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1 AP-6 系 列 可 编 程 控 制 器 编 程 手 册 [ 厦 门 宇 电 自 动 化 科 技 有 限 公 司 ] 2012 年 8 月 3 日 Version 1.1

2 基 本 说 明 感 谢 您 购 买 了 宇 电 AP-6 系 列 可 编 程 序 控 制 器 本 手 册 主 要 介 绍 宇 电 AP-6 系 列 可 编 程 序 控 制 器 的 硬 件 特 性 等 内 容 在 使 用 产 品 之 前, 请 仔 细 阅 读 本 手 册, 并 在 充 分 理 解 手 册 内 容 的 前 提 下, 进 行 接 线 软 件 及 编 程 方 面 的 介 绍, 请 查 阅 相 关 手 册 请 将 本 手 册 交 付 给 最 终 用 户 用 户 须 知 只 有 具 备 一 定 的 电 气 知 识 的 操 作 人 员 才 可 以 对 产 品 进 行 接 线 等 其 他 操 作, 如 有 使 用 不 明 的 地 方, 请 咨 询 本 公 司 的 技 术 部 门 手 册 等 其 他 技 术 资 料 中 所 列 举 的 示 例 仅 供 用 户 理 解 参 考 用, 不 保 证 一 定 动 作 将 该 产 品 与 其 他 产 品 组 合 使 用 的 时 候, 请 确 认 是 否 符 合 有 关 规 格 原 则 等 使 用 该 产 品 时, 请 自 行 确 认 是 否 符 合 要 求 以 及 安 全, 对 于 本 产 品 故 障 而 可 能 引 发 机 器 故 障 或 损 失 时, 请 自 行 设 置 后 备 及 安 全 功 能 责 任 申 明 手 册 中 的 内 容 虽 然 已 经 过 仔 细 的 核 对, 但 差 错 难 免, 我 们 不 能 保 证 完 全 一 致 我 们 会 经 常 检 查 手 册 中 的 内 容, 并 在 后 续 版 本 中 进 行 更 正, 欢 迎 提 出 宝 贵 意 见 手 册 中 所 介 绍 的 内 容, 如 有 变 动, 请 谅 解 不 另 行 通 知 2

3 安 全 注 意 事 项 在 使 用 本 产 品 之 前, 请 务 必 仔 细 阅 读 这 一 部 分 的 内 容, 并 在 充 分 了 解 产 品 的 使 用 安 全 注 意 事 项 等 内 容 后 操 作 请 在 非 常 注 意 安 全 的 前 提 下, 正 确 进 行 产 品 接 线 在 产 品 使 用 过 程 中 可 能 引 发 的 问 题 基 本 载 入 了 安 全 注 意 事 项, 并 且 全 部 以 注 意 和 危 险 两 个 等 级 来 注 明, 其 他 未 竟 事 项, 请 遵 守 基 本 的 电 气 操 作 规 程 错 误 使 用 时, 可 能 会 产 生 危 险, 有 可 能 受 到 中 度 的 伤 害 或 受 轻 伤 的 情 况 下, 以 及 有 可 能 造 成 财 产 损 失 的 情 况 下 错 误 使 用 时, 可 能 会 产 生 危 险, 引 发 人 身 伤 亡 或 者 受 到 严 重 伤 害, 以 及 有 可 能 造 成 严 重 的 财 产 损 件 的 情 况 下 拿 到 产 品 时 的 确 认 注 意 1 受 损 的 控 制 器 缺 少 零 部 件 的 控 制 器, 或 者 是 型 号 不 符 合 要 求 的 控 制 器, 请 勿 安 装 有 受 伤 的 危 险 产 品 的 系 统 设 计 危 险 1 请 在 控 制 器 的 外 部 设 计 安 全 回 路, 确 保 控 制 器 运 行 异 常 时, 整 个 系 统 也 能 安 全 运 行 有 引 起 误 动 作 故 障 的 危 险 3

4 注 意 1 请 勿 将 控 制 接 线 与 动 力 线 捆 缚 在 一 起, 原 则 上 要 分 开 10cm 有 可 能 引 起 误 动 作 产 品 损 坏 产 品 的 安 装 危 险 1 在 安 装 控 制 器 前, 请 务 必 断 开 所 有 外 部 电 源 有 触 电 的 危 险 注 意 1. 请 在 手 册 的 一 般 规 格 中 规 定 的 环 境 条 件 下, 安 装 和 使 用 本 产 品 请 勿 在 潮 湿 高 温 有 灰 尘 烟 雾 导 电 性 粉 尘 腐 蚀 性 气 体 可 燃 性 气 体 以 及 有 振 动 冲 击 的 场 所 中 使 用 有 可 能 引 起 触 电 火 灾 误 动 作 产 品 损 坏 等 2. 请 勿 直 接 触 摸 产 品 的 导 电 部 位 有 可 能 引 起 误 动 作 故 障 3. 请 使 用 DIN46277 导 轨 或 M3 螺 丝 固 定 本 产 品, 并 请 安 装 在 平 整 的 表 面 错 误 的 安 装 可 能 引 起 误 动 作 产 品 损 坏 4. 进 行 螺 丝 孔 的 加 工 时, 请 切 勿 使 切 割 粉 末 电 线 碎 屑 掉 入 产 品 外 壳 内 有 可 能 引 起 误 动 作 故 障 5. 用 扩 展 电 缆 链 接 扩 展 模 块 时, 请 确 认 连 接 紧 密 接 触 良 好 有 可 能 导 致 通 讯 不 良 误 动 作 6. 连 接 外 围 设 备 扩 展 设 备 电 池 等 设 备 时, 请 务 必 断 电 操 作 有 可 能 引 起 误 动 作 故 障 4

5 产 品 的 接 线 危 险 1. 在 对 控 制 器 进 行 接 线 操 作 前, 请 务 必 断 开 所 有 外 部 电 源 有 触 电 的 危 险 2. 请 将 电 源 正 确 连 接 到 控 制 器 的 专 用 电 源 端 子 上 接 错 电 源, 可 能 会 烧 毁 控 制 器 3. 对 控 制 器 上 电 运 行 前, 请 盖 好 端 子 台 上 的 盖 板 有 触 电 的 危 险 注 意 1. 请 使 用 2mm 的 电 线 对 控 制 器 及 扩 展 设 备 的 接 地 端 子 进 行 第 三 种 接 地, 不 可 与 强 电 系 统 公 共 接 地 有 可 能 造 成 故 障 产 品 损 坏 等 2. 请 勿 对 空 端 子 进 行 外 部 接 线 有 可 能 引 起 误 动 作 产 品 损 坏 3. 进 行 螺 丝 孔 的 加 工 时, 请 切 勿 使 切 割 粉 末 电 线 碎 屑 掉 入 产 品 外 壳 内 可 能 引 起 误 动 作 故 障 等 4. 使 用 电 线 连 接 端 子 时, 请 注 意 务 必 拧 紧, 且 不 可 使 导 电 部 分 接 触 到 其 他 电 线 或 端 子 有 可 能 引 起 误 动 作 产 品 损 坏 产 品 的 运 行 维 护 危 险 1. 对 控 制 器 上 电 后, 请 勿 触 摸 端 子 有 触 电 的 危 险 2. 请 勿 带 电 对 端 子 进 行 接 线 拆 线 等 操 作 有 触 电 的 危 险 3. 对 控 制 器 中 的 程 序 进 行 更 改 之 前, 请 先 对 其 STOP 有 可 能 引 起 误 动 作 5

6 注 意 1. 请 勿 擅 自 拆 卸 组 装 本 产 品 有 可 能 造 成 产 品 的 损 坏 2. 请 在 断 电 的 情 况 下, 插 拔 连 接 电 缆 有 可 能 造 成 电 缆 的 损 坏 引 起 误 动 作 3. 请 勿 对 空 端 子 进 行 外 部 接 线 有 可 能 引 起 误 动 作 产 品 损 坏 4. 拆 卸 扩 展 设 备 外 围 设 备 电 池 时, 请 先 断 电 有 可 能 引 起 误 动 作 故 障 等 5. 产 品 废 弃 时, 请 按 工 业 废 弃 物 处 理 6

7 目 录 目 录... 7 第 一 章 AP-6 CPU 单 元 型 号 一 览 表 输 出 规 格 输 入 规 格 第 二 章 接 线 图 编 码 器 接 线 图 与 伺 服 步 进 电 机 接 线 图 开 关 量 (DI) 接 线 图 开 关 量 (DO) 接 线 图...14 第 三 章 通 讯 与 组 网 AP-6 PLC 系 列 通 信 端 口 PC 与 PLC 编 程 口 定 义 DB9(RS232C) Modbus RTU 通 信 地 址 对 照 表 CANbus 通 信 组 网...18 第 四 章 AIbus 通 信 协 议 应 用 AP-6 PLC 与 AI 仪 表 的 说 明 AIbus 通 信 程 序 实 例 第 五 章 RS485 通 信 协 议 应 用 AP-6 PLC RS485 通 信 说 明 AP-6 PLC RS485 通 信 设 置 RS485 通 信 程 序 实 例 ( 与 台 达 变 频 器 )...28 第 六 章 CANbus 通 信 应 用 台 PLC 通 过 CANbus 连 网 的 参 数 设 置 台 以 上 PLC 通 过 CANbus 连 网 的 参 数 设 置 YD-USBCANSETV2.0 连 接 设 置 CANbus 连 网 程 序 实 例...35 第 七 章 寄 存 器 分 配 表...37 第 八 章 指 令 系 统 指 令 系 统 列 表 基 本 指 令 功 能 指 令 数 学 运 算 指 令 触 点 比 较 (32bit 双 字 比 较 时 在 指 令 前 加 D ) 数 学 运 算 指 令 (32bit 双 字 )...75 附 录 A 特 殊 继 电 器 列 表 [M M2299] 附 录 B 特 殊 辅 助 寄 存 器 列 表 [D D2599]...80 附 录 C ASCII 码 表...83 附 录 D YD-USBCANSET 使 用 手 册 附 录 E AIBUS 通 讯 协 议 说 明 (V7.0)

8 第 一 章 AP-6 CPU 单 元 型 号 一 览 表 单 元 型 号 APL APM APH 14MT 28MT 32MT 40MT 14MT 28MT 32MT 40MT 14MT 28MT 32MT 40MT 电 源 DC 24V 允 许 电 源 电 压 DC DC26.5 消 耗 功 率 <35W 程 序 容 量 最 大 输 入 输 出 点 数 输 入 输 出 点 数 不 可 扩 展 256K 步 输 入 256 点 输 出 256 点 14 点 28 点 32 点 40 点 14 点 28 点 32 点 40 点 14 点 28 点 32 点 40 点 通 用 输 入 输 出 输 入 点 数 8 点 14 点 16 点 24 点 8 点 14 点 16 点 24 点 8 点 14 点 16 点 24 点 输 入 规 格 NPN( 漏 型 ) 中 断 无 2 个 外 部 中 断 X0 X1; 一 个 定 时 中 断 3 个 外 部 中 断 X0 X1 X2; 一 个 定 时 中 断 2 个 外 部 中 断 X0 X1; 一 个 定 时 中 断 3 个 外 部 中 断 X0 X1 X2; 一 个 定 时 中 断 输 出 点 数 6 点 14 点 16 点 6 点 14 点 16 点 6 点 14 点 16 点 高 速 输 入 脉 冲 输 出 输 出 规 格 高 速 计 数 器 输 入 高 速 计 数 器 输 入 端 子 内 置 输 出 端 子 分 配 脉 冲 输 出 端 子 无 无 无 晶 体 管 1 轴 10KHZ 2 轴 10KHZ 1 轴 100KHZ 2 轴 100KHZ X0 X1 X0 X1 X2 X3 X0 X1 X0 X2 X1 X3 2 轴 10KHZ 3 轴 10KHZ 2 轴 100KHZ 3 轴 100KHZ 无 Y0 Y1 Y0 Y1 Y2 Y0 Y1 Y0 Y1 Y2 内 置 模 拟 输 出 无 编 程 口 RS232C (DB9 串 口 ) 内 置 通 信 口 RS485 CAN2.0 RS485 通 信 协 议 Modbus RTU/ASCII 协 议 支 持 自 由 通 讯 协 议 AIBUS 协 议 库 Modbus RTU/ASCII 协 议 支 持 自 由 通 讯 协 议 CANBUS 通 讯 协 议 AIBUS 协 议 库 指 令 执 行 时 间 基 本 指 令 0.01us, 应 用 指 令 0.08us 控 制 方 式 循 环 扫 描 支 持 立 即 刷 新 指 令 ( 主 机 及 扩 展 模 块 ) 程 序 语 言 LD( 梯 形 图 ) 符 合 IEC 规 范 支 持 高 级 语 言 (C,C++) 混 合, 高 速 表 达 式 运 算 存 储 方 式 Flash ROM 永 久 存 储, 无 需 后 备 电 池 ; 隔 离 方 式 电 源 保 护 允 许 瞬 间 断 电 高 速 计 数 器 无 DCDC 隔 离 光 耦 电 源 极 性 反 接 8 10ms 最 多 可 配 置 2 路 :0- A/B 相 脉 冲 4 倍 频 1- A/B 相 脉 冲 2 倍 频 2- A/B 相 脉 冲 无 倍 频 高 速 脉 冲 输 出 无 脉 冲 + 方 向 输 出

9 1.1 输 出 规 格 ( 适 合 AP-6 系 列 ) 项 目 规 格 Y0~Y7 Y10~Y17 Y20~Y27 最 大 开 关 能 力 DC4.5~30V, 3A/ 点 6A/ 公 共 端 最 小 开 关 能 力 DC4.5~30V 1mA 漏 电 流 0.1mA 残 留 电 压 0.6V ON 响 应 时 间 OFF 响 应 时 间 0.1ms 以 下 0.1ms 以 下 电 路 构 成 1 请 在 公 共 端 电 流 小 于 6A 情 况 下 使 用 2 环 境 温 度 小 于 50 度 时, 可 以 到 最 大 6A/ 公 共 端 开 关 能 力 注 : 请 勿 在 输 出 端 子 施 加 超 过 最 大 开 关 能 力 的 电 压 以 及 连 接 超 过 最 大 开 关 能 力 的 负 载 9

10 1.2 输 入 规 格 项 目 规 格 X0~X7 X10~X17 X20~X27 输 入 电 压 DC24V +10% -15% 对 象 传 感 器 输 入 阻 搞 输 出 电 流 ON 电 流 2 线 式 3 线 式 5KΩ 4mA 1.2mA 以 上 OFF 电 压 电 流 DC24V 1mA 以 下 ON 响 应 时 间 OFF 响 应 时 间 1ms 以 下 1ms 以 下 电 路 构 成 1 输 入 X0~X3 可 作 为 普 通 输 入, 也 可 作 为 高 速 计 数 输 入 脉 冲 输 入 使 用 10

11 第 二 章 接 线 图 2.1 编 码 器 接 线 图 1 相 位 差 模 式, 加 法 输 入 :CW 2 相 位 差 模 式, 减 法 输 入 :CCW 11

12 2.2 与 伺 服 步 进 电 机 接 线 图 3 轴 100KHz 12

13 2.3 开 关 量 (DI DI) 接 线 图 13

14 2.4 开 关 量 (DO DO) 接 线 图 14

15 第 三 章 通 讯 与 组 网 指 示 灯 POWER RUN STOP COMM 功 能 PLC 接 入 电 源 时 常 亮 正 常 运 行 时 为 闪 烁, 正 在 下 载 程 序 时 灭 停 止 时 为 亮 通 信 时 为 闪 烁 注 :PC<---> PLC, 如 果 笔 记 本 没 有 DB9 针 串 口, 则 可 以 用 USB 转 RS232 直 接 连 PLC 15

16 3.1 AP-6 PLC 系 列 通 信 端 口 AP 系 列 提 供 COM1 COM2 COM2 和 COM3, 通 信 口 特 征 如 下 表 所 示 : 端 口 插 座 型 式 信 号 电 平 提 供 协 议 用 途 波 特 率 9600 Modbus 从 站 用 户 编 程 调 试 监 控 等 可 与 COM1 DB9 RS232C HMI 文 本 显 示 器 组 态 软 件 相 连 工 作 ; 也 可 以 组 网 作 为 从 AIbus 协 议 站 设 备 COM2 端 子 RS485 Modbus 主 站 Modbus 从 站 AIbus 协 议 可 组 网 作 为 主 站 设 备, 控 制 其 它 设 备 可 组 网 作 为 从 站 设 备, 可 与 HMI 相 连 工 作 可 以 与 AI 系 列 仪 表 实 现 部 分 数 据 互 访 COM3 IDC10 CAN2.0B CANbus 协 议 CANopen 可 以 组 CAN 网 与 任 何 设 备 相 连 工 作 10K 125K 20K 250K 50K 500K 100K 1000K 16

17 3.2 PC 与 PLC 编 程 口 定 义 DB9(RS232C) RS232C 通 信 口 用 于 PLC 编 程 监 控 端 口, 适 合 与 具 有 MODbus RTU 通 信 功 能 的 上 位 机 各 种 通 信 软 件 通 信, 如 : 各 种 组 态 软 件 OPC 服 务 器 ; 也 可 以 和 各 种 具 备 MODbus RTU 通 讯 功 能 的 各 厂 家 文 本 显 示 器 触 摸 屏 连 接 使 用 通 信 接 口 DB9 PC 端 引 脚 号 定 义 1 CD 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI PLC 端 引 脚 号 定 义 1 NC 2 TXD 3 RXD 4 PRG 5 GND 6 NC 7 PRG 8 NC 9 NC 17

18 3.3 Modbus RTU 通 信 地 址 对 照 表 1 在 用 组 态 软 件 ( 组 态 王 AP 组 态 ) 监 控 AP 系 列 PLC 时, 就 可 以 通 过 通 信 地 址 对 照 表 来 对 PLC 的 相 应 地 址 进 行 调 用 或 监 控 寄 存 器 名 通 道 范 围 读 写 属 性 数 据 类 型 变 量 类 型 0x 1~5200 读 写 Bit M000~M5119 1x 1~378 只 读 Bit X000~X377 2x 1~400 只 读 Ushort T000~T399 3x 1~5200 读 写 Ushort/long D000~D CANbus 通 信 组 网 CANbus ( Controller Area Network ) 即 控 制 器 局 域 网 目 前 CANbus 是 应 用 最 广 的 现 场 总 线 国 际 标 准 之 一 CANbus 是 一 种 多 主 方 式 的 串 行 通 讯 总 线, 可 以 实 现 较 高 通 讯 速 率 高 抗 电 磁 干 扰 性, 而 且 能 够 检 测 出 产 生 的 任 何 错 误, 以 保 证 实 时 通 讯 的 可 靠 性 CANbus 总 线 具 有 低 成 本 极 高 的 总 线 利 用 率 很 远 的 数 据 传 输 距 离 ( 长 达 10KM ) 或 高 速 的 数 据 传 输 速 率 ( 高 达 1Mbps, 最 长 40M 的 距 离 ) 可 根 据 报 文 的 ID 决 定 接 收 或 屏 蔽 该 报 文 可 靠 的 错 误 处 理 和 检 错 机 制 发 送 的 信 息 遭 到 破 坏 后, 可 自 动 重 发 节 点 在 错 误 严 重 的 情 况 下 具 有 自 动 退 出 总 线 的 功 能 当 信 号 传 输 距 离 达 到 5Km 时,CANbus 仍 可 提 供 高 达 10Kbps 的 数 据 传 输 速 率 CANbus 通 讯 速 率 与 传 输 距 离 的 关 系 如 下 图 所 示 : 位 速 率 /Kbps 最 大 距 离 /m CAN 接 口 的 IDC 定 义 18

19 2 编 程 软 件 CAN 设 置 界 面 0~2038 验 证 码 3: 设 置 为 0 时 可 以 N 台 扩 展 网 络 3 CAN 多 机 通 信 网 络 示 意 图 APH-32MT APH-28MT APM-32MT APM-40MT 注 : CAN 网 络 是 一 个 直 线 型 网 络 通 过 双 绞 线 连 接 各 个 设 备 的 CAN 端 口, 即 可 通 讯 另 外, 需 要 在 CAN 网 络 的 两 个 端 点 处 各 安 装 1 个 120 欧 姆 的 电 阴, 电 阻 跨 接 在 CAN_H 和 CAN_L 上 19

20 第 四 章 AIbus 通 信 协 议 应 用 4.1 AP-6 PLC 与 AI 仪 表 的 说 明 通 过 PLC 的 RS485 端 口 操 作 AI 系 列 各 种 仪 表 模 块 方 法 一 : 系 统 UART 设 置 里 面 的 RS485 协 议 为 Modbus Slave, RS485 端 口 通 信 参 数 和 RS232 设 置 一 样 方 法 二 : 系 统 UART 设 置 里 面 的 RS485 协 议 为 Modbus Master, RS485 端 口 通 信 参 数 使 用 梯 形 图 设 置 的 D2450-D2452, 并 置 位 M2095 读 取 M5000 触 发 读, 使 用 上 升 沿 脉 冲 发 送 M5001 读 完 毕 D5000 仪 表 地 址 D5001 要 读 的 参 数 代 号 D5005 仪 表 返 回 : 测 量 值 PV D5006 仪 表 返 回 : 给 定 值 SV D5007 仪 表 返 回 : 输 出 值 MV D5008 仪 表 返 回 : 报 警 状 态 D5009 仪 表 返 回 : 所 读 参 数 值 写 入 M5010 触 发 写, 使 用 上 升 沿 脉 冲 发 送 M5011 写 完 毕 D5010 仪 表 地 址 D5011 要 写 的 参 数 代 号 D5012 要 写 的 参 数 值 D5015 仪 表 返 回 : 测 量 值 PV D5016 仪 表 返 回 : 给 定 值 SV D5017 仪 表 返 回 : 输 出 值 MV D5018 仪 表 返 回 : 报 警 状 态 D5019 仪 表 返 回 : 所 写 参 数 值 20

21 步 骤 1 选 择 模 块 步 骤 2 UART 设 置 如 下 21

22 4.2 AIbus 通 信 程 序 实 例 通 过 APPLC 分 别 读 取 AI 仪 表 8 个 站 的 PV SV 也 可 分 别 写 入 8 个 站 的 SV 22

23 23

24 24

25 第 五 章 RS485 通 信 协 议 应 用 5.1 AP-6 PLC RS485 通 信 说 明 RS485.MODBUS( 默 认 通 信 参 数 :19200 E 8 1) 代 号 D2450 RS485.MODBUS 波 特 率 设 置 (0=4800bps 1=9600bps 2=19200bps 3=38400bps 4=57600bps) 代 号 D2451 RS485.MODBUS 奇 偶 校 验 位 (0= 无 :8 N 2 1= 奇 数 :8 O 1 2= 偶 数 8 E 1 3= 无 :8 N 1) 代 号 D2452 RS485.MODBUS 通 信 超 时 值 ( 单 位 ms) 代 号 D2460..D2475 RS485.MODBUS 读 取 数 据 的 储 存 区 域 代 号 D2480..D2495 RS485.MODBUS 写 数 值 的 存 放 区 域 代 号 M2095 RS485.MODBUS 通 信 开 启 代 号 M2096 RS485.MODBUS 送 信 请 求 代 号 M2097 RS485.MODBUS 送 信 完 毕 代 号 M2098 RS485.MODBUS 接 收 超 时 MODRDMODBUS 数 据 读 取 指 令 设 备 站 号 数 据 地 址 数 据 长 度 执 行 [ MODRD K1 K88 K2 ] MODWRMODBUS 数 据 写 入 指 令 设 备 站 号 数 据 地 址 写 入 数 据 执 行 [ MODWR K1 K256 K1000 ] 25

26 5.2 AP-6 PLC RS485 通 信 设 置 步 骤 1 如 下 图 不 能 勾 选! 否 则 会 出 现 模 块 冲 突 不 能 正 常 通 信 26

27 步 骤 2 如 图 选 择 RS485 协 议! 不 可 选 择 modbus slave, 因 为 此 时 PLC 做 主 站! 27

28 5.3 RS485 通 信 程 序 实 例 ( 与 台 达 变 频 器 ) 28

29 29

30 第 六 章 CANbus 通 信 应 用 台 PLC 通 过 CANbus 连 网 的 参 数 设 置 D2200..D2299 M2016 ON: 为 CAN_bus 数 据 共 享 区 域 [ 每 个 模 站 均 可 进 行 读 写 操 作 ] 步 骤 1 如 图 设 置 1 号 PLC 的 UART 和 CAN 参 数 : 30

31 步 骤 2 如 图 设 置 2 号 PLC 的 UART 和 CAN 参 数 : 31

32 6.2 3 台 以 上 PLC 通 过 CANbus 连 网 的 参 数 设 置 D2200..D2299 M2016 ON: 为 CAN_bus 数 据 共 享 区 域 [ 每 个 模 站 均 可 进 行 读 写 操 作 ] 步 骤 1 3 台 以 上 PLC 与 2 台 PLC CANbus 连 网 的 参 数 设 置 中 UART 设 置 是 一 样 的, 只 有 CAN 设 置 不 一 样 步 骤 2 如 图 设 置 1 号 PLC 的 CAN 参 数 : 步 骤 3 如 图 设 置 2 号 PLC 的 CAN 参 数 : 32

33 步 骤 4 如 图 设 置 3 号 PLC 的 CAN 参 数 : 步 骤 5 如 图 设 置 4 号 PLC 的 CAN 参 数 : 33

34 6.3 YD-USBCANSETV2.0 连 接 设 置 步 骤 1 打 开 软 件 操 作 方 法 :1 在 A 处 选 择 连 接 的 USBCAN 的 端 口, 并 点 击 B 处 就 会 自 动 连 接 成 功 2 把 C 处 CAN 总 线 波 特 率 设 置 与 PLC 的 CAN 波 特 率 一 致 3 把 E 处 UART 传 输 波 特 率 设 置 与 PLC 的 RART 波 特 率 一 致 4 点 击 D 处 之 后,H 处 的 波 特 率 会 变 为 与 E 处 的 一 致, 并 会 显 示 设 置 成 功 5 把 F 处 和 G 处 的 使 能 设 置 为 ON, 其 余 序 号 的 使 能 设 置 为 OFF 34

35 6.4 CANbus 连 网 程 序 实 例 2 台 PLC 或 3 台 以 上 PLC CANbus 连 网 都 可 以 参 考 这 个 程 序 实 例 1 号 PLC 作 为 主 站 的 程 序 : 35

36 2 号 PLC 的 程 序 : 3 号 PLC 的 程 序 : 4 号 PLC 的 程 序 : 36

37 第 七 章 寄 存 器 分 配 表 识 别 范 围 点 数 名 称 记 号 14 点 28 点 32 点 40 点 X 输 入 点 X0~X5 X0~X15 X0~X17 X0~X17 X20~X Y 输 出 点 Y0~Y7 Y0~Y15 Y0~Y17 Y0~Y M 内 部 继 电 器 M0~M 特 殊 用 M2000~M S 流 程 S0~S T 定 时 器 T0~T234:100ms(0.1 秒 235 点 ) T235~T399:10ms(0.01 秒 165 点 ) 400 C 计 数 器 C0~C199:16 位 顺 序 计 数 器 200 D0~D D50~D85 电 池 实 时 保 存 寄 存 器 36 D 数 据 寄 存 器 D500~D1299 标 准 EEPROM 保 存 由 上 位 机 修 改 的 数 据 800 特 殊 用 D2000~D 注 : 输 入 线 圈 输 出 继 电 器 的 编 号 为 八 进 制, 其 它 存 储 器 的 编 号 均 为 十 进 制 数, 没 有 与 外 实 连 的 I/O 可 作 为 快 速 内 部 继 电 器 使 用 37

38 第 八 章 指 令 系 统 8.1 指 令 系 统 列 表 指 令 系 统 表 基 本 指 令 功 能 指 令 数 学 运 算 指 令 定 时 器 计 数 器 比 较 指 令 32bit 双 字 指 令 LD MOV ADD T C LD> DADD LDI CML SUB LD< DSUB OUT SFTL MUL LD= DMUL AND SFTR DIV LD<> DDIV ANDI V&Z INC LD>= DINC OR MODRD DEC LD<= DDEC ORI MODWR WAND AND> DMOV ANB PLSR WOR AND< ORB PLSF WXOR AND= INV PWM AND<> ALT SPD AND>= PLS CALL AND<= PLF CJ SET BON RST ABS MPS DABS MRD SWAP MPP SUM ZRST PID LDP SCAD LDF FILT ORP REF ORF STL RET 38

39 8.2 基 本 指 令 项 目 指 令 符 号 功 能 页 码 LD 常 开 触 点 逻 辑 运 算 开 始 LDI 常 闭 触 点 逻 辑 运 算 开 始 OUT 线 圈 驱 动 AND 与 ANI 与 非 OR 或 ORI 或 非 ANB 块 与 ORB 块 或 INV 运 算 结 果 的 反 转 ALT 交 替 输 出 PLS 上 升 沿 输 出 基 本 指 令 PLF 下 降 沿 输 出 SET 置 位 RST 复 位 ZRST 全 部 复 位 MPS 压 栈 MRD 读 栈 MPP 出 栈 LDP 上 升 沿 检 出 运 算 开 始 LDF 下 降 沿 检 出 运 算 开 始 ORP 脉 冲 上 升 沿 检 出 并 联 连 接 ORF 脉 冲 下 降 沿 检 出 并 联 连 接 STL 流 程 开 始 指 令 RET 流 程 结 束 指 令 39

40 LD LDI LDI OUT 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 LD 取 常 开 触 点 逻 辑 运 算 开 始 X Y M S T C LDI 取 反 常 闭 触 点 逻 辑 运 算 开 始 X Y M S T C OUT 输 出 线 圈 驱 动 Y M S T C 1 用 LD,LDI 指 令 与 母 线 连 接 输 出 使 用 OUT 指 令 驱 动 线 圈 2 使 用 OUT 指 令 驱 动 定 时 器 的 计 时 线 圈 或 者 计 数 器 的 计 数 线 圈 时, 必 须 设 定 定 时 和 计 数 的 时 间 和 计 数 的 值, 可 以 是 常 数 K, 或 者 由 数 据 寄 存 器 间 接 指 定 数 值 程 序 示 例 LD X0 OUT M10 DF X1 ORF X2 INC D1000 LDI X10 MOV K10 D0 40

41 AND ANI ANI 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 AND 与 常 开 触 点 串 联 连 接 X Y M S T C ANI 与 非 常 闭 触 点 串 联 连 接 X Y M S T C 1 AND ANI 指 令 只 能 串 接 一 个 触 点, 两 个 以 上 的 并 联 回 路 串 联 时 使 用 后 面 的 ANB 指 令 串 联 次 数 不 受 限 制 程 序 示 例 LD AND OUT LD ANI OUT X0 X1 Y40 X2 X3 Y42 41

42 OR ORI ORI 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 OR 或 常 开 触 点 并 联 连 接 X Y M S T C ORI 或 非 常 闭 触 点 并 联 连 接 X Y M S T C 1 OR ORI 指 令 只 能 并 接 一 个 触 点, 两 个 以 上 的 串 联 回 路 并 联 时 使 用 后 面 的 ORB 指 令 2 OR ORI 指 令 和 前 面 的 LD LDI 指 令 一 起 使 用, 并 联 次 数 不 受 限 制 程 序 示 例 LD OR ORI AND OUT X0 X2 X3 X1 Y40 42

43 ANB ORB 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 ANB 块 与 ORB 块 或 并 联 回 路 块 的 串 联 连 接 串 联 回 路 块 的 并 联 连 接 1 当 多 分 支 回 路 与 前 面 的 回 路 串 联 连 接 时, 使 用 ANB 指 令 分 支 以 LD,LDI, 指 令 作 为 起 点, 使 用 ANB 指 令 与 前 面 以 LD,LDI 指 令 作 为 起 点 的 分 支 串 联 连 接 2 当 2 个 以 上 的 触 点 串 接 的 串 联 回 路 块 并 联 连 接 时, 每 个 分 支 使 用 LD,LDI 指 令 开 始,ORB 指 令 结 束 3 ANB,ORB 指 令 都 是 不 带 软 元 件 的 指 令 4 ANB,ORB 使 用 的 并 串 联 回 路 的 个 数 不 受 限 制, 但 是 当 成 批 使 用 时, 必 须 考 虑 LD,LDI 的 使 用 次 数 在 8 次 以 下 程 序 示 例 LD X0 AND M2014 ORB ANI X1 OUT Y40 OR C77 LDI X2 LD X6 ANB AND X3 ORI X2 ANI Y77 ORB LDI X10 OUT Y50 LD X4 AND X11 AND X5 LD X3 ORB AND T200 43

44 INV ALT 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 INV 取 反 运 算 结 果 反 转 ALT 交 替 交 替 输 出 Y M S 1 INV 指 令 是 将 INV 指 令 之 前,LD,LDI 指 令 之 后 的 运 算 结 果 取 反 的 指 令, 没 有 软 元 件 2 ALT 指 令 是 将 输 出 线 圈 交 替 动 作 程 序 示 例 LDP INV OUT LD PLS AND ALT X0 Y40 X1 M0 M0 Y41 44

45 PLS PLF PLF SET SET RST RST ZRST 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 PLS 上 升 沿 脉 冲 上 升 沿 输 出 M S ( 特 殊 M 除 外 ) PLF 下 降 沿 脉 冲 下 降 沿 输 出 M S ( 特 殊 M 除 外 ) SET 置 位 动 作 保 持 Y M S RST 复 位 清 除 动 作 保 持 Y M S C ZRST 全 部 复 位 清 除 动 作 保 持 M S 1 使 用 PLS 指 令 时, 只 在 线 圈 由 OFF 变 成 ON 的 一 个 扫 描 周 期 内, 驱 动 软 元 件 2 使 用 PLF 指 令 时, 只 在 线 圈 由 ON 变 成 OFF 的 一 个 扫 描 周 期 内, 驱 动 软 元 件 3 SET 指 令 在 线 圈 接 通 的 时 候 就 对 软 元 件 进 行 置 位, 只 要 置 位 了, 除 非 用 RST 指 令 复 位, 否 则 将 保 持 为 1 的 状 态 同 样, 对 RST 指 令 只 要 对 软 元 件 复 位, 将 保 持 为 0 的 状 态, 除 非 用 SET 指 令 置 位 4 对 同 一 软 元 件,SET,RST 指 令 可 以 多 次 使 用, 顺 序 随 意, 但 是 程 序 最 后 的 指 令 有 效 5 ZRST 指 令 为 批 复 位 指 令, 例 如 ZRST M100 K10, 等 于 整 体 复 位 位 元 件 M100~M109 程 序 示 例 LD PLS LD SET LD PLF LD SET LD RST RST X0 M0 M0 Y40 X0 M1 M1 Y41 X1 Y40 Y41 45

46 MPS MRD MRD MPP MPP 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 MPS 压 栈 MRD 读 栈 MPP 出 栈 运 算 存 储 存 储 读 出 存 储 读 出 与 复 位 1 PLC 中 有 12 个 栈 空 间, 也 就 是 说 可 以 压 栈 的 最 大 深 度 为 12 级 每 使 用 一 次 MPS 将 当 前 结 果 压 入 第 一 段 存 储, 以 前 压 入 的 结 果 依 次 移 入 下 一 段 MPP 指 令 将 第 一 段 读 出, 并 且 删 除 它, 同 时 以 下 的 单 元 依 次 向 前 移 MRD 指 令 读 出 第 一 段, 但 并 不 删 除 它 其 他 单 元 保 持 不 变 使 用 这 三 条 指 令 可 以 方 便 多 分 支 的 编 程 2 在 进 行 多 分 支 编 程 时,MPS 保 存 前 面 的 计 算 结 果, 以 后 的 分 支 可 以 利 用 MRD,MPP 从 栈 中 读 出 前 面 的 计 算 结 果, 再 进 行 后 面 的 计 算 最 后 一 个 分 支 必 须 用 MPP, 保 证 MPS,MPP 使 用 的 次 数 相 同 注 意, 使 用 MPP 以 后, 就 不 能 再 使 用 MRD 读 出 运 算 结 果, 也 就 是 MPP 必 须 放 在 最 后 的 分 支 使 用 3 MRD 指 令 可 以 使 用 多 次, 没 有 限 制 MPS 连 续 使 用 的 最 多 次 数 为 12, 但 是 可 以 多 次 使 用 每 个 MPS 指 令 都 有 一 个 MPP 指 令 对 应,MPP 的 个 数 不 能 多 于 MPS 的 个 数 程 序 示 例 LD M52 MPS ANI X23 OR M53 LD M150 ANI X24 OR M54 ANB M88 ANI X25 OR M55 ORI M123 INV ANI X0 ANB PLF M106 MPS MPS MRD LDI T1 ANI C15 AND S99 ANI C2 OUT M156 OUT T16 K5678 LD M200 MPP MPP AND M105 NAD X20 AND T16 ORB ANI X21 AND>= D10 K500 ANB ANI X22 MUL K12345 D10 D10 46

47 LDP LDF LDF ORP ORP ORF ORF 助 记 符 名 称 功 能 可 用 软 元 件 LDP 取 脉 冲 上 升 沿 上 升 沿 检 出 运 算 开 始 X Y M S T C LDF 取 脉 冲 下 降 沿 下 降 沿 检 出 运 算 开 始 X Y M S T C ORP 或 脉 冲 上 升 沿 脉 冲 上 升 沿 检 出 并 联 连 接 X Y M S T C ORF 或 脉 冲 下 降 沿 脉 冲 下 降 沿 检 出 并 联 连 接 X Y M S T C 1 LDP,ORP 指 令 是 进 行 上 升 沿 检 出 的 触 点 指 令, 仅 在 指 定 位 软 元 件 的 上 升 沿 时 (OFF ON 变 化 时 ) 接 通 一 个 扫 描 周 期 2 LDF,ORF 指 令 是 进 行 下 降 沿 检 出 的 触 点 指 令, 仅 在 指 定 位 软 元 件 的 下 降 沿 时 (ON OFF 变 化 时 ) 接 通 一 个 扫 描 周 期 程 序 示 例 LDP X0 OUT M10 LDF X1 ORF X2 INC D1000 LDP X10 MOV K10 D0 47

48 STL 流 程 开 始 指 令 RET 流 程 结 束 指 令 1 STL 指 令 ; 步 进 梯 形 指 令 STL Sn 构 成 一 个 步 进 点, 当 STL 指 令 出 现 在 程 序 中, 代 表 程 序 进 入 以 步 进 流 程 控 制 的 步 进 梯 形 图 状 态 在 STL 步 进 母 线 后 面, 执 行 SET Sn 时, 为 打 开 指 定 流 程, 自 动 关 闭 当 前 所 在 的 流 程 步 程 序 示 例 2 在 流 程 S0 中,SET S20 将 所 在 的 流 程 S0 关 闭, 并 将 流 程 S20 打 开 3 流 程 从 ON 变 为 OFF 时, 将 流 程 所 属 的 OUT PLS PLF 计 定 时 器 等 OFF 或 复 位 48

49 8.3 功 能 指 令 项 目 指 令 符 号 功 能 页 码 MOV 传 送 指 令 CML 反 转 传 送 指 令 SFTL 位 左 移 指 令 SFTR 位 右 移 指 令 V&Z 变 址 寄 存 器 MODRD MODBUS 数 据 读 取 指 令 MODWR MODBUS 数 据 写 取 指 令 PLSR 带 加 减 速 的 定 量 脉 冲 输 出 指 令 PLSF 带 加 减 速 的 可 变 频 率 定 量 脉 冲 输 出 指 令 PWM 脉 宽 调 制 指 令 SPD 脉 冲 频 率 检 测 指 令 CALL 调 用 子 程 序 指 令 功 能 指 令 CJ 条 件 跳 转 指 令 BON ON 位 判 定 ABS 取 绝 对 值 DABS 32 位 取 绝 对 值 SWAP 上 下 字 节 互 换 SUM ON 位 数 量 PID PID 运 算 SCAD AD 线 性 变 换 指 令 FILT AD 滤 波 指 令 REF I/O 状 态 即 时 刷 新 49

50 MOV 传 送 指 令 1 MOV 指 令 的 源 操 作 数 可 以 取 的 数 据 类 型 是 WX WY WM WS T C D 和 K 它 的 目 标 操 作 数 可 以 取 WY WM WS 和 D 程 序 示 例 X1 为 ON 时 常 数 100 被 传 送 到 D10, 并 自 动 转 换 为 二 进 制 数 X2 为 ON 时 WX0 的 状 态 被 送 到 WM0 M40 为 ON 时 WM10 的 值 被 送 到 WY40 X3 为 ON 时 TO 的 值 被 送 到 WY50 50

51 CML 反 转 传 送 指 令 CML 指 令 ; 将 S 的 内 容 全 部 反 相 ( ) 传 送 至 D 当 中 如 果 内 容 为 K 常 数 时, 此 K 常 数 自 动 被 转 换 成 BIN 值 程 序 示 例 当 M2 为 OFF 时 :D60 的 值 为 3 当 M2 由 OFF ON: D61 D62 D63 不 管 之 前 为 何 值, 被 CML 指 令 转 化 后 D61=65532 D62=65435 D63=

52 SFTL 位 左 移 指 令 SFTR 位 右 移 指 令 SFTL 位 左 移 与 SFTR 位 右 移 指 令 使 位 元 件 中 的 状 态 向 左 向 右 移 动 一 位 源 操 作 数 可 以 取 M 和 S 目 标 操 作 数 可 以 取 K(K0~K99) 程 序 示 例 图 中 的 X0 由 OFF 变 为 ON 时, 位 左 移 指 令 按 以 下 顺 序 移 动 :M16 中 的 数 溢 出, M16 M15,M15 M14,M14 M13,M13 M12,M12 M11,M11 M10,M10 M9, M9 M8,M8 M7,M7 M6,M6 M5,M5 M4,M4 M3,M3 M2,M2 M1, M1 M0,M0 0 程 序 示 例 图 中 的 X1 由 ON 变 为 OFF 时, 位 右 移 指 令 按 以 下 顺 序 移 动 :M5 中 是 数 溢 出, M6 M5,M7 M6,M8 M7 52

53 变 址 寄 存 器 V 与 Z 本 系 统 有 两 各 16 位 的 变 址 寄 存 器 V 和 Z 各 一 个 可 以 将 立 即 数 数 据 寄 存 器 定 时 器 和 计 数 器 中 的 值 送 到 V 和 Z 变 址 寄 存 器 用 来 改 变 编 程 元 件 的 元 件 号, 例 如 当 V=12 时, 数 据 寄 存 器 的 元 件 号 D10V 相 当 于 D22(10+12=22) 通 过 修 改 变 址 寄 存 器 的 植, 可 以 改 变 实 际 的 操 作 数 程 序 示 例 上 图 中, 当 X10 和 X11 为 OFF 时,V=100,Z=200 D200V 相 当 于 D300( =300),D300Z 相 当 于 D500( =500) 此 时 把 D300 中 的 数 888 送 到 Y40--Y57 显 示, 把 D500 中 的 数 500 送 到 Y60--Y77 显 示 当 X10 由 OFF 变 为 ON 时,DO 中 的 数 加 1,V=101,D200V 相 当 于 D301( =301), 此 时 D200V 中 的 数 为 D301)=999, 把 999 送 到 Y40--Y57 上 显 示 当 X11 由 OFF 变 为 ON 时,D1 中 的 数 减 1,Z=199,D300Z 相 当 于 D499( =499), 此 时 D300Z 中 的 数 为 (D499)=654, 把 654 送 到 Y60--Y77 显 示 53

54 MODRD MODBUS 数 据 读 取 指 令 MODRD 指 令 系 针 对 MODBUS RTU 模 式 的 通 讯 外 围 设 备 专 用 的 驱 动 指 令 可 利 用 MODRD 指 令 对 各 厂 牌 变 频 器 进 行 通 讯 控 制 ( 数 据 读 取 ) 联 机 外 围 装 置 回 传 的 数 据 储 存 于 D2460~D2475 接 收 完 毕 后,PLC 会 自 动 检 查 所 接 收 的 数 据 是 否 有 误, 若 回 传 的 数 据 正 确 则 标 志 M2097 会 On; 若 发 生 错 误 则 M2098 会 On 程 序 示 例 图 中 的 X0 OFF-ON 一 次,PLC 发 送 一 次 MODBUS 通 信 读 请 求, 读 取 站 号 =K1, 读 取 地 址 =K88, 读 取 数 据 长 度 =2 个 word, 回 传 的 数 据 于 D2460 D2461 设 备 站 号 数 据 地 址 数 据 长 度 执 行 [ MODRD K1 K88 K2 ] 54

55 MODWR MODBUS 数 据 写 入 指 令 MODWR 指 令 系 针 对 MODBUS RTU 模 式 的 通 讯 外 围 设 备 专 用 的 驱 动 指 令 可 利 用 MODWR 指 令 对 各 厂 牌 变 频 器 进 行 通 讯 控 制 ( 数 据 写 入 ) 若 回 传 的 数 据 正 确 则 标 志 M2097 会 On 程 序 示 例 图 中 的 X0 OFF-ON 一 次,PLC 发 送 一 次 MODBUS 通 信 写 请 求, 设 备 站 号 =K1, 写 入 地 址 =K256, 写 入 数 据 为 K1000 设 备 站 号 数 据 地 址 写 入 数 据 执 行 [ MODWR K1 K256 K1000 ] 55

56 PLSR 带 加 减 速 定 量 脉 冲 输 出 指 令 1 DMOV 32bit 双 字 传 送 指 令 的 源 操 作 数 可 以 取 的 数 据 类 型 是 K 和 D; 它 的 目 标 操 作 数 可 以 取 D 2 PLSR 带 加 减 速 的 定 量 脉 冲 输 出 指 令 ; 可 以 在 程 序 中 反 复 使 用, 但 是 在 设 定 驱 动 指 令 的 时 间 时, 请 注 意 不 要 同 一 时 间 驱 动 同 一 输 出 通 道 ( K0..K2 ) 3 带 加 速 减 速 功 能 的 定 尺 寸 传 送 用 的 脉 冲 输 出 指 令 ; 针 对 指 定 的 最 高 频 率 进 行 加 速, 在 达 到 所 指 定 的 输 出 脉 冲 数 前 自 动 进 行 减 速 4 脉 冲 范 围 : 0~ 程 序 示 例 56

57 5 图 中 当 M2002=Off On 时 常 数 K 被 传 送 到 D308 D309, 并 自 动 转 换 为 二 进 制 数 6 图 中 当 M301 ON 时, 脉 冲 输 出 通 道 K1/Y01 将 D308 D309 的 脉 冲 数 按 D312 D313 指 定 频 率 输 出,D314 为 初 始 频 率,D315 为 该 通 道 的 加 减 速 时 间 控 制 7 如 果 指 定 的 脉 冲 数 (D308 D309) 数 值 为 零 则 指 令 将 连 续 输 出 指 令 参 数 :PLSR [ (S1) (S2) (S3) (D) ] S1+0,S1+1 为 32 位 目 标 脉 冲 数 ; S1+2,S1+3 为 32 位 已 发 送 脉 冲 数 ; S2+0,S2+1 为 32 位 目 标 频 率 ; S2+2 为 初 始 频 率 ; S3 为 加 减 速 时 间 ; 加 减 速 时 间 是 指 从 初 始 到 目 标 最 高 频 率 的 加 速 时 间, 同 时 也 定 义 了 频 率 与 时 间 的 斜 率, 后 面 的 减 速 也 按 这 个 斜 率 来 执 行 设 置 范 围 :65535ms 以 下 ; D 脉 冲 输 出 通 道 编 号 ; 该 指 令 执 行 后 : 脉 冲 数 速 度 加 减 速 时 间 通 道 号 执 行 [ PLSR D308 D312 D315 K1 ] PLSR 指 令 通 道 分 配 表 适 用 机 型 APM APH 通 道 号 K0 K1 K0 K1 K2 最 高 频 率 10000HZ 10000HZ HZ HZ HZ 输 出 端 口 Y00 Y01 Y00 Y01 Y02 57

58 PLSF 带 加 减 速 的 可 变 频 率 定 量 脉 冲 输 出 指 令 1 PLSF 带 加 减 速 的 可 变 频 率 定 量 脉 冲 输 出 指 令 ; 可 以 在 程 序 中 反 复 使 用, 但 是 在 设 定 驱 动 指 令 的 时 间 时, 请 注 意 不 要 同 一 时 间 驱 动 同 一 输 出 通 道 ( K0..K2 ) 2 带 加 速 减 速 功 能 的 可 变 频 率 定 尺 寸 传 送 用 的 脉 冲 输 出 指 令 ; 指 令 执 行 过 程 中 可 以 实 时 改 变 目 标 频 率 进 行 加 减 速, 在 达 到 所 指 定 的 输 出 脉 冲 数 前 自 动 进 行 减 速 3 脉 冲 范 围 : 0~ PLSF 运 行 中 任 意 N 段 速 控 制 应 用 程 序 示 例 58

59 59

60 5 图 中 当 M300 ON 时, 脉 冲 输 出 通 道 K0/Y00 将 D300 D301 的 脉 冲 数 按 D304 D305 指 定 频 率 输 出,D306 为 初 始 频 率,D307 为 该 通 道 的 加 减 速 时 间 控 制 6 如 果 指 定 的 脉 冲 数 (D300 D301) 数 值 为 零 则 指 令 将 连 续 输 出 7 支 持 运 行 中 暂 停, 如 果 运 行 过 程 中 指 定 的 频 率 变 为 0 时, 脉 冲 暂 停 输 出, 频 率 恢 复 大 于 0 后, 脉 冲 继 续 输 出, 适 用 于 同 步 速 度 牵 引, 定 尺 寸 传 送 控 制 场 合 8 指 令 参 数 :PLSF [ (S1) (S2) (S3) (D) ] S1+0,S1+1 为 32 位 目 标 脉 冲 数 ; S1+2,S1+3 为 32 位 已 发 送 脉 冲 数 ; S2+0,S2+1 为 32 位 目 标 频 率 ; S2+2 为 初 始 频 率 ; S3 为 加 减 速 时 间 ; 加 减 速 时 间 是 指 从 开 始 到 第 一 段 最 高 频 率 的 加 速 时 间, 同 时 也 定 义 了 所 有 段 的 频 率 与 时 间 的 斜 率, 从 而 后 面 的 加 减 速 都 按 照 这 个 斜 率 来 加 速 / 减 速 设 置 范 围 :65535ms 以 下 ; 9 D 脉 冲 输 出 通 道 编 号 ; 脉 冲 数 速 度 加 减 速 时 间 通 道 号 执 行 [ PLSF D300 D304 D307 K0 ] 指 令 被 占 用 的 寄 存 器 D302 D303( 已 发 送 的 脉 冲 数 ) PLSF 指 令 通 道 分 配 表 适 用 机 型 APM APH 通 道 号 K0 K1 K0 K1 K2 最 高 频 率 10000HZ 10000HZ HZ HZ HZ 输 出 端 口 Y00 Y01 Y00 Y01 Y02 60

61 PWM 脉 宽 调 制 指 令 1 PWM 脉 宽 调 制 指 令 ; 可 以 在 程 序 中 反 复 使 用, 但 是 在 设 定 驱 动 指 令 的 时 间 时, 请 注 意 不 要 同 一 时 间 驱 动 同 一 输 出 通 道 ( Y00..Y17) 2 PWM 功 能 可 轻 易 作 出 细 致 的 温 度 控 制 比 率 阀 控 制 或 外 加 简 易 之 积 分 电 路 而 做 成 便 宜 实 用 之 D/A 模 拟 输 出 ;Y00-Y17 是 大 功 率 输 出 8A 晶 体 管, 所 以 可 以 直 接 驱 动 直 流 电 机 调 速 控 制 程 序 示 例 图 中 当 M0 ON 时,PWM 指 定 Y12-Y17 各 自 按 相 应 的 占 空 比 执 行 各 自 的 脉 宽 输 出 61

62 SPD 脉 冲 频 率 检 测 指 令 1 SPD 指 令 ; 在 S 2 指 定 的 时 间 ( 单 位 ms) 内 计 算 S 1 所 指 定 的 输 入 端 所 接 收 脉 冲 个 数, 结 果 被 存 放 在 D 所 指 定 的 寄 存 器 程 序 示 例 图 中 当 M2000 ON 时,SPD 指 令 在 1000ms(1 秒 ) 内 计 算 X0 输 入 端 所 接 收 脉 冲 个 数, 结 果 被 存 放 在 D0 寄 存 器 里 面 CALL 调 用 子 程 序 1 若 仅 使 用 CALL 指 令 则 可 不 限 次 数 呼 叫 同 一 号 码 之 子 程 序 2 子 程 序 中 再 使 用 CALL 指 令 呼 叫 其 它 子 程 序, 包 括 本 身 最 多 可 五 层 ( 若 进 入 第 六 层 则 该 子 程 序 不 执 行 ) 子 程 序 [0] 执 行 [ CALL S0 ] 62

63 CJ 条 件 跳 转 指 令 1 当 使 用 者 希 望 PLC 程 序 中 的 某 一 部 份 不 需 要 执 行 时, 以 缩 短 扫 描 周 期, 以 及 使 用 于 双 重 输 出 时, 可 使 用 CJ 指 令 2 指 针 P 所 指 之 程 序 若 在 CJ 指 令 之 前, 需 注 意 会 发 生 WDT 逾 时 之 错 误,PLC 停 止 运 行, 请 注 意 使 用 3 CJ 指 令 可 重 复 指 定 同 一 指 针 P 4 跳 转 执 行 中 各 种 装 置 动 作 情 形 说 明 : <1> Y M S 保 持 跳 转 发 生 前 之 状 态 <2> 执 行 计 时 中 之 10ms 100ms 定 时 器 会 暂 停 计 时 <3> 执 行 计 数 中 之 高 速 计 数 器 会 继 续 计 数, 且 输 出 接 点 正 常 动 作 <4> 一 般 计 数 器 会 停 止 计 数 <5> 一 般 应 用 指 令 不 会 被 执 行 程 序 示 例 5 上 左 图 为 P 所 指 之 程 序 在 CJ 指 令 之 前, 达 到 P1 标 签 ~ CJ P1 段 程 序 间 循 环 运 算 目 的, 即 实 现 了 由 D0-D19 数 据 块 复 制 到 D50-D69 数 据 块 的 目 的 6 右 图 为 P 所 指 之 程 序 在 CJ 指 令 之 后, 当 X5=on 时, 程 序 自 动 从 当 前 行 跳 转 至 地 址 P2 处 往 下 继 续 执 行, 中 间 地 址 跳 过 不 执 行 7 当 X5=Off 时, 程 序 如 同 一 般 程 序 往 下 执 行, 此 时 CJ 指 令 不 被 执 行 63

64 BON ON 位 判 定 程 序 示 例 1 当 X0=On 时, 若 是 D0 的 第 15 个 位 为 1 时,M0=On, 为 0 时,M0=Off 2 X0 变 成 Off 时,M0 仍 保 持 之 前 的 状 态 ABS 16 位 取 绝 对 值 DABS 32 位 取 绝 对 值 1 ABS 来 源 装 置 : D V Z 2 DABS 来 源 装 置 : D 程 序 示 例 3 当 X0=Off On 时,D0 内 容 取 绝 对 值 ; D10,D11 内 容 取 绝 对 值 4 例 如,Abs(-1) 和 Abs(1) 都 返 回 1 64

65 SWAP 上 下 字 节 互 换 1 来 源 装 置 : D V Z 程 序 示 例 2 当 X0=Off On 时, 将 D0 之 上 位 8 位 与 下 位 8 位 的 内 容 互 相 交 换 SUM ON 位 数 量 1 来 源 装 置 : D 存 放 计 数 值 的 目 的 装 置 : D 程 序 示 例 2 当 X10 为 On 时,D0 的 16 个 位 中, 内 容 为 1 的 位 总 数 被 存 于 D2 当 中 65

66 PID PID 运 算 1 PID 运 算 控 制 的 专 用 指 令, 于 取 样 时 间 到 达 后 的 该 次 扫 描 才 执 行 PID 运 算 动 作 PID 表 示 比 例 积 分 和 微 分 PID 控 制 在 机 械 设 备 气 动 设 备 和 电 子 设 备 中 具 有 广 泛 的 应 用 2 PID 指 令 可 同 时 多 次 执 行, 但 要 注 意 运 算 使 用 的 S1 S2 S3 或 D 软 元 件 号 不 要 重 复 覆 盖 PID 指 令 在 定 时 器 中 断 子 程 序 跳 转 指 令 中 也 可 使 用 程 序 示 例 66

67 3 指 令 参 数 :PID [ (S1) (S2) (S3) (D) ] 操 作 数 说 明 装 置 编 号 功 能 说 明 D S1 S2 执 行 程 序 时, 输 出 运 算 结 果 (MV) 设 定 目 标 值 (SV) 设 定 当 前 测 量 值 (PV) D 的 内 容 请 指 定 无 停 电 保 持 功 能 的 数 据 寄 存 器 区 间 ( 如 果 要 指 定 具 停 电 保 持 的 数 据 寄 存 器 区 间, 请 在 程 序 开 始 加 入 将 该 停 电 保 持 区 间 数 据 寄 存 器 作 初 始 化 清 除 为 0) S3 采 样 时 间 (Ts 单 位 10ms) 为 本 指 令 每 多 少 时 间 去 计 算 一 次, 并 更 新 输 出 值 (MV) S3+1 比 例 增 益 (P) 为 SV-PV 间 的 误 差 放 大 比 例 值 S3+2 积 分 时 间 (I) 为 每 个 取 样 时 间 单 位 乘 以 误 差 值 的 累 积 值 的 放 大 比 例 值 S3+3 微 分 时 间 (D) 为 每 个 取 样 时 间 单 位 里 误 差 的 变 化 量 的 放 大 比 例 值 S3+4 动 作 方 向 (DIR) 0: 正 向 动 作 (E=SV-PV) 1: 逆 向 动 作 (E=PV-SV) S3+5 偏 差 量 (E) 不 作 用 范 围 偏 差 量 (E) 等 于 SV PV 的 误 差 值, 当 设 置 K0 即 表 示 不 启 动 此 功 能 例 : 设 置 50, 则 E 在 -50~50 的 区 间 才 进 行 PID 运 算, 否 则, 输 出 (MV) 将 为 饱 和 上 限 值 S3+6 输 出 值 (MV) 饱 和 上 限 例 : 设 置 1000, 则 输 出 值 (MV) 大 于 1000 时 将 以 1,000 输 出 S3+7~S3+13 PID 运 算 内 部 数 据 存 储 寄 存 器 系 统 用 参 数, 使 用 者 请 勿 使 用 67

68 SCAD AD 线 性 变 换 指 令 FILT AD 滤 波 器 指 令 1 AD 线 性 变 换 AD 滤 波 器 指 令 的 源 操 作 数 可 以 取 的 数 据 类 型 是 D, 参 数 操 作 数 可 以 取 K 和 D; 它 的 目 标 操 作 数 可 以 取 D 该 指 令 便 于 AD 采 集 的 电 压 值, 直 接 转 换 为 工 程 实 际 量 程 数 值 程 序 示 例 图 中 当 M10 ON 时,SCAD 指 令 将 D2040 的 值 乘 以 K3000 再 除 以 系 统 设 置 的 AD 分 辨 率 K4095, 结 果 保 存 于 D0 之 中 如 : AD1 接 的 电 子 尺 ( 位 移 传 感 器 ) 长 度 为 300.0mm,AD1 检 测 值 D2040=K4095 时 为 满 量 程 即 300.0mm, 运 算 后 D0=K3000 AD1 检 测 值 D2040=K2180 时 为 159.6mm, 运 算 后 D0=K1596 指 令 内 部 运 算 公 式 为 D0 = (D2040 K3000) K4095 图 中 当 M10 ON 时,FILT 指 令 将 D0 的 当 前 数 值 以 K3000 的 满 量 程 比 例, 进 行 滤 波 处 理, 结 果 保 存 于 D1 之 中 REF I/O 状 态 即 时 刷 新 程 序 示 例 REF WX0 // 即 时 读 入 X00-X17 REF WY0 // 即 时 输 出 Y00-Y17 REF WY20 // 即 时 输 出 Y20-Y37 指 令 说 明 : PLC 的 输 入 / 出 端 子 的 状 态 全 部 为 程 序 扫 描 至 END 后, 才 作 状 态 的 更 新, 其 中 输 入 点 的 状 态 是 在 程 序 开 始 扫 描 时, 自 外 部 输 入 点 的 状 态 读 入 存 在 输 入 点 内 存 中, 而 输 出 端 子 在 END 指 令 后, 才 将 输 出 点 内 存 内 容 送 至 输 出 装 置 因 此 在 演 算 过 程 中 需 要 最 新 的 输 入 / 出 数 据, 则 可 利 用 本 指 令 68

69 8.4 数 学 运 算 指 令 项 目 指 令 符 号 功 能 页 码 ADD BIN 加 法,(S1)+(S2) (D) SUB BIN 减 法,(S1)-(S2) (D) MUL BIN 乘 法,(S1) (S2) (D) DIV BIN 除 法,(S1) (S2) (D) 数 学 运 算 INC BIN 加 1,(D)+ 1 (D) 指 令 DEC BIN 减 1,(D)- 1 (D) WAND 字 逻 辑 与,(S1) (S2) (D) WOR 字 逻 辑 或,(S1) (S2) (D) WXOR 字 逻 辑 异 或 69

70 ADD SUB SUB MUL MUL DIV DIV INC INC DEC 1 数 学 运 算 指 令 包 括 ADD SUB MUL DIV INC DEC( 二 进 制 加 减 乘 除 ) 指 令, 源 操 作 数 可 以 取 K 和 D, 目 标 操 作 数 可 以 取 D; INC DEC 指 令, 操 作 数 可 以 取 D V Z <1> 加 法 指 令 ADD 将 源 操 作 数 中 的 二 进 制 数 相 加, 结 果 送 到 指 定 的 目 标 元 件 例 图 中 的 X0 为 ON 时 执 行 (D10)+(D12) (D14) <2> 减 法 指 令 SUB 将 [S1] 指 定 的 元 件 中 的 数 减 去 [S2] 指 定 的 元 件 中 的 数, 结 果 送 到 [D] 指 定 的 目 标 元 件 例 图 的 X1 由 OFF 变 为 ON 时, 执 行 (D1000) (D102) (D110) <3> 乘 法 指 令 MUL 将 源 文 件 中 的 二 进 制 数 相 乘, 结 果 送 到 指 定 的 目 标 元 件 例 图 中 X2 为 ON 时 (D1000)ⅹ(D1002) (D1005 D1004), 乘 积 的 低 位 送 到 D1004, 高 位 送 到 D1005 <4> 除 法 指 令 DIV 用 [S1] 除 以 [S2], 商 送 到 目 标 文 件, 余 数 送 到 [D] 的 下 一 个 元 件 例 图 中 的 X3 为 ON 时 执 行 32 位 的 除 法 运 算,(D206)/(D208), 商 送 到 (D210) 余 数 送 到 (D211) <5> 加 1 指 令 INC 例 图 中 的 X10 每 "ON" 一 次,(D1000)+1 (D1000) <6> 减 1 指 令 DEC 例 图 中 的 X11 每 "ON" 一 次,(D1000)-1 (D1000) 程 序 示 例 70

71 WAND WOR WOR WXOR WXOR 字 逻 辑 运 算 指 令 包 括 WAND ( 字 逻 辑 与 ) WOR ( 字 逻 辑 或 ) WXOR ( 字 逻 辑 异 或 ) 它 们 的 S1 和 S2 可 以 取 K 和 D 目 标 操 作 数 可 以 取 D 程 序 示 例 与 运 算 时 如 果 两 个 操 作 数 的 同 一 位 均 为 1, 运 算 结 果 的 对 应 位 为 1, 否 则 为 0( 见 下 表 ) 或 运 算 时 如 果 两 个 操 作 数 的 同 一 位 均 为 0, 运 算 结 果 的 对 应 位 为 0, 否 则 为 1 异 或 运 算 时 如 果 两 个 操 作 数 的 同 一 位 不 同, 运 算 结 果 的 对 应 位 为 1, 否 则 为 0 字 逻 辑 运 算 结 果 源 操 作 数 S 源 操 作 数 S 与 的 结 果 或 的 结 果 异 或 的 结 果

72 T 定 时 器 项 目 指 令 符 号 功 能 页 码 T0-T234 延 时 动 作 定 时 器 单 位 100ms 定 时 T235-T399 延 时 动 作 定 时 器 单 位 10ms T0-T234: 设 置 以 0.1 秒 为 计 数 单 位 的 延 时 动 作 定 时 器 T235-T399: 设 置 以 0.01 秒 为 计 数 单 位 的 定 延 时 动 作 时 器 程 序 示 例 说 明 : 常 数 K65535 为 T0 设 定 值,T0 为 定 时 器 触 点, 当 X0 断 开 时,T0 断 开,Y40 断 开,X0 闭 合 时 T0 每 隔 0.1 秒 递 增 一 次 满 = 秒 后 T0 闭 合,Y40 闭 合 寄 存 器 D1000 为 T250 设 定 值,T250 为 定 时 器 触 点, 当 X1 断 开 时,T250 断 开,Y41 断 开, X1 闭 合,Y41 闭 合,T250 每 隔 0.01 秒 递 增 一 次 满 = 秒 后 T250 闭 合 时 Y41 断 开 72

73 C 计 数 器 项 目 指 令 符 号 功 能 页 码 加 法 计 数 C0-C199 延 时 动 作 定 时 器 单 位 100ms 器 程 序 示 例 说 明 : 当 X0 闭 合 时, 把 C0,C1 的 经 过 值 清 零 ;C0,C1 断 开,Y40 断 开 X1 为 计 数 输 入,X1 每 闭 合 一 次 ( 上 升 沿 ),C0,C1 经 过 值 递 增 一 次 最 大 到 K65535 常 数 K500 为 C0 目 标 值, 当 C0 K500 时,C0 闭 合,Y40 闭 合 寄 存 器 D100 的 值 为 C1 目 标 值, 预 先 用 MOV 指 令 把 D100 的 值 设 为 K1234, 结 果 同 程 序 示 例 1 使 用 变 量 可 方 便 地 改 变 计 数 目 标 值 73

74 8.5 触 点 比 较 (32bit 双 字 比 较 时 在 指 令 前 加 D ) 项 目 指 令 符 号 功 能 页 码 LD= (S1) =(S2) 时 运 算 开 始 触 点 接 通 LD> (S1) >(S2) 时 运 算 开 始 触 点 接 通 LD< (S1) <(S2) 时 运 算 开 始 触 点 接 通 LD<> (S1)<>(S2) 时 运 算 开 始 触 点 接 通 LD<= (S1)<=(S2) 时 运 算 开 始 触 点 接 通 触 点 比 较 LD>= (S1)>=(S2) 时 运 算 开 始 触 点 接 通 指 令 AND= (S1) =(S2) 时 串 联 触 点 接 通 AND> (S1) >(S2) 时 串 联 触 点 接 通 AND< (S1) <(S2) 时 串 联 触 点 接 通 AND<> (S1) <>(S2) 时 串 联 触 点 接 通 AND<= (S1) <=(S2) 时 串 联 触 点 接 通 AND>= (S1) >=(S2) 时 串 联 触 点 接 通 触 点 型 比 较 指 令 相 当 于 一 个 触 点, 执 行 时 比 较 源 操 作 数 [S1] [S2], 满 足 比 较 条 件 则 触 点 闭 合, 源 操 作 数 可 以 取 K 和 D 以 LD 开 始 的 触 点 型 比 较 指 令 接 在 左 侧 母 线 上, 以 AND 开 始 的 触 点 型 比 较 指 令 相 当 于 串 联 触 点, 以 OR 开 始 的 触 点 型 比 较 指 令 相 当 于 并 联 触 点 各 种 触 点 型 比 较 指 令 的 助 记 符 和 意 义 如 下 表 所 示 例 图 中 D10 的 当 前 值 等 于 20 时,Y50 被 驱 动,D200 的 值 大 于 30 且 X0 为 ON 时,Y51 被 SET 指 令 置 位 X10 为 ON 且 D100=58 时 Y51 被 置 位 M27 为 ON 或 D20 的 值 等 于 146 时, M50 的 线 圈 通 电 程 序 示 例 74

75 8.6 数 学 运 算 指 令 (32bit 双 字 ) 项 目 指 令 符 号 功 能 页 码 DADD BIN 加 法,(S1)+(S2) (D) DSUB BIN 减 法,(S1)-(S2) (D) 32bit 双 字 DMUL BIN 乘 法,(S1) (S2) (D) 数 学 运 算 DDIV BIN 除 法,(S1) (S2) (D)(D1) 指 令 DINC BIN 加 1,(D)+ 1 (D) DDEC BIN 减 1,(D)- 1 (D) 1 数 学 运 算 指 令 包 括 DADD DSUB DMUL DDIV DINC DDEC( 二 进 制 加 减 乘 除 ) 指 令, 源 操 作 数 可 以 D 目 标 操 作 数 可 以 取 D <1> 加 法 指 令 DADD 将 源 操 作 数 中 的 二 进 制 数 相 加, 结 果 送 到 指 定 的 目 标 元 件 例 图 中 的 X0 为 ON 时 执 行 (D11,D10 D11,D10)+(D13,D12 D13,D12) (D15,D14 D15,D14) <2> 减 法 指 令 DSUB 将 [S1] 指 定 的 元 件 中 的 数 减 去 [S2] 指 定 的 元 件 中 的 数, 结 果 送 到 [D] 指 定 的 目 标 元 件 例 图 的 X1 由 OFF 变 为 ON 时, 执 行 (D101,D100)-(D103,D102) (D111,D110) <3> 乘 法 指 令 DMUL 将 源 文 件 中 的 二 进 制 数 相 乘, 结 果 送 到 指 定 的 目 标 元 件 例 图 中 X2 为 ON 时, 执 行 (D1001,D1000)*(D1003,D1002) (D1007,D1006,D1005,D1004), 乘 积 的 低 位 送 到 D1005,D1004, 高 位 送 到 D1007,D1006 <4> 除 法 指 令 DDIV 用 [S1] 除 以 [S2], 商 送 到 目 标 文 件, 余 数 送 到 [D] 的 下 一 个 元 件 例 图 中 的 X3 为 ON 时 执 行 32 位 的 除 法 运 算 (D207,D206)/(D209,D208), 商 送 到 (D211,D210 D211,D210) 余 数 送 到 (D213,D212 D213,D212) 75

76 <5> 加 1 指 令 DINC 例 图 中 的 X10 每 "ON" 一 次,(D1001,D1000)+1 (D1001,D1000) <6> 减 1 指 令 DDEC 例 图 中 的 X11 每 "ON" 一 次,(D1001,D1000)-1 (D1001,D1000) 程 序 示 例 76

77 附 录 A 特 殊 继 电 器 列 表 [M M2299] 编 号 属 性 M2000 RUN 监 视 常 闭 触 点 M2001 RUN 监 视 常 开 触 点 M2002 初 始 脉 冲 M2003 M2004 M2005 RUN/STOP M2006 M2007 M2008 M2009 M2002 M ms 时 钟 ( 以 10 毫 秒 的 频 率 周 期 振 荡 ) M ms 时 钟 ( 以 20 毫 秒 的 频 率 周 期 振 荡 ) M ms 时 钟 ( 以 100 毫 秒 的 频 率 周 期 振 荡 ) M ms 时 钟 ( 以 200 毫 秒 的 频 率 周 期 振 荡 ) M 秒 时 钟 ( 以 1 秒 的 频 率 周 期 振 荡 ) M 秒 时 钟 ( 以 2 秒 的 频 率 周 期 振 荡 ) M2016 ON : CAN 链 接 共 享 区 域 数 据 M2017 M2018 M2019 M2020 温 控 输 出 触 点 KT0 M2021 温 控 输 出 触 点 KT1 M2022 温 控 输 出 触 点 KT2 M2023 温 控 输 出 触 点 KT3 M2024 温 控 输 出 触 点 KT4 M2025 温 控 输 出 触 点 KT5 M2026 温 控 输 出 触 点 E1KT0 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2027 温 控 输 出 触 点 E1KT1 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2028 温 控 输 出 触 点 E1KT2 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2029 温 控 输 出 触 点 E1KT3 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2030 温 控 输 出 触 点 E1KT4 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2031 温 控 输 出 触 点 E1KT5 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2032 温 控 输 出 触 点 E1KT6 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2033 温 控 输 出 触 点 E1KT7 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2034 温 控 输 出 触 点 E1KT8 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2035 温 控 输 出 触 点 E1KT9 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) 77

78 编 号 属 性 M2036 温 控 输 出 触 点 E1KT10 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2037 温 控 输 出 触 点 E1KT11 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2038 温 控 输 出 触 点 E2KT0 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2039 温 控 输 出 触 点 E2KT1 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2040 温 控 输 出 触 点 E2KT2 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2041 温 控 输 出 触 点 E2KT3 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2042 温 控 输 出 触 点 E2KT4 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2043 温 控 输 出 触 点 E2KT5 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2044 温 控 输 出 触 点 E2KT6 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2045 温 控 输 出 触 点 E2KT7 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2046 温 控 输 出 触 点 E2KT8 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2047 温 控 输 出 触 点 E2KT9 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2048 温 控 输 出 触 点 E2KT10 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2049 温 控 输 出 触 点 E2KT11 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) M2050 M2051 M2052 M2053 M2054 M2055 M2056 M2057 M2058 M2059 M2060 M2060 M2061 M2062 M2063 M2064 M2065 M2066 M2067 M2068 M2069 M2070 编 码 器 0 的 增 量 值 归 零 ( 请 使 用 上 升 沿 脉 冲 信 号 控 制 ) 78

79 编 号 属 性 M2071 编 码 器 2 的 增 量 值 归 零 ( 请 使 用 上 升 沿 脉 冲 信 号 控 制 ) M2072 编 码 器 3 的 增 量 值 归 零 ( 请 使 用 上 升 沿 脉 冲 信 号 控 制 ) M2073 编 码 器 4 的 增 量 值 归 零 ( 请 使 用 上 升 沿 脉 冲 信 号 控 制 ) M2074 M2075 Y00 模 式 (ON=PLSR PLSF 输 出 /OFF 为 开 关 量 输 出 ) M2076 Y01 模 式 (ON=PLSR PLSF 输 出 /OFF 为 开 关 量 输 出 ) M2077 Y02 模 式 (ON=PLSR PLSF 输 出 /OFF 为 开 关 量 输 出 ) M2078 M2079 M2080 M2081 M2082 M2083 M2084 M2085 M2086 M2087 M2088 M2089 M2090 M2091 M2092 M2093 M2094 M2095 RS485.MODBUS 通 信 开 启 M2096 RS485.MODBUS 送 信 请 求 M2097 RS485.MODBUS 送 信 完 毕 M2098 RS485.MODBUS 接 收 超 时 M

80 附 录 B 特 殊 辅 助 寄 存 器 列 表 [D D2599] 编 号 属 性 D90 系 统 RTC. 时 分 D91 系 统 RTC. 月 日 D92 系 统 RTC. 年 D93 D94 D95 蜂 鸣 器 控 制 (0- 不 用 1- 按 键 音 2- 报 警 3- 按 键 音 + 报 警 ) D2000 AD 温 度 检 测 值 K0 D2001 AD 温 度 检 测 值 K1 D2002 AD 温 度 检 测 值 K2 D2003 AD 温 度 检 测 值 K3 D2004 AD 温 度 检 测 值 K4 D2005 AD 温 度 检 测 值 K5 D2006 AD 温 度 检 测 值 K6 D2007 AD 温 度 检 测 值 E1K0 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2008 AD 温 度 检 测 值 E1K1 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2009 AD 温 度 检 测 值 E1K2 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2010 AD 温 度 检 测 值 E1K3 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2011 AD 温 度 检 测 值 E1K4 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2012 AD 温 度 检 测 值 E1K5 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2013 AD 温 度 检 测 值 E1K6 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2014 AD 温 度 检 测 值 E1K7 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2015 AD 温 度 检 测 值 E1K8 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2016 AD 温 度 检 测 值 E1K9 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2017 AD 温 度 检 测 值 E1K10 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2018 AD 温 度 检 测 值 E1K11 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2019 D2020 D2021 AD 温 度 检 测 值 E2K0 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2022 AD 温 度 检 测 值 E2K1 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2023 AD 温 度 检 测 值 E2K2 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2024 AD 温 度 检 测 值 E2K3 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2025 AD 温 度 检 测 值 E2K4 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2026 AD 温 度 检 测 值 E2K5 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2027 AD 温 度 检 测 值 E2K6 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2028 AD 温 度 检 测 值 E2K7 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2029 AD 温 度 检 测 值 E2K8 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) 80

81 编 号 属 性 D2030 AD 温 度 检 测 值 E2K9 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2031 AD 温 度 检 测 值 E2K10 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2032 AD 温 度 检 测 值 E2K11 ( 外 部 CAN_bus 扩 展 ) D2033-D2089 D2090 产 品 出 厂 日 期. 年 D2091 产 品 出 厂 日 期. 月 D2092 产 品 型 号 代 码 D2093 D2094 D2095 FRAM 写 计 数 D2096 系 统 进 入 设 定 状 态 D2097 当 前 修 改 的 ID 号 D2098 D2099 蜂 鸣 器 报 警 标 志 (0-OFF!=0-ON) D2100-D2195 CAN 通 信 部 分 D2196 COM1(RS232 通 信 计 数 ) D2197 COM2(RS485 通 信 计 数 ) D2198 COM3(CAN_bus 接 收 计 数 ) D2199 COM3(CAN_bus 发 送 计 数 ) D2200-D2299 M2016 ON: 为 CAN_bus 数 据 共 享 区 域 [ 每 个 模 站 均 可 进 行 读 写 操 作 ] 编 码 器 D2300 编 码 器 0 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 低 位 D2301 编 码 器 0 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 高 位 D2302 编 码 器 1 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 低 位 D2303 编 码 器 1 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 高 位 D2304 编 码 器 2 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 低 位 D2305 编 码 器 2 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 高 位 D2306 编 码 器 3 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 低 信 D2307 编 码 器 3 的 增 量 值 (32bit 掉 电 保 存 ) 高 位 D2308 编 码 器 倍 频 选 择 (0=4 倍 频 1=2 倍 频 2= 无 倍 频 ) D2309-D2319 输 出 / 输 入 转 移 D2320 输 出 转 移 IN 数 据 1 D2321 输 出 转 移 OUT 数 据 1 81

82 编 号 属 性 D2322 输 出 转 移 ON/OFF 1 D2323 输 出 转 移 IN 数 据 2 D2324 输 出 转 移 OUT 数 据 2 D2325 输 出 转 移 ON/OFF 2 D2326 输 出 转 移 IN 数 据 3 D2327 输 出 转 移 OUT 数 据 3 D2328 输 出 转 移 ON/OFF 3 D2329 输 出 转 移 IN 数 据 4 D2330 输 出 转 移 OUT 数 据 4 D2331 输 出 转 移 ON/OFF 4 D2332 输 入 转 移 IN 数 据 1 D2333 输 入 转 移 OUT 数 据 1 D2334 输 入 转 移 ON/OFF 1 D2335 输 入 转 移 IN 数 据 2 D2336 输 入 转 移 OUT 数 据 2 D2337 输 入 转 移 ON/OFF 2 D2338 输 入 转 移 IN 数 据 3 D2339 输 入 转 移 OUT 数 据 3 D2340 输 入 转 移 ON/OFF 3 D2341 输 入 转 移 IN 数 据 4 D2342 输 入 转 移 OUT 数 据 4 D2343 输 入 转 移 ON/OFF 4 D2344-D2449 RS485 通 信 D2450 RS485.MODBUS 波 特 率 设 置 (0=4800bps 1=9600bps 2=19200bps 3=38400bps 4=57600bps) D2451 RS485.MODBUS 奇 偶 校 验 位 (0= 无 :8 N 2 1= 奇 数 :8 O 1 2= 偶 数 8 E 1 3= 无 :8 N 1) D2452 RS485.MODBUS 通 信 超 时 值 ( 单 位 ms) D2453-D2459 D2460-D2475 D2476-D2479 RS485.MODBUS 读 取 数 据 的 储 存 区 域 D2480-D2495 RS485.MODBUS 写 数 值 的 存 放 区 域 82

83 附 录 C ASCII 码 表 Hexcode NULL DLE SP P p 1 SOH DC1! 1 A Q a q 2 STX DC2 2 B R b r 3 ETX DC3 # 3 C S c s 4 EOT DC4 $ 4 D T d t 5 ENQ NAK % 5 E U e u 6 ACK SYN 7 6 F V f v 7 BEL ETB 7 G W g w 8 BS CAN ( 8 H X h x 9 HT EM ) 9 I Y i y A LF SUB * : J Z j z B VT ESC = ; K [ k { C FF FS ' < L \ l D CR GS - = M ] m } E SO RS. > N ^ n ~ F SI US /? O _ o DEL 83

84 附 录 D YD-USBCANSET 使 用 手 册 1. 产 品 特 点 1.1 内 置 ARM Cortex- M3 72MHz 32 位 CPU 1.2 完 全 兼 容 的 USB 1.1/2.0 ( 全 速 ) 1.3 完 全 符 合 ISO 标 准 1.4 无 需 外 部 电 源 供 应,YD-USBCANSET 可 从 USB 总 线 供 电 1.5 传 输 速 率 最 高 可 达 1Mbps 1.6 支 持 CAN2.0A 得 CAN2.0B 1.7 内 置 的 跳 线 来 选 择 120Ω 的 终 端 电 阻 1.8 驱 动 程 序 支 持 的 Windows98/ME/2000/XP/Vista/Windows 7/Linux 1.9 配 套 本 公 司 的 AP-6 系 列 PLC, 可 以 与 各 种 组 态 软 件 无 缝 通 信 组 网 1.10 一 体 化 紧 凑 设 计, 尺 寸 :108mm 72mm 35mm(H W D) 1.11 DIN 导 轨 安 装 2. 技 术 指 示 项 目 CAN 隔 离 器 CAN 收 发 器 CAN 波 特 率 CAN 口 隔 离 终 端 电 阻 支 持 协 议 接 收 缓 冲 器 USB 连 接 器 属 性 ADUM1201 Philips 82C250 10K 20K 100K 125K 250K 500K 1Mbps 3000 Vrms, EDS 保 护 PESD1CAN 跳 线 选 择 120Ω 终 端 电 阴 CAN2.0A/CAN2.0B 1000 数 据 帧 USB Type B 兼 容 性 标 准 的 USB1.1 和 2.0 运 行 温 度 -25 ~75 存 储 温 度 -40 ~80 相 对 温 度 5~95%( 无 凝 露 ) 84

85 3. 典 型 应 用 3.1 AP-USBCANSET 总 线 适 配 器 可 以 被 作 为 一 个 标 准 的 CAN 节 点, 是 CAN 总 线 产 品 开 发 CAN 总 线 设 备 测 试 数 据 分 析 强 大 的 工 具 采 用 该 接 口 适 配 器,PC 可 以 通 过 USB 接 口 连 接 一 个 标 准 CAN 网 络, 应 用 于 构 建 现 场 总 线 测 试 实 验 室 工 业 控 制 智 能 楼 宇 汽 车 电 子 领 域 中, 进 行 数 据 处 理 数 据 采 集 数 据 通 讯 同 时,USBCAB 接 口 适 配 器 具 有 体 积 小 方 便 安 装 等 特 点, 也 是 便 携 式 系 统 用 户 的 最 佳 选 择 3.2 AP-USBCAN 接 口 适 配 器 设 备 中,CAN 总 线 电 路 采 用 独 立 的 DCDC 电 源 模 块, 进 行 光 电 隔 离, 使 该 接 口 适 配 器 具 有 很 强 的 搞 干 扰 能 力, 大 大 提 高 了 系 统 在 恶 劣 环 境 中 使 用 的 可 靠 性 3.3 通 过 PC 工 控 机 或 笔 记 本 的 USB 接 口 实 现 对 CAN 总 线 网 络 的 发 送 和 接 收 3.4 快 速 CAN 网 络 数 据 采 集 数 据 分 析 3.5 CAN 总 线 -USB 网 关 3.6 USB 接 口 转 CAN 网 络 接 口 3.7 工 业 现 场 CAN 网 络 数 据 监 控 订 货 清 单 YD-USBCANSET 接 口 适 配 器 USB 连 接 线 1 只 1 个 4. 出 厂 配 置 4.1 出 厂 时 的 CAN 总 线 波 特 率 :500Kbps 4.2 出 厂 时 的 UART 波 特 率 :921600bps 4.3 出 厂 时 的 第 1 个 接 收 过 波 器 格 式 为 标 准 格 式, 标 识 符 和 掩 码 均 为 0, 即 可 接 收 所 有 的 标 准 帧 ; 第 2 个 接 收 过 滤 器 格 式 为 扩 展 格 式, 标 识 符 和 掩 码 均 为 0, 即 可 接 收 所 有 的 扩 展 帧 ; 其 余 12 个 接 收 过 滤 器 均 未 使 能 85

86 5. 外 观 与 接 口 6.LED 定 义 表 PWR TXRX ACT 电 源 指 示 灯 通 信 收 发 指 示 灯, 每 当 接 收 或 发 送 数 据 时, 灯 会 闪 烁 系 统 正 常 工 作 指 示 灯, 模 块 正 常 工 作 时, 灯 会 闪 烁 7. 端 子 信 号 定 义 表 CAN_G CAN_L CAN_H L_120R GND RXD TXD NC. GND DC5-12V CAN 总 线 GND 信 号, 一 般 不 接 CAN 总 线 L 信 号 CAN 总 线 H 信 号 终 端 电 阻 R+, 如 果 CAN_H 短 接, 则 内 部 120Ω 电 阻 会 被 接 入 总 线 RS232 通 信 GND 信 号 RS232 通 信 RXD 信 号 RS232 通 信 TXD 信 号 外 部 电 源 GND 信 号, 当 使 用 外 部 RS232 转 CAN, 由 此 端 口 供 电 外 部 电 源 VCC 信 号, 当 使 用 外 部 RS232 转 CAN, 由 此 端 口 供 电 86

87 附 录 E AIBUS 通 讯 协 议 说 明 (V7.0 V7.0) AIBUS 是 厦 门 宇 电 自 动 化 科 技 有 限 公 司 为 AI 系 列 显 示 控 制 仪 表 开 发 的 通 讯 协 议, 能 用 简 单 的 指 令 实 现 强 大 的 功 能, 并 提 供 比 其 它 常 用 协 议 ( 如 MODBUS) 更 快 的 速 率 ( 相 同 波 特 率 下 快 3-10 倍 ), 适 合 组 建 较 大 规 模 系 统 AIBUS 采 用 了 16 位 的 求 和 校 正 码, 通 讯 可 靠, 支 持 等 多 种 波 特 率, 在 波 特 率 下, 上 位 机 访 问 一 台 AI-7/8 系 列 高 性 能 仪 表 的 平 均 时 间 仅 20mS, 访 问 AI-5 系 列 仪 表 的 平 均 时 间 为 50mS 仪 表 允 许 在 一 个 RS485 通 讯 接 口 上 连 接 多 达 80 台 仪 表 ( 为 保 证 通 讯 可 靠, 仪 表 数 量 大 于 60 台 时 需 要 加 一 个 RS485 中 继 器 ) AI 系 列 仪 表 可 以 用 PC 触 摸 屏 及 PLC 作 为 上 位 机, 其 软 件 资 源 丰 富, 发 展 速 度 极 快 基 与 PC 的 上 位 机 软 件 广 泛 采 用 WINDOWS 作 为 操 作 环 境, 不 仅 操 作 直 观 方 便, 而 且 功 能 强 大 最 新 的 工 业 平 板 触 摸 屏 式 PC 的 应 用, 更 为 工 业 自 动 化 带 来 新 的 界 面 这 使 得 AIDCS 系 统 价 格 大 大 低 于 传 统 DCS 系 统, 而 性 能 及 可 靠 性 也 具 备 比 传 统 DCS 系 统 更 优 越 的 潜 力,V7.X 版 本 AI-7/8 系 列 仪 表 允 许 连 续 写 参 数, 写 给 定 值 或 输 出 值, 可 利 用 上 位 机 将 仪 表 组 成 复 杂 调 节 系 统 一 接 口 规 格 AI 系 列 仪 表 使 用 异 步 串 行 通 讯 接 口, 接 口 电 平 符 合 RS232C 或 RS485 标 准 中 的 规 定 数 据 格 式 为 1 个 起 始 位,8 位 数 据, 无 校 验 位,1 个 或 2 个 停 止 位 通 讯 传 输 数 据 的 波 特 率 可 调 为 4800~19200 bit/s, 通 常 用 9600 bit/s, 单 一 通 讯 口 所 连 接 仪 表 数 量 大 于 40 台 或 需 要 更 快 刷 新 率 时, 推 荐 用 19200bit/S, 当 通 讯 距 离 很 长 或 通 讯 不 可 靠 常 中 断 时, 可 选 4800bit/S AI 仪 表 采 用 多 机 通 讯 协 议, 采 用 RS485 通 讯 接 口, 则 可 将 1~80 台 的 仪 表 同 时 连 接 在 一 个 通 讯 接 口 上 RS485 通 讯 接 口 通 讯 距 离 长 达 1KM 以 上 ( 部 分 实 际 应 用 已 达 3-4KM), 只 需 两 根 线 就 能 使 多 台 AI 仪 表 与 计 算 机 进 行 通 讯, 优 于 RS232 通 讯 接 口 为 使 用 普 通 个 人 计 算 机 PC 能 作 上 位 机, 可 使 用 RS232/RS485 或 USB/RS485 型 通 讯 接 口 转 换 器, 将 计 算 机 上 的 RS232 通 讯 口 或 USB 口 转 为 RS485 通 讯 口 宇 电 为 此 专 门 开 发 了 新 型 RS232/RS485 及 USB/RS485 转 换 器, 具 备 体 积 小 无 需 初 始 化 而 可 适 应 任 何 软 件 无 需 外 接 电 源 有 一 定 抗 雷 击 能 力 等 优 点 按 RS485 接 口 的 规 定,RS485 通 讯 接 口 可 在 一 条 通 讯 线 路 上 连 接 最 多 32 台 仪 表 或 计 算 机 需 要 联 接 更 多 的 仪 表 时, 需 要 中 继 器, 也 可 选 择 采 用 75LBC184 或 MAX487 等 芯 片 的 通 讯 接 口 目 前 生 产 的 AI 仪 表 通 讯 接 口 模 块 通 常 采 用 75LBC184, 这 种 芯 片 具 备 一 定 的 防 雷 击 和 防 静 电 功 能, 且 无 需 中 继 器 即 可 连 接 约 60 台 仪 表 AI 仪 表 的 RS232 及 RS485 通 讯 接 口 采 用 光 电 隔 离 技 术 将 通 讯 接 口 与 仪 表 的 其 他 部 分 线 路 隔 离, 当 通 讯 线 路 上 的 某 台 仪 表 损 坏 或 故 障 时, 并 不 会 对 其 它 仪 表 产 生 影 响 同 样 当 仪 表 的 通 讯 部 分 损 坏 或 主 机 发 生 故 障 时, 仪 表 仍 能 正 常 进 行 测 量 及 控 制, 并 可 通 过 仪 表 键 盘 对 仪 表 进 行 操 作, 工 作 可 靠 性 很 高 16 位 校 验 码 的 正 确 性 是 简 单 奇 偶 校 验 的 倍, 基 本 能 保 证 数 据 可 靠 性 并 且 同 一 网 络 上 有 其 他 公 司 也 采 用 主 从 方 式 通 讯 的 产 品 时, 如 PLC 变 频 器 等, 多 数 情 况 下 AI 系 列 仪 表 都 不 会 受 其 它 公 司 产 品 通 讯 干 扰, 不 会 产 生 采 集 数 据 混 乱 或 无 法 通 讯 的 问 题 但 是 AI 仪 表 协 议 并 不 能 保 证 其 它 公 司 产 品 能 否 正 常 工 作, 所 以 除 非 万 不 得 已, 不 应 将 AI 仪 表 与 其 它 产 品 混 在 一 个 RS485 通 讯 总 线 上, 而 应 分 别 使 用 不 同 的 总 线 二 通 讯 指 令 AI 仪 表 采 用 16 进 制 数 据 格 式 来 表 示 各 种 指 令 代 码 及 数 据 AI 仪 表 软 件 通 讯 指 令 经 过 优 化 设 计, 标 准 的 通 讯 指 令 只 有 两 条, 一 条 为 读 指 令, 一 条 为 写 指 令, 两 条 指 令 使 得 上 位 机 软 件 编 写 容 易, 不 过 却 能 100% 完 整 地 对 仪 表 进 行 操 作 ; 标 准 读 和 写 指 令 分 别 如 下 : 读 : 地 址 代 号 +52H(82)+ 要 读 的 参 数 代 号 校 验 码 写 : 地 址 代 号 +43H(67)+ 要 写 的 参 数 代 号 + 写 入 数 低 字 节 + 写 入 数 高 字 节 + 校 验 码 地 址 代 号 : 为 了 在 一 个 通 讯 接 口 上 连 接 多 台 AI 仪 表, 需 要 给 每 台 AI 仪 表 编 一 个 互 不 相 同 的 通 讯 地 址 有 效 的 地 址 为 0~80( 部 分 型 号 为 0~100), 所 以 一 条 通 讯 线 路 上 最 多 可 连 接 81 台 AI 仪 表, 仪 表 的 通 讯 地 址 由 参 数 Addr 决 定 仪 表 内 部 采 用 两 个 重 复 的 128~208(16 进 制 为 80H~D0H) 之 间 数 值 来 表 示 地 址 代 号, 由 于 大 于 128 的 数 较 少 用 到 87

88 ( 如 ASC 方 式 的 协 议 通 常 只 用 之 间 的 数 ), 因 此 可 降 低 因 数 据 与 地 址 重 复 造 成 冲 突 的 可 能 性 AI 仪 表 通 讯 协 议 规 定, 地 址 代 号 为 两 个 相 同 的 字 节, 数 值 为 ( 仪 表 地 址 +80H) 例 如 : 仪 表 参 数 Addr=10(16 进 制 数 为 0AH,0A+80H=8AH), 则 该 仪 表 的 地 址 代 号 为 :8AH 8AH 参 数 代 号 : 仪 表 的 参 数 用 1 个 8 位 二 进 制 数 ( 一 个 字 节, 写 为 16 进 制 数 ) 的 参 数 代 号 来 表 示 它 在 指 令 中 表 示 要 读 / 写 的 参 数 名 校 验 码 : 校 验 码 采 用 16 位 求 和 校 验 方 式, 其 中 读 指 令 的 校 验 码 计 算 方 法 为 : 要 读 参 数 的 代 号 ADDR 写 指 令 的 校 验 码 计 算 方 法 为 以 下 公 式 做 16 位 二 进 制 加 法 计 算 得 出 的 余 数 ( 溢 出 部 分 不 处 理 ): 要 写 的 参 数 代 号 要 写 的 参 数 值 +ADDR 公 式 中 ADDR 为 仪 表 地 址 参 数 值, 范 围 是 0~80( 注 意 不 要 加 上 80H) 校 验 码 为 以 上 公 式 做 二 进 制 16 位 整 数 加 法 后 得 到 的 余 数, 余 数 为 2 个 字 节, 其 低 字 节 在 前, 高 字 节 在 后 要 写 的 参 数 值 用 16 位 二 进 制 整 数 表 示 返 回 数 据 : 无 论 是 读 还 是 写, 仪 表 都 返 回 以 下 10 个 字 节 数 据 : 测 量 值 PV+ 给 定 值 SV+ 输 出 值 MV 及 报 警 状 态 + 所 读 / 写 参 数 值 + 校 验 码 其 中 PV SV 及 所 读 参 数 值 均 各 占 2 个 字 节, 代 表 一 个 16 位 二 进 制 有 符 号 补 码 整 数, 低 位 字 节 在 前, 高 位 字 节 在 后, 整 数 无 法 表 示 小 数 点, 要 求 用 户 在 上 位 机 处 理 ;MV 占 一 个 字 节, 按 8 位 有 符 号 二 进 制 数 格 式, 数 值 范 围 -110~ +110, 状 态 位 占 一 个 字 节, 校 验 码 占 2 个 字 节, 共 10 个 字 节 不 同 型 号 仪 表 返 回 各 数 据 含 义 如 下 : 仪 表 型 号 PV SV MV 状 态 字 节 参 数 值 调 节 器 温 控 器 AI-708M 巡 检 仪 AI-708H/808H 流 量 通 道 AI-808H 温 度 / 压 力 通 道 测 量 值 测 量 值 瞬 时 流 量 测 量 值 温 度 测 量 值, 单 PV 位 为 0.1 当 前 给 定 通 道 号 累 积 流 量 低 位 压 力 测 量 值, 单 值 SV (1-6) 或 批 量 控 制 测 量 位 为 0.001MPa 值 输 出 值 状 态 字 节 累 积 流 量 高 位 补 偿 前 流 量 或 MV B 或 批 量 控 制 给 定 频 率 值, 单 位 状 态 字 节 值 0.1Hz B 状 态 字 节 状 态 字 节 A A 表 示 要 读 或 写 的 参 数 的 值 AI-301M 频 率 调 节 器 /IO 模 块 测 量 值 PV 当 前 给 定 值 SV 调 节 输 出 值 MV 状 态 字 节 A 返 回 校 验 码 :PV+SV+( 报 警 状 态 *256+MV)+ 参 数 值 +ADDR 按 整 数 加 法 相 加 后 得 到 的 余 数 计 算 校 验 码 时, 每 2 个 8 位 字 节 组 成 1 个 16 位 二 进 制 整 数 进 行 加 法 运 算, 溢 出 数 忽 略, 余 数 作 为 校 验 码 状 态 字 节 A 表 示 仪 表 部 分 状 态, 其 含 义 如 下 ( 位 7 固 定 为 0): 调 节 器 及 单 显 表 (V7.0) AI-702M/704M/706 调 节 器 温 控 器 及 单 显 表 (V7.5) M 位 0 上 限 报 警 (HIAL) 上 限 报 警 (HIAL) HIAL 位 1 下 限 报 警 (LoAL) 下 限 报 警 (LoAL) LoAL 位 2 正 偏 差 报 警 (dhal) 0 HdAL 位 3 负 偏 差 报 警 (dlal) 0 LdAL 位 4 输 入 超 量 程 报 警 (oral) 超 量 程 报 警 (oral) oral 位 5 AL1 状 态,0 为 动 作 0 备 用 (0) 88

89 位 6 AL2 状 态,0 为 动 作 0 0 表 示 MV 为 输 出 值,1 为 状 态 字 B 巡 检 仪 具 备 状 态 字 节 B, 对 于 V7.5 版 本 以 上 调 节 器 温 控 仪 单 显 表,MV 则 可 交 替 代 表 MV 值 及 状 态 字 节 B( 由 状 态 字 节 A 的 位 6 决 定 ) 状 态 字 节 B 的 位 0~6 分 别 表 示 OP1 OP2 AL1 AL2 AU1 AU2 及 MIO 口 的 输 入 状 态,0 表 示 为 未 接 通 或 未 输 出,1 表 示 外 部 开 关 接 通 或 有 输 出,OUTP 或 AUX 做 调 节 输 出 时 则 对 应 位 固 定 为 0 利 用 功 能 可 将 对 应 端 口 作 为 上 位 机 开 关 量 的 输 出 或 输 出, 应 用 ALP 参 数 设 置 没 有 用 到 的 报 警 端 口 均 可 作 为 I/O 端 口, 利 用 修 改 NONC ( 常 开 / 常 闭 ) 参 数 即 可 实 现 对 开 关 量 的 输 出, 作 为 开 关 量 输 入 时, 应 将 nonc 对 应 位 设 置 为 常 开, 若 读 入 信 号 为 1, 则 表 示 外 部 开 关 闭 合 或 有 信 号 输 入 AI 仪 表 可 读 / 写 的 参 数 代 号 表 : 表 一 参 数 代 号 调 节 器 巡 检 仪 10 进 制 16 进 制 AI-518/708/808/518P/7 08P/808P AI-519/719/719P AI-501/701 AI-702M/704M/706M 0 00H SV 给 定 值 /SteP 程 序 段 SV 给 定 值 /SteP 程 序 段 ( 空 ) ( 空 ) 1 01H HIAL 上 限 报 警 HIAL 上 限 报 警 HIAL 上 限 报 警 HIAL 上 限 报 警 2 02H LoAL 下 限 报 警 LoAL 下 限 报 警 LoAL 下 限 报 警 LoAL 下 限 报 警 3 03H dhal 正 偏 差 报 警 HdAL 偏 差 上 限 报 警 HdAL 第 二 上 限 报 警 ( 空 ) 4 04H dlal 负 偏 差 报 警 LdAL 偏 差 下 限 报 警 LdAL 第 二 下 限 报 警 ( 空 ) 5 05H df 回 差 CHYS 控 制 回 差 AHYS 报 警 回 差 df 回 差 6 06H Ctrl 控 制 方 式 Ctrl 控 制 方 式 ( 空 ) ( 空 ) 7 07H M5 保 持 参 数 P 比 例 带 ( 空 ) ( 空 ) 8 08H P 速 率 参 数 I 积 分 时 间 ( 空 ) ( 空 ) 9 09H t 滞 后 时 间 d 微 分 时 间 ( 空 ) ( 空 ) 10 0AH CtI 控 制 周 期 CtI 控 制 周 期 ( 空 ) Cn 测 量 路 数 11 0BH Sn 输 入 规 格 InP 输 入 规 格 InP 输 入 规 格 Sn 输 入 规 格 12 0CH dip 小 数 点 位 置 dpt 小 数 点 位 置 dpt 小 数 点 位 置 dip 小 数 点 位 置 13 0DH dil 输 入 下 限 显 示 值 SCL 信 号 刻 度 下 限 SCL 信 号 刻 度 下 限 dil 输 入 信 号 刻 度 下 限 14 0EH dih 输 入 上 限 显 示 值 SCH 信 号 刻 度 上 限 SCH 信 号 刻 度 上 限 dih 输 入 信 号 刻 度 上 限 15 0FH ALP 报 警 输 出 定 义 AOP 报 警 输 出 定 义 AOP 报 警 输 出 定 义 ALP 报 警 输 入 定 义 16 10H Sc 输 入 平 移 修 正 Scb 输 入 平 移 修 正 Scb 输 入 平 移 修 正 Sc 输 入 平 移 修 正 17 11H OP1 输 出 方 式 OPt 主 输 出 类 型 OPt 主 输 出 类 型 OPn 变 送 输 出 通 道 号 18 12H opl 输 出 下 限 OPL 输 出 下 限 ( 空 ) opl 变 送 输 出 电 流 下 限 19 13H oph 输 出 上 限 OPH 输 出 上 限 ( 空 ) oph 变 送 输 出 电 流 上 限 20 14H CF 功 能 选 择 AF 高 级 功 能 代 码 ( 空 ) AF 高 级 功 能 代 码 21 15H 仪 表 特 征 码 / 程 序 控 制 字 仪 表 特 征 码 / 程 序 控 制 字 仪 表 特 征 码 ( 与 SV 的 ( 运 行 :0 暂 停 :4 停 止 :12) ( 运 行 :0 暂 停 :4 停 止 :12) 值 一 样, 且 可 修 改 ) 仪 表 特 征 码 22 16H 仪 表 地 址 ( 读 / 写 ) 仪 表 地 址 ( 读 / 写 ) 仪 表 地 址 ( 读 / 写 ) 仪 表 地 址 ( 读 / 写 ) 23 17H dl 数 字 滤 波 FILt 输 入 数 字 滤 波 FILt 输 入 数 字 滤 波 dl 数 字 滤 波 24 18H run 运 行 参 数 A-M 自 动 / 手 动 控 制 选 择 ( 空 ) nonc 常 开 / 常 闭 选 择 25 19H Loc 参 数 封 锁 Loc 参 数 封 锁 Loc 参 数 封 锁 Loc 参 数 封 锁 89

90 26 1AH C01 (AI-808 写 入 时 设 置 MV 值 ) C01(AI-519/719 写 入 时 设 置 MV 值 ) 27 1BH t01 t CH C02 C DH t02 t EH C03 C FH t03 t H C04 C H t04 t H C05 C H t05 t H C06 C H t06 t H C07 C H t07 t H C08 C H t08 t AH C09 C BH-55H t09-c30 程 序 数 据 t09-c30 程 序 数 据 86 56H 当 前 程 序 段 运 行 时 间 当 前 程 序 段 运 行 时 间 90

91 表 二 参 数 代 号 流 量 积 算 仪 AI-301M 四 路 PID 调 节 器 10 进 制 16 进 制 (AI-708H/Y/808H) 频 率 测 量 / 开 关 量 AI H SV 批 量 控 制 给 定 值 SV 频 率 控 制 给 定 值 SP 给 定 值 1 01H FHIA 瞬 时 流 量 上 限 报 警 HIAL 上 限 报 警 HIAL 上 限 报 警 2 02H FloA 瞬 时 流 量 下 限 报 警 LoAL 下 限 报 警 LoAL 下 限 报 警 3 03H SPE 批 量 控 制 流 量 累 积 速 率 时 间 dhal 正 偏 差 报 警 4 04H Act 批 量 控 制 继 电 器 动 作 时 间 dlal 负 偏 差 报 警 5 05H Sn 输 入 规 格 df 回 差 AHYS 回 差 6 06H FSc 流 量 信 号 测 量 平 移 修 正 CtrL 控 制 方 式 At 自 整 定 开 关 7 07H PdIH 压 力 测 量 量 程 定 义 M5 保 持 参 数 P 比 例 带 8 08H CSc 温 度 测 量 平 移 修 正 P 速 率 参 数 I 积 分 时 间 9 09H CdIH 温 度 测 量 量 程 定 义 t 滞 后 时 间 d 微 分 时 间 10 0AH Cut 流 量 小 信 号 切 除 比 率 CtI 控 制 周 期 11 0BH FdIH 流 量 测 量 量 程 定 义 Frd 频 率 量 程 InP 输 入 规 格 12 0CH FdIP 流 量 小 数 点 dip 小 数 点 位 置 dpt 小 数 点 位 置 13 0DH PA 大 气 压 力 / 温 度 补 偿 系 数 dil 下 限 显 示 值 SCL 信 号 刻 度 下 限 14 0EH Po 流 量 传 感 器 设 计 工 作 压 力 dih 上 限 显 示 值 SCH 信 号 刻 度 上 限 15 0FH Co 流 量 传 感 器 设 计 工 作 温 度 ALP 报 警 输 出 选 择 AOP 报 警 输 出 定 义 16 10H Frd 频 率 信 号 上 限 开 关 量 状 态 Scb 输 入 平 移 修 正 17 11H CF 功 能 选 择 参 数 op1 输 出 方 式 18 12H bc 温 压 补 偿 类 型 OPL 输 出 下 限 19 13H IoL 变 送 输 出 电 流 下 限 OPH 输 出 上 限 OPH 输 出 上 限 20 14H FoH 变 送 输 出 流 量 量 程 CF 功 能 选 择 AF 高 级 功 能 代 码 21 15H 仪 表 特 征 码 仪 表 特 征 码 仪 表 特 征 码 22 16H 仪 表 地 址 ( 读 / 写 ) 仪 表 地 址 ( 读 / 写 ) 仪 表 地 址 ( 读 / 写 ) 23 17H IoH 变 送 输 出 电 流 上 限 dl 数 字 滤 波 FILt 输 入 数 字 滤 波 24 18H FdL 流 量 信 号 数 字 滤 波 强 度 run 运 行 参 数 Nonc 常 开 / 常 闭 选 择 25 19H Loc 参 数 封 锁 Loc 参 数 封 锁 Loc 参 数 封 锁 26 1AH ( 空 ) MV 手 动 输 出 值 Cn 测 量 路 数 27 1BH FdF 瞬 时 流 量 报 警 回 差 28 1CH CHIA 温 度 上 限 报 警 29 1DH CLoA 温 度 下 限 报 警 30 1EH PHIA 压 力 上 限 报 警 31 1FH PLoA 压 力 下 限 报 警 32 20H ALP 报 警 输 出 定 义 33 21H FSb 批 量 控 制 给 定 值 偏 移 91

92 34 22H CdIP 温 度 小 数 点 35 23H PdIP 压 力 小 数 点 36 24H PSc 压 力 测 量 信 号 平 移 修 正 37 25H CLn 清 零 次 数 ( 只 读 ) 38 26H FLJH 累 积 流 量 高 4 位 ( 只 可 清 零 ) 39 27H FLJL 累 积 流 量 低 4 位 ( 只 可 清 零 ) 40 28H EJH( 补 前 流 量 高 ) 41 29H EJL( 补 前 流 量 低 ) 42 2AH 批 量 累 积 值 清 零 位 BH-55H 86 56H 说 明 : 1 如 果 向 仪 表 读 取 参 数 代 号 在 表 格 中 参 数 以 外, 则 仪 表 不 会 返 回 任 何 数 据 AI-501/701 型 仪 表 不 具 备 表 格 中 所 有 参 数, 当 读 写 实 际 参 数 表 以 外 的 参 数 或 备 用 参 数 时, 仪 表 实 际 均 对 SP1 参 数 操 作 2 带 手 动 调 节 功 能 的 仪 表 处 于 手 动 状 态 时, 可 通 过 写 1AH 参 数 来 调 节 手 动 输 出 值 3 AI-7048 型 4 路 控 制 器 占 4 个 地 址, 比 如 Addr=5, 则 5,6,7,8 分 别 为 4 个 回 路 的 通 讯 地 址 4 程 序 控 制 字 : 对 于 AI-518P/708P/808P 等 型 号 程 序 仪 表,15H 返 回 程 序 控 制 字, 其 高 位 字 节 数 值 为 0, 低 位 字 节 数 据 则 如 下 : (X)(X)(X)(X)(EV2)(EV1)(HOLD)(STOP) 前 4 位 (BIT) 目 前 暂 不 用, 程 序 中 应 允 许 其 为 任 意 值 ;HOLD 及 STOP=0, 则 程 序 运 STOP=0,HOLD=1, 则 程 序 暂 停 ;STOP=1,HOLD=1, 则 程 序 停 止 ;EV1 EV2 表 示 事 件 输 出 状 态, 为 1 时 表 示 事 件 输 出 动 作, 为 0 时 表 示 事 件 输 出 无 效 5 累 积 流 量 清 零 :AI-708H/808H 的 流 量 累 积 参 数 FLJH 及 FLJL 只 能 清 零, 不 能 改 写, 清 零 方 法 是 向 FLJH 写 入 30808( 占 2 个 地 址 时, 必 须 是 用 第 一 个 地 址 ), 即 可 清 零 累 积 流 量 FLJH FLJL 及 补 偿 前 流 量 累 积 EJH 及 EJL, 同 时 CLn 值 加 1,CLn 为 只 读, 不 可 改 写 向 参 数 代 号 2AH 写 入 31808, 则 可 清 除 批 量 控 制 累 积 值, 同 时 复 位 批 量 控 制 输 出 继 电 器 三 编 程 方 法 系 统 采 用 主 从 式 多 机 通 讯 结 构, 每 向 仪 表 发 一 个 指 令, 仪 表 返 回 一 个 数 据 编 写 上 位 机 软 件 时, 注 意 每 条 有 效 指 令 仪 表 应 在 0~150mS 内 作 出 应 答, 而 上 位 机 也 必 须 等 仪 表 返 回 数 据 后, 才 能 发 新 的 指 令, 否 则 将 引 起 错 误 如 果 仪 表 超 过 最 大 响 应 时 间 (150mS) 仍 没 有 应 答, 则 原 因 可 能 无 效 指 令 通 讯 线 路 故 障, 仪 表 没 有 开 机, 通 讯 地 址 不 合 等, 此 时 上 位 机 应 重 发 指 令 或 跳 过 改 地 址 仪 表 例 如, 将 地 址 ( 参 数 ADDR) 为 1 的 仪 表 的 给 定 值 ( 参 数 代 号 0) 写 为 ( 整 数 为 1000), 用 VB 的 编 程 方 法 如 下 : 1 初 始 化 通 讯 口, 包 括 与 仪 表 相 同 的 波 特 率, 数 据 位 8, 停 止 位 2, 无 校 验 注 意 某 些 厂 家 的 RS232/RS485 通 讯 转 换 器 对 RTS DTR 等 控 制 线 有 一 定 的 要 求, 上 位 机 软 件 必 须 对 这 些 控 制 线 进 型 编 程 用 本 公 司 生 产 的 RS232/RS485 转 换 器 则 可 免 去 对 这 些 线 进 行 编 程 2 VB 编 程 指 令 ( 写 SV 为 1000) 为 : Dim Cmdout (0 To 7) As Byte Cmdout(0)=129 Cmdout(1)=129 Cmdout(2)=67 Cmdout(3)=0 Cmdout(4)=232 92