KeDrive for Motion Catalogue to print_without_bleedmark.pdf
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2 KeDrive for Motion KeDrive D3
3
4 cross-axis % KeDrive for Motion DU DP DA
5 DU 345Nm KeStudio 24V link, DriveLink 5000Nm EMC DP 5000Nm DC 24V DA + SMM * KeDrive for Motion Ethernet Internet I/O
6 I/O cross-axis EtherCAT D3-DU CPU Intel Atom 1.3 GHz Intel Core i3 2x 2.1 GHz PLC I/O cross-axis
7 CFast HMI I/O USB EtherCAT master 2x Ethernet RT-Ethernet master RT-Ethernet slave
8 Intel Atom 1.3 GHz Intel Core i3 2x 2.1 GHz GB DDR2-SDRAM GB DDR3-SDRAM DVI 10/100/1000 Mbit 2 EtherCAT 3x USB EtherCAT or Sercos 310 x 55 x 240 mm 2,860 g 2,700 g +5 C to +55 C -40 C to +70 C 10% to 95% (non-condensing) Acc. to EN V DC, : 19.2 V to 30 V, acc. to EN A III (for 230V SRO) I acc. to EN W 60 W : 3.2 W : 108 W IP20
9
10 I/O KeDrive D3-DU STO 30 EtherCAT
11 20 Type 1 (acc. to EN ) 15 V UH 30 V -3 V UL 5 V Green LED yes V DC 8 x 0.5 A; 2 x 2 A V potential-free, N.O. contact 6 A Orange LED yes 4 FSoE, PROFIsafe ma 16 ms min. 2 ms Up to PLe Category 4 acc. to EN ISO Up to SIL3 acc. to EN Up to PLd Category 3 acc. to EN ISO Up to SIL2 acc. to EN 61508
12 EN STO SBC AND,OR,XOR,NOT,RS-Flip-Flop,Timer,EDM Profinet EtherCAT
13 SS1SS2 12 EN
14 D3-XC 340/A SATA SSD CFast 2 GB 36.4 x 42.8 x 3.3 mm 9.5 g D3-XT 215/A I/O I/O
15
16 24V 24V
17 24 V EtherCAT I/O
18 20 A 40 A Safety fuse 2 x 6 A (gg) 3 x 230 V AC 3 x 480 V AC 3 x 25 A, dependent on mains impedance 3 x 50 A, dependent on mains impedance Typically 14 kva Typically 28 kva ~ 50 W 110 W Safety fuse 3 x 35 A (gg) Safety fuse 3 x 63 A (gg) 3 x 230 V AC 3 x 480 V AC 330 µf 840 µf 2000 µf ( ) 4000 µf ( ) 10 kw 22 kw 20 kw 44 kw 18 A DC 35 A DC 36 A DC 70 A DC 85 W 130 W Safety fuse 3 x 35 A (gg) Safety fuse 3 x 63 A (gg) 3 kw 6 kw 16 kw 32 kw 33 Ohm 15 Ohm 90 Ohm 90 Ohm
19 310 x 55 x 241 mm 310 x 110 x 241 mm 310 x 55 x mm 310 x 110 x mm 2.65 kg 5.1 kg 2.2 kg 4.2 kg -10 C to +40 C (up to 50 C derating 5% per C) -25 C to +55 C 5% to 85% (non-condensing) Acc. to EN IP20 with exception of the terminals (IP00) CE, UL %2000
20 D3-XT 22x/A I/O D3-DP 3xx/x-10xx D3-DP 3xx/x-22xx VHPR; RXLG > 250 C Max. 970 V DC 1 m PTFE wire IP W 500 W 1000 W CE, UL CE, UL CE 217 x 31 x 60 mm 337 x 31 x 60 mm 400 x 50 x 108 mm
21 EMC D3-DP 300/x-10xx D3-DP 300/x-10xx D3-DP 300/x-22xx D3-DP 300/x-22xx 3 x 400 V AC 3 x 400 V AC 3 x 400 V AC 3 x 400 V AC m 600 m 120 m 600 m 25 A 25 A 53 A 53 A IP20 IP20 IP20 IP20 CE, UL CE, UL CE CE, UL 4.7 W 9.8 W 13.3 W 18.7 W 270 x 115 x 62 mm 310 x 54.5 x 221 mm 270 x 115 x 62 mm 310 x 54.5 x 221 mm 3.4 kg 5.7 kg 2.3 kg 6.3 kg
22 3 KeDrive DA 1 3 KeDrive D3-DA EN STOSBC
23 EtherCAT I/O I/O Hiperface DSL D3-DA / A
24 PT1-PT4 rotor-position-dependent FFT 125µs Resolver, SinCos, SSI, Hiperface, EnDat 2.1/2.2 SinCos, TTL EtherCAT CoE 9 STO A 3 A 6 A 12 A 18 A 24 A 32 A 3 A 6 A 12 A 24 A 36 A* 48 A 64 A* 4.5 A 9 A 18 A 36 A 48 A 72 A 80 A 165 µf 165 µf 165 µf 405 µf 225 µf 675 µf 675 µf 146 kohm 146 kohm 146 kohm 146 kohm 350 kohm 146 kohm 146 kohm 48 W 48 W 48 W 48 W 48 W 48 W 48 W
25 1.5 A 3 A 6 A 12 A 16 A 3 A 6 A 12 A 24 A 32 A* 4.5 A 9 A 18 A 36 A 48 A 165 µf 165 µf 165 µf 405 µf 405 µf 146 kohm 146 kohm 146 kohm 146 kohm 146 kohm 2 x 48 W 2 x 48 W 2 x 48 W 2 x 48 W 2 x 48 W 1.5 A 3 A 6 A 12 A 3 A 6 A 12 A 24 A 4.5 A 9 A 18 A 36 A 165 µf 165 µf 165 µf 405 µf 146 kohm 146 kohm 146 kohm 146 kohm 3 x 48 W 3 x 48 W 3 x 48 W 3 x 48 W 310 x 55 x 240 mm 310 x 110 x 240 mm 310 x 55 x 240 mm 310 x 110 x 240 mm 310 x 55 x 240 mm 310 x 110 x 240 mm ~2.65 kg ~5.1 kg ~2.2 kg ~4.2 kg -10 C to +40 C (up to 50 C derating 5% per C) -25 C to +55 C 5% to 85% (non-condensing) Acc. to EN IP20 with exception of the terminals (IP00) CE, UL %2000
26 D3-XT 230/A I/O I/O D3-XT 231/A XW Pxx-xxxXW Hxx-xxx EtherCAT EtherCATD3-DU D3-DP D3-DA D3-DPEtherCAT EtherCAT
27
28 SLASLS EtherCATFSoE
29 EtherCAT I/O D3-SMM / C
30 8 yes V DC 1 x 2 A; 5 x 1 A; 4 x 0.5 A 2 yes 2 connections CoE, FSoE 6 x Hiperface DSL 62 x 160 x 131 mm 1,950 g +5 C to +55 C -40 C to +70 C 10% to 95% (non-condensing) Acc. to EN
31 24 V DC, 19.2 V to 30 V, acc, to EN typ. 600 ma 6.5 A 10 W Under load: 144 W IP54 1 ms Up to PLe Category 4 acc. to EN SIL3 acc. to EN Up to SIL3 acc. to EN Ethernet XW (on request) Harting Han D3-SMM Ethernet XW HBx-xxx DMS2
32 EtherCAT XW xxx-xxx M12 -> RJ45 ( ) D3-DU CAT5 CAT 5, CAT 5e SF/UTP M12, RJ m DIN D3-XT 250/A DIN
33 D3-XT 251/A 3*M12 IP67 M12 3 IP67 D3-XT 252/A 20*M12 IP67 IP67
34 XW Exx-xxx / XW Rxx-xxx Hiperface DMS2 KeDrive D3-DA XW E XW Pxx-xxx / XW Hxx-xxx DMS2KeDriveD3-DA XW P XW HBx-xxx DMS2KeDriveD3-DA XW HB1-055
35
36
37 4.5Nm 8Nm 2,500 rpm 3 5Nm 15Nm 3000rpm 10 kw 20A 3 D3-XF 025/A XW E XW P > KeDrive D3-DA > KeDrive DMS2 > KeDrive D3-DP > KeDrive D3-DU > > KeDrive D3
38 D3-XF 025/A D3-DU-335/A EMC D3-XC 340/A D3-DU 3xx/x-xxxx-00 D3-XT 215/A D3-DU 3x5/x-xx50-00 D3-DP 300/A D3-XT 220/A D3-DP300/x-xxxx-00 VHPR 300 V 90R J D3-DP300/x-xxxx-00 D3-DA 330/A D3-XT 230/A D3-XT 231/A D3-DA 3xx/x-xxxx-00 D3-DA3xx/x-xxxx-00 D3-DA 31x/x-xxxx-xx D3-DA 32x/x-xxxx-xx D3-DA 330/x-xxxx-xx DMS2 motors with XW Pxx-xxx or XW Hxx-xxx XW P DMS2 D3-DA 3xx/x-xx11-00 XW E Hiperface DMS2 D3-DA 3xx/x-xx11-00 DMS B11MG1-Q000-0 KeStudio U4 KeStudio DriveManager D3 KeStudio SafeEdit D3-DU 3x5/x-xx50-00 KeMotion, KeSafe, D3-DU 3xx/x-xxxx-00
39 VHPR D3-DP 300/x CFast D3-XC 340/A D3-DU 335/x D3-XT 215/A D3-DA 3xx/x-xx11-00 D3-XT 230/A D3-XT 220/A XW Exx
40 D3-XF 025/A D3-DU-335/A EMC D3-XC 340/A D3-DU 3xx/x-xxxx-00 D3-XT 215/A D3-DU 3x5/x-xx50-00 D3-DP 300/A D3-XT 220/A D3-DP300/x-xxxx-00 D3-DP300/x-xxxx-00 VHPR 300 V 90R J D3-DP300/x-xxxx-00 D3-DA 330/A D3-XT 230/A D3-XT 231/A D3-DA 3xx/x-xxxx-00 D3-DA3xx/x-xxxx-00 D3-DA 31x/x-xxxx-xx D3-DA 32x/x-xxxx-xx D3-DA 330/x-xxxx-xx DMS2 motors with XW Pxx-xxx or XW Hxx-xxx XW H Hiperface DSL DMS2 D3-DA 3xx/x-xx11-00 DMS B15MG1-Q000-0 KeStudio U4 KeStudio DriveManager D3 KeStudio SafeEdit D3-DU 3x5/x-xx50-00 KeMotion, KeSafe, etc. D3-DU 3xx/x-xxxx-00
41 Hiperface DSL VHPR D3-DP 300/x CFast D3-XC 340/A D3-DU 335/x D3-XT 215/A D3-DA 3xx/x-xx21-00 D3-XT 230/A D3-XT 220/A XW Hxx
42 Notes
43
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