目 录 1. 产 品 简 介 型 号 说 明 及 外 围 装 置 产 品 外 观 及 各 部 介 绍 功 能 规 格 一 览 表 特 殊 组 件 特 殊 辅 助 继 电 器 特 殊 资 料 缓 存

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1 台 达 DVP 系 列 可 编 程 控 制 器 使 用 说 明 书 台 达 PLC, 变 频 器, 触 摸 屏 代 理 商 广 州 亿 控 自 动 化 设 备 有 限 公 司 提 供 2003 年 11 月 联 系 电 话 : FAX: 网 址 : gzeasycom@21cn.com

2 目 录 1. 产 品 简 介 型 号 说 明 及 外 围 装 置 产 品 外 观 及 各 部 介 绍 功 能 规 格 一 览 表 特 殊 组 件 特 殊 辅 助 继 电 器 特 殊 资 料 缓 存 器 高 速 计 数 器 安 装 及 配 线 外 观 尺 寸 配 线 端 子 之 编 号 盘 内 安 装 及 配 线 电 源 之 配 线 及 规 格 试 运 转 基 本 顺 序 指 令...30 使 用 注 意 请 在 使 用 之 前, 详 细 阅 读 本 使 用 说 明 书 实 施 配 线, 务 必 关 闭 电 源 本 机 为 开 放 型 (OPEN TYPE) 机 壳, 因 此 使 用 者 使 用 本 机 时, 必 须 将 之 安 装 于 具 防 尘 防 潮 及 免 于 电 击 / 冲 击 意 外 之 外 壳 配 线 箱 内 另 必 须 具 备 保 护 措 施 ( 如 : 特 殊 之 工 具 或 钥 匙 才 可 打 开 ) 防 止 非 维 护 人 员 操 作 或 意 外 冲 击 本 体, 造 成 危 险 及 损 坏 交 流 输 入 电 源 不 可 连 接 于 输 入 / 出 信 号 端, 否 则 可 能 造 成 严 重 的 损 坏, 因 此 请 在 上 电 之 前 再 次 确 认 电 源 配 线 交 流 输 入 电 源 切 断 后, 一 分 钟 之 内, 请 勿 触 摸 内 部 电 路 配 有 直 流 电 源 供 应 输 出 的 机 种, 使 用 时 请 勿 超 过 其 输 出 额 定 功 率 本 体 上 之 接 地 端 子 务 必 正 确 的 接 地, 可 提 高 产 品 抗 杂 讯 能 力 7. 应 用 命 令 EX 主 机 及 扩 充 机 之 使 用 异 常 现 象 之 判 断 方 法...73

3 1. 产 品 简 介 1.1. 型 号 说 明 及 外 围 装 置 谢 谢 您 采 用 台 达 DVP 系 列 可 程 序 逻 辑 控 制 器 DVP 系 列 提 供 14~32 点 数 的 主 机 及 8~32 点 扩 充 机, 最 大 输 入 / 输 出 扩 展 分 别 可 达 128 点 另 依 输 入 / 输 出 点 数 电 源 输 出 模 块 及 模 拟 / 数 字 转 换 (A/D,D/A 转 换 ) 等 具 各 类 机 型, 满 足 各 种 应 用 场 合 铭 牌 说 明 台 達 PLC 產 品 型 號 輸 入 電 源 規 格 輸 出 點 模 組 規 格 管 制 條 碼 及 序 號 MODEL : POWER INPUT : OUTPUT MODULE Programmable Logic Controller DVP32E00R 100~240VAC 50/60Hz 35VA MAX 2A 240VAC 50/60Hz RE. LOAD 32E00R0T DELTA ELECTRONIC, INC. MADE IN TAIWAN 型 号 说 明 DVP 系 列 名 稱 點 數 ( 輸 入 + 輸 出 ) R : 繼 電 器 T : 電 晶 體 N : 無 輸 出 模 組 主 機 / 擴 展 機 區 分 E : 主 機 X : 擴 展 機 00 : 交 流 電 源 輸 入 H TYPE 01 : 直 流 電 源 輸 入 hl TYPE 11 : 直 流 電 源 輸 入 H TYPE 機 型 區 分 : 標 準 功 能 型 主 機 X : 混 合 功 能 型 主 機 (A/D, D/A 功 能 ) M : 輸 入 點 擴 展 機 N : 輸 出 點 擴 展 機 P : 輸 入 / 輸 出 點 擴 展 機 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 1

4 1. 产 品 简 介 序 号 说 明 32E00 0 T 製 造 序 號 生 產 週 次 生 產 年 份 ( 2000 年 ) 製 造 工 廠 ( 桃 園 廠 ) 版 本 序 號 生 產 機 種 外 围 装 置 DVPHPP01 掌 上 型 程 序 书 写 器 DPLoft(DO 版 本 ) 阶 梯 图 编 辑 程 序 WPLoft(Windows 版 本 ) 阶 梯 图 编 辑 程 序 DVPACAB115 连 接 线 (HPP PLC/1.5 公 尺,DVPHPP01 内 含 此 连 接 线 ) DVPACAB215 连 接 线 (PC PLC/1.5 公 尺 ) DVPACAB315 连 接 线 (HPP PC,1.5 公 尺 ) DVPACAB403 连 接 线 ( 主 机 扩 展 机 或 扩 展 机 扩 展 机 I/O 信 号 延 长 线,30 公 分 ) DVPAADP01(HPP 专 用 电 源, 内 含 DVPACAB315) DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

5 1. 产 品 简 介 1.2. 产 品 外 观 及 各 部 介 绍 图 1-1 产 品 外 观 1 DIN 轨 固 定 扣 9 输 入 / 输 出 点 指 示 灯 2 DIN 轨 糟 (35mm) 10 电 源 运 行 及 错 误 指 示 灯 3 直 接 固 定 孔 11 输 出 / 入 端 子 盖 4 程 序 通 讯 输 出 / 入 口 (R-232C) 12 输 出 / 入 端 子 盖 5 扩 展 机 连 接 口 13 输 出 / 入 端 子 铭 板 6 输 出 / 入 端 子 14 输 出 / 入 端 子 铭 板 7 输 出 / 入 端 子 15 电 池 盖 8 输 入 / 输 出 点 指 示 灯 16 R-485 通 讯 口 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 3

6 1. 产 品 简 介 1.3. 机 种 型 号 标 准 功 能 型 主 机 MPU-00 输 入 / 输 出 规 格 机 种 输 入 单 元 输 出 单 元 机 构 外 形 外 形 参 考 电 源 点 数 形 式 点 数 形 式 DVP14E00R 8 6 DVP24E00R 16 8 继 电 器 DVP32E00R 16 直 流 16 Relay DVP60E00R 36 ink ~240VAC DVP14E00T 8 或 6 DVP24E00T 16 ource 8 晶 体 管 DVP32E00T Transistor DVP60E00T 标 准 功 能 型 主 机 MPU-01 输 入 / 输 出 规 格 机 种 输 入 单 元 输 出 单 元 机 构 外 形 电 源 点 数 形 式 点 数 形 式 DVP14E01R 8 6 直 流 继 电 器 DVP24E01R 16 8 Relay DVP32E01R ink DVP14E01T 24VDC 8 6 或 晶 体 管 DVP24E01T 16 8 ource Transistor DVP32E01T INK 或 OURCE 线 路 连 接, 请 参 考 第 四 章 2. 输 出 点 模 块 详 细 电 气 规 格 请 参 考 第 二 章 3. 机 构 外 形 预 计 于 2000 年 10 月 发 行 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

7 1. 产 品 简 介 特 殊 功 能 型 主 机 MPU-00 机 种 电 输 入 / 输 出 规 格 输 入 单 元 输 出 单 元 源 点 数 形 式 点 数 形 式 DI AI DI AI DO AO DO AO 外 形 参 考 DVP20E0R DVP20E0T 100~240VAC 8 4 直 流 ink 或 ource -20mA~20mA -10V ~ +10 V 6 2 继 电 器 Relay 晶 体 管 Transistor 0~20mA -10V ~ +10 V 其 中 DI(Digital Input) 数 字 点 输 入 DO(Digital Output) 数 字 点 输 出 AI(Analog Input) 模 拟 信 号 输 入 AO(Analog Output) 模 拟 信 号 输 出 数 字 I/O 扩 充 机 00 机 种 电 输 入 / 输 出 规 格 输 入 单 元 输 出 单 元 源 点 数 形 式 点 数 形 式 DVP24XN00R 0 24 DVP32XP00R DVP24XN00T 100~240VAC 0 直 流 ink 或 ource 24 DVP32XP00T 继 电 器 Relay 晶 体 管 Transistor 外 形 参 考 1. INK 或 OURCE 线 路 连 接, 请 参 考 第 四 章 2. 输 出 点 模 块 详 细 电 气 规 格 请 参 考 第 二 章 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 5

8 1. 产 品 简 介 数 字 I/O 扩 展 机 01 (L TYPE) 机 种 电 源 输 入 单 元 输 出 单 元 机 构 外 形 外 形 参 考 点 数 形 式 点 数 形 式 DVP16XM01N 16 0 无 DVP16XN01R 0 16 DVP24XN01R 0 24 DVP24XP01R 16 8 DVP32XP01R 24VDC 16 直 流 ink 或 ource 模 式 16 DVP16XN01T 0 16 继 电 器 Relay DVP24XN01T 0 24 DVP24XP01T 16 8 晶 体 管 Transistor DVP32XP01T INK 或 OURCE 线 路 连 接, 请 参 考 第 四 章 2. 输 出 点 模 块 详 细 电 气 规 格 请 参 考 第 二 章 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

9 1. 产 品 简 介 数 字 I/O 扩 展 机 11 (H TYPE) 输 入 单 元 输 出 单 元 机 种 电 源 机 构 外 形 外 形 参 考 点 数 形 式 点 数 形 式 DVP08XM11N 8 0 无 DVP16XM11N 16 0 DVP08XN11R 0 8 DVP16XN11R 0 16 DVP24XN11R 0 24 继 电 器 DVP08XP11R 4 4 Relay 直 流 DVP24XP11R VDC ink 或 ource 模 DVP32XP11R 式 DVP08XN11T 0 8 DVP16XN11T 0 16 DVP24XN11T 0 24 晶 体 管 DVP08XP11T 4 4 Transistor DVP24XP11T 16 8 DVP32XP11T INK 或 OURCE 线 路 连 接, 请 参 考 第 四 章 2. 输 出 点 模 块 详 细 电 气 规 格 请 参 考 第 二 章 3. DVP08XP11R 在 连 接 时, 必 须 置 于 扩 充 单 元 末 端, 请 参 考 第 八 章 之 说 明 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 7

10 2. 功 能 规 格 一 览 表 功 能 规 格 项 目 规 格 备 注 演 算 控 制 方 式 内 存 程 序. 往 返 式 来 回 扫 描 方 式 输 入 / 输 出 控 制 方 式 结 束 再 生 方 式 ( 当 执 行 至 END 指 令 ) 输 入 / 输 出 有 立 即 刷 新 命 令 ( 仅 限 主 机 上 的 输 入 / 输 出 点 ) 演 算 处 理 速 度 基 本 命 令 ( 数 个 us) 应 用 命 令 (10 ~ 数 百 us) 程 序 语 言 指 令 + 阶 梯 图 含 有 步 进 指 令 程 序 容 量 1808 teps,60 点 主 机 为 3920 teps 具 有 内 藏 EEPROM 命 令 种 类 基 本 命 令 ( 顺 序 命 令 ) 29 个 应 用 命 令 47 种 ( 含 32 位 共 60 种 ) 一 般 用 点 M000~M511+M768~M999 辅 助 停 电 保 持 用 256 点 M512~M767 继 电 器 特 殊 用 280 点 M1000~M 点 T0~T63 (100 ms 时 基 ) 定 时 器 数 字 式 63 点 T64~T126 (10 ms 时 基, 由 M1028 为 ON 时 ) 1 点 T127 (1 ms 时 基 ) 一 般 用 112 点 C0~C111 计 数 器 停 电 保 持 用 16 点 C112~C127 高 速 用 13 点 1 相 5KHz,2 相 2KHz C235~C254 ( 全 部 为 停 电 保 持 ) 一 般 用 536 点 D0 ~ D535 资 料 缓 存 器 停 电 保 持 用 64 点 D536~D599 特 殊 用 144 点 D1000~D1143 数 字 / 模 拟 转 换 A / D 转 换 4( 限 EX 机 种 ) 10 位 分 辨 率 D / A 转 换 2( 限 EX 机 种 ) 8 位 分 辨 率 指 针 P 64 点 P0~P63 间 接 指 定 缓 存 器 E / F 2 个 E (=D1028), F (=D1029) 定 数 10 进 位 K 16 位 :-32768~ 位 : ~ 进 位 H 16 位 :0000~FFFF 32 位 : ~FFFFFFFF 串 联 通 讯 口 程 序 写 入 / 读 出 通 讯 口 :R-232C, 一 般 功 能 通 讯 口 :R-485( 由 R 指 令 控 制 ); 另 具 台 达 变 频 器 专 用 驱 动 指 令 自 我 诊 断 / 保 护 输 出 / 入 检 查 系 统 执 行 时 间 逾 时 检 查 不 合 法 指 令 检 查 程 序 语 法 检 查 及 密 码 设 定 监 测 / 除 错 程 序 执 行 时 间 显 示 位 / 字 符 组 件 设 定 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

11 2. 功 能 规 格 一 览 表 电 气 规 格 项 目 机 种 DVP-14E00 DVP-24E00 DVP-32E00 DVP-20E0 DVP-14E01 DVP-24E01 DVP-32E01 电 源 电 压 100~240VAC (-15%~10%), 50/60Hz ± 5% 24VDC (-15%~10%) ( 具 直 流 输 入 电 源 极 性 反 接 保 护 ) 当 电 源 缓 升 至 95~100VAC 时,PLC 开 始 动 作, 当 电 源 缓 降 至 20VAC 时, 动 作 规 格 电 源 瞬 间 断 电 5ms 以 内 继 续 运 转 PLC 会 停 止 动 作 电 源 瞬 间 断 电 10ms 以 内 继 续 运 转 电 源 保 险 丝 容 量 2 A / 250VAC 2 A / 250VAC 消 耗 电 力 20 VA 25VA 30VA 30 VA 5.5 W 6.5 W 8 W DC24V 供 应 电 流 400mA 400mA 400mA 400mA 输 出 保 护 DC24V 输 出 具 短 路 保 护 突 波 电 压 耐 受 量 1500VAC(Primary-secondary),1500VAC(Primary-PE),500VAC(econdary-PE) 绝 缘 阻 抗 5 MΩ 以 上 ( 所 有 输 出 / 入 点 对 地 之 间 500VDC) 5 MΩ 以 上 ( 所 有 输 出 / 入 点 对 地 之 间 500VDC) 噪 声 免 疫 力 ED: 8KV Air Discharge EFT: Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV, Analog & Communication I/O: 250V Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV R: 26MHz~1GHz, 10V/m 接 地 接 地 配 线 之 线 径 不 得 小 于 电 源 端 L, N 之 线 径 ( 多 台 PLC 同 时 使 用 时, 请 务 必 单 点 接 地 ) 操 作 / 储 存 环 境 操 作 :0 ~55 ( 温 度 ),50~95%( 湿 度 ), 污 染 等 级 2; 储 存 :-25 ~70 ( 温 度 ),5~95%( 湿 度 ) 耐 振 动 / 冲 击 国 际 标 准 规 范 IEC1131-2, IEC (TET Fc)/ IEC & IEC (TET Ea) 重 量 ( 约 ), (g) 输 入 点 电 气 规 格 输 出 点 电 气 规 格 输 入 形 式 直 流 (INK 或 OURCE) 交 流 输 出 点 形 式 继 电 器 -R 晶 体 管 -T 模 拟 输 出 (EX) 输 入 电 流 24VDC 7mA 0.24mA( 电 源 = 230VAC 时 ) 电 流 规 格 2A/1 点 (5A/COM) 0.5A/1 点 (2A/COM) 0~20mA OFF ON 10VDC 以 上 OFF ON 80VAC 以 上 电 压 规 格 250VAC,30VDC 以 下 30VDC -10V~10V 动 作 位 准 ON OFF 9VDC 以 下 ON OFF 40VAC 以 下 100 VA( 电 感 性 ) 最 大 负 载 12W 0.2W 约 10ms( 由 D1020 及 D1021 可 约 10ms( 由 D1020 及 D1021 可 120 W( 电 阻 性 ) 反 应 时 间 作 0~15ms 的 调 整 ) 作 0~15ms 的 调 整 ) 反 应 时 间 约 10 ms OFF ON 15us 10ms 模 拟 输 入 -10V~+10V(-20mA~+20mA) 分 辨 率 :10 位 分 辨 率 ON OFF 25us 8 位 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 9

12 3. 特 殊 组 件 3.1. 特 殊 辅 助 继 电 器 PLC 运 行 状 态 步 进 阶 梯 图 M1122 送 信 要 求 M1000 运 转 监 视 常 开 接 点 (a 接 点 ) M1040 步 进 禁 止 M1123 接 收 完 毕 M1001 运 转 监 视 常 闭 接 点 (b 接 点 ) M1041 步 进 开 始 M1124 接 收 等 待 M1002 启 始 正 向 (RUN 的 瞬 间 ON ) 脉 波 M1042 启 动 脉 波 M1125 接 收 状 态 解 除 M1003 启 始 负 向 (RUN 的 瞬 间 OFF ) 脉 波 M1043 原 点 复 归 完 毕 M1126 TX/ETX 系 统 定 义 选 择 M1004 错 误 发 生 M1044 原 点 条 件 M1128 传 送 中 / 接 收 中 指 示 M VDC 供 应 不 足 记 录 M1045 全 部 输 出 复 归 禁 止 M1129 接 收 逾 时 时 钟 脉 波 M1046 TL 状 态 设 定 ON M1130 使 用 者 / 系 统 定 义 TX/ETX M msec 时 脉 M1047 TL 监 视 有 效 M1140 MODRD / MODWR 资 料 接 收 错 误 M msec 时 脉 插 断 禁 止 M1141 MODRD / MODWR 指 令 参 数 错 误 M1013 1sec 时 脉 M1050 I 001 禁 止 M1142 VFD-A 便 利 指 令 资 料 接 收 错 误 M1014 1min 时 脉 M1051 I 101 禁 止 M1143 ACII / RTU 模 式 选 择 旗 标 信 号 M1052 I 201 禁 止 M 位 处 理 模 式 (ON 时 8 位 模 式 ) M1020 零 旗 号 (Zero flag) M1050 I 001 禁 止 高 速 计 数 器 (1 相 1 输 入 ) M1021 借 位 旗 号 (Barrow flag) PLC 执 行 命 令 M1235 C235 计 数 模 式 设 定 (ON 时 为 下 数 ) M1022 进 位 旗 号 (Carry flag) M1072 PLC RUN 命 令 执 行 M1236 C236 计 数 模 式 设 定 (ON 时 为 下 数 ) M1024 系 统 使 用 旗 号 ( 监 视 要 求 ) 错 误 检 出 M1237 C237 计 数 模 式 设 定 (ON 时 为 下 数 ) M1025 有 不 正 确 的 通 讯 服 务 要 求 M1060 CPU 外 围 电 路 故 障 M1238 C238 计 数 模 式 设 定 (ON 时 为 下 数 ) M ms 时 间 切 换 旗 号 M1061 CPU 旗 号 缓 存 器 故 障 M1241 C241 计 数 模 式 设 定 (ON 时 为 下 数 ) M1029 指 令 执 行 完 毕 M1062 CPU BIO ROM 故 障 M1242 C242 计 数 模 式 设 定 (ON 时 为 下 数 ) 模 态 M1063 CPU 内 部 RAM 故 障 M1244 C244 计 数 模 式 设 定 (ON 时 为 下 数 ) M1031 非 保 持 区 域 全 部 清 除 M1064 操 作 数 使 用 错 误 高 速 计 数 器 (1 相 2 输 入 ) M1032 保 持 区 域 全 部 清 除 M1065 文 法 错 误 M1246 C246 计 数 监 视 (ON 时 为 下 数 ) M1033 非 运 转 中 记 忆 保 持 M1066 回 路 错 误 M1247 C247 计 数 监 视 (ON 时 为 下 数 ) M1034 输 出 全 部 禁 止 M1067 演 算 错 误 M1249 C249 计 数 监 视 (ON 时 为 下 数 ) M1035 强 制 RUN 模 态 M1068 演 算 错 误 锁 定 (D1068) 高 速 计 数 器 (2 相 输 入 ) M1036 强 制 RUN 命 令 R-485 通 讯 M1251 C251 计 数 监 视 (ON 时 为 下 数 ) M1037 强 制 TOP 命 令 M1120 通 讯 设 定 保 持 用 M1252 C252 计 数 监 视 (ON 时 为 下 数 ) M1039 固 定 时 间 扫 描 模 式 M1121 发 送 待 机 M1254 C254 计 数 监 视 (ON 时 为 下 数 ) DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

13 3. 特 殊 组 件 3.2. 特 殊 资 料 缓 存 器 PLC 系 统 信 息 错 误 检 出 模 拟 / 数 字 转 换 ( 限 EX 机 种 ) D1000 监 控 定 时 器 (WDT) D1061 系 统 用 (PLC 硬 件 故 障 之 侦 错 号 码 ) D1110 模 拟 输 入 信 道 0(CH 0) D1001 DVP 机 种 代 号 + 内 存 容 量 / 种 类 D1062 保 留 D1111 模 拟 输 入 信 道 1(CH 1) D1002 程 序 区 容 量 D1063 保 留 D1112 模 拟 输 入 信 道 2(CH 2) D1003 程 序 内 存 内 容 总 和 D1064 保 留 D1113 模 拟 输 入 信 道 3(CH 3) D1004 错 误 讯 息 代 码 D1065 文 法 错 误 之 侦 错 号 码 D1116 模 拟 输 出 信 道 0(CH 0) D1010 现 在 扫 描 时 间 ( 单 位 0.1ms) D1066 回 路 错 误 之 侦 错 号 码 D1117 模 拟 输 出 信 道 1(CH 1) D1011 最 小 扫 描 时 间 ( 单 位 0.1ms) D1067 演 算 错 误 之 侦 错 号 码 PLC 系 统 设 定 D1012 最 大 扫 描 时 间 ( 单 位 0.1ms) D1068 演 算 错 误 地 址 锁 定 D1119 系 统 用 (PLC 工 作 模 式 ) D1013 系 统 使 用 D1069 M1065 到 M1067 错 误 发 生 之 地 址 号 码 D1121 PLC 通 讯 地 址 D1014 系 统 使 用 系 统 使 用 R-485 通 讯 口 D1020 0~7 输 入 延 迟 设 定 (0~15ms) D1050 PLC 系 统 会 自 动 将 D1070~D1085 的 D1120 R-485 通 信 协 议 D1021 X10~X17 输 入 延 迟 设 定 (0~15ms) ACII 字 符 数 据 转 换 为 HEX,16 进 位 数 D1122 发 送 资 料 剩 余 字 数 D1025 通 讯 要 求 发 生 错 误 时 的 代 码 D1055 值 详 细 格 式 请 参 考 第 7 章 应 用 指 令 篇 D1123 接 收 资 料 剩 余 字 数 D1028 指 针 缓 存 器 E D1124 起 始 字 符 定 义 (TX) D1029 指 针 缓 存 器 F D1125 第 一 结 束 字 符 定 义 (ETX1) D1030 保 留 D1126 第 二 结 束 字 符 定 义 (ETX2) D1039 固 定 扫 描 时 间 ( 单 位 ms) D1070 PLC 内 建 R-485 通 讯 便 利 指 令, 该 指 令 D1129 通 讯 逾 时 异 常, 时 间 定 义 (ms) 步 进 阶 梯 图 执 行 时 所 送 出 命 令, 当 受 信 端 接 收 后 会 回 D1130 MODBU 回 传 错 误 码 记 录 D1040 ON 状 态 编 号 1 D1085 传 讯 息, 该 讯 息 会 储 存 于 D1070~D1085, D1131 保 留 D1041 ON 状 态 编 号 2 使 用 者 可 利 用 该 缓 存 器 的 内 容, 检 视 回 传 系 统 辅 助 信 息 D1042 ON 状 态 编 号 3 资 料, 详 细 格 式 请 参 考 第 7 章 应 用 指 令 D1135 保 留 D1043 ON 状 态 编 号 4 篇 D1136 系 统 用 ( 错 误 码 为 C400 时 之 编 号 ) D1044 ON 状 态 编 号 5 D1137 操 作 数 使 用 错 误 发 生 时 的 地 址 D1045 ON 状 态 编 号 6 D1089 PLC 内 建 R-485 通 讯 便 利 指 令, 该 指 令 D1138 保 留 D1046 ON 状 态 编 号 7 执 行 时 所 送 出 的 命 令 字 符 储 存 于 D1139 保 留 D1047 ON 状 态 编 号 8 D1099 D1089~D1099, 使 用 者 可 根 据 该 缓 存 器 D1140 保 留 系 统 使 用 的 内 容, 检 视 命 令 是 否 正 确, 详 细 格 式 请 D1141 系 统 用 ( 自 我 诊 断 密 码 ) D1048 保 留 参 考 第 7 章 应 用 指 令 篇 D1142 扩 展 机 输 入 点 X 点 数 D1049 保 留 D1143 扩 展 机 输 出 点 Y 点 数 ~ ~ ~ 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 11

14 3. 特 殊 组 件 补 充 说 明 M 表 示 为 只 读 继 电 器, 即 可 作 为 一 般 接 点 使 用, 但 不 可 作 为 输 出 线 圈 使 用 另 M1131,M1132 为 系 统 使 用, 不 可 作 为 接 点 或 线 圈 使 用 D 表 示 为 只 读 缓 存 器, 即 可 作 为 一 般 缓 存 器 读 出 使 用, 但 不 可 作 为 缓 存 器 写 入 以 下 为 针 对 部 份 特 殊 组 件 的 状 态 作 说 明, 未 作 说 明 的 组 件 请 参 考 第 六 七 章 元 件 说 明 元 件 说 明 元 件 说 明 M1025 当 HPP, PC 或 MMI( 人 机 接 口 ) 与 PLC 联 机 D1001 时, 在 资 料 的 传 输 当 中, 若 PLC 接 收 到 不 合 法 的 通 讯 服 务 要 求 时,M1025 会 被 设 定, 且 会 将 错 误 码 存 于 D1025 使 用 者 可 由 此 缓 存 器 的 内 容 读 取 PLC 系 统 程 序 版 本 例 : D1001 = H 4027, 则 表 示 V2.7, 利 用 HPP 读 取 时, 显 示 为 Knnnnn, 可 按 下 <H> 键 切 换 为 16 进 制 (H) 显 示 模 式 D1121 储 存 PLC 的 通 讯 地 址, 具 停 电 保 持 功 能 M1028 OFF 时, 定 时 器 T64~T126 的 时 基 为 100ms, 若 为 ON, 则 时 基 改 为 10ms: M1143 配 合 MODRD/MODWR 指 令 使 用 : OFF 时 为 ACII 模 式 ON 时 为 RTU 模 式 3.3. 高 速 计 数 器 D1003 将 PLC 内 部 程 序 内 存 内 容 加 总 的 和 使 用 者 可 由 此 缓 存 器 的 内 容 识 别 目 前 PLC 内 的 控 制 程 序 D1025 错 误 码 : 01: 命 令 码 不 合 法 02: 组 件 地 址 不 合 法 03: 要 求 的 资 料 超 过 范 围 07: 和 检 查 (Checkum) 错 误 D1119 识 别 PLC 的 工 作 模 式 : 1: A/D 工 作 模 式 2: D/A 工 作 模 式 3: A/D, D/A 工 作 模 式 4: 正 常 模 式 (DI/DO) 形 式 1 相 1 输 入 1 相 2 输 入 2 相 输 入 输 入 C235 C236 C237 C238 C241 C242 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254 0 U/D U/D U/D U U U A A A 1 U/D R R D D D B B B 2 U/D U/D R R R R 3 U/D R U: 递 增 输 入 A: A 相 输 入 : 开 始 输 入 D: 递 减 输 入 B: B 相 输 入 R: 清 除 输 入 当 高 速 计 数 器 C235~C254 被 使 用 后, 该 计 数 器 的 输 入 则 不 能 再 作 为 其 它 计 数 器 的 输 入, 否 则 会 发 生 错 误 (ERROR 指 示 灯 会 亮 ) 详 细 使 用 请 参 考 第 7 章 应 用 命 令 DHC 及 DHCR 之 说 明 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

15 4. 安 装 及 配 线 4.1. 外 观 尺 寸 及 端 子 编 号 外 观 尺 寸 机 型 外 形 尺 寸 主 机 ( 内 含 电 源 ) DVP14E00 R/T DVP16XM11N IN POWER RUN ERROR DVP OUT DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 13

16 4. 安 装 及 配 线 机 型 外 形 尺 寸 主 机 ( 内 含 电 源 ) DVP24E00 R/T DVP32E00 R/T DVP20E0 R/T DVP 数 字 I/O 扩 展 机 ( 内 含 电 源 ) DVP24XN00 R/T DVP32XP00 R/T DVP16XN11 R/T DVP24XN11 R/T DVP24XP11 R/T DVP32XP11 R/T DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

17 4. 安 装 及 配 线 机 型 外 形 尺 寸 主 机 ( 不 含 电 源 ) DVP14E01 R/T IN 数 字 I/O 扩 展 机 ( 不 含 电 源 ) DVP16XM01N POWER RUN ERROR DVP 1 OUT DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 15

18 4. 安 装 及 配 线 机 型 外 形 尺 寸 主 机 ( 不 含 电 源 ) DVP24E01 R/T DVP32E01 R/T IN 扩 展 机 ( 不 含 电 源 ) DVP16XN01 R/T DVP24XP01 R/T DVP24XN01 R/T DVP32XP01 R/T POWER RUN ERROR DVP OUT DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

19 4. 安 装 及 配 线 机 型 外 形 尺 寸 扩 展 机 ( 不 含 电 源 ) DVP08XM11N DVP08XN11 R/T DVP08XP11 R/T POWER LV DVP Progammable Logic Controller MODEL : 2001 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 17

20 4. 安 装 及 配 线 4.2. 配 线 端 子 之 编 号 标 准 功 能 主 机 之 端 子 配 置 图 以 下 列 出 DVP 系 列 各 机 种 的 端 子 配 置 图, 该 配 置 图 在 实 体 的 位 置 可 参 考 图 1-1 位 置 13 及 14 DVP32E 24VDC 0V DVP-32E 24G / ( DC Power IN, DC ignal IN ) Y0 Y1 Y4 C0 Y2 Y3 24G / X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 L N +24V X1 X2 X3 X4 X5 X6 X DVP-32E ( AC Power IN, DC ignal IN ) Y0 Y1 Y4 Y5 Y10 Y11 Y14 Y15 C0 Y2 Y3 C1 Y6 Y7 C2 Y12 Y13 C3 Y16 Y17 DVP24E 24VDC 0V DVP-24E 24G / ( DC Power IN, DC ignal IN ) Y0 Y1 Y2 C0 C1 24G / X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 L N +24V X1 X2 X3 X4 X5 X6 X DVP-24E ( AC Power IN, DC ignal IN ) Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 DVP14E / X4 / X4 X5 X6 X7 24VDC 0V L N X1 X2 X3 DVP-14E ( DC Power IN, DC ignal IN ) 01 DVP-14E ( AC Power IN, DC ignal IN ) +24V Y0 Y1 +24V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 24G C0 C1 24G C0 C1 C2 C3 Y DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

21 4. 安 装 及 配 线 特 殊 功 能 主 机 之 端 子 配 置 图 DVP20EX L DVP-20EX 24G / X4 X5 X6 X7 C0 Y2 C1 Y5 N +24V X1 X2 X3 Y0 Y1 Y3 Y4 ( AC Power IN, DC ignal IN ) A0V+ A0V- A1V+ A1V- A2V+ A2V- A3V+ A3V- D0V+ D0V- D1V+ D1V- A0I+ A0I- A1V+ A1V+ A2V+ A2V+ A3V+ A3V- D0I+ D0I- D1I+ D1I- 00 扩 展 机 之 端 子 配 置 图 DVP08XM +24V / 0V X4 DVP08XN +24V C0 0V Y4 Y DVP08XP / +24V X2 X3 X1 DVP-08XM ( DC Power IN ) 11 DVP-08XN ( DC Power IN ) 11 DVP-08XP ( DC Power IN ) 11 X1 X2 X3 X5 X6 X7 Y1 Y2 Y3 Y5 Y6 Y7 0V C0 Y0 Y1 Y2 Y3 DVP16XM 24G / L 0V +24V 24VDC DVP-16XM ( DC Power IN, DC ignal IN ) X10 X11 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X12 X13 X14 X15 X16 X DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 19

22 4. 安 装 及 配 线 DVP16XN 24VDC 0V DVP-16XN ( DC Power IN ) Y6 Y7 C6 C7 24G C0 C1 C2 C3 C4 C5 +24V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 Y15 Y16 Y17 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C16 C DVP24XP 24VDC 0V DVP-24XP 24G / X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 +24V X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 ( DC Power IN, DC ignal IN ) Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 C0 C1 C2 C3 C4 C5 Y6 Y7 C6 C DVP24XN 24VDC 0V DVP-24XN ( DC Power IN ) 24G Y10 Y11 Y12 Y14 C10 C11 Y G C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L N +24V Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 DVP-24XN ( AC Power IN ) Y10 Y11 Y12 Y14 Y15 Y16 Y20 Y21 Y22 Y24 Y25 Y26 C10 C11 Y13 C12 C13 Y17 C14 C15 Y23 C16 C17 Y27 00 DVP32XP 24VDC 0V DVP-32XP 24G / ( DC Power IN, DC ignal IN ) Y0 Y1 Y4 C0 Y2 Y L DVP-32XP Y0 Y1 C0 Y2 24G / X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 N +24V X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 ( AC Power IN, DC ignal IN ) Y4 Y5 Y3 C1 Y6 Y10 Y11 Y7 C2 Y12 Y14 Y15 Y13 C3 Y16 Y DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

23 4. 安 装 及 配 线 4.3. 盘 内 安 装 及 配 线 DVP 系 列 PLC 在 安 装 时, 请 装 配 于 封 闭 式 之 控 制 箱 内, 其 周 围 应 保 持 一 定 之 空 间 ( 如 右 图 所 示 ), 以 确 保 PLC 散 热 功 能 正 常 50mm 以 50mm 以 DVP MPU 50mm 以 50mm 以 DIN 铝 轨 之 安 装 方 法 适 合 35mm 之 DIN 铝 轨, 主 机 欲 挂 于 铝 轨 时, 先 将 主 机 ( 或 扩 展 机 ) 下 方 之 固 定 塑 料 片 压 入, 再 将 主 机 ( 或 扩 展 机 ) 由 上 方 挂 上 再 往 下 压 即 可 欲 取 下 主 机 时, 主 机 背 面 下 之 固 定 塑 料 片, 以 一 字 形 起 子 插 入 凹 槽, 向 上 撑 开 即 可, 该 固 定 机 构 塑 料 片 为 保 持 型, 因 此 该 固 定 片 撑 开 后 便 不 会 弹 回 去, 当 所 有 的 固 定 片 撑 开 后, 再 将 主 机 往 上 外 方 取 出 直 接 锁 镙 丝 方 式 配 线 请 依 产 品 外 型 尺 寸 并 使 用 M4 镙 丝 6.8 以 6.8 以 M3.5 使 用 1. 输 出 / 入 配 线 端 请 使 用 O 型 或 Y 型 端 子, 端 子 规 格 如 左 所 示 PLC 端 子 镙 丝 扭 力 为 5~8 kg-cm (4.3~6.9 in-lbs) 2. 空 端 子 请 勿 配 线 3. 输 入 点 信 号 线 与 输 出 点 等 动 力 线 请 勿 置 于 同 一 线 糟 内 或 使 用 同 一 多 芯 之 电 缆 线 4. 在 配 线 时 请 勿 请 输 入 点 信 号 线 与 输 出 点 或 电 源 等 动 力 线 置 于 同 一 线 糟 内 2001 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 21

24 4. 安 装 及 配 线 排 成 两 列 时 BATTERY POWER RUN ERROR DVP IN OUT 1. 输 出 / 入 扩 展 机 之 I/O 信 号 连 接 线 是 比 较 容 易 受 到 噪 声 干 扰 的 部 份 因 此 I/O 连 接 线 请 与 输 出 线 及 动 力 线 保 持 50mm 以 上 之 距 离 50mm 以 主 機 R-485 BATTERY I/O 連 接 線 2. 由 于 I/O 扩 展 机 可 串 联 连 接, 因 此 在 连 接 时,I/O 连 接 线 一 定 要 接 在 下 一 台 I/O 扩 展 机 左 侧 的 接 头 上, 其 右 侧 之 接 头 作 为 下 一 级 扩 展 之 用 IN POWER LOW V. R-485 DVP OUT 擴 展 機 3. 随 扩 展 机 所 附 的 标 准 连 接 线 为 100mm, 若 使 用 者 作 如 左 图 之 连 接 时, 则 必 须 另 购 ( 排 成 两 列 时 所 用 连 接 线 为 300mm,DVPACAB403) 注 意 事 项 使 用 环 境 1. 请 勿 将 PLC 装 置 于 落 尘 大 油 烟 金 属 性 粉 尘 及 腐 蚀 性 或 可 燃 性 气 体 的 环 境 当 中 2. 请 勿 将 PLC 装 置 于 高 温 结 露 之 环 境 3. 请 勿 将 PLC 装 置 有 直 接 振 动 及 冲 击 的 场 所 施 工 注 意 1. 锁 镙 丝 及 配 线 时 请 避 免 微 小 的 金 属 导 体 掉 入 PLC 内 部, 并 在 配 线 完 成 后, 将 位 于 PLC 上 方 散 热 孔 位 置 的 防 异 物 掉 入 之 贴 纸 撕 去, 以 保 持 散 热 良 好 2. PLC 与 其 它 之 控 制 组 件 应 保 持 50mm 以 上 之 间 隔, 并 应 远 离 高 压 线 及 动 力 设 备 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

25 4.4. 电 源 端 配 线 及 规 格 电 源 端 输 入 配 线 DVP 系 列 PLC 电 源 输 入 分 为 交 流 输 入 及 直 流 输 入 两 种, 在 使 用 上 应 注 意 下 列 事 项 : 4. 安 装 及 配 线 1. 交 流 电 源 输 入 电 压, 范 围 宽 广 (100VAC~240VAC), 电 源 请 接 于 L N 两 端, 如 果 将 AC110V 或 AC220V 接 至 +24V 端 或 输 入 点 端, 将 使 PLC 损 坏, 请 使 用 者 特 别 注 意 2. 主 机 及 I/O 扩 展 机 之 交 流 电 源 输 入 请 同 时 作 ON 或 OFF 的 动 作 3. 主 机 之 接 地 端 使 用 1.6mm 以 上 之 电 线 接 地 4. 当 停 电 时 间 低 于 10ms 时,PLC 不 受 影 响 继 续 运 转, 当 停 电 时 间 过 长 或 电 源 电 压 下 降 将 使 PLC 停 止 运 转, 输 出 全 部 OFF, 当 电 源 恢 复 正 常 时,PLC 亦 自 动 回 复 运 转 ( PLC 内 部 具 有 停 电 保 持 的 辅 助 继 电 器 及 缓 存 器, 使 用 者 在 作 程 序 设 计 规 划 时 应 特 别 注 意 使 用 ) 交 流 电 源 输 入 型 式 100~240VAC L N +24V 24G / X1 X2 2.0A DC/DC 5V +24V 电 源 供 应 输 出 端, 最 大 为 0.4A, 请 勿 将 其 它 的 外 部 电 源 连 接 至 此 端 子 5. 当 PLC 为 直 流 电 源 输 入 时, 电 源 请 接 于 24VDC 及 0V 两 端, 电 源 范 围 为 20VDC~26VDC, 当 电 源 电 压 低 于 17.5VDC 时, PLC 会 停 止 运 转, 输 出 全 部 OFF,ERROR LED 快 速 闪 烁 2001 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 23

26 4. 安 装 及 配 线 直 流 电 源 输 入 20VDC~26VDC 24VDC 0V +24V 24G / X1 X2 2.5A DC/DC 5V 安 全 配 线 回 路 由 于 PLC 控 制 许 多 装 置, 任 一 装 置 的 动 作 可 能 都 会 影 响 其 它 装 置 的 动 作, 因 此 任 一 装 置 的 故 障 都 可 能 会 造 成 整 个 自 动 控 制 系 统 失 控, 甚 至 造 成 危 险 所 以 在 电 源 端 输 入 回 路, 建 议 配 置 如 下 的 保 护 回 路 : 24VDC 0V 8 5 MC L N Guard Limit 3 2 MC 交 流 电 源 负 载 电 源 回 路 保 护 用 保 险 丝 (3A) 电 源 指 示 灯 紧 急 停 止 为 预 防 突 发 状 况 发 生, 设 置 一 紧 急 停 止 按 钮, 可 在 状 况 发 生 时, 切 断 系 统 电 源 系 统 回 路 隔 离 装 置 使 用 电 磁 接 触 器 继 电 器 等 开 关 作 为 系 统 电 源 回 路 隔 离 装 置, 可 防 止 电 源 断 续 供 应 时, 造 成 系 统 的 不 稳 定 DVP PLC 本 体 第 三 种 接 地 电 源 供 应 : 交 流 (AC):100~240VAC, 50/60Hz 直 流 (DC):24VDC DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

27 4. 安 装 及 配 线 输 入 点 之 配 线 输 入 点 之 入 力 信 号 为 直 流 电 源 DC 输 入,DC 型 式 共 有 两 种 接 法 :INK 及 OURCE, 其 定 义 如 下 : DC 型 式,DC 型 式 共 有 两 种 接 法,INK 及 OURCE, 其 定 义 如 下 : ink = 电 流 流 入 共 享 端 / ource = 电 流 流 出 共 享 端 / / inking / ourcing 配 线 直 流 形 式 输 入 点 回 路 等 效 电 路 配 线 回 路 (DC ignal IN) +24V 24G 24VDC +5V INK / +24V 24G / X1 X2 ink Type INK 模 式 2001 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 25

28 4. 安 装 及 配 线 直 流 形 式 输 入 点 回 路 等 效 电 路 配 线 回 路 (DC ignal IN) +24V 24G 24VDC +5V OURCE / +24V 24G / X1 X2 OURCE 模 式 ource Type 输 出 接 点 过 载 能 力 每 个 输 出 接 点 有 5 分 钟 2 倍 额 定 电 流 的 过 载 能 力, 共 享 点 有 2 分 钟 1.5 倍 额 定 电 流 的 过 载 能 力, 若 超 过 限 定 范 围 则 可 能 造 成 接 点 故 障, 甚 至 导 致 内 部 线 路 烧 毁 造 成 危 险 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

29 4. 安 装 及 配 线 输 出 点 之 配 线 DVP-**-**-**-R LED RY LOAD Y0 C0 RELAY OUTPUT POWER 继 电 器 1. DVP 系 列 PLC 输 出 模 块 共 有 三 种 : 继 电 器 固 态 继 电 器 及 晶 体 管, 其 相 关 电 气 规 格 请 参 考 第 二 章 2. 输 出 端 在 实 际 配 线 时, 应 特 别 注 意 共 享 端 的 连 接, 以 DVP32E00R 为 例, 输 出 端 Y0~Y3 共 享 一 个 C0 共 同 端, 另 外 Y4~Y7 共 享 C1,Y10~Y13 共 享 C2,Y14~Y17 共 享 C3, 如 下 图 所 示 : DVP-**-**-**-T LED 觸 發 回 路 Y0 C0 LOAD 0.5A 以 C0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 C2 Y10 Y11 Y12 Y13 C3 Y14 Y15 Y16 Y17 其 它 机 种 请 参 考 5.2 节 3. 动 作 指 示 : 当 输 出 点 动 作 时, 正 面 的 该 点 指 示 灯 亮 TRANITOR OUTPUT 4. 绝 缘 回 路 :PLC 内 部 回 路 与 输 入 模 块 之 间 使 用 光 耦 合 器 作 绝 缘 晶 体 管 2001 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED 27

30 4. 安 装 及 配 线 实 用 之 继 电 器 输 出 回 路 配 线 C0 Y0 Y1 实 用 之 晶 体 管 输 出 回 路 配 线 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 MC1 10 MC2 Transistor output Example (sink output wiring) C Y0 Y1 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 MC1 MC2 7 4 突 波 吸 收 二 极 管 : 可 增 加 接 点 寿 命 紧 急 停 止 : 使 用 外 部 开 关 保 险 丝 : 使 用 5~10A 的 保 险 丝 容 量 于 输 出 接 点 的 共 享 点, 保 护 输 出 点 回 路 突 波 吸 收 器 : 可 减 少 交 流 负 载 上 的 噪 声 空 端 子 : 不 使 用 直 流 电 源 供 给 指 示 灯 : 氖 灯 交 流 电 源 供 给 白 炽 灯 ( 电 阻 性 负 载 ) 互 斥 输 出 : 利 用 外 部 电 路 形 成 互 锁, 配 合 PLC 内 部 程 序, 确 保 任 何 异 常 突 发 状 况 发 生 时, 均 有 安 全 的 保 护 措 施 直 流 电 源 供 应 紧 急 停 止 电 路 回 路 保 护 用 保 险 丝 因 晶 体 管 模 块 输 出 均 为 开 集 极 输 出 (Open Collector), 若 Y0 设 定 为 脉 波 串 输 出 ( 使 用 PLY 指 令 ), 为 确 保 晶 体 管 模 块 能 够 动 作 正 常, 其 输 出 提 升 电 阻, 必 须 维 持 输 出 电 流 大 于 0.1A 因 晶 体 管 模 块 输 出 均 为 开 集 极 输 出 (Open Collector), 若 Y1 设 定 为 脉 波 串 输 出 ( 使 用 PWM 指 令 ), 为 确 保 晶 体 管 模 块 能 够 动 作 正 常, 其 输 出 提 升 电 阻, 必 须 维 持 输 出 电 流 大 于 0.1A 互 斥 输 出 : 利 用 外 部 电 路 形 成 互 锁, 配 合 PLC 内 部 程 序, 确 保 任 何 异 常 突 发 状 况 发 生 时, 均 有 安 全 的 保 护 措 施 空 端 子 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

31 5. 试 运 行 电 源 指 示 1. 主 机 或 扩 展 机 之 正 面 均 有 一 个 POWER 的 LED 指 示 灯, 当 主 机 通 上 电 源 时, 该 指 示 灯 LED( 绿 色 ) 亮 如 果 主 机 通 上 电 源 时 此 指 示 灯 不 亮, 表 示 PLC 的 直 流 电 源 供 应 24V 负 载 过 大, 此 时 请 将 端 子 +24V 及 24G 之 端 子 配 线 移 去, 另 行 准 备 DC24V 的 电 源 供 应 器 若 发 现 错 误 (ERROR) 指 示 灯 LED 快 速 闪 烁, 则 表 示 供 应 PLC 电 源 +24V 不 足 2. 扩 展 机 正 面 另 有 一 指 示 灯 LOW V. 当 亮 起 时, 表 示 扩 展 机 的 输 入 电 源 电 压 不 足, 此 时 扩 展 机 输 出 全 部 禁 止 准 备 动 作 1. 在 通 上 电 源 前, 请 务 必 检 查 电 源 线 及 输 出 / 入 配 线 是 否 正 确, 如 果 将 AC110V 或 AC220V 直 接 加 入 输 入 端 或 者 是 输 出 端 配 线 短 路 将 直 接 造 成 PLC 本 体 的 损 坏, 此 点 请 务 必 注 意 2. 使 用 外 围 装 置 将 程 序 写 入 主 机 之 后, 若 主 机 ERROR 指 示 灯 没 有 闪 烁, 表 示 使 用 者 程 序 合 法, 等 待 进 一 步 由 使 用 者 下 达 RUN 的 命 令 3. 可 使 用 HPP 执 行 输 出 接 点 强 制 ON/OFF 的 测 试 运 行 及 测 试 1. 若 主 机 ERROR 指 示 灯 没 有 闪 烁, 使 用 外 围 装 置 下 达 RUN 的 命 令, 此 时 RUN 指 示 灯 亮 起 2. 运 行 中 可 藉 由 HPP 来 监 视 定 时 器 (T) 计 数 器 (C) 缓 存 器 (D) 之 设 定 值 及 暂 存 值, 并 可 强 制 输 出 接 点 作 ON/OFF 动 作 若 ERROR 指 示 灯 亮 ( 但 不 闪 烁 ) 表 示 使 用 者 程 序 中 部 份 超 过 预 设 的 逾 时 时 间, 请 使 用 者 重 新 检 查 程 序, 并 将 电 源 重 新 ON/OFF 一 次 ( 此 时 PLC 自 动 回 到 TOP 状 态 ) PLC 输 入 / 输 出 响 应 时 间 PLC 由 输 入 点 输 入 信 号 到 输 出 动 作 的 整 个 响 应 时 间 计 算 如 下 : 响 应 时 间 = 输 入 接 口 延 迟 时 间 + 输 入 接 口 延 迟 时 间 使 用 者 程 序 扫 描 执 行 时 间 + 输 出 点 动 作 延 迟 时 间 10ms( 出 厂 设 定 ),0~15ms 可 调 请 参 考 特 殊 缓 存 器 D1020~1021 的 使 用 使 用 者 程 序 扫 描 执 行 时 间 请 参 考 特 殊 缓 存 器 D1010 的 使 用 输 出 点 动 作 延 迟 时 间 继 电 器 模 块 约 10ms 晶 体 管 模 块 约 20~30us 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALLRIGHT REERVED 29

32 6. 基 本 顺 序 命 令 基 本 顺 序 指 令 表 命 令 码 功 能 操 作 数 TEP LD 加 载 a 接 点 X Y M T C 1 LDI 加 载 b 接 点 X Y M T C 1 AND 串 联 a 接 点 X Y M T C 1 ANI 串 联 b 接 点 X Y M T C 1 OR 并 联 a 接 点 X Y M T C 1 ORI 并 联 b 接 点 X Y M T C 1 OUT 驱 动 线 圈 Y M 1 ET 动 作 保 持 (ON) Y M 1 ANB 串 联 回 路 方 块 无 1 ORB 并 联 回 路 方 块 无 1 MP 存 入 堆 栈 无 1 MRD 读 出 堆 栈 ( 指 针 不 动 ) 无 1 MPP 读 出 堆 栈 无 1 NOP 无 动 作 无 1 MC 共 通 串 联 接 点 之 连 结 N0~N7 3 MCR 共 通 串 联 接 点 之 解 除 N0~N7 3 RT 接 点 或 缓 存 器 清 除 Y M T C D 3 P 指 针 0~63 1 I 中 断 插 入 指 针 I101 / I201 / I301 / I401 1 END 程 序 结 束 无 1 在 基 本 指 令 当 中, 有 下 列 指 令 属 于 API 编 码 方 式, 若 以 DVPHPP01 作 为 程 序 输 入, 输 入 方 式 可 使 用 键 盘 中 相 对 应 的 指 令 按 键 输 入 或 使 用 API 编 号 方 式 输 入 API 命 令 码 功 能 操 作 数 TEP 96 TMR 16 位 定 时 器 T-K 或 T-D 4 97 CNT 16 位 计 数 器 C-K 或 C-D(16 位 ) 4 97 DCNT 32 位 计 数 器 C-K 或 C-D(32 位 ) 6 在 基 本 指 令 当 中, 有 下 列 指 令 属 于 API 编 码 方 式 输 入, 因 此 若 以 DVPHPP01 作 为 程 序 输 入, 则 仅 能 使 API 编 号 方 式 输 入 API 命 令 码 功 能 操 作 数 TEP 90 LDP 正 缘 检 出 动 作 开 始 X Y M T C 3 91 LDF 负 缘 检 出 动 作 开 始 X Y M T C 3 92 ANDP 正 缘 检 出 串 联 连 接 X Y M T C 3 93 ANDF 负 缘 检 出 串 联 连 接 X Y M T C 3 94 ORP 正 缘 检 出 并 联 连 接 X Y M T C 3 95 ORF 负 缘 检 出 并 联 连 接 X Y M T C 3 98 INV 运 算 结 果 反 相 X Y M T C 1 步 进 阶 梯 指 令 命 令 码 功 能 操 作 数 TEP TL 程 序 跳 至 副 母 线 1 RET 程 序 返 回 主 母 线 无 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

33 6. 基 本 顺 序 命 令 一 般 基 本 指 令 说 明 指 令 操 作 数 LD / LDI C0~C127 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 C232~C255 LD/LDI 指 令 用 于 左 母 线 开 始 的 A 接 点 /B 接 点 或 一 个 接 点 回 路 块 开 始 的 接 点, 它 的 作 用 是 把 当 前 内 容 保 存, 同 时 把 取 来 的 接 点 状 态 存 入 累 计 缓 存 器 内 LD LDI 指 令 操 作 数 AND / ANI Y1 Y1 C0~C127 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 C232~C255 AND/ANI 指 令 用 于 A 接 点 /B 接 点 的 串 联 连 接, 它 的 作 用 是 先 读 取 目 前 所 指 定 串 联 接 点 的 状 态 再 与 接 点 之 前 逻 辑 运 算 结 果 作 及 (AND) 的 运 算, 并 将 结 果 存 入 累 计 缓 存 器 内 AND ANI 指 令 操 作 数 OR / ORI Y1 Y1 C0~C127 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 C232~C255 OR/ORI 指 令 用 于 A 接 点 /B 接 点 的 并 联 连 接, 它 的 作 用 是 先 读 取 目 前 所 指 定 串 联 接 点 的 状 态 再 与 接 点 之 前 逻 辑 运 算 结 果 作 或 (OR) 的 运 算, 并 将 结 果 存 入 累 计 缓 存 器 内 OR ORI 指 令 操 作 数 ANB / ORB ANB 和 ORB 是 将 前 一 保 存 的 逻 辑 结 果 与 目 前 累 计 缓 存 器 旳 内 容 作 及 和 或 的 运 算 ANB ORB ANB Block A Block B Block A Block B ORB 指 令 操 作 数 MP / MRD / MPP MP 将 目 前 累 计 缓 存 器 的 内 容 存 入 堆 栈 ( 堆 栈 指 针 加 一 ) MRD 读 取 堆 栈 内 容 存 入 累 计 缓 存 器 ( 堆 栈 指 针 不 动 ) MPP 自 堆 栈 取 回 前 一 保 存 的 逻 辑 运 算 结 果, 存 入 累 计 缓 存 器 ( 堆 栈 指 针 减 一 ) Y1 Y1 无 无 Y1 Y DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 31

34 6. 基 本 顺 序 命 令 输 出 指 令 階 梯 圖 指 令 表 MP X1 MRD X2 MPP LD MP Y1 AND OUT MRD M0 AND OUT Y2 MPP OUT END END X1 Y1 X2 M0 Y2 指 令 操 作 数 OUT 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 将 OUT 指 令 之 前 的 逻 辑 运 算 结 果 输 出 至 指 定 的 组 件 OUT Y1 Y1 C0~C127 C232~C255 当 ET 指 令 被 驱 动, 其 指 定 的 组 件 被 设 定 为 ON, 且 被 设 定 的 组 件 会 维 持 ON, 不 管 ET 指 令 是 否 仍 被 驱 动 可 利 用 RT 指 令 将 该 组 件 设 为 OFF ET Y1 ET 指 令 操 作 数 RT C0~C127 0~127 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 D0~D1143 C232~C255 当 RT 指 令 被 驱 动, 其 指 定 的 组 件 的 动 作 如 下 : 元 件 状 态 Y1, Y, M 线 圈 及 接 点 都 会 被 设 定 为 OFF T, C 目 前 计 时 或 计 数 值 会 被 设 为 0, 且 线 圈 及 接 点 都 会 被 设 定 为 OFF D 内 容 值 会 被 设 为 0 运 算 结 果 线 圈 OUT 指 令 接 点 a 接 点 ( 常 开 ) b 接 点 ( 常 闭 ) FALE OFF 不 导 通 导 通 TRUE ON 导 通 不 导 通 指 令 操 作 数 ET 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 C0~C127 C232~C255 若 RT 指 令 没 有 被 执 行, 其 指 定 组 件 的 状 态 保 持 不 变 RT Y5 指 令 操 作 数 T-K T0~T127, K0~K32767 TMR T-D T0~T127, D0~D1143 当 TMR 指 令 执 行 时, 其 所 指 定 的 定 时 器 线 圈 受 电, 定 时 器 开 始 计 时, 当 到 达 所 指 定 的 定 时 值 ( 计 时 值 >= 设 定 值 ), 其 接 点 动 作 如 下 : DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

35 6. 基 本 顺 序 命 令 NO 接 点 NC 接 点 闭 合 开 路 DCNT C254 K1000 TMR T5 K1000 指 令 操 作 数 C-K C0~C127, K0~K32767 C-D C0~C127, D0~D1143 CNT 当 CNT 指 令 由 OFFON 执 行, 表 示 所 指 定 的 计 数 器 线 圈 由 失 电 受 电, 则 该 计 数 器 计 数 值 加 1, 当 计 数 到 达 所 指 定 的 定 数 值 ( 计 数 值 = 设 定 值 ), 其 接 点 动 作 如 下 : NO 接 点 闭 合 NC 接 点 开 路 CNT C20 K100 当 计 数 到 达 之 后, 若 再 有 计 数 脉 波 输 入, 其 接 点 及 计 数 值 均 保 持 不 变, 若 要 重 新 计 数 或 作 清 除 的 动 作, 请 利 用 RT 指 令 指 令 操 作 数 C-K C232~C255, K ~K C-D C232~C255, D0~D1143 DCNT DCNT 为 计 数 器 C232 至 C255 为 32 位 高 速 计 数 器 激 活 指 令, 使 用 方 法 与 16 位 计 数 器 C0~C127 指 令 使 用 不 同, 当 DCNT 指 令 执 行 时, 表 示 所 指 定 的 32 位 计 数 器 被 激 活, 而 该 计 数 器 的 指 定 高 速 计 数 脉 冲 输 入 由 OFFON, 则 执 行 计 数 动 作, 若 计 数 触 发 输 入 端 保 持 ON 或 OFF, 则 计 数 值 保 持 不 变 有 关 高 速 计 数 脉 冲 输 入 端 为 (~X3) 及 计 数 动 作 ( 上 数, 计 数 值 加 一 及 下 数, 计 数 值 减 一 ) 请 参 考 3.3 节 当 DCNT 指 令 OFF 时, 该 计 数 器 停 止 计 数, 但 原 有 计 数 值 不 会 被 清 除, 可 使 用 指 令 RT C2XX 清 除 计 数 值 及 其 接 点 主 控 指 令 指 令 操 作 数 MC / MCR N0 ~ N7 MC: MC 为 主 控 起 始 指 令, 当 MC 指 令 执 行 时, 位 于 MC 与 MCR 指 令 之 间 的 指 令 照 常 执 行 当 MC 指 令 OFF 时, 位 于 MC 与 MCR 指 令 之 间 的 指 令 动 作 如 下 所 示 : 定 时 器 计 数 器 OUT 指 令 驱 动 的 线 圈 全 部 不 受 电 ET,RT 指 令 驱 动 的 组 件 保 持 目 前 状 态 应 用 命 令 计 时 值 归 零, 线 圈 失 电, 接 点 不 动 作 线 圈 失 电, 计 数 值 及 接 点 保 持 目 前 状 态 全 部 不 动 作 MCR: MCR 为 主 控 结 束 指 令, 置 于 主 控 程 序 最 后, 在 MCR 指 令 之 前 不 可 有 接 点 指 令 MC-MCR 主 控 程 序 指 令 支 持 巢 状 程 序 结 构, 最 多 可 8 层, 使 用 时 依 N0~ N7 的 顺 序, 请 参 考 如 下 程 序 所 示 : 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 33

36 6. 基 本 顺 序 命 令 MC N0 MC N1 MCR N1 MCR N0 接 点 上 升 缘 / 下 降 缘 检 出 指 令 ANDP ANDF 指 令 操 作 数 ORP / ORF Y1 Y1 C0~C127 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 C232~C255 ORP/ORF 指 令 用 于 接 点 上 升 缘 / 下 降 缘 检 出 的 并 联 连 接 指 令 操 作 数 LDP / LDF C0~C127 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 C232~C255 LDP/LDF 指 令 用 法 上 与 LD/LDI 相 同, 但 动 作 不 同, 它 的 作 用 是 指 当 前 内 容 保 存, 同 时 把 取 来 的 接 点 上 升 缘 / 下 降 缘 检 出 状 态 存 入 累 计 缓 存 器 内 ORP ORF Y1 Y1 LDP LDF Y1 Y1 结 束 指 令 指 令 操 作 数 END 无 指 令 操 作 数 ANDP / ANDF C0~C127 0~127 ~X177 Y0~Y177 M0~M1279 T0~T127 C232~C255 ANDP/ANDF 指 令 用 于 接 点 上 升 缘 / 下 降 缘 检 出 的 串 联 连 接 在 阶 梯 图 程 序 或 指 令 程 序 最 后 必 须 加 入 END 指 令 PLC 由 地 址 0 扫 描 到 END 指 令, 执 行 之 后, 返 回 到 地 址 0 重 新 作 扫 描 执 行 END DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

37 6. 基 本 顺 序 命 令 其 它 指 令 指 令 操 作 数 NOP 指 令 NOP 在 程 序 不 做 任 何 运 算, 因 此 执 行 后 仍 会 保 持 原 逻 辑 运 算 结 果, 使 用 时 机 如 下 : 1. 预 先 保 留 部 份 程 序 记 忆 空 间, 作 为 PLC 程 序 除 错 时, 可 写 入 侦 错 程 序 2. 想 要 删 除 某 一 指 令, 而 又 不 想 改 变 程 序 长 度, 则 可 以 NOP 指 令 取 代 3. 想 暂 时 性 的 删 除 某 一 指 令, 先 以 NOP 指 令 替 代 P / I NOP Y1 无 階 梯 圖 顯 示 時, 會 將 指 令 NOP 化 簡 不 顯 示 指 令 操 作 数 P0 ~ P63 / I001, I101, I201, I301 指 针 (P) 指 针 P 用 于 跳 跃 指 令 CJ 及 子 程 序 呼 叫 指 令 CALL, 使 用 不 须 从 编 号 0 开 始, 但 是 编 号 不 能 重 复 使 用, 否 则 会 发 生 不 可 预 期 的 错 误 使 用 时 机 如 下 所 示 : 1. 使 用 于 指 令 CJ, 指 示 程 序 执 行 跳 跃 的 目 的 地 址, 并 在 目 标 程 序 的 开 头 输 入 同 编 号 的 指 针 P 如 下 所 示 : 2. 使 用 于 指 令 CALL, 指 示 子 程 序 的 目 的 地 址, 并 在 子 程 序 的 开 头 输 入 同 编 号 的 指 针 P 如 下 所 示 : 指 標 中 断 指 针 ( I ) P10 中 断 服 务 程 序 必 须 起 始 位 置 必 须 以 中 断 指 针 (IXXX) 指 示, 结 束 以 指 令 IRET 作 中 断 结 束 返 回, 如 下 图 所 示 :. INV 中 斷 服 務 程 式 指 標 I101 Y1 FEND Y1 IRET 指 令 操 作 数 将 INV 指 令 之 前 的 逻 辑 运 算 结 果 反 相 存 入 累 计 缓 存 器 内 INV Y1 无 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 35

38 6. 基 本 顺 序 命 令 步 进 阶 梯 指 令 阶 梯 符 号 表 示 与 功 能 指 令 名 称 功 能 说 明 阶 梯 符 号 表 示 与 指 定 元 件 TL [n] 步 进 阶 梯 图 开 始 ( 产 生 新 母 线 起 点 ) sn s 新 母 線 s RET 步 进 阶 梯 结 束 RET RET 一 定 要 加 在 TL 指 令 的 後 面 指 令 解 说 指 令 长 度 :1 tep 组 件 对 象 [n]:0~127 初 始 状 态 必 须 由 0~9 开 始 步 进 点 不 能 重 复 指 令 长 度 :1 tep 以 0~9 为 起 始 的 步 进 阶 梯 图, 作 为 流 程 结 束 返 回 母 线 指 令, 形 成 一 独 立 完 整 的 步 进 控 制 流 程 步 进 阶 梯 指 令 TL n 构 成 一 个 步 进 点, 当 TL 指 令 出 现 在 程 序 中 代 表 程 序 进 入 以 步 进 流 程 控 制 的 步 进 阶 梯 图 状 态 步 进 阶 梯 指 令 RET 则 代 表 以 0~9 为 起 始 的 步 进 阶 梯 图 结 束, 回 归 到 母 线 的 命 令 而 FC 图 即 利 用 TL/RET 所 组 成 的 步 进 阶 梯 图 作 表 示 动 作 说 明 : 10 s 11 s 12 s 10 s 12 s T0 T0 Y10 Y12 Y12 TMR T0 K10 ET 12 TMR T0 K20 ET 14 当 状 态 接 点 n ON 时, 则 电 路 动 作,n OFF 时, 电 路 不 动 作 ( 以 上 动 作 会 延 迟 1 个 扫 描 时 间 执 行 ) 以 左 图 为 例, 不 同 状 态 之 间 可 以 有 同 一 组 件 输 出 (Y12), 即 当 11 或 12 状 态 步 进 点 ON 时,Y12 则 输 出 在 状 态 步 进 点 由 11 转 移 至 12 的 移 行 过 程 中, 会 将 Y12 关 闭, 最 后 12 ON 之 后 再 将 Y12 输 出, 因 此 在 此 种 情 况 下, 无 论 是 11 或 12=ON 时 Y12 都 会 ON, 定 时 器 与 一 般 的 输 出 点 一 样, 可 在 不 同 的 状 态 步 进 点 中 可 重 复 使 用 ( 这 是 步 进 阶 梯 图 的 特 点 之 一, 但 在 一 般 阶 梯 图 当 中 最 好 避 免 有 输 出 线 圈 重 复 使 用, 而 在 步 进 点 所 使 用 的 输 出 线 圈 号 码 最 好 在 步 进 阶 梯 图 回 到 一 般 阶 梯 图 后, 也 同 样 避 免 使 用 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

39 6. 基 本 顺 序 命 令 10 s 12 s X1 Y10 ET 12 Y11 ET 14 由 以 下 执 行 的 时 序 图, 在 状 态 点 移 行 的 过 程 中 10 与 12 转 态 后 ( 同 时 发 生 ), 延 迟 1 个 扫 描 时 间 执 行 Y10OFF Y11ON( 不 会 有 重 叠 输 出 的 现 象 ) 10 TL 10 式 執 行 程 式 執 行 程 式 執 行 程 式 執 行 輸 入 / 輸 出 更 新 Y Y11 1 電 路 不 動 作 步 进 点 移 转 使 用 指 令 ET n 及 OUT n 都 是 用 来 激 活 ( 或 称 转 移 至 ) 另 一 个 步 进 点, 使 用 场 合 有 以 下 的 不 同 : 当 控 制 权 移 动 到 另 一 个 步 进 点 后, 原 步 进 点 的 状 态 及 其 输 出 点 的 动 作 都 会 被 清 除 由 于 程 序 中 可 同 时 存 在 有 多 个 步 进 控 制 流 程 ( 分 别 以 0~9 为 启 始 所 引 导 的 步 进 阶 梯 图 ) 而 步 进 的 转 移, 可 在 同 一 步 进 流 程, 亦 可 能 转 移 至 不 同 的 步 进 流 程, 因 此 步 进 点 转 移 指 令 ET n 及 OUT n 在 用 法 上 有 些 许 差 异, 请 参 考 以 下 的 说 明 : ET n 在 同 一 流 程 式 内, 非 并 进 合 流 之 初 始 步 进 点 返 回 同 一 流 程, 用 来 驱 动 下 一 个 状 态 步 进 点, 状 态 转 移 后, 前 一 个 动 作 状 态 点 的 所 有 输 出 会 被 清 除 10 s 12 s X1 Y10 ET 12 Y11 ET 14 ET 12 命 令 執 行, 則 狀 態 步 進 點 由 11 遷 移 至 12, 步 進 點 11 及 其 所 有 輸 出 (Y10) 會 被 清 除 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 37

40 6. 基 本 顺 序 命 令 OUT n 同 一 流 程 中 并 进 合 流 点 转 移 及 不 同 流 程 用 来 驱 动 分 离 步 进 点, 状 态 转 移 后, 之 前 所 有 动 作 状 态 点 的 所 有 输 出 会 被 清 除 同 一 流 程 中 并 进 合 流 点 转 移 不 同 流 程 用 来 驱 动 分 离 步 进 点 FC 圖 X2 並 進 合 流 X2 使 用 OUT 並 進 合 流 步 進 點 轉 移 當 40, 41, 42 ON, 若 轉 移 條 件 X2 ON 之 後, FC 圖 ET X2 ET OUT X2 驅 動 分 離 步 進 點 使 用 OUT RET 0 所 引 導 的 步 進 流 程 步 進 點 轉 移 至 50, 而 40/41/42 所 引 導 的 動 作 都 會 被 關 閉 0, 1 兩 個 不 同 的 步 進 流 程 41 1 所 引 導 的 步 進 流 程 同 一 流 程 中 之 步 进 点 跳 跃 43 RET 输 出 点 驱 动 注 意 如 右 图 在 步 进 点 之 后, 一 旦 写 入 LD 或 LDI 指 令 后, 就 不 能 再 写 入 没 有 接 点 的 程 序, 请 将 电 路 变 更 为 下 图 : 若 是 已 经 有 输 入 的 组 件 后, 在 这 以 后 的 输 出 就 不 能 直 接 连 接 TL 命 令 的 后 面, 因 为 现 在 的 条 件 状 态 是 TL 状 态 与 输 入 的 组 件 运 算 结 果 如 下 图 所 示 sn s 或 s sn s M1000 RUN 模 式 下 接 點 閉 合 DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

41 6. 基 本 顺 序 命 令 部 份 指 令 使 用 限 制 每 一 步 进 点 中 之 程 序 与 一 般 之 阶 梯 图 相 同, 可 使 用 各 种 串 并 接 回 路 或 应 用 指 令, 但 有 部 份 指 令 有 限 制, 请 参 考 以 下 之 说 明 : 1. 步 进 点 内 不 可 使 用 MC/MCR 指 令 2. TL 指 令 不 可 使 用 于 一 般 子 程 序 内 及 中 断 服 务 子 程 序 内 3. TL 指 令 中 并 不 禁 止 使 用 CJ 指 令, 但 会 使 动 作 更 加 复 杂, 应 尽 量 避 免 其 它 注 意 事 项 一 般 来 说, 转 移 到 下 一 个 状 态 的 指 令 (ET ) 最 好 是 在 目 前 这 个 状 态 中, 所 有 的 相 关 输 出 及 动 作 都 完 成 后 才 执 行, 这 样 顺 序 的 流 程 比 较 不 会 矛 盾 如 下 图 所 示, 照 一 般 流 程 来 说, 在 执 行 ET 20 后, 在 10 这 个 状 态 里 还 有 一 个 OUT Y1 指 令 要 执 行, 可 是 ET 20 这 个 指 令 就 是 要 转 移 到 下 一 个 状 态, 会 变 成 OUT Y1 这 个 指 令 执 行 不 到, 事 实 上 还 是 有 执 行, 只 是 在 我 们 的 程 序 规 划 流 程 会 有 冲 突, 所 以 这 两 个 指 令 最 好 调 换 Y0 ET 20 Y1 Y Y0 Y1 ET 20 Y2 步 进 阶 梯 图 : M ET 0 ET 30 Y0 ET 31 ET 32 ET 33 Y6 ET 36 Y7 0 RET 步 進 點 0 步 進 點 30 步 進 點 32 步 進 點 36 步 進 點 36/37 END 一 連 串 TL 指 令 的 最 後 使 用 RET( 返 回 ) 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 39

42 6. 基 本 顺 序 命 令 范 例 程 序 选 择 分 歧 合 流 指 令 模 式 阶 梯 图 模 式 步 进 阶 梯 示 意 图 地 址 命 令 地 址 命 令 0 LD M TL 34 1 ZRT OUT Y4 6 ET 0 31 LD X5 7 TL 0 32 ET 35 8 LD 并 33 TL 35 9 ET 30 进 34 OUT Y5 10 TL 30 分 35 TL OUT Y0 36 OUT Y6 歧 12 LD X1 37 LD X6 13 ET ET LDI X1 合 39 TL ET 32 流 40 OUT Y7 16 TL TL OUT Y1 42 TL LD X2 43 LD X7 19 ET TL RET 21 OUT Y2 46 END 22 LD X3 23 ET TL OUT Y3 26 LD X4 27 ET ET OUT 0 M 利 用 ET 作 狀 態 點 轉 移 ZRT ET 0 ET 30 Y0 ET 31 ET 32 Y1 ET 33 Y2 ET 33 Y3 ET 34 ET 36 Y4 ET 35 Y5 Y6 ET 37 Y7 0 RET END 利 用 OUT 將 狀 態 點 轉 移 回 至 原 點 M1002 X 0 X 1 X 2 X 4 Y0 31 Y1 32 Y2 Y3 Y4 X 5 X 6 X 選 擇 分 歧 選 擇 合 流 並 進 分 歧 Y5 並 進 合 流 X 1 X 3 Y6 Y DELTA ELECTRONCI, INC. ALL RIGHT REERVED

43 7. 应 用 命 令 应 用 命 令 的 组 成 应 用 命 令 的 结 构 可 分 为 两 部 份 : 指 令 名 及 操 作 数 指 令 名 操 作 数 命 令 的 格 式 1 D 10 1 : 表 示 指 令 执 行 功 能 : 表 示 该 指 令 运 算 处 理 的 组 件 CMP 1 位 元 元 件 2 D 比 較 設 定 輸 出 字 元 元 件 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 操 作 数 表 示 具 有 32 位 指 令 ( 例 :DCMP) 应 用 命 令 API 编 号 号 码 指 令 名 称 指 令 的 操 作 数 格 式 指 令 功 能 描 述 组 件 型 式 组 件 名 称 有 符 号 标 示 者, 表 示 该 操 作 数 的 位 置 可 使 用 的 组 件 应 用 命 令 的 输 入 DVP 系 列 PLC 的 应 用 命 令 是 以 命 令 号 码 API 00~API 106 来 指 定 的, 同 时 每 个 指 令 均 有 其 专 用 的 名 称 符 号, 例 如 :API 12 的 指 令 名 称 符 号 为 MOV( 资 料 搬 移 ) 若 利 用 阶 梯 图 编 辑 程 序 (DPLoft 或 WPLoft) 作 该 指 令 的 输 入, 只 需 要 直 接 打 入 该 指 令 的 名 称 MOV 即 可, 若 以 掌 上 型 程 序 书 写 器 (HPP) 输 入 程 序, 则 必 须 输 入 其 API 命 令 号 码 而 应 用 命 令 都 会 有 不 同 的 操 作 数 指 定, 以 MOV 指 令 而 言 : D MOV K10 D10 命 令 符 號 運 算 元 此 指 令 是 将 指 定 的 操 作 数 之 值 搬 移 至 D 所 指 定 的 目 的 操 作 数 其 中 : D 来 源 操 作 数 ; 若 来 源 操 作 数 有 一 个 以 上, 那 么 则 以 1, 2 分 别 表 示 目 的 操 作 数 ; 若 目 的 操 作 数 有 一 个 以 上, 那 么 则 以 D1, D2 分 别 表 示 若 操 作 数 只 可 指 定 常 数 K / H 时, 那 么 则 以 n 1, n 2 表 示 操 作 数 长 度 操 作 数 的 数 值 内 容, 其 长 度 可 分 为 16 位 及 32 位, 因 此 部 份 指 令 处 理 不 同 长 度 的 资 料 则 分 为 16 及 32 位 的 指 令, 用 以 区 分 32 位 的 指 令 只 需 要 在 16 位 指 令 前 加 上 D 来 表 示 即 可 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 41

44 7. 应 用 命 令 16 位 元 MOV 指 令 D MOV K10 D10 32 位 元 DMOV 指 令 X1 DMOV D10 D20 K10 被 传 送 至 D10 ( D11,D10 ) 的 内 容 被 传 送 至 (D21,D20) 32 位 指 令 K1(4 个 位 ) 0~15 K2(8 个 位 ) 0~255 K3(12 个 位 ) 0~4095 K4(16 个 位 ) ~ 位 所 指 定 的 数 值 为 : ~ 资 料 格 式 组 件 X Y M 及 只 能 作 为 单 点 的 ON/OFF, 我 们 将 之 定 义 为 位 组 件 (Bit device), 而 16 位 ( 或 32 位 ) 组 件 T C 及 D 等 缓 存 器, 我 们 将 之 定 义 为 字 符 组 件 (Word device) 另 外 我 们 可 利 用 Kn ( 其 中 n = 1 表 示 4 个 位, 所 以 16 位 可 由 K1~K4,32 位 可 由 K1~K8) 加 在 位 组 件 X Y M 及 前, 可 将 其 定 义 为 字 符 组 件, 因 此 可 作 字 符 组 件 的 运 算, 以 K2M0 为 例, 表 示 8 位 由 M0~M7 数 值 资 料 的 处 理 MOV K2M0 D10 将 M0~M7 的 内 容 搬 移 D10 的 位 0~7, 而 位 8~15 则 设 为 0 指 定 位 数 (K1~K8) 的 数 值 为 : K1(4 个 位 ) 0~15 K2(8 个 位 ) 0~255 K3(12 个 位 ) 0~4095 K4(16 个 位 ) 0~65535 K5(20 个 位 ) 0~ K6(24 个 位 ) 0~ K7(28 个 位 ) 0~ K8(32 个 位 ) ~ 间 接 指 定 之 使 用 方 法 间 接 指 定 是 以 E F 两 个 符 号 来 表 示, 它 与 一 般 的 操 作 数 相 同 可 用 来 作 为 搬 移 或 比 较, 但 它 亦 可 附 加 于 位 组 件 (X, Y, M, ) 或 字 符 组 件 (T, C, D) 来 作 间 接 指 定 功 能 16 位 指 令 16 位 所 指 定 的 数 值 为 :-32768~ 指 定 位 数 (K1~K4) 的 数 值 为 : MOV D5E D10F 當 E = 8, F = 14 的 時 候 D5E = D(5+8) = D13 D10F = D(10+14) = D24 当 该 指 令 执 行 时, 将 D13 的 内 容 搬 移 至 D24 内 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

45 7. 应 用 命 令 应 用 命 令 表 API 命 令 码 功 TEP 16 bit 32 bit 16 bit 32 bit 00 CJ 条 件 跳 跃 3 01 CALL 呼 叫 子 程 序 3 02 RET 子 程 序 结 束 1 03 IRET 中 断 插 入 返 回 1 04 EI 中 断 插 入 致 能 1 05 DI 中 断 插 入 禁 能 1 06 FEND 主 程 序 结 束 1 07 WDT 逾 时 监 视 定 时 器 1 08 FOR 巢 串 回 路 起 始 3 09 NEXT 巢 串 回 路 结 束 1 10 CMP DCMP 比 较 ZCP DZCP 区 域 比 较 MOV DMOV 移 动 BCD DBCD BCD 转 换 BIN DBIN BIN 转 换 ADD DADD BIN 加 法 UB DUB BIN 减 法 MUL DMUL BIN 乘 法 DIV DDIV BIN 除 法 INC DINC BIN 增 加 DEC DDEC BIN 减 少 WAND DAND 16 位 积 WOR DOR 16 位 或 WXOR DXOR 16 位 互 斥 或 FTR 位 右 移 9 35 FTL 位 左 移 9 40 ZRT 指 定 区 域 重 置 5 能 API 命 令 码 功 TEP 16 bit 32 bit 16 bit 32 bit 41 DECO 译 码 7 42 ENCO 编 码 7 50 REF I/O 更 新 处 理 5 53 HC DHC 比 较 ET HCR DHCR 比 较 REET PLY DPLY 脉 波 输 出 PWM 脉 波 波 宽 调 变 7 60 IT - 手 动 / 自 动 控 制 7 66 ALT ON/OFF 交 替 3 80 R 串 行 数 据 传 输 9 82 ACII HEX 转 为 ACⅡ 7 83 HEX ACⅡ 转 为 HEX 7 90 LDP 正 缘 检 出 动 作 开 始 3 91 LDF 负 缘 检 出 动 作 开 始 3 92 ANDP 正 缘 检 出 串 联 连 接 3 93 ANDF 负 缘 检 出 串 联 连 接 3 94 ORP 正 缘 检 出 并 联 连 接 3 95 ORF 负 缘 检 出 并 联 连 接 3 98 INV 运 算 结 果 反 相 MODRD MODBU 资 料 读 取 MODWR MODBU 资 料 写 入 FWD VFD-A 变 频 器 正 转 命 令 REV VFD-A 变 频 器 反 转 命 令 TOP VFD-A 变 频 器 停 止 命 令 RDT VFD-A 变 频 器 状 态 读 取 RTEF VFD-A 变 频 器 异 常 重 置 5 能 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 43

46 7. 应 用 命 令 CJ P** P 00 ~ P 63 条 件 跳 跃 当 =ON 时 程 序 自 动 从 地 址 0 跳 跃 至 地 址 N( 即 指 定 之 卷 标 P1) 继 续 执 行, 中 间 地 址 跳 过 不 执 行 若 中 间 地 址 区 的 程 序 有 TMR 定 时 器, 此 时 定 时 器 停 止 计 时 当 =OFF 时 程 序 如 同 一 般 程 序 由 地 址 0 继 续 往 下 执 行, 此 时 CJ 指 令 不 被 执 行, 而 原 停 止 定 时 器 继 续 计 时 程 序 范 例 P1 0 N X1 X2 ( 跳 躍 命 令 ) 当 =ON, 表 示 程 序 执 行 由 地 址 0 跳 跃 至 地 址 N( 指 针 P1), 之 间 的 程 序 则 不 执 行 若 其 间 的 程 序 有 使 用 定 时 器, 则 该 定 时 器 会 停 止 计 时 当 =OFF, 亦 即 CJ 指 令 不 执 行, 程 序 会 自 地 址 0 开 始 往 下 执 行, 定 时 器 也 会 继 续 计 时 CJ 01 CALL P** P 0 ~ P 63 呼 叫 子 程 序 CALL 指 令 最 多 可 使 用 5 层 P** P1 Y1 Y2 呼 叫 P** 所 指 定 的 子 程 序 02 RET 子 程 序 结 束 表 示 子 程 序 结 束 子 程 序 执 行 结 束 由 RET 返 回 主 程 序, 执 行 原 呼 叫 该 子 程 序 CALL 指 令 的 下 一 个 指 令 程 序 范 例 P2 ( 副 程 序 P2) X1 呼 叫 副 程 序 P** P** CALL P2 Y1 FEND RET 副 程 序 返 回 副 程 序 当 为 ON 时 则 执 行 CALL 命 令, 跳 跃 到 P2 执 行 所 指 定 的 子 程 序, 当 执 行 RET 命 令 时, 则 回 到 地 址 24 指 针 所 指 定 的 子 程 序 请 于 FEND 指 令 后 编 写 指 令 P0 ~ P63 之 号 码 在 使 用 CALL 时, 不 可 与 CJ 指 令 指 定 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

47 7. 应 用 命 令 相 同 之 号 码 03 IRET 中 断 插 入 返 回 表 示 中 断 服 务 程 序 结 束 04 EI 中 断 插 入 致 能 若 使 用 多 数 的 FEND 命 令 时, 请 将 子 程 序 及 中 断 服 务 程 序 设 计 于 最 后 的 FEND 和 END 命 令 之 间 EI Y1 DI FEND 程 序 中 斷 插 入 許 可 範 圍 05 DI 中 断 插 入 禁 能 PLC 运 行 中, 当 程 序 扫 描 到 EI 命 令 到 DI 命 令 间, 若 01, 02 ON 时, 则 执 行 中 断 服 务 程 序 I101 及 I201, 而 当 执 行 至 IRET 时, 则 返 回 主 程 序 当 驱 动 中 断 禁 止 的 特 殊 辅 助 继 电 器 M1050~M1053 时, 即 使 在 中 断 许 可 范 围 内, 相 对 应 的 中 断 要 求 也 不 执 行 I 101 I 201 IRET IRET END 程 序 中 斷 插 入 副 程 序 A 程 序 中 斷 插 入 副 程 序 B 中 断 用 的 指 针 (I001~I301) 必 须 要 在 FEND 命 令 之 后 07 WDT 逾 时 监 视 定 时 器 06 FEND 主 程 序 结 束 此 指 令 代 表 着 主 程 序 结 束, 当 PLC 执 行 至 此 指 令 时 与 END 指 令 相 同 CALL 命 令 的 程 序 必 须 写 在 FEND 命 令 后, 并 且 在 该 子 程 序 结 束 加 上 RET 命 令, 而 在 中 断 程 序 亦 必 须 写 在 FEND 之 后, 并 在 该 服 务 程 序 结 束 加 上 IRET 指 令 WDT 指 令 可 用 来 清 除 PLC 中 之 监 控 定 时 器 之 计 时 时 间 当 PLC 的 扫 描 ( 由 地 址 0 至 END 或 FEND 命 令 执 行 时 间 ) 超 过 200ms 时,PLC ERROR 的 指 示 灯 会 亮, 使 用 者 必 须 将 PLC 电 源 OFF 再 ON,PLC 会 自 动 回 到 TOP 状 态 使 用 时 机, 若 程 序 扫 描 时 间 为 300ms, 此 时 可 将 程 序 分 割 为 2 部 份, 并 在 中 间 放 入 WDT 指 令, 使 得 前 半 及 后 半 程 序 都 在 200ms 以 下 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 45

48 7. 应 用 命 令 tep 0 WDT END (FEND) 09 NEXT 循 环 结 束 t1 可 由 D1000( 出 厂 设 定 值 为 200ms) 的 设 定 值 改 变 逾 时 监 视 时 间 程 序 范 例 t2 由 FOR 指 令 指 定 FOR~NEXT 循 环 来 回 执 行 N 次 后 跳 出 FOR~NEXT 循 环 往 下 继 续 执 行 在 FOR~NEXT 指 令 间 最 多 可 写 入 4 重 之 FOR~NEXT 循 环 ( 如 图 之 循 环 A 及 B ) FOR K3 300ms 程 序 150ms 程 序 END 將 程 序 分 割 為 二 部 份 使 前 半 及 後 半 程 序 均 在 200ms 以 下 FOR K4 NEXT NEXT B A WDT 当 不 执 行 FOR~NEXT 时, 可 使 用 CJ 命 令 来 跳 跃 循 环 太 多 时, 其 演 算 时 间 会 较 长, 请 注 意 其 是 否 逾 时 异 常 150ms 程 序 逾 時 監 視 計 時 器 重 新 計 時 END 08 FOR 循 环 开 始 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

49 7. 应 用 命 令 程 序 范 例 P6 07 M000 M MOV MOV CJ K0 FOR D0 INC P6 D0 K3 D1 D0 NEXT Y10 当 X7 = OFF 时,PLC 会 执 行 FOR-NEXT 之 间 的 程 序, 当 X7 = ON 时,FOR-NEXT 之 间 的 程 序 不 执 行 D 10 CMP 1 2 D 比 较 设 定 输 出 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 操 作 数 1 和 2 操 作 数 的 内 容 作 比 较, 其 大 小 在 作 表 示 D 程 序 范 例 M0 M1 M2 CMP K10 C10 M0 K10 > C10 現 在 值 時 ON K10 = C10 現 在 值 時 ON K10 < C10 現 在 值 時 ON 大 小 比 较 是 以 代 数 来 进 行, 全 部 的 资 料 是 以 有 号 数 二 进 制 数 值 来 作 比 较 因 此 16 位 指 令,b15 为 1 时 表 示 为 负 数,32 位 指 令, 则 b31 为 1 时 表 示 为 负 数 以 上 例 来 说, 指 定 组 件 为 M0, 则 自 动 占 有 M0, M1, M2 D 11 ZCP 1 2 D 区 域 比 较 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 操 作 数 与 上 下 2 点 1 及 2 的 值 作 比 较, 其 大 小 区 域 相 对 应 于 M0,M1 及 M2 动 作 ( 当 指 定 D 为 M0 时 ) 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 47

50 7. 应 用 命 令 程 序 范 例 D 18 BCD D BCD 转 换 M0 ZCP K10 K100 C10 M0 C10 現 在 值 < K10 時 ON 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D M1 M2 K10 <= C10 現 在 值 <= K100 時 ON C10 現 在 值 > K100 時 ON 将 资 料 来 源 的 内 容 作 BCD 的 转 换, 存 于 D 在 BCD 转 换 结 果 若 超 过 0~9999, 会 设 定 演 算 错 误 旗 标 (M1067 及 M1068) 程 序 范 例 D 12 MOV D 资 料 搬 移 BCD D10 K1Y0 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 48 D 当 该 指 令 执 行 时, 将 的 内 容 直 接 搬 移 至 D 内 若 演 算 结 果 为 32 位 输 出 时,( 应 用 命 令 MUL 等 ) 和 32 位 组 件 高 速 计 数 器 的 现 在 值 资 料 搬 动 则 必 须 要 用 DMOV 命 令 程 序 范 例 MOV K10 D10 当 00 OFF 时 D10 内 容 没 有 变 化, 若 为 ON 时, 将 数 值 K10 传 送 至 D10 资 料 缓 存 器 内 当 为 ON 时,D10 之 BIN 值 被 转 换 成 BCD 值 后, 将 结 果 存 于 K1Y0 中 D 19 BIN D BIN 转 换 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D 将 资 料 来 源 的 内 容 (BCD:0~9999) 作 BIN 的 转 换 存 于 D 当 的 资 料 内 容 并 非 为 BCD 值 ( 有 任 一 位 数 不 在 0~9 的 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

51 7. 应 用 命 令 范 围 内 ), 则 将 会 产 生 运 算 错 误 并 设 定 错 误 旗 标 (M1067 及 M1068) 程 序 范 例 BIN K1 D10 当 为 ON 时,K1 之 BCD 值 被 转 换 成 BIN 值 后 将 结 果 存 于 D10 中 D 20 ADD 1 2 D BIN 加 法 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 将 两 个 资 料 源 : 1 及 2 以 BIN 方 式 相 加 后 的 结 果 存 于 D 程 序 范 例 ADD D0 D10 D20 当 为 ON 时, 被 加 数 D0 内 容 加 上 加 数 D10 之 内 容 将 结 果 存 在 D20 之 内 容 当 中 D 21 UB 1 2 D BIN 减 法 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 将 两 个 资 料 源 : 1 及 2 以 BIN 方 式 相 淢 后 的 结 果 存 于 D 程 序 范 例 UB D0 D10 D20 当 为 ON 时,D0 内 容 减 掉 D10 之 内 容 将 差 暂 存 在 D20 之 内 容 当 中 D 22 MUL 1 2 D BIN 乘 法 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 将 两 个 资 料 源 : 1 及 2, 以 有 号 数 二 进 制 方 式 相 乘 后 的 结 果 存 于 D 必 须 注 意 16 位 及 32 位 运 算 时, DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 49

52 7. 应 用 命 令 及 D 的 正 负 号 位 程 序 范 例 16 位 运 算 1 2 D +1 D DMUL D0 D10 D20 b15...b00 b15 為 符 號 位 元 b15 = 0 1 為 正 數 b15 = 1 1 為 負 數 32 位 运 算 1 +1 b31...b16 1 b15...b00 b15...b00 * = b31...b16 b15...b00 b15 為 符 號 位 元 b31 為 符 號 位 元 ( 即 D+1 的 b15 ) b15 = 0 2 為 正 數 b31 = 0 2 為 正 數 b15 = 1 2 為 負 數 b31 = 1 2 為 負 數 b31...b16 b15...b00 * = b63...b48 D +3 D +2 D +1 D b47...b32 b31...b16 b15...b00 b31 為 符 號 位 元 b31 為 符 號 位 元 b63 為 符 號 位 元 ( 即 D+1 的 b15 ) b31=0 1 ( 1+1) 為 正 數 b31=0 2 ( 2+1) 為 正 數 b63=0 D 1 ( D1+1) ( D 1+2) ( D1+3) 為 正 數 b31=1 1 ( 1+1) 為 負 數 b31=1 2 ( 2+1) 為 負 數 b63=1 D 1 ( D1+1) ( D 1+2) ( D 1+3) 為 負 數 程 序 范 例 MUL D0 D10 D20 32 位 (D1,D0) 乘 上 32 位 (D11,D10) 乘 数 其 结 果 存 于 64 位 (D23,D22,D21,D20) 结 果 之 正 负 由 最 左 边 位 之 OFF/ON 来 代 表 正 (0) 负 (1) 值 D 23 DIV 1 2 D BIN 除 法 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 将 两 个 资 料 源 : 1 及 2, 以 有 号 数 二 进 制 方 式 相 除 后 的 结 果 存 于 D 必 须 注 意 16 位 及 32 位 运 算 时, 1 2 及 D 的 正 负 号 位 16 位 D0 乘 上 16 位 D10 其 结 果 是 32 位 之 积, 上 16 位 存 于 D21, 下 16 位 存 于 D20 内, 结 果 之 正 负 由 最 左 边 位 之 OFF/ON 来 代 表 正 (0) 负 (1) 值 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

53 7. 应 用 命 令 16 位 运 算 1 2 b15...b00 32 位 运 算 b15...b00 b15...b00 b15...b00 / = 程 序 范 例 b15...b00 b15...b00 / = 商 數 餘 數 D D +1 b15...b00 b15...b00 商 數 餘 數 D +1 D D +3 D +2 b15...b00 b15...b00 b15...b00 b15...b00 而 结 果 商 被 指 定 放 于 (D21,D20), 余 数 指 定 放 于 (D23, D22) 内 D 24 INC D BIN 加 一 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D 当 指 令 执 行 时, 被 指 定 的 组 件 D 加 一 程 序 范 例 INC 当 为 ON 时,D0 内 容 自 动 加 一 D0 DIV D0 D10 D20 D 25 DEC D BIN 减 一 当 为 ON 时, 被 除 数 D0 除 以 除 数 D10 而 结 果 商 被 指 定 放 于 D20, 余 数 指 定 放 于 D21 内 程 序 范 例 DDIV D0 D10 D20 当 为 ON 时, 被 除 数 (D1,D0) 除 以 除 数 (D11,D10) 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D 当 指 令 执 行 时, 被 指 定 的 组 件 D 减 一 程 序 范 例 DEC D0 当 为 ON 时,D0 内 容 自 动 减 一 2001 DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 51

54 D 26 WAND 1 2 D 逻 辑 及 (AND) 运 算 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 果 存 于 D 程 序 范 例 執 行 前 1 2 b15 b WOR 应 用 命 令 两 个 资 料 源 : 1 及 2, 作 逻 辑 的 及 (AND) 运 算 并 将 结 果 存 于 D 程 序 范 例 執 行 前 執 行 後 1 2 D b WAND D 27 WOR 1 2 D 逻 辑 或 (OR) 运 算 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 b00 D 執 行 後 D 28 WXOR 1 2 D D 逻 辑 互 斥 或 (XOR) 运 算 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 D 两 个 资 料 源 : 1 及 2, 作 逻 辑 的 互 斥 或 (XOR) 运 算 并 将 结 果 存 于 D 程 序 范 例 執 行 前 1 2 b15 b WXOR 两 个 资 料 源 : 1 及 2, 作 逻 辑 的 或 (OR) 运 算 并 将 结 執 行 後 D DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

55 7. 应 用 命 令 34 FTR D n1 n2 位 右 移 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D n1 n2 必 要 条 件 :n2 n1 512 n1 位 ( 位 移 缓 存 器 长 度 ) 的 位 组 件, 以 n2 位 来 右 移 程 序 范 例 FTR M0 K16 K4 M015 M014 M013 M012 M011 M010 M009 M008 M007 M006 M005 M004 M003 M002 M001 M 個 位 元 一 組 向 右 移 3 若 以 脉 波 接 点 驱 动 该 指 令, 因 此 在 上 升 缘 时, 则 作 n2 位 右 移 若 以 常 ON 接 点 驱 动 该 指 令, 则 每 次 扫 描 都 会 执 行 请 注 意!! FTL D n1 n2 位 左 移 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D n1 n2 必 要 条 件 :n2 n1 512 n1 位 长 度 的 位 组 件, 以 n2 位 来 左 移 程 序 范 例 FTL M0 K16 K4 4 個 位 元 一 組 向 左 移 M015 M014 M013 M012 M011 M010 M009 M008 M007 M006 M005 M004 M003 M002 M001 M 若 以 脉 波 接 点 驱 动 该 指 令, 因 此 在 上 升 缘 时, 则 作 n2 位 左 移 若 以 常 ON 接 点 驱 动 该 指 令, 则 每 次 扫 描 都 会 执 行 请 注 意!! DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 53

56 7. 应 用 命 令 40 ZRT D1 D2 区 域 清 除 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D1 D2 必 要 条 件 : D1 编 号 D2 编 号, 且 须 为 同 一 种 组 件 指 定 程 序 范 例 ZRT M300 M399 ZRT C000 C127 当 为 ON 时,M300~M399 被 清 除 为 OFF C0~C127 等 127 个 计 数 器 的 接 点 线 圈 及 现 在 值 都 会 被 清 除 41 DECO D n 译 码 器 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D n 将 指 定 组 件 低 n 位 作 译 码, 并 将 其 2 n 位 长 度 的 结 果 存 于 D 程 序 范 例 : D 为 位 组 件 时,0<n 8 DECO M100 K M107 M106 M105 M104 M103 M102 M101 M100 资 料 源 为 1+2 = 3 时, 从 M100 开 始 算 第 3 个 位 M103 设 定 为 1 程 序 范 例 : D 为 字 符 组 件 时,0<n 4 X10 DECO D10 D20 K3 b15 D10 b 全 部 都 為 b15 D20 b DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED

57 7. 应 用 命 令 资 料 源 的 下 位 n 位 (n 4) 作 译 码 并 存 放 于 D 内 42 ENCO D n 编 码 器 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F D n 将 指 定 组 件 的 低 2 n 位 长 度 的 资 料 作 编 码, 并 将 结 果 存 于 D 若 资 料 源 有 多 数 位 为 1 时, 则 较 低 位 的 部 份 则 不 处 理 程 序 范 例 : 为 位 组 件 时,0<n 8 程 序 范 例 : 为 字 符 组 件 时,0<n 4 ENCO D10 D20 K3 b15 D10 b 無 效 資 料 b15 D b0 全 部 為 0 50 REF D n I/O 更 新 处 理 ENCO M0 D0 K3 D 0 X10 Y00 Y10 n K8 K16 H8 H10 M07 M06 M05 M04 M03 M02 M01 M b15 D b0 全 部 都 為 0 PLC 的 输 入 / 出 端 子 的 状 态 全 部 为 程 序 扫 描 至 END 后, 才 作 状 态 的 更 新, 其 中 输 入 点 的 状 态 是 在 程 序 开 始 扫 描 时, 自 外 部 输 入 点 的 状 态 读 入 存 在 输 入 点 内 存 中, 而 输 出 端 子 在 END 命 令 后, 才 将 输 出 点 内 存 内 容 送 至 输 出 装 置 因 此 在 演 算 过 程 中 需 要 最 新 的 输 入 / 出 资 料, 则 可 利 用 本 指 令 本 指 令 所 处 理 的 输 入 点 及 输 出 点 仅 限 于 主 机 的 I/O 点 : 0~X17,Y00~Y DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED 55

58 7. 应 用 命 令 程 序 范 例 REF K8 当 为 ON 时,0~7 之 8 点 输 入 信 号 优 先 被 读 入 程 序 范 例 REF Y0 K8 DHC 及 DHCR 在 程 序 使 用 的 次 数 合 计 不 能 超 过 4 次 若 D 指 定 为 Y, 则 仅 Y00~Y17 有 效, 且 D 的 指 定 采 用 中 断 处 理 输 出, 不 受 扫 描 延 迟 的 影 响 高 速 计 数 器 均 有 其 专 用 之 高 速 计 数 端 而 每 个 高 速 计 数 所 输 入 之 快 速 脉 波 均 采 用 中 断 方 式 来 作 输 入 信 号 计 数 当 为 ON 时,Y0~Y7 之 8 点 输 出 信 号 实 时 被 送 至 输 出 端 D 53 HC 1 2 D 比 较 设 定 ( 高 速 计 数 器 ) 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 C235~C254 D D 54 HCR 1 2 D 比 较 清 除 ( 高 速 计 数 器 用 ) 组 件 位 字 符 操 作 数 X Y M K H KnX KnY KnM Kn T C D E F 1 2 C235~C254 D API 53 及 54 无 16 位 指 令,( 即 DHC 及 DHCR 有 效 ) DELTA ELECTRONIC, INC. ALL RIGHT REERVED