Ladder_2004.doc
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1 SIMATIC S7-300 S7-400 LAD A B
2 SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC NET D Siemens Aktiengesellschaft A5E
3 LAD MS Windows 2000 Professional MS Windows XP Professional PC IEC STEP LAD IEC STEP 7 NORM_TBL.WRI S7 S7 STEP 7 STEP 7 STEP 7 STEP 7 STEP 7 6ES7810-4CA07-8BW0 STEP 7 V5.3 STEP 7 S7-300/400 STEP 7 V5.3 STEP 7 V5.3 S5 S7 STEP 7 6ES7810-4CA07-8BW1 S7-300/400 LAD / LAD FBD STL FBD / STL STEP 7 S7-300/400 i
4 STEP 7 STEP 7 STEP 7 AWL/KOP/FUP STEP 7 SFB/SFC F1 Help > Context-Sensitive Help Help > Contents Help on STEP 7 STEP 7 Glossary STEP SIMATIC S7 D (911) (010) (021) (020) (027) (0451) (023) ii
5 A&D 24 / (0) :00:00 17:00: (0) (0) adsupport@ siemens.com +49 (0) GMT +1:00 adsupport@siemens.com GMT +1:00 / 08:00:00 17:00:00 +1 (0) (0) isd-callcenter@ sea.siemens.com GMT -5:00 08:30:00 17:30: adsupport.asia@ siemens.com GMT +8:00 / 08:30:00 17:30: adscs.china@siemens.com GMT +8:00 SIMATIC iii
6 / XOR NOT ( ) ( # ) ( R ) ( S ) RS SR ( N )--- RLO ( P )--- RLO (SAVE) RLO BR NEG POS CMP? I CMP? D CMP? R BCD_I BCD I_BCD BCD I_DINT BCD_DI BCD DI_BCD BCD DI_REAL INV_I INV_DI iv
7 3.10 NEG_I NEG_DI NEG_R ROUND TRUNC CEIL FLOOR S_CUD S_CU S_CD ( SC ) ( CU ) ( CD ) (OPN) DB DI (JMP) (JMP) ( JMPN ) LABEL ADD_I SUB_I MUL_I DIV_I ADD_DI SUB_DI MUL_DI DIV_DI MOD_DI v
8 ADD_R SUB_R MUL_R DIV_R ABS SQR SQRT EXP LN SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN MOVE (CALL) FC/SFC CALL_FB FB CALL_FC FC CALL_SFB SFB CALL_SFC SFC MCR (MCR<) (MCR>) (MCRA) (MCRD) (RET) vi
9 SHR_I SHR_DI SHL_W SHR_W SHL_DW SHR_DW ROL_DW ROR_DW OV OS UO BR == <> > < >= <= S_PULSE S S_PEXT S S_ODT S S_ODTS S S_OFFDT S ( SP ) ( SE ) ( SD ) ( SS ) ( SF ) vii
10 WAND_W WOR_W WAND_DW WOR_DW WXOR_W WXOR_DW A B...A-1 A.1 LAD... A-1 A.2 LAD SIMATIC... A-4...B-1 B.1... B-1 B.2... B-2 B.3... B-5 B.4... B-8 B.5...B-10 B.6...B-10 viii
11 RLO / (SAVE) RLO BR XOR ---( ) ---( # ) NOT --- RLO 1 ---( S ) ---( R ) SR RS ---(N)--- RLO ---(P)--- RLO NEG POS 1-1
12 < > < > BOOL I Q M L D T C < > RLO = 1 < > 0 RLO = AND RLO OR RLO X X X 1 I0.0 I0.1 1 I / --- < > --- / --- < > BOOL I Q M L D T C 1-2
13 < > / --- RLO = 1 < > 1 RLO = / --- AND RLO --- / --- OR RLO X X X 1 I0.0 I0.1 1 I XOR XOR < 1> < 2> < 1> < 2> < 1> BOOL I Q M L D T C < 2> BOOL I Q M L D T C XOR RLO 1 1-3
14 I0.0 = 0 AND I0.1 = 1OR I0.0 = 1 AND I0.1 = 0 Q NOT NOT NOT --- RLO X - Q4.0 0 I0.0 1 I0.1 I ( ) < > ---( ) < > BOOL I Q M L D 1-4
15 ---( ) RLO = 1 < > 1 RLO = 0 < > NOT --- MCR MCR MCR MCR MCR MCR X - 0 Q4.0 1 I0.0 I0.1 1 I0.2 0 Q4.1 1 I0.0 I0.1 1 I0.2 0 I0.3 1 MCR MCR Q4.0 Q4.1 MCR =0 Q4.0 Q ( # )--- < > ---( # )--- < > BOOL I Q M *L D * L FC FB OB TEMP 1-5
16 ---( # )--- RLO < > ---( # ) ( # ) NOT ( # )--- MCR MCR MCR MCR MCR MCR X - 1 M 0.0 RLO M 1.1 RLO M 2.2 RLO ( R ) < > ---( R ) < > BOOL I Q M L D T C ---( R ) RLO 1 RLO 1 < > 0 RLO 0 < > 0 T no. 0 C 1-6
17 MCR MCR MCR MCR MCR 0 MCR X Q4.0 0 I0.0 I0.1 1 I0.2 0 RLO 0 Q4.0 T1 I0.3 1 C1 I0.4 1 MCR MCR Q4.0 T1 C1 MCR Q4.0 T1 C1 RLO 1-7
18 ( S ) < > ---( S ) < > BOOL I Q M L D ---( S ) RLO 1 RLO 1 < > 1 RLO = 0 MCR MCR MCR MCR MCR 1 MCR X - 0 Q4.0 1 I0.0 I0.1 1 I0.2 0 RLO 0 Q4.0 MCR MCR Q4.0 MCR Q4.0 RLO 1-8
19 1.10 RS < > < > BOOL I Q M L D S BOOL I Q M L D R BOOL I Q M L D Q BOOL I Q M L D < > R 1 S 0 RS R 0 S 1 RS RLO 1 < > S R RLO 1 RLO 0 MCR MCR MCR MCR MCR 0 1 MCR x x x 1 I0.0 1 I0.1 0 M0.0 Q4.0 0 I0.0 0 I0.1 1 M0.0 Q M0.0 Q
20 MCR MCR Q4.0 MCR Q SR < > < > BOOL I Q M L D S BOOL I Q M L D R BOOL I Q M L D Q BOOL I Q M L D < > S 1 R 0 SR S 0 R 1 SR RLO 1 < > S R RLO 1 RLO 0 MCR MCR MCR MCR MCR 1 0 MCR x x x
21 I0.0 1 I0.1 0 M0.0 Q4.0 1 I0.0 0 I0.1 1 M0.0 Q M0.0 Q4.0 0 MCR MCR Q4.0 MCR Q ( N )--- RLO < > ---( N ) < > BOOL I Q M L D RLO ---( N )--- RLO 1 0 RLO = 1 RLO 1 RLO 0 RLO 1 0 RLO x x 1 M0.0 RLO RLO 1 0 CAS1 1-11
22 ( P )--- RLO < > ---(P)--- < > BOOL I Q M L D RLO ---( P )--- RLO 0 1 RLO = 1 RLO 0 RLO 1 RLO 0 RLO BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC X X 1 M0.0 RLO RLO 0 1 CAS (SAVE) RLO BR ---(SAVE) ---(SAVE) RLO BR RLO BR /FC BR AND SAVE LAD FBD STL SAVE BR BR SAVE ENO = BR RLO 1-12
23 X =RLO BR 1.15 NEG < 1> < 2> < 1> BOOL I Q M L D < 2> BOOL I Q M L D M_BIT < 1> Q BOOL I Q M L D NEG < 1> < 2> RLO 1 0 RLO 1 BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO /FC x x 1 x 1 Q
24 I0.0 I0.1 I0.2 1 I0.3 I POS < 1> < 2> < 1> BOOL I Q M L D < 2> BOOL I Q M L D M_BIT < 1> Q BOOL I Q M L D POS < 1> < 2> RLO 1 0 RLO 1 x x 1 x 1 Q4.0 1 I0.0 I0.1 I0.2 1 I0.3 I
25 1.17 Immediate Read OB1 I P OB1 PI 1. CPU PI 2. PI AND I1.1 * MWx x WAND_W PIW W#16# I1.1 I4.1 I4.5 PIW1 I1.1 PIW1 W#16#0002 AND PB1 I WAND_W 0 A<>0 1-15
26 1.18 Immediate Write OB1 Q P OB1 PQ Q PQ Q 1/0 5 1 Q QB5 Q5.1 1 I0.1 QB5 PQB5 PIW1 I1.1 PIW1 W#16#0002 AND PB1 I WAND_W 0 A<>0 1 2 Q5.1 PQB5 Q5.1 PQB5 7 MOVE 1-16
27 2 2.1 IN1 IN2 == IN1 IN2 <> IN1 IN2 > IN1 IN2 < IN1 IN2 >= IN1 IN2 <= IN1 IN2 RLO 1 AND OR RLO CMP?I CMP?D CMP?R 2.2 CMP? I BOOL I Q M L D BOOL I Q M L D RLO 1 IN1 INT I Q M L D IN2 INT I Q M L D 2-1
28 CMP? I IN1 IN2 RLO 1 AND OR RLO x x x 0-0 x x 1 Q4.0 I0.0 I0.1 1 MW0 >= MW2 2.3 CMP? D BOOL I Q M L D BOOL I Q M L D RLO 1 IN1 DINT I Q M L D IN2 DINT I Q M L D CMP? D IN1 IN2 2-2
29 RLO 1 AND OR RLO x x x 0-0 x x 1 Q4.0 I0.0 I0.1 1 MD0 >= MD4 I CMP? R BOOL I Q M L D BOOL I Q M L D RLO IN1 INT 1 I Q M L D IN2 INT I Q M L D CMP? R IN1 IN2 2-3
30 RLO 1 AND OR RLO x x x x x 0 x x 1 Q4.0 I0.0 I0.1 1 MD0 >= MD4 I
31 3 3.1 IN OUT BCD_I BCD I_BCD BCD BCD_DI BCD I_DINT DI_BCD BCD DI_REAL INV_I INV_DI NEG_I NEG_DI NEG_R ROUND TRUNC CEIL FLOOR 3.2 BCD_I BCD EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN WORD I Q M L D BCD OUT INT I Q M L D BCD 3-1
32 BCD_I BCD IN BCD +/ OUT ENO EN I0.0 1 MW10 BCD +/- 999 MW12 ENO =EN= 0 Q I_BCD BCD EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN INT I Q M L D OUT WORD I Q M L D BCD I_BCD IN 16 BCD +/- 999 OUT ENO 0 x - - x x 0 x x 1 3-2
33 I0.0 1 MW10 BCD MW12 I0.0 = 0 Q I_DINT EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN INT I Q M L D OUT DINT I Q M L D I_DINT IN OUT ENO EN I0.0 1 MW10 MD12 ENO = EN = 0 Q
34 3.5 BCD_DI BCD EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DWORD I Q M L D BCD OUT DINT I Q M L D BCD BCD_DI BCD IN BCD +/ OUT ENO EN I0.0 1 MD8 BCD MD12 ENO = EN = 0 Q DI_BCD BCD EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DINT I Q M L D OUT DWORD I Q M L D BCD 3-4
35 DI_BCD IN 32 BCD +/ OUT ENO 0 x - - x x 0 x x 1 I0.0 1 MD8 BCD MD12 I0.0 = 0 Q DI_REAL EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DINT I Q M L D OUT REAL I Q M L D DI_REAL IN OUT ENO EN
36 I0.0 1 MD8 MD12 ENO = EN = 0 Q INV_I EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN INT I Q M L D OUT INT I Q M L D IN INV_I W#16#FFFF XOR ENO EN I0.0 1 MW8 MW8 = MW10 = ENO = EN = 0 Q
37 3.9 INV_DI EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DINT I Q M L D OUT DINT I Q M L D IN INV_DI W#16#FFFF XOR ENO EN I0.0 1 MD8 MD8 = F0FF FFF0 MD12 = 0F00 000F ENO = EN = 0 Q NEG_I 3-7
38 EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN INT I Q M L D OUT INT I Q M L D IN NEG_I IN -1 ENO EN EN 1 ENO 0 x x x x x 0 x x 1 I0.0 1 MW8 OUT MW10 MW8 = + 10 MW10 = - 10 ENO = EN = 0 Q4.0 1 EN 1 ENO NEG_DI EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DINT I Q M L D OUT DINT I Q M L D IN 3-8
39 NEG_DI IN -1 ENO EN EN 1 ENO 0 x x x x x 0 x x 1 I0.0 1 MD8 OUT MD12 MD8 = MD12 = ENO = EN = 0 Q4.0 1 EN 1 ENO NEG_R EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D IN NEG_R IN -1 ENO EN x x x 1 3-9
40 I0.0 1 MD8 OUT MD12 MD8 = MD12 = ENO = EN = 0 Q ROUND EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT DINT I Q M L D IN ROUND IN 32 OUT ENO 0 x - - x x 0 x x 1 I0.0 1 MD8 MD12 I0.0 = 0 Q
41 3.14 TRUNC EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT DINT I Q M L D IN TRUNC IN 32 OUT ENO 0 x - - x x 0 x x 1 I0.0 1 MD8 MD12 I0.0 = 0 Q CEIL EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT DINT I Q M L D 3-11
42 CEIL IN 32 ENO 0 * x - - x x 0 x x 1 ** * EN = 1 ** EN = 0 I0.0 1 MD8 Round MD12 I0.0 = 0 Q FLOOR EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT DINT I Q M L D FLOOR IN 32 ENO
43 x - - x x 0 x x 1 I0.0 1 MD8 MD12 I0.0 = 0 Q
44 3-14
45 4 4.1 CPU S_CUD - S_CD S_CU ---( SC ) ---( CU ) ---( CD ) C#127 C# - BCD BCD
46 4.2 S_CUD - C no. Z no. C no. Z no. COUNTER C CPU CU ZV BOOL I Q M L D CD ZR BOOL I Q M L D S S BOOL I Q M L D PV ZW WORD I Q M L D C#< > PV ZW WORD I Q M L D R R BOOL I Q M L D CV DUAL WORD I Q M L D CV_BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_CUD S PV S 1 0 CU CD 0 1 CU/CD RLO = 1 0 Q 1 0 Q x x x 1 4-2
47 I MW10 I C10 1C I C10 1C10 0 C10 0 Q S_CU C no. Z no. C no. Z no. COUNTER C CPU CU ZV BOOL I Q M L D S S BOOL I Q M L D PV ZW WORD I Q M L D C#< > PV ZW WORD I Q M L D R R BOOL I Q M L D CV DUAL WORD I Q M L D CV_BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_CU S PV R
48 CU CU RLO = 1 0 Q 1 0 Q x x x 1 I MW10 I C10 1C C10 0 Q S_CD C no. Z no. 4-4
49 C no. Z no. COUNTER C CPU CD ZR BOOL I Q M L D S S BOOL I Q M L D PV ZW WORD I Q M L D C#< > PV ZW WORD I Q M L D R R BOOL I Q M L D CV DUAL WORD I Q M L D CV_BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_CD S PV R 1 0 CD CD RLO = 1 0 Q 1 0 Q x x x 1 I MW10 I C10 1C10 0 C10 0 Q
50 ( SC ) <C no.> <Z no.> ---( SC ) ---( SZ ) < > < > <C no.> <Z no.> COUNTER C < > < > WORD I Q M L D BCD ( SC ) RLO x x - 0 I C5 100 C ( CU ) <C no.> <Z no.> ---( CU ) ---( ZV ) <C no.> <Z no.> COUNTER C CPU 4-6
51 ---( CU ) RLO RLO I RLO 100 C10 I RLO C10 1C RLO C10 I0.2 1 C ( CD ) <C no.> <Z no.> ---( CD ) ---( ZD ) <C no.> <Z no.> COUNTER C CPU 4-7
52 ---( CD ) RLO 0 1 RLO I RLO 100 C10 I RLO C10 1 C10 0 RLO C10 = 0 Q4.0 I0.2 1 C
53 (OPN) DB DI <DB > <DI > ---(OPN) <DB > <DI > BLOCK_DB DB DI DB/DI CPU ---(OPN) DB DI DB DI DB DI DB10 DBX0.0 DB Q
54 5-2
55 6 6.1 OB FB FC ---( JMP ) ( JMP ) ( JMPN )--- SEG3 LABEL 1 2 X 6-1
56 (JMP)--- < > ---( JMP ) ---( JMP ) RLO = 1 LAD ---( JMP ) X 6-2
57 (JMP)--- < > ---( JMP ) ---( JMP ) RLO = 1 RLO 1 ---( JMP ) RLO I0.0 = 1 CAS1 I0.3 1 Q
58 ( JMPN ) < > ---( JMPN ) ---( JMPN ) RLO 0 ---( JMPN ) RLO I0.0 = 0 CAS1 I0.3 1 Q
59 6.5 LABEL LABEL CAS1 ---( JMP ) ---( JMPN ) LABEL I0.0 = 1 CAS1 I0.3 1 Q
60 6-6
61 ADD_I SUB_I MUL_I DIV_I ADD_DI SUB_DI MUL_DI DIV_DI MOD_DI 7.2 CC1 CC0 OV OS CC 1 CC 0 OV OS * < * < > * > 0 * OS 7-1
62 A1 A0 OV OS = = < < > > > > < < A1 A0 OV OS +D = /D MOD ADD_I EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 INT I Q M L D IN2 INT I Q M L D OUT INT I Q M L D ADD_I EN 1 IN1 IN2 OUT 16 OV OS 1 ENO 0 ENO 7-2
63 x x x x x 0 x x 1 I0.0 = 1 ADD_I MW0 + MW2 MW10 Q SUB_I EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 INT I Q M L D IN2 INT I Q M L D OUT INT I Q M L D SUB_I EN 1 IN1 IN2 OUT 16 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 7-3
64 I0.0 = 1 SUB_I MW0 - MW2 MW10 I0.0 = 0 Q MUL_I EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 INT I Q M L D IN2 INT I Q M L D OUT INT I Q M L D MUL_I EN 1 IN1 IN2 OUT 16 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 7-4
65 I0.0 = 1 MUL_I MW0 x MW2 MD10 Q DIV_I EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 INT I Q M L D IN2 INT I Q M L D OUT INT I Q M L D DIV_I EN 1 IN1 IN2 OUT 16 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 I0.0 = 1 DIV_I MW0 MW2 MW10 Q
66 7.7 ADD_DI EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DINT I Q M L D IN2 DINT I Q M L D OUT DINT I Q M L D ADD_DI EN 1 IN1 IN2 OUT 32 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 I0.0 = 1 ADD_DI MD0 + MD4 MD10 Q
67 7.8 SUB_DI EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DINT I Q M L D IN2 DINT I Q M L D OUT DINT I Q M L D SUB_DI EN 1 IN1 IN2 OUT 32 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 I0.0 = 1 SUB_DI MD0 - MD4 MD10 Q
68 7.9 MUL_DI EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DINT I Q M L D IN2 DINT I Q M L D OUT DINT I Q M L D MUL_DI EN 1 IN1 IN2 OUT 32 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 I0.0 = 1 MUL_DI MD0 x MD4 MD10 Q
69 7.10 DIV_DI EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DINT I Q M L D IN2 DINT I Q M L D OUT DINT I Q M L D DIV_DI EN 1 IN1 IN2 OUT 32 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 I0.0 = 1 DIV_DI MD0 :MD4 MD10 Q
70 7.11 MOD_DI EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DINT I Q M L D IN2 DINT I Q M L D OUT DINT I Q M L D MOD_DI EN 1 IN1 IN2 OUT 32 OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 I0.0 = 1 MOD_DI MD0:MD4 MD10 Q
71 8 8.1 IEEE 32 REAL 32 IEEE ADD_R SUB_R MUL_R DIV_R ABS SQR SQRT LN e EXP e = IEEE - SIN ASIN - COS ACOS - TAN ATAN 8.2 CC 1 CC 0 OV OS 32 CC 1 CC 0 OV OS +0, * E+38 < < E * E-38 < < E * * OS 8-1
72 CC 1 CC 0 OV OS E-38 < < E E-45 < < E < E+38 > E ADD_R EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 REAL I Q M L D IN2 REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D ADD_R EN 1 IN1 IN2 OUT OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 8-2
73 I0.0 = 1 ADD_R MD0 + MD4 MD10 I0.0 = 0 Q SUB_R EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 REAL I Q M L D IN2 REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D SUB_R EN 1 IN1 IN2 OUT OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 8-3
74 I0.0 = 1 SUB_R MD0 - MD4 MD10 Q MUL_R EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 REAL I Q M L D IN2 REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D MUL_R EN 1 IN1 IN2 OUT OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 8-4
75 I0.0 = 1 MUL_R MD0 x MD4 MD10 Q DIV_R EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 REAL I Q M L D IN2 REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D DIV_R EN 1 IN1 IN2 OUT OV OS 1 ENO 0 ENO x x x x x 0 x x 1 8-5
76 I0.0 = 1 DIV_R MD0:MD4 MD10 Q ABS EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D ABS I0.0 1 MD8 MD12 MD8 = MD12 = ENO = EN = 0 Q
77 SQR EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D SQR x x x x x 0 x x SQRT EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D SQRT
78 x x x x x 0 x x EXP EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D EXP e = x x x x x 0 x x LN EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D 8-8
79 LN x x x x x 0 x x SIN EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D SIN x x x x x 0 x x COS EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D 8-9
80 COS x x x x x 0 x x TAN EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D TAN x x x x x 0 x x ASIN 8-10
81 EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D ASIN /2 + /2 = x x x x x 0 x x ACOS EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D ACOS =
82 x x x x x 0 x x ATAN EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN REAL I Q M L D OUT REAL I Q M L D ATAN - /2 + /2 = x x x x x 0 x x
83 9 9.1 MOVE EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN 8 I Q M L D OUT 8 I Q M L D MOVE EN IN OUT ENO EN MOVE BYTE WORD DWORD BLKMOVE SFC MCR MCR Move MCR MCR MCR MCR MOVE 0 OUT IN 0 9-1
84 I0.0 = 1 MW10 12 Q4.0 1 MCR MCR MW10 DBW12 MCR 0 DBW12 9-2
85 (CALL) FC/SFC CALL_FB FB CALL_FC FC CALL_SFB SFB CALL_SFC SFC MCR ---(MCR<) ---(MCR>) ---(MCRA) ---(MCRD) RET (Call) FC/SFC <FC/SFC > ---(CALL) <FC/SFC > BLOCK_FC - FC/SFC CPU BLOCK_SFC ---(Call) FC SFC FC SFC CALL RLO 1 ---(Call) MA MCR FC SFC 10-1
86 DB10 MCR FC10 FB DB10 FB MCRA MA 1 FC10 MA 0 FC10 FC10 MCR FC10 FC10 FB MA DB10 FB DB FC10 DB I0.0 Q4.0 FC11 I0.1 = 1 FC11 FC10 DB README 10-2
87 10.3 CALL_FB FB <DB no.> FB EN ENO FB EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D FB DB BLOCK_FB BLOCK_DB - FB/DB CPU CALL_FB EN 1 CALL_FB DB MA MCR BR ENO ---(SAVE) BR x x x x x x x 10-3
88 DB10 MCR FC11 FB DB10 FB MCRA MA 1 FB11 MA 0 FB11 FB11 MCR FB11 RLO ---(SAVE) BR FB FB11 FB MA FB FB11 ENO = 1 Q4.0 FB SFB DB DB 10.4 CALL_FC FC FC EN ENO FC EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D FB BLOCK_FC - FC CPU CALL_FC EN 1 CALL_FC MA MCR BR ENO ---(SAVE) BR IN OUT IN_OUT 10-4
89 x x x x x x x DB10 MCR FC10 FB DB10 FB MCRA MA 1 FC10 MA 0 FC10 FC10 MCR FC10 RLO ---(SAVE) BR FB FC10 FB MA FC10 ENO FB ENO = 1 ENO = 0 FC11 FC11 ENO = 1 Q4.0 DB README 10.5 CALL_SFB SFB <DB no.> SFB EN ENO SFB 10-5
90 EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D SFB DB BLOCK_SFB BLOCK_DB - - SFB CPU CALL_SFB EN 1 CALL_SFB DB MA MCR SFB EN = 1 ENO x x x x x x x DB10 MCR SFB8 10-6
91 FB DB10 FB MCRA MA 1 SFB8 MA 0 SFB8 SFB8 FB MA FB SFB8 ENO = 1 Q4.0 = 1 FB SFB DB DB 10.6 CALL_SFC SFC SFC EN ENO SFC EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D SFB BLOCK_SFC - SFC CPU CALL_SFC EN 1 CALL_SFC MA MCR SFC SFC EN = 1 ENO 1 x x x x x x x 10-7
92 DB10 MCR SFC20 FB DB10 FB MCRA MA 1 SFC20 MA 0 SFC20 SFC20 FB MA SFC20 ENO FB ENO = 1 Q4.0 = 1 ENO = 0 Q4.0 = 0 DB README 10.7 # EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D # FB SFB - EN ENO 10-8
93 x x x 10.8 SIMATIC CPU 3 STEP 7 Standard Library 2 STEP 7 stdlibs (V2) 10.9 MCR MCRA MCR ---(MCR<) ---(MCR>) 0 MCR< RLO = 0 MCR PLC STOP VAR_TEMP PLC STOP STRUCT UDT ARRAY STRING FC 2 IN_OUT STRUCT UDT ARRAY STRING FB BLOCK_DB DB0 CPU STOP T 0 C 0 FC0 FB0 TIMER COUNTER BLOCK_FC BLOCK_FB LAD/FBD FBD T RLO = 0 MCR 1. Master Control Relay Deactivate 2. Master Control Relay Activate 10-9
94 (MCR<) MCR ---(MCR<) ---(MCR<) RLO MCR MCR LIFO 8 ---(MCR<) MCR MCRF MCR MCR RLO --( # ) --( ) --( S ) --( R ) RS SR MOVE MCR 2 MCR
95 MCR MCRA 8 MCR MCR I0.0 = 1 1 MCR I0.4 Q4.1 I0.0 = 0 1 MCR Q4.1 0 I0.4 I0.1 = 1 2 MCR I0.3 1 Q4.0 1 I0.1 = 0 2 MCR Q4.0 I (MCR>) MCR ---(MCR>) ---(MCR>) RLO MCR LIFO 8 ---(MCR>) MCR MCRF MCR MCR RLO --( # ) --( ) --( S ) --( R ) RS SR MOVE
96 MCR 2 MCR MCR ---(MCRA) 8 MCR MCR ---(MCR>) MCR ---(MCR<) MCR MCR 2 I0.0 = 1 I0.4 Q4.1 I0.0 = 0 Q4.1 0 I0.4 I0.1 = 1 I0.3 1 Q4.0 1 I0.1 = 0 Q4.0 I (MCRA) MCR ---(MCRA) ---(MCRA) MCR ---(MCR<) ---(MCR>) 10-12
97 n n + 1 MCR MCRA MCR< MCR> Q4.0 Q4.1 I0.0 = 1 MCR I0.3 1 Q4.0 1 I0.3 0 Q4.0 I0.4 Q4.1 I0.0 = 0 MCR Q4.0 I0.3 Q4.1 0 I (MCRD) MCR ---(MCR<) ---(MCR>) MCR (MCRD) MCR ---(MCRD) ---(MCRD) MCR 10-13
98 n n+1 MCR MCRA MCR< MCR> Q4.0 Q4.1 I0.0 = 1 MCR I0.3 1 Q4.0 1 I0.4 Q4.1 I0.0 = 0 MCR Q4.0 I0.3 Q4.1 0 I (MCRD) MCR ---(MCR<) ---(MCR>) MCR (RET) ---( RET ) RET RLO =
99 * * RET SAVE BEC BR I0.0 =
100 10-16
101 IN CPU IN 2 IN N 0 1 CC 1 CC 0 OV CC 1 SHR_I SHR_DI SHL_W SHR_W SHL_DW SHR_DW SHR_I EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN INT I Q M L D N WORD I Q M L D OUT INT I Q M L D 11-1
102 SHR_I EN 1 SHR_I IN N N 16 N OUT N 0 SHR_I CC 0 OV ENO EN 4 x x x x - x x x 1 I0.0 = 1 SHR_I MW0 MW2 MW4 Q SHR_DI 11-2
103 EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DINT I Q M L D N WORD I Q M L D OUT DINT I Q M L D SHR_DI EN 1 SHR_DI IN 0 31 N N 32 N OUT N 0 SHR_DI CC 0 OV ENO EN x x x x - x x x 1 I0.0 1 SHR_DI MD0 MW4 MD10 Q SHL_W EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DINT I Q M L D N WORD I Q M L D OUT DINT I Q M L D 11-3
104 SHL_W EN 1 SHL_W IN N N 16 0 OUT CC 0 OV N OUT N 0 SHL_W CC 0 OV ENO EN 6 0 x x x x - x x x 1 I0.0 1 SHL_W MW0 MW2 MW4 Q SHR_W 11-4
105 EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN WORD I Q M L D N WORD I Q M L D OUT WORD I Q M L D SHR_W EN 1 SHR_W IN N N 16 0 OUT CC 0 OV N OUT N 0 SHR_W CC 0 OV ENO EN x x x x - x x x 1 I0.0 1 SHR_W MW0 MW2 MW4 Q SHL_DW EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DWORD I Q M L D N WORD I Q M L D OUT DWORD I Q M L D 11-5
106 SHL_DW EN 1 SHL_DW IN 0 31 N N 32 0 OUT CC 0 OV N OUT N 0 SHL_DW CC 0 OV ENO EN x x x x - x x x 1 I0.0 1 SHL_DW MD0 MW4 MD10 Q SHR_DW EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DWORD I Q M L D N WORD I Q M L D OUT DWORD I Q M L D SHR_DW EN 1 SHR_DW IN 0 31 N N 32 0 OUT CC 0 OV N OUT N 0 SHR_DW CC 0 OV ENO EN 11-6
107 3 0 x x x x - x x x 1 I0.0 1 SHR_DW MD0 MW4 MD10 Q IN IN N CC 1 CC 0 0 ROL_DW ROR_DW 11-7
108 ROL_DW EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DWORD I Q M L D N WORD I Q M L D OUT DWORD I Q M L D ROL_DW EN 1 ROL_DW IN N N 32 IN ((N-1) 32)+1 OUT N 0 ROL_DW CC 0 OV ENO EN 3 3 x x x x - x x x 1 I0.0 1 ROL_DW MD0 MW4 MD10 Q
109 ROR_DW EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN DWORD I Q M L D N WORD I Q M L D OUT DWORD I Q M L D ROR_DW EN 1 ROR_DW IN N N 32 IN ((N-1) 32)+1 OUT N 0 ROR_DW CC 0 OV ENO EN 3 3 x x x x - x x x 1 I0.0 1 ROR_DW MD0 MW4 MD10 Q
110 11-10
111 (BR ---I I---) 1 (OV ---I I---) (OS ---I I---) (UO ---I I---) 0 == 0 <> 0 > 0 < 0 >= 0 <= 0 RLO CPU OV OV OV --- / AND RLO OR RLO 12-1
112 x x x I0.0 1 IW0- IW2 OV OV 1 OV 1 2 RLO 1 Q4.0 OV ENO ENO OS OS OS --- / --- OS OV OS OS AND RLO OR RLO 12-2
113 x x x MUL_I I0.0 1 ADD_I I0.1 1 OS 1 OS 1 Q4.0 OS ENO EN 12.4 UO UO UO --- /
114 UO 1 CC 1 CC 0 0 AND RLO OR RLO x x x 1 I0.0 1 ID0 ID4 EN 1 DIV_R ENO 0 DIV_R Q BR BR BR BR --- / --- BR BR AND RLO OR RLO BR x x x
115 I0.0 1 I0.2 0 Q4.0 RLO BR == == ==0 --- / CC 1 CC 0 0 AND RLO OR RLO x x x 1 I0.0 1 IW0 IW2 IW0 - IW2 0 0 Q
116 0 Q <> <> <>0 --- / CC 1 CC 0 0 AND RLO OR RLO x x x 1 I0.0 1 IW0 IW2 IW0 - IW2 0 0 Q4.0 0 Q
117 12.8 > > >0 --- / CC 1 CC 0 0 AND RLO OR RLO x x x 1 I0.0 1 IW0 IW2 IW0- IW2 0 0 Q4.0 0 Q
118 12.9 < < <0 --- / CC 1 CC 0 0 AND RLO OR x x x 1 I0.0 1 IW0 IW2 IW0 - IW2 0 0 Q4.0 0 Q
119 12.10 >= >= >=0 --- / CC 1 CC 0 0 AND RLO OR RLO x x x 1 I0.0 1 IW0 IW2 IW0 - IW2 0 0 Q4.0 0 Q
120 12.11 <= <= <=0 --- / CC 1 CC 0 0 AND RLO OR RLO x x x 1 I0.0 1 IW0 IW2 IW0 - IW2 0 0 Q4.0 0 Q
121 S_PULSE S5 S_PEXT S5 S_ODT S5 S_ODTS S5 S_OFFDT S5 ---( SP ) ---( SE ) ---( SD ) ---( SS ) ---( SA ) 13.2 CPU CPU CPU CPU BCD 1 W#16#wxyz - W = - xyz =
122 S5T#aH_bM_cS_dMS - H = M = S = MS = a b c d - 9,990 2H_46M_30S S5TIME#4S = 4 s5t#2h_15m = 2 15 S5T#1H_12M_18S = ms 10s 10 ms ms 01 1s 10 10s 11 2h46m30s 2h10ms S5TIME MS - 9S_990MS MS - 1M_39S_900MS 1 1S - 16M_39S 10 10S - 2H_46M_30S BCD BCD
123 13-3 BI BCD BI BCD - BCD S_PULSE 1 t 0 1 S_PEXT 1 1 S_ODT S_ODTS S_OFFDT
124 13.3 S_PULSE S5 T no. T-Nr. T no. T-Nr. TIMER T CPU S S BOOL I Q M L D TV TW S5TIME I Q M L D R R BOOL I Q M L D BI DUAL WORD I Q M L D BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_PULSE S5 S S 1 TV Q 1 S 0 Q 0 R 0 1 R 1 BI BCD BI BCD BCD TV 13-4
125 S RLO R RLO 1 0 t = x x x 1 I RLO T5 I I I Q4.0 1 Q
126 13.4 S_PEXT S5 T no. T-Nr. T no. T-Nr. TIMER T CPU S S BOOL I Q M L D TV TW S5TIME I Q M L D R R BOOL I Q M L D BI DUAL WORD I Q M L D BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_PEXT S5 S S 0 TV Q 1 S 0 1 R 0 1 BI BCD BI BCD BCD TV 13-6
127 S RLO R RLO 1 0 t = x x x 1 I RLO T5 2 2s S I Q S_ODT S5 T no. T-Nr. 13-7
128 T no. T-Nr. TIMER T CPU S S BOOL I Q M L D TV TW S5TIME I Q M L D R R BOOL I Q M L D BI DUAL WORD I Q M L D BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_ODT S5 S S 1 TV S 1 Q 1 S 1 0 Q 0 R 0 1 Q 0 R 1 S 1 BI BCD BI BCD BCD TV S RLO R RLO 1 0 t = x x x
129 I RLO T5 2 I0.0 1 Q4.0 1 I Q4.0 I S_ODTS S5 T no. T-Nr. T no. T-Nr. TIMER T CPU S S BOOL I Q M L D TV TW S5TIME I Q M L D R R BOOL I Q M L D BI DUAL WORD I Q M L D BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_ODTS S5 S S 0 TV S Q 1 S 0 1 R 0 1 S RLO Q
130 BI BCD BI BCD BCD TV S RLO R RLO 1 0 t = x x x 1 I RLO T5 I I Q4.0 1 I S RLO 13-10
131 13.7 S_OFFDT S5 T no. T-Nr. T no. T-Nr. TIMER T CPU S S BOOL I Q M L D TV TW S5TIME I Q M L D R R BOOL I Q M L D BI DUAL WORD I Q M L D BCD DEZ WORD I Q M L D BCD Q Q BOOL I Q M L D S_OFFDT S5 S S 1 Q 1 S 0 1 S 1 0 R 0 1 BI BCD BI BCD BCD TV S RLO R RLO 1 0 t = 13-11
132 x x x 1 I I0.0 1 Q4.0 1 I ( SP ) <T no..> <T no.> ---( SP ) ---( SI ) < > < > <T no.> TIMER T CPU < > S5TIME I Q M L D ---( SP ) RLO < > RLO 1 1 RLO S_PULSE S
133 1 2 3 I RLO T5 I I Q4.0 1 I T ( SE ) <T no.> <T no.> ---( SE ) ---( SV ) < > < > <T no.> TIMER T CPU < > S5TIME I Q M L D ---( SE ) RLO < > RLO 0 1 RLO 0 1 S_PEXT S
134 I RLO T5 RLO I Q4.0 1 I T ( SD ) <T no..> <T no.> ---( SD ) ---( SE ) < > < > <T no.> TIMER T CPU < > S5TIME I Q M L D ---( SD ) RLO < > < > RLO 1 1 RLO
135 S_ODT S I RLO T5 I0.0 1 Q4.0 1 I Q4.0 0 I T ( SS ) <T no..> <T no.> ---( SS ) ---( SS ) < > < > <T no.> TIMER T CPU < > S5TIME I Q M L D 13-15
136 ---( SS ) RLO 1 0 RLO 0 1 S_ODTS S I RLO T5 I Q4.0 1 I0.1 1 T ( SF ) <T no..> <T no.> ---( SF ) ---( SA ) < > < > 13-16
137 <T no.> TIMER T CPU < > S5TIME I Q M L D ---( SF ) RLO RLO 1 < > 1 RLO 0 1 RLO 0 S_OFFDT S I I0.0 1 Q4.0 I T
138 13-18
139 OUT 0 CC 1 1 OUT 0 CC 1 0 WAND_W AND WOR_W OR WXOR_W XOR WAND_DW AND WOR_DW OR WXOR_DW XOR 14.2 WAND_W EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 WORD I Q M L D IN2 WORD I Q M L D OUT WORD I Q M L D WAND_W EN 1 IN1 IN2 AND OUT ENO EN 1 x x
140 I0.0 = 1 MW0 0 3 MW0 IN2 MW0 = IN2 = MW0 AND IN2 = MW2 = Q WOR_W EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 WORD I Q M L D IN2 WORD I Q M L D OUT WORD I Q M L D WOR_W EN 1 IN1 IN2 OR OUT ENO EN 1 x x
141 I0.0 = MW0 MW0 = IN2 = MW0 OR IN2=MW2 = Q WAND_DW EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DWORD I Q M L D IN2 DWORD I Q M L D OUT DWORD I Q M L D WAND_DW EN 1 IN1 IN2 AND OUT ENO EN 1 x x
142 I0.0 = 1 MD MD0 IN2 MD0 = IN2 = MD0 AND IN2 = MD4 = Q WOR_DW EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DWORD I Q M L D IN2 DWORD I Q M L D OUT DWORD I Q M L D WOR_DW EN 1 IN1 IN2 OR OUT ENO EN 1 x x
143 I0.0 = MD0 MD0 = IN2 = MD0 OR IN2 = MD4 = Q WXOR_W EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 WORD I Q M L D IN2 WORD I Q M L D OUT WORD I Q M L D WXOR_W EN 1 IN1 IN2 XOR OUT ENO EN 1 x x
144 I0.0 = 1 MW0 = IN2 = MW0 XOR IN2 = MW2 = Q WXOR_DW EN BOOL I Q M L D ENO BOOL I Q M L D IN1 DWORD I Q M L D IN2 DWORD I Q M L D OUT DWORD I Q M L D WXOR_DW EN 1 IN1 IN2 XOR OUT ENO EN 1 x x
145 I0.0 = 1 MD0 = IN2 = MW2 = MD0 XOR IN2 = Q
146 14-8
147 A A.1 LAD / / ( ) ---( ) ---(#) (#)--- == == > > >= >= <= <= < < <> <> ABS ABS ACOS ACOS ADD_DI ADD_DI ADD_I ADD_I ADD_R ADD_R ASIN ASIN ATAN ATAN BCD_DI BCD_DI BCD BCD_I BCD_I BCD BR BIE (CALL) ----(CALL) FC/SFC CALL_FB CALL_FB FB CALL_FC CALL_FC FC CALL_SFB CALL_SFB SFB CALL_SFC CALL_SFC SFC ----(CD) ----(ZR) CEIL CEIL CMP >=D CMP >=D == <> > < >= <= CMP >=I CMP >=I == <> > < >= <= CMP >=R CMP >=R == <> > < >= <= COS COS ----(CU) ---( ZV ) DI_BCD DI_BCD BCD DI_R DI_R DIV_DI DIV_DI A-1
148 DIV_I DIV_I DIV_R DIV_R EXP EXP FLOOR FLOOR I_BCD I_BCD BCD I_DI I_DI INV_I INV_I INV_DI INV_DI ---( JMP ) ---( JMP ) ---( JMP ) ---( JMP ) ---( JMPN ) ---( JMPN ) LABEL LABEL LN LN ---(MCR>) ---(MCR>) ---(MCR<) ---(MCR<) ---(MCRA) ---(MCRA) ---(MCRD) ---(MCRD) MOD_DI MOD_DI MOVE MOVE MUL_DI MUL_DI MUL_I MUL_I MUL_R MUL_R ---(N) (N)--- RLO NEG NEG NEG_DI NEG_DI NEG_I NEG_I NEG_R NEG_R --- NOT NOT (OPN) ---(OPN) DB DI OS OS OV OV ( P ) ( P )--- RLO POS POS ---( R ) ---( R ) ---( RET ) ---( RET ) ROL_DW ROL_DW ROL_DW ROL_DW ROUND ROUND RS RS ---( S ) ---( S ) ---(SAVE) ---(SAVE) RLO BR ---( SC ) ---( SZ ) S_CD Z_RUECK S_CU Z_VORW A-2
149 S_CUD ZAEHLER - ---( SD ) ---( SE ) ---( SE ) ---( SV ) ---( SF ) ---( SA ) SHL_DW SHL_DW SHL_W SHL_W SHR_DI SHR_DI SHR_DW SHR_DW SHR_I SHR_I SHR_W SHR_W SIN SIN S_ODT S_EVERZ S5 S_ODTS S_SEVERZ S5 S_OFFDT S_AVERZ S5 ---( SP ) ---( SI ) S_PEXT S_VIMP S5 S_PULSE S_IMPULS S5 SQR SQR SQRT SQRT SR SR ---( SS ) ---( SS ) SUB_DI SUB_DI SUB_I SUB_I SUB_R SUB_R TAN TAN TRUNC TRUNC UO UO WAND_DW WAND_DW WAND_W WAND_W WOR_DW WOR_DW WOR_W WOR_W WXOR_DW WXOR_DW WXOR_W WXOR_W A-3
150 A.2 LADSIMATIC / / ( ) ---( ) ---(#) (#)--- == == > > >= >= <= <= < < <> <> ABS ABS ACOS ACOS ADD_DI ADD_DI ADD_I ADD_I ADD_R ADD_R ASIN ASIN ATAN ATAN BCD_DI BCD_DI BCD BCD_I BCD_I BCD BIE BR (CALL) ----(CALL) FC/SFC CALL_FB CALL_FB FB CALL_FC CALL_FC FC CALL_SFB CALL_SFB SFB CALL_SFC CALL_SFC SFC CEIL CEIL CMP >=D CMP >=D == <> > < >= <= CMP >=I CMP >=I == <> > < >= <= CMP >=R CMP >=R == <> > < >= <= COS COS DI_BCD DI_BCD BCD DI_R DI_R DIV_DI DIV_DI DIV_I DIV_I DIV_R DIV_R A-4
151 EXP EXP FLOOR FLOOR I_BCD I_BCD BCD I_DI I_DI INV_I INV_I INV_DI INV_DI ---( JMP ) ---( JMP ) ---( JMP ) ---( JMP ) ---( JMPN ) ---( JMPN ) LABEL LABEL LN LN ---(MCR>) ---(MCR>) ---(MCR<) ---(MCR<) ---(MCRA) ---(MCRA) ---(MCRD) ---(MCRD) MOD_DI MOD_DI MOVE MOVE MUL_DI MUL_DI MUL_I MUL_I MUL_R MUL_R ---(N) (N)--- RLO NEG NEG NEG_DI NEG_DI NEG_I NEG_I NEG_R NEG_R --- NOT NOT (OPN) ---(OPN) DB DI OS OS OV OV (P) (P)--- RLO POS POS ---( R ) ---( R ) ---( RET ) ---( RET ) ROL_DW ROL_DW ROR_DW ROR_DW ROUND ROUND RS RS ---( S ) ---( S ) ---( SA ) ---( SF ) ---(SAVE) ---(SAVE) RLO BR A-5
152 S_AVERZ S_OFFDT S5 ---( SE ) ---( SD ) S_EVERZ S_ODT S5 SHL_DW SHL_DW SHL_W SHL_W SHR_DI SHR_DI SHR_DW SHR_DW SHR_I SHR_I SHR_W SHR_W ---( SI ) ---( SP ) S_IMPULS S_PULSE S5 SIN SIN SQR SQR SQRT SQRT SR SR ---( SS ) ---( SS ) S_SEVERZ S_ODTS S5 SUB_DI SUB_DI SUB_I SUB_I SUB_R SUB_R ---( SV ) ---( SE ) S_VIMP S_PEXT S5 ---( SZ ) ---( SC ) TAN TAN TRUNC TRUNC UO UO WAND_DW WAND_DW WAND_W WAND_W WOR_DW WOR_DW WOR_W WOR_W WXOR_DW WXOR_DW WXOR_W WXOR_W ZAEHLER S_CUD (ZR) ----(CD) Z_RUECK S_CD ---( ZV ) ----(CU) Z_VORW S_CU A-6
153 B B.1 WAND_W WOR_W ---( CD ) ---( CU ) ---( R ) ---( S ) ---( P ) RLO ADD_I DIV_I MUL_I CMP <=I, CMP >=I / -- --( ) ---( JMPN ) ---( RET ) MOVE ---( SE ) B-1
154 B.2 1 START S1 STOP S2 START S3 STOP S4 S5 S5 STEP 7 I 1.1 S1 I 1.1 S1 I 1.2 S2 I 1.2 S2 I 1.3 S3 I 1.3 S3 I 1.4 S4 I 1.4 S4 I 1.5 S5 I 1.5 S5 Q 4.0 MOTOR_ON Q 4.0 MOTOR_ON 1 B-2
155 2 2 PEB1 PEB2 STEP 7 1 I 0.0 PEB1 I 0.0 PEB1 2 I.1 PEB2 I 0.1 PEB2 Q 4.0 RIGHT Q 4.0 RIGHT Q 4.1 LEFT Q 4.1 LEFT 1 M.0 PMB1 M 0.0 PMB1 2 M.1 PMB2 M 0.1 PMB2 B-3
156 1 I I I I B-4
157 B.3 S :1 1 T ms T1 T1 2 3 T1 1 M001 4 T MOVE Q12.0 Q13.7 B-5
158 T1 M0.2 RLO -- / -- M0.2 1 RLO 250 ms RLO 0 MW100 1 MB101 MB100 MB101/MB100 [Hz] M s (250 ms / 250 ms ) M s (0.5 s / 0.5 s ) M s (1 s / 1 s ) M s (2 s / 2 s ) M s (4 s / 4 s ) M s (8 s / 8 s ) M s (16 s / 16 s ) M s (32 s / 32 s ) M s (64 s / 64 s ) M s (128 s / 128 s ) M s (256 s / 256 s ) M s (512 s / 512 s ) M s (1024 s / 1024 s ) M s (2048 s / 2048 s ) M s (4096 s / 4096 s ) M s (8192 s / 8192 s ) B-6
159 MB [ms] MB M = 1/T = 1/1 s = 1 Hz B-7
160 B CU 0 1 C1 1 CD 0 1 C1 1 S 0 1 PV R 0 1 MW200 C1 Q12.1 B-8
161 2:Q12.0 3: : B-9
162 B.5 3 MW4 = ((IW0 + DBW3) x 15) / MW0 1 DB1 2 IW0 DBW3 MW MW102 MW102 MW0 MW4 B.6 - BCD [ ] BCD I 0.7 B-10
163 I.7 I 1.0 I 1.3 I 1.4 I 1.7 I 0.0 I 0.3 Q Return 3 I 0.4 I W#16#0FFF MW1 [ ] W#16# T1 MW2 B-11
164 B-12
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