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钢吏伏
5 years ago
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1 大疆飞行模拟用户手册 V

3 目录免责声明 4 产品概述 4 简介 4 版本说明 4 安装与运行 5 安装环境 5 操作步骤 5 连接遥控器 6 界面介绍 7 登录界面 7 主界面 8 飞行器模型 9 遥控器与键盘操作说明 10 DJI Lightbridge 遥控器 10 DJI Mavic Air 遥控器 10 键盘 11 摇杆控制 11 模块介绍 12 技能训练模块 12 自由飞行模块 12 娱乐模块 13 应用训练模块 13 更多功能自定义设置 15 拍摄参数设置 15 Z30 云台相机操作 16 任务 17 飞行器功能 17 显示大疆创新版权所有 3

4 免责声明在使用之前, 请仔细阅读本声明及飞行模拟器中的相关条例, 一旦使用, 即被视为对本声明及相关条款全部内容的认可和接受请严格遵守手册安装和使用该产品因用户使用不当造成的任何损失, 深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任 DJI TM 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标本文出现的产品名称品牌等, 均为其所属公司的商标或注册商标本产品及手册为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有未经许可, 不得以任何形式复制翻印产品概述简介大疆飞行模拟 (DJI Flight Simulator) 是一款面向企业用户的无人机仿真培训软件软件核心的仿真功能基于 DJI 飞控技术, 对飞行器模型以及场景进行仿真, 带给用户自然真实的飞行控制体验, 为企业用户提供从基础知识教学到仿真训练以及作业场景练习的完整培训解决方案大疆飞行模拟基于 Windows 10 系统, 兼容 DJI 多款遥控器 *, 用户亦可通过键盘进行操作必须在计算机连接至互联网的情况下方可使用大疆飞行模拟版本说明飞行模拟器目前共有 3 个版本, 分别是用户体验版企业标准版定制版对于定制版, 用户可联系 DJI 授权代理商进行功能定制三个版本的获取方法及所包含的功能 ( 如可使用的功能模块飞行器模型等 ) 有所不同, 以下将分别介绍用户体验版获取方法访问 DJI 官网产品专页, 下载安装文件安装及运行方法详见后文功能列表 1. 功能模块自由飞行模块 : 包括自由飞行 - 城市自由飞行 - 海岛自由飞行 - 训练场娱乐模块 : 包括公路竞速隧道穿越 2. 飞行器模型御 Mavic 2 Zoom, 御 Mavic Air, 御 Mavic Pro, 晓 Spark, 精灵 Phantom 4 Pro, 悟 Inspire 1 Pro, 共 6 款 * 兼容的 DJI 遥控器会持续更新, 请访问大疆飞行模拟产品页面查看最新列表大疆创新版权所有

5 企业标准版定制版获取方法访问 DJI 官网产品专页, 在页面底部填写信息,DJI 授权代理商将与您进一步沟通成功购买后将获得激活码参考后文描述完成软件的安装与运行功能列表 1. 功能模块技能训练模块 : 包括教学悬停考核航线考核慧飞电力巡检考核流程 DJI 内部飞行技能考核流程自由飞行模块 : 包括自由飞行 - 城市自由飞行 - 海岛自由飞行 - 训练场自由飞行 - 山地自由飞行 - 森林娱乐模块 : 包括公路竞速隧道穿越应用训练模块 : 企业标准版仅包括搜索救援 ; 定制版包括电力巡检搜索救援 2. 飞行器模型御 Mavic 2 Enterprise, 御 Mavic 2 Zoom, 御 Mavic Air, 御 Mavic Pro, 晓 Spark, 精灵 Phantom 4 Pro, 悟 Inspire 1 Pro, 悟 Inspire 2, 经纬 Matrice 210 RTK, 共 9 款安装与运行安装环境飞行模拟器要求使用 Windows 10 系统使用飞行模拟器的计算机还需满足一定的硬件配置要求, 才可流畅使用软件中的功能配置要求最低配置推荐配置最佳配置中央处理器 (CPU) G4560 i i 图形处理器 (GPU) GeForce GTX 1050 Ti GeForce GTX 1060 or 1070 GeForce GTX 1080 Ti 显存 (VRAM) 4GB 6GB 或 8GB 11GB 内存 (RAM) 16GB 16GB 32GB 硬盘 (HDD) 80GB Free SSD+80GB Free SSD+80GB Free 操作步骤 1. 在 DJI 官网产品专页下载 Launcher 登录器的 exe 文件 2. 运行 exe 文件, 并按照提示完成登录器及驱动的安装 3. 启动登录器, 注册或使用已有 DJI 账户登录 4. 若已购买企业标准版, 登录成功后输入购买时获取的激活码, 完成激活若点击免费试用, 表示选择用户体验版 2018 大疆创新版权所有 5

6 5. 此时进入安装界面在安装按钮右则, 可修改安装位置点击安装将自动下载飞行模拟器安装包并进行安装由于安装包较大, 请确保所选的安装位置磁盘有足够的空间后续如有版本更新, 将在此界面进行提示, 点击更新即可 6. 安装完成, 点击运行, 进入飞行模拟器在进入飞行模拟器之前, 用户可在此界面设置参数或查看信息详见界面介绍首次进入飞行模拟器需要进行以上步骤, 之后只需打开登录器, 点击运行即可连接遥控器使用 Micro USB 线连接 DJI 遥控器的 Micro USB 接口至计算机, 然后开启遥控器, 即可在模拟器中进行操作大疆创新版权所有

界面介绍登录界面每次启动登录器后, 将进入此登录界面, 在此登录登出账户设置参数查看 FAQ 及操作说明等使用鼠标在此界面进行操作 1 2 5 4 3 1. 账户登录登出点击可登录 DJI 账户或登出当前账户 2.

7 界面介绍登录界面每次启动登录器后, 将进入此登录界面, 在此登录登出账户设置参数查看 FAQ 及操作说明等使用鼠标在此界面进行操作账户登录登出点击可登录 DJI 账户或登出当前账户 2. 选项点击出现下拉菜单, 可选择设置 FAQ 及操作说明设置 : 包括语言画质分辨率窗口模式及 FAQ: 查看一些常见问题的答疑操作说明 : 查看遥控器与键盘的操作说明以及不同下的控制说明建议用户在进入飞行模拟前熟悉遥控器与键盘的使用, 以方便操作 3. 登录器版本显示当前登录器版本号 4. 模拟器版本显示当前模拟器版本号及版本说明链接若有新版本, 将在此提示 5. 运行点击可进入飞行模拟器主界面 2018 大疆创新版权所有 7

主界面在主界面及其子界面, 仅可使用遥控器与键盘进行操作仅在某些特定场景中可以使用鼠标动作遥控器操作键盘操作切换选项上下左右拨动 WSAD 键确认 C2 按键回车键返回 C1 按键退格键 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1-4. 功能模块分别为技能训练自由飞行娱乐应用训练进入相应模块, 然后选择飞机器模型可以进行相应的飞行模拟各模块说明详见后续章节 5.

8 主界面在主界面及其子界面, 仅可使用遥控器与键盘进行操作仅在某些特定场景中可以使用鼠标动作遥控器操作键盘操作切换选项上下左右拨动 WSAD 键确认 C2 按键回车键返回 C1 按键退格键功能模块分别为技能训练自由飞行娱乐应用训练进入相应模块, 然后选择飞机器模型可以进行相应的飞行模拟各模块说明详见后续章节 5. 相册查看在模拟飞行时保存的照片和视频 6. 设置进入菜单, 可选择一般设置遥控器与键盘高级设置一般设置 : 包括语言画面质量分辨率屏幕设置最大帧率音效音量背景音乐音量遥控器与键盘 : 查看遥控器与键盘的操作说明以及不同下的控制说明高级设置 : 包括 EXP 设置灵敏度感度 7. 关于查看声明和制作团队 8. 退出关闭该软件 9. 操作提示根据用户所使用的控制工具 ( 遥控器或键盘 ) 显示可进行的操作提示大疆创新版权所有

9 飞行器模型选择并进入某一功能模块后, 需要接着选择飞行模拟时使用的飞行器模型界面显示界面左下方显示飞行器的基本特性, 右上方显示飞行器的基本参数, 最下方显示操作提示用户可使用遥控器或键盘切换查看的内容及视角界面操作动作遥控器操作键盘操作切换飞行器左右拨动 AD 键查看特性上下拨动 WS 键调整视角任意拨动切换配件 * 录影按键空格键 * 仅适用于御 Mavic 2 Enterprise 飞行器 ; 可在飞行器上安装不同的配件 ( 探照灯夜航灯喊话器 ) 2018 大疆创新版权所有 9

大疆飞行模拟用户手册遥控器与键盘操作说明在各个模块中进行模拟飞行时可使用遥控器或键盘对飞行器及场景显示进行相应操作具体

Lightbridge 遥控器使用 Phantom 4 Advanced Phantom 4 Pro Phantom 4

0 Matrice 600 Matrice 600 Pro Lightbridge 2 遥控器时在软件中均统一显示此 DJI

切换控制长按录像停止小地图长按自动返航录像停止切换控制长按 DJI Mavic 2 遥控器自动返航自动返航

小地图长按自动返航长按录像 DJI Mavic Air 遥控器波动至最大值切换控制波动值最大值自动返航长按录像

10 大疆飞行模拟用户手册遥控器与键盘操作说明在各个模块中进行模拟飞行时可使用遥控器或键盘对飞行器及场景显示进行相应操作具体操作说明如下在登录界面 > 选项 > 操作说明或主界面 > 设置 > 遥控器与键盘亦可查看此操作说明 DJI Lightbridge 遥控器使用 Phantom 4 Advanced Phantom 4 Pro Phantom 4 Pro V2.0 Matrice 600 Matrice 600 Pro Lightbridge 2 遥控器时在软件中均统一显示此 DJI Lightbridge 遥控器模型遥控器 DJI Lightbridge 小地图长按 DJI Lightbridge 遥控器切换控制长按录像停止小地图长按自动返航录像停止切换控制长按 DJI Mavic 2 遥控器自动返航自动返航长按小地图长按录像 DJI Mavic 2 遥控器 DJI Mavic Air 遥控器波动至最大值切换控制波动值最大值小地图长按自动返航长按录像 DJI Mavic Air 遥控器波动至最大值切换控制波动值最大值自动返航长按录像小地图长按 DJI Mavic Air 遥控器自动返航长按切换控制长按录像小地图长按键盘大疆创新版权所有切换控制长按 P 云台上转 R H 云台下转 F 录像停止 L C 轨迹开关 Space V 自动返航 O 切换控制 J 键盘

自动返航 O P 键盘摇杆控制切换控制云台上转 J R Space H 小地图云台下转 M F 录像停止 Enter L 介绍面板 I C 轨迹开关 Space 摇杆控制 V 切换控制 J O Enter 小地图 Space 介绍面板摇杆控制日本手日本手美国手日本手美国手美国手中国手

11 遥控器切换控制波动值最大值自动返航长按日本手录像小地图长按切换控制长按键盘自动返航长按摇杆控制录像 DJI Mavic Air 遥控器小地图长按切换控制云台上转长按 R 键盘 P H 云台下转 F 录像停止 L C 轨迹开关 P Space 云台上转 R V 云台下转切换控制切换控制长按 F J 自动返航键盘 H O 录像停止 L Space 小地图 C M 轨迹开关自动返航 Space Enter P O 介绍面板云台上转切换控制 V I R J H Space 云台下转小地图 F M 录像停止 L Enter 介绍面板 C I 轨迹开关 Space V 自动返航 O P 键盘摇杆控制切换控制云台上转 J R Space H 小地图云台下转 M F 录像停止 Enter L 介绍面板 I C 轨迹开关 Space 摇杆控制 V 切换控制 J O Enter 小地图 Space 介绍面板摇杆控制日本手日本手美国手日本手美国手美国手中国手美国手中国手中国手中国手日本手 M I 摇杆控制录像自动返航美国手切换控制长按自动返航长按波动至最大值切换控制小地图长按波动值最大值自动返航长按大疆飞行模拟用户手册 DJI Mavic Air 遥控器键盘录像小地图长按中国手 2018 大疆创新版权所有 11

12 模块介绍本章将介绍软件中的各个模块及其包含的模式关卡在特定场景下或使用特定飞行器时, 用户可进行更多操作, 详见更多功能技能训练模块在主界面选择技能训练, 然后选择飞行器模型, 即可进入模式选择技能训练模块包括教学悬停考核航线考核慧飞电力巡检考核流程 DJI 内部飞行技能考核流程下面将分别介绍每个模式所包含的内容教学模式飞行器入门教学指引, 从零开始学习飞行器的基础操作共 3 关 : 基础飞行操作指引拍摄操作指引切换指引悬停考核模式提供一系列虚拟的考试场景, 帮助练习并测试悬停技能共 7 关 : 单点悬停多点悬停定向悬停四面悬停单点悬停 ( 抗风 ) 多点悬停( 抗风 ) 四面悬停 ( 抗风 ) 难度逐渐增加, 并加入风的扰动因素航线考核模式在既定路线下使用姿态档进行视距内飞行, 考核对于飞行器的移动控制能力共 8 关 : 矩形航线 ( 俯视 ) 矩形航线正方形航线( 俯视 ) 正方形航线圆形航线( 俯视 ) 圆形航线 8 字航线 ( 俯视 ) 8 字航线不同轨迹路径, 难度逐渐增加在规定航线下通过终点后会展示飞行器所飞过的航线, 并且系统会与要求航线进行匹配评分, 判定考核人是否过关该模式下存在一定的视差, 这也是在现实飞行中需要克服问题慧飞电力巡检考核流程模式根据 UTC 慧飞电力巡检的实操考核流程制定的系列考试场景共 6 关 : 作业前准备巡航作业考核稳定悬停作业考核多维作业考核超视距作业考核作业结束 DJI 内部飞行技能考核流程模式根据 DJI 内部培训的实操考核流程制定的系列考试场景共 5 关 : 飞行前准备起飞降落考核矩形航线考核圆形航线考核悬停考核飞行结束自由飞行模块在主界面选择自由飞行, 然后选择飞行器模型, 即可进入模式选择自由飞行模块包括自由飞行大疆创新版权所有

13 城市自由飞行 - 海岛自由飞行 - 训练场自由飞行 - 山地自由飞行 - 森林下面将分别介绍每个模式所包含的内容城市模式在高楼林立的城市中自由穿梭共 5 关, 可在 5 个不同的起飞点起飞, 在第一关会对系统功能进行教学海岛模式领略美丽的海岛风光共 4 关, 可在 4 个不同的起飞点起飞, 在第一关会对系统功能进行教学训练场模式在室内场馆自由练习与体验共 1 关, 开始时会对系统功能进行教学山地模式在风和鸟叫声中感受山间美景共 3 关, 在第一关会对系统功能进行教学森林模式感受葱郁森林的自然风光共 3 关, 在第一关会对系统功能进行教学娱乐模块在主界面选择娱乐, 然后选择飞行器模型, 即可进入模式选择娱乐模块包括公路竞速隧道穿越下面将分别介绍每个模式所包含的内容公路竞速模式沿固定线路进行飞行, 飞行器必须依次穿过每个检查点, 用时越短评级越高共 3 关, 难度依次升级隧道穿越模式在隧道中穿越能量环获取得分, 高速穿越可获得额外分数奖励和评价共 1 关应用训练模块在主界面选择应用训练, 然后选择飞行器模型, 即可进入模式选择应用训练模块包括电力巡检搜索救援下面将分别介绍每个模式所包含的内容 2018 大疆创新版权所有 13

14 电力巡检模式模拟日常巡线和精细化巡塔的作业流程共 2 关 : 熟悉塔型巡检自由训练搜索救援模式在演习场景中演练搜索救援的全流程, 了解并掌握飞行器搜索策略共 1 关, 在附近的树林处搜寻走失的男性登山者更多功能在特定场景下或使用特定飞行器时, 用户可进行更多操作本章将详细介绍如无特殊注明, 以下描述适用于各个模块的所有模式在自由飞行模块及应用训练模块中, 飞行模拟器提供五种视角 : 跟随视角 FPV 视角飞手视角图传视角第三人称视角在其他模块中, 由于考核内容的关系只可切换部分视角跟随视角摄像机在飞行器后方, 始终跟随飞行器移动用户无法操作摄像机朝向操控对象 : 飞行器视角目标 : 飞行器切换方式 : 按遥控器右上角按钮或键盘的 C 键 FPV 视角飞行器相机的视角, 继承相机画面, 同时显示 App 界面的信息 App 显示与 DJI 应用程序 ( 例如 DJI GO 4) 的相机界面基本一致用户可查看 App 界面的状态显示, 但仅可对相机参数进行设置, 其余参数均无法设置参考相应飞行器的用户手册了解 App 界面的显示说明操控对象 : 飞行器视角源 : 飞行器切换方式 : 按遥控器右上角按钮或键盘的 C 键飞手视角以人的视角看向飞行器位置, 与现实世界操作飞行器的视角类似操控对象 : 飞行器视角源 : 人视角目标 : 飞行器切换方式 : 按遥控器右上角按钮或键盘的 C 键大疆创新版权所有

15 图传视角以人的视角看向手中的遥控器操控对象 : 飞行器视角源 : 人视角目标 : 遥控器切换方式 : 按遥控器右上角按钮或键盘的 C 键此视角下, 可以看到遥控器上移动设备的 App 界面, 与 DJI 应用程序 ( 例如 DJI GO 4) 的相机界面基本一致用户可查看 App 界面的状态显示, 但仅可对相机参数进行设置, 其余参数均无法设置参考相应飞行器的用户手册了解 App 界面的显示说明第三人称视角以第三人称的视角看向飞手操控对象 : 飞手视角源 : 第三人视角目标 : 飞手切换方式 : 按遥控器按键或键盘的 J 键此视角下, 操控对象为飞手, 用户可对飞手位置进行控制, 更加真实地模拟现实生活中飞手操作飞机时的站位移动动作遥控器操作键盘操作向前跑向上 W 键向后跑向下 S 键向左跑向左 A 键向右跑向右 D 键录影按键空格键自定义设置在自由飞行模块中, 飞行器模拟器提供可自定义的多维度参数, 以帮助用户获得训练反馈, 提升训练效率具体操作如下 1. 在自由飞行模块的关卡中, 按遥控器的 C2 按键或键盘的回车键, 屏幕右侧弹出自定义设置界面 2. 使用鼠标调节控制难度环境等参数 3. 点击恢复初始设置, 则所有参数还原为系统默认的初始设置点击保存当前设置进行保存拍摄参数设置 FPV 视角和图传视角下, 使用鼠标点击 App 界面右侧的格显示, 进入拍摄参数设置菜单, 可选择网 2018 大疆创新版权所有 15

大疆飞行模拟用户手册 Z30 云台相机操作 Z30 云台相机具备 30 倍光学变焦及 6 倍数码变焦功能使用经纬 Matrice 210 RTK 飞行器时在 FPV 视角和图传视角下可以使用鼠标在 App 界面进行变焦操作指点变焦在屏幕中央的蓝色虚线框区域内点击鼠标左键则会在点击处显示聚焦图标并显示 3

16 大疆飞行模拟用户手册 Z30 云台相机操作 Z30 云台相机具备 30 倍光学变焦及 6 倍数码变焦功能使用经纬 Matrice 210 RTK 飞行器时在 FPV 视角和图传视角下可以使用鼠标在 App 界面进行变焦操作指点变焦在屏幕中央的蓝色虚线框区域内点击鼠标左键则会在点击处显示聚焦图标并显示 3 倍放大的图像每次点击后图像显示均会在之前的基础上继续放大 3 倍在虚线框以外区域点击无效使用指点变焦时若手动调整飞行器位置则图像显示将还原为原大手动变焦点击右上角变焦图标弹出菜单点击 T 成倍放大图像下方显示放大的倍数点击 W 为缩小点击 R 可将倍数重置为 1x 大疆创新版权所有

17 任务在关卡内, 按遥控器 C1 按键或键盘 P 键可任务, 进入界面用户可在界面菜单中选择接下来的操作继续 : 返回关卡内继续任务重新开始 : 重新开始此关卡选择关卡 : 返回关卡选择界面, 可重新选择关卡返回主菜单 : 返回到主界面相册设置 : 与主界面中的相册设置选项相同飞行器功能飞行模拟器提供三种 :P 模式 A 模式 S 模式通过遥控器的开关或键盘 V 键进行切换 P 模式 ( 定位 ): 使用 GNSS 模块或视觉定位系统进行定位, 可实现飞行器精确悬停及自动刹车 A 模式 ( 姿态 ): 不使用 GNSS 模块及视觉定位系统进行定位, 仅提供姿态增稳操控难度将大大增加 S 模式 ( 运动 ): 使用 GNSS 模块或视觉定位系统进行定位, 可实现飞行器精确悬停及自动刹车 S 模式下飞行速度较快, 务必格外谨慎飞行碰撞反馈飞行器碰撞到建筑物树木等物体会导致飞行器坠落在不同的关卡会出现两种不同的反馈, 分别是重置飞行器位置和关卡失败前者是坠落后将飞行器重置到之前的一个位置, 关卡继续 ; 后者是坠落后关卡失败, 用户需要重新开始关卡自动返航飞行模拟器提供三种自动返航 : 智能返航低电量返航和失控返航智能返航进入返航 : 长按遥控器返航按键或按一次键盘 O 键, 并确认, 可进入返航飞行器将自动返回起飞点返航过程中, 飞行器不可控取消返航 : 按一次遥控器返航按键或键盘 O 键, 并确认, 可取消返航飞机器将悬停, 用户重新获取控制权低电量返航进入返航 : 当飞行器电量仅足够返回起飞点时, 飞行器将自动进入返航过程, 返回起飞点返航过程中, 飞行器不可控取消返航 : 按一次遥控器返航按键或键盘 O 键, 并确认, 可取消返航飞机器将悬停, 用户重新获取控制权若在低电量返航过程中取消返航, 则当剩余电量仅为 10% 时, 飞行器将自动降落 2018 大疆创新版权所有 17

18 失控返航进入返航 : 当图传信号丢失时, 飞行器将自动进入返航过程, 返回起飞点取消返航 : 若返航过程中, 图传信号恢复, 则按一次遥控器返航按键或键盘 O 键, 并确认, 可取消返航飞机器将悬停, 用户重新获取控制权及录影在 FPV 视角及图传视角下, 通过遥控器或键盘可进行及录影操作在主界面及界面均可进入相册查看已拍摄的照片及视频动作遥控器操作键盘操作按键 H 键开始结束录影录影按键 L 键飞行高度限制飞行高度限制用于限制飞行器的飞行高度飞行器至最大飞行高度 (500 米 ) 后, 不可继续向上飞行 ; 至低于最大飞行高度后, 操作恢复正常信号干扰在部分场景的飞行过程中, 会随机加入信号干扰, 这将导致图传和控制异常此功能旨在训练用户的应急处理能力图传异常表现为画面卡顿或黑屏, 控制异常则表现为控制延时或信号中断显示小地图在跟随视角和飞手视角下, 当前场景缩略图将以小地图形式显示在屏幕右下角小地图中标记了起飞点位置, 并显示已飞行的路线除技能训练模块的教学模式以及娱乐模块外, 其余场景均可使用小地图长按遥控器按键或按一次键盘 M 键打开或关闭小地图轨迹此功能可在空中显示飞行器飞行轨迹长按遥控器录影按键或按一次键盘空格键, 可开启或关闭轨迹显示大疆创新版权所有

大疆飞行模拟用户手册 V

大疆飞行模拟用户手册 V 大疆飞行模拟用户手册 V1.2 2019.05 快速搜索关键词 PDF 电子文档可以使用查找功能搜索关键词例如在 Adobe Reader 中,Windows 用户使用快捷键 Ctrl+F,Mac 用户使用 Command+F 即可搜索关键词点击目录转跳用户可以通过目录了解文档的内容结构, 点击标题即可跳转到相应页面打印文档本文档支持高质量打印 2 2019 大疆创新版权所有目录免责声明