演示视频虚拟护栏任务快速演示测绘航拍区域模式任务快速演示测绘航拍环绕模式任务快速演示航点飞行任务快速演示大疆创新版权所有

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3 目录演示视频 2 免责声明 4 注意事项 4 简介 4 下载 DJI GS Pro 5 连接飞行器 5 任务类型 5 虚拟护栏 5 测绘航拍 5 航点飞行 5 DJI GS Pro 主界面 6 创建任务 8 执行任务 9 安全拍摄须知 9 飞行前检查 9 暂停任务 10 特殊情况 10 开始飞行 10 任务完成 11 参数设置说明 12 界面元素 12 相机界面 14 虚拟护栏 15 测绘航拍 16 航点飞行大疆创新版权所有 3

4 免责声明在使用之前, 请仔细阅读本声明及 DJI GS Pro 中的使用条款, 一旦使用, 即被视为对本声明及使用条款全部内容的认可和接受请严格遵守手册安装和使用该产品因用户不当使用造成的任何损失, 深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任 DJI TM 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标本文出现的产品名称品牌等, 均为其所属公司的商标或注册商标本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有未经许可, 不得以任何形式复制翻印关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异, 中国以中文版为准, 其他地区以英文版为准注意事项 1. 飞行前, 确保周围环境安全 2. 请务必在视距范围内飞行 DJI GS Pro 不具备飞行数据记录功能, 若飞行器丢失, 将无法依靠飞行数据找回飞行器 3. 任务过程中, 若遥控器信号丢失, 飞行器仍将继续执行任务, 不会进入失控返航 4. 任务过程中, 若 GNSS 及遥控器信号良好, 长按遥控器的智能返航按键, 飞行器将暂停当前任务, 进入智能返航用户可在需要时继续任务 5. 任务过程中, 若飞行器电量 / 电压低,DJI GS Pro 会提示低电量 / 低电压报警, 飞行器将执行相应的返航或降落动作, 同时暂停任务用户更换电池后, 可继续任务报警阈值为 DJI GO TM 或 DJI GO 4 App 中所设值 6. 强烈建议使用 DJI GS Pro 过程中, 打开 ipad 的声音输出, 否则可能错过重要提示和报警, 从而影响飞行安全 7. 对于具有自动避障功能的飞行器,DJI GS Pro 默认开启避障功能以保证飞行安全使用前确保周围环境适合感知系统工作, 若环境不适合, 则应在准备起飞列表中关闭避障功能, 否则将无法执行任务 8. DJI GS Pro 中的高度均为相对起飞点的高度, 对于同一个飞行任务, 若在不同地面高度开始任务, 最终飞行的海拔高度 ( 绝对高度 ) 会有所不同简介 DJI GS Pro 是专为行业应用领域设计的 ipad 应用程序, 可创建多种类型的任务, 使飞行器按照规划航线自主飞行 DJI GS Pro 适用于 ipad 全系列产品及 DJI 多款飞行器飞控系统及相机等设备 * 可广泛应用于航拍摄影安防巡检线路设备巡检农业植保气象探测灾害监测地图测绘地质勘探等方面 * 适用的 DJI 设备会持续更新, 请访问 DJI GS Pro 产品页面查看详细列表大疆创新版权所有

5 下载 DJI GS Pro 在 App Store 搜索 DJI GS Pro, 下载并安装应用程序 DJI GS Pro 要求使用 ios 9.2 及以上系统首次使用 DJI GS Pro 需将 ipad 连接至互联网, 以激活应用程序 DJI GS Pro 不可以对 DJI 设备进行激活配合未激活的 DJI 设备使用时, 请通过设备要求的方式进行激活连接飞行器按照连接 DJI GO 或 DJI GO 4 App 的方法连接至 DJI GS Pro 任务类型虚拟护栏 DJI GS Pro 的虚拟护栏功能可以在手动农药喷洒初学者试飞手动飞行等操作情形中保证飞行器的安全通过虚拟护栏功能设定一个安全的指定飞行区域, 当飞行器在区域内逐渐接近边界位置时, 就会减速刹车并悬停, 使飞行器不会飞出飞行区域, 从而保证飞行安全测绘航拍测绘航拍区域模式 :DJI GS Pro 根据用户设定的飞行区域及相机参数等, 自动规划飞行航线, 执行航拍任务用户将拍摄得到的照片导入 PC 端 3D 重建软件, 可生成航拍区域的 3D 地图测绘航拍环绕模式 *: 可以帮助用户获得建筑物的 3D 视图参数设置与区域模式大致相同, 飞行区域飞行动作及参数照片重复率等均支持用户根据需求设定, 而航线生成模式则提供环绕模式及纵向模式两种全新航线, 拍摄范围可全面覆盖建筑物航点飞行用户可通过 DJI GS Pro 设定多个飞行航点, 并且为每个航点添加一系列航点动作 * 测绘航拍环绕模式为付费功能用户未购买时, 可以创建并编辑此类型的任务, 但无法执行任务请在执行任务时所弹出的页面进行购买, 详情见 App 内说明 2017 大疆创新版权所有 5

DJI GS Pro 主界面 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 19 Phantom 4 GPS 10 Phantom 4 Camera 88%(17.

6 DJI GS Pro 主界面 Phantom 4 GPS 10 Phantom 4 Camera 88%(17.38V) 100% 18:20 18 所有虚拟护栏航点飞行测绘航拍米复制删除 13 Mission 5 更新日期 :2016 广东深圳市 17 Mission 4 更新日期 :2016 广东深圳市 Mission 1 更新日期 :2016 广东深圳市新建编辑飞行器 / 飞控连接状态 : 显示飞行器 / 飞控的连接状态 2. 飞行模式 : 显示当前飞行模式 3. GNSS 信号强度 : 显示当前 GNSS 信号强度及获取的卫星数 4. 遥控器链路信号质量 : 显示遥控器与飞行器之间遥控信号的质量 5. 相机型号 : 显示当前所使用相机的型号及相机图传信号质量 6. 电池电量进度条 : 实时显示当前飞行器电池剩余可飞行时间电池电量进度条上的红色区间表示严重低电量 ( 电压 ) 状态 7. 飞行器电量 88%(17.38V): 显示当前智能飞行电池电量及电压 ( 使用 DJI 智能飞行电池 ) 或飞行器电池电压 ( 使用其他电池 ) 大疆创新版权所有

7 8. ipad 电量 100%: 显示当前 ipad 设备剩余电量 9. 通用设置 : 点击可校准指南针设置摇杆模式及参数单位等, 查看使用条款, 进入帮助查看版本号使用方法 10. 准备起飞 / 暂停任务 / 结束任务 / 准备起飞 : 任务参数设置完成后, 点击可进入准备起飞列表, 进行各项检查暂停任务 : 测绘航拍 / 航点飞行任务过程中, 点击可暂停任务, 并弹出菜单选项, 选择后续操作继续任务 : 暂停任务后, 再次进入编辑任务状态, 点击此按钮可弹出菜单, 选择继续任务等操作结束任务 : 虚拟护栏任务过程中, 点击可结束任务, 虚拟护栏失效 11. 旋转锁定 : 默认为锁定状态, 即地图视角不会随 ipad 转动, 以上方为正北方向在编辑任务的状态下, 可以使用此按钮点击按钮解除锁定, 则地图视角会随 ipad 转动, 再次点击可回到锁定状态 12. 地图模式 : 点击可切换地图模式为标准地图卫星地图或复合地图 13. 定位 : 点击可使当前地图显示以 ipad 定位位置为中心 14. 飞行状态参数及相机预览 : 点击显示飞行状态参数和相机预览画面, 详见参数设置说明 (P11) 15. 编辑任务 : 在任务列表中选择任务, 然后点击此按钮, 可以进入任务参数设置页面 16. 新建飞行任务 : 点击按钮可新建飞行任务, 然后选择任务类型及定点方式, 具体操作详见创建任务 17. 任务列表显示已创建的任务可以查看所有任务, 也可以根据任务类型分别查看点击选择任务 ; 向左滑动任意任务, 出现复制 / 删除任务选项, 可进行相应操作点击任务列表右侧的箭头, 可收起 / 展开列表 18. 比例尺 : 显示当前地图比例尺 19. 返回 : 点击返回主界面 2017 大疆创新版权所有 7

8 创建任务 1. 新建飞行任务点击界面左下角的新建飞行任务按钮新建 2. 选择任务类型根据实际需要选择任务类型 3. 选择定点方式可通过以下几种方式设置虚拟护栏 / 测绘航拍区域模式的飞行区域顶点, 测绘航拍环绕模式的建筑物半径和飞行半径, 或航点飞行的航点定点后, 所生成的航线中最多包含 99 个航点航点数过多将无法执行任务或地图选点 : 通过点击屏幕, 在地图上直接设定区域顶点飞行航点或所环绕的建筑物中心初始时在地图上点击所需飞行位置后, 将按不同任务类型在该位置生成相应区域或航点虚拟护栏 / 测绘航拍区域模式, 对应一个四边形飞行区域 ; 航点飞行, 对应一个航点点击区域顶点或航点可选择该点, 点被选中时为蓝色, 未被选中时为白色拖拽点可改变区域形状或航线走向, 直接拖拽可增加点, 点击参数设置页面左下角的可删除该点测绘航拍环绕模式, 对应两个以点击位置为圆心的同心圆, 黑色表示建筑物半径所形成的圆, 蓝色表示飞行半径所形成的圆拖动中间的可改变圆心位置, 拖动两个圆周上的白点可改变相应的半径飞行器定点 : 将飞行器飞至所需位置, 使用飞行器的位置来设定区域顶点飞行航点或建筑物半径和飞行半径 : 对于测绘航拍环绕模式, 依次将飞行器飞至建筑物外围的若干位置, 并点击图标进行定点, 需至少存在 2 个点才可以形成一个圆形以确定建筑物中心及半径 ; 建筑物半径确定后, 点击, 然后将飞行器飞至所需位置, 点击以确定飞行半径对于其他类型的任务, 点击图标将飞行器的当前位置作为顶点或者航点大疆创新版权所有

9 : 点击删除已设置的点 : 所有点设置完成后, 点击此图标即可飞行器定点 ( 记录高度 ): 只有在创建航点飞行任务时方可使用此方式设定航点步骤与飞行器定点相同, 但设定航点时将同时记录飞行器位置和高度信息执行任务时飞行器将按照所设位置与高度飞行对于设定飞行区域的情况, 系统将按所选顶点及定点顺序生成飞行区域按照定点顺序所形成的多边形不能自我相交, 否则将无法生成飞行区域 DJI GS Pro 会自动判断当前所设点能否形成飞行区域, 若无法形成, 则完成按钮为灰色, 无法点击 4. 参数设置在参数设置列表中逐项设置, 完成后点击左上角的保存按钮即可详见参数设置说明执行任务安全拍摄须知测绘航拍环绕模式下, 应格外注意飞行及拍摄安全以下所述环绕模式及纵向模式均指航线生成模式 1. 环绕模式下使用悬停拍照方式, 或纵向模式下使用任意拍照方式进行拍照, 飞行器会以直行方式在拍摄点间移动, 飞行器与测绘目标间的实际距离有可能会小于设定飞行半径而在等时 / 等距间隔拍摄模式下, 飞行器沿抛物线路线飞行时, 则可能会超出设定半径因此, 在飞行时请确保飞行路线周围足够空旷, 避免碰撞风险另外, 环绕模式下, 飞行器会多次飞行至测绘目标背后, 为确保飞行器不因失联而发生危险状况, 建议地面工作人员跟随飞行器一起移动 2. 纵向模式下, 飞行器由于需要多次上下移动, 会出现电量消耗较快的情况, 同时, 由于飞行器纵向移动速度较慢 (1~4 m/s, 不同机型最快速度会有不同 ), 拍摄过程可能会较长 3. 环绕模式及纵向模式下的断点续飞, 都是飞行器率先上升到中断点等高的位置后, 直线飞向中断点继续执行任务在此过程中, 飞行器的高度会根据中断点位置的不同而有所差别, 请务必确认飞行器高度以及飞行器与周围建筑物相对位置的安全性, 以免发生碰撞风险飞行前检查在任务列表中选择任务, 点击编辑按钮, 然后点击界面右上角的准备起飞按钮, 弹出列表按照列表进行检查和调整, 直至所有项目显示绿色, 表示可以起飞若有项目显示黄色, 表示该项需要调整但不影响起飞, 建议用户调整至显示绿色 2017 大疆创新版权所有 9

10 开始飞行准备飞行列表检查完成后, 点击列表下方的开始飞行, 执行不同任务时飞行器的行为有所不同界面左下角的飞行器状态栏会显示当前飞行器状态任务执行进度等 N 请进入护栏区域飞行速度纬度 : 飞行高度 0.1M/S 经度 : M 虚拟护栏虚拟护栏任务开始后, 若飞行器的经纬度或高度在设定区域外, 则飞行器状态栏显示相应提示, 并伴随 ipad 声音提示此时飞行器可以任意飞行, 虚拟护栏无效一旦飞行器的经纬度和高度均在设定区域内, 虚拟护栏立即生效当飞行器接近区域边缘时, 会减速刹停, 并伴随 ipad 声音提示测绘航拍 / 航点飞行任务开始后, 飞行器自动飞至起始点其中, 测绘航拍环绕模式的起始点高度为所设最大高度暂停任务在执行测绘航拍和航点飞行的任务过程中, 点击界面右上方的暂停任务按钮, 则飞行器原地悬停, 并记录最近一个已执行任务的航点此时用户可自由操控飞行器,App 界面将弹出菜单, 用户可选择接下来的操作继续任务 : 飞行器从记录的最近一个已执行任务航点开始, 继续之前的任务重新执行 : 飞行器自动飞至任务起始点, 重新执行任务取消任务 : 飞行器将终止当前任务, 退出任务模式, 且无法继续任务返回任务列表 : 返回任务列表界面用户可在需要的时候再次选择该任务打开编辑, 然后点击继续任务按钮, 重新打开此菜单特殊情况 1. 在虚拟护栏任务中, 若飞行器遇外力飞出指定区域, 飞行器状态栏将显示提示, 并伴随 ipad 声音提示此时虚拟护栏失效, 用户需要停止任务, 重新开始 2. 在虚拟护栏任务中, 若用户拨动遥控器的飞行模式切换开关, 虚拟护栏会立即失效, 飞行器自动退出任务, 飞行器状态栏显示警告提示并伴随 ipad 声音提示 3. 在所有任务中, 若 GNSS 信号弱无法准确定位, 则飞行器将自动退出任务, 回到普通飞行模式信号恢复后, 用户可以选择继续任务, 飞行器将从最后一次有信号时记录的任务进行位置继续任务大疆创新版权所有

11 4. 低电量返航 : 若飞行器电池电量 / 电压低于所设阈值, 遥控器将发出提示音, 持续数秒后飞行器将暂停任务并进入返航过程用户可短按一次遥控器上的智能返航按键取消返航更换电池后可以选择继续任务, 飞行器将从暂停处继续任务 5. 严重低电量 : 若飞行器电池电量 / 电压低于所设阈值, 遥控器将发出提示音, 同时飞行器将暂停任务并自动降落更换电池后可以选择继续任务, 飞行器将从之前的暂停处继续任务任务完成在虚拟护栏任务完成后, 点击界面右上角的停止任务按钮即可在测绘航拍和航点飞行的任务完成后, 飞行器将根据所选的任务完成动作执行相应动作, 动作完毕后用户可自由操控飞行器 2017 大疆创新版权所有 11

参数设置说明首先介绍几种任务类型中均会出现的界面元素, 然后根据不同任务类型介绍可以设置的参数界面元素 4 10 Phantom 4 Phantom 4 Camera 88%(17.38V) GPS 100% 18:20 0 150 米 Mission 6 任务种类虚拟护栏 1 最大飞行速度 5.0 M/S 最大飞行高度 50.0 M 纬度 22.540062 N 经度 113.

12 参数设置说明首先介绍几种任务类型中均会出现的界面元素, 然后根据不同任务类型介绍可以设置的参数界面元素 4 10 Phantom 4 Phantom 4 Camera 88%(17.38V) GPS 100% 18: 米 Mission 6 任务种类虚拟护栏 1 最大飞行速度 5.0 M/S 最大飞行高度 50.0 M 纬度 N 经度飞行速度纬度 : 飞行高度 0.1M/S 经度 : M 参数列表收起 / 展开 : 点击可收起 / 展开参数列表任务名称 : 点击右侧按钮可编辑任务名称任务信息 : 不同类型的任务将显示不同的信息, 包括任务类型航线长度航点数飞行区域面积预计飞行时间预计拍照数量左右滑动查看全部信息滑块 : 对于所有滑块, 左右滑动可调节参数值 5.0 M/S 文本显示框 : 对于所有参数的文本显示框, 长按后会弹出微调按钮, 点击可微调参数值飞行区域顶点 / 建筑物中心 / 航点编辑 : 纬度经度 a. 经纬度 : 点击文本框可输入数值 ; 点击右侧的方向按键可进行微调, 上下方向调节纬度, 左右方向调节经度大疆创新版权所有

13 b. 删除按钮 : 当选中飞行区域顶点或航点时, 点击可删除该点 c. 航线反向 : 当任务类型为航点飞行时, 将显示此图标, 点击可将航线起始点和结束点位置互换, 使航线反向 S 表示起始点 2. 相机预览 / : 当收到相机输出画面时, 自动显示相机实时画面点击可将预览画面最小化点击预览画面可进入相机界面, 进行相机参数设置详见相机界面 : 若使用 DJI A3 Matrice 600 系列设备并搭载 DJI 云台相机或其他 HDMI/AV 相机时, 点击可设置预览画面的视频输出源及不同输出的带宽分配情况 3. 飞行状态参数 N 飞行速度纬度 : 飞行高度 0.1M/S 经度 : M 飞行姿态图标和雷达功能用于显示飞行器的姿态其中 : a. 蓝色飞行图标表示飞行器及其朝向 b. 浅灰色和蓝色的比例表示飞行器的前后倾斜角度 c. 浅灰色和蓝色分界线的倾斜程度表示飞行器的左右倾斜角度飞行参数飞行速度 : 飞行器飞行速度经度和纬度 : 飞行器所在位置的经度和纬度飞行高度 : 飞行器与起飞点的相对高度正北方向 : N 表示以当前 ipad 所处位置计算, 地球的正北方向注意 : 和地图上的正北并无关联 4. 保存 : 点击保存当前设置 2017 大疆创新版权所有 13

14 相机界面 Phantom 4 GPS Phantom 4 Camera 88%(17.38V) 100% 18:20 Auto ISO 100 SHUTTER 30 F# 2.8 EV 0.0 WB AUTO SD 正常 CAPACITY 590 AF/MF AE M N 飞行速度 0.1M/S 纬度 : 经度 : 飞行高度 54.9M 1. 相机参数显示相机当前拍照 / 录像参数及剩余可拍摄容量 Auto ISO 100 SHUTTER 30 F# 对焦 / 测光切换按键 EV 0.0 WB AUTO SD 正常 CAPACITY 590 / : 点击按键可切换对焦 / 测光模式, 在相应模式下单击屏幕画面可进行对焦 / 测光其中自动对焦包含连续自动对焦 (AFC) 功能,AFC 功能将根据飞行器和相机的状态自动触发, 无须人为操作 3. 自动对焦 / 手动对焦切换按键 AF/MF: 点击按键可切换对焦方式选择 AF 时, 单击屏幕画面可进行对焦选择 MF 时, 滑动焦距滑块选择焦距进行对焦 4. 自动曝光锁定 / 解锁按键 AE / 5. 焦距滑块 AE : 点击按键将锁定当前曝光值, 再次点击可解锁选择 MF 时, 滑动此滑块选择焦距进行对焦大疆创新版权所有

15 6. 拍照 / 录影切换按键 : 点击该按键可在拍照和录影之间进行切换 7. 拍照 / 录影按键 / : 点击该按键可触发相机拍照或开始 / 停止录影, 录影时按钮下方会显示时间码表示当前录影的时间长度按下遥控器上的拍照 / 录影按键亦可进行拍照 / 录影 8. 拍照参数按键 : 点击该按键可设置拍照与录影的各项参数例如相机的 ISO 快门光圈曝光补偿参数, 拍照模式文件格式白平衡, 辅助对焦网格等 9. 视频输出源设置 : 若使用 DJI A3 Matrice 600 系列设备并搭载 DJI 云台相机或其他 HDMI/AV 相机时, 点击可设置预览画面的视频输出源及不同输出的带宽分配情况 10. 地图缩略图标点击该图标返回主界面点击左上角的可将地图最小化 11. 返航点设置按键 : 点击可选择以飞行器当前坐标或手持设备当前坐标为返航点 12. 智能返航 : 点击此按键, 飞行器将即刻自动返航降落并关闭电机点击下方文字可设置返航高度 13. 自动起飞 / 降落 / : 轻触此按键, 飞行器将自动起飞或降落虚拟护栏最大飞行速最大飞行高度 5.0 M/S 50.0 M 1. 最大飞行速度限制飞行器最大飞行速度默认 5 m/s, 可设范围 1-12 m/s 2. 最大飞行高度限制飞行器最大飞行高度默认 50 m, 可设范围 m 2017 大疆创新版权所有 15

16 测绘航拍测绘航拍区域模式与测绘航拍环绕模式的设置基本相同如无特殊注明, 以下描述适用于这两个模式主航线 : 测绘航拍任务中, 飞行时需要进行拍照的航线称为主航线航线显示开关打开可显示生成的航线, 关闭则隐藏生成的航线基础设置基础设置高级设置基础设置高级设置相机型号 Phantom 4 Camera 相机型号 Phantom 4 Camera 相机朝向平行于主航线航线生成模式纵向模式拍照模式等时间隔拍照拍照模式等时间隔拍照航线生成模式区内模式飞行速度 2.5 M/S 飞行速度 2.5 M/S 拍照间隔 2.0 SEC 飞行半径 M 分辨率 2.9 CM/PX 飞行高度 93.3 M 分辨率 4.0 CM/PX 建筑物半径 78.3 M 最低高度 50.0 M 最大高度 M 测绘航拍区域模式测绘航拍环绕模式 1. 相机型号用户务必根据使用的相机及镜头正确设置相机参数, 以便程序计算出最优航线固定镜头 : 包含 DJI Phantom 3 系列 Phantom 4 系列和 Mavic Pro 飞行器的相机, Zenmuse X3,Zenmuse X4S 若使用以上相机, 连接飞行器后程序会自动选择对应的型号 Zenmuse X5 / Zenmuse X5R / Zenmuse X5S / Zenmuse Z3: 点击进入, 按照所用镜头设置参数, 然后点击添加相机自定义相机 : 点击新建自定义相机, 按照所用相机及镜头设置参数, 其中畸变参数不明的情况请输入 1, 然后点击添加相机 2. 相机朝向 ( 仅适用于测绘航拍区域模式 ) 选择在航线上飞行时相机的横竖方向大疆创新版权所有

17 平行于主航线 : 相机与主航线平行, 即相机平移 (pan) 轴与主航线角度一致, 同一条主航线上拍摄的照片将会如图排列垂直于主航线 : 相机与主航线垂直, 即相机平移 (pan) 轴与主航线垂直, 同一条主航线上拍摄的照片将会如图排列 3. 拍照模式航点悬停拍照 : 程序按照设置的参数计算出航线及航点数, 执行任务时, 将在每个航点处悬停并拍照该模式下, 拍摄比较稳定, 但拍摄时间长, 且航点通常较多, 会增加任务执行时间等距 / 等时间隔拍照 : 在主航线上飞行的同时, 按照一定的距离 / 时间间隔进行拍照, 拍照时飞行器并不悬停, 用户可设置拍照的时间间隔, 飞行速度将根据飞行器和相机特性以及所设飞行高度 ( 分辨率 ) 自动设置该模式下, 任务执行速度较快, 但要求相机快门曝光时间较短由于相机最小拍摄间隔和最低飞行速度的限制, 若相邻拍摄间隔过小, 将出现无法等时 / 等距间隔拍照的情况, 此时 App 将弹出警告并自动切换到航点悬停拍照模式等时 / 等距间隔拍照要求使用及以上版本飞控固件, 若固件版本较低, 会出现无法执行的警告请升级固件后再使用点击通用设置菜单里的帮助, 再点击 App 版本, 可切换至飞控版本以查看版本号 4. 航线生成模式测绘航拍区域模式下, 可以选择扫描模式或区内模式扫描模式 : 以逐行扫描的方式生成航线对于凹多边形区域, 航线有可能超出区域边界线区内模式 : 生成的航线会保持在设定区域的内部对于凸多边形区域, 生成的航线与扫描模式相同 ; 对于凹多边形区域, 生成航线时将进行路线优化, 确保以最优航线完成所有拍摄任务, 因此航线可能存在交叉测绘航拍环绕模式下, 可以选择纵向模式或环绕模式纵向模式 : 生成航线为上下飞行的之字形路线纵向上的路线为主航线, 每拍完一条主航线, 飞行器会以直行方式移动到下一条主航线继续拍摄环绕模式 : 生成航线为不同高度上的环形路线每个高度上的环形路线为主航线, 飞行器会以由高到低的顺序, 在每一个高度的主航线上拍摄一圈每拍完一条主航线, 飞行器会以原地下降的方式移动到下一条主航线上继续拍摄 5. 飞行速度设置飞行器匀速飞行时的速度, 仅在航点悬停拍照模式下有效默认 5 m/s, 可设范围 2-15 m/s 在等时 / 等距间隔拍照模式下, 飞行速度会根据其他参数值自动设置, 无法手动修改 6. 拍照间隔当拍照模式设置为等时 / 等距间隔拍照时, 用户可在此设置拍照的时间间隔若设置时出现错误提示, 请根据提示内容修改相应参数 7. 飞行高度 ( 仅适用于测绘航拍区域模式 ) 设置飞行高度, 并同时显示与之相对应的地面分辨率 (GSD) 默认 50 m, 可设范围 m 2017 大疆创新版权所有 17

18 8. 飞行半径和建筑物半径 ( 仅适用于测绘航拍环绕模式 ) 调节飞行半径和建筑物半径, 并同时显示与之相对应的分辨率飞行半径最大 500 m, 建筑物半径最小 1 m 9. 最低高度和最大高度 ( 仅适用于测绘航拍环绕模式 ) 设置飞行的最低高度和最大高度生成的航线将在此高度范围内最小 1 m, 最大 200 m 高级设置基础设置高级设置基础设置高级设置主航线上重复率主航线上图像重复率 90 % 90 % 主航线间重复率主航线间图像重复率 60 % 60 % 主航线角度云台俯仰角度边距 0.0 M 飞行环绕方向逆时针环绕云台俯仰角度作务完成动作悬停作务完成动作悬停测绘航拍区域模式测绘航拍环绕模式 1. 主航线上重复率每条主航线上相邻两张照片之间的重复率默认 90%, 可设范围 10% - 99% 2. 主航线间重复率相邻两条主航线上照片之间的重复率默认 60%, 可设范围 10% - 99% 3. 主航线角度 ( 仅适用于测绘航拍区域模式 ) 主航线生成的方向以正东方向为 0, 逆时针为正, 可设范围边距 ( 仅适用于测绘航拍区域模式 ) 对于已设定的任务区域, 可以通过拓宽 ( 正值 ) 或者收缩 ( 负值 ) 边距进一步限定飞行器的飞行区域航线生成模式为扫描模式时, 可设边距范围 -30 m 至 +30 m; 区内模式时, 可设边距范围 -30 m 至 0 m 5. 云台俯仰角度云台俯仰角度, 范围 -90 至 0-90 时相机朝下,0 时相机朝前大疆创新版权所有

19 6. 任务完成动作飞行任务完成时飞行器所执行的动作自动返航 : 点击进入, 可设置返航高度当执行任务时的飞行高度高于设定的返航高度时, 任务完成后将直接以当前飞行高度自动返航当飞行高度低于设定的返航高度时, 任务完成后将先上升至设定的返航高度, 再飞回返航点返航高度默认 50 m, 可设范围 m 悬停 : 任务完成后将悬停在最后的航点处, 用户进行后续的飞行控制自动降落 : 任务完成后将在最后的航点处自动下降至地面并自行关闭电机 7. 飞行环绕方向 ( 仅适用于测绘航拍环绕模式 ) 执行任务过程中环绕建筑物的方向, 可选顺时针或逆时针环绕由于航点数最多为 99 个, 因此在航点数过多的情况下, 可通过调节拍照模式飞行半径飞行高度重复率等参数来减少航点航点飞行通用航点设置通用航点设置单个航点设置飞行速度自动手动 5.0 M/S 飞行高度 50.0 M 飞行器偏航角依照每个航点设置云台俯仰角度手动控制转弯模式定点转弯作务完成动作自动返航 1. 飞行速度自动 : 若选择自动, 则飞行器执行任务时将自动飞行滑动滑块设置飞行器自动飞行的速度, 范围 2-15 m/s 手动 : 若选择手动, 则飞行器在航线上飞行时的速度将由用户手动控制滑动滑块设置手动控制飞行器时飞行的最高速度, 范围 2-15 m/s 2. 飞行高度飞行过程中飞行器与起始点的相对高度, 范围 m 用户还可以在单个航点设置中设置单个航点的飞行高度 2017 大疆创新版权所有 19

20 3. 飞行器偏航角沿航线方向 : 飞行过程中飞行器机头保持正对着两个航点所形成的航线方向依照每个航点设置 : 选择该选项, 可在单个航点设置中设置每个航点上的飞行器偏航角手动控制 : 飞行过程中用户通过摇杆手动控制飞行器偏航角 4. 云台俯仰角度手动控制 : 飞行过程中用户通过云台控制拨轮手动调节云台俯仰角度依照每个航点设置 : 选择该选项, 可在单个航点设置中设置每个航点上的云台俯仰角度 5. 转弯模式定点转弯 : 飞行器飞至航点处, 执行航点动作若未添加航点动作, 则飞行器停至航点处, 调整航向后飞向下一航点协调转弯 : 飞行器经过航点时采用平滑过渡的弧线轨迹飞行选择该选项, 可在单个航点设置中设置每个航点上的转弯半径, 但不可在单个航点设置中添加航点动作 6. 任务完成动作飞行任务完成时飞行器所执行的动作自动返航 : 点击进入, 可设置返航高度当执行任务时的飞行高度高于设定的返航高度时, 任务完成后将直接以当前飞行高度自动返航当飞行高度低于设定的返航高度时, 任务完成后将先上升至设定的返航高度, 再飞回返航点返航高度默认 50 m, 可设范围 m 悬停 : 任务完成后将悬停在最后的航点处, 用户进行后续的飞行控制自动降落 : 任务完成后将在最后的航点处自动下降至地面并自行关闭电机单个航点设置通用航点设置单个航点设置飞行高度有效无效 50.0 M 飞行器偏航角 0 飞行器旋转方向顺时针旋转逆时针旋转自动判断云台俯仰角度 0 转弯半径 3.0 M 航点动作无效大疆创新版权所有

21 点击航点以选中 ( 变为蓝色 ), 然后可对该航点进行参数设置点击单个航点设置右侧的或切换至上一个或下一个航点 1. 飞行高度若选择无效, 则使用通用航点设置中的飞行高度值若选择有效, 则可单独设置该航点上的飞行高度, 范围 m 飞行过程中飞行器将会按照每个航点上设置的高度自动升降 2. 飞行器偏航角只有在通用航点设置的飞行器偏航角中选择依照每个航点设置, 才可以进行此设置该值以正北方向为 0, 顺时针为正, 范围 -180 至飞行器旋转方向飞往下一个航点时飞行器旋转的方向只有在通用航点设置的飞行器偏航角中选择依照每个航点设置, 才可以进行此设置可选择顺时针旋转逆时针旋转或飞行器自动判断 4. 云台俯仰角度飞行器在该航点上云台的俯仰角度只有在通用航点设置的云台俯仰角度中选择依照每个航点设置, 才可以进行此设置, 范围 -90 至 0-90 时相机朝下,0 时相机朝前若在相邻两个航点上所设的云台俯仰角度不同, 云台会在飞行过程中自动逐渐变化 5. 转弯半径飞行器经过航点时的转弯半径只有在通用航点设置的转弯模式中选择协调转弯, 才可以进行此设置注意 : 航线起始点和结束点不可设置转弯半径 6. 航点动作点击进入, 可添加最多 15 个航点动作, 对已添加动作进行删除排序及拷贝添加航点动作 : 点击进行添加, 动作默认按照添加的先后顺序执行, 也可在添加动作后进行排序 a. 悬停等待 : 飞行器在该航点悬停, 点击设置悬停的时间 b. 拍照 : 飞至该航点时拍照注意 : 无法在录影状态下添加拍照动作 c. 开始录影 : 飞至该航点时开始录像注意 : 无法在录影状态下添加开始录影动作 d. 停止录影 : 飞至该航点时停止录像注意 : 无法在未录影状态下添加停止录影动作 e. 调整飞行器偏航角 : 飞至该航点时调整飞行器偏航角, 点击设置旋转角度, 该值以正北方向为 0, 顺时针为正, 范围 -180 至 180 f. 调整云台俯仰角 : 飞至该航点时调整云台俯仰角度, 点击设置云台俯仰角, 范围 -90 至 0-90 时相机朝下,0 时相机朝前若在单个航点设置的云台俯仰角中设置为其他值, 则飞行器先以单个航点设置中的值飞至该航点, 到达该航点后再根据此处设置值调整云台删除动作 : 在航点动作列表中, 向左滑动需要删除的动作, 然后点击删除航点动作排序 : 点击进入, 长按需要改变顺序的动作并上下拖动至所需位置, 然后松开全部排序后, 点击完成排序拷贝动作到其他航点 : 可将该航点的所有动作拷贝到其他航点 2017 大疆创新版权所有 21

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