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拒闰缪
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本書的結尾 " 附錄 " 收錄 ASCⅡ 一覽表本公司基於豐富的 PLC 應用技術所出版的一本書, 品質保證," 雙象出版絕對佳作 " 已出版熱賣中定價

1 專門針對三菱可程式控制器 Q 系列指令說明的工具書本書分成七個章節, 詳細解說 297 個指令的使用方法與使用規則每個指令均以 < 指令名稱 >,< 指令符號 >,< 指定對象 >,< 功能 >,< 錯誤 >,< 程式例 > 的架構模式作說明, 有條不紊, 容易了解本書約 600 頁,19 萬 6 千個字本書的結尾 " 附錄 " 收錄 ASCⅡ 一覽表本公司基於豐富的 PLC 應用技術所出版的一本書, 品質保證," 雙象出版絕對佳作 " 已出版熱賣中定價 650 元訂購專線 : 台北 (02) 台中 (04) 台南 (06) 郵政劃撥 :

2 目錄第一章指令索引 1-1 第二章指令一覽表 2.1 指令的分類如何閱讀指令一覽表順序控制指令接點指令回路結合指令輸出指令位移指令主控點指令結束指令其它指令基本指令比較指令加減乘除四則運算指令資料變換指令資料傳送指令程式分歧指令程式中斷插入指令 I/O 再生指令其他的便利指令應用指令串並接邏輯指令旋轉指令位移指令位元處理指令資料處理指令構造化指令資料操作指令特殊模組讀出寫入指令顯示指令偵錯指令 2-34

3 文字字串處理指令特殊函數指令資料控制指令切換指令萬年曆指令週邊裝置專用指令程式執行指令其他的指令 QCPU 的專用指令 2-45 第三章指令的架構 3.1 指令的架構資料的設定方法位元資料單一字元資料雙字元資料實數資料文字字串間接指定暫存器的修飾間接定址功能 Sub-Set 的處理程式上的注意事項指令的執行條件位址數的算法 3-20 第四章如何閱讀指令 4-1 第五章順序控制指令 5.1 接點指令母線開始, 串接, 並接指令 ( LD,LDI,AND,ANI,OR,ORI ) 母線開始脈波, 串接脈波, 並接脈波指令 (LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF) 回路串並接指令與回路串接, 與回路並接指令 ( ANB,ORB ) 分歧開始, 分歧繼續, 分歧結束指令 ( MPS,MRD,MPP ) 反相指令 ( INV ) 5-14

4 5.2.4 運算結果脈波化指令 ( MEP,MEF ) 先頭繼電器 (V) 運算結果脈波化指令 ( EGP,EGF ) 輸出指令輸出指令 ( OUT )( 計時器, 計數器, 警報點除外 ) 計時器輸出指令 ( OUT,OUTH ) 計數器輸出指令 ( OUT C ) 警報點的輸出 ( OUT F ) 元件強制 ON 指令 ( SET ) 元件強制 OFF 指令 ( RST ) 警報點的保持與解除 ( SET F, RST F ) 上升微分, 下降微分 ( PLS, PLF ) 反相輸出 ( FF ) 直接輸出 (DY) 脈波化 ( DELTA,DELTAP ) 位移指令位元位移指令 ( SFT(P) ) 主控點指令主控點開始, 主控點結束指令 ( MC, MCR ) 程式結束指令主程式結束指令 ( FEND ) 程式結束指令 ( END ) 其他的指令程式停止指令 ( STOP ) 無處理指令 ( NOP, NOPLF, PAGE n ) 5-52 第六章基本指令 6.1 比較指令 BIN 16 位元的比較指令 ( =, <>, >, <=, <, >= ) BIN 32 位元的比較指令 ( D=, D<>, D>, D<=, D<, D>= ) 浮動小數點的比較指令 ( E=, E<>, E>, E<=, E<, E>= ) 文字字串的比較指令 ( $=, $<>, $>, $<=, $<, $>= ) BIN 16 位元的區塊比較指令 ( BKCMP, BKCMP P ) 加減乘除四則運算指令 BIN 16 位元的加減算指令 ( +(P), -(P) ) BIN 32 位元的加減算指令 ( D+(P), D-(P) ) BIN 16 位元的乘除算指令 (*(P), /(P) ) BIN 32 位元的乘除算指令 ( D*(P), D/(P) ) 6-26

5 6.2.5 BCD 4 位數的加減算指令 ( B+(P), B-(P) ) BCD 8 位數的加減算指令 ( DB+(P), DB-(P) ) BCD 4 位數的乘除算指令 ( B*(P), B/(P) ) BCD 8 位數的乘除算指令 ( DB*(P), DB/(P) ) 浮動小數點的加減算指令 ( E+(P), E-(P) ) 浮動小數點的乘除算指令 ( E*(P), E/(P) ) 區塊的加減算指令 ( BK+(P), BK-(P) ) 文字字串的結合指令 ( $+(P) ) BIN 16 位元的加一 / 減一指令 ( INC(P), DEC(P) ) BIN 32 位元的加一 / 減一指令 ( DINC(P), DDEC(P) ) 資料變換指令 BIN 資料 BCD4 位數,8 位數變換指令 (BCD(P),DBCD(P)) BCD4 位數,8 位數 BIN 資料變換指令 (BIN(P),DBIN(P)) BIN16/32 位元資料浮動小數點變換指令 (FLT(P),DFLT(P)) 浮動小數點 BIN16/32 位元資料變換指令 (INT(P),DINT(P)) BIN16 位元 BIN32 位元資料變換指令 ( DBL(P) ) BIN32 位元 BIN16 位元資料變換指令 ( WORD(P) ) BIN16/32 位元資料絕對位置變換指令 (GRY(P),DGRY(P)) 絕對位置 BIN16/32 位元資料變換指令 (GBIN(P),DGBIN(P)) BIN16/32 位元的補數指令 ( 符號反轉 )(NEG(P),DNEG(P)) 浮動小數點的補數指令 ( 符號反轉 )( ENEG(P) ) 區塊 BIN16 位元資料區塊 BCD4 位數變換指令 ( BKBCD(P) ) 區塊 BCD4 位數區塊 BIN16 位元資料變換指令 ( BKBIN(P) ) 資料變換指令位元 /32 位元傳送指令 ( MOV(P), DMOV(P) ) 浮動小數點資料傳送指令 ( EMOV(P) ) 文字字串傳送指令 ( $MOV(P) ) 位元 /32 位元反相傳送指令 ( CML(P), DCML(P) ) 區塊 16 位元資料傳送指令 ( BMOV(P) ) 對 n 資料傳送指令 ( FMOV(P) ) 位元 /32 位元資料交換指令 ( XCH(P), DXCH(P) ) 區塊 16 位元資料交換指令 ( BXCH(P) ) 上下 8 位元資料互換指令 ( SWAP(P) ) 程式分歧指令跳躍指令 ( CJ, SCJ,JMP ) 跳躍至 END 指令 ( GOEND ) 6-103

6 6.6 程式中斷插入指令中斷插入禁止 / 允許指令 ( DI, EI, IMASK ) 中斷插入結束返回指令 ( IRET ) 輸入輸出再生指令輸入輸出即時再生指令 ( RFS(P) ) 其他的便利指令相輸入加 / 減計數器 ( UDCNT1 ) 相輸入加 / 減計數器 ( UDCNT2 ) 教導計時器 ( TTMR ) 特殊計時器指令 ( STMR ) 圓盤控制指令 ( ROTC ) 傾斜信號指令 ( RAMP ) 速度偵測指令 ( SPD ) 脈波輸出指令 ( PLSY ) 脈波寬度調變指令 ( PWM ) 矩陣輸入指令 ( MTR ) 第七章應用指令 7.1 邏輯運算指令 /32 位元資料串接邏輯指令 ( WAND(P),DAND(P) ) 區塊資料串接邏輯指令 ( BKAND(P) ) /32 位元資料並接邏輯指令 ( WOR(P),DOR(P) ) 區塊資料並接邏輯指令 ( BKOR(P) ) /32 位元資料排他並接邏輯指令 ( WXOR(P),DXOR(P) ) 區塊資料排他並接邏輯指令 ( BKXOR(P) ) /32 位元資料反排他並接邏輯指令 ( WXNR(P),DXNR(P) ) 區塊資料反排他並接邏輯指令 ( BKXNR(P) ) 旋轉指令位元資料右旋轉指令 ( ROR(P),RCR(P) ) 位元資料左旋轉指令 ( ROL(P),RCL(P) ) 位元資料右旋轉指令 (DROR(P),DRCR(P) ) 位元資料左旋轉指令 (DROL(P),DRCL(P) ) 位移指令位元資料右移, 左移指令 ( SFR(P),SFL(P) ) n 位元資料往右 / 往左位移 1 個位元 (BSFR(P),BSFL(P) ) n 個暫存器資料右移, 左移 1 個暫存器指令 (DSFR(P),DSFL(P) ) 7-40

7 7.4 位元處理指令字元當中位元的強制 ON/OFF( BSET(P),BRST(P) ) 位元指揮指令 ( TEST(P),DTEST(P) ) 多個位元一併復歸指令 ( BKRST(P) ) 資料處理指令位元 /32 位元的資料搜尋指令 ( SER(P),DSER(P) ) /32 位元的 ON 位元總數指令 ( SUM(P),DSUM(P) ) 位元 K 值 256 的解碼指令 ( DECO(P) ) K 值位元的編碼指令 (ENCO(P) ) 解碼指令 ( SEG(P) ) 位元的 4 位元分離指令 ( DIS(P) ) 位元的 4 位元結合指令 ( UNI(P) ) 任意位元的分離結合指令 ( NDIS(P),NUNI(P) ) 以字元為單位的分離結合指令 ( WTOB(P),BTOW(P) ) /32 位元最大值搜尋指令 ( MAX(P),DMAX(P) ) /32 位元最小值搜尋指令 ( MIN(P),DMIN(P) ) /32 位元資料排序指令 ( SORT(P),DSORT(P) ) 位元資料加總指令 ( WSUM(P) ) 位元資料加總指令 ( DWSUM(P) ) 構造化指令迴圈 ( FOR,NEXT ) FOR~NEXT 強制結束 ( BREAK(P) ) 呼叫副程式 ( CALL(P) ) 副程式結束返回 ( RET ) 呼叫副程式的輸出元件 OFF (FCALL(P) ) 程式檔案間呼叫副程式 ( ECALL(P) ) 程式檔案間呼叫副程式的輸出元件 OFF (EFCALL(P)) 再生處理 ( COM ) 回路全體的修飾 ( IX,IXEND) 回路全體元件的修飾值指定 ( IXDEV,IXSET ) 資料表單指令寫入資料至資料表單 ( FIFW(P) ) 資料表單的先入先出 ( FIFR(P) ) 資料表單的後入先出 ( FPOP(P) ) 資料表單中的資料的刪除, 插入 ( FDEL(P),FINS(P) ) BFM 的讀出 / 寫入指令

8 7.8.1 從特殊模組 BFM 讀出資料 ( FROM(P),DFRO(P) ) 寫入資料至特殊模組 BFM ( TO(P),DTO(P) ) 顯示的相關指令 ASCⅡ 碼的輸出 ( PR ) 註解的輸出 ( PRC ) ASCⅡ 碼的 LED 顯示 ( LED ) 註解的 LED 顯示 ( LEDC ) 錯誤的顯示, 警報點的復歸 ( LEDR ) 偵錯, 故障診斷指令固定格式的故障檢查 ( CHKST,CHK ) 變化格式的故障檢查 ( CHKCIR,CHKEND ) 狀態鎖定與解除 ( SLT, SLTR ) 取樣追蹤與解除 ( STRA, STRAR ) 程式追蹤, 保持與解除 ( PTRAEXE(P), PTRA, PTRAR ) 文字字串處理指令 /32 位元 BIN 值 10 進 ASCⅡ 碼變換 ( BINDA(P), DBINDA(P) ) /32 位元 BIN 值 16 進 ASCⅡ 碼變換 ( BINHA(P), DBINHA(P) ) /8 位 BCD 值 10 進 ASCⅡ 碼變換 ( BCDDA(P), DBCDDA(P) ) 進 ASCⅡ 碼 16/32 位元 BIN 值變換 (DABIN(P), DDABIN(P) ) 進 ASCⅡ 碼 16/32 位元 BIN 值變換 (HABIN (P), DHABIN (P) ) 進 ASCⅡ 碼 4/8 位數 BCD 碼變換 (DABCD(P), DDABCD(P) ) 元件註解的讀出 ( COMRD(P) ) 文字字串的長度判定 ( LEN(P) ) /32 位元 BIN 值文字字串變換 ( STR(P), DSTR(P) ) 文字字串 16/32 位元 BIN 值變換 ( VAL(P), DVAL(P) ) 浮動小數點文字字串變換 ( ESTR(P) ) 文字字串浮動小數點變換 ( EVAL(P) ) 進位數排列 BIN 值 ASCⅡ 碼變換 ( ASC(P) ) ASCⅡ 碼 16 進位數排列 BIN 值變換 ( HEX(P) ) 右取文字, 左取文字 ( RIGHT(P),LEFT(P) ) 任意位置文字取出, 文字替換 ( MIDR(P),MIDW(P) ) 文字搜尋 ( INSTR(P) ) 浮動小數點 BCD 型態變換 ( EMOD(P) ) BCD 型態浮動小數點變換 ( EREXP(P) ) 特殊函數指令浮動小數點 SIN 運算 ( SIN(P) ) 7-230

9 浮動小數點 COS 運算 ( COS(P) ) 浮動小數點 TAN 運算 ( TAN(P) ) 浮動小數點 SIN -1 運算 (ASIN(P) ) 浮動小數點 COS -1 運算 ( ACOS(P) ) 浮動小數點 TAN -1 運算 ( ATAN(P) ) 浮動小數點角度弧度變換 ( RAD(P) ) 浮動小數點弧度角度變換 (DEG(P) ) 浮動小數點開平方根 ( SQR(P) ) 浮動小數點指數運算 ( EXP(P) ) 浮動小數點自然對數運算 ( LOG(P) ) 亂數產生, 亂數系列變更 ( RND(P),SRND(P) ) BCD 4 位數 /8 位數點開平方根 (BSQR(P), BDSQR(P) ) BCD 值 SIN 運算 (BSIN(P) ) BCD 值 COS 運算 (BCOS(P) ) BCD 值 TAN 運算 ( BTAN(P) ) BCD 值 SIN -1 運算 (BASIN(P) ) BCD 值 COS -1 運算 (BACOS(P) ) BCD 值 TAN -1 運算 (BATAN(P) ) 資料控制指令 BIN 16/32 位元上下極限值控制 (LIMIT(P), DLIMIT(P) ) BIN 16/32 位元不感帶控制 (BAND(P), DBAND(P) ) BIN 16/32 位元資料區域控制 (ZONE(P), DZONE(P) ) 檔案暫存器切換指令檔案暫存器區塊編號的切換 (RSET(P)) 檔案暫存器檔案的切換 (QDRSET(P)) 註解檔案的切換 (QCDSET(P)) 萬年曆指令萬年曆資料讀出指令 (DATERD(P)) 萬年曆資料寫入指令 (DATEWR(P)) 萬年曆加算指令 (DATE+(P)) 萬年曆減算指令 (DATE-(P)) 萬年曆資料格式變換指令 (SECOND(P), HOUR(P)) 周邊裝置用指令輸出訊息至周邊裝置指令 (MSG) 從周邊裝置鍵入文字指令 (PKEY) 程式執行方式的控制指令

10 程式待機指令 (PSTOP(P)) 程式輸出 OFF 指令 (POFF(P)) 掃描執行指令 (PSCAN(P)) 低速執行指令 (PLOW(P)) 其他的指令看門狗計時器復歸指令 (WDT(P)) 時鐘脈波產生指令 (DUTY) 檔案暫存器 1 個位元組的直接讀取 (ZRRDB(P)) 檔案暫存器 1 個位元組的直接寫入 (ZRWRB(P)) 間接定址的讀出 (ADRSET(P)) 從數字鍵盤打入資料 (KEY) 間接指定暫存器內容的儲存與回復 (ZPUSH(P), ZPOP(P)) 寫入資料至 E²PROM 的檔案暫存器 (EROMWR(P)) 附錄附錄 -1

11 1. 指令索引索引 A ACOS( 浮動小數點 COS -1 運算 ) ADRSET( 間接定址 ) ANB( 與回路串接 ) 5-8 AND( 串接 a 接點 ) 5-2 AND=,<>,<,>=,>,<=(BIN 16 位元的比較 ) 6-2 ANDD=,<>,<,>=,>,<=(BIN 32 位元的比較 ) 6-4 ANDE=,<>,<,>=,>,<=( 浮動小數點的比較 ) 6-6 ANDF( 串接脈波, 後沿觸發 ) 5-6 ANDP( 串接脈波, 前沿觸發 ) 5-6 AND$=,<>,<,>=,>,<=( 文字字串的比較 ) 6-8 ANI( 串接 b 接點 ) 5-2 ASC(16 進數 BIN 值 ASCⅡ 碼變換 ) ASIN( 浮動小數點 SIN -1 運算 ) ATAN( 浮動小數點 TAN -1 運算 ) B BACOS(BCD 值 COS -1 運算 ) BAND(BIN 16 位元不感帶控制 ) BASIN(BCD 值 SIN -1 運算 ) BATAN(BCD 值 TAN -1 運算 ) BCD(BIN BCD 4 位數變換 ) 6-58 BCDDA(BCD 10 進 ASCⅡ 碼 4 位數變換 ) BCOS(BCD 值 COS 運算 ) BDSQR(BCD 8 位數開平方根 ) BIN(BCD BIN 4 位數變換 ) 6-60 BINDA(BIN 10 進 ASCⅡ 碼 4 位數變換 ) BINHA(BIN 16 進 ASCⅡ 碼 4 位數變換 ) BKAND( 區塊資料串接邏輯 ) 7-8 BKBCD(BIN BCD 4 位數區塊變換 ) 6-76 BKBIN(BCD BIN 4 位數區塊變換 ) 6-78 BKCMP=,<>,<,>=,>,<= (BIN 16 位元的區塊比較 ) 6-12 BKNXR( 區塊資料反排他並接邏輯 ) 7-26 BKOR( 區塊資料並接邏輯 ) 7-14 BKRST( 多個位元一併復歸 ) 7-46 BKXOR( 區塊資料排他並接邏輯 ) 7-20 BK+( 區塊的加算 ) 6-46 BK-( 區塊的減算 ) 6-46 BMOV( 區塊 16 位元資料傳送 ) 6-90 BRST( 字元中位元的強制 OFF) 7-42 BSET( 字元中位元的強制 ON) 7-42 BSFL(n 個位元資料往左位移一個位元 ) 7-38 BSFR(n 個位元資料往右位移一個位元 ) 7-38 BSIN(BCD 值 SIN 運算 ) BSQR(BCD 4 位數開平方根 ) BTAN(BCD 值 TAN 運算 ) BTOW( 字元為單位的分離結合 ) 7-68 BXCH( 區塊 16 位元資料交換 ) 6-96 B+(BCD 4 位數的加算 ) 6-28 B-(BCD 4 位數的減算 ) 6-28 B*(BCD 4 位數的乘算 ) 6-36 B/(BCD 4 位數的除算 ) 6-36 C CALL( 呼叫副程式 ) 7-88 CHKCIR( 變化格式的故障檢查 ) CHKEND( 變化格式的故障檢查 ) CHKST,CHK( 固定格式的故障檢查 ) CJ( 跳躍 ) CML(16 位元反向傳送 ) 6-86 COM( 再生處理 ) COMRD( 元件註解的讀出 ) COS( 浮動小數點 COS 運算 ) D DAND(32 位元資料串接邏輯 ) 7-4 DABCD(10 進 ASCⅡ 碼 4 位數 BCD 碼變換 ) 7-182

12 DABIN(10 進 ASCⅡ 碼 16 位元 BIN 碼變換 ) DATERD( 萬年曆資料讀出 ) DATEWR( 萬年曆資料寫入 ) DATE+( 萬年曆加算 ) DATE-( 萬年曆減算 ) DBAND(32 位元不感帶控制 ) DBCD(32 位元 BIN BCD 8 位數變換 ) 6-58 DBCDDA(BCD 8 位數 10 進 ASCⅡ 碼變換 ) DBIN(BCD 8 位數 BIN 變換 ) 6-60 DBINDA(32 位元 BIN 10 進 ASCⅡ 碼變換 ) DBINHA(32 位元 BIN 16 進 ASCⅡ 碼變換 ) DBL(16 位元 BIN 32 位元 BIN 變換 ) 6-66 DB+(BCD 8 位數加算 ) 6-32 DB-(BCD 8 位數減算 ) 6-34 DB*(BCD 8 位數乘算 ) 6-38 DB/(BCD 8 位數除算 ) 6-38 DCML(32 位元反相傳送 ) 6-86 DDABCD(10 進 ASCⅡ 碼 BCD 8 位數變換 ) DDABIN(10 進 ASCⅡ 碼 32 位元 BIN 變換 ) DDEC(32 位元 BIN 值減一 ) 6-56 DEC(16 位元 BIN 值減一 ) 6-54 DECO(8 256 解碼 ) 7-54 DEG( 浮動小數點弧度角度變換 ) DELTA( 直接輸出脈波化 ) 5-38 DFLT(32 位元 BIN 值浮動小數點變換 ) 6-62 DFRO( 從特殊模組讀出 2 個字元 ) DGBIN( 絕對位置 32 位元 BIN 變換 ) 6-70 DGRY(32 位元 BIN 絕對位置變換 ) 6-68 DHABIN(16 位元 BIN 碼 32 位元 BIN) DI( 程式中斷插入禁止 ) DINC(32 位元 BIN 值加一 ) 6-56 DINT( 浮動小數點 32 位元 BIN 值變換 ) 6-64 DIS(16 位元的 4 位元分離 ) 7-60 DLIMIT (BIN 32 位元上下極限值控制 ) DMAX (32 位元最大值搜尋 ) 7-72 DMIN (32 位元最小值搜尋 ) 7-74 DMOV (32 位元傳送 ) 6-80 DNEG (32 位元符號反轉 ) 6-72 DOR (32 位元資料並接邏輯 ) 7-10 DRCL (32 位元資料左旋轉 ) 7-34 DRCR (32 位元資料右旋轉 ) 7-32 DROL (32 位元資料左旋轉 ) 7-34 DROR (32 位元資料右旋轉 ) 7-32 DSER (32 位元資料搜尋 ) 7-48 DSFL (n 個字元資料往左位移 1 個字元 ) 7-40 DSFR (n 個字元資料往右位移 1 個字元 ) 7-40 DSORT (32 位元資料排序 ) 7-76 DSTR (32 位元 BIN 文字字串變換 ) DSUM (32 位元的位元總數 ) 7-52 DTEST ( 位元指揮 ) 7-44 DTO ( 寫入資料至特殊模組 ) DUTY ( 時鐘脈波產生 ) DVAL ( 文字字串 32 位元 BIN 變換 ) DWSUM (32 位元資料加總 ) 7-82 DXCH (32 位元資料交換 ) 6-94 DXNR (32 位元資料反排他並接邏輯 ) 7-22 DXOR (32 位元資料排他並接邏輯 ) 7-16 DZONE (32 位元資料區域控制 ) D=,<>,<,>=,>,<=(BIN 32 位元的比較 ) 6-4 D+(BIN 32 位元的加算 ) 6-20 D-(BIN 32 位元的減算 ) 6-20 D*(BIN 32 位元的乘算 ) 6-26 D/(BIN 32 位元的除算 ) 6-26 E ECALL( 程式檔案間呼叫副程式 ) 7-96 EFCALL( 程式檔案間呼叫副程式的輸出元件 ) EGF( 先頭繼電器 (V) 運算結果脈波化 ( 後沿觸發 )) 5-16

13 EGP( 先頭繼電器 (V) 運算結果脈波化 ( 前沿觸發 )) 5-16 EI( 程式中斷插入允許 ) ENCO( 編碼 ) 7-56 END( 程式結束 ) 5-48 ENEG( 浮動小數點的符號反轉 ) 6-74 EMOD( 浮動小數點 BCD 變換 ) EMOV( 浮動小數點資料傳送 ) 6-82 EREXP(BCD 浮動小數點變換 ) EROMWR( 寫入資料至 E 2 PROM 的檔案暫存器 ) ESTR( 浮動小數點文字字串變換 ) EVAL( 文字字串浮動小數點變換 ) EXP( 浮動小數點指數運算 ) E=,<>,<,>=,>,<= ( 浮動小數點資料比較 ) 6-6 E+( 浮動小數點資料加算 ) 6-40 E-( 浮動小數點資料減算 ) 6-40 E*( 浮動小數點資料乘算 ) 6-44 E/( 浮動小數點資料除算 ) 6-44 F FCALL( 呼叫副程式的輸出元件 OFF) 7-92 FDEL( 資料表單中資料的刪除 ) FEND( 主程式結束 ) 5-46 FF( 反相輸出 ) 5-36 FPOP( 資料表單的後入先出 ) FIFR( 程資料表單的先入先出 ) FIFW( 寫入資料至資料表單 ) FINS( 資料表單中資料的插入 ) FLT(16 位元 BIN 浮動小數點變換 ) 6-62 FMOV(1 對 n 資料傳送 ) 6-92 FOR( 迴圈開始 ) 7-84 FROM( 從特殊模組讀出資料 ) G GBIN( 絕對位置 BIN 變換 ) 6-70 GOEND( 跳躍至 END) GRY(BIN 變換絕對位置 ) 6-68 H HABIN(16 進 ASCⅡ BIN 變換 ) HEX(ASCⅡ 16 進 BIN 變換 ) HOUR( 萬年曆資料格式變換 ) I IMASK( 程式中斷插入遮罩 ) INC( 加一 ) 6-54 INSTR( 文字搜索 ) INT( 浮動小數點 BIN 變換 ) 6-64 INV( 輸出反相 ) 5-14 IRET( 程式中斷插入結束返回 ) IX,IXEND( 回路全體元件的修飾 ) IXDEV( 回路全體元件的修飾值指定 ) IXSET( 回路全體元件的修飾值指定 ) J JMP( 無條件跳躍 ) K KEY( 從數字鍵盤打入資料 ) L LD( 母線開始 a 接點指令 ) 5-2 LD=,<>,<,>=,>,<= (16 位元 BIN 的比較 ) 6-2 LDD=,<>,<,>=,>,<= (32 位元 BIN 的比較 ) 6-4 LDE=,<>,<,>=,>,<= ( 浮動小數點的比較 ) 6-6 LDF( 母線開始下降微分接點 ) 5-6 LDI( 母線開始 b 接點指令 ) 5-2 LDP( 母線開始上升微分接點 ) 5-6 LD$( 文字字串的比較 ) 6-8 LED(ASCⅡ 的 LED 顯示 ) LEDC( 註解的 LED 顯示 ) LEDR( 警報點的復歸 ) LEFT( 左取文字 ) LEN( 文字字串的長度判定 ) LIMIT( 上下極限值控制 ) LOG( 浮動小數點自然對數運算 ) 7-250

14 M MAX( 最大值搜尋 ) 7-72 MC( 主控點開始 ) 5-42 MCR( 主控點結束 ) 5-42 MEF( 運算結果脈波化 ) 5-15 MEP( 運算結果脈波化 ) 5-15 MIDR( 任意位置文字取出 ) MIDW( 任意位置文字替換 ) MIN( 最小值搜尋 ) 7-74 MOV( 資料傳送 ) 6-80 MPP( 分歧開始 ) 5-10 MPS( 分歧結束 ) 5-10 MRD( 分歧繼續 ) 5-10 MSG( 輸出訊息至週邊裝置 ) MTR( 矩陣輸出 ) N NDIS( 任意位元的分離 ) 7-64 NEG( 符號反轉 ) 6-72 NEXT( 迴圈結束 ) 7-84 NOP( 無處理 ) 5-52 NOPLF( 跳頁 ) 5-52 NUNI( 任意位元的結合 ) 7-64 O OR( 並接 a 接點 ) 5-2 OR=,<>,<,>=,>,<= (16 位元 BIN 的比較 ) 6-2 ORB( 與回路並接 ) 5-8 ORD(32 位元 BIN 的比較 ) 6-4 ORE( 浮動小數點的比較 ) 6-6 ORF( 並接下降微分接點 ) 5-6 ORI( 並接 b 接點 ) 5-2 ORP( 並接上升微分接點 ) 5-6 OR$( 文字字串的比較 ) 6-8 OUT C( 計數器輸出 ) 5-24 OUTH ST( 高速累計計時器輸出 ) 5-20 OUTH T( 高速計時器輸出 ) 5-20 OUT ( 輸出 ) 5-18 OUT ST( 低速累計計時器輸出 ) 5-20 OUT T( 低速計時器輸出 ) 5-20 P PAGE( 無處理, 跳頁 ) 5-52 PKEY( 從周邊裝置鍵入文字 ) PLF( 下降微分接點 ) 5-34 PLOW( 低速執行 ) PLS( 上升微分接點 ) 5-34 PLSY( 脈波輸出 ) POFF( 程式輸出 OFF) PR(ASCⅡ 的輸出 ) PRC( 註解的輸出 ) PSCAN( 掃描執行 ) PSTOP( 程式待機 ) PTRA( 程式追蹤保持 ) PTRAEXE( 程式追蹤 ) PTRAR( 程式追蹤解除 ) PWM( 脈波寬度調變 ) Q QCDSET( 註解檔案的切換 ) QDRSET( 檔案暫存器檔案的切換 ) R RAD( 浮動小數點角度弧度變換 ) RAMP( 傾斜信號 ) RCL( 左旋轉 ) 7-30 RCR( 右旋轉 ) 7-28 RFS( 輸入輸出即時再生 ) RIGHT( 右取文字 ) RND( 亂數產生 ) ROL( 左旋轉 ) 7-30 ROR( 右旋轉 ) 7-28 ROTC( 圓盤控制 ) RSET( 檔案暫存器區塊編號的切換 ) RST F( 警報點解除 ) 5-32 RST ( 元件強制 OFF) 5-30 S SCJ( 跳躍 ) SECOND( 萬年曆資料格式變換 ) SEG(7 解碼 ) 7-58

15 SER( 資料搜尋 ) 7-48 SET F( 警報點 ON 保持 ) 5-32 SET( 元件強制 ON) 5-28 SFL(16 位元資料左移 ) 7-36 SFR(16 位元資料右移 ) 7-36 SFT( 位元位移 ) 5-40 SIN( 三角函數 SIN 運算 ) SLT( 狀態鎖定 ) SLTR( 狀態解除 ) SORT( 資料排序 ) 7-76 SPD( 速度偵測 ) SQR( 浮動小數點開平方根 ) SRND( 亂數系列變更 ) STMR( 特殊計時器 ) STOP( 程式停止 ) 5-50 STR(16 位元 BIN 文字字串 ) STRA( 取樣追蹤 ) STRAR( 取樣追蹤解除 ) SUM(16 位元的 ON 位元總數 ) 7-52 SWAP( 上下 8 位元資料互換 ) 6-98 WSUM(16 位元資料加總 ) 7-80 WTOB( 以字元為單位的分離 ) 7-68 WXNR(16 位元資料反排他並接邏輯 ) 7-22 WXOR(16 位元資料排他並接邏輯 ) 7-16 X XCH(16 位元資料交換 ) 6-94 Z ZONE(16 位元資料區域控制 ) ZPOP( 間接指定暫存器內容的回復 ) ZPUSH( 間接指定暫存器內容的儲存 ) ZRRDB( 檔案暫存器一個位元組的直接讀取 ) ZRWRB( 檔案暫存器一個位元組的直接寫入 ) T TAN( 三角函數 TAN 運算 ) TEST( 位元指揮 ) 7-44 TO( 寫入資料至特殊模組 ) TTMR( 教導計時器 ) U UDCNT1(1 相輸入加 / 減計數器 ) UDCNT2(2 相輸入加 / 減計數器 ) UNI(16 位元的 4 位元結合 ) 7-62 V VAL( 文字字串 16 位元 BIN 變換 ) W WAND(16 位元資料串接邏輯 ) 7-4 WDT( 看門狗計時器復歸 ) WOR(16 位元資料並接邏輯 ) 7-10 WORD(BIN 32 位元 16 位元變換 ) 6-67

16 3.2.2 單一字元資料 16 位元指令所使用的資料, 為單一字元資料 Qplc 可處理的單一字元資料內容有下列 : 10 進定數 K-32768~K 進定數 H0000~HFFFF 於指令中, 用來容納單一字元資料的元件又分成 " 位數元件 " 與 " 字元元件 " 兩種 (1) 使用 " 位數元件 " 時 (a) 若要以 X,Y,M 等位元元件來容納數值時, 首先, 這些位元元件就必須以字元元件的型態出現, 位元元件以字元型態來容納數值時, 該字元型態我們稱之為 " 位數元件 ", 位數元件是以 " 位數 "(K) 為基本單位,1 位數 (K1) 由 4 個位元組合而成, 因此, 基本上一個 16 位元的運算指令可指定 1~4 位數 (K1~K4) 的 " 位數元件 " 例 : 輸入點 X 以 " 位數元件 " 表現時, 型態如下 K1X0 以 X0~X3 所組成的 " 位數元件 " K2X0 以 X0~X7 所組成的 " 位數元件 " K3X0 以 X0~XB 所組成的 " 位數元件 " K4X0 以 X0~XF 所組成的 " 位數元件 " (b) 來源運算元指定 " 位數元件 " 時, 可容納的數值如下所示指定位數可容納數值 K1 (4 點 ) 0~15 K2 (8 點 ) 0~255 K3 (12 點 ) 0~4096 K4 (16 點 ) ~32767

17 此外, 指令中的來源運算元指定 " 位數元件 " 而目的地運算元指定 " 字元元件 " 時, 目的地運算元所超過的位數內容均自動為 0 (c) 若是目的地運算元指定 " 位數元件 " 時, 位數以外的內容保持原狀 (2) 使用 " 字元元件 " 時以 16 位元為單位的一個字元作為指定對象注意 (1) " 位數元件 " 所指定的位元 (X,Y,M..) 編號不一定從 0 開始可指定任意的編號 ( 例 : K1X5)

18 3.2.5 文字字串文字處理相關指令所使用的文字字串資料, 有單一字元, 雙字元或多字元多個文字構成一個文字字串, 而文字字串一般都是以 NULL 碼 (00H) 作為結束碼 (1) 傳送 NULL 碼 (00H) 時將 NULL 碼 (00H) 傳送至 D0 當中 (2) 傳送偶數個文字時使用 ( 文字字數 /2+1) 個字元來存放偶數個文字譬如說, 指定將 "ABCD"4 個字傳送至 D0 時,D0 及 D1 的內容存放 "ABCD", 而 D2 的內容自動會加入 NULL 碼 (00H) (3) 傳送奇數個文字時使用 ( 文字字數 /2+1) 個字元來存放奇數個文字與 NULL 碼 (00H) 譬如說, 指定將 "ABCDE"5 個字傳送至 D0 時,D0~D2 的內容存放 "ABCDE" 及 NULL 碼 (00H)

19 3.5 Sub-Set 的處理將指令可使用的元件範圍加以限制, 可使得指令的執行速度更快, 此極為 Sub-Set 處理的目的 Sub-Set 處理不必做任何設定, 指令的名稱記號也都一樣, 只不過是在元件的指定上稍加留意即可可依下列的條件與指定來達成縮短程式掃描時間得目的 (1) 符合 Sub-Set 處理得條件 (a) 使用單一字元資料時元件條件位元編號指定 16 的倍數位元元件位數元件的位數只可指定 K4 不作間接指定暫存器的修飾字元元件使用內部元件 (ZR 除外 ) 定數沒有限制 (b) 使用雙字元資料時元件條件位元編號指定 16 的倍數位元元件位數元件的位數只可指定 K8 不作間接指定暫存器的修飾字元元件使用內部元件 (ZR 除外 ) 定數沒有限制 (2) 可做 Sub-Set 處理的指令指令的分類比較指令四則運算資料變換指令傳送指令跳躍指令邏輯串並接旋轉指令位移指令資料處理構造化指令指令記號 =, <>, <, <=, >, >=, D=, D<>, D<, D<=, D>, D>= +, -, *, /, INC, DEC, D+, D-, D*, D/, DINC, DDEC B+, B-, B*, B/ BCD, BIN, DBCD, DBIN MOV, DMOV, CML, DCML, XCH, DXCH FMOV, BMOV, EMOV CJ, SCJ, JMP WAND, DWAND, DWOR, WOR, WXOR,DWXOR,WXNR, DWXNR, RCL, DRCL, RCR, DRCR, ROL, DROL, ROR, DROR SFL, DSFL, SFR, DSFR SUM, SEG FOR, CALL

20 5.1.2 母線開始脈波, 串接脈波, 並接脈波指令 (LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF) 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器可使用的元件 MELSECNET/10(H) 直接存取 J 位元字元特殊模組 U G Q QnA Q4AR 間接指定暫存器 Zn S - 常數 K,H 其它 DX [ 指令符號 ] 接點元件編號 / 暫存器中的位元 LDP LDF X0/D0.1 X0/D0.1 ANDP ANDF X2/D0.2 X2/D0.2 ORP ORF X3/D0.3 X3/D0.3 指定對象功能 LDP,LDF 指定對象內容資料形式 S 可當成接點使用的元件位元 (1) 上述回路中,LDP 指令所指定的對象元件由 OFF ON 變化時, 該元件 ON 一次掃描時間, 而 LDF 指令所指定的對象元件由 ON OFF 變化時, 該元件 ON 一次掃描時間

21 直接輸出 (DY) 脈波化 ( DELTA,DELTAP ) 可使用的元件 Q QnA Q4AR 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器 MELSECNET/10(H) 直接存取 J 位元字元特殊模組 U G 間接指定暫存器常數 K,H 其它 DY D - [ 指令符號 ] [ 執行條件 ] DELTA DELTAP 條件接點條件接點指定對象指令指定對象內容資料形式 DELTA D 欲脈波化輸出的 DY 編號 DELTAP D 欲脈波化輸出的 DY 編號位元功能 (1) D 所指定的直接輸出 (DY) 編號以脈波方式輸出下列兩個回路的輸出結果相同 END 指令結束再生 (2) DELTA(P) 指令專門被用來執行特殊模組一開機時的動作錯誤 (1) 下列的狀況發生時, 異常旗標 SM0=ON 錯誤編號被存放於 SD0 當中 D 所指定的 DY 編號超過可使用的範圍 ( 錯誤編號 :4101)

22 6.1 比較指令 Q QnA Q4AR BIN 16 位元的比較指令 ( =, <>, >, <=, <, >= ) 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器可使用的元件 MELSECNET/10(H) 直接存取 J 位元字元特殊模組 U G 間接指定暫存器 Zn S1 - S2 - 常數 K,H 其它 [ 指令符號 ] 為 =, <>, >, <=, <, >= 等指令 LD AND OR 指定對象指定對象內容資料形式 S1, S2 被比較與比較資料的元件編號 BIN 16 位元功能 (1) S1 與 S2 所指定的兩個資料做比較, 比較結果反應至指定的輸出線圈上 (2) 各比較指令的運算結果如下表所示指令條件結果指令條件結果 = S1 = S2 = S1 S2 <> S1 S2 <> S1 = S2 > S1 > S2 輸出 > S1 S2 線圈 <= S1 S2 =ON <= S1 > S2 < S1 < S2 < S1 S2 >= S1 S2 >= S1 < S2 輸出線圈 =OFF

23 錯誤 (1) =, <>, >, <=, <, >= 指令並無異常現象可供偵錯程式例 (1) 兩位數指撥開關 X8~XF 的內容與 D0 做比較, 相等時 Y10=ON [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] 0 = K2X8 D0 Y10 位址指令元件 0 LD= K2X8 D0 4 END 3 OUT Y10 4 END (2) 當 X0=ON 的時候,D0 與 BIN 值 K100 做比較,D0 的內容不等於 K100 時 Y11=ON [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] 0 X0 <> D0 K100 Y11 位址指令元件 0 LD X0 5 END 1 AND<> D0 K100 4 OUT Y11 5 END (3) 當 X0=ON 的時候, 兩位數指撥開關 X8~XF 的內容與 K100 做比較, 當指撥開關的設定值大於 K100 時或者是 M30=ON 時 Y12=ON [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] 0 X0 > K2X8 K100 Y12 位址指令元件 M30 0 LD X0 1 LD> K2X8 K100 4 OR M30 7 END 5 ANB 6 OUT Y12 7 END (4) D0 的內容與 D5 的內容做比較,D0 的內容 D5 的內容時 Y13=ON [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] 0 X0 X1 Y13 位址指令元件 0 LD X0 <= D0 D5 1 AND X1 2 OR<= D5 6 END 5 OUT Y13 6 END

24 6.2.9 浮動小數點的加減算指令 ( E+(P), E-(P) ) 可使用的元件 Q QnA Q4AR 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器 MELSECNET/10(H) 直接存取 J 位元字元特殊模組 U G 間接指定暫存器 Zn 常數 E 其它 S D [ 指令符號 ] E+, E- [ 執行條件 ] 為 E+, E- 指令 E+P, E-P 指定對象指定對象內容資料形式 S 加數 / 減數的帶頭元件編號實數 D 被加數 / 被減數, 和 / 差的帶頭元件編號實數功能 E+ (1) D 所指定浮動小數點實數型態的被加數加上 S 所指定浮動小數點實數型態的加數, 所得的 ' 和 ' 暫存於 D 當中 (2) S, D, D1 的運算範圍如下所示 0, ±2 127 內容 <±2 129 E- (1) D 所指定浮動小數點實數型態的被減數減掉 S 所指定浮動小數點實數型態的減數, 所得的 ' 差 ' 暫存於 D 當中 (2) S, D, D1 的運算範圍如下所示 0, ±2 127 內容 <±2 129

25 錯誤 (1) 下列的狀況發生時, 異常旗標 SM0=ON 錯誤編號被存放於 SD0 當中 S, D, D1 的內容並非 0 又未在下列範圍內 ( 錯誤編碼 : 4100) ±2 127 指定值, 加減算結果 <±2 129 S, D, D1 的內容 =0 的時候 (Q4ARCPU) 但是, 當 SM707=ON 的時候, S, D, D1 的內容 =0 不被視為錯誤現象 ( 錯誤編碼 : 4100) 程式例 (1) 當 X0=ON 的時候,D3,D4 內的資料以浮動小數點實數的型態加上 D10,D11, 加算所得的 ' 和 ' 被暫存於 D3,D4 當中 [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] X0 0 E+P D10 D3 位址指令元件 0 LD X0 4 END 1 E+P D10 D3 4 END (2) D20,D21 內的資料以浮動小數點實數的型態減掉 D10,D11, 減算所得的 ' 差 ' 被暫存於 D20,D21 當中 [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] SM400 0 E-P D20 D10 位址指令元件 0 LD SM400 4 END 1 E-P D20 D10 4 END

26 Q QnA Q4AR 相輸入加 / 減計數器 ( UDCNT2 ) 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器可使用的元件 MELSECNET/10(H) 直接存取 J 位元字元特殊模組 U G 間接指定暫存器 Zn S (X) D - *(C) n * * * - * 區域元件及檔案暫存器不可使用常數 K,H 其它 [ 指令符號 ] [ 執行條件 ] UDCNT2 指定對象內容資料形式 S S +0: 計數端元件編號 (A 相脈波 ) S +1: 計數端元件編號 (B 相脈波 ) 位元 D UDCNT2 指令使用的計數器編號 C n 計數器的設定值 BIN 16 位元功能 (1) S 為 A 相脈波輸入端 S +1 為 B 相脈波輸入端 (2) 計數規則及輸出如下所示 S =ON S +1 由 OFF ON 變化時, 計數值往上加 S =ON S +1 由 OFF ON 變化時, 計數值往上加 S =OFF 時, 不計數加算計數中若是計數值等於 n 的設定值時, D 指定的計數器輸出線圈 =ON, 但是, 計數器仍然繼續接受計數減算計數中若是計數值小於 n 的設定值時, D 指定的計數器輸出線圈變成 OFF 本指令的計數器為呈現循環計數狀態, 當計數值 =32767 加一的結果 = 當計數值 = 減一的結果 =32767

27 (3) D 的計數器計數值愈復歸為 0 時, 請使用 RST 指令注意 (1) UDCNT2 指令的計數是採用中斷插入動作來處理, 因此, 計數脈波的速度請勿快於 CPU 中斷插入所需的時間 (QCPU: 1ms, QnACPU: 5ms) (2) S 指定的計數端 =ON 時, 計數器的設定值不可變更, 只有在計數端 OFF 的時候才可以變更設定值 (3) 被 UDCNT2 指令指定的計數器編號不可重複使用, 否則計數無法正常 (4) UDCNT2 指令最多可使用 6 次, 第 7 次的指令不被處理錯誤 (1) UDCNT2 指令並無異常現象可供偵錯程式例 (1) 當 X5=ON 時, 使用 UDCNT2 指令,X0 為 A 相脈波輸入端 X1 為 B 相脈波輸入端,C0 為計數器 [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] X5 UDCNT2 X0 C0 K5 位址指令元件 0 LD X0 END 1 UDCNT2 X0 C0 K5 5 END

28 Q QnA Q4AR /32 位元 BIN 值 16 進 ASCⅡ 碼變換 ( BINHA(P), DBINHA(P) ) 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器可使用的元件 MELSECNET/10(H) 特殊模組直接存取 J U G 位元字元間接指定暫存器 Zn S - D 常數 K,H 其它 [ 指令符號 ] [ 執行條件 ] BINHA,DBINHA BINHAP,DBINHAP 為 BINHA/DBINHA 指令指定對象內容資料形式 S 要變換成 ASCⅡ 碼的 BIN 值 BIN 16/32 位元 D 變換結果的元件帶頭編號文字字串功能 BINHA (1) S 指定的 BIN 值 (16 位元 ) 被變換成 16 進 ASCⅡ 碼暫存於 D 指定的元件當中 (2) S 指定的 BIN 值設定範圍 : 0H~FFFFH (3) D 的變換結果, 以 4 位的 16 進數來處理 1 2 有效位數左側的位數為 0 時以 0 做處理 D +2 指定的元件內容因 SM701 的 ON/OFF 變化而不同 SM701=OFF 時 D +2 的內容顯示 '0' SM701=ON 時 D +2 的內容不變

29 DBINHA (1) S 指定的 BIN 值 (32 位元 ) 被變換成 16 進 ASCⅡ 碼暫存於 D 指定的元件當中 (2) S 指定的 BIN 值設定範圍 : 0H~FFFFFFFFH (3) D 的變換結果, 以 8 位的 16 進數來處理 1 2 有效位數左側的位數為 0 時以 0 做處理 D +2 指定的元件內容因 SM701 的 ON/OFF 變化而不同 SM701=OFF 時 D +2 的內容顯示 '0' SM701=ON 時 D +2 的內容不變錯誤 (1) BINHA(P),DBINHA(P) 指令並無異常現象可供偵錯

30 文字字串的長度判定 ( LEN(P) ) Q QnA Q4AR 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器可使用的元件 MELSECNET/10(H) 直接存取 J 位元字元特殊模組 U G 間接指定暫存器 Zn S D - - 常數 $ 其它 [ 指令符號 ] [ 執行條件 ] LEN LENP 指定對象內容資料形式 S 存放文字字串的元件帶頭編號文字字串 D 長度判定結果的元件帶頭 BIN 16 位元功能 LEN (1) 偵測 S 指定的文字字串的長度 ( 字數 ), 偵測結果暫存於 D 指定的元件當中被偵測的字串是以 S 指定的元件編號開始算, 一直到 '00H' 為止

31 錯誤 (1) 下列的狀況發生時, 異常旗標 SM0=ON 錯誤編號被存放於 SD0 當中 S 指定的元件編號之後的內容找不到 '00H' ( 錯誤編碼 : 4100) 程式例 (1) 偵測 D0( 帶頭編號 ) 所存放的字串長度並輸出至 Y18~Y1F 當中 [ 階梯圖 ] [ 指令表單 ] 0 X0 LENP D0 D10 位址指令元件 0 LD X0 BCD D10 K2Y18 1 LENP D0 D10 7 END 4 BCD 7 END D10 K2Y18

32 Q QnA Q4AR 7.12 特殊函數指令浮動小數點 SIN 運算 ( SIN(P) ) 指定對象內部元件位元字元檔案暫存器可使用的元件 MELSECNET/10(H) 直接存取 J 位元字元特殊模組 U G 間接指定暫存器 Zn S D 常數 K,H 其它 [ 指令符號 ] SIN [ 執行條件 ] SINP 指定對象內容資料形式 S D 存放運算 SIN 角度的元件帶頭編號運算結果的元件帶頭編號實數功能 SIN (1) S 指定的角度被變換成 SIN 值暫存於 D 所指定的元件當中 (2) S 指定的角度以弧度為單位 ( 角度 π/180) 角度對弧度的變換請參考 RAD,DEG 指令錯誤 (1) 下列的狀況發生時, 異常旗標 SM0=ON 錯誤編號被存放於 SD0 當中指定的元件內容為 0 的時候 (Q4AR) 如果 SM707=ON 時, 元件內容為 0 不會被視為異常現象 ( 錯誤編碼 : 4100)

33 程式例 (1) 指撥開關 (X8~XF) 所設定的角度, 以 SIN 函數求出浮動小數點實數值並存放在 D0,D1 當中 [ 階梯圖 ] SM400 0 BIN K2X8 D30 輸入 SIN 指令的運算角度 FLT D30 D20 輸入角度轉換成浮動小數點實數型態 RAD D20 D10 角度值變換成弧度值 SIN D10 D0 變換後的弧度值導入 SIN 指令運算 13 END [ 指令表單 ] 位址指令元件 0 LD SM400 1 BIN K2X8 D30 4 FLT D30 D20 7 RAD D20 D10 10 SIN D10 D0 13 END [ 假設指撥開關的設定值為 150 的時候 ]

34 7.15 萬年曆指令萬年曆資料讀出指令 ( DATERD(P) ) (1) 使用 QCPU 的時候可使用的元件指定 MELSECNET/10(H) 內部元件檔案暫特殊模組對象直接存取 J 存器 U G 位元字元位元字元 D - - [ 指令符號 ] DATERD [ 執行條件 ] DATERDP Q QnA Q4AR 間接指定暫存器 Zn 常數 K,H 其它指定對象內容資料形式 D 從 CPU 讀出的萬年曆資料所存放的元件 BIN 16 位元功能 DATERD (1) 從 CPU 讀出的 " 年, 月, 日, 時, 分, 秒, 星期幾 " 萬年曆資料以 BIN 型態暫存於 D 所指定的元件當中 (2) D 的 " 年 " 以西元年份 4 位數顯示 (3) D +6 的 " 星期幾 ", 星期 " 日, 一 ~ 六 " 以 "0,1~6" 顯示 (4) 閏年會自動補正

35 錯誤 (1) DATERD(P) 指令並無異常現象可供偵錯程式例 (1) 將萬年曆資料輸出至下列 BCD 型態 7 態顯示器作顯示年 Y70~Y7F 分 Y50~Y57 月 Y68~Y6F 秒 Y48~Y4F 日 Y60~Y67 星期幾 Y44~Y47 時 Y58~Y5F [ 階梯圖 ] 0 SM400 DATERD D0 萬年曆資料讀出至 D0~D6 BCD D0 K2Y70 年 " 的輸出 BCD D1 K2Y68 月 " 的輸出 BCD D2 K2Y60 日 " 的輸出 BCD D3 K2Y58 時 " 的輸出 BCD D4 K2Y50 分 " 的輸出 BCD D5 K2Y48 秒 " 的輸出 BCD D6 K1Y44 星期幾 " 的輸出 24 END [ 指令表單 ] 位址指令元件 0 LD SM400 1 DATERD D0 3 BCD D0 K2Y70 6 BCD D0 K2Y68 9 BCD D0 K2Y60 12 BCD D 0 K2Y58 15 BCD D 0 K2Y50 18 BCD D 0 K2Y48 21 BCD D 0 K1Y44 24 END

<4D6963726F736F667420576F7264202D20A454B5D941A874A643A4CE51A874A643ABFCA54FB9EFB7D3A440C4FD312E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20A454B5D941A874A643A4CE51A874A643ABFCA54FB9EFB7D3A440C4FD312E646F63> A ACOS 浮動小數點 COS -1 運算 ADD 加算 ADRSET 間接定址 ANB 與回路串接 AND 串接 a 接點 AND$=,,=,>,,,,