DVP系列EH機種PLC使用手冊【程式篇】目錄CONTENTS

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1 绵 密 网 络 专 业 服 务 中 达 电 通 已 建 立 了 41 个 分 支 机 构 及 服 务 网 点, 并 塑 建 训 练 有 素 的 专 业 团 队, 提 供 客 户 最 满 意 的 服 务, 公 司 技 术 人 员 能 在 2 小 时 内 回 应 您 的 问 题, 并 在 48 小 时 内 提 供 所 需 服 务 上 海 电 话 :(021) 传 真 :(021) 南 昌 电 话 :(0791) 传 真 :(0791) 合 肥 电 话 :(0551) 传 真 :(0551) 南 京 电 话 :(025) 传 真 :(025) 杭 州 电 话 :(0571) 传 真 :(0571) DVP-10PM 应 武 汉 电 话 :(027) 传 真 :(027) 长 沙 电 话 :(0731) 传 真 :(0731) 南 宁 电 话 :(0771) 传 真 :(0771) 厦 门 电 话 :(0592) 传 真 :(0592) 广 州 电 话 :(020) 传 真 :(020) 济 南 电 话 :(0531) 传 真 :(0531) 乌 鲁 木 齐 电 话 :(0991) 传 真 :(0991) 沈 阳 电 话 :(024) 传 真 :(024) 郑 州 电 话 :(0371) 传 真 :(0371) 西 安 电 话 :(029) 传 真 :(029) 长 春 电 话 :(0431) 传 真 :(0431) 北 京 电 话 :(010) 传 真 :(010) 成 都 电 话 :(028) 传 真 :(028) 天 津 电 话 :(022) 传 真 :(022) 重 庆 电 话 :(023) 传 真 :(023) 太 原 电 话 :(0351) 传 真 :(0351) 哈 尔 滨 电 话 :(0451) 传 真 :(0451) 用 技 术 手 册 ( 程 序 篇 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 ( 程 序 篇 ) ) 地 址 : 上 海 市 浦 东 新 区 民 夏 路 238 号 邮 编 : 电 话 :(021) 传 真 :(021) 网 址 : DVP 中 达 电 通 公 司 版 权 所 有 如 有 改 动, 恕 不 另 行 通 知

2 第 1 章 :PM 程 序 架 构 说 明 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 目 录 1. 1 O100 主 程 序 架 构 O100 主 程 序 手 动 功 能 运 动 方 式 OX 运 动 子 程 序 架 构 Pn 子 程 序 架 构 O100 OX Pn 整 体 程 序 区 块 规 划 之 架 构 程 序 架 构 介 绍 第 2 章 : 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 2. 1 硬 件 规 格 电 源 规 格 输 入 / 输 出 点 电 气 规 格 外 观 尺 寸 规 格 配 线 方 式 盘 内 安 装 配 线 电 源 输 入 配 线 安 全 回 路 配 线 输 入 / 输 出 接 点 配 线 与 下 位 驱 动 器 之 配 线 通 讯 端 口 说 明 COM1(RS-232) 规 格 COM2(RS-485) 规 格 COM3 (RS-232/RS-485) 第 3 章 : 各 种 装 置 功 能 3. 1 各 装 置 编 号 一 览 表 数 值 常 数 [K H] 浮 点 数 [F] 外 部 输 入 / 输 出 接 点 的 编 号 及 功 能 [X Y] 辅 助 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [M] 内 部 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [S]

3 3. 6 定 时 器 的 编 号 及 功 能 [T] 计 数 器 的 编 号 及 功 能 [C] 寄 存 器 的 编 号 及 功 能 [D] [V] [Z] 数 据 寄 存 器 [D] 变 址 寄 存 器 [V] [Z] 指 针 [N] 指 针 [PN] 特 殊 继 电 器 M 及 特 殊 寄 存 器 D 特 殊 继 电 器 及 特 殊 寄 存 器 功 能 说 明 手 动 运 动 模 式 特 殊 寄 存 器 手 动 运 动 模 式 特 殊 寄 存 器 功 能 说 明 手 动 运 动 模 式 程 序 介 绍 手 动 运 动 模 式 对 应 使 用 位 置 速 度 控 制 寄 存 器 一 览 表 第 4 章 : 基 本 顺 序 指 令 4. 1 基 本 指 令 一 览 表 基 本 指 令 说 明 第 5 章 : 应 用 指 令 分 类 及 基 本 使 用 5. 1 应 用 指 令 一 览 表 应 用 指 令 的 组 成 应 用 指 令 对 数 值 的 处 理 方 式 使 用 变 址 寄 存 器 V Z 来 修 饰 操 作 数 指 令 索 引 应 用 指 令 (API 00~09) 回 路 控 制 (API 10~19) 传 送 比 较 (API 20~29) 四 则 逻 辑 运 算 (API 40~49) 数 据 处 理 (API 70~79) 外 部 设 定 显 示 (API 100~109) 台 达 变 频 器 通 讯 (API 110~138) 浮 点 运 算 (API 215~223) 比 较 接 点 指 令 (API 250~260) 新 增 指 令 运 动 功 能 块 一 览 表 运 动 功 能 块 引 脚 介 绍

4 5.8.1 输 入 / 输 出 引 脚 功 能 定 义 输 入 / 输 出 引 脚 时 序 图 PMSoft 软 件 操 作 介 绍 台 达 定 义 参 数 一 览 表 单 轴 运 动 功 能 块 说 明 绝 对 单 段 速 运 动 相 对 单 段 速 运 动 绝 对 两 段 速 运 动 相 对 单 段 速 运 动 插 入 单 段 速 运 动 插 入 两 段 速 运 动 寸 动 运 动 手 摇 输 模 式 运 动 电 子 齿 轮 运 动 原 点 回 归 运 动 单 轴 运 动 停 止 运 动 轴 参 数 设 定 I 运 动 轴 参 数 设 定 II 读 取 当 前 位 置 / 速 度 轴 状 态 信 息 设 定 当 前 位 置 输 入 极 性 设 定 多 轴 运 动 功 能 块 说 明 多 轴 绝 对 直 线 插 补 多 轴 相 对 直 线 插 补 多 轴 插 补 停 止 其 它 功 能 块 说 明 高 速 计 数 器 高 速 定 时 器 高 速 比 较 设 定 高 速 比 较 重 置 高 速 捕 捉 设 定 高 速 捕 捉 遮 蔽 中 断 设 定

5 第 6 章 : 多 轴 插 补 功 能 6. 1 DVP-10PM 运 动 模 块 支 持 多 轴 插 补 TO 指 令 使 用 说 明 第 7 章 : 程 序 加 密 设 定 7. 1 使 用 设 定 介 绍 系 统 信 息 区 下 载 程 序 设 定 上 传 程 序 设 定 第 8 章 :POU 梯 形 图 编 辑 模 式 8. 1 POU 梯 形 图 编 辑 模 式 环 境 符 号 表 功 能 符 号 表 编 辑 与 符 号 宣 告 新 增 POU 功 能 块 新 增 POU 管 理 目 录 汇 出 POU 功 能 块 汇 入 POU 功 能 块 系 统 装 置 配 置 表 梯 形 图 寻 找 梯 形 图 取 代 POU 梯 形 图 程 序 操 作 符 号 取 代 装 置 功 能 块 FB 使 用 POU 在 线 监 控 符 号 或 功 能 块 自 动 显 示 批 注 (HINT) 第 9 章 :CANopen 通 讯 功 能 卡 9. 1 CANOPEN 通 讯 功 能 卡 (DVP-FPMC) 简 介 功 能 规 格 产 品 外 观 及 安 装 CR 参 数 功 能 介 绍 控 制 寄 存 器 CR 内 容 说 明 FPMC 之 模 式 设 定

6 9. 7 FPMC 之 ETHERNET 模 式 介 绍 ETHERNET 联 机 介 绍 -FPMC 与 HMI 做 数 据 传 递 范 例 FPMC 与 PMSOFT 联 机 介 绍 LED 灯 指 示 说 明 及 故 障 排 除 第 10 章 : 高 速 比 较 与 捕 捉 高 速 比 较 与 捕 捉 功 能 高 速 比 较 捕 捉 功 能 第 11 章 : 附 录 附 录 A 错 误 代 码 原 因 对 照 表

7 1 PM 程 序 架 构 说 明 台 达 DVP-PM 系 列 主 机 为 高 速 定 位 双 轴 线 性 及 圆 弧 插 补 多 功 能 可 程 序 控 制 器, 其 特 色 是 结 合 了 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令 等 功 能, 让 程 序 编 写 设 计 上 更 多 元 化 依 照 机 种, 主 机 支 持 的 程 序 架 构 与 功 能 有 所 不 同, 下 表 为 各 DVP-PM 机 种 支 持 的 功 能 : 程 序 区 指 令 单 轴 运 动 功 能 DVP-20PM DVP-10PM O100 主 程 序 OX 运 动 子 程 序 P 子 程 序 一 般 指 令 / 应 用 指 令 运 动 指 令 G 代 码 M-Code JOG 模 式 原 点 回 归 模 式 变 速 模 式 单 段 速 定 位 模 式 插 入 单 段 速 定 位 模 式 兩 段 速 定 位 模 式 插 入 兩 段 速 定 位 模 式 单 段 速 外 部 触 发 模 式 手 摇 輪 模 式 周 期 / 非 周 期 式 电 子 凸 輪 模 式 本 章 节 主 要 介 绍 DVP-PM 系 列 主 机 的 程 序 架 构, 由 于 DVP-PM 主 机 结 合 了 PLC 顺 序 控 制 及 双 轴 插 补 定 位 控 制 的 功 能, 因 此 在 程 序 的 规 划 上, 主 要 分 为 O100 主 程 序 OX 运 动 子 程 序 及 Pn 子 程 序 等 三 大 类, 本 章 节 将 以 此 三 大 类 的 程 序 架 构 进 行 说 明 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令 将 在 第 4~6 章 作 详 细 介 绍 说 明, 本 章 节 将 不 多 作 说 明 下 表 为 DVP-PM 机 种 规 格 比 较 : 规 格 DVP-10PM DVP-20PM 高 速 输 出 1000kHz 4 组 500kHz 3 组 PWM 精 度 0.3%@200KHz - 硬 件 高 速 计 数 器 6 组 ( 差 分 x2, 开 集 极 x4) 2 组 程 序 容 量 64KSteps 64KSteps 执 行 速 度 LD 0.14us MOV 2us DMUL7.6us DEMUL6.1us - DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 1-1

8 1 PM 程 序 架 构 说 明 1.1 O100 主 程 序 架 构 O100 主 程 序 为 PLC 顺 序 控 制 程 序, 主 要 为 DVP-PM 系 列 主 机 运 作 的 顺 序 控 制 主 程 序 O100 主 程 序 区 段 中, 只 支 持 基 本 指 令 及 应 用 指 令, 使 用 这 两 种 类 型 指 令, 除 了 提 供 I/O 点 信 号 数 据 处 理 及 Pn 子 程 序 的 调 用, 还 有 控 制 启 动 OX0 ~ OX99 共 100 组 的 OX 运 动 子 程 序, 所 以 O100 主 程 序 为 主 控 程 序 的 建 立, 再 经 由 主 控 程 序 去 设 定 及 启 动 运 动 子 程 序, 这 是 DVP-PM 运 作 控 制 架 构 阶 层 关 系, 下 列 将 对 O100 主 程 序 运 作 流 程 及 特 性 说 明 1. 启 动 O100 主 程 序 的 方 法 有 两 种 : 当 上 电 状 态 中,DVP-PM 主 机 上 的 AUTO/MANU 开 关, 由 MANU AUTO 时,M1072 标 志 将 自 动 为 On, 而 O100 主 程 序 为 RUN 状 态 当 上 电 状 态 中, 可 利 用 通 讯 的 方 式, 将 M1072 标 志 设 定 为 On, 也 可 使 O100 主 程 序 为 RUN 状 态 Auto/Manu 关 闭 通 讯 M1072 O100 Run 2. 其 程 序 扫 描 方 式 为 循 环 式 来 回 扫 描, 当 O100 主 程 序 启 动 后, 将 由 O100 起 始 标 志 进 行 扫 描, 扫 描 到 M102 主 程 序 结 束 指 令 时, 再 重 新 返 回 O100 起 始 标 志 持 续 的 扫 描, 如 下 图 : 主 控 制 程 序 区 段 O M102 主 程 序 起 始 循 环 式 来 回 扫 描 順 序 控 制 程 序 区 主 程 序 結 束 3. O100 主 程 序 停 止 运 作 方 式 有 三 种, 说 明 如 下 : 当 上 电 状 态 中,DVP-PM 主 机 上 的 AUTO/MANU 开 关, 由 AUTO MANU 时,M1072 标 志 将 自 动 为 Off, 而 O100 主 程 序 为 STOP 状 态, 此 时 OX 及 Pn 子 程 序 也 会 停 止 运 作 当 上 电 状 态 中, 可 利 用 通 讯 的 方 式, 将 M1072 标 志 设 定 为 Off, 使 O100 主 程 序 为 STOP 状 态, 此 时 OX 及 Pn 子 程 序 也 会 停 止 运 作 当 主 程 序 于 程 序 设 计 编 译 或 程 序 运 作 出 现 错 误 时,O100 主 程 序 也 会 自 动 停 止 运 作 请 参 考 第 14 章 附 录 之 错 误 代 码 原 因 对 照 表! 4. O100 主 程 序 有 支 持 基 本 指 令 及 应 用 指 令 两 种, 因 此 可 依 实 际 需 要 来 设 计 控 制 程 序, 并 在 主 程 序 中 设 定 运 动 指 令 的 参 数, 更 可 设 定 运 动 程 序 启 动 编 号, 进 而 启 动 OX0~OX99 运 动 子 程 序 O100 主 程 序 不 支 持 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令, 因 此 请 将 运 动 指 令 及 G 代 码 规 划 在 OX0~OX99 运 动 子 程 序 之 中, 请 参 考 第 1.2 节 说 明 O100 主 程 序 可 调 用 Pn 子 程 序, 请 参 考 第 1.3 节 之 说 明 1-2 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

9 1 PM 程 序 架 构 说 明 5. 上 述 说 明 整 理 如 下 表 : O100 主 程 序 说 明 程 序 起 始 O100 主 程 序 起 始 标 志 (PMSoft 梯 形 图 编 辑 模 式 下 会 自 动 设 定, 使 用 者 不 需 编 写 ) 程 序 结 束 M102 主 程 序 结 束 指 令 (PMSoft 梯 形 图 编 辑 模 式 下 会 自 动 设 定, 使 用 者 不 需 编 写 ) 程 序 执 行 运 作 特 性 支 持 指 令 程 序 数 量 1. DVP-PM 主 机 上 的 AUTO/MANU 开 关, MANU AUTO 状 态 2. 利 用 通 讯 将 M1072 Off On 循 环 式 来 回 扫 描 方 式 及 运 作 支 持 基 本 指 令 应 用 指 令, 共 二 种 于 程 序 中,O100 主 程 序 只 能 有 一 组 1. 为 PLC 顺 序 控 制 程 序 特 色 及 功 能 2. 可 启 动 OX0 ~ OX99 运 动 子 程 序 及 调 用 Pn 子 程 序 3. 与 OX0 ~ OX99 运 动 子 程 序 及 Pn 子 程 序 搭 配 使 用 时,3 组 程 序 顺 序 可 任 意 排 列 O100 主 程 序 手 动 功 能 运 动 方 式 节 ) 在 O100 主 程 序 内, 使 用 者 可 利 用 特 殊 寄 存 器, 自 行 规 划 手 动 功 能 运 动 模 式 ( 详 细 设 定 方 法 请 参 考 OX 运 动 子 程 序 架 构 OX0 ~ OX99 运 动 子 程 序 为 运 动 控 制 程 序, 主 要 为 控 制 DVP-PM 系 列 主 机 进 行 运 动 轴 运 动 之 子 程 序 OX0 ~ OX99 运 动 子 程 序 区 段 中, 有 支 持 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令, 并 在 程 序 中 可 规 划 调 用 Pn 子 程 序 主 要 提 供 使 用 者 编 写 设 计 控 制 运 动 轴 移 动 路 径 程 序, 下 列 将 对 OX 运 动 子 程 序 运 作 流 程 及 特 性 说 明 1. 启 动 OX0 ~ OX99 运 动 子 程 序 的 方 法 如 下 : 当 O100 主 程 序 为 RUN 状 态 下, 可 在 O100 主 程 序 中 设 定 OX 执 行 编 号 00~99 (D1868:H8000 ~ H8063) 后, 再 启 动 OX 子 程 序 标 志 M1074 设 定 为 On 或 设 定 运 动 轴 运 转 命 令 (D1846) 的 b12 为 On, 即 可 启 动 OX 运 动 子 程 序 当 启 动 OX 运 动 子 程 序 时, 请 确 定 无 任 何 运 动 子 程 序 正 在 运 转 中, 才 可 进 行 启 动 O100 RUN OXn ( 执 行 编 号 ) M1074 = On 或 D1846 b12 = On OXn Run 2. 其 程 序 扫 描 方 式 为 每 启 动 一 次 就 执 行 一 次, 当 O100 主 程 序 启 动 OX 运 动 子 程 序 后, 将 由 OX 运 动 子 程 序 的 起 始 标 志 进 行 执 行, 执 行 到 M2 运 动 子 程 序 结 束 指 令 时, 即 结 束 运 动 子 程 序, 如 下 图 所 示 : DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 1-3

10 1 PM 程 序 架 构 说 明 O100 主 控 制 程 序 区 段 循 环 式 扫 描 X MOV H800A D1868 MOV H1000 D1846 或 设 定 O X编 号 为 OX10,b15=1为 致 能 OUT M1074 X0 On 可 启 动 OX10运 动 子 程 序 X0 On OX10 运 动 子 程 序 区 段 执 行 一 次... MOVP K100 D1836 MOVP K100 D 上 图 中 当 X0 On 时, 将 启 动 OX10 运 动 子 程 序, 执 行 到 M2 运 动 子 程 序 结 束 指 令 时, 即 停 止 ( 只 执 行 一 次, 如 须 再 执 行 可 重 新 启 动 X0 开 关, 即 可 重 新 启 动 OX10 运 动 子 程 序 ) 3. OX 运 动 子 程 序 停 止 运 作 方 式 有 四 种, 说 明 如 下 : 当 上 电 状 态 中,DVP-PM 主 机 上 的 AUTO/MANU 开 关, 由 AUTO MANU 时,M1072 标 志 将 自 动 为 Off, 而 O100 主 程 序 为 STOP 状 态,OX 运 动 子 程 序 也 将 停 止 运 作 亦 可 由 外 部 控 制 端 子 (STOP0) * 输 入 信 号, 控 制 OX 运 动 子 程 序 停 止 运 作 当 上 电 状 态 中, 可 利 用 通 讯 的 方 式, 将 D1846 设 定 为 0 或 M1074 设 为 Off, 也 可 使 OX 运 动 子 程 序 停 止 运 作 当 运 动 子 程 序 于 程 序 设 计 编 译 或 程 序 运 作 出 现 错 误 时,OX 运 动 子 程 序 也 会 自 动 停 止 运 作 请 参 考 第 14 章 附 录 之 错 误 代 码 原 因 对 照 表! 4. OX 运 动 子 程 序 支 持 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令 四 种, 因 此 可 依 需 求 使 用 这 四 种 指 令 来 设 计 运 动 程 序, 及 设 定 运 动 轴 参 数, 以 达 到 运 动 轴 运 动 控 制 请 将 上 述 四 种 指 令 规 划 在 OX0~OX99 运 动 子 程 序 之 中! OX 运 动 子 程 序 有 支 持 Pn 子 程 序 的 调 用, 请 参 考 第 1.3 节 之 说 明! 1-4 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

11 1 PM 程 序 架 构 说 明 5. 上 述 说 明 整 理 如 下 表 : OX 运 动 子 程 序 程 序 起 始 说 明 OX 运 动 子 程 序 (OX0 ~ OX99, 共 100 组 运 动 子 程 序 ) (PMSoft 梯 形 图 编 辑 模 式 下 会 自 动 设 定, 使 用 者 不 需 编 写 ) 程 序 结 束 M2 运 动 子 程 序 结 束 (PMSoft 梯 形 图 编 辑 模 式 下 会 自 动 设 定, 使 用 者 不 需 编 写 ) 程 序 执 行 1. 由 O100 主 程 序 为 RUN 状 态 中, 设 定 D1846_b12 为 1 或 M1074 = On, 即 可 启 动 OX 运 动 子 程 序 2. 由 O100 主 程 序 为 RUN 状 态 中, 利 用 通 讯 设 定 D1846_b12 为 1 或 M1074 = On, 亦 可 启 动 OX 运 动 子 程 序 3. 可 由 外 部 控 制 端 子 (STOP0) 输 入 信 号, 控 制 OX 运 动 子 程 序 停 止 注 意 : 当 启 动 OX 运 动 子 程 序 时, 请 确 定 无 任 何 运 动 子 程 序 正 在 运 转 中, 才 可 进 行 启 动 运 作 特 性 支 持 指 令 程 序 数 量 特 色 及 功 能 每 启 动 一 次 只 执 行 一 次, 若 须 再 次 执 行 可 再 重 新 启 动 一 次 即 可 支 持 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 G 代 码 指 令, 共 四 种 注 意 : 使 用 基 本 指 令 应 用 指 令 时, 请 避 免 使 用 脉 冲 型 式 指 令 于 程 序 中,OX 运 动 子 程 序 能 有 100 组, 若 须 启 动 其 它 OX 编 号, 可 设 定 D1868 后, 再 启 动 ( 设 定 D1846_b12 为 1 或 SET M1074) 即 可 1. 为 运 动 子 程 序 ( 只 能 由 O100 主 程 序 设 计 程 序 来 启 动 ) 2. 提 供 第 三 轴 (Z 轴 ) 控 制, 请 参 考 第 6.4 节 之 G00 及 G01 指 令! 3. 提 供 外 部 控 制 端 子 程 序 设 计 及 通 讯 方 式, 来 启 动 / 停 止 OX 运 动 子 程 序 4. 可 调 用 Pn 子 程 序 5. 与 O100 主 程 序 及 Pn 子 程 序 搭 配 使 用 时,3 组 程 序 顺 序 可 任 意 排 列 1.3 Pn 子 程 序 架 构 Pn 子 程 序 为 一 般 用 子 程 序, 主 要 为 提 供 O100 主 程 序 及 OX 运 动 子 程 序 之 调 用 子 程 序 使 用 于 O100 主 程 序 调 用 Pn 子 程 序 时, 则 Pn 子 程 序 区 段 支 持 基 本 指 令 及 应 用 指 令 ; 若 于 OX0 ~ OX99 运 动 子 程 序 调 用 Pn 子 程 序 时, 则 Pn 子 程 序 区 段 支 持 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 而 不 论 在 O100 主 程 序 或 OX 运 动 子 程 序 中 调 用 Pn 子 程 序, 都 会 在 Pn 子 程 序 执 行 时, 跳 至 Pn 子 程 序 进 行 动 作, 执 行 到 SRET 时 将 返 回 CALL Pn 指 令 的 下 一 行 继 续 执 行 1. 启 动 Pn 子 程 序 的 方 法 如 下 : 于 O100 主 程 序 中 调 用 Pn 子 程 序, 即 可 启 动 Pn 子 程 序 于 OX 运 动 子 程 序 中 调 用 Pn 子 程 序, 即 可 启 动 Pn 子 程 序 2. 其 程 序 扫 描 方 式 为 调 用 一 次 只 执 行 一 次,O100 主 程 序 中 调 用 Pn 子 程 序 后, 将 执 行 Pn 子 程 序, 执 行 到 SRET 子 程 序 结 束 指 令 时, 即 结 束 Pn 子 程 序, 并 回 到 Pn 指 针 处 的 下 一 行 程 序 继 续 执 行 ; 当 由 OX 运 动 子 程 序 调 用 Pn 子 程 序 后 动 作 亦 同, 如 下 图 之 范 例 程 序 说 明 : DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 1-5

12 Subroutine section 1 PM 程 序 架 构 说 明 O100 主 控 制 程 序 区 段 循 环 式 扫 描 O100 and OX10 程 序 分 支 点 b a M1000 X0... CALL MOV OUT P0 调 用 P0 子 程 序 H800A D1868 设 定 OX 编 号 为 OX10 当 X0 On 启 动 OX10运 动 子 程 序 M1074 此 时 a 路 径 成 立 OX10 运 动 子 程 序 区 段 执 行 一 次 执 行 一 次 M CALL P2 MOVP K100 D1836 调 用 P2 子 程 序 P2 子 程 序 区 段 执 行 一 次.. ABST DRV X Y20000 P0 子 程 序 区 段 执 行 一 次.. MOVP.. K100 D1837 其 中 P0 子 程 序 区 段 中, 可 自 由 的 编 写 基 本 指 令 及 应 用 指 令 ; 于 P2 子 程 序 区 段 中, 可 自 由 的 编 写 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令 3. Pn 子 程 序 停 止 运 作 方 式 有 三 种, 说 明 如 下 : 当 上 电 状 态 中,DVP-PM 主 机 上 的 AUTO/MANU 开 关, 由 AUTO MANU 时,M1072 标 志 将 自 动 为 Off, 而 O100 主 程 序 为 STOP 状 态,OX 子 程 序 及 Pn 子 程 序 都 将 停 止 运 作 当 上 电 状 态 中, 可 利 用 通 讯 的 方 式, 将 D1846 设 定 为 0 或 M1074 设 为 Off, 也 可 使 OX 运 动 子 程 序 停 止 运 作, 则 所 调 用 的 Pn 子 程 序 也 停 止 运 作 当 Pn 子 程 序 于 程 序 运 作 出 现 错 误 时,Pn 子 程 序 也 会 自 动 停 止 运 作 请 参 考 第 14 章 附 录 之 错 误 代 码 原 因 对 照 表! 4. 于 O100 主 程 序 调 用 Pn 子 程 序 时, 则 Pn 子 程 序 只 支 持 基 本 指 令 及 应 用 指 令 ; 若 于 OX0 ~ OX99 运 动 子 程 序 调 用 Pn 子 程 序 时, 则 Pn 子 程 序 支 持 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令 1-6 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

13 1 PM 程 序 架 构 说 明 5. 上 述 说 明 整 理 如 下 表 : Pn 子 程 序 程 序 起 始 Pn 子 程 序 起 始 标 志 (P0 ~ P255) 说 明 (PMSoft 梯 形 图 编 辑 模 式 下 会 自 动 设 定, 使 用 者 不 需 编 写 ) 程 序 结 束 SRET 子 程 序 结 束 (PMSoft 梯 形 图 编 辑 模 式 下 会 自 动 设 定, 使 用 者 不 需 编 写 ) 程 序 执 行 运 作 特 性 支 持 指 令 程 序 数 量 特 色 及 功 能 1. 由 O100 主 程 序 中, 调 用 Pn 子 程 序 2. 由 OX 运 动 子 程 序 中, 调 用 Pn 子 程 序 每 调 用 一 次 只 执 行 一 次, 若 须 再 次 执 行 可 再 重 新 调 用 一 次 即 可 1. 由 O100 调 用 时 : 支 持 基 本 指 令 及 应 用 指 令, 共 二 种 2. 由 OX 调 用 时 : 支 持 基 本 指 令 应 用 指 令 运 动 指 令 及 G 代 码 指 令, 共 四 种 注 意 : 由 OX 调 用 且 使 用 基 本 指 令 应 用 指 令 时, 请 避 免 使 用 脉 冲 型 式 指 令 程 序 中,Pn 子 程 序 能 有 256 组 1. 为 一 般 用 子 程 序 2. 提 供 给 O100 主 程 序 及 OX 运 动 子 程 序 调 用 用 3. 与 O100 主 程 序 及 OX 运 动 子 程 序 搭 配 使 用 时,3 组 程 序 顺 序 可 任 意 排 列 1.4 O100 OX Pn 整 体 程 序 区 块 规 划 之 架 构 第 1.1~1.3 节 中, 介 绍 到 O100 主 程 序 OX 运 动 子 程 序 及 Pn 子 程 序 在 本 章 节 中, 将 介 绍 此 三 者 的 混 用 架 构, 及 设 计 的 技 巧 程 序 架 构 介 绍 假 设 想 设 计 O100 主 程 序 OX0 运 动 子 程 序 OX3 运 动 子 程 序 P1 子 程 序 及 P2 子 程 序, 共 分 成 5 个 程 序 区 块, 希 望 设 计 流 程 方 块 如 下 : O100 主 程 序... 调 用 OX 调 用 P2... M102 OX0 运 动 子 程 序... 调 用 P1... M2 P2 子 程 序... 调 用 OX3... SRET P1 子 程 序... SRET OX3 运 动 子 程 序... M2 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 1-7

14 1 PM 程 序 架 构 说 明 为 了 方 便 说 明 范 例 程 序, 故 分 成 (1) ~ (5) 区 段, 来 进 行 说 明, 并 将 程 序 规 划 如 下 : OX0 运 动 子 程 序 区 段.. M CALL P1 调 用 P1 子 程 序 (1) O100 主 控 制 程 序 区 段..... M MOV H8000 D1868 设 定 OX 编 号 为 OX0 SET M1074 启 动 OX0 运 动 子 程 序 CALL P2 调 用 P2 子 程 序 (2) P1 子 程 序 区 段... (3) OX3 运 动 子 程 序 区 段... M BRET DMOV K0 D1848 (4) P2 子 程 序 区 段..... MOV H8003 D1868 SET M1074 设 定 OX 编 号 为 OX3 启 动 OX3 运 动 子 程 序 (5) 1-8 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

15 1 PM 程 序 架 构 说 明 范 例 程 序 设 计 说 明 : 1. 范 例 程 序 中 的 编 写 顺 序 是 由 (1) 到 (5) 的 方 式, 而 在 排 列 顺 序 上 是 可 以 随 意 的 摆 放, 而 没 有 硬 性 的 规 则 2. O100 主 程 序 (2) 只 能 有 一 组, 且 不 可 被 其 它 程 序 调 用, 但 可 自 由 调 用 OX 运 动 子 程 序 及 Pn 子 程 序 3. OX 运 动 子 程 序 可 被 O100 主 程 序 及 Pn 子 程 序 调 用, 并 且 可 以 调 用 Pn 子 程 序 4. Pn 子 程 序 可 被 O100 主 程 序 及 OX 运 动 子 程 序 调 用, 并 且 可 以 调 用 OX 运 动 子 程 序 注 意 事 项 : 1. 不 可 同 时 执 行 两 个 以 上 的 OX 运 动 子 程 序, 故 当 OX0 运 动 子 程 序 执 行 时, 则 OX3 运 动 子 程 序 无 法 运 作 ; 反 之, 当 OX3 运 动 子 程 序 执 行 时, 则 OX0 运 动 子 程 序 无 法 运 作 2. 由 O100 主 程 序 或 Pn 子 程 序 启 动 OX 运 动 子 程 序 后, 就 继 续 执 行 下 一 行 程 序, 而 不 理 会 OX 运 动 子 程 序 3. OX 运 动 子 程 序 启 动 后, 只 执 行 一 次, 若 须 再 行 运 作, 可 重 新 启 动, 即 可 再 动 作 一 次 针 对 前 述 之 范 例, 其 各 程 序 区 段 所 支 持 之 指 令, 说 明 如 下 表 : (O: 有 支 持,X: 不 支 持 ) 区 段 O100 主 程 序 OX 运 动 子 程 序 (OX0 OX3) P1 子 程 序 P2 子 程 序 基 本 指 令 O O O O 应 用 指 令 O O O O 运 动 指 令 X O O X G 代 码 X O O X 说 明 支 持 指 令 为 内 定 支 持 指 令 为 内 定 由 OX 运 动 子 程 序 调 用, 故 有 支 持 运 动 指 令 G 代 码 由 O100 主 程 序 调 用, 故 不 支 持 运 动 指 令 G 代 码 补 充 说 明 : 主 程 序 子 程 序 运 动 程 序 摆 放 顺 序 任 意 任 意 任 意 程 序 执 行 正 常 RUN 主 程 序 或 运 动 程 序 调 用 主 程 序 或 子 程 序 调 用 运 作 特 性 循 环 运 作 调 用 一 次 执 行 一 次 调 用 一 次 执 行 一 次 数 量 个, 使 用 者 需 求 使 用 100 个, 使 用 者 需 求 使 用 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 1-9

16 1 PM 程 序 架 构 说 明 MEMO 1-10 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

17 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 2.1 硬 件 规 格 本 章 节 仅 提 供 电 气 规 格 安 装 配 线 说 明, 其 它 详 细 之 程 序 设 计 及 指 令 说 明, 请 参 考 第 5 ~ 6 章, 选 购 之 周 边 装 置 详 细 说 明, 请 参 考 产 品 随 机 手 册 电 源 规 格 项 目 10PM 电 源 电 压 100~240VAC (-15%~10%), 50/60Hz ± 5% 电 源 保 险 丝 容 量 消 耗 功 率 DC24V 供 应 电 流 电 源 保 护 突 波 电 压 耐 受 量 绝 缘 阻 抗 噪 声 免 疫 力 2A/250VAC 60VA 500mA DC24V 输 出 具 短 路 保 护 1500VAC (Primary-secondary),1500VAC (Primary-PE),500VAC (Secondary-PE) 5 MΩ 以 上 ( 所 有 输 出 / 入 点 对 地 之 间 500VDC) ESD: 8KV Air Discharge,EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V 接 地 接 地 配 线 之 线 径 不 得 小 于 电 源 端 L, N 之 线 径 ( 多 台 DVP-PM 同 时 使 用 时, 请 务 必 单 点 接 地 ) 操 作 / 储 存 环 境 耐 振 动 / 冲 击 操 作 :0 C~55 C ( 温 度 ),50~95% ( 湿 度 ), 污 染 等 级 2 储 存 :-25 C ~70 C ( 温 度 ),5~95% ( 湿 度 ) 国 际 标 准 规 范 IEC , IEC (TEST Fc) /IEC & IEC (TEST Ea) 重 量 ( 约 g) 478/ 输 入 / 输 出 点 电 气 规 格 输 入 点 电 气 规 格 DVP10PM00M 四 轴 模 式 X0~X7 端 子 说 明 响 应 特 性 X10+ X10- X11+ X11- X12+ X12- X13+ X13- DVP10PM00M 六 轴 模 式 X0~X7 1. 单 相 /AB 相 输 入 2. X-Y-Z-A 四 轴 DOG 信 号 :X0 X2 X4 X6 3. X-Y-Z-A 四 轴 PG 信 号 :X1 X3 X5 X7 电 流 值 最 大 输 入 电 压 值 200kHz 15mA 24V 手 摇 轮 脉 冲 输 入 +,- ( 差 动 信 号 输 入 ) 200kHz 15mA 5~24V 差 动 信 号 计 数 输 入 200kHz 15mA 5~24V 端 子 说 明 响 应 特 性 电 流 值 1. 单 相 /AB 相 输 入 2. X-Y-Z-A 四 轴 DOG 信 号 :X0 X2 X4 X6 3. X-Y-Z-A 四 轴 PG 信 号 :X1 X3 X5 X7 最 大 输 入 电 压 值 200kHz 15mA 24V DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-1

18 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 最 大 输 入 端 子 说 明 响 应 特 性 电 流 电 压 值 值 X10+ X10- X11+ X11- X12+ X12- X13+ X13- 输 出 点 电 气 规 格 DVP10PM00M 四 轴 模 式 手 摇 轮 脉 冲 输 入 +,- ( 差 动 信 号 输 入 ) 200kHz 15mA 5~24V 1. 差 动 信 号 计 数 输 入 2. B-C 两 轴 DOG 信 号 : (X12+ X12-) (X13+ X13-) 3. 零 点 信 号 需 另 搭 配 I/O 扩 展 模 块 200kHz 15mA 5~24V 端 子 说 明 响 应 特 性 最 大 电 流 输 出 Y0 ~ Y3 开 集 极 高 速 脉 冲 输 出 (PWM 输 出 ) 零 点 信 号 200kHz 40mA Y10+ Y10- Y12+ Y12- Y14+ Y14- Y16+ Y16- 正 反 转 模 式 : 正 转 方 向 脉 冲 输 出 脉 冲 / 方 向 : 脉 冲 输 出 端 AB 相 模 式 :A 相 输 出 1000kHz 40mA Y11+ Y11- Y13+ Y13- Y15+ Y15- Y17+ Y17- 正 反 转 模 式 : 反 转 方 向 脉 冲 输 出 脉 冲 / 方 向 : 方 向 输 出 端 AB 相 模 式 :B 相 输 出 1000kHz 40mA DVP10PM00M 六 轴 模 式 端 子 说 明 响 应 特 性 最 大 电 流 输 出 开 集 极 高 速 脉 冲 输 出 Y0 C0 Y2 C2 正 反 转 模 式 : 正 转 方 向 脉 冲 输 出 脉 冲 / 方 向 : 脉 冲 输 出 端 200kHz 40mA AB 相 模 式 :A 相 输 出 开 集 极 高 速 脉 冲 输 出 Y1 C1 Y3 C3 正 反 转 模 式 : 反 转 方 向 脉 冲 输 出 脉 冲 / 方 向 : 方 向 输 出 端 200kHz 40mA AB 相 模 式 :B 相 输 出 Y10+ Y10- Y12+ Y12- Y14+ Y14- Y16+ Y16- 正 反 转 模 式 : 正 转 方 向 脉 冲 输 出 脉 冲 / 方 向 : 脉 冲 输 出 端 AB 相 模 式 :A 相 输 出 1000kHz 40mA Y11+ Y11- Y13+ Y13- Y15+ Y15- Y17+ Y17- 正 反 转 模 式 : 反 转 方 向 脉 冲 输 出 脉 冲 / 方 向 : 方 向 输 出 端 AB 相 模 式 :B 相 输 出 1000kHz 40mA 2-2 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

19 Operation(X10 ) 3 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 数 字 输 入 点 10PM 规 格 项 目 双 端 差 动 输 入 高 速 200kHz 24VDC 单 端 共 点 输 入 备 注 输 入 接 线 型 式 独 立 接 线 由 端 子 S/S 变 换 接 线 为 SINK 或 SOURCE 输 入 动 作 指 示 LED 显 示, 灯 亮 表 示 为 On, 不 亮 表 示 为 Off 输 入 信 号 电 压 5~24 VDC 24 VDC 最 大 电 流 输 入 值 15 ma OffOn 20us 动 作 标 准 OnOff 30us 反 应 时 间 / 噪 声 抑 制 #1 10ms / 0.5us #1: 输 入 点 可 作 10 ~ 60 ms 数 字 滤 波 调 整 ; 另 外 可 作 20~85KHz 之 高 频 数 字 滤 波 调 整 数 字 输 出 点 10PM 项 目 规 格 双 端 差 动 输 出 单 端 共 点 晶 体 管 输 出 最 高 交 换 ( 工 作 ) 频 率 1 MHz 200 khz 输 出 动 作 指 示 LED 显 示, 灯 亮 表 示 为 On, 不 亮 表 示 为 Off 输 出 点 配 置 Y10 ~ Y17 Y0 ~ Y3 工 作 电 压 5 VDC 5 ~ 30 VDC 最 大 输 出 电 流 值 40 ma 40 ma 隔 离 方 式 驱 动 级 电 源 隔 离 光 耦 合 隔 离 阻 抗 < 25 ma 0.5 A/1 点 (4 A/COM) 电 流 规 格 感 抗 W (24 VDC) 灯 泡 -- 2 W (24 VDC) 最 大 输 出 OffOn 延 时 时 间 OnOff 0.2 us 输 出 过 电 流 保 护 N/A #2: 生 命 周 期 曲 线 图 VAC Resistive 30VDC Inductive(t=7ms) 240VAC Inductive(cosψ= 0.4) 120VAC Inductive(cos ψ=0.4) VDC Inductive (t=40ms) 100~200VDC Inductive (t=7~40ms) Contact Current(A) DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-3

20 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 外 观 尺 寸 规 格 ( 单 位 :mm) 各 部 介 绍 DVP-10PM 通 讯 端 口 上 盖 2 输 入 输 出 端 子 盖 3 输 入 点 指 示 灯 输 入 输 出 端 子 I/O 模 块 连 接 口 上 盖 输 入 输 出 端 子 编 号 6 7 功 能 卡 存 储 卡 上 盖 8 输 出 点 指 示 9 9 DIN 轨 固 定 扣 COM2 通 讯 端 口 (RS-485) STOP / RUN 开 关 COM1 通 讯 端 口 (RS-232) 13 电 池 插 槽 电 池 功 能 卡 插 槽 电 源 运 行 错 误 及 电 池 状 态 I/O 模 块 连 接 口 机 身 固 定 螺 丝 19 直 接 固 定 孔 2-4 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

21 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 COM1 上 盖 开 启 更 换 电 池 时, 请 在 1 分 钟 内 完 成 RS-485 端 子 取 出 脫 落 式 端 子 COM 2 (RS-485) MANU / AUTO 開 關 COM 1 (RS-232) 電 池 部 位 说 明 COM2 (RS-485) MANU/AUTO 开 关 Master/Slave 模 式 两 用 DVP-PM RUN/STOP 控 制 COM1 (RS-232) Slave 模 式 ( 与 COM2 可 同 时 使 用 ) 配 线 端 子 位 置 ( 详 细 规 格 请 参 考 第 节 ) DVP-10PM 24G +24V X0 X2 X4 X6 X10+ X11+ X12+ X13+ S/S X1 X3 X5 X7 X10- X11- X12- X13- DVP-10PM ( AC Power IN, DC Signal IN ) Y0 Y1 Y2 Y3 C0 C1 C2 Y10+ Y11+ Y12+ Y13+ Y14+ Y15+ Y16+ Y17+ C3 Y10- Y11- Y12- Y13- Y14- Y15- Y16- Y17- DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-5

22 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 2.2 配 线 方 式 本 机 为 开 放 型 (OPEN TYPE) 机 壳, 因 此 使 用 者 使 用 本 机 时, 必 须 将 之 安 装 于 具 防 尘 防 潮 及 免 于 电 击 / 冲 击 意 外 之 外 壳 配 线 箱 内 另 必 须 具 备 保 护 措 施 ( 如 : 特 殊 之 工 具 或 钥 匙 才 可 打 开 ) 防 止 非 维 护 人 员 操 作 或 意 外 冲 击 本 体, 造 成 危 险 及 损 坏 交 流 输 入 电 源 不 可 连 接 于 输 入 / 出 信 号 端, 否 则 可 能 造 成 严 重 损 坏, 请 在 上 电 之 前 再 次 确 认 电 源 配 线 本 体 上 之 接 地 端 子 务 必 正 确 的 接 地, 可 提 高 产 品 抗 噪 声 能 力 盘 内 安 装 配 线 DIN 铝 轨 之 安 装 方 法 : 适 合 35mm 之 DIN 铝 轨 在 将 主 机 挂 上 铝 轨 时, 请 先 将 PLC 下 方 之 固 定 塑 料 片, 以 一 字 形 起 子 插 入 凹 槽 并 向 外 撑 开 拉 出, 再 将 PLC 挂 上 铝 轨, 之 后 将 固 定 塑 料 片 压 扣 回 去 即 可 欲 取 下 主 机 时, 同 样 以 一 字 形 起 子 先 将 固 定 塑 料 片 撑 开, 再 将 主 机 以 往 外 向 上 的 方 式 取 出 即 可 该 固 定 机 构 塑 料 片 为 保 持 型, 因 此 撑 开 后 便 不 会 弹 回 去, 如 右 图 所 示 : 1. 直 接 锁 螺 丝 方 式 : 请 依 产 品 外 型 尺 寸 并 使 用 M4 螺 丝 2. DVP-PM 在 安 装 时, 请 装 配 于 封 闭 式 之 控 制 箱 内, 其 周 围 应 保 持 一 定 之 空 间, ( 如 右 图 所 示 ), 以 确 保 DVP-PM 散 热 功 能 正 常 配 线 注 意 事 项 : 1. 出 / 入 配 线 端 请 使 用 O 型 或 Y 型 端 子, 端 子 规 格 如 右 所 示 DVP-PM 端 子 螺 丝 扭 力 为 9.50 kg-cm (8.25 in-ibs) 只 能 使 用 60/75 C 的 铜 导 线 6.2 以 下 2. 空 端 子 请 勿 配 线 输 入 点 信 号 线 与 输 出 点 等 动 力 线 请 勿 置 于 同 一 线 槽 内 M3.5 使 用 3. 锁 螺 丝 及 配 线 时 请 避 免 微 小 的 金 属 导 体 掉 入 PLC 内 部, 并 在 配 线 完 成 后, 将 位 于 PLC 上 方 散 热 孔 位 置 的 防 异 物 掉 入 之 贴 纸 撕 去, 以 保 持 散 热 良 好 6.2 以 下 电 源 输 入 配 线 DVP-PM 系 列 主 机 电 源 输 入 为 交 流 输 入, 在 使 用 上 应 注 意 下 列 事 项 : 1. 交 流 电 源 输 入 电 压, 范 围 宽 (100VAC ~ 240VAC), 电 源 请 接 于 L N 两 端, 如 果 将 AC110V 或 AC220V 接 至 +24V 端 或 输 入 点 端, 将 使 DVP-PM 损 坏, 请 使 用 者 特 别 注 意 2. 主 机 及 I/O 模 块 之 交 流 电 源 输 入 请 同 时 作 On 或 Off 的 动 作 3. 主 机 之 接 地 端 使 用 1.6mm 以 上 之 电 线 接 地 2-6 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

23 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 4. 当 停 电 时 间 低 于 10ms 时,DVP-PM 不 受 影 响 继 续 运 转, 当 停 电 时 间 过 长 或 电 源 电 压 下 降 将 使 DVP-PM 停 止 运 转, 输 出 全 部 Off, 当 电 源 恢 复 正 常 时,DVP-PM 将 自 动 回 复 运 转 (DVP-PM 内 部 具 有 停 电 保 持 的 辅 助 继 电 器 及 寄 存 器, 使 用 者 在 作 程 序 设 计 规 划 时 应 特 别 注 意 使 用 ) V 电 源 供 应 输 出 端, 最 大 为 0.5A, 请 勿 将 其 它 的 外 部 电 源 连 接 至 此 端 子 每 个 输 入 点 驱 动 电 流 必 须 6 ~ 7mA, 若 以 16 点 输 入 计 算, 大 约 需 100mA, 因 此 +24V 输 出 给 外 部 负 载 不 可 大 于 400mA 安 全 回 路 配 线 由 于 DVP-PM 控 制 许 多 装 置, 任 一 装 置 的 动 作 可 能 都 会 影 响 其 它 装 置 的 动 作, 因 此 任 一 装 置 的 故 障 都 可 能 会 造 成 整 个 自 动 控 制 系 统 失 控, 甚 至 造 成 危 险 所 以 在 电 源 端 输 入 回 路, 建 议 配 置 如 下 的 保 护 回 路 : 电 源 供 应 : 交 流 (AC) :100~240VAC, 50/60Hz 断 路 器 紧 急 停 止 : 为 预 防 突 发 状 况 发 生, 设 置 一 紧 急 停 止 按 钮, 可 在 状 况 发 生 时, 切 断 系 统 电 源 电 源 指 示 灯 交 流 电 源 负 载 电 源 回 路 保 护 用 保 险 丝 (3A) DVP-PM 本 体 直 流 电 源 供 应 输 出 :24VDC,500mA DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-7

24 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 输 入 / 输 出 接 点 配 线 1. 输 入 点 之 入 力 信 号 为 直 流 电 源 DC 输 入,DC 型 式 共 有 两 种 接 法 : SINK 定 义 如 下 : 直 流 形 式 (DC Signal IN) S/S Sinking X0 SINK 模 式 ( 电 流 流 入 共 享 端 S/S) 输 入 点 回 路 等 效 电 路 +24V 24G 24VDC +5V SINK S/S X0 配 线 回 路 +24V 24G S/S X0 X1 X2 Sink Type 2-8 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

25 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 SOURCE 定 义 如 下 : 直 流 形 式 (DC Signal IN) X0 S/S Sourcing SOURCE 模 式 ( 电 流 流 出 共 享 端 S/S) 输 入 点 回 路 等 效 电 路 +24V 24G 24VDC +5V SOURCE S/S X0 配 线 回 路 +24V 24G S/S X0 X1 X2 Source Type 2. 差 动 输 入 之 配 线 DVP-10PM 之 X10 ~ X13 均 为 DC5 ~ 24V 高 速 输 入 电 路 ( 其 余 则 为 DC24V 输 入 ) 此 电 路 最 高 工 作 频 率 可 达 200kHz, 主 要 使 用 在 连 接 差 动 ( 双 线 式 ) Line Driver 输 出 电 路 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-9

26 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 差 动 输 入 之 接 线 图 ( 高 速 高 噪 声 时 使 用 ) : 编 码 器 输 出 DVP10PM 高 速 输 入 差 动 输 出 A B A+ A - B+ B - 双 绞 线 X10+ X10 - X11+ X11 - 若 工 作 环 境 频 率 不 高 ( 小 于 50kHz) 且 噪 声 较 低, 亦 可 使 用 DC5 ~ 24V SINK / SOURCE 之 单 端 输 入 方 式 DVP-10PM DC5V ~ 24V SINK 与 SOURCE 输 入 之 接 线 图, 如 下 所 示 : DVP10PM DC5V SINK 输 入 之 接 线 图 : DVP10PM X10+ X10 - (5V SINK) NPN SENSOR + 5~24V DVP10PM DC5V SOURCE 输 入 之 接 线 图 : DVP10PM PNP SENSOR X10+ X10 - (5V SOURCE) + 5~24V 2-10 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

27 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 3. 继 电 器 (R) 输 出 回 路 配 线 直 流 电 源 供 给 紧 急 停 止 : 使 用 外 部 开 关 保 险 丝 : 使 用 5~10A 的 保 险 丝 容 量 于 输 出 接 点 的 共 享 点, 保 护 输 出 点 回 路 突 波 吸 收 二 极 管 : 可 增 加 接 点 寿 命 1. DC 负 载 电 源 之 二 极 管 抑 制 : 功 率 较 小 时 使 用 2. DC 负 载 电 源 之 二 极 管 +Zener 抑 制 : 大 功 率 且 On/Off 频 繁 时 使 用 白 炽 灯 ( 阻 抗 负 载 ) 交 流 电 源 供 给 互 锁 输 出 : 例 如, 将 Y4 与 Y5 用 以 控 制 对 应 电 机 的 正 转 及 反 转, 使 外 部 电 路 形 成 互 锁, 配 合 PLC 内 部 程 序, 确 保 任 何 异 常 突 发 状 况 发 生 时, 均 有 安 全 的 保 护 措 施 指 示 灯 : 氖 灯 突 波 吸 收 器 : 可 减 少 交 流 负 载 上 的 噪 声 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-11

28 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 4. 晶 体 管 (T) 输 出 回 路 配 线 DVP-**-**-**-T 负 载 LED 触 发 回 路 Y0 C0 < 0.5A 晶 体 管 输 出 直 流 电 源 供 应 紧 急 停 止 电 路 回 路 保 护 用 保 险 丝 因 晶 体 管 模 块 输 出 均 为 开 集 极 输 出 (Open Collector), 若 Y0/Y1 设 定 为 脉 冲 输 出, 为 确 保 晶 体 管 模 块 能 够 动 作 正 常, 必 须 维 持 经 提 升 电 阻 的 输 出 电 流 大 于 0.1A 1. 二 极 管 抑 制 : 功 率 较 小 时 使 用 2. 二 极 管 +Zener 抑 制 : 大 功 率 且 On/Off 频 繁 时 使 用 互 锁 输 出 : 例 如, 将 Y4 与 Y5 用 以 控 制 对 应 电 机 的 正 转 及 反 转, 使 外 部 电 路 形 成 互 锁, 配 合 PLC 内 部 程 序, 确 保 任 何 异 常 突 发 状 况 发 生 时, 均 有 安 全 的 保 护 措 施 2-12 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

29 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 5. 差 动 输 出 之 接 线 图 DVP-10PM 差 动 输 出 与 ASDA-A ASDA-A+ 及 ASDA-A2 系 列 驱 动 器 DVP-10PM 差 动 输 出 驱 动 器 FP Y10+ Y10- /PLS PLS 光 耦 合 电 路 双 绞 线 FG0 RP Y11+ Y11- /SIGN 36 SIGN 37 光 耦 合 电 路 DVP-10PM 差 动 输 出 与 ASDA-B 系 列 驱 动 器 DVP-10PM 差 动 输 出 驱 动 器 FP Y10+ Y10- /PLS PLS 光 耦 合 电 路 双 绞 线 FG0 RP Y11+ Y11- /SIGN 19 SIGN 20 光 耦 合 电 路 DVP-10PM 差 动 输 出 与 ASDA-AB 系 列 驱 动 器 DVP-10PM 差 动 输 出 驱 动 器 FP Y10+ Y10- PLS /PLS 光 耦 合 电 路 双 绞 线 FG0 RP Y11+ Y11- SIGN 36 /SIGN 37 光 耦 合 电 路 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-13

30 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 与 下 位 驱 动 器 之 配 线 DVP-10PM 与 台 达 ASDA-A 系 列 伺 服 驱 动 器 之 四 轴 配 线 图 : 24V 0V VDD COM+ 台 达 伺 服 驱 动 器 ASDA-A 系 列 Y10+ /PLS 43 Y10- PLS 41 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- /SIGN SIGN V X4(DOG2) X6(DOG3) S/S Y0(CLR0) C0 24VDC DI2 COM- 台 达 伺 服 驱 动 器 ASDA-A 系 列 VDD COM+ /PLS PLS /SIGN SIGN 手 摇 轮 脉 冲 A 相 隔 离 线 X10+ X10- Y1(CLR1) C1 24VDC DI2 COM- 台 达 伺 服 驱 动 器 B 相 X11+ X11- VDD ASDA-A 系 列 COM+ Y12+ Y12- Y13+ Y13- Y14+ Y14- Y15+ Y15- /PLS PLS /SIGN SIGN Y2(CLR2) DI2 24VDC S/S C2 5-24VDC COM- 24VDC X1(PG0) 台 达 伺 服 驱 动 器 24VDC S/S X3(PG1) S/S VDD COM+ ASDA-A 系 列 24VDC X5(PG2) S/S Y16+ Y16- /PLS PLS X7(PG3) Y17+ /SIGN 36 Y17 SIGN 37 Y3(CLR3) DI2 C3 5-24VDC COM DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

31 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 台 达 ASDA-A 系 列 伺 服 驱 动 器 之 六 轴 配 线 图 : 台 达 伺 服 驱 动 器 ASDA-A 系 列 24V VDD 0V COM+ Y10+ /PLS 43 Y10- PLS 41 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- /SIGN SIGN V X4(DOG2) X6(DOG3) S/S 台 达 伺 服 驱 动 器 ASDA-A 系 列 VDD COM+ 24VDC 24VDC X12+ (DOG4) X12- (DOG4) X13+ (DOG5) X13- (DOG5) Y12+ Y12- Y13+ Y13- /PLS PLS /SIGN SIGN 台 达 伺 服 驱 动 器 A 相 B 相 手 摇 轮 脉 冲 隔 离 线 X10+ X10- X11+ X11- Y14+ Y14- Y15+ VDD COM+ /PLS PLS /SIGN ASDA-A 系 列 VDC Y15- SIGN 37 S/S 24VDC 24VDC X1(PG0) S/S X3(PG1) 台 达 伺 服 驱 动 器 ASDA-A 系 列 VDD COM+ S/S X5(PG2) Y16+ /PLS 43 24VDC Y16- PLS 41 S/S Y17+ /SIGN 36 X7(PG3) Y17 SIGN 37 台 达 伺 服 驱 动 器 台 达 伺 服 驱 动 器 ASDA-A系 列 VDD VDD ASDA-A 系 列 COM+ COM+ /PLS Y2 Y0 /PLS PLS 24VDC C2 C0 24VDC PLS /SIGN Y3 Y1 /SIGN SIGN 24VDC C3 C1 24VDC SIGN DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-15

32 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 松 下 CN5 系 列 伺 服 驱 动 器 之 四 轴 配 线 图 : 24V 松 下 伺 服 驱 动 器 CN5系 列 0V Y10+ PULS1 3 Y10- PULS2 4 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- SIGN1 SIGN V X4(DOG2) X6(DOG3) S/S Y0(CLR0) C0 松 下 伺 服 驱 动 器 CN5系 列 PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN 手 摇 轮 脉 冲 隔 离 线 Y1(CLR1) C1 A 相 X10+ X10- 松 下 伺 服 驱 动 器 B 相 X11+ X11- CN5系 列 Y12+ Y12- Y13+ Y13- Y14+ Y14- Y15+ Y15- PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN Y2(CLR2) 24VDC C2 S/S 24VDC X1(PG0) 松 下 伺 服 驱 动 器 S/S X3(PG1) CN5系 列 24VDC Y16+ PULS1 3 S/S Y16- PULS2 4 24VDC X5(PG2) S/S Y17+ Y17- SIGN1 SIGN2 5 6 X7(PG3) DC24V GND +24V COM+ 7 Y3(CLR3) GND 13 C3 CL VDC 2-16 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

33 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 松 下 CN5 系 列 伺 服 驱 动 器 之 六 轴 配 线 图 : 24V 0V 松 下 伺 服 驱 动 器 CN5系 列 Y10+ PULS1 3 Y10- PULS2 4 X0(DOG0) Y11+ SIGN1 5 X2(DOG1) Y11- SIGN2 6 X4(DOG2) +24V X6(DOG3) S/S 松 下 伺 服 驱 动 器 CN5系 列 Y12+ Y12- PULS1 PULS VDC 24VDC X12+ (DOG4) X12- (DOG4) X13+ (DOG5) X13- (DOG5) Y13+ Y13- SIGN1 5 SIGN2 6 松 下 伺 服 驱 动 器 CN5系 列 Y14+ Y14- PULS1 PULS2 3 4 手 摇 轮 脉 冲 隔 离 线 Y15+ Y15- SIGN1 SIGN2 5 6 A 相 B 相 X10+ X10- X11+ X11- 松 下 伺 服 驱 动 器 CN5系 列 Y16+ Y16- Y17+ Y17- PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN VDC S/S 松 下 伺 服 驱 动 器 24VDC X1(PG0) CN5 系 列 S/S Y0 PULS1 3 X3(PG1) C0 PULS2 4 24VDC S/S X5(PG2) Y1 C1 SIGN1 SIGN VDC S/S X7(PG3) 松 下 伺 服 驱 动 器 CN5 系 列 Y2 C2 Y3 C3 PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-17

34 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 安 川 伺 服 驱 动 器 之 四 轴 配 线 图 : 安 川 伺 服 驱 动 器 Yaskawa 系 列 24V 0V Y10+ PLS 7 Y10- /PLS 8 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- SIGN /SIGN V X4(DOG2) X6(DOG3) S/S Y0(CLR0) C0 24VDC CLR /CLR 安 川 伺 服 驱 动 器 Yaskawa 系 列 Y12+ PLS 7 Y12- /PLS 8 Y13+ SIGN 11 Y13- /SIGN 12 手 摇 轮 脉 冲 A 相 隔 离 线 X10+ X10- Y1(CLR1) C1 24VDC CLR 15 /CLR 14 安 川 伺 服 驱 动 器 B 相 X11+ X11- Yaskawa 系 列 Y14+ Y14- Y15+ Y15- PLS /PLS SIGN /SIGN VDC 24VDC S/S X1(PG0) Y2(CLR2) C2 24VDC CLR 15 /CLR 14 安 川 伺 服 驱 动 器 S/S X3(PG1) Yaskawa 系 列 24VDC S/S 24VDC X5(PG2) S/S Y16+ Y16- PLS /PLS 7 8 X7(PG3) Y17+ SIGN 11 Y17- /SIGN 12 Y3(CLR3) 24VDC - + CLR 15 C3 /CLR DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

35 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 安 川 伺 服 驱 动 器 之 六 轴 配 线 图 : 24V 0V 安 川 伺 服 驱 动 器 Yaskawa 系 列 Y10+ Y10- PLS /PLS 7 8 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- SIGN /SIGN X4(DOG2) +24V X6(DOG3) S/S 安 川 伺 服 驱 动 器 Yaskawa 系 列 Y12+ PLS 7 Y12- /PLS 8 Y13+ SIGN 11 Y13- /SIGN 12 24VDC 24VDC X12+ (DOG4) X12- (DOG4) X13+ (DOG5) X13- (DOG5) Y14+ PLS 安 川 伺 服 驱 动 器 Yaskawa 系 列 7 Y14- /PLS 8 Y15+ SIGN 11 Y15- /SIGN 12 手 摇 轮 脉 冲 A 相 隔 离 线 X10+ X10- 安 川 伺 服 驱 动 器 Yaskawa 系 列 B 相 X11+ X11- Y16+ Y16- PLS /PLS 7 8 Y17+ SIGN 11 Y17- /SIGN 12 安 川 伺 服 驱 动 器 24VDC Yaskawa 系 列 24VDC S/S X1(PG0) Y0 C0 PLS /PLS 7 8 S/S Y1 SIGN 11 X3(PG1) C1 /SIGN 12 24VDC S/S 24VDC X5(PG2) S/S 安 川 伺 服 驱 动 器 Yaskawa 系 列 X7(PG3) Y2 PLS 7 C2 /PLS 8 Y3 SIGN 11 C3 /SIGN 12 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-19

36 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 三 菱 MJR2 系 列 伺 服 驱 动 器 之 四 轴 配 线 图 : 三 菱 伺 服 驱 动 器 24V MITSUBISHI MJR2 系 列 0V Y10+ PP 3 Y10- PG 13 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- NP NG V X4(DOG2) X6(DOG3) S/S Y0(CLR0) C0 24VDC CR SG 8 10 三 菱 伺 服 驱 动 器 MITSUBISHI MJR2 系 列 Y12+ PP 3 Y12- PG 13 Y13+ NP 2 Y13- NG 12 手 摇 轮 脉 冲 A 相 隔 离 线 X10+ X10- Y1(CLR1) C1 24VDC CR SG 8 10 三 菱 伺 服 驱 动 器 B 相 X11+ X11- MITSUBISHI MJR2 系 列 Y14+ PP 3 Y14- PG 13 Y15+ NP 2 Y15- NG 12 24VDC S/S Y2(CLR2) C2 24VDC CR SG VDC X1(PG0) 三 菱 伺 服 驱 动 器 24VDC 24VDC S/S X3(PG1) S/S X5(PG2) S/S Y16+ Y16- Y17+ Y17- PP PG NP NG MITSUBISHI MJR2 系 列 X7(PG3) DC24V GND +24V DICOM 20 Y3(CLR3) C3 5-24VDC DOCOM 46 CR DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

37 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 三 菱 MJR2 系 列 伺 服 驱 动 器 之 六 轴 配 线 图 : 24V 0V 三 菱 伺 服 驱 动 器 MITSUBISHI MJR2 系 列 Y10+ PP 3 Y10- PG 13 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- NP NG V X4(DOG2) X6(DOG3) S/S 三 菱 伺 服 驱 动 器 MITSUBISHI MJR2 系 列 Y12+ PP 3 Y12- PG 13 Y13+ NP 2 24VDC 24VDC X12+ (DOG4) X12- (DOG4) X13+ (DOG5) X13- (DOG5) Y13- NG 12 三 菱 伺 服 驱 动 器 MITSUBISHI MJR2 系 列 Y14+ PP 3 Y14- PG 13 Y15+ NP 2 手 摇 轮 脉 冲 隔 离 线 Y15- NG 12 A 相 B 相 X10+ X10- X11+ X11- Y16+ PP 三 菱 伺 服 驱 动 器 MITSUBISHI MJR2 系 列 3 Y16- PG 13 Y17+ NP 2 Y17- NG 12 三 菱 伺 服 驱 动 器 24VDC S/S MITSUBISHI MJR2 系 列 24VDC 24VDC X1(PG0) S/S X3(PG1) Y0 C0 Y1 C1 PP PG NP NG S/S 24VDC X5(PG2) S/S X7(PG3) Y2 三 菱 伺 服 驅 動 器 MITSUBISHI MJR2 系 列 PP 3 C2 PG 13 Y3 C3 NP NG 2 12 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-21

38 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 富 士 伺 服 驱 动 器 之 四 轴 配 线 图 : 24V 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 0V Y10+ CA 35 Y10- *CA 36 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- CB *CB V X4(DOG2) X6(DOG3) S/S Y0(CLR0) C0 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 CA *CA CB *CB 手 摇 轮 脉 冲 隔 离 线 Y1(CLR1) C1 A 相 B 相 X10+ X10- X11+ X11- 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 Y12+ Y12- Y13+ Y13- Y14+ Y14- Y15+ Y15- CA *CA CB *CB Y2(CLR2) 24VDC S/S C2 24VDC 24VDC X1(PG0) S/S X3(PG1) S/S 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 24VDC X5(PG2) S/S Y16+ Y16- CA *CA X7(PG3) Y17+ CB 33 Y17- *CB 34 Y3(CLR3) C DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

39 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 DVP-10PM 与 富 士 伺 服 驱 动 器 之 六 轴 配 线 图 : 24V 0V 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 Y10+ CA 35 Y10- *CA 36 X0(DOG0) X2(DOG1) Y11+ Y11- CB *CB X4(DOG2) +24V X6(DOG3) S/S 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 Y12+ Y12- Y13+ CA *CA CB VDC 24VDC X12+ (DOG4) X12- (DOG4) X13+ (DOG5) X13- (DOG5) Y13- *CB 34 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 Y14+ Y14- Y15+ CA *CA CB 手 摇 轮 脉 冲 隔 离 线 Y15- *CB 34 A 相 B 相 X10+ X10- X11+ X11- Y16+ 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 CA 35 Y16- Y17+ Y17- *CA CB *CB 富 士 伺 服 驱 动 器 24VDC 24VDC S/S X1(PG0) Y0 C0 CA *CA FUJI 系 列 S/S Y1 CB 33 X3(PG1) C1 *CB 34 24VDC S/S 24VDC X5(PG2) S/S 富 士 伺 服 驱 动 器 FUJI 系 列 X7(PG3) Y2 CA 35 C2 *CA 36 Y3 CB 33 C3 *CB 34 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-23

40 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 2.3 通 讯 端 口 说 明 DVP-PM 系 列 主 机 的 通 讯 端 口 有 内 建 COM1(RS-232), COM2(RS-485) 及 通 讯 功 能 卡 COM3(RS-232 或 RS-485), 请 参 考 以 下 之 说 明 COM1: RS-232 通 讯 端 口, 可 做 从 站 为 主 要 的 程 序 编 辑 通 讯 端 口, 可 用 于 MODBUS ASCII 或 RTU 模 式 COM2: RS-485 通 讯 端 口, 可 做 主 站 或 从 站, 可 用 于 MODBUS ASCII 或 RTU 模 式 COM3: RS-232/RS-485 通 讯 端 口, 可 做 从 站, 可 用 于 MODBUS ASCII 模 式 通 讯 架 构 : 通 讯 参 数 通 讯 端 口 RS-232 RS-485 RS-232/RS-485 (COM1) (COM2) (COM3) 波 特 率 110~115,200 bps 110~38,400 bps 数 据 位 长 度 奇 偶 校 验 位 停 止 数 据 位 长 度 7~8 位 偶 校 验 EVEN / 奇 校 验 ODD / 无 校 验 NONE 1~2 数 据 位 通 讯 格 式 设 定 寄 存 器 D1036 D1120 D1109 ASCII 模 式 从 站 有 效 主 站 / 从 站 都 有 效 从 站 有 效 RTU 模 式 从 站 有 效 主 站 / 从 站 都 有 效 - 读 写 数 据 长 度 (ASCII 模 式 ) 100 个 寄 存 器 32 个 寄 存 器 读 写 数 据 长 度 (RTU 模 式 ) 100 个 寄 存 器 32 个 寄 存 器 通 讯 端 口 的 预 设 通 讯 格 式 MODBUS ASCII 模 式 7 个 数 据 位 1 个 停 止 位 偶 校 验 位 (EVEN) 9600bps 波 特 率 COM1 (RS-232) 1. 通 讯 端 口 COM1 为 RS-232 接 口 之 通 讯 端 口, 主 要 为 提 供 DVP-PM 程 序 上 / 下 传, 其 支 持 MODBUS 通 讯 格 式 (ASCII/RTU 模 式 ), 且 通 讯 速 度 为 9,600 ~ 115,200 bps 通 讯 传 输 线 路 (DVPACAB2A30) 说 明 如 下 : 9 5 TO PC TO DVP-PM PIN D-SUB MINI DIN TERMINAL 2-24 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

41 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 PC/TP COM Port DVP-PM COM1 Port 9 PIN D-SUB female 8 PIN MINI DIN Tx 3 Rx 2 GND Rx 5 Tx 8 GND 1,2 5V COM1 之 工 作 模 式 为 Slave 型 态, 因 此 可 以 与 人 机 接 口 连 接, 作 为 监 控 之 用 途 COM2 (RS-485) 1. 通 讯 端 口 COM2 为 RS-485 接 口 之 通 讯 端 口, 主 要 为 提 供 主 / 从 站 的 多 台 通 讯 联 机, 其 支 持 MODBUS 通 讯 格 式 (ASCII/RTU 模 式 ), 且 通 讯 速 度 为 9,600 ~ 115,200 bps 2. COM2 之 工 作 模 式 为 Master/Slave 型 态 : 当 Master 型 态 时, 可 连 接 台 达 PLC 或 下 位 驱 动 器 ( 如 台 达 伺 服 台 达 变 频 器 温 控 器 等 ), 进 行 数 据 的 读 出 / 写 入 及 控 制 ; 当 Slave 型 态 时, 则 可 以 与 人 机 接 口 连 接 ( 如 台 达 TP 及 DOP 系 列 人 机 接 口 ) 作 为 监 控 之 用 途 COM3 (RS-232/RS-485) 1. 当 使 用 者 对 于 主 机 内 建 COM1(RS-232),COM2(RS-485) 的 两 个 COM 不 敷 使 用 时, 可 采 用 此 卡 增 加 一 个 COM( 编 号 为 3, 称 为 COM3 卡, 可 选 择 RS-232 或 RS-485 接 口 两 种, 功 能 卡 DVP-F232S, DVP-F485S 一 般 的 功 能 与 COM1 相 同, 但 通 讯 速 率 仅 支 持 9600/19200/38400 bps,ascii 模 式 2. COM3 之 工 作 模 式 为 Slave 型 态, 因 此 可 以 与 人 机 接 口 连 接, 作 为 监 控 之 用 途 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 2-25

42 2 硬 件 规 格 及 配 线 方 式 MEMO 2-26 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

43 3 各 种 装 置 功 能 3.1 各 装 置 编 号 一 览 表 功 能 规 格 项 目 规 格 备 注 轴 运 作 方 式 程 序 储 存 六 轴 同 动 及 独 立 六 轴 控 制 内 存 64k Steps 储 存 器 单 位 系 电 机 单 位 复 合 单 位 机 械 单 位 主 机 读 写 I/O 模 块 方 式 与 主 机 串 接 说 明 脉 冲 输 出 方 式 最 快 速 度 值 不 支 持 不 支 持 三 种 模 式 :Pulse/Dir, FP(CW)/RP(CCW), A/B; 均 采 用 差 动 输 出 单 轴 最 快 1000k PPS 插 补 轴 最 快 1000k PPS 操 作 开 关 STOP/RUN ( 自 动 / 手 动 选 择 开 关 ) 输 入 信 号 输 出 信 号 差 动 输 入 信 号 检 知 器 差 动 输 出 信 号 一 般 输 出 点 串 联 通 讯 端 口 X10+ X10- X12+ X12- X11+ X11- X13+ X13- X0~X7, 可 扩 展 I/O 模 块, 最 大 扩 展 点 数 含 主 机 256 点 Y10+ Y10- Y12+ Y12- Y14+ Y14- Y16+ Y16- Y11+ Y11- Y13+ Y13- Y15+ Y15- Y17+ Y17- Y0~Y3, 可 扩 展 I/O 模 块, 最 大 扩 展 点 数 含 主 机 256 点 程 序 写 入 / 读 出 通 讯 端 口 : COM1: RS-232 ( 可 作 从 站 ) COM2: RS-485 ( 可 作 主 站 或 从 站 ) COM3 通 讯 卡 : RS-232/ RS-485 ( 可 作 从 站 ) ( 选 购 ) 特 殊 I/O 模 块 特 殊 功 能 卡 选 购 选 购 支 持 以 下 EH2 系 列 之 特 殊 右 侧 模 块 : AD DA PT TC XA PU ( 最 大 可 扩 展 8 台, 不 占 I/O 点 数 ) 支 持 以 下 功 能 卡 : 02AD 02DA COM3 基 本 指 令 应 用 指 令 27 个 130 个 运 动 指 令 - M -Code G-Code 自 我 诊 断 OX0 ~ 99 ( 运 动 子 程 序 /Positioning Program) :M02 程 序 停 止 (END) M00 ~ M01, M03 ~ M101, M103 ~ M65535 做 为 程 序 暂 停 (WAIT), 可 自 由 使 用 O100 (DVP-PM 主 程 序 /Sub-task Program) :M102 程 序 停 止 (END) 不 支 持 参 数 错 误 程 序 错 误 外 部 错 误 等 各 种 错 误 显 示 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 3-1

44 3 各 种 装 置 功 能 项 目 规 格 备 注 继 电 器 ( 位 型 态 ) X 外 部 输 入 继 电 器 X0 ~ X377, 8 进 制 编 码, 256 点 ( 对 应 至 外 部 输 入 点 ) Y 外 部 输 出 继 电 器 Y0 ~ Y377, 8 进 制 编 码, 256 点 ( 对 应 至 外 部 输 出 点 ) M 辅 助 继 电 器 一 般 用 M0 ~ M499, 500 点 (*2) M3000 ~ M4095, 1096 点 (*3) 停 电 保 持 用 M500 ~ M999, 500 点 (*3) 特 殊 用 M1000 ~ M2999, 2000 点 ( 部 份 为 停 电 保 持 ) T 定 时 器 10ms T0 ~ T255, 256 点 (*2) C S 计 数 器 内 部 16 位 C0 ~ C99, 100 点 (*2) 上 数 C100 ~ C199, 100 点 (*3) 32 位 C210 ~ C219, 12 点 (*2) 上 / 下 数 C220 ~ C255, 36 点 (*3) 32 位 高 速 计 数 器 C200, C204, C208, C212, C216, C220,6 点 一 般 用 S0 ~ S499, 500 点 (*2) 继 电 器 停 电 保 持 用 S500 ~ S1023, 524 点 (*3) 合 计 512 点 合 计 4,096 点, 接 点 可 于 程 序 内 做 On/Off 合 计 256 点,TMR 指 令 所 指 定 的 定 时 器, 若 计 时 到 达 则 此 同 编 号 T 的 接 点 将 会 On 合 计 250 点,CNT (DCNT) 指 令 所 指 定 的 计 数 器, 若 计 时 到 达 则 此 同 编 号 C 的 接 点 将 会 On 合 计 1,024 点, 接 点 可 于 程 序 内 做 On/Off 寄 存 器 ( 字 符 串 数 据 ) 指 针 常 数 T 定 时 器 当 前 值 T0 ~ T255, 16 位 定 时 器, 256 点 C D P K H 计 数 器 当 前 值 数 据 寄 存 器 C0 ~ C199, 16 位 计 数 器, 200 点 C200 ~ C255, 32 位 计 数 器, 56 点 一 般 用 D0 ~ D199, 200 点 (*2) D200 ~ D999, 800 点 (*3) 停 电 保 持 用 D3000 ~ D9999, 7000 点 (*3) CJ CJN CALL JMP 指 令 用 10 进 制 16 进 制 特 殊 用 D1000 ~ D2999, 2000 点 ( 部 份 为 停 电 保 持 ) 变 址 V0 ~ V7 (16 位 ), Z0 ~ Z7, 16 点 (32 位 ) (*1) P0 ~ P255, 256 点 K-32,768 ~ K32,767 (16 位 运 算 ) K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32 位 运 算 ) H0000 ~ HFFFF (16 位 运 算 );H ~ HFFFFFFFF (32 位 运 算 ) 计 时 到 达, 定 时 器 接 点 导 通 计 数 到 达, 计 数 器 接 点 导 通 合 计 10,000 点 作 为 数 据 储 存 的 内 存 区 域,V/Z 可 做 为 变 址 的 特 殊 用 途 CJ CJN CALL JMP 的 位 置 指 针 F 浮 点 数 以 32-bit 的 长 度 表 示 浮 点 数, 而 表 示 法 采 用 IEEE754 标 准 ±1.1755X10-38 ~ ±3.4028X *1: 非 停 电 保 持 区 域, 不 可 变 更 *2: 非 停 电 保 持 区 域, 可 使 用 参 数 设 定 变 更 成 停 电 保 持 区 域 *3: 停 电 保 持 区 域, 可 使 用 参 数 设 定 变 更 成 非 停 电 保 持 区 域 *4: 停 电 保 持 固 定 区 域, 不 可 变 更 3-2 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

45 3 各 种 装 置 功 能 具 有 停 电 保 持 及 非 停 电 保 持 的 内 存 装 置 设 定 对 照 一 览 表 : 一 般 用 特 殊 辅 助 继 电 器 M 辅 助 继 电 器 M0 ~ M499 M500 ~ M999 M3000 ~ M4095 M1000 ~ 2999 预 设 为 非 停 电 保 持 预 设 为 停 电 保 持 预 设 为 非 停 电 保 持 ( 穿 插 于 一 般 用 范 围 之 内 ) 起 始 :D1200(K500)*1 结 束 :D1201(K999) *1 部 分 为 停 电 保 持 不 可 变 更 10 ms T 定 时 器 T0 ~ T255 预 设 为 非 停 电 保 持 起 始 :D1202 (K-1) *2, 结 束 :D1203 ( K-1) *2 16 位 上 数 32 位 上 / 下 数 C 计 数 器 C0 ~ C99 C100 ~ C199 C200, C204 C208 ~ C219 C220 ~ C255 预 设 非 停 电 保 持 预 设 停 电 保 持 预 设 非 停 电 保 持 预 设 停 电 保 持 起 始 :D1204 (K100) 结 束 :D1205 (K199) 起 始 :D1206 (K220) 结 束 :D1207 (K255) 初 始 用 一 般 用 停 电 保 持 用 S 步 进 继 电 器 S0 ~ S9 S10 ~ S499 S500 ~ S1023 预 设 非 停 电 保 持 预 设 停 电 保 持 起 始 :D1208 (K500), 结 束 :D1209 (K1023) 一 般 用 停 电 保 持 用 特 殊 寄 存 器 D 寄 存 器 D0 ~ D999 预 设 非 停 电 保 持 起 始 :D1210 (K200) *3 结 束 :D1211 (K9999) *3 D3000 ~ D9999 预 设 停 电 保 持 D1000 ~ D2999 ( 穿 插 于 一 般 用 及 停 电 保 持 用 范 围 之 内 ) 部 分 停 电 保 持 不 可 变 更 *1: 若 使 用 者 设 定 D1200=0 D1201=4095, 则 DVP-PM 会 自 动 略 过 M1000 ~ M2999, 将 M0 ~ M999 M3000 ~ M4095 设 定 为 停 电 保 持 区 *2:K-1 表 示 预 设 为 非 停 电 保 持 *3: 若 使 用 者 设 定 D1210=0 D1211=9999, 则 DVP-PM 会 自 动 略 过 D1000 ~ D2999, 将 D0 ~ D999 D3000 ~ D9999 设 定 为 停 电 保 持 区 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 3-3

46 3 各 种 装 置 功 能 在 电 源 On/Off 或 主 机 MANU/AUTO 模 式 切 换 时, 一 般 装 置 组 件 状 态 动 作 内 存 类 型 电 源 Off=>On MANU=>AUTO (STOP=>RUN) AUTO=>MANU (RUN=>STOP) M1031 非 停 电 保 持 区 域 全 部 清 除 M1032 停 电 保 持 区 域 全 部 清 除 出 厂 设 定 值 非 停 电 保 持 清 除 无 变 化 M1033 Off 清 除 M1033 On 无 变 化 清 除 无 变 化 0 停 电 保 持 无 变 化 无 变 化 清 除 数 值 常 数 [K] / [H] 浮 点 数 [F] 常 K 10 进 制 K-32,768 ~ K32,767 (16 位 运 算 ) K-2,147,483,648 ~ K2,147,483,647 (32 位 运 算 ) 数 H 16 进 制 H0 ~ HFFFF (16 位 运 算 ) H0 ~ HFFFFFFFF (32 位 运 算 ) 浮 点 数 F 32-bit 的 长 度 ±1.1755X10-38~±3.4028X10+38 ( 以 32-bit 的 长 度 表 示 浮 点 数, 而 表 示 法 采 用 IEEE754 标 准 ) DVP-PM 内 部 依 据 各 种 不 同 控 制 目 的, 共 使 用 5 种 数 值 类 型 执 行 运 算 的 工 作, 各 种 数 值 的 任 务 及 功 能 如 下 说 明 1. 二 进 制 (Binary Number,BIN) DVP-PM 内 部 之 数 值 运 算 或 储 存 均 采 用 二 进 制, 二 进 制 数 值 及 相 关 术 语 如 下 : 位 (Bit) : 位 为 二 进 制 数 值 之 最 基 本 单 位, 其 状 态 非 1 即 0 位 数 (Nibble) : 字 节 (Byte) : 字 (Word) : 双 字 (Double Word) : 由 连 续 的 4 个 位 所 组 成 ( 如 b3~b0) 可 用 以 表 示 一 个 位 数 之 10 进 制 数 字 0~9 或 16 进 制 之 0~F 是 由 连 续 之 两 个 位 数 所 组 成 ( 亦 即 8 位,b7~b0) 可 表 示 16 进 制 之 00~FF 是 由 连 续 之 两 个 字 节 所 组 成 ( 亦 即 16 位,b15~b0) 可 表 示 16 进 制 之 4 个 位 数 值 0000~FFFF 是 由 连 续 之 两 个 字 所 组 成 ( 亦 即 32 位,b31~b0), 可 表 示 16 进 制 之 8 个 位 数 值 ~FFFFFFFF 二 进 制 系 统 中 位 位 数 字 节 字 及 双 字 的 关 系 如 下 图 所 示 : 3-4 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

47 3 各 种 装 置 功 能 DW 双 字 W1 W0 字 BY3 BY2 BY1 BY0 字 节 NB7 NB6 NB5 NB4 NB3 NB2 NB1 NB0 位 数 b31 b30 b29 b28 b27 b26 b25 b24 b23 b22 b21 b20 b19 b18 b17 b16 b15 b14 b13 b12 b11 b10 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 位 2. 八 进 制 (Octal Number,OCT) DVP-PM 的 外 部 输 入 及 输 出 端 子 编 号 采 用 八 进 制 编 码, 例 : 外 部 输 入 :X0~X7,X10~X17 ( 装 置 编 号 ) 外 部 输 出 :Y0~Y7,Y10~Y17 ( 装 置 编 号 ) 3. 十 进 制 (Decimal Number,DEC), 十 进 制 在 DVP-PM 系 统 应 用 的 时 机 如 下 : 作 为 定 时 器 T 计 数 器 C 等 的 设 定 值, 例 :TMR T0 K50 (K 常 数 ) S M T C D V Z P 等 装 置 的 编 号, 例 :M10 T30 ( 装 置 编 号 ) 在 应 用 指 令 中 作 为 操 作 数 使 用, 例 :MOV K123 D0 (K 常 数 ) 4. BCD (Binary Code Decimal,BCD) 以 一 个 位 数 或 4 个 位 来 表 示 一 个 十 进 制 的 数 据, 故 连 续 的 16 个 位 可 以 表 示 4 位 数 的 十 进 制 数 值 数 据 主 要 用 于 读 取 指 拨 开 关 的 输 入 数 值 或 将 数 值 数 据 输 出 至 七 段 显 示 驱 动 器 显 示 之 用 5. 十 六 进 制 (Hexadecimal Number,HEX), 十 六 进 制 在 DVP-PM 系 统 应 用 的 时 机 如 下 : 在 应 用 指 令 中 作 为 操 作 数 使 用, 例 :MOV H1A2B D0 (H 常 数 ) 常 数 K: 十 进 制 数 值 在 DVP-PM 系 统 中, 通 常 会 在 数 值 前 面 以 一 K 字 表 示, 例 :K100, 表 示 为 十 进 制, 其 数 值 大 小 为 100 例 外 : 当 使 用 K 再 搭 配 位 装 置 X Y M S 可 组 合 成 为 位 数 字 节 字 或 双 字 形 式 的 数 据 例 :K2Y10 K4M100 在 此 K1 代 表 一 个 4 bits 的 组 合,K2~K4 分 别 代 表 8 12 及 16 bits 的 组 合 常 数 H: 16 进 制 数 值 在 DVP-PM 中, 通 常 在 其 数 值 前 面 以 一 H 字 符 表 示, 例 :H100, 其 表 示 为 16 进 制, 数 值 大 小 为 256 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 3-5

48 3 各 种 装 置 功 能 浮 点 数 F: 浮 点 数 值 在 DVP-PM 中, 通 常 在 其 数 值 前 面 以 一 F 字 符 表 示, 例 :F3.123, 其 表 示 为 浮 点 数 值, 数 值 大 小 为 数 值 对 照 表 : 二 进 制 八 进 制 十 进 制 BCD 16 进 制 (BIN) (OCT) (DEC) (Binary Code Decimal) (HEX) DVP-PM 内 部 运 算 用 装 置 X Y 编 号 常 数 K 装 置 M S T C D V Z P 编 号 指 拨 开 关 及 7 段 显 示 器 用 常 数 H A B C D E F : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

49 3 各 种 装 置 功 能 3.3 外 部 输 入 / 输 出 接 点 的 编 号 及 功 能 [X] / [Y] 输 入 继 电 器 :X0~X377 输 入 继 电 器 ( 或 称 输 入 端 ) 其 编 号 采 用 用 八 进 制 编 码, 最 大 点 数 可 达 256 点, 范 围 如 下 :X0~X7, X10~X17,,X370~X377 输 出 继 电 器 :Y0~Y377 输 出 继 电 器 ( 或 称 输 出 端 ) 其 编 号 亦 采 用 用 八 进 制 编 码, 最 大 点 数 可 达 256 点, 范 围 如 下 :Y0~Y7, Y10~Y17,,Y370~Y377 输 入 接 点 的 功 能 : 输 入 接 点 X 的 功 能 : 输 入 接 点 X 与 输 入 装 置 连 接, 读 取 输 入 信 号 进 入 DVP-PM 每 一 个 输 入 接 点 X 的 A 或 B 接 点 于 程 序 中 使 用 次 数 没 有 限 制 输 入 接 点 X 之 On/Off 只 会 跟 随 输 入 装 置 的 On/Off 做 变 化 M1304 标 志 强 制 On/Off X 输 入 点 M1304=Off 时, 不 可 使 用 周 边 装 置 PMSoft 来 强 制 输 入 接 点 X 之 On/Off M1304=On 时, 允 许 周 边 装 置 PMSoft 来 强 制 主 机 输 入 接 点 X 之 On/Off, 但 此 时 DVP-PM 主 机 外 部 扫 描 更 新 输 入 点 信 号 功 能 关 闭 输 出 接 点 Y 的 功 能 : 输 出 接 点 Y 的 任 务 就 是 送 出 On/Off 信 号 来 驱 动 连 接 输 出 接 点 Y 的 负 载 输 出 接 点 分 成 两 种, 一 为 继 电 器 (Relay), 另 一 为 晶 体 管 (Transistor), 每 一 个 输 出 接 点 Y 的 A 或 B 接 点 于 程 序 中 使 用 次 数 没 有 限 制, 但 输 出 线 圈 Y 的 编 号, 在 程 序 建 议 仅 能 使 用 一 次, 否 则 依 DVP-PM 的 程 序 扫 描 原 理, 其 输 出 状 态 的 决 定 权 会 落 在 程 序 中 最 后 的 输 出 Y 的 电 路 X0 Y0 1 Y0 的 输 出 最 后 会 由 电 路 On/Off 决 定 Y0 的 输 出 2 决 定, 亦 即 由 X10 的 Y0 重 复 X10 Y0 2 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 3-7

50 3 各 种 装 置 功 能 DVP-PM 对 于 程 序 的 处 理 流 程 ( 结 束 再 生 方 式 ) 输 入 信 号 再 生 X 输 入 输 入 信 号 再 生 : 1. DVP-PM 在 执 行 程 序 之 前 会 将 外 部 输 入 信 号 的 On/Off 状 态 一 次 读 入 至 输 入 信 号 存 储 区 内 程 序 处 理 输 出 再 生 输 入 端 读 入 存 储 区 输 入 信 号 存 储 区 读 出 存 储 区 內 X0 状 态 X0 写 入 Y0 状 态 Y0 读 出 存 储 区 內 Y0 状 态 Y0 M0 写 入 M0 状 态 输 出 装 置 存 储 区 2. 在 程 序 执 行 中 若 输 入 信 号 作 On/Off 变 化, 但 是 输 入 信 号 存 储 区 内 的 状 态 不 会 改 变, 一 直 到 下 一 次 扫 描 开 始 时 再 读 入 输 入 信 号 新 的 On/Off 状 态 3. 外 部 信 号 On Off 或 Off On 变 化 到 程 序 内 接 点 认 定 为 On/Off 时 期 间 约 有 10ms 的 延 迟 ( 但 可 能 会 受 程 序 扫 描 时 间 的 影 响 ) 程 序 处 理 : DVP-PM 读 取 输 入 信 号 存 储 区 内 各 输 入 信 号 之 On/Off 状 态 后 开 始 从 地 址 0 处 依 序 执 行 程 序 中 的 每 一 指 令, 其 处 理 结 果 即 各 输 出 线 圈 之 On/Off 输 出 LATCH 存 储 区 也 逐 次 存 入 各 装 置 存 储 区 输 出 再 生 : 输 出 端 1. 当 执 行 到 M102 指 令 时 将 装 置 存 储 区 内 Y 的 On/Off 状 态 送 到 输 出 LATCH 存 储 区 内, 而 此 存 Y 输 出 储 区 就 是 实 际 上 输 出 继 电 器 的 线 圈 2. 继 电 器 线 圈 On Off 或 Off On 变 化 到 接 点 On/Off 时 期 间 约 有 10ms 的 延 迟 3. 使 用 晶 体 管 模 块,On Off 或 Off On 变 化 到 接 点 On/Off 时 期 间 约 有 10~20us 的 延 迟 3-8 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

51 3 各 种 装 置 功 能 3.4 辅 助 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [M] 辅 助 继 电 器 的 编 号 : ( 以 10 进 制 编 号 ) 一 般 用 M0~M499,500 点 可 使 用 参 数 设 定 变 更 成 停 电 保 持 区 域 辅 助 继 电 器 M 停 电 保 持 用 M500~M999 M3000~M4095,1,596 点 可 使 用 参 数 设 定 变 更 成 非 停 电 保 持 区 域 合 计 4,096 点 特 殊 用 M1000~M2999,2,000 点 部 份 为 停 电 保 持 辅 助 继 电 器 的 功 能 : 辅 助 继 电 器 M 与 输 出 继 电 器 Y 一 样 有 输 出 线 圈 及 A B 接 点, 而 且 于 程 序 当 中 使 用 次 数 无 限 制, 使 用 者 可 利 用 辅 助 继 电 器 M 来 组 合 控 制 回 路, 但 无 法 直 接 驱 动 外 部 负 载 依 其 性 质 可 区 分 为 下 列 三 种 : 1. 一 般 用 辅 助 继 电 器 : 一 般 用 辅 助 继 电 器 于 DVP-PM 运 转 时 若 遇 到 停 电, 其 状 态 将 全 部 被 复 位 为 Off, 再 送 电 时 其 状 态 仍 为 Off 2. 停 电 保 持 用 辅 助 继 电 器 : 停 电 保 持 用 辅 助 继 电 器 于 DVP-PM 运 转 时 若 遇 到 停 电, 其 状 态 将 全 部 被 保 持, 再 送 电 时 其 状 态 为 停 电 前 状 态 3. 特 殊 用 辅 助 继 电 器 : 每 一 个 特 殊 用 辅 助 继 电 器 均 有 其 特 定 之 功 用, 未 定 义 的 特 殊 用 辅 助 继 电 器 请 勿 使 用 各 机 种 之 特 殊 用 辅 助 继 电 器 请 参 考 第 3.10 节 特 殊 继 电 器 及 特 殊 寄 存 器, 第 3.11 节 特 殊 辅 助 继 电 器 及 特 殊 寄 存 器 群 组 功 能 说 明 3.5 内 部 继 电 器 的 编 号 及 功 能 [S] 内 部 继 电 器 的 编 号 : ( 以 10 进 制 编 号 ) 内 部 继 电 器 S 一 般 用 停 电 保 持 用 S0~S499,490 点 可 使 用 参 数 设 定 变 更 成 停 电 保 持 区 域 S500~S1023,524 点 可 使 用 参 数 设 定 变 更 成 非 停 电 保 持 区 域 合 计 1,024 点 内 部 继 电 器 的 功 能 : 内 部 继 电 器 S 的 装 置 编 号 为 S0~S1023 共 1024 点, 各 内 部 继 电 器 S 与 输 出 继 电 器 Y 一 样 有 输 出 线 圈 及 A B 接 点, 而 且 于 程 序 当 中 使 用 次 数 无 限 制, 但 无 法 直 接 驱 动 外 部 负 载 内 部 继 电 器 S 可 当 作 一 般 的 辅 助 继 电 器 使 用 3.6 定 时 器 的 编 号 及 功 能 [T] 定 时 器 的 编 号 : ( 以 10 进 制 编 号 ) 定 时 器 T 10ms 一 般 用 T0~T255,256 点 可 使 用 参 数 设 定 变 更 成 停 电 保 持 区 域 定 时 器 的 功 能 : 定 时 器 是 以 10ms 为 一 个 计 时 单 位, 计 时 方 式 采 用 上 数 计 时, 当 定 时 器 当 前 值 = 设 定 值 时 输 出 线 圈 导 通, 设 定 值 为 10 进 制 K 值, 亦 可 使 用 数 据 寄 存 器 D 当 成 设 定 值 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 3-9

52 3 各 种 装 置 功 能 定 时 器 之 实 际 设 定 时 间 = 计 时 单 位 * 设 定 值 1. 一 般 用 定 时 器 在 TMR 指 令 执 行 时 计 时 一 次, 在 TMR 指 令 执 行 时, 若 计 时 到 达, 则 输 出 线 圈 导 通 X0 T0 TMR T0 K100 Y0 1 秒 当 X0=On 时, 定 时 器 T0 之 当 前 值 以 10ms 采 用 上 数 计 时, 当 定 时 器 当 前 值 = 设 定 值 K100 时, 输 出 线 圈 T0=On 当 X0=Off 或 停 电 时, 定 时 器 T0 之 当 前 值 清 除 为 0, 输 出 线 圈 T0 变 为 Off X0 T0 Y0 当 前 值 设 定 值 K100 设 定 值 的 指 定 方 法 : 定 时 器 之 实 际 设 定 时 间 = 计 时 单 位 * 设 定 值 1. 常 数 指 定 K: 设 定 值 直 接 指 定 常 数 K 值 2. 变 址 D: 设 定 值 使 用 数 据 寄 存 器 D 做 变 址 3.7 计 数 器 的 编 号 及 功 能 [C] 计 数 器 的 编 号 : ( 以 10 进 制 编 号 ) C 计 数 器 16 位 上 数 C0 ~ C199, 200 点 32 位 上 / 下 数 C220~C255, 36 点 ( 积 分 型 ) C200, C204, C208, C212, 32 位 高 速 计 数 器 C216, C220, 6 点 CNT (DCNT) 指 令 所 指 定 的 计 数 器, 合 计 236 点 若 计 时 到 达 则 此 同 编 号 C 的 接 点 将 会 On C200 输 入 接 点 X0/X1 C204 输 入 接 点 X2/X3 C208 输 入 接 点 X4/X5 合 计 6 点 C212 输 入 接 点 X6/X7 C216 输 入 接 点 X10+/X10-/X11+/X11- C220 输 入 接 点 X12+/X12-/X13+/X DVP-10PM 应 用 技 术 手 册

53 3 各 种 装 置 功 能 计 数 器 特 点 : 项 目 16 位 计 数 器 32 位 计 数 器 类 型 一 般 型 一 般 型 高 速 型 计 数 方 向 上 数 上 下 数 设 定 值 0 ~ 32,767-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 设 定 值 的 指 定 常 数 K 或 数 据 寄 存 器 D 常 数 K 或 数 据 寄 存 器 D ( 指 定 2 个 ) 当 前 值 的 变 化 计 数 到 达 设 定 值 就 不 再 计 数 计 数 到 达 设 定 值 后, 仍 继 续 计 数 输 出 接 点 复 位 动 作 计 数 到 达 设 定 值, 接 点 导 通 并 保 持 RST 指 令 被 执 行 时 当 前 值 归 零, 接 点 被 复 位 成 Off 上 数 到 达 设 定 值 接 点 导 通 并 保 持 On 下 数 到 达 设 定 值 接 点 复 位 成 Off 接 点 动 作 在 扫 描 结 束 时, 统 一 动 作 在 扫 描 结 束 时, 统 一 动 作 计 数 到 达 后 立 即 动 作, 与 扫 描 周 期 无 关 计 数 器 的 功 能 : 计 数 器 之 计 数 脉 冲 输 入 信 号 由 Off On 时, 计 数 器 当 前 值 等 于 设 定 值 时 输 出 线 圈 导 通, 设 定 值 为 10 进 制 K 值, 亦 可 使 用 数 据 寄 存 器 D 当 成 设 定 值 16 位 计 数 器 : 位 计 数 器 的 设 定 范 围 :K0~K32,767 (K0 与 K1 相 同, 在 第 一 次 计 数 时 输 出 接 点 马 上 导 通 ) 2. 一 般 用 计 数 器 在 DVP-PM 停 电 的 时 候, 计 数 器 当 前 值 即 被 清 除, 若 为 停 电 保 持 型 计 数 器 ( 积 分 型 ) 会 将 停 电 前 的 当 前 值 及 计 数 器 接 点 状 态 保 存 着, 复 电 后 会 继 续 累 计 3. 若 使 用 MOV 指 令 PMSoft 将 一 个 大 于 设 定 值 的 数 值 传 送 到 C0 当 前 值 寄 存 器 时, 在 下 次 X1 由 Off On 时,C0 计 数 器 接 点 即 变 成 On, 同 时 当 前 值 内 容 变 成 与 设 定 值 相 同 4. 计 数 器 之 设 定 值 可 使 用 常 数 K 直 接 设 定 或 使 用 寄 存 器 D ( 不 包 含 特 殊 数 据 寄 存 器 D1000~D2999) 中 之 数 值 作 间 接 设 定 5. 设 定 值 若 使 用 常 数 K 仅 可 为 正 数, 使 用 数 据 寄 存 器 D 作 为 设 定 值 可 以 是 正 负 数 计 数 器 当 前 值 由 32,767 再 往 上 累 计 时 则 变 为 -32,768 范 例 : LD X0 RST C0 LD X1 CNT C0 K5 LD C0 X0 X1 C0 RST CNT Y0 C0 C0 K5 OUT Y0 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册 3-11

54 3 各 种 装 置 功 能 1. 当 X0=On 时 RST 指 令 被 执 行,C0 的 当 前 值 归 零, 输 出 接 点 被 复 位 为 Off 2. 当 X1 由 Off On 时, 计 数 器 之 当 前 值 将 执 行 上 数 ( 加 一 ) 的 动 作 3. 当 计 数 器 C0 计 数 到 达 设 定 值 K5 时,C0 接 点 导 通,C0 当 前 值 = 设 定 值 =K5 之 后 的 X1 触 发 信 号 C0 完 全 不 接 受,C0 当 前 值 保 持 在 K5 处 X0 X1 C0 计 数 当 前 值 设 定 值 0 Y0,C0 接 点 32 位 一 般 用 加 减 法 计 数 器 : 位 一 般 用 计 数 器 的 设 定 范 围 :K-2,147,483,648 ~ K2,147,483, 位 一 般 用 加 减 法 计 数 器 切 换 上 下 数 用 特 殊 辅 助 继 电 器 : 由 M1208~M1255 来 决 定 例 :M1208=Off 时 决 定 C208 为 加 法, M1208=On 时 决 定 C208 为 减 法 其 余 类 推 2. 设 定 值 可 使 用 常 数 K 或 使 用 数 据 寄 存 器 D ( 不 包 含 特 殊 数 据 寄 存 器 D1000~D2999) 作 为 设 定 值 可 以 是 正 负 数, 若 使 用 数 据 寄 存 器 D 则 一 个 设 定 值 占 用 两 个 连 续 的 数 据 寄 存 器 3. 一 般 用 计 数 器 在 DVP-PM 停 电 的 时 候, 计 数 器 当 前 值 即 被 清 除, 若 为 停 电 保 持 型 计 数 器 ( 积 分 型 ), 则 会 将 停 电 前 的 当 前 值 及 计 数 器 接 点 状 态 保 存 着, 复 电 后 会 继 续 累 计 4. 计 数 器 当 前 值 由 2,147,483,647 再 往 上 累 计 时 则 变 为 -2,147,483,648 同 理 计 数 器 当 前 值 由 -2,147,483,648 再 往 下 递 减 时, 则 变 为 2,147,483,647 范 例 : LD X10 X10 OUT M1255 M1255 LD X11 X11 RST C255 RST C255 X12 LD X12 DCNT C255 K-5 C255 DCNT C255 K-5 LD C255 Y0 OUT Y0 1. X10 驱 动 M1255 来 决 定 C255 为 加 法 或 减 法 2. 当 X11 由 Off On 时,RST 指 令 执 行,C255 之 当 前 值 被 清 除 为 0, 且 接 点 变 为 Off 3. 当 X12 由 Off On 时, 计 数 器 之 当 前 值 将 执 行 上 数 ( 加 一 ) 的 动 作 或 下 数 ( 减 一 ) 的 动 作 3-12 DVP-10PM 应 用 技 术 手 册