针对总线 ) TP: 连接 / 数据 LED 显示 ( 针对产品 ) RUN: PLC 状态 STOP: PLC 状态 ERR: PLC 运行错误 PS: 电子元件电源传感器电源 PL: 负载电源 SF: 系统故障 M: 修改 / 强制激活参数设定 CoDeSys 配置支持 CoDeSys IP 地址设定 DHCP 通过 CoDeSys 通过 MMI 控制元件 DIL 开关, 用于 CAN 端子旋转开关, 用于 RUN/STOP 2012/02 Subject to change Internet: 5

6 技术参数主要技术参数型号 CPX-CEC-C1 CPX-CEC-M1 CPX-CEC 功能模块 CPX 诊断状态, 复制 CPX 诊断记录, 读取 CPX 模块诊断以及其它附加功能诊断功能电缸的移动功能电缸的 SoftMotion 功能通讯功能 RS232 可控制轴的总数 ( 建议 : 最多 8 个 ) 额定工作电压 [V DC] 24 负载电压的额定工作电压 [V DC] , 不带气动元件 , 带 midi/maxi 气动元件 , 带 CPA 阀岛 18 30, 带 MPA 阀岛电源故障电桥连接 [ms] 10 额定工作电压时, 固有电流消耗 [ma] 典型值 85 防护等级 IP65, IP67 尺寸 WxLxH [mm] 50 x 107 x 55 ( 包括, 互联模块 ) 产品重量 [g] 155 材料壳体材料注意事项加强型聚酰胺, 聚碳酸酯符合 RoHS 规定技术参数接口型号 CPX-CEC-C1 CPX-CEC-M1 CPX-CEC 以太网数量 1 以太网接口 RJ45 连接插头 RJ45 插座,8 针数据传输速度 [Mbps] 10/100 支持的协议 TCP/IP Easy IP Modbus TCP ( 服务器 ) 现场总线接口型号 CAN bus 接口技术 Sub-D 插头,9 针传输速度 [kbps] 125; 250; 500; 800; 1, ; 250; 500; 1,000 通过软件调节通过软件调节电气隔离是 RS232 接口数据接口 Sub-D 插座,9 针 kbps 电气隔离工作和环境条件环境温度 [ C] 贮存温度 [ C] 相对空气湿度 [%] 95, 非凝结耐腐蚀等级 CRC 1) 2 1) 耐腐蚀等级 2, 符合 Festo 标准元件必须具备一定的耐腐蚀能力外部可视元件具备基本的涂层表面, 可直接与工业环境或与冷却液润滑剂等介质接触 6 Internet: Subject to change 2012/02

7 技术参数接口和显示元件 CPX-CEC-C1/-M CPX-MMI 接口 2 DIL 开关 3 现场总线接口 ( 插头, Sub-D,9 针 ) 4 状态 LED, 针对总线和针对产品 5 RUN/STOP 旋转开关 6 以太网接口 (RJ45, 插座,8 针 ) CPX-CEC CPX-MMI 接口 2 DIL 开关 3 RS232 接口 ( 插座, Sub-D,9 针 ) 4 状态 LED, 针对总线和针对产品 5 RUN/STOP 旋转开关 6 以太网接口 (RJ45, 插座, 8 针 ) 针脚分配现场总线接口 (CPX-CEC-C1/-M1) 针脚信号含义 Sub-D 插头 1 n.c. 未占用 2 CAN_L CAN 低电平 3 CAN_GND CAN 接地 4 n.c. 未占用 5 CAN_SHLD 功能接地接口 (FE) 6 CAN_GND CAN 接地 ( 可选 ) 1) 7 CAN_H CAN 高电平 8 n.c. 未占用 9 n.c. 未占用壳体屏蔽插头壳体必须连接 FE 1) 如果驱动器控制器连接的是外部电源, 就不能使用 CPX-CEC-C1/-M1 上的 CAN 接地 ( 可选 ) 针脚 6 针脚分配 RS232 接口 (CPX-CEC) Sub-D 插座针脚信号含义 1 n.c. 未占用 2 RxD 接收收据 3 TxD 发送数据 4 n.c. 未占用 5 GND 数据参考电位 6 n.c. 未占用 7 n.c. 未占用 8 n.c. 未占用 9 n.c. 未占用屏蔽屏蔽功能地接口 2012/02 Subject to change Internet: 7

8 技术参数针脚分配以太网接口 RJ45 插头针脚信号含义 1 TD+ 数据传输 + 2 TD- 数据传输 - 3 RD+ 数据接收 + 4 n.c. 未占用 5 n.c. 未占用 6 RD- 数据接收 - 7 n.c. 未占用 8 n.c. 未占用壳体屏蔽屏蔽订货数据名称订货号型号控制模块 CPX-CEC-C CPX-CEC-M CPX-CEC 8 Internet: Subject to change 2012/02

附件订货数据总线接口名称订货号型号 Sub-D 插头,9 针 ( 用于 CPX-CEC-C1/-M1) 532219 FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B 连接电缆 FED ( 用于 CPX-CEC) 539642 FEC-KBG7 连接电缆 FED ( 用于 CPX-CEC) 539643 FEC-KBG8 总线接口, 插头 2xM12,5 针 525632

9 附件订货数据总线接口名称订货号型号 Sub-D 插头,9 针 ( 用于 CPX-CEC-C1/-M1) FBS-SUB-9-BU-2x5POL-B 连接电缆 FED ( 用于 CPX-CEC) FEC-KBG7 连接电缆 FED ( 用于 CPX-CEC) FEC-KBG8 总线接口, 插头 2xM12,5 针 FBA-2-M12-5POL 总线连接插座,M12,5 针 FBSD-GD-9-5POL 插头,M12,5 针 FBS-M12-5GS-PG9 总线接口,5 针 FBA-1-SL-5POL 总线接口, 螺丝端子,5 针 FBSD-KL-2x5POL RJ45 插头, 8 针 FBS-RJ45-8-GS RJ45 接口的盖子 AK-RJ45 透明盖, 用于 Sub-D 插头 / 插座 AK-SUB-9/15-B 盖子, 用于 Sub-D 插头 / 插座 AK-SUB-9/15 标签支架, 用于气路板 CPX-ST-1 文档名称语言订货号型号用户手册, 用于控制模块 CPX-CEC 德语 P.BE-CPX-CEC-DE 英语 P.BE-CPX-CEC-EN 2012/04 Subject to change Internet: 9

untitled

untitled CPX CPX MPA-S 32 MPA/MPA-F MPA-F MPA-L 9 I/O (±25%) M18, 7/8 AIDA IT TCP/IP 4-/8-/16-2-/4- IP65 IP67 IP20 H CPX CPX CPI 30% I/O LED (IP65/IP67) (IP20) USB 2 Internet: www.festo.com/catalogue/... Subject