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1 本書歷史 no.36 發行日期發行量內容 96/12 1,000 本第一版, 共 800 頁 98/04 1,000 本 99/09 1,000 本 第二版, 共 800 頁 訂正 以下頁面 P9 30, P9 31, P9 41, P15 1, P21 3, P21 19, P47 5, P47 6 第三版, 共 800 頁 訂正 - 內容各指令元件列表當中的 "U G " 為錯誤, 正確為 "U \G " 101/11 1,000 本第四版, 共 800 頁 104/01 1,000 本第五版, 共 800 頁 106/ 本 第六版, 共 800 頁 訂正 以下頁面 P2 5,P5 3

2 1. 前言 1. FX3U 特點及各部位名稱 1.1 主要特點 1. 基本功能 輸入輸出點數最大可至 384 點 PLC 的實體輸入輸出點數最大可至 256 點, 透過網路 (CC-Link) 上的遠端 I/O( 最大 256 點 ), 系統合計點數可擴充到 384 點 可以連接的擴充單元/ 模組 輸入輸出的擴充元件可以沿用 FX2N 系列的輸入輸出擴充單元 / 模組 此外,1 台 3U 的主機最多可以連接 8 台 FX0N/FX2N 系列的特殊模組 (Fx0N 系列的特殊模組僅可以連接 FX0N-3A) 程式記憶體 內建 step 的 RAM 記憶體 此外, 可以透過 FLASH 記憶卡, 將程式儲存於 FLASH 記憶卡當中 運算指令 除了浮點運算 字串處理指示外 還內建伺服定位控制用相關指令 RUN/STOP 開關 可使用專用的 ON/OFF 開關進行 PLC 的 RUN/STOP 操作 此外, 也可以透過連接於輸入端子的 ON/OFF 開關或是從個人電腦發出 RUN/STOP 指令來控制 PLC 支援 RUN 中寫入 透過程式編輯軟體 GPPW 的操作, 可以在 PLC RUN 當中更改程式 內建萬年曆功能 內建了萬年曆功能, 可以用來執行時間控制 程式設計工具 請使用支援 FX3U 的 GX Developer(GPPW) 版本 支援程式的遠端監控 如果使用 GPPW 時, 可以透過 RS-232C 功能擴充基板, 以及 RS-232C 左側模組來連接數據機, 透過數據機進行遠距離的程式傳輸以及 PLC 的運轉監控 1-1 双象貿易股份有限公司

3 2. 機種構成及規格 2. 機種構成及規格 2.1 各部位名稱及功能 正面 功能說明 部位名稱 功能 [1] 主機蓋子 快閃記憶體卡匣安裝在這個蓋板的下方 使用 FX3U-7DM( 顯示模組 ) 時, 將這個蓋板換成 FX3U-7DM 附的蓋板 [2] 電池蓋子 電池 ( 標準配備 ) 放置在這個蓋板的下方, 更換電池時需要 打開這個蓋板 [3] 連接左側模組用卡扣 (2 處 ) 連接左側模組時, 使用這個卡扣進行固定 [4] 功能擴充基板的空蓋板 拆下這個空蓋板, 安裝功能擴充基板 [5] RUN/STOP 切換開關 寫入程式以及停止運轉時, 設為 STOP( 開關撥動到下方 ) 運轉時, 設在 RUN( 開關撥動到上方 ) [6] 周邊裝置連接孔 連接程式傳輸線 [7] 安裝 DIN 鋁軌用卡扣 可以在 DIN46277( 寬度 :35m) 的 DIN 鋁軌上安裝主機 [8] 型號 ( 簡稱 ) 顯示主機的型號名稱 [9] 輸入點指示燈 ( 紅 ) 輸入點 (X000~) 接通時燈亮 2-1 双象貿易股份有限公司

4 2. 機種構成及規格 2.6 系統的整體構成 FX3U 的系統構成如下圖所示 : 双象貿易股份有限公司 2-14

5 2. 機種構成及規格 2.10 功能規格 本功能規格為 FX3U 全系列主機通用 項目運算控制方式輸出輸入控制方式程式支援語言最大記憶容量程內建記憶體式型式 容量記憶體記憶卡 ( 選配 ) 運轉中程式寫入功能萬年曆萬年曆功能時鐘基本指令指令種類應用指令運算處基本指令理速度應用指令主機與擴充設備合計點數主機支遠端 I/O 站援點數合計點數上述合計點數 功能程式記憶儲存, 來回掃描 程式中斷插入結束再生方式及直接再生方式階梯圖 (Ladder) 步進階梯圖(SFC) 64K Steps ( 可經由參數設定, 變更為 2K/4K/8K/16K/32K) 經由參數設定, 可編輯儲存註解 檔案暫存器 註解 : 最大 6350 點 (50 點 /500Steps) 檔案暫存器 : 最大 7000 點 (500 點 /500Steps) 64K Steps(RAM)( 使用內建鋰電池做停電保護 ) 支援密碼保護功能 電池壽命約 5 年 ( 保固一年 ) 外接快閃記憶卡 ( 記憶卡的型號不同, 記憶容量也不同 ) FX3U-FLROM-64L:64K Steps ( 有程式傳輸功能 ) FX3U-FLROM-64:64K Steps ( 無程式傳輸功能 ) FX3U-FLROM-16:16K Steps ( 無程式傳輸功能 ) 有 ( 可在 PLC 運轉中更改程式 ) 內建,1980~2079 年 ( 閏年修正 ); 西元 2 位或 4 位 ; 25 時的月誤差為 ±45 秒 GPPW Ver.2.30 之後的版本 順控指令 :29 個 步進階梯圖指令 :2 個 209 種,486 個指令 0.065μs/ 指令 0.642μs~ 數百 μs / 指令 256 點 224 點 384 點 2-23 双象貿易股份有限公司

6 2. 機種構成及規格 I/O 點數內部輔助繼電器步進點計時器計數器高速計數器 項目 功能 最大輸入點數 X000~X367;248 點 最大輸出點數 Y000~Y367;248 點 合計最大點數 256 點 遠端 I/O 點數 224 點以下可使用 CC-Link, AS-i 主站 (CC-Link) 的其中一個遠端 I/O 點數 248 點以下 ( 不可同時使用 ) (AS-i) 一般用 M0~M 點 可經由參數設定來變更元 停電保持用件是否具有停電保持功 M500~M 點 ( 可變 ) 能 停電保持用 ( 固定 ) M1024~M 點特殊輔助繼電器 M8000~M 點 - 程式初始用 S0~S9 10 點可經由參數設定來變更元一般用 S10~S 點件是否具有停電保持功停電保持用 S500~S 點能 ( 可變 ) 警報用 S900~S 點 停電保持用 - S1000~S 點 ( 固定 ) 100ms T0~T 點 0.1~ 秒 100ms ( 子程式 中斷程 T192~T199 8 點 0.1~ 秒 式使用 ) 10ms T200~T 點 0.01~ 秒 1ms 積算 T246~T249 4 點 0.001~ 秒 100ms 積算 T250~T255 6 點 0.1~ 秒 1ms T256~T 點 0.001~ 秒 16 位元加算 C0~C 點 16 位元加算 C100~C 點 0~32767 次 32 位元加減算 C200~C 點 -2,147,483,648~ 32 位元加減算 C220~C 點 +2,147,483,647 1 相 1 計數輸入 C235~C245 C235~C255 最多可使用 8 個計數器 < 停 32 位元加減算電保持 > 可經由參數設定來變更元件 1 相 2 計數輸入 C246~C250 是否具有停電保持功能 32 位元加減算計數範圍 : 2 相 2 計數輸入 C251~C255-2,147,483,648 ~ +2,147,483, 位元加減算 双象貿易股份有限公司 2-24

7 3. 安裝 3.2 直接安裝 ( 用 M4 螺絲安裝 ) FX3U 可以使用螺絲直接安裝在控制盤內 重點孔的加工位置方面, 請在產品與產品之間空出 1~2mm 的間隔距離 直接安裝的安裝孔距 產品的安裝孔距如下圖所示 關於不同產品的安裝孔距, 請參考下表 1. 主機 (A,B) A B 型號 FX3U-16MR-ES FX3U-16MT-ES FX3U-16MR-ESS FX3U-32MR-ES FX3U-32MT-ES FX3U-32MR-ESS FX3U-48MR-ES FX3U-48MT-ES FX3U-48MR-ESS FX3U-64MR-ES FX3U-64MT-ES FX3U-64MR-ESS FX3U-80MR-ES FX3U-80MT-ES FX3U-80MR-ESS 安裝孔距 (W) 單位 :mm 2. 左側模組 (C) C 型號 FX3U-4AD-ADP FX3U-4DA-ADP FX3U-4AD-PT-ADP FX3U-4AD-TC-ADP FX3U-232ADP FX3U-485ADP FX3U-4HSX-ADP FX3U-2HSY-ADP 安裝孔距 (W) 參考左圖 3-3 双象貿易股份有限公司

8 5. 輸入規格及外部配線 外部配線例 (NPN 輸入 ) 双象貿易股份有限公司 5-6

9 6. 輸出規格及外部配線 6.2 繼電器輸出的外部配線 本小節針對繼電器的輸出規格 ( 主機 ) 及外部配線做說明 輸出的規格 ( 主機 ) 繼電器輸出的規格 項 目 FX3U-16MR -ES-A FX3U-32MR -ES-A FX3U-48MR -ES-A FX3U-64MR -ES-A FX3U-80MR -ES-A 輸出點數 8 點 16 點 24 點 32 點 40 點 輸出端子型式 固定式端子台 (M3 螺絲 ) 可拆式端子台 (M3 螺絲 ) 輸出型式 繼電器 外部電源 DC30V 以下或 AC240V 以下 ( 不對應 CE, UL, cul 規格時,AC250V 以下 ) 2A/1 點 各共通端 (COM) 的總負載電流值請依下列規定 : 1 點輸出的共通端 :2A 以下 最大阻抗負載 4 點輸出的共通端 :8A 以下 負載 8 點輸出的共通端 :8A 以下 關於不同型號的 COM 端的詳細內容, 請參考端子排列 感抗負載 80VA 最小負載 DC5V 24mA( 參考值 ) 漏電電流輸出反應時間輸出回路絕緣輸出動作指示 - 約 10ms 機械絕緣繼電器線圈通電時,LED 燈亮 輸出回路 每個 COM 端的輸出點數 FX3U-16MR/ES 主機,1 點輸出點使用 1 個 COM 端 ( 獨立接點輸出 ) FX3U-16MR/ES 以外的主機,4 點輸出點或是 8 點輸出點共用 1 個 COM 端 双象貿易股份有限公司 6-2

10 8. 試車 維護 / 異常的檢查 8.4 PLC 運轉模態 RUN/STOP 的操作方法 操作 FX3U PLC 的 RUN( 運轉 )/STOP( 停止 ) 方法有下面 3 種 這些操作方法還可以混合使用 1. 通過內建的 RUN/STOP 開關進行操作操作主機表面上的 RUN/STOP 開關, 可以執行 PLC 的運轉 / 停止 ( 如右圖所示 ) 將開關撥在 RUN( 往上撥 ) 為運轉, 撥在 STOP( 往下撥 ) 為停止 2. 透過一般輸入端的 ON/OFF 進行 RUN/STOP (RUN 端子 ) 操作使用 1 個開關 (RUN) 進行操作時透過參數的設定, 可將主機的 X000~X017 (16 點主機為 X000~X007) 當中的任一個輸入端定義成 RUN 輸入端, 如下圖所示 請先將內建的 RUN/STOP 開關撥在 RUN 的位置, 再以指定的輸入開關 ON/OFF 來切換 PLC 的 RUN/STOP 運轉模態 使用 2 個開關 (RUN STOP) 操作時透過兩個單獨開關來操作 PLC 的 RUN/STOP 此種模式需要使用程式來驅動 M8035~M8037 透過參數指定為 RUN 輸入的一般輸入 透過參數指定為 RUN 輸入的一般輸入 主機 (NPN 輸入 ) 主機 (PNP 輸入 ) 透過程式指定為 RUN/STOP 輸入的一般輸入 透過程式指定為 RUN/STOP 輸入的一般輸入 主機 (NPN 輸入 ) 主機 (PNP 輸入 ) 3. 透過 GPPW 編輯軟體進行遠端 RUN/STOP 操作在 GPPW 編輯軟體中可透過遠端操作對 PLC 進行 RUN/STOP 的模態切換 但是, 再次通電後, 之前的遠端 RUN/STOP 會失效, 改由 RUN/STOP 開關 或是外部 RUN 輸入 的狀態來決定 PLC 的 RUN/STOP 狀態 從 GPPW 編輯軟體執行遠端 RUN/STOP 操作時, 必須先將內建 RUN/STOP 開關撥到 RUN 的位置 PLC 的遠端操作請參考 "GPPW 中文使用手冊完整版 " 頁 8-3 双象貿易股份有限公司

11 9. 各種元件的功能 9.4 步進點的編號及功能 (S) 步進點的編號 步進點的編號如下表所示 ( 以 10 進號碼編號 ) 一般用停電保持用 ( 可變 ) 停電保持用 ( 固定 ) 警報步進點 S0~S 點 (S0~S9 為程式初始用 ) S500~S 點 S1000~S 點 S900~S 點 1: 非停電保持區域, 可使用參數設定變更成停電保持區域 2: 停電保持區域, 可使用參數設定變更成非停電保持區域 3: 停電保持固定區域, 不可變更 ( 可使用 RST ZRST 指令來復歸 ) 功能及動作 1. 一般用 左圖是一個代表性的步進點流程圖, 當啟動信號 X0 由 OFF ON 變化時步進點 S20=ON, 下降用電磁閥被驅動一直到下降極限 X1=ON 時 S21=ON, 抓取用電磁閥被驅動, 當抓取檢知器 X20=ON 時 S22=ON, 上昇用電磁閥被驅動 當移動條件成立時下一個步進點 =ON 並被保持住, 而上一個步進點自動被復歸成 OFF 一般用步進點於斷電時全部變成 OFF, 再通電後仍然是 OFF, 但是, 停電保持用的步進點於斷電時會將 ON/OFF 狀態加以記憶, 再通電時會恢復斷電前的狀態 步進點 S 與內部補助繼電器 M 同樣的同號 a b 接點使用次數無限制 而且, 未使用於步進階梯圖當中的 S 編號可當成內部補助繼電器使用於一般的階梯圖中 一般用步進點與停電保持步進點的編號可使用周邊裝置於參數設定作業中變更 双象貿易股份有限公司 9-8

12 9. 各種元件的功能 9.6 內部計數器的編號及功能 (C) 計數器的編號 計數器的編號如下表所示 ( 以 10 進號碼編號 ) 16 位元加算計數器 0 ~ 32,767 次 32 位元加減算計數器 -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 次 一般用 停電保持用 一般用 停電保持用 C 0 ~ C 點 1 C 100 ~ C 點 2 C 200 ~ C 點 1 C 220 ~ C 點 2 1: 非停電保持區域, 可使用參數設定變更成停電保持區域 2: 停電保持區域, 可使用參數設定變更成非停電保持區域 3: 未使用的計數器編號可當成一般資料暫存器來使用 32 位元加減算計數器加減切換用補助繼電器 C 編號 切換 M C 編號 切換 M C 編號 切換 M C 編號 切換 M C 200 M 8200 C 209 M 8209 C 218 M 8218 C 227 M 8227 C 201 M 8201 C 210 M 8210 C 219 M 8219 C 228 M 8228 C 202 M 8202 C 211 M 8211 C 220 M 8220 C 229 M 8229 C 203 M 8203 C 212 M 8212 C 221 M 8221 C 230 M 8230 C 204 M 8204 C 213 M 8213 C 222 M 8222 C 231 M 8231 C 205 M 8205 C 214 M 8214 C 223 M 8223 C 232 M 8232 C 206 M 8206 C 215 M 8215 C 224 M 8224 C 233 M 8233 C 207 M 8207 C 216 M 8216 C 225 M 8225 C 234 M 8234 C 208 M 8208 C 217 M 8217 C 226 M 位元及 32 位元計數器的特點如下表所示 項 目 16 位元計數器 32 位元計數器 計數方向 加算 加算 / 減算 設定值 1~32,767-2,147,483,648 ~ +2,147,483,647 設定值的指定 常數 K 或資料暫存器 同左, 但資料暫存器一次用 2 個 現在值的變化 計數到後就不接受計數 計數到仍然繼續計數 輸出接點 計數到接點導通並保持 加算計數到接點導通並保持減算計數到接點復歸成 OFF 復歸動作 RST 指令被執行時現在值歸零 接點被復歸成 OFF 現在值暫存器 16 位元 32 位元 9-13 双象貿易股份有限公司

13 9. 各種元件的功能 高速計數器的編號及相對應輸入端的編號各高速計數器有其相對應的高速輸入端編號 (X000~X007), 如下表所示 當高速輸入端編號不被佔用時, 高速計數端也可以當成一般的輸入端來使用 編訂表表格內粗框為第 1 台 FX3U-4HSX-ADP 所佔用的高速輸入端 H/W: 硬體計數器 S/W: 軟體計數器 U: 加算計數輸入端 D: 減算計數輸入端 A:A 相輸入端 B:B 相輸入端 R: 外部復歸輸入端 S: 外部啟動輸入端 計數器種類 計數器編號 區分 C235*1 H/W*2 U/D C236*1 H/W*2 U/D 相對應的輸入端 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 C237*1 H/W*2 U/D C238*1 H/W*2 U/D C239*1 H/W*2 U/D 1 相 1 計數 1 相 2 計數 2 相 2 計數 *4 C240*1 H/W*2 U/D C241 S/W U/D R C242 S/W U/D R C243 S/W U/D R C244 S/W U/D R S C244(0P)*3 H/W*2 U/D C245 S/W U/D R S C245(0P)*3 H/W*2 U/D C246*1 H/W*2 U D C247 S/W U D R C248 S/W U D R C248(0P)*1*3 H/W*2 U D C249 S/W U D R S C250 S/W U D R S C251*1 H/W*2 A B C252 S/W A B R C253*1 H/W*2 A B R C253(0P)*3 S/W A B C254 S/W A B R S C255 S/W A B R S 双象貿易股份有限公司 9-20

14 9. 各種元件的功能 9.10 擴充暫存器 (R) 及擴充檔案暫存器 (ER) 擴充暫存器 (R) 的功能與資料暫存器 (D) 相同, 但是它具有停電保持能 ( 使用電池作保護 ) 當 FX3U 主機加裝記憶體卡匣後, 擴充暫存器 (R) 的內容可被儲存於擴充檔案暫存器 (ER) 當中, 但是, 基本上,FX3U 主機必須加裝記憶體卡匣後才會有擴充檔案暫存器 (ER) 的產生 擴充暫存器 (R) 及擴充檔案暫存器 (ER) 的數目如下表所示, 表中的數值為 10 近位數值 擴充暫存器 (R) ( 具停電保持功能, 使用電池作保護 ) 擴充檔案暫存器 (ER) ( 檔案暫存器格式 ) FX3U PLC R0~R 點 ER0~ER 點 *1 *1:FX3U 主機必須加裝記憶體卡匣 ( 快閃記憶體 ) 後才會有擴充檔案暫存器 (ER) 的產生 資料儲存目的地及讀寫的方法擴充暫存器 (R) 及擴充檔案暫存器 (ER) 資料所存放的目的地不同 資料存放目的地 元件 資料存放目的地 擴充暫存器 (R) 主機內建的 RAM( 使用電池作停電保持功能 ) 擴充檔案暫存器 (ER) 記憶體卡匣 ( 快閃記憶體 ) 資料讀寫方法的不同資料讀寫方法 擴充暫存器 (R) 擴充檔案暫存器 (ER) 使用程式讀出資料 必須使用專用指令 使用程式寫入資料 必須使用專用指令 顯示模組 GPPW 下的強制 ON/OFF 操作 資料變更 GPPW 下的 " 資料變更 " 操作 電腦連線功能 9-35 双象貿易股份有限公司

15 FX3U 中文使用用手冊 10. 元件及常數 10. 元件件及常數 本章是針對指指令內來源運算算元及目的地運運算元可指定定的元件及常數數做說明 10 進值,16 進值, 實數 ( 小數點 ) 等常數的指定定 位數元元件 (KnX, KnY, KnM, KnS ) 的指定 資料暫暫存器當中位元 ( 例 :D0.3) 的指定 特殊模模組 BFM 位址址的直接指定 使用間間接指定暫存器 V,Z 作修飾飾 10.1 數值值的種類 FX3U 的內部依依據控制目的的共使用 5 種數數值執行運算工工作 (2 進值 /8 進值 /10 進值 /16 進值 / 實數 ) 各種數值的的任務及功能如如下所示 進值 (DEC: Decimal Number K 值 ) 當成計計時器 (T) 及計計數器 (C) 的設設定值 (K 常數 ) 當成 M T C S 的元件號碼來來使用 ( 元件件號碼 ) 置於應應用指令的運運算元當中來使使用 例 :MOV K1 D0 (K 常數 ) 進值 (HEX: Hexadecimal Number H 值 ) 置於應應用指令的運運算元當中來使使用, 例 :MOV H0A1B D0 (H 常數 ) 3. 2 進值 (BIN: Binary Number BIN 值 ) 使用者者在程式設計計時, 將 10 進數或 16 進數數打入至程式中中當成計時器 (T) 計數器 (C) 的設定值或或暫存器的內容, 實際上, PLC 會將這些些數值轉換成 2 進數於內部執行運算動動作, 但是, 使用者使用周周邊裝置作數值值監視時,PLC 內部的 2 進數又會自動以 10 進數或 16 進數的格式式顯示於畫面面上, 如右圖 4. 8 進值 (OCT: Octal Number O 值 ) FX3U 的輸入端及輸輸出端號碼採採用 8 進數作編編號 因此,I/O 編號的順順序為 0~7 10~17 70~ ~77 100~107,8 9 及 8 9 均是不存在在的號碼 5. BCD(BCD:Binary Code Decimal BCD 值 ) 以 8( 2 3 ) 4(2 2 ) 2( 2 1 ) 1(2 0 ) 共 4 個位元去組合 10 進值的一一位數, 以 16 位元去組合 10 進數的 4 位數, 此種位元組合合型態為 BCD 碼, 它專門用用來接受指撥撥開關的輸入值及將將運算值送出出至 7 段顯示器器作顯示 10-1 双象貿易股股份有限公司

16 FX3U 中文使用用手冊 10. 元件及常數 10.4 位數數元件 (Kn ***) 使用位數元件 X Y M S 等只有 ON/ /OFF 變化的元元件稱之為位元元件 (Bit Device), 而 T C D 等專門用來存放數數值的元件稱稱之為字元元件 (Word Device) 雖然說位元元元件只能作 ON/OFF 變化, 但是加上特特定的宣告位元元元件也可以以以數值的型態被使用於應用指令的運運算元當中, 所謂的宣告就就是在位元元件件的前面加上上位數, 加上位數的位元元元件即稱之為 ' 位數元件 ', 它是以 Kn 加上 X,Y,M,S 來表現 1 位數是由 4 個位元所組組合而成的,16 位元的數值可可使用 K1~K4 而 32 位元的的數值則可使用 K5~K8 例如 :K2M0 是由 M0~M7 所組成的 2 位數數值 將 K1M0~K3M 傳送至 16 位元的暫存器器當中, 不足足的上位資料並並未被傳送, 32 位元的暫存器也一樣 16 位元 ( 或 32 位元 ) 的運算算動作中, 運算元的內容若是是指定 K1~K3( 或 K4~K7) 的位位元元件時, 不足的上位資資料被視為 0 因此, 一般都都是被認定為正數的運算 由 X4~X13 所組組成的 BCD 2 位數被變換成 BIN 型態傳送至 D0 當中 位元元件的編編號可自由指定, 但是,X 及 Y 的個位數數號碼請儘可可能的指定 0 (X0 X10 X20 Y0 Y10 Y20)M 及 S 的個位數號號碼請儘可能能的指定 8 的倍倍數, 但是仍仍以 0 為最恰當, 如 M0 M10 M20 等 10-7 双象貿易股股份有限公司

17 FX3U 中文使用用手冊 12. 基本指令 1: 本指令的對象元件若是是特 M 或 32 位元計數器時, 不可再使用 V,Z 作修飾 2: 本指令的對象元件若是是步進點 S 或 D.b 時, 不可再使用 V,Z 作修飾 功能能及動作 1. OUT 指令 OUT 指令令為輸出繼電器 (Y), 內部補助助繼電器 (M), 計時器 (T), 計時時器 (C) 的驅動動指令 OUT 指令令指定的元件隨隨著條件接點點的 ON/OFF 做 ON/OFF 變化化 連續輸出出時, 只須連續續寫入 OUT 指令即可, 次數數沒有限制, 如下圖的 M100,M101 所示 兩個個或兩個以上的 OUT 指令指指定同一個元件件編號時 ( 重複複輸出 ), 將造造成輸出的不確定, 此點請注意, 基本上輸出編號不可重複使使用 双象象貿易股份有限限公司 12-6

18 FX3U 中文使用用手冊 12. 基本指令 功能能及動作 1. LDP,ANDP,ORP 指令母線開始 a 接點 ON 的時時候欲產生一一次脈波輸出時, 使用 LDP 指令 串接 a 接點 ON 的時候欲欲產生一次脈脈波輸出時, 使用 ANDP 指令令 並接 a 接點 ON 的時候欲欲產生一次脈脈波輸出時, 使用 ORP 指令令 上述回路中, 當 X0 或 X1 當中任一個個接點 =ON 的時時候,M0 輸出出一個脈波 (ON 一次掃掃描時間 ) 當 X2=ON 的時候,M1 輸出一個脈波 (ON 一次掃描描時間 ) 双象象貿易股份有限限公司 12-16

19 15. FNC20~FNC29 四則 邏輯運算 功能及動作 S1 為被除數 S2 為除數 D 為商 X0=ON 時,16 位元被除數 D0 除以除數 D2, 結果 ( 商 ) 被指定存放於 D4, 而餘數指定存放於 D5 當中 32 位元除算時,S1 被除數指定 (D1 D0) 的內容除以 S2 除數所指定 (D3 D2) 的內容, 結果 ( 商 ) 被指定存放於 (D5 D4), 而餘數指定存放於 (D7 D6) 當中 D 不可使用 Z 作修飾 (V 當然也不可以 ) 注意 當除數為 0 時, 除算作業無意義 本指令不被執行 D 指定位元元件時 ( 例 :KnM0), 無法求出餘數 商及餘數以最左邊的位元來表現正 (0) 負 (1) 數 當被除數或除數當中任一個為負數時, 商必然為負數 當被除數為負數時, 餘數也必然為負數 15-5 双象貿易股份有限公司

20 17. FNC40~FNC49 資料處理 被解碼的元件帶頭編號解碼目的地的元件帶頭編號 被解碼的位元數 功能及動作 D 為位元元件時 n 8 D 為字元元件時 n 4 X0~X2 的內容為 3,DECO 指令將該值解碼至 M10 ~ M17 當中, 使得 M13 = ON, 若是 X0 ~ X2 的內容為 5 則 M15 = ON 如果 S 的內容為 0 時 D 的帶頭號碼 M10=ON S 的 n 個位元內容 (n K4) 被解碼至 D 當中, 當 n K3 時, D 的上 8 位元全部為 0(OFF) n=0 時指令不被執行,n=0~4 以外的數值時 PLC 認定為 指令運算錯誤 n=8 而且 D 指定位元元件時,D 的有效範圍為 2 8 =256 點 條件接點變成 OFF 時, 之前解碼的結果 (D 的狀態 ) 仍然被保持住 双象貿易股份有限公司 17-4

21 19. FNC60~FNC69 便利指令 IST 指令的導入事例 被加工物搬送例 運轉模態 右圖的各個手動操作按鈕 負載電源的 ON/OFF 按鈕 使用機械手臂將被加工物由 A 點搬送至 B 點 手動 手動操作 : 上昇 下降 左移 右移等單獨操作的運轉模態 原點復歸 : 按一次原點復歸啟動按鈕, 機械手臂循著相反方向回到機械的原點 自動 步進運轉 : 每按一次啟動按鈕移動一個步進點 一次循環 : 於原點位置按一次啟動按鈕, 機械手臂將被加工物由 A 點搬送至 B 點, 一次流程完畢後機械手臂自動停止於原點位置 中途若是按下停止按鈕時, 機械手臂停止運轉, 再按一次啟動按鈕時, 從停止前的位置再執行起 連續循環 : 於原點位置按一次啟動按鈕, 機械手臂將被加工物由 A 點搬送至 B 點, 如此反覆執行執行 中途若是按下停止按鈕時, 機械手臂執行至原點位置才停止 双象貿易股份有限公司 19-4

22 19. FNC60~FNC69 便利指令 搬運機構 原點條件 : 當機械手臂停止於上限 (X2=ON) 左限(X4=ON) 而且釋放 (Y1=OFF) 的時候 如上圖所示, 於原點位置按一次啟動按鈕時, 機械手臂下降至下限, 於 A 點抓取被加工物, 接著上昇, 至上限再右移, 至右限下降, 於下限釋放被加工物於 B 點, 之後, 以反方向上昇 左移至機械原點, 如此為一次循環 19-5 双象貿易股份有限公司

23 19. FNC60~FNC69 便利指令 計時器的編號計時器的設定值 D :OFF 延遲回路,D +1: 一次觸發回路, D (+1)(+2): 閃爍回路 :D.b 不可再使用間接指定暫存器 (V,Z) 作修飾 功能及動作 OFF 延遲 一次觸發及閃爍回路的專用指令 S 指定計時器編號,m 指定該計時器的設定時間 上例使用的計時器編號為 T10, 設定值為 10 秒 M0 為 OFF 延遲接點 M1 於條件接點由 ON 變 OFF 時作一次觸發 (One-Shot) 輸出 M2 及 M3 為閃爍接點, 如上方程式的寫法可組成閃爍回路輸出 在條件接點 X0 的後面加一個 M3 的 b 接點, 則 M2 M1 可作閃爍回路輸出 當 X0 變成 OFF 時,M0 M1 及 M3 變成 OFF,T10 的內容被復歸為 0 本指令所指定的計時器號碼不可重複使用 双象貿易股份有限公司

24 21. FNC80~FNC89 RS232 PID 資料發送區的元件帶頭編號資料發送區的元件數資料接收區的元件帶頭編號資料接收區的元件數 :m+n 8000 功能及動作 配合功能擴充板 FX3U-232BD 與外部 RS232C 介面連接, 用來作串列輸入 / 輸出的專用指令 資料的傳送模式及通信規格使用特殊暫存器 D8120 當中的各位元來設定,RS 指令執行中, 變更 D8120 的內容無效 双象貿易股份有限公司 21-2

25 21. FNC80~FNC89 RS232 PID 資料發送區的元件帶頭編號資料發送區的元件數資料接收區的元件帶頭編號資料接收區的元件數所使用的 ch 編號 (K1:ch1,K2:ch2) 功能及動作 配合功能擴充板 (FX3U-232BD,485BD) 及左側擴充模組 (FX3U-232ADP,485ADP) 的 RS-232C, RS-485 介面連線的專用指令 双象貿易股份有限公司 21-18

26 21. FNC80~FNC89 RS232 PID 存放目標值 (SV) 的元件編號存放現在值 (PV) 的元件編號存放參數的元件帶頭編號輸出 (MV) 功能及動作 PID 運算控制的專用指令 取樣時間到達後的該次掃瞄才執行 PID 運算動作 S1 : S2 : 目標值 (SV) 現在值 (PV) 全部設定完成後在執行 PID 指令, 結果暫存於 D 當中 S3 ~ S3 +6 : 參數 D 的內容請指定無停電保持功能的暫存器區域 ( 如果要指定具停電保持功能暫存器區域的話, 請於程式的開頭加入下列程式 於 PLC 一開始 RUN 的時候將暫存器的內容歸 0) M 8002 RST D *** D 所指定的停電保持暫存器 S3 佔 25 個暫存器, 於上述程式例當中 S3 指定 PID 指令的參數設定域為 D100~D124 双象貿易股份有限公司 21-20

27 FX3U 中文使用用手冊 26. FNC140~FNC149 資料處理 33 被結合的元件件編號結合目的地元元件編號結合位數 (1~4) 功能能及動作 位元的的運算 (UNI/UNIP) S 指定 n 點元件內內的第 1 位數 (1 位數 =4 位元 ) 的內容被結結合至 D 所指指定元件當中 n 只可可指定 1~4,n= =0 時, 程式不不被執行 D 當中未被結合的的位數 (4-n) 全部部為 0 双象象貿易股份有限限公司 26-8

28 27. FNC150~FNC159 定位控制 近點信號 (DOG) 所連接的輸入點編號零點信號所連接的輸入點編號脈波輸出的輸出點編號回轉方向的輸出點編號 1:D.b 不可使用間接指定暫存器 (V,Z) 作修飾 2: 請指定 X0~X7 3: 請指定主機的輸出端 ( 電晶體輸出 )Y0,Y1,Y2 或者是高速輸出模組 1 的 Y0,Y1,Y2 2,Y3 2 1:FX3UC-32MT-LT 不可連接是高速輸出模組 2: 若是使用高速輸出模組的 Y2,Y3 時, 必須再使用第 2 台高速輸出模組 注意 : 繼電器輸出的 FX3U 使用本指令時, 必須連接高速輸出模組作輸出 高速輸出模組的輸出為差動信號 4: 本指令的輸出必須是電晶體輸出 使用 FX3U+ 高速輸出模組的時候, 輸出編號的指定如下表所示 高速輸出模組的排列位置脈波輸出回轉方向輸出 第 1 台 第 2 台 D1 =Y0 D1 =Y1 D1 =Y2 D1 =Y3 D2 =Y4 D2 =Y5 D2 =Y6 D2 =Y7 双象貿易股份有限公司 27-2

29 27. FNC150~FNC159 定位控制 指定定位用的相對距離值 1 指定輸出的脈波速度 2 脈波輸出的輸出點編號回轉方向的輸出點編號 1. 設定範圍 :16 位元運算時,-32,768~32,767 (0 除外 ) 32 位元運算時,-999,999~999,999 (0 除外 ) 2. 設定範圍 :16 位元運算時,10~32,767(Hz) 32 位元運算時, 如右表所示 脈波輸出設定範圍 FX3U 高速輸出模組 10~200,000(Hz) FX3UC 主機 10~100,000(Hz) 1:D.b 不可使用間接指定暫存器 (V,Z) 作修飾 2: 請指定主機的輸出端 ( 電晶體輸出 )Y0,Y1,Y2 或者是高速輸出模組 1 的 Y0,Y1, Y2 2,Y3 2 1:FX3UC-32MT-LT 不可連接是高速輸出模組 2: 若是使用高速輸出模組的 Y2,Y3 時, 必須再使用第 2 台高速輸出模組 注意 : 繼電器輸出的 FX3U 使用本指令時, 必須連接高速輸出模組作輸出 高速輸出模組的輸出為差動信號 3: 本指令的輸出必須是電晶體輸出 使用 FX3U+ 高速輸出模組的時候, 輸出編號的指定如下表所示 双象貿易股份有限公司 27-12

30 FX3U 中文使用用手冊 30. FNC180~FNC189 其他指令 欲計算 CRC 值的資料所求出的 CRCC 值資料筆數 : 若指定位數元元件時, 一定定要指定 4 位數數的元件 (K4 ) 功能能及動作 16 位元運算 (CRC) 於 PLC 與外部機器連線線中, 通信字串串內容的異常檢查包含 " 同位位位元檢查 "(Parity Check) 總和檢查 (Check Sum) 等多個項目, 而 CRC 值的驗驗証也是其中中之一 主要的 CRC 運算方式有有好幾種, 夲指令所做的 CRC 運算為 CRC16 S 所指定定的 n 個 8 位元資料內容以 CRC16 計算算式求出 CRC 值暫存於 D 所指定的元件當中 本指令當當中的 S 可依依據 M8161 的 ON/OFF 來來指定使用 8 位元資料或 16 位元資料作運算 双象象貿易股份有限限公司 30-8

31 31. FNC190~FNC199 區塊資料處理 被比較資料的元件帶頭編號比較資料的元件帶頭編號比較結果的元件帶頭編號比較的筆數 :D.b 不可再使用間接指定暫存器 (V,Z) 作修飾 双象貿易股份有限公司 31-8

32 FX3U 中文使用用手冊 32. FNC200~FNC209 文字字字串處理 文字字串的全全部位數及小數數點位數要變換成文字字字串的 BIN 值變換結果的元元件帶頭編號 功能能及動作 位元運運算 (STR/STRP) S2 指定的 BIN 值 (16 位元 ) 被變換成文字字串暫存於 D 指定的元件件當中, 文字字串串的格式 ( 全部部的位數及小數數點位數 ) 由 S1 來指定 双象象貿易股份有限限公司 32-2

33 FX3U 中文使用用手冊 32. FNC200~FNC209 文字字字串處理 存放文字字串串的元件帶頭編編號編號長度判定結果果的元件帶頭編編號 功能能及動作 位元運運算 (LEN/LENP) 計算 S 指定的文字字字串的長度 ( 字數 ), 計算算結果暫存於 D 指定的元件當中 假設 S 的內容為 'ABCDEFGHI' 時,D 的內容容為 双象貿易股股份有限公司

34 FX3U 中文使用用手冊 32. FNC200~FNC209 文字字字串處理 取字對象的文文字字串或存放放文字字串的的元件帶頭編號存放取出文字字的元件帶頭編編號 S2 : 取出的的位置 S2 +1: 取出出的文字字數 功能能及動作 位元運運算 (MIDR/MIDRP) 從 S1 指定的文字字字串左邊開始算算的第幾個字 S2 取出幾幾個字 S2 +1, 暫存於 D 所指定的的元件當中 双象貿易股股份有限公司

35 36. FNC260~FNC269 資料表單處理 要變換成 BIN 值的 ASCII 碼變換結果的元件帶頭編號 功能及動作 位元運算 (DABIN/DABINP) S 指定的 10 進 ASCⅡ 碼被變換成 BIN 值 (16 位元 ) 暫存於 D 指定的元件當中 假設 S ~ S +2 的內容為 '-25018H',D 的內容如下 S ~ S +2 指定的 ASCⅡ 碼設定範圍 :-32768~32767 BIN 值為正數時, 頭一個 ASCⅡ 碼請設定 "20H" 負值時設定 "2DH" 被變換的各位數 ASCⅡ 碼範圍 : "30H"~"39H" 被變換的各位數 ASCⅡ 碼內容若為 "20H","00H" 時, 以 "30H" 來處理 双象貿易股份有限公司 36-2

36 37. FNC270~FNC274 變頻器的通信傳輸 變頻器的站號 (K0~K31) 變頻器的參數編號寫入至變頻器參數的設定值使用 ch(k1:ch1, K2:ch2) 功能及動作 位元運算 (IVW R) n 指定與變頻器連接的通信埠編號, 以 S1 指定的變頻器站號 S2 指定的變頻器參數編號, 將變頻器的參數內容讀出並暫存於 S3 指定的元件當中 (1) 連接對象 : 三菱電機變頻器 FREQROL-F700 1/A700 1 /V500/F500/A500/E500/S500( 必須附通信供能的機種 ) 系列 1: 與 FREQROL-F700 通信的 FX3U/FX3UC 機種必須是 Ver.2.00 以上的機種 双象貿易股份有限公司 37-8

37 FX3U 中文使用用手冊 40. PLC 異常解解讀方法及錯錯誤一覽表 40.4 錯誤誤一覽表及及處置 當 PLC 的程式式發生錯誤時, 錯誤編號被被顯示於特殊暫暫存器 D8060~ ~D8067,D84388 當中, 錯誤的相關內容及及處置如下表所所示 錯誤錯誤誤時錯誤內容編號的動動作 I/O 構成錯誤 [M8060(D8069)] 例 1020 程式內若若是指定的 I/O 編號在實際的 I/O 架構構中不存在時,M8060=ON D8060 顯示該相關 I/O 模組的元件帶繼頭編號 續運轉 處置程式中出現現硬體上並不存在的 I/O 號碼, PLC 照常運轉 串列通信錯誤 -2 [M8438(D8438)] 0000 正常 3801 Parity/Frame Error 3802 通信字句句異常 3803 通信資料料總合檢查不一一致 3804 通信字串串異常 3805 繼 通信指令令異常 3806 續 超過監視視時間 3807 運 Modem 初期化錯誤 3808 轉 PLC 小網網路參數錯誤 3812 並列運轉轉字句異常 3813 並列運轉轉總合檢查不一一致 3814 並列運轉轉字串異常 3820 變頻器通通信功能異常 PLC 硬體錯誤 [M8061(D8061)] 0000 正常 6101 RAM 錯誤 6102 停 回路錯誤 6103 止 I/O Bus 錯誤 (M8069=ON 時 ) 6104 運 I/O 擴充機座 24V 異常 (M8069=ON 時 ) 6105 轉 看門狗計計時器異常 6106 I/O 表單單錯誤 (CPU 異常 ) 變頻器通通信, 電腦連線請確認通通信參數的設定定是否正確 PLC 小網網路,PLC 並列列運轉請確認通通信參數的設定定是否正確 記憶體請確認 Modem 是否 ON AT 碼的設定內容是否否正確 請檢查通通信連接線的配配線是否正確 通電時, 擴充基座的 DC24V 當掉 掃描時間超超過 D8000 的內容 請檢查擴充充用連接線的是否連接牢靠 請檢查擴充充用連接線的是否連接牢靠 双象象貿易股份有限限公司 40-6

38 FX3U 中文使用用手冊 41. 程式式書寫器 初步介紹 41.2 架構 HPP 是由下列列各個單體所組組合而成的一個 LCD 顯示示器 (16 個字 * 4 行, 附背光光照明 ), 一個與 ROM 燒寫器連接之介介面插座及與記憶卡連接的的介面及按鍵 ( 功能鍵 指令令鍵 接點符號號鍵級數字鍵鍵 ) HPP 藉由連接接線 FX-20P-CAB(1.5m 長 ) 與 FX3U 主機連連接,HPP 並可可獨立的與 ROM 燒寫器連接操作 當使用者購入 FX-20P-E 時,HPP 已附有 FX-20P-CAB 連接線及系統統程式盒, 不需需另行購買 但是, 其他如如有 EEPROM 或是 EPROM 之記憶卡則需需另行購買 面板板介紹 双象象貿易股份有限限公司 41-2

39 43. 程式書寫器 程式輸入 (ONLINE) 43.4 程式讀出 讀出指定的位址號碼 讀出模態 基本操作 操作範例 欲讀出位址 55 按鍵操作 : (1) 按 RD 鍵 (2) 按 STEP 鍵 (3) 按 5 5 鍵 (4) 按 GO 鍵, 則 LCD 畫面自動跳至位址 55, 並顯示出來 說明 : (1) LCD 畫面共可顯示 4 行位址, 而讀出的指令號碼會在第一行顯示 (2) 如果指定的行號剛好是計時器或是計數器的設定值時, 畫面第一行顯示該計時器或 計數器的指令 (3) 按 GO 鍵則畫面自動往下跳 4 行顯示 (4) 如希望一行一行顯示程式畫面, 則按 游標鍵即可 双象貿易股份有限公司 43-4

40 43. 程式書寫器 程式輸入 (ONLINE) 程式修改 修改已打入的資料如下列之按鍵操作順序 基本操作 操作範例一按下 CLEAR 鍵來取消設定值 ( 在按 GO 鍵之前 ), 如下圖所示的按鍵順序, 將設定值 K10 改為 D9 按鍵操作 畫面顯示 按鍵操作說明 : (1) 先按 OUT 鍵, 再按 T 及 0 鍵之後, 按 SP 鍵, 游標會跳至下一行後, 再打入設定值 K10 (2) 當按下 CLEAR 鍵後,K10 被取消 如果再按一次 CLEAR 鍵, 則位址 7 內的內容全部被取消 (3) 打入欲訂正的設定值 D9 (4) 按下 GO 鍵, 完成程式修改作業 双象貿易股份有限公司 43-12

41 43. 程式書寫器 程式輸入 (ONLINE) 繼電器代號及號碼或運算元的寫入作業 基本操作 操作範例一 欲寫入 "MOV K1X10Z D1" 指令 按鍵操作 畫面顯示 按鍵操作說明 : (1) 應用指令是打入 FNC 鍵後再打入相對數字鍵即可 欲打入運算元時需先打入 SP 鍵, 而當應用指令指定兩個運算元時, 兩個運算中心亦必須打入 SP 鍵 (2) 打入運算元前面之設定值 : K1 到 K4 代表運算元為 16 位元 (4 位數 ), 而 K1 到 K4 代表運算元為 32 位元 (8 位數 ) 而 K1 代表 1 位數 (3) 打入運算元內容 : 如果寫入的指令為 MC 或 MCR 鍵, 畫面會自動顯示出 "N" 的符號, 然後直接打入數字鍵即可 (4) 打入繼電器號碼 : 間接指定指標 Z 或 V, 可加於運算元後方 双象貿易股份有限公司

42 44. 程式書寫器 程式狀態監視 / 測試 44.4 強制 ON/OFF 作業 基本操作 使用下列步驟可強制輸出點 ON/OFF 操作範例一 強制 Y100 作 ON/OFF 輸出 按鍵操作 畫面顯示 按鍵操作說明 : (1) 先按 MNT 鍵, 再按 Y 鍵, 叫出 Y100 顯示其 ON/OFF (2) 按了 TEST 鍵, 此時 HPP 畫面左上角出現 "T" 字樣,HPP 處於測試狀態 ; 如果 Y100 是 OFF 狀態, 按 SET 鍵, 此時 Y100 左側出現 記號, 表示 ON, 再按 RESET 鍵讓 Y100 回復至 OFF 狀態 在主機 STOP 模態下執行本操作 就算是回路中 Y100 並非自保持回路, 當按 SET 鍵後,Y100 會一直保持 ON, 一直到按下 RESET 鍵後再 OFF 双象貿易股份有限公司 44-6

43 附錄 A. 特 M 特 D 一覽表 附錄 A. 特 M 特 D 一覽表 本章針對特殊補助繼電器 ( 簡稱特 M) 和特殊資料暫存器 ( 簡稱特 D) 的種類及功能做說明 動作功能欄位註明 不可使用 的特 M 及特為 CPU 未定義的元件, 請勿在程式中使用 此外, 像是 [M]8000 [D]8001 這樣用 [] 框起來的元件, 不可在程式被當成輸出線圈來驅動或寫入 附錄 A 1 特殊輔助繼電器 (M8000~M8511) 編號 名稱動作 功能相關特 D PLC 運轉狀態 [M] 8000 常時 ON a 接點 [M] 8001 常時 OFF a 接點 [M] 8002 初始脈波 a 接點 [M] 8003 初始脈波 b 接點 [M] 8004 錯誤發生 [M] 8005 電池電力不足 [M] 8006 電池電力不足信號保持 [M] 瞬時停電檢出 [M] 停電檢出 [M] 8009 DC24V 停止 一次掃描時間 M8060, M8061, M8064, M8066, M8067 中任一個為 ON 的時候,M8004=ON 電池電壓低於檢出標準 (D8006) 時 ON 電池電壓低於檢出標準 (D8006) 時 ON, 而且信號被保持住 瞬時停電發生時 M8007=ON, 瞬時停電的時間若是小於 D8008 的內容時, PLC 照常 RUN 請參考下圖, 當 M8008 從 ON OFF 變化時, M8000 變成 OFF 主機或是擴充 I/O 機座的 DC24V 電源供應端有異常現象發生時 ON D8004 D8005 D8006 D8007 D8008 D8008 D8009 A-1 双象貿易股份有限公司

44 附錄 A. 特 M 特 D 一覽表 附錄 A 2 特殊資料暫存器 (D8000~D8511) 編號 名稱動作 功能相關特 D PLC 運轉狀態顯示 D 8000 看門狗時間設定 (Watch Dog Timer) 初始值為 200( 單位 :1ms) PLC 電源 ON 時由系統 ROM 傳送, 可由程式來變更 - [D] 8001 PLC 的機種及版本顯示 D8101 [D] 8002 記憶體容量 [D] 8003 記憶體種類 [D] 8004 錯誤編號 [D] 8005 電池電壓 [D] 8006 電池電力不足的檢出標準 [D] 8007 瞬時停電次數 D 停電檢出時間 [D] 8009 DC24V 停止的模組編號 K 位址 K 位址 K 位址 16K 位址以上時,M8002 內容顯示 8 M8102 的內容顯示 16, 64 顯示 PLC 目前的主記憶體為 RAM/EEPROM/ EPROM 記憶體卡匣或者是內建 8KRAM 以及顯示記憶體卡匣保護開關的 ON/OFF 狀態 *1 電池電壓的現在值 ( 例 : 3.0V) 初始值 3.0V( 單位 :0.1V) PLC 電源 ON 時由系統 ROM 傳送 統計 M8007 的 ON/OFF 次數, PLC 斷電時 M8007 的內容被復歸為 0 初始值 10ms PLC 電源 ON 時由系統 ROM 傳送 MC24V 電源供應端異常的 I/O 模組最小編號 M8002 D M8004 M8005 M8006 M8007 M8008 M8009 *1. D8003 中的內容如下所示 : 內容 內存的種類 寫入保護開關 02H FLASH 記憶卡 OFF 0AH FLASH 記憶卡 ON 10H PLC 內建 RAM - 双象貿易股份有限公司 A-18

45 附錄 D. ASCII 一覽表 附錄 D. ASCII 一覽表 10 進位 16 進位 符號 10 進位 16 進位 符號 0 0 NULL SP 1 1 SOH 33 21! 2 2 STX " 3 3 ETX # 4 4 EOT $ 5 5 ENQ % 6 6 ACK & 7 7 BEL BS ( 9 9 HT ) 10 A LF 42 2A * 11 B VT 43 2B + 12 C FF 44 2C, 13 D CR 45 2D 14 E SO 46 2E. 15 F SI 47 2F / DLE DC DC DC DC NAK SYN ETB CAN EM A SUB 58 3A : 27 1B ESC 59 3B ; 28 1C FS 60 3C < 29 1D GS 61 3D = 30 1E RS 62 3E > 31 1F US 63 3F? 双象貿易股份有限公司 D-1

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