ProU机器控制平台简介V154

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1 ProU 机器器控制平台简介系统选型 手册 V154

2 贴屏设备 工业相机 用于机器器 视觉引导 安川运动控制卡 MP3100 Or NT112 IPC内置 网 口 无需EtherCAT运 动卡 安川伺服通过 MechatrolinkIII总线控制 步进和IO通过EtherCAT 总线控制 EtherCAT 步进 只有 一个控制器器 设备运 行行效率提升20% 程序简单 贴合精度达5µm以内 支持多种类型的伺服 步进电机 全总线 方案 设备制造成本降低 支持CC-Link IE Field协议 与 工 厂MES系统轻松交互数据 EtherCAT IO模块

3 电池贴膜设备 工业相机, 用于机器器视觉引导 IPC 内置 网 口, 无需 EtherCAT 运动卡 松下伺服通过 EtherCAT 总线控制 EtherCAT 伺服 EtherCAT IO 模块 识别电池 二维码的信息, 由 MES 系统确认电池是否需要贴膜电池与膜对位贴合电池贴膜的精度要求为 :±0.05mm CPK 要求 1.33 以上 CT 要求 3s 以内 飞 行行拍摄, 飞 行行速度 1.5m/S

4 包装设备 相机拍照后 将产品在标定坐标上的位置 X Y Z, θ 通过socket 与机器器 人通讯 系统通过传送带上的编码器器 计算产品的位移 跟随抓取 放置在产 品盒的泡沫孔中 机器器 人抓取CT为0.5s 产品移动速度为150mm/s 相机拍照并处理理时间为0.3s EtherCAT 伺服 EtherCAT IO

5 摄像头组装 交换机 PDCA OEE EtherCAT 伺服 EtherCAT IO

6 世界领先的 方案 ProU 控制器器 A 网络 A PCI 板卡 世界 目前最领先的多控制器器 多总线 多轴 多相机解决 方案之 一, 适合机器器与线体控制 Camera ProU 控制器器 B Max100m ProU 控制器器 C 网络 B I/O I/O I/O I/O I/O

7 ProU机器器控制平台 C语 言开发 逻辑控制 梯形图开发 机器器 人 VS开发 数据库 边缘计算 智能 工 厂 3D模型导 入 机器器视觉 Tension control 仿真 Forming Gathering 可视化 Density 1,2,3 rotation material Reel 图表编程 CAD 文件导 入 Dancer up/down Powder Load Brake Cell (output) (input) rotation core 运动控制 通讯

8 ProU 本质形态 ProU 机器器控制平台 Visual Studio* ProU: 开发平台 梯形图 C 语 言表格设置功能块 * ProH: 执 行行平台 ProU 软件产品 CVL 边缘计算 雷雷赛 PCI 电 子表格 康耐视图像算法 * 高级运动控制 * 插补控制安川 MP3100* 实时视觉 * ProV 可视化通讯数据库 CAD 运动控制总线 软 PLC Windows* 实时系统实时系统 Intel CPU* 核 0 核 1 核 2 核 3 Visual Studio 和 ProU 开发平台可安装在其他 PC Visual Studio Windows 是美国微软公司的产品 Intel CPU 是美国英特尔公司的产品, 安川 MP3100 是 日本安川公司的产品 CVL 是美国康耐视公司的产品 实时视觉 高级运动控制算法 功能块编程预计于 2019 年年 Q4 发布

9 实时视觉与运动 视觉+运动周期 PLC+PC based视觉控制器器 方案 视觉+运动周期 PC+PCI运动板卡 方案 应 用案例例 高速 飞 行行拍摄 视觉+运动周期 大幅度缩短图像传输 Windows 调 用 视觉与运动交互时间

10 ProU 价值 数据采集与分析 设备运 行行过程中精确收集 分析数据 开放平台 基于 PC 的开放平台, 用户可以导 入 自 己的算法模块 功能模块融合 不不同功能模块的深度融合, 使 自动化设备更更加敏敏捷 精确 降低 人 力力成本 降低 自动化设备开发技术 门槛, 减少设备开发 工作量量和开发时间

11 易易于编程和调试 零学习成本 主流 日系PLC编程界 面实现设备的运动 逻辑编程 集成图像调试界 面 集成标定 对位算法 现场电 气 工程师可以独 立完 成机器器调试 开放的视觉算法接 口 软件/视觉 工程师可以根据机器器 工艺特点在办公 室完成算法修改并封装为控件 供现场 工程师调 用

12 历史与未来 Emerson PLC 产品线 立项 开始产品销售 2010 嵌 入式系统转换 PC base CAD 文件导 入和编辑 PLC 产品线关闭 运动板卡扩展功能 电 子凸轮 & 插补 视觉引导框图开发 视觉引导基础功能 EtherCAT 主站 2019 Function block 2018 飞 行行拍摄 PC based 实时环境 千万级 Pre-A 轮投资 国家 高新企业 南 山创业之星 二等奖 软件企业 数百万天使轮投资

13 ProU 平台选型 软件模块 PRS-A32LM-R-L PRS-P8LM PRC-RCA7D6E L:EtherCAT 从站 网络 A R:RTOS P: 位置控制 M: 基础插补控制 Camera L: 视觉引导功能 F: 飞 行行拍摄视觉引导功能 K:ProV 视觉项 目服务 N: 不不带视觉功能 PRS-A4NP-L PRC-RCA5D2M 网络 B 4 轴 16 轴 32 轴 48 轴 8 轴 24 轴 40 轴 64 轴 N: 不不带运动控制 A: 标准功能 P: 运动板卡 I/O I/O 包含在 ProU 控制器器中 支持 Controller Advance Controller Basic 或客户 PC I/O

14 ProU 平台选型 控制器器 PRC-RCA5U6E Controller Advanced CA:Controller Advanced CB:Controller Basic 3:Intel i3 CPU 5:Intel i5 CPU RTOS 硬实时操作系统, 用户程序直接在 Intel CPU 中运 行行, 免受 Windows 影响 定制的 Intel 网卡芯 片, 保证 EtherCAT 总线 高性能和稳定性 最 高 支持 intel i7 处理理器器, 保证视觉和运动控制运算极速进 行行 研华代 工, 系统稳定性 高 EtherCAT 从站选项 *, 多 CPU 运算系统, 适合整线控制 7: Intel i7 CPU D:64G U:64G SSD+1T HDD N:64G SSD+2T HDD Controller Basic RTOS 硬实时操作系统, 用户程序直接在 Intel CPU 中运 行行, 2: 内置 2 网 口 4: 内置 4 网 口 6: 内置 6 网 口 免受 Windows 影响 定制的 Intel 网卡芯 片, 保证 EtherCAT 总线 高性能和稳定性 最 高 支持 intel i7 处理理器器, 保证视觉和运动控制运算极速进 行行 凌华代 工, 系统稳定性 高 扩展能 力力强, 可扩展 7 张 PCI/PCIe 板卡 E: M: R:

15 ProU WinPLC 光源驱动与控制 ProU WinPLC 显示器器 HMI ProU WinPLC 双相机视觉引导 PDCA OEE Windows10 IOT 64bit+ 实时操作系统 (RTOS), 用户程序在实时系统中运 行行 Intel Atom 4 核主频 1.91 GHz, 保证视觉和运动控制运算极速运 行行 -10~60 宽温度 工作,CE 认证遵循 日系主流 PLC 编程 方式, 零学习成本 32 轴 EtherCAT 总线位置控制双相机视觉引导, 集成光源驱动与控制内置 64G-byte emmc5.1 Flash,1 个 SDXC 卡槽 用于扩展存储, 支持最 大 2TB 容量量 支持导 入和编辑 CAD 文件 生成运动路路径 支持标准 MES 接 口 :OPC UA*,PDCA,OEE,FTP 强 大的数据存储功能, 支持 Access,SQL server* 等主流数据库 32 EtherCAT 伺服 / 步进 EtherCAT 从站模块 型号 功能说明 PW-B08N PW-B16N PW-B32N PW-B16L 8 轴 EtherCAT 位置控制 16 轴 EtherCAT 位置控制 32 轴 EtherCAT 位置控制 16 轴 EtherCAT 位置控制 + 双相机视觉引导 PW-B16F 16 轴 EtherCAT 位置控制 + 双相机视觉引导 ( 支持 飞 行行拍摄 ) PW-B32L 32 轴 EtherCAT 位置控制 + 双相机视觉引导 PW-B16F 32 轴 EtherCAT 位置控制 + 双相机视觉引导 ( 支持 飞 行行拍摄 ) PW-BNL 双相机视觉引导 * 即将发布

16 基于PC的控制系统成为市场主流 基于以下原因 基于PC的控制系统从趋势变为主流 工业现场对机器器视觉和数据的要求与 日俱增 PC硬件性能和稳定性的 高速增 长 实时系统技术逐渐成熟 现场总线技术 高速发展

17 请联系我们 proutech.com 深圳市优易易控软件有限公司 深圳市南 山区同沙路路 168 号凯达尔集团中 心 大厦 A 座 1508 室

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