Q系列功能篇試看

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间束
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1 目錄第一章元件說明 1-1 元件一覽表使用者元件輸入點 (X) 輸出點 (Y) 內部輔助繼電器 (M) 停電保持繼電器 (L) 警報點 (F) 邊緣繼電器 (V) 網路繼電器 (B) 網路用特殊輔助繼電器 (SB) 步進點 (S) 計時器 (T) 計數器 (C) 資料暫存器 (D) 網路暫存器 (W) 網路用特殊暫存器 (SW) 內部系統元件函數元件 (FX, FY,FD) 特殊輔助繼電器 (SM) 特殊暫存器 (SD) 網路模組直通元件 (J \ ) 特殊模組元件 (U \G ) 間接指定暫存器 (Z) 檔案暫存器 (R) 檔案暫存器的容量記憶體讀寫 R 的方法檔案暫存器的設定方法檔案暫存器的指定方法檔案暫存器使用時的注意事項分歧點 (N) 指標 (P) 區域指標共通指標 1-50

2 1-10 中斷插入指標 (I) 其他元件 SFC 區塊元件 (BL) SFC 轉移元件 (TR) 網路編號元件 (J) I/O 編號元件 (J) 巨集指令元件 (VD) 常數進數 (K) 進數 (H) 實數 (E) 元件更便利的使用方法全域元件 (Global Device) 與區域元件 (Local Device) 元件初始值 1-69 第二章程式的架構及執行 2-1 階梯圖 " 程式主程式副程式中斷插入副程式程式的執行格式開機執行的程式掃描執行的程式低速執行的程式待機執行的程式定期執行的程式運算處理開機執行的程式輸入 / 輸出再生特殊模組的自動再生 END 處理 RUN 模態,STOP 模態,PAUSE 模態的運算處理瞬時停電時的運算處理資料的清除輸入 / 輸出信號的處理及延遲時間結束再生方式 2-34

3 2-7-2 直接再生方式 QPLC 可使用的數值 BIN(2 進值,Binary code) HEX(16 進值,HEX Decimal) BCD(2 進變 10 進值,Binary Coded Decimal) 實數 ( 浮動小數點資料 ) 文字字串 2-46 第三章 I/O 號碼的編訂 3-1 擴充底座的編號與槽位數的關係擴充底座的連接及編號的設定底座上槽位的設定關於 I/O 編號 I/O 編號的編排方式使用 GPPW 做 I/O 標號設定使用 GPPW 做 I/O 標號設定的目的使用 GPPW 做 I/O 標號設定的操作 I/O 編號的設定例 I/O 編號的確認 3-16 第四章程式記憶體 ( 基本型 CPU 模組 ) 4-1 關於基本型 CPU 模組的記憶體關於程式記憶體關於內建 ROM 執行內建 ROM 的程式及寫入程式至內建 ROM 執行內建 ROM 的程式將程式記憶體的內容寫入至內建 ROM 當中關於內建 RAM 程式檔案的架構檔案的傳輸檔案的傳輸檔案傳輸時的注意事項檔案容量 4-13

4 第五章程式記憶體 ( 高階 CPU 模組 ) 5 高階 CPU 模組的程式記憶體與檔案管理 5-1 關於高階 CPU 模組的記憶體關於程式記憶體關於內建 ROM 關於內建 RAM 關於記憶卡內建 ROM 及 Flash 卡的寫入作業執行內建 ROM 及 Flash 卡內的程式 ( 啟動 Boot Run) 程式檔案的架構檔案的傳輸檔案的傳輸檔案傳輸時的注意事項 5-20 第六章功能 6-1 功能一覽表固定掃描時間停電保持功能 STOP RUN 變化時輸出 (Y) 的狀態萬年曆功能遠端操作遠端 RUN/STOP 遠端 PAUSE 遠端 RESET 遠端 LATCH CLEAR 遠端操作與 RUN/STOP 模態的關係變更輸入模組的反應時間特殊模組的軟開關設定時序監視功能監視條件的設定 RUN 當中程式寫入階梯圖模態的 RUN 當中程式寫入檔案的 RUN 當中程式寫入掃描時間的監視程式一覽表的監視 6-35

5 中斷插入副程式一覽表的監視掃描時間的監視取樣追蹤功能同一台 PLC 多人同時操作同一台 PLC 多人同時監視功能同一台 PLC 多人同時 RUN 當中程式寫入功能看門狗計時器 (Watch Dog Timer) 自我診斷功能異常發生時程式中斷插入功能異常發生時的指示燈狀態異常現象的解除故障履歷系統保護設定密碼系統監視 LED 顯示 LED 顯示所代表的意涵異常現象顯示的優先順序 6-73

6 1. 元件說明 Q 系列 Plc 1-3. 內部系統元件 ' 內部系統元件 ' 為 PLC 系統所使用的元件 ' 內部系統元件 ' 的編號及容量均已被固定, 使用者不可加以變更函數元件 (FX,FY,FD) (1) 關於函數元件 (a) 函數元件被使用在 ' 帶有變數的副程式 '(P ) 當中, 而 ' 帶有變數的呼叫副程式指令 '(CALL ) 使用變數帶入至 ' 帶有變數的副程式 ' 當中讓副程式運算運算的結果再使用變數帶出至主程式當中 (2) 函數元件的種類函數元件分成 ' 函數輸入 '(FX), ' 函數輸出 '(FY) 及 ' 函數暫存器 '(FD)3 種 (a) ' 函數輸入 '(FX) ' 函數輸入 '(FX) 用於副程式當中,' 函數輸入 ' 專門用來接收從 ' 呼叫副程式 ' 指令所帶入的 ON/OFF 信號 Qcpu 的各種位元元件均可使用於 ' 呼叫副程式 ' 指令當中被帶入 ON/OFF (b) ' 函數輸出 '(FY) ' 函數輸入 '(FY) 用於副程式當中,' 函數輸出 ' 專門用來將 ' 副程式 ' 的指定位元運算結果 (ON/OFF) 傳回至 ' 呼叫副程式 ' 指令所附帶的元件當中除了輸入點 (X,DX) 之外,Qcpu 的各種位元元件均可使用於 ' 呼叫副程式 ' 指令當中接收從 ' 副程式 ' 傳回的 ON/OFF 狀態 1-33

7 1. 元件說明 Q 系列 Plc (c) ' 函數暫存器 '(FD) ' 函數暫存器 '(FD) 用於 ' 副程式 ' 當中,' 呼叫副程式 ' 可將數值傳入至 ' 副程式 ' 當中作運算或者是從 ' 副程式 ' 傳回數值至 ' 呼叫副程式 ' 指令所附帶的元件當中 Qcpu 會自動判別到底是傳入數值至 ' 副程式 ' 當中或者是從 ' 副程式 ' 傳回數值在 ' 副程式 ' 當中, 如果 ' 函數暫存器 '(FD) 被用於 ' 來源運算元 ' 的時候, 即是傳入數值至 ' 副程式 ', 反之, 若是 ' 函數暫存器 '(FD) 被用於 ' 目的地運算元 ' 的時候, 就是從 ' 副程式 ' 傳回數值一個 ' 函數暫存器 '(FD) 佔 4 個字元但是, 指令運算所涵蓋的範圍不同,FD 所佔用的字元數也不同 ' 副程式 ' 當中不可使用與 ' 函數暫存器 '(FD) 重疊的暫存器編號, 否則運算結果會不正確 1-34

8 1. 元件說明 Q 系列 Plc 檔案暫存器的設定方法 (1) 設定啟用 ' 檔案暫存器 ' Qcpu 出廠時,' 檔案暫存器 ' 的數量為 0, 要使用 ' 檔案暫存器 ' 的時候, 必須先設定要啟用 ' 檔案暫存器 ', 請按照下列步驟執行設定作業請點選 (Parameter)-(PLC parameter), 出現參數設定畫面後請點取 "PLC File" 即出現下列設定畫面 (a) (b) (c) (a) 勾選 "Not use" 的時候不使用檔案暫存器要使用檔案暫存器, 但是, 是以 QDRSET 指令來指定檔案暫存器 (b) 勾選 "Use the same file name as program" 的時候 ' 檔案暫存器 ' 的檔案名稱與 ' 程式 ' 名稱相同由於 ' 檔案暫存器 ' 的檔案名稱與 ' 程式 ' 名稱相同, 因此, 當程式的檔案名稱被變更時, 檔案暫存器的檔案名稱也自動被更改, 這對於被當成區域元件來使用的 ' 檔案暫存器 ' 而言非常方便可使用的 ' 檔案暫存器 ' 最多可至點 1-42

1. 元件說明 Q 系列 Plc (c) 勾選 "Use following file" 的時候 1 2 由於 ' 檔案暫存器 ' 的檔案名稱與 ' 程式 ' 名稱不同, 因此, 所有的程式檔均可使用 ' 檔案暫存器 ' 必須設定 'Corresponding memory"( 存放的記憶體 ),'File name'( 檔案名稱 ) 及容量可使用的 ' 檔案暫存器 ' 最多可至 32768

9 1. 元件說明 Q 系列 Plc (c) 勾選 "Use following file" 的時候 1 2 由於 ' 檔案暫存器 ' 的檔案名稱與 ' 程式 ' 名稱不同, 因此, 所有的程式檔均可使用 ' 檔案暫存器 ' 必須設定 'Corresponding memory"( 存放的記憶體 ),'File name'( 檔案名稱 ) 及容量可使用的 ' 檔案暫存器 ' 最多可至點 (2) 'Device memory' 開新檔案設定要使用 ' 檔案暫存器 ' 之後, 若是要將資料寫入至 ' 檔案暫存器 ' 時, 必須先在 GPPW 主畫面左側選項的 (Device memory) 開一個新檔操作步驟 : (Device memory) 處點右鍵出現快速選單之後再點取 "NEW" 選項, 隨即出現 (NEW) 的對話盒, 點取 "OK" 按鈕完成操作 (Device memory) 開新檔案操作完成後即出現下列 ' 檔案暫存器 ' 的寫入畫面 (a) (b) (a) 填入欲設定的 ' 檔案暫存器 ' 起始編號 (b) 可寫入數值至 ' 檔案暫存器 ' 當中, 如果 R 只是用來作資料運算用的時候,R 不必寫入數值 1-43

10 3. I/O 號碼的編訂 Q 系列 Plc 使用 GPPW 作 I/O 編號設定的操作 (1) 每個槽位的 I/O 編訂於 GPPW 下點選 [Parameter]-[PLC parameter]-[i/o assignment] 則出現 I/O 編號設定畫面如下圖所示 (a) (b) (c) (d) (e) (a) (b) (c) 槽位編號 (Slot) 此欄位顯示槽位順序編號及底座編號例 : 第 1 個欄位當中的 '55(6-7)',55 代表這台 PLC 的第 55 個槽位 (6-7) 代表編號 6 號底座上的第 7 個槽位類別 (Type) 所安裝的模組類別, 有下列幾種 Empty ( 空槽位 ) Input ( 輸入模組 ) Output ( 輸出模組 ) I/O mix ( 輸入 / 輸出混合模組 ) Intelli ( 特殊模組 ) 未設定類別時,CPU 自動辨識實際安裝的模組模組名稱 (Model name) 使用者註解, 可寫入半型 16 個字 3-10

11 3. I/O 號碼的編訂 Q 系列 Plc (d) 點數 (Points) 設定槽位所佔的 I/O 點數可設定 0,16,32,64,128,256,512,1024( 點 ) 未設定點數時,CPU 自動辨識實際安裝模組的點數 (e) 帶頭 I/O 編號 ( StartXY) 設定點數後, 可設定該槽位的帶頭 I/O 編號未設定帶頭 I/O 編號時,CPU 自動辨識實際安裝模組的帶頭 I/O 編號 (2) 執行 I/O 編號設定後的槽位狀態當 PLC 被設定 I/O 編號參數後, 已設定的參數內容為優先實際上安裝的模組內容無效 (a) 當槽位設定的點數多於實裝模組的點數時, 多出的點數為啞巴編號 (b) 當槽位設定的點數少於實裝模組的點數時, 實裝模組上多出的點數使用無效 (c) 當槽位設定的模組類別與實裝模組不符時, 該模組無法正常動作除此之外, 特殊模組的設定點數也必須與實裝模組一致實裝模組模組類別設定結果輸入模組輸出 / 空槽位空槽位輸出模組輸入 / 空槽位空槽位輸入模組 / 輸出模組特殊模組異常 (SP.UNIT LAY ERR.) 特殊模組輸入 / 輸出 / 空槽位異常 (SP.UNIT LAY ERR.) 空槽位特殊模組不構成異常現象 (d) I/O 編號設定所產生的編號不可超出 FFFH 的範圍, 超過時,CPU 判定為異常 (SP.UNIT LAY ERR.) 3-11

12 5. 程式記憶体 ( 高階 CPU 模組 ) Q 系列 Plc 5-5. 關於記憶卡 (1) 什麼是記憶卡? (a) 要擴充記憶體的時候使用 ' 記憶卡 ' (b) Q 系列 PLC 所使用的記憶卡共有 SRAM 卡, Flash 卡及 ATA 卡 3 種注意 (1) ' 記憶卡 ' 必須使用 GPPW 格式化之後方能使用 (2) 將檔案寫入至 'Flash 卡 ' 時,' Flash 卡 ' 內原有的檔案會被完全清除, 若要保留原有的檔案, 請再寫入前先將檔案讀出至 GPPW, 經整理後再將必要的檔案寫入 (3) ' Flash 卡 ' 裡面的程式容量是以 512 個位元組 (128k 位址 ) 為單位計算 (2) 資料儲存程式, 參數裡的資料可儲存於 ' 記憶卡 ' 當中, 詳細請參考 5-1 節 (3) ' 記憶卡 ' 的格式化 (a) 如何將 ' 記憶卡 ' 格式化點選 [Online]-[Format PLC memory] 即出現下列畫面, 在 "Target memory" 右邊點選 "Memory card(ram)" 或 "Memory card(rom)" 在點取 "Execute" 按鈕即可 5-11

13 6. 功能 Q 系列 Plc 6-5. 萬年曆功能 (1) 關於萬年曆功能 (a) Qcpu 內建萬年曆功能, 使用者可使用專用指令 (Q 系列基本指令篇 7.15 節,7-288 頁 ) 讀出 / 寫入萬年曆以便作時間的管理此外, 萬年曆資料也會自動附加在 ' 故障履歷 ' 的後面做故障時間的顯示萬年曆資料使用電池 (Q6BAT) 做資料的停電保護, 因此,PLC 的瞬時停電超過容許時間時, 萬年曆資料不會消失 (b) ' 萬年曆資料 ' 萬年曆的內容如下表所示資料名稱內容年西元 4 位數 ( 有效範圍 : 1980~2079 年 ) 月 1~12 日 1~13( 自動判別閏年 ) 時 0~23(24 小時 ) 分 0~59 秒 0~59 0 星期日 1 星期一 2 星期二星期幾 3 星期三 4 星期四 5 星期五 6 星期六 (2) 將現在時間寫入至萬年曆當中 ( 設定時間 ) (a) 有兩種方法可設定時間 1 使用 GPPW 來設定時間點選 [Online]-[Set time] 即出現 ' 萬年曆 ' 的設定畫面 6-10

14 6. 功能 Q 系列 Plc 6-8. 特殊模組的軟開關設定 (1) 關於特殊模組的軟開關 Q 系列的特殊模組均沒有設定開關, 因此, 特殊模組的相關設定均使用 GPPW 的參數設定來完成, 如此的開關設定, 我們稱之軟開關於 Qcpu 通電時, 或者是使用 (RESET/Latch.C) 開關 RESET 時,GPPW 所設定好的條件自動被寫入至特殊模組當中 (1) 特殊模組的軟開關設定點選 (Parameter)-(PLC parameter) 出現參數設定畫面, 再點取 [ I/O assignment] 選項即出現下列畫面, 接下來請在欲設定的槽位右方點選 "Intelli" 再點選 "Detailed setting" 即會出現下列畫面接下來請在欲設定的槽位右方點選 "Intelli" 在點選 "Switch setting" 即會出現下列畫面 6-26

15 6. 功能 Q 系列 Plc 系統監視 (1) 使用 GPPW 執行 ' 系統監視 ' 使用 GPPW 與 Qcpu 連接, 點選 [Diagnostics]-[System monitor ] 即出現 ' 系統監視 ' 畫面, 藉由 ' 系統監視 ' 畫面, 使用者可清楚的觀察整個 PLC 系統的構成 (a) "Installed status"( 實際安裝的模組 ) 顯示實際安裝的模組名稱及 I/O 點數, 空的槽位則是顯示 "Unmounting"( 未安裝 ) 字樣 (b) "Parameter status"( 參數設定內容 ) 顯示參數設定的模組 I/O 點數, 空的槽位則是顯示 "None"( 未安裝 ) 字樣如果 ' 實際安裝的模組 ' 與 ' 參數設定內容 ' 不一致的時候,CPU 模組下方會出現橘色的方塊, 代表 "Module error"( 模組錯誤 ) (c) "Diagnostics"(PLC 偵錯按鈕 ) 先點取模組再單擊 "Diagnostics" 按鈕時,GPPW 顯示該模組的異常狀態 (d) "Module's detailed information"( 模組詳細狀態 ) 先點取模組再單擊 " Module's detailed information " 按鈕時, GPPW 顯示該模組的詳細資料及運轉狀態, 如下所示 6-70

The golden pins of the PCI card can be oxidized after months or years

The golden pins of the PCI card can be oxidized after months or years Q. 如何在 LabWindows/CVI 編譯 DAQ Card 程式? A: 請參考至下列步驟 : 步驟 1: 安裝驅動程式 1. 安裝 UniDAQ 驅動程式 UniDAQ 驅動程式下載位置 : CD:\NAPDOS\PCI\UniDAQ\DLL\Driver\ ftp://ftp.icpdas.com/pub/cd/iocard/pci/napdos/pci/unidaq/dll/driver/