FX3U硬體篇試看

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1 目錄 1. 前言 1.1 本書的介紹 本書各章的內容 中文使用手冊的種類及本書的定位 特點及各部位名稱 2.1 主要特點 各部位名稱及功能 正面 側面 產品的介紹 3.1 產品一覽 ( 連接對象 ) 及型號的閱讀方法 A 主機 B 輸入輸出擴充單元 C I/O 擴充模組 D / E 特殊模組 / 特殊單元 F 顯示器模組及安裝支架 G 功能擴充基板 H 特殊轉換器 I 電源模組 J 擴充延長線. 接頭轉換器 K 電池 L 快閃記憶卡 M 中繼端子台( 連接線. 連接器 ) N 遠端 I/O 模組

2 3.2 連接器的種類與及程式傳輸線 PLC 編輯軟體 傳輸線 轉接頭. 程式傳輸線 規格. 外型尺寸. 端子的排列 ( 主機 ) 4.1 一般規格 關於耐電壓和絕緣阻抗的測試 電源規格 輸入規格 DC24V 輸入 (PNP.NPN) 輸出規格 繼電器輸出 繼電器輸出的接點壽命 電晶體輸出 (NPN) 電晶體輸出 (PNP) 功能規格 外型尺寸 ( 重量 / 附件 / 安裝 ) FX3U 16MR/ES A, FX3U 32MR/ES A FX3U 48MR/ES A, FX3U 64MR/ES A, FX3U 80MR/ES A 端子的排列和配線圖 閱讀方法 FX3U 16MR/ES A FX3U 32MR/ES A FX3U 48MR/ES A FX3U 64MR/ES A FX3U 80MR/ES A

3 5. 版本及週邊設備 5.1 版本 版本的確認方法 製造編號的閱讀方法 版本更新的歷史紀錄 編輯軟體 支援的產品和版本 使用未支援 FX3U 的編輯軟體時 程式的傳送速度與編輯軟體的關係 RUN 當中寫入的注意事項 使用 GOT1000 系列的 USB 傳輸功能時的注意事項 使用 GOT F900 系列的傳輸功能 (2 個通信埠 ) 時的注意事項 其他的週邊裝置 GOT 的版本 不支援的週邊裝置 系統構成 6.1 系統的整體構成 FX3U 相關產品一覽表 左側模組的系統構成 系統構成的規則 單機 I/O 點數和系統最大 I/O 點數 I/O 點數的計算 使用 CC Link 主站時最大的 I/O 點數 連接特殊模組時的台數限制 ( 包括延長線 ) 功能擴充基板 左側模組 特殊模組 擴充延長線

4 6.5 主機的擴充能力 ( 計算消耗電流 ) 主機只連接 I/O 擴充模組時的 [ 簡表 ] 連接對象包含特殊模組時 [ 計算消耗電流 ] FX2N 系列 I/O 擴充單元 (FX2N 32E/48E) 的擴充能力 I/O 擴充單元只連接 I/O 擴充模組時的 [ 簡表 ] 連接對象包含特殊模組時 [ 計算消耗電流 ] I/O 點數及消耗電流一覽表 A 主 機 B 功能擴充基板 C 左側模組 D I/O 擴充單元,I/O 擴充模組 E 特殊模組 G 顯示器模組 系統架構例 系統構成的實例 系統的可行性 重新討論構成後 I/O 編號 (X,Y) 的編訂 7.1 關於 I/O 編號 (X,Y) 的編訂 I/O 編號 (X,Y) 的編訂方式 I/O 編號 (X,Y) 的編訂例 I/O 編號標籤的黏貼 特殊模組的模組編號 特殊模組模組編號的算法 特殊模組的模組編號例 模組編號標籤的黏貼

5 8. 安裝到控制盤內 8.1 一般規格 安裝的環境 控制盤內的安裝位置 控制盤內的空間 控制盤內的設計 單獨一層的設計 上下兩層的設計 控制盤內的安裝方法 安裝方法 安裝時的注意事項 安裝實例 在 DIN 鋁軌上安裝及拆卸 安裝前的準備 主機的安裝 I/O 擴充模組, 特殊模組的安裝 主機的拆卸 直接安裝 ( 用 M4 螺絲安裝 ) 直接安裝的安裝孔距 安裝孔距 主機的安裝 I/O 擴充模組, 特殊模組的安裝 主機與擴充元件的連接 擴充元件的種類及構成 連接方式 A 連接功能擴充基板 連接方式 B 連接左側模組 連接方式 C 在主機上連接 I/O 擴充單元及 I/O 擴充模組 連接方式 D I/O 擴充單元及 I/O 擴充模組同類商品的連接

6 8.7.6 連接方式 E 連接擴充延長線 FX2N CNV BC 連接方式 F 連接 I/O 擴充模組 連接方式 G 在 I/O 擴充單元上連接擴充模組 配線的準備工作及電源配線的方法 9.1 配線的準備工作 配線的步驟 配線方式 I/O 端子台 ( 電源 I/O 配線 ) I/O 排線 FX2N 系列 I/O 擴充模組 歐規端子台 功能擴充基板 左側模組 電源規格 接地 外部配線例 主機使用 DC24V 執行 I/O 配線 NPN 輸入 - 共用端 的配線例 PNP 輸入 + 共用端 的配線例 輸入的配線方法 10.1 NPN PNP 輸入 (DC24V 輸入型 ) DC24V 輸入 (NPN PNP 通用 ) 輸入規格 DC24V 輸入 連接輸入開關時的注意事項 外部配線例 (NPN 輸入 ) 外部配線例 (PNP 輸入 ) AC100V 輸入 ( 主機除外 ) 輸入規格

7 使用 AC100V 輸入 外部配線例 輸入端中斷插入 (I00 ~I50 ) - 附延遲功能 中斷插入輸入端與相對應的標籤 外部信號中斷插入的延遲功能 使用外部信號中斷插入時的注意事項 外部配線例 脈波擷取 (M8170~M8177) 輸入端與相對應的特殊輔助繼電器 ( 輸入信號的 ON 時間 ) 使用脈波擷取功能時的注意事項 外部配線例 高速計數器 (C235~C255) 的使用方法 11.1 概要 輸入規格 高速輸入左側模組 (FX3U 4HSX ADP) 連接旋轉編碼器時的注意事項 計數的種類及動作 根據計數進行區分 高速計數器的種類與輸入信號型式 高速計數器的元件記號 元件編號及功能一覽表 高速計數器的編號及相對應輸入端的編號 編訂表 輸入編號不可重複使用 高速計數器的使用 相 1 計數輸入 相 2 計數輸入

8 相 2 計數輸入 現在值更的新時序與現在值的比較 現在值的更新時序 現在值的比較 將硬體計數器當成軟體計數器來使用 當成軟體計數器使用的條件 計數器的種類及確認方法 最高計數速度及總和計數速度的計算 硬體計數器的最高計數速度 軟體計數器的 最高計數速度 及 總和計數速度 外部配線例 ( 旋轉編碼器 ) 相 1 輸入 C235~C 相 2 輸入 C251~C 連接時的注意事項 相關的元件編號及功能 相關的元件編號 功能變更 外部復歸輸入信號的邏輯變更 功能變更 高速計數器輸入端編號及功能的變更 功能變更 以 4 倍遞使用 2 相 2 計數的高速計數器 C251~C 輸出的配線方法 12.1 NPN PNP 輸出 ( 電晶體 ) 繼電器輸出的外部配線 輸出的規格 ( 主機 ) 繼電器輸出接點的壽命 使用繼電器輸出 外部配線上的注意事項

9 外部配線例 電晶體輸出 (NPN PNP) 的外部配線 輸出的規格 ( 主機 ) 電晶體輸出 (NPN) 輸出的規格 ( 主機 ) 電晶體輸出 (PNP) 使用電晶體輸出 外部配線的注意事項 外部接線實例 SSR 輸出回路 SSR 輸出的使用 外部接線上的注意事項 外部接線實例 不同用途的配線例 13.1 閱讀配線例前的須知 指撥開關 DSW 指令 (FNC72)/BIN 指令 (FNC19) 使用 DWS 指令的情況 使用 BIN 指令的時候 個按鍵鍵盤輸入 TKY 指令 (FNC 70) 個按鍵鍵盤輸入 HKY 指令 (FNC 71) 矩陣輸入 MTR 指令 (FNC 52) 七段顯示器 SEGL 指令 (FNC 74)/BCD 指令 (FNC18) 使用 SEGL 指令的時候 使用 BCD 指令的情況

10 14. 試車 維護 / 異常的檢查 14.1 試車準備 試車前的檢查 關閉電源 連接到 CPU 通信埠 程式的寫入 程式的檢查 電源 ON,PLC STOP RUN/STOP 的操作 電源 ON PLC 運轉模態 RUN/STOP 的操作方法 多個 RUN/STOP 方法的並用 運轉 測試 電源 ON,PLC STOP 自我診斷功能 測試功能 程式變更功能 維護 / 定期檢查 確認 PLC 的型號 定期檢查 - 電池壽命等 維護檢查 - 繼電器接點的壽命 電池的更換 由 LED 燈來判斷異常現象 POWER LED( 電源指示燈 ) 的 燈亮 / 閃爍 / 熄滅 BATT LED( 運轉指示燈 ) 的 燈亮 / 燈滅 ERROR LED( 異常指示燈 ) 的 燈亮 / 熄滅 透過錯誤編號判斷及顯示異常內容 透過顯示器模組 (FX3U 7DM) 的操作及查看 透過 GPPW 編輯軟體的操作及檢查 錯誤訊息的顯示 錯誤編號一覽及故障排除 出現下列情況時 輸出無動作 ( 主機 I/O 擴充模組 )

11 DC24V 輸入不 ON( 主機 I/O 擴充模組 ) 設定密碼時的注意事項 FX2N 32/48E (I/O 擴充單元 /AC 電源型 ) 15.1 概要 產品構成 產品一覽表 電源規格 ( 電源輸入 DC24V 電源供應 ) 外觀顏色 重量 附件 其他 各部位名稱 FX2N 32ER ES/UL, FX2N 48ER ES/UL 產品規格 外型尺寸 端子排列 配線例 FX2N 32ET ESS/UL, FX2N 48ET ESS/UL 產品規格 外型尺寸 端子排列 配線例 FX2N 32ER, FX2N 48ER 產品規格 外型尺寸 端子排列 配線例 FX2N 32ET, FX2N 48ET 產品規格 外型尺寸

12 端子排列 配線例 FX2N 32ES 產品規格 外型尺寸 端子排列 配線例 FX2N 48ER UA1/UL 產品規格 外型尺寸 端子排列 配線例 FX2N 8/16E (I/O 擴充模組 ) 16.1 概要 產品構成 產品一覽表 FX2N 8ER ES/UL(DC24V[NPN PNP] 輸入 繼電器輸出 ) 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8ER(DC24V NPN 輸入 繼電器輸出 ) 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EX ES/UL, FX2N 16EX ES/UL

13 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EX, FX2N 16EX, FX2N 16EX C 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 FX2N 16EXL C (DC5V 輸入 16 點 ) 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EX UA1/UL (AC100V 輸入 ) 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EYR ES/UL, FX2N 16EYR ES/UL 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EYT ESS/UL, FX2N 16EYT ESS/UL 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EYR, FX2N 16EYR( 繼電器輸出 )

14 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EYT, FX2N 16EYT, FX2N 16EYT C 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 8EYT H ( 電晶體輸出 ) 產品規格 各部名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 FX2N 16EYS (SSR 輸出 16 點 ) 產品規格 各部位名稱 端子台配置圖 外型尺寸 配線例 其他的擴充模組及選購配備 特殊單元 特殊模組 FX0N 3A 類比 2 點輸入 1 點輸出模組 FX2N 2AD 2 點類比輸入模組 FX2N 2DA 2 點類比輸出模組 FX2N 4AD 4 點類比輸入模組 FX2N 4DA 4 點類比輸出模組 FX2N 4AD PT 4 點 PT 溫度輸入模組

15 FX2N 4AD TC 4 點 TC 溫度輸入模組 FX2N 5A 類比 4 點輸入 1 點輸出模組 FX2N 2LC 2 點溫度控制模組 FX2N 8AD 8 點類比輸入模組 FX2N 1HC 1 點高速計數模組 FX2N 1PG( E) 單軸伺服定位模組 FX2N 10PG 單軸伺服定位模組 FX2N 10GM 單軸伺服定位模組 FX2N 20GM 雙軸伺服定位模組 FX2N 1RM( E) SET 電子凸輪定位模組 FX2N 232IF RS 232 串列通信模組 FX2N 32ASI M ASI 網路模組 FX2N 64CL M CC Link/LT 主站模組 FX2N 16CCL M CC Link 主站模組 FX2N 32CCL CC Link 子站模組 FX2N 16LNK M I/O Link 主站模組 電源單元 FX2N 20PSU 電源模組 左側模組 FX3U 4AD ADP 4 點類比輸入左側模組 FX3U 4DA ADP 4 點類比輸出左側模組 FX3U 4AD PT ADP 4 點 PT 溫度輸入左側模組 FX3U 4AD TC ADP 4 點 TC 溫度輸入左側模組 FX3U 232ADP RS 232 串列通信左側模組 FX3U 485ADP RS 485 串列通信左側模組 FX3U 4HSX ADP 高速脈波輸入左側模組 FX3U 2HSX ADP 高速脈波輸入左側模組 功能擴充板

16 FX3U USB BD USB 功能擴充版 FX3U 232 BD RS 232 功能擴充版 FX3U 422 BD RS 422 功能擴充版 FX3U 485 BD RS 485 功能擴充版 FX3U CNV BD 左側模組轉接用功能擴充版 連接器轉換模組 FX2N CNV BC 連接線轉接功能擴充版 接口單元 FX 232AWC H 422 轉 232 轉接器 FX USB AW 422 轉 USB 轉接器 顯示器模組 FX3U 7DM 外部顯示模組 FX3U 7DM HLD 外部顯示模組安裝底座 FX3U 7DM 顯示器模組 18.1 產品構成 規格 顯示器 操作按鍵的規格 各部名稱 外觀尺寸 安裝 拆卸的方法 功能概要 從開機畫面到選單畫面的流程及操作方式 開機畫面 首頁 選單畫面 選單流程 監視 強制模式 使用者自訂元件除外

17 對象元件 監視模式的操作 監視畫面及狀態顯示 強制模式的操作 使用強制模式時的注意事項 監視 強制模式 使用者自訂元件 監視模式 的操作 強制模式 的操作 錯誤檢查 LANGUAGE ( 設定顯示語言 ) 畫面顯示語言 從英文切換成日文 畫面顯示語言 從日文切換成英文 使用程式來指定 畫面顯示語言 螢幕對比 時間的設定 萬年曆現在時間的設定 顯示現在時間 將現在時間的 年 由二位數顯示改為四位數的方法 密碼 密碼的種類與等級 密碼保護等級下的限制一覽表 密碼的保管 密碼的驗証畫面 驗證密碼的操作 密碼解除操作 元件內容全部清除 操作 PLC 的相關資訊

18 操作 PLC 的相關資訊 畫面的顯示項目 顯示掃描時間 操作 FLASH 卡匣的資料傳送 從內建 RAM 傳送到 FLASH 卡匣中的操作 從 FLASH 卡匣傳送到內建 RAM 中的操作 FLASH 和 RAM 的資料比對操作 系統資訊 (PLC) 系統資訊一覽表 設定 系統訊息 元件編號的程式例 使用者自訂元件 的設定方法 系統資訊 - 使用者自訂元件 的設定 設定元件為 3 個或以下時的注意事項 程式例 1 ( 顯示 4 個 使用者自訂元件 ) 程式例 2( 顯示 4 個以下的 使用者自訂元件 ) 程式例 3( 顯示 5 個以上的 使用者自訂元件 ) 操作按鍵的 ON/OFF 信息 各種用途 系統資訊 操作按鍵的 ON/OFF 信息 以 16 進制顯示現在值 系統資訊 以 16 進制型式顯示現在值 程式例 1( 以 16 進制型式顯示現在值 ) 程式例 2( 以 10 進制型式顯示現在值 ) 顯示畫面的保護功能 密碼, 顯示畫面保護功能 的保護等級 密碼與 顯示畫面保護功能 之間的關係 關於密碼的等級

19 系統資訊 顯示畫面的保護功能 程式例 ( 顯示畫面保護的設定 ) 使用 顯示畫面保護功能 時的建議 使用者自訂信息 顯示功能 系統資訊 使用者自訂信息 顯示功能 關於 SHIFT JIS 代碼的處理 暫存器的現在值被當成 使用者自訂信息 作顯示時 程式例 1 ( 使用者自訂信息 的顯示切換) 程式例 2 ( 使用 + - 按鍵切換 使用者自訂信息 ) 程式例 3 ( 使用者自訂信息 + 現在值的顯示 ) 編輯信息 操作錯誤時的錯誤一覽表及解決方法 顯示 Fatal error occurred 信息的時候 FX-16/32E - -TB( 中繼端子台 ) 19.1 概要 產品構成 外觀尺寸, 各部名稱 端子的排列 安裝 安裝 拆卸 I/O 排線的連接 端子台的配線 FX 16E TB, FX 32E TB 內部回路 輸入的外部配線例 輸出的外部配線

20 19.6 FX 16EX A1 TB 規格 內部回路 輸入的外部配線例 FX 16EYR TB 規格 內部回路 輸出的外部配線例 外部配線的注意事項 繼電器輸出接點的壽命 FX 16EYT TB, FX 16EYT H TB 規格 內部回路 輸出的外部配線例 外部配線的注意事項 FX 16EYS TB 規格 內部回路 輸出的外部配線例 外部配線的注意事項 FX3U FLROM 16/64/64L(FLASH 卡匣 ) 20.1 規格 電氣規格 外觀尺寸, 各部名稱 安裝 拆卸的方法 安裝 拆卸

21 20.3 保存資料的內容 程式防止寫入保護開關 保護開關的作用 保護開關的操作 開關的操作及使用上的注意事項 使用載入功能執行 FLASH 卡匣和 PLC(RAM) 之間的傳送 按 WR 鍵 和 RD 鍵 的工具 寫入 (WR:64L PLC) 讀出 (RD:64L PLC) 透過顯示器模組的操作進行傳送 使用上的注意事項 FX3U 32BL( 電池 ) 21.1 電池的作用 規格 主機內建電池和選購電池的區別 電池的使用 電池的壽命及更換的時間 如何辨識製造年月日 電池電力不足相關的特 M, 特 D 及程式例 無電池的運轉方法 電池的更換 注意事項

22 附錄 A. 特 M 特 D 一覽表 附錄 A 1 特殊輔助繼電器 (M8000~M8511)... A 1 附錄 A 2 特殊資料暫存器 (D8000~D8511)... A 19 附錄 A 3 類比模組 (M8260~M8299, D8260~D8299)... A 35 附錄 A 3 1 特殊輔助繼電器 (M8260~M8299)... A 35 附錄 A 3 2 特殊資料暫存器 (D8260~D8299)... A 37 附錄 B. 指令一覽表 附錄 C. 字元代碼一覽附錄 C 1. ASCII 碼... C 2 附錄 C 2 漢字代碼... C 2 附錄 C 2 1 SHIFT JIS 第一級... C 2 附錄 C 2 2 SHIFT JIS 第二級... C 8

23 FX3U 硬體篇 1. 前言 中文使用手冊的種類及本書的定位 1-3 双象貿易股份有限公司

24 FX3U 硬體篇 2. 特點及各部位名稱 2.2 各部位名稱及功能 正面 功能說明 部位名稱 功能 [1] 主機蓋子 快閃記憶體卡匣安裝在這個蓋板的下方 使用 FX3U 7DM( 顯示模組 ) 時, 將這個蓋板換成 FX3U 7DM 附的蓋板 [2] 電池蓋子 電池 ( 標準配備 ) 放置在這個蓋板的下方, 更換電池時 需要打開這個蓋板 [3] 連接左側模組用卡扣 (2 處 ) 連接左側模組時, 使用這個卡扣進行固定 [4] 功能擴充基板的空蓋板 拆下這個空蓋板, 安裝功能擴充基板 [5] RUN/STOP 切換開關 寫入程式以及停止運轉時, 設為 STOP( 開關撥動到下 方 ) 運轉時, 設在 RUN( 開關撥動到上方 ) [6] 周邊裝置連接孔 連接程式傳輸線 [7] 安裝 DIN 導軌用卡扣 可以在 DIN46277( 寬度 :35m) 的 DIN 導軌上安裝主機 [8] 型號 ( 簡稱 ) 顯示主機的型號名稱 [9] 輸入點指示燈 ( 紅 ) 輸入點 (X000~) 接通時燈亮 双象貿易股份有限公司 2-6

25 FX3U 硬體篇 3. 產品介紹 3. 產品的介紹 3.1 產品一覽 ( 連接對象 ) 及型號的閱讀方法 下列的系統架構以 [A]~[Z] 英文字母做為區分, 逐項介紹產品 3-1 双象貿易股份有限公司

26 FX3U 硬體篇 4. 規格. 外型尺寸. 端子的排列 ( 主機 ) 4.3 輸入規格 本節針對 PLC 主機的輸入規格做說明 DC24V 輸入 (PNP.NPN) 表中的輸入編號 "X000~X007" 為 PLC 主機的編號,"X010 以上 " 為 X010 到 PLC 可 使用的編號為止 (FX3U 16M 的輸入編號為 X000~X007 ) 項 目 FX3U 16MR ES A 關於 NPN.PNP 輸入的詳細內容, 請參考 節 FX3U 32MR ES A 規 FX3U 48MR ES A 格 FX3U 64MR ES A FX3U 80MR ES A 輸入點數 8 點 16 點 24 點 32 點 40 點 固定式端子 輸入端子型式 台 可拆式端子台 (M3 螺絲 ) (M3 螺絲 ) 輸入型式 PNP/NPN 輸入信號電壓 AC 電源 :DC24V±10%;DC 電源 :DC16.8~28.8V X000~X kΩ 輸入 X006,X kΩ 阻抗 X010 以上 - 4.3kΩ 輸入 X000~X005 6mA/24V DC 信號 X006,X007 7mA/24V DC 電流 X010 以上 - 5mA/24V DC 輸入 X000~X mA 以上 ON X006,X mA 以上 電流 X010 以上 - 3.5mA 以上 輸入 OFF 電流 1.5mA 以下 輸入反應時間 約 10ms( 一部分的輸入端子可變更 ) 無電壓接點輸入 輸入信號方式 NPN 輸入 :NPN 開集極電晶體 PNP 輸入 :PNP 開集極電晶體 輸入回路絕緣 光耦合二極體絕緣 輸入指示 輸入 ON 時,LED 燈亮 輸入回路 双象貿易股份有限公司 4-4

27 FX3U 硬體篇 6. 系統構成 6. 系統構成 6.1 系統的整體構成 FX3U 的系統構成如下圖所示 : 6-1 双象貿易股份有限公司

28 FX3U 硬體篇 8. 安裝到控制盤內 8.3 控制盤內的設計 控制盤的布局可以設計為單獨一層或是上下兩層, 具體說明如下 單獨一層的設計 上下兩層的設計 設計成上下兩層的時候, 請使用擴充延長線來連接第 1 層和第 2 層 但是, 當第 2 層的開頭位置為擴充模組時, 需要使用 FX2N CNV BC 來連接 ( 連接器轉換模組 ) 1. 第 2 層的開始位置為 I/O 擴充單元的時候 双象貿易股份有限公司 8-4

29 FX3U 硬體篇 9. 配線的準備工作及電源配線的方法 NPN 輸入 - 共用端 的配線例 I/O 擴充單元及 I/O 擴充模組的輸入邏輯有 NPN PNP 共用型及 NPN 專用型等兩 種機型, 兩者的端子配列不同, 配線時請小心 9-9 双象貿易股份有限公司

30 FX3U 硬體篇 10. 輸入的接線方法 ( 輸入中斷 脈波擷取 ) 外部配線例 (NPN 輸入 ) *1. 請參考 9. 接線的準備工作及方法 處理電源回路 *2. 連接帶有並接電阻的輸入開關或兩線式的近接開關時, 請連接 Rb 電阻如上頁所示 *3. 使用 NPN 輸入配線時, 將主機的 [S/S] 端和 [24V] 端短路 擴充單元也是一樣 双象貿易股份有限公司 10-8

31 FX3U 硬體篇 11. 高速計數器 (C235~C255) 的使用方法 11. 高速計數器 (C235~C255) 的使用方法 11.1 概要 高速計數器的脈波輸入端, 分成主機的 高速計數 輸入端及 高速輸入左側模 組 ( 選購 ) 的輸入端兩種 這兩種輸入的差異在於計數的最高速度及輸入信號的種類 主機的高速計數端 詳細內容請參考 11.2 節 接受電晶體開集極回路的輸入, 計數速度最高可至 100kHz( 單相 ) 高速輸入左側模組 接受差動信號的輸入, 計數速度最高可至 200 khz ( 單相 ) 左側模組 (FX3U 4HSX ADP) 主機高速計數端 旋轉編碼器等 ( 輸出方式 : 電晶體開集極回路 ) 旋轉編碼器等 ( 輸出方式 : 差動 ) 使用 高速輸入左側模組 時的注意事項 高速輸入左側模組 的輸入端與主機的 高速計數輸入端 佔用相同的編號 因此, 高速輸入左側模組 的輸入端實施配線時, 主機相同編號的輸入端不可使用 ( 不可重複配線 ) 當不使用 高速輸入左側模組 時, 或者是 高速輸入左側模組 未佔用的輸入編號, 該輸入編號可當成一般輸入端子來使用 11-1 双象貿易股份有限公司

32 FX3U 硬體篇 13. 不同用途的配線例 個按鍵鍵盤輸入 HKY 指令 (FNC 71) 使用 HKY 指令, 從 16 個按鍵鍵盤數值鍵 (0~9) 及功能鍵 (A~F) 打入資料到 D100 當中 1. 主機 13-7 双象貿易股份有限公司

33 FX3U 硬體篇 14. 試車 維護 / 異常的檢查 14.2 RUN/STOP 的操作 電源 ON PLC 運轉模態 RUN/STOP 的操作方法 操作 FX3U PLC 的 RUN( 運轉 )/STOP( 停止 ) 方法有下面 3 種 這些操作方法還可以混合使用 1. 通過內建的 RUN/STOP 開關進行操作 操作主機表面上的 RUN/STOP 開關, 可以執行 PLC 的 運轉 / 停止 ( 如右圖所示 ) 將開關撥在 RUN( 往上撥 ) 為運轉, 撥在 STOP( 往下撥 ) 為停止 2. 透過一般輸入端的 ON/OFF 進行 RUN/STOP (RUN 端子 ) 操作 使用 1 個開關 (RUN) 進行操作時 透過參數的設定, 可將主機的 X000~X017 (16 點主機為 X000~X007) 當中的任一 個輸入端定義成 RUN 輸入端, 如下圖所示 請先將內建的 RUN/STOP 開關撥在 RUN 的位置, 再以指定的輸入開關 ON/OFF 來切換 PLC 的 RUN/STOP 運轉模態 使用 2 個開關 (RUN STOP) 操作時 透過兩個單獨開關來操作 PLC 的 RUN/STOP 此種模式需要使用程式來驅動 M8035~M8037 透過參數指定為 RUN 輸入的一般輸入 透過參數指定為 RUN 輸入的一般輸入 主機 (NPN 輸入 ) 主機 (PNP 輸入 ) 透過程式指定為 RUN/STOP 輸入的一般輸入 透過程式指定為 RUN/STOP 輸入的一般輸入 主機 (NPN 輸入 ) 主機 (PNP 輸入 ) 14-3 双象貿易股份有限公司

34 FX3U 硬體篇 17. 其他的擴充模組及選購配備 FX2N 5A 類比 4 點輸入 1 點輸出模組 重量 :0.3kg 外包裝顏色 : 乳白色 0.08GY/7.64/0.81 安裝 : 使用 DIN46277( 寬 35mm) 的 DIN 鋁軌安裝或是螺絲直接安裝 附件 : 編號標籤 端子台 :M3 螺絲 擴充用連接線已內建在擴充模組的左側 双象貿易股份有限公司 17-8

35 FX3U 硬體篇 18. FX3U 7DM 顯示器模組 18. FX3U 7DM 顯示器模組 18.1 產品構成 FX3U 7DM 顯示器模組, 可以安裝在主機上, 或是透過使用顯示器模組支架 FX3U 7DM HLD 安裝在控制盤面板上 顯示器模組 控制盤面板安裝將 FX3U 7DM 顯示器模組安裝於控制盤面板上, 再使用連接線與 PLC 主機連接操作 關於顯示器模組支架的詳細內容, 請參考 FX3U 7DM HLD 使用手冊 18-1 双象貿易股份有限公司

36 FX3U 硬體篇 19. FX 16/32E TB( 中繼端子台 ) 19. FX-16/32E - -TB( 中繼端子台 ) 19.1 概要 中繼端子台是用來將牛角接頭型態的 I/O 端子轉換成端子台型態的外接式配線裝置 使用 AC 電源專用的輸入中繼端子台時,PLC 就可以接受 AC 電源的輸入 接頭型態的輸出端也可以根據控制的需求連接繼電器, 電晶體或 SSR 專用的中繼端子台 中繼端子台專用連接線 ( 需另購 ) 19-1 双象貿易股份有限公司

37 FX3U 硬體篇 20. FX3U FLROM 16/64/64L(FLASH 卡匣 ) 20. FX3U FLROM 16/64/64L(FLASH 卡匣 ) 本章針對 FLASH 卡匣的規格及功能做說明 FLASH 卡匣可以安裝主機上,FLASH 卡匣內的程式會自動取代內鍵 RAM 的程式變成 PLC 的主記憶體 20.1 規格 電氣規格 型號 FX3U FLROM 64L FX3U FLROM 64 FX3U FLROM 16 最大暫存量 Step ( 可以設定 2K/4K/8K/16K/32K) 儲存種類 快 允許寫 入次數 Step 閃 ( 可以設定 記 1 萬次 2K/4K/8K/16K/32K) 憶 Step 體 ( 可以設定 2K/4K/8K) PROTECT 開關 有有有 程式傳送功能有無無 對應版本 Ver 双象貿易股份有限公司

38 FX3U 硬體篇 21. FX3U 32BL( 電池 ) 21. FX3U 32BL( 電池 ) 啟動 維護時注意事項 拆裝 FLASH 卡匣時, 請務必先關閉電源 在通電狀態下拆裝 FLASH 卡匣時, 極有可能會損壞 FLASH 卡匣的程式 運轉 保管上的注意事項 PLC 機台搬遷之前, 請務必確認 PLC 的 BATT 指示燈為 OFF, 同時請確認電池的壽命是否在保証期間內 如果 PLC 的 BATT 指示燈亮著, 或者是電池的壽命超過保証期間的話, PLC 的程式將處於不穩定的狀態 FX3U 主機內建電池 當電池電力不足時, 主機面板上 BATT 的 LED 指示燈亮, 特殊輔助繼電器 (M8005, M8006) 導通 此時, 請更換電池, 電池型號為 FX3U 32BL 21.1 電池的作用 下列的程式記憶體 停電保持元件的停電保持功能及萬年曆的計時功能都需要電池才得以正常運轉 項目程式記憶體元件記憶體現在時間 透過電池進行備份的內容內建 RAM 的參數 程式 元件註解 檔案暫存器 輔助繼電器 步進點 ( 包括警報步進點 ) 計時器 計數器 資料暫存器的停電保持範圍 擴充暫存器 取樣追蹤的結果 現在時間的計時 21-1 双象貿易股份有限公司

39 FX3U 硬體篇 附錄 A. 特 M 特 D 一覽表 附錄 A. 特 M 特 D 一覽表 本章針對特殊補助繼電器 ( 簡稱特 M) 和特殊資料暫存器 ( 簡稱特 D) 的種類及功能做說明 動作功能欄位註明 不可使用 的特 M 及特為 CPU 未定義的元件, 請勿在程式中使用 此外, 像是 [M]8000 [D]8001 這樣用 [] 框起來的元件, 不可在程式被當成輸出線圈來驅動或寫入 附錄 A 1 特殊輔助繼電器 (M8000~M8511) 編號 名稱動作 功能相關特 D PLC 運轉狀態 [M] 8000 常時 ON a 接點 [M] 8001 常時 OFF a 接點 [M] 8002 初始脈波 a 接點 [M] 8003 初始脈波 b 接點 [M] 8004 錯誤發生 [M] 8005 電池電力不足 [M] 8006 電池電力不足 信號保持 [M] 瞬時停電檢出 [M] 停電檢出 [M] 8009 DC24V 停止 M8060, M8061, M8064, M8066, M8067 中任一個為 ON 的時候,M8004=ON 電池電壓低於檢出標準 (D8006) 時 ON 電池電壓低於檢出標準 (D8006) 時 ON, 而且信號 被保持住 瞬時停電發生時 M8007=ON, 瞬時停電的時間 若是小於 D8008 的內容時, PLC 照常 RUN 請參考下圖, 當 M8008 從 ON OFF 變化時, M8000 變成 OFF 主機或是擴充 I/O 機座的 DC24V 電源供應端有異常 現象發生時 ON 一次掃描時間 D8004 D8005 D8006 D8007 D8008 D8008 D8009 A-1 双象貿易股份有限公司

40 FX3U 硬體篇 附錄 B. 指令一覽表 附錄 B. 指令一覽表 FNC NO. 指令名稱 功能 FNC NO. 指令名稱 功能 程式流程指令 位移 旋轉 00 CJ 有條件的跳躍 30 ROR 右旋轉 01 CALL 呼叫副程式 31 ROL 左旋轉 02 SRET 副程式結束返回 32 RCR 附 CY 的右旋轉 03 IRET 中斷插入副程式結束返回 33 RCL 附 CY 的左旋轉 04 EI 中斷插入允許 34 SFTR 位元右移 05 DI 中斷插入禁止 35 SFTL 位元左移 06 FEND 主程式結束 36 WSFR 資料右移 07 WDT 看門狗時間設定 37 WSFL 資料左移 08 FOR 迴圈開始 38 SFWR 資料位移寫入 09 NEXT 迴圈結束 39 SFRD 資料位移讀出 傳送 比較 資料處理 10 CMP 比較 40 ZRST 區域復歸 11 ZCP 區域比較 41 DECO 解碼 12 MOV 傳送 42 ENCO 編碼 13 SMOV 位數移動 43 SUM ON 位元總數 14 CML 反相傳送 44 BON ON 位元判定 15 BMOV 複數傳送 45 MEAN 平均值 16 FMOV 多點傳送 46 ANS 警報點輸出 17 XCH 資料交換 47 ANR 警報點復歸 18 BCD BIN BCD 變換 48 SQR BIN 開平方根 19 BIN BCD BIN 變換 49 FLT BIN 整數 2 進小數點值 四則 邏輯運算 高速處理 20 ADD 加算 50 REF 輸入 / 輸出強制再生 21 SUB 減算 51 REFF 變更輸入端反應時間 22 MUL 乘算 52 MTR 多點矩陣輸入 23 DIV 除算 53 HSCS 高速計數器比較 ON 24 INC 加一 54 HSCR 高速計數器比較 OFF 25 DEC 減一 55 HSZ 高速計數器區域比較 26 WAND 理論積 56 SPD 速度偵測 27 WOR 理論和 57 PLSY 脈波輸出 28 WXOR 排它理論和 58 PWM 脈波寬度調整 29 NEG 補數 59 PLSR 脈波輸出附加減速 B-1 双象貿易股份有限公司

41 FX3U 硬體篇 附錄 C. 字元代碼一覽表 附錄 C. 字元代碼一覽 若是要再顯示器模組 (FX3U 7DM) 的 使用者自訂信息 中顯示漢字時, 可使用下一頁開始的漢字代碼來輸入漢字並顯示漢字 不能顯示 ASCII 碼 :7E 的字元 附錄 C 1. ASCII 碼 C-1 双象貿易股份有限公司

42 FX3U 硬體篇 附錄 C. 字元代碼一覽表 C-3 双象貿易股份有限公司

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