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1 第 42 卷第 4 期 2018 年 8 月 Journal of Nanjing University of Science and Technology Vol.42 No.4 Aug 2018 副车架弹性变化对整车性能的影响 高晋 1 ꎬ 艾田付 1 ꎬ 李芷昕 2 1 ꎬ 聂枝根 (1. 昆明理工大学交通工程学院 ꎬ 云南昆明 ꎻ2. 昆明铁道职业技术学院机电工程系 ꎬ 云南昆明 ) 摘 要 : 为了研究副车架弹性模量变化对整车性能的影响 ꎬ 对某一款轿车的副车架在保证强度 的前提下 ꎬ 进行了模态分析得到其柔性文件 ꎬ 并组装得到了刚柔耦合整车模型 ꎮ 通过 patran 软 件赋予了副车架几组不同的弹性模量 ꎬ 在 ADAMS / Car 软件中建立了具有不同弹性模量副车架 的整车模型 ꎬ 并对它们进行了同等条件下的平顺性及操纵稳定性对比分析 ꎬ 研究了不同弹性副 车架对整车行驶平顺性以及操纵稳定性的影响 ꎮ 结果表明 ꎬ 过度提高或者减小副车架弹性模量 均会导致驾驶员座椅地板处总加权加速度均方根值上升 ꎬ 使得整车平顺性能下降 ꎬ 且对操纵稳 定性也有一定的负面影响 ꎬ 副车架弹性模量维持在一定范围之内可使得整车性能最佳 ꎮ 关键词 : 副车架 ꎻ 弹性模量 ꎻ 模态分析 ꎻ 刚柔耦合整车 ꎻ 整车平顺性 ꎻ 操纵稳定性 中图分类号 :U461.6 文章编号 : (2018) DOI: / j.cnki n Influence of subframe elastic change on vehicle performance Gao Jin 1 ꎬAi Tianfu 1 ꎬLi Zhixin 2 ꎬNie Zhigen 1 (1.Faculty of Transportation EngineeringꎬKunming University of Science and TechnologyꎬKunming ꎬChinaꎻ 2.Department of Mechanical and Electrical EngineeringꎬKunming Railway Vocational and Technical CollegeꎬKunming ꎬChina) Abstract: In order to study the influence of the subframe elastic modulus change on vehicle performanceꎬon the premise of ensuring the strengthꎬthe subframe modal analysis of a car is carried out and its flexible file is obtainedꎬand the rigid flexible coupling vehicle model is assembled. Using a patran software to give the several group subframes different elastic modulusꎬthis paper establishes vehicle models in the ADAMS / Car software with different modulus of elasticity of the subframe. The ride comfort and handling stability are comparatively analysed under the same conditions. The results show that over raising or reducing the elastic modulus of the subframe can increase the value of the total weighted root mean square acceleration on the floor of the driver s seatꎬresulting in a decrease of the ride comfort of the vehicle and a certain negative impact on handling stability. The elastic modulus of the subframe should be maintained within a certain range to obtain the best vehicle performance. 收稿日期 : 修回日期 : 基金项目 : 云南省应用基础研究计划面上项目 (2018FB097)ꎻ 云南省教育厅科学研究基金项目 (2018JS022) 作者简介 : 高晋 (1982-)ꎬ 男 ꎬ 博士 ꎬ 副教授 ꎬ 主要研究方向 : 车辆系统动力学 ꎬE mail: @ qq.comꎮ 引文格式 : 高晋 ꎬ 艾田付 ꎬ 李芷昕 ꎬ 等. 副车架弹性变化对整车性能的影响 [ J]. ꎬ2018ꎬ42(4): 投稿网址 :http: / / zrxuebao.njust.edu.cn
![建立主动悬架系统的整车模型 ꎬ 采用线性二次型调节器 (Linear quadratic regulatorꎬlqg) 控制算法 ꎬ 在不同等级路面上对不同工况进行了平顺性和操纵稳定性协调控制 ꎮ 文献 [4] 基于改进遗传算法 NSGA Ⅱ 的多目标优化策略 ꎬ 对悬架参数进行了优化 ꎬ 从而达到优化整车综合性能 ꎮ 文献 [5] 创建了某轿车整车多体动力学模型 ꎬ](/docs-images/92/108900164/images/2-1.jpg "对前后悬架的刚度和阻尼进行正交设计优化 ꎬ 得到了最优悬架参数组合 ꎮ 文献 [ 6] 设计了车辆底盘悬架 ꎬ 制动系统和转向处理协调控制器 ꎬ 利用其直接偏航力矩控制器提高处理稳定性和复杂环境下的乘坐舒适度 ꎮ 这些文献较多地从理论上考虑整车平顺性及操纵稳定性 ꎬ 本文从研究部件性能改变对它们的影响角度着手 ꎮ 副车架的杆件较多 结构复杂 ꎬ 是连接悬架各个部件的桥梁 ꎬ")
2 460 第 42 卷第 4 期 Key words:subframeꎻ elastic modulusꎻ modal analysisꎻ rigid flexible coupling vehicleꎻ vehicle ride comfortꎻhandling stability 汽车的行驶性能往往与整车的平顺性及操纵稳定性有着十分紧密的联系 ꎬ 它们也是整车综合性能的一个重要体现 ꎬ 而这二者通常具有矛盾的关系 [1] ꎮ 因此 ꎬ 分析整车部件性能变化对它们的影响 ꎬ 并在此基础上研究提升整车的平顺性和操纵稳定性能均很有意义 ꎮ 多年来 ꎬ 许多学者对如何综合提升整车平顺性及操纵稳定性进行了许多研究 ꎮ 文献 [2] 以驾驶室悬置参数和悬架参数为变量 ꎬ 建立了多目标协同优化模型 ꎬ 利用理想参数修改法与响应面方法 ꎬ 综合提升整车平顺性和操纵稳定性 ꎮ 文献 [3] 建立主动悬架系统的整车模型 ꎬ 采用线性二次型调节器 (Linear quadratic regulatorꎬlqg) 控制算法 ꎬ 在不同等级路面上对不同工况进行了平顺性和操纵稳定性协调控制 ꎮ 文献 [4] 基于改进遗传算法 NSGA Ⅱ 的多目标优化策略 ꎬ 对悬架参数进行了优化 ꎬ 从而达到优化整车综合性能 ꎮ 文献 [5] 创建了某轿车整车多体动力学模型 ꎬ 对前后悬架的刚度和阻尼进行正交设计优化 ꎬ 得到了最优悬架参数组合 ꎮ 文献 [ 6] 设计了车辆底盘悬架 ꎬ 制动系统和转向处理协调控制器 ꎬ 利用其直接偏航力矩控制器提高处理稳定性和复杂环境下的乘坐舒适度 ꎮ 这些文献较多地从理论上考虑整车平顺性及操纵稳定性 ꎬ 本文从研究部件性能改变对它们的影响角度着手 ꎮ 副车架的杆件较多 结构复杂 ꎬ 是连接悬架各个部件的桥梁 ꎬ 且其在车辆运动过程中受到复杂的作用力 ꎬ 常会产生一定的变形 [7] ꎬ 大的变形往往会影响整车的动力学特性 [8-9] ꎬ 也会使整车的综合性能有一定的波动 ꎮ 因此 ꎬ 在确保副车架的强度及模态合理的情况下 ꎬ 分析副车架材料属性变化对整车操纵稳定性和平顺性的影响 ꎮ 1 副车架柔性化及其弹性的更改 副车架是连接底盘各个主要子系统的桥梁 ꎬ 在悬架中也有许多零部件与之连接 ꎬ 如上下横臂 横向稳定杆等 ꎮ 图 1 是本文研究的副车架与悬架系统部件的不同铰接点 ꎮ 图 1 不同部件与副车架的安装点为了使本文所建立的虚拟样机模型更接近于实际情况 ꎬ 使得分析结论更为准确 ꎬ 本文将副车架考虑成柔性体 ꎮ 图 2 是在 Hypermesh 中对后悬架副车架进行几何模型的清理 约束刚性铰接点等处理之后 ꎬ 得到副车架的有限元模型 ꎬ 为下一步分析做好准备 ꎮ 图 2 副车架有限元模型 1.1 副车架强度分析对模型进行网格划分后 ꎬ 完成赋予材料属性 选择工况 定义边界条件等步骤 ꎬ 即可对副车架模型进行强度分析 ꎬ 以保证所建立的副车架满足强度要求 ꎮ 材料属性副车架所选材料为 QStE340TMꎬ 其弹性模量为 MPa 柏松比为 0.3 密度为 t / mm 3 屈服极限为 340 MPaꎮ 选择工况工况的选择也是强度分析中非常重要的一环 ꎮ 本文选取了强度分析中常用的几种代表性工况 ꎬ0.95g 紧急转弯工况 1g 紧急制动工况和 3.5g 左轮冲击的极限扭转工况 ꎮ 定义边界条件要精确完成使用模型模拟车辆实际行驶状况
3 总第 221 期高晋艾田付李芷昕聂枝根副车架弹性变化对整车性能的影响 461 下的有限元分析 ꎬ 就要对其分析中的边界条件准确定义 ꎮ 本文中边界条件的定义是在后副车架与后地板安装衬套处施加固定约束 ꎬ 如图 3 所示 ꎬ 图中三角形对应小孔处均有约束 ꎮ 由表 2 可知 ꎬ 柔性体副车架的前固有频率均大于车身的固有频率 ꎬ 不会与车身产生共振 ꎬ 将模态分析后得到的. mnf 柔性体文件替换刚性后副车架 ꎬ 即可得到如图 4 所示的刚柔耦合整车模型 ꎮ 图 3 副车架的边界条件 根据 3 种工况的不同 ꎬ 再对整车施加不同方 向的加速度以模拟附加载荷 ꎮ 通过上述准备流程后 ꎬ 由 optistruct 求解器对 副车架进行强度分析 ꎬ 得到 3 种工况的最大应力 ꎬ 如表 1 所示 ꎮ 表 1 各个工况最大应力 序号 工况 最大应力 / MPa g 转弯 g 制动 g 左轮冲击 在各工况中 ꎬ 工况 3 应力最大 ꎬ 达到 MPaꎬ 小于材料屈服极限 340 MPaꎮ 表明该后副 车架满足强度要求 ꎮ 1.2 副车架模态分析 在副车架刚度与强度得到保证的前提下 ꎬ 对 副车架有限元模型进行模态分析并输出 mnf 中性 文件 ꎬ 基于 Hypermesh 求解得到了包括前 6 阶刚 体模态在内共输出 26 阶模态 ꎮ 表 2 是除去前 6 阶刚体模态的 1-20 阶模态频率 ꎮ 表 2 副车架 1-20 阶模态频率 阶数 频率 / Hz 阶数 频率 / Hz 图 4 刚柔耦合整车模型 1.3 副车架弹性模量的改变 副车架的材料属性很多 ꎬ 如密度 刚度等 ꎮ 本 文选择了从副车架刚度出发 ꎬ 通过改变副车架弹 性模量以研究副车架弹性对整车行驶平顺性及操 纵稳定性的影响 ꎮ 副车架刚度的变化方法有很多 种 ꎬ 若以变动副车架物理结构等方法来改变副车 架刚度 ꎬ 往往会使得副车架振型改变从而导致难 以得到直观的结论 ꎮ 因此本文通过改变副车架材 料弹性模量的方式来使副车架刚度发生改变 ꎬ 以 使得副车架振动频率改变而模态频率不变 ꎬ 从而 直观地了解副车架弹性模量的变化对整车行驶平 顺性及操纵稳定性的影响程度 ꎮ 在原有副车架弹性模量为 210 GPa 的基础 上 ꎬ 决定以 50 GPa 为间隔 ꎬ 该取值间隔不宜太大 或太小 ꎮ 太大不利于研究其变化对整车的影响 ꎬ 太小可能整车性能变化很细微 ꎮ 在 patran 软件中 另赋予两组副车架弹性模量为 160 GPa 和 260 GPaꎬ 对 3 种不同弹性模量副车架均做了上述的 强度与模态分析 ꎬ 发现其均满足要求 ꎬ 然后分别将 不同弹性模量的副车架替换原有副车架得到 3 组 整车 ꎬ 为下一步整车性能仿真对比做好了准备 ꎮ 2 MATLAB 建立三维随机路面 路面是整车仿真分析时的一个重要的激励来 [10-12] 源 ꎮ 谐波叠加法 滤波白噪声法等方法均能 生成虚拟路面激励模型 ꎮ 本文采用了谐波叠加法 构建了 ADAMS 中可用的三维随机路面 ꎮ 本文中选取空间频率范围为 m -1 <n < 4.83 m -1 ꎬ 路面长度取 400 mꎬ 在 MATLAB 中编写
4 462 第 42 卷第 4 期 m 文件 ꎬ 迭代 100 次运行得到图 5 所示的 ADAMS 中可用的三维 A 等级路面 ꎮ 图 7 驾驶员座椅地板处侧向加速度 图 5 MATLAB 生成的三维路面 3 不同弹性模量整车性能仿真对比 3.1 副车架弹性模量对整车平顺性的影响将 3 组不同副车架弹性模量的刚弹耦合整车模型在满载工况下 ꎬ 在 ADAMS / CAR 软件中均以 60 km / h 的速度在上述 MATLAB 中所建立的 A 等级路面上匀速行驶 ꎬ 以分析不同副车架弹性对驾驶员座椅地板处三向加速度振动特性的影响 ꎮ 驾驶员座椅地板处 3 个方向总加权加速度均方根值计算式如式 (1) 所示 ꎬ3 个方向加速度仿真图在 ADAMS / CAR 后处理中得到 ꎬ 如图 6-8 所示 ꎮ a w0 = [(1.4a xw ) 2 +(1.4a yw ) 2 +(a zw ) 2 ] 1/ 2 (1) 式中 :a xw a yw a zw 分别为纵向 侧向及垂向加权加速度均方根值 ꎮ 图 9 图 8 驾驶员座椅地板处垂向加速度 驾驶员座椅地板处纵向加速度功率谱密度 图 10 驾驶员座椅地板处侧向加速度功率谱密度 图 6 驾驶员座椅地板处纵向加速度 图 6-8 是不同弹性模量副车架的整车驾驶员座椅地板处 3 个方向加速度 ꎬ 为时域变化情况 ꎬ 根据其可以在 ADAMS / Car 中进行 FFT( 傅里叶变换 )ꎬ 得到其驾驶员座椅地板处 3 个方向加速度的功率谱密度 ꎬ 如图 9-11 所示 ꎮ 图 11 驾驶员座椅地板处垂向加速度功率谱密度
5 总第 221 期高晋艾田付李芷昕聂枝根副车架弹性变化对整车性能的影响 463 由图 9-11 可以得出 : 车速为 60 km / h 时 ꎬ 副车架弹性模量为 160 GPa 时纵向和侧向加权加速度值比其他两组差 ꎬ 但垂向加权加速度值优于其他两组 ꎮ 这是由于副车架弹性模量下降后 ꎬ 其变得更加柔性 ꎬ 在仿真过程中纵向和侧向由于副车架左右运动受力变形 ꎬ 导致了这两个方向加速度的增加 ꎬ 而由于所建路面等级较高的缘故 ꎬ 柔性副车架缓冲了一部分上下受力 ꎬ 使得其垂向加速度反而变小 ꎻ 副车架弹性模量为 260 GPa 时纵向与侧向加权加速度值处于 160 GPa 与 210 GPa 的中间 ꎬ 而垂向加权加速度值在 3 组中最大 ꎮ 这是因为当材料弹性模量达到 260 GPa 后 ꎬ 其机构已经基本近似为刚体 ꎬ 在仿真过程中纵向 侧向和垂向副车架左右及上下各向受力运动 ꎬ 由于部件刚性过于大而没有一定的缓冲 ꎬ 导致综合平顺性性能并不理想 ꎻ3 个方向的驾驶员座椅地板处加速度功率谱密度也反应出 3 组仿真的各个方向振动情况 ꎬ 且与时域图相对应 ꎮ 由 3 个方向加速度功率谱密度经过相关计算 ꎬ 可以得到驾驶员座椅地板处总的加权加速度均方根值 ꎬ 发现副车架弹性模量为 210 GPa 时的驾驶员座椅地板处总加权加速度均方根值最小 ꎬ 见表 3ꎮ 为了进一步阐述弹性模量对平顺性的影响 ꎬ 作了副车架弹性模量为 110 GPa 与 160 GPa 副车架弹性模量 260 GPa 与刚体副车架整车对比仿真 ꎮ 值得注意的是 :110 GPa 与 260 GPa 是理论上的弹性模量 ꎬ 实际中不易达到 ꎬ 此处是一个理论性的分析 ꎮ 结果发现 : 副车架 160 GPa 3 个方向加权加速度值均优于 110 GPa 时 ꎻ 副车架弹性模量为 260 GPa 时 3 个方向加速度近似与刚体副车架一致 ꎮ 这就说明随着弹性模量的增加 ꎬ 整车平顺性能先得到了改善 ꎬ 当副车架弹性模量到达 210 GPa 附近某一个值时达到最佳 ꎬ 后随着弹性模量的增长 ꎬ 整车平顺性反而有一定的下降 ꎬ 当弹性模量增大到一个值时 ꎬ 不论弹性模量再如何增大 ꎬ 其对整车平顺性的影响也几乎不变 ꎮ 对副车架不同弹性模量的整车 ꎬ 其他条件与 60 km / h 一致 ꎬ 以不同车速进行同样仿真 ꎮ 得到不同车速下 3 个方向总加权加速度均方根值 ꎬ 数据如表 3 所示 ꎮ 表 3 中的各个车速下的仿真数据也表明 : 随着车速的升高 ꎬ 驾驶员座椅地板处总加权加速度值呈增大趋势 ꎬ 且欲使得总加权加速度均方根值最小 ꎬ 应该使得副车架弹性模量在 210 GPa 附近 ꎬ 副车架弹性模量过小及过大均会导致 总体平顺性能下降 ꎮ 表 3 总加权加速度均方根值 车速 / 刚柔耦合模型 / (m s -2 ) (km h -1 ) E = 160 GPa E = 210 GPa E = 260 GPa 副车架弹性模量对整车操稳性的影响 汽车的操稳性一方面与汽车驾驶的操作容易 程度相关 ꎬ 另一方面也是决定汽车在较高车速下 安全行驶的一个主要性能 [13] ꎮ 本节分析副车架 弹性模量对整车操纵稳定性的影响 ꎬ 选取操纵稳 定性中比较有代表性的转向回正试验和角阶跃试 验来探究 ꎮ 转向回正性能分析 回正性能试验应先使得车辆转弯行驶达到稳 态条件 ꎬ 后驾驶员突然释放方向盘闭环控制 ꎬ 观测 车辆在回正力作用下的响应情况 ꎮ 本文给定的初 始车速为 20 km / hꎬ 设定的稳态车速为 100 km / hꎬ 转弯半径为 20 mꎮ 3 组弹性模量副车架的整车转 向回正性仿真图与相关数据分别如图 12 与表 4 所示 ꎮ 图 12 车身横摆角速度响应 表 4 转向回转性能评价指标 评价指标 刚柔耦合模型 E=160 GPa E=210 GPa E=260 GPa 残留横摆角速度绝对值 Δr / (( ) s -1 ) 横摆角速度总方差 Er / s 残留横摆角速度绝对值评价计分值 横摆角速度总方差评价计分值 综合评价计分值
6 464 第 42 卷第 4 期 由图 12 可以看出 : 在回正力的作用下 ꎬ3 组整车均出现了比较大幅度的抖动 ꎬ 这是由于稳态时候车速较高突然受到回正力的影响所导致的 ꎬ 而且可以得出几组不同弹性模量副车架的整车模型仿真曲线几乎相同 ꎮ 从表 4 得出 : 不同弹性模量副车架的整车模型各个评价指标数值差别很小 ꎮ 这表明副车架弹性模量对该车转向回转性能影响很小 ꎮ 方向盘角阶跃输入性能分析方向盘角阶跃仿真 ꎬ 通俗地说就是给定方向盘一个转角 ꎬ 然后固定方向盘 ꎬ 观察车辆在给定转角下的响应情况 ꎮ 它可以分为一个短暂的瞬态响应与一个等速圆周稳态响应的累加 ꎬ 其性能也可由指标瞬态响应情况与稳态稳定值所决定 ꎮ 本文给定初始车速为 80 km / hꎬ 给定转向角度为 120 ꎮ 3 组弹性模量副车架的整车角阶跃仿真所得相关图与数据分别如图 与表 5 所示 ꎮ 图 13 车身横摆角速度 表 5 方向盘角阶跃输入仿真数据 ( 瞬态转向时速 60 km / h) 耦合模型参数 E=160 GPa E=210 GPa E=260 GPa 横摆角速度稳态 绝对值 / (( ) s -1 ) 侧向加速度稳态 绝对值 / (m s -2 ) 车身侧倾角稳态 绝对值 / ( ) 横摆角速度响应 时间 / s 侧向加速度响应 时间 / s 由上述 3 组不同弹性模量副车架的整车在角阶跃下对比仿真图及角阶跃仿真数据表 5 可以得出 : 瞬态过度到稳态时 ꎬ3 组整车模型横摆角速度与侧向加速度响应时间差别很小 ꎮ 仿真 4.8 s 时达到稳态 ꎬ4.8 ~ 5 s 左右时的稳态结果发现副车架弹性模量过小会导致侧向加速度 车身侧倾角及横摆角速度增加 ꎬ 从而使整车操纵稳定性能下降 ꎬ 副车架弹性模量过大对横摆角速度及侧向加速度影响很小 ꎬ 但会导致整车的侧倾角变大 ꎮ 4 结论 图 14 车身侧向加速度图 15 车身侧倾角 本文以研究副车架弹性模量不同对整车性能影响为目的 ꎬ 对整车模型中的副车架部件进行了柔性体化 ꎬ 获得了刚柔耦合整车模型 ꎮ 通过改变副车架弹性模量 ꎬ 得到了几组具有不同弹性模量副车架的整车 ꎬ 在保证它们的强度与模态分析合理的前提下 ꎬ 对比了这几组整车的平顺性及操纵稳定性能 ꎬ 得出副车架弹性模量变化对整车性能的影响 ꎬ 其结论如下 ꎮ (1) 整车平顺性仿真结果表明 : 副车架弹性模量过大或者过小均会导致整车行驶时的总加权加速度上升 ꎬ 副车架弹性模量维持在 210 GPa 左右为宜 ꎮ (2) 整车操纵稳定性仿真结果表明 : 改变副车架弹性模量对该车的转向回正性能影响很小 ꎻ 改变副车架弹性模量对瞬态横摆角速度及侧向加速度响应时间影响很小 ꎬ 而副车架弹性模量过小
7 总第 221 期高晋艾田付李芷昕聂枝根副车架弹性变化对整车性能的影响 465 会导致整车瞬态操纵稳定性的其他指标变差 ꎬ 副车架弹性模量过大会使整车瞬态侧倾角变大 ꎮ (3) 综合平顺性及操纵稳定性考虑得到 : 副车架弹性模量过大或过小均会导致整车平顺性能和操纵稳定性下降 ꎬ 副车架弹性模量应维持在 210 GPa 左右 ꎬ 以使得平顺性及操稳性综合性能更佳 ꎮ 参考文献 : [1] 杨荣山 ꎬ 袁仲荣 ꎬ 黄向东 ꎬ 等. 车辆操纵稳定性及平顺性的协同优化研究 [J]. 汽车工程 ꎬ2009ꎬ31(11): Yang RongshanꎬYuan ZhongrongꎬHuang Xiangdongꎬet al. A study on cooperative optimization of vehicle controllability / stability and ride comfort[ J]. Automo tive Engineeringꎬ2009ꎬ31(11): [2] 赵林峰 ꎬ 胡金芳 ꎬ 张荣芸. 重型牵引车驾驶室悬置与悬架参数的集成优化设计 [ J]. 中国机械工程 ꎬ 2016ꎬ27(6): Zhao Linfengꎬ Hu Jinfangꎬ Zhang Rongyun. Integrated optimization design of cab suspension and suspension parameters for heavy tractor [ J ]. China Mechanical Engineeringꎬ2016ꎬ27(6): [3] 陈双 ꎬ 宗长富 ꎬ 刘立国 ꎬ 等. 主动悬架车辆平顺性和操纵稳定性协调控制的联合仿真 [ J]. 汽车工程 ꎬ 2012ꎬ34(9): Chen ShuangꎬZong ChangfuꎬLiu Liguoꎬet al. Co simu lation on the coordinated control of ride comfort and handling stability of vehicles with active suspension [ J]. Automotive Engineeringꎬ2012ꎬ34(9): [4] 刘伟 ꎬ 史文库 ꎬ 桂龙明 ꎬ 等. 基于平顺性与操纵稳定性的悬架系统多目标优化 [ J]. 吉林大学学报 ( 工 )ꎬ2011ꎬ41(5): Liu WeiꎬShi WenkuꎬGui Longmingꎬet al. Multi objec tive optimization of suspension system based on vehicle ride comfort and handling stability[ J]. Journal of Jilin University( Engineering) ꎬ2011ꎬ41(5): [5] 王铁 ꎬ 高昱 ꎬ 申晋宪. 水罐消防车操纵稳定性与平顺性的仿真优化 [ J]. 汽车工程 ꎬ2012ꎬ34(12): Wang Tieꎬ Gao Yuꎬ Shen Jinxian. Simulation optimization on the handling stability and ride comfort of fire extinguishing water tanker [ J ]. Automotive Engineeringꎬ2012ꎬ34(12): [6] Chen W. Coordinated control of vehicle ride comfort and handling stability based on state identification[ J]. Journal of Mechanical Engineeringꎬ2011ꎬ47(6):121. [7] van Herk Sꎬ Terzi Aꎬ Ockels W. Analysis of lateral dynamics and ride performance of the superbus [ J]. SAE Internationalꎬ [8] Tong Y Yi. Vehicle dynamic simulations based on flexible and rigid multibody models[ J]. SAE Technical Paper Seriesꎬ [9] Maqueda L GꎬShabana A A. Multibody system / finite element simulation of belt drives and rubber tracked vehicles [ J ]. SAE Technical Paper Seriesꎬ [10] 孙亚龙 ꎬ 曾发林. 商用车车架疲劳寿命仿真研究 [J]. 重庆理工大学学报 ( 自然科学版 )ꎬ 2016ꎬ 30(2): Sun Yalongꎬ Zeng Falin. Study on simulation of commercial vehicle frame fatigue life [ J]. Journal of Chongqing University of Technologyꎬ 2016ꎬ 30 ( 2 ): [11] 李鹏飞 ꎬ 冯国胜 ꎬ 邓晓龙 ꎬ 等. 三维虚拟路面的谐波重构 [J]. 汽车工程师 ꎬ2014(11): Li Pengfengꎬ Feng Guoshengꎬ Deng Xiaolongꎬ et al. Three dimensional virtual road s harmonic recons truction[ J]. Automotive Engineerꎬ2014(11): [12] 卢凡 ꎬ 陈思忠. 汽车路面激励的时域建模与仿真 [J]. 汽车工程 ꎬ2015(5): Lu Fangꎬ Chen Sizhong. Modeling and simulation of road surface excitation on vehicle in time domain[ J]. Automotive Engineeringꎬ2015(5): [13] 王良模 ꎬ 洪超 ꎬ 陈荣华 ꎬ 等. 某越野车刚柔耦合建模和操纵稳定性仿真 [ J]. ꎬ2013ꎬ 37(6): Wang Liangmoꎬ Hong Chaoꎬ Chen Ronghuaꎬ et al. Rigid flexible coupling modeling and handling stability simulation for a certain off road vehicle[ J]. Journal of Nanjing University of Science and Technologyꎬ 2013ꎬ 37(6):
/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz
31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
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0 0 年 月农业机械学报第 4 卷第 期 DOI:0. 3969 / j. issn. 000 鄄 98. 00.. 00 * 车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响 王登峰郝赫 刘盛强 徐伟刚 佐安康 李政茂 (. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 长春 3005;. 中国重型汽车集团有限公司, 济南 5000) 揖摘要铱以某重型载货汽车为研究对象, 利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型
中 国 公 路 学 报 年
第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
Mnq 1 1 m ANSYS BEAM44 E0 E18 E0' Y Z E18' X Y Z ANSYS C64K C70C70H C /t /t /t /mm /mm /mm C64K
25 4 Vol. 25 No. 4 2012 12 JOURNAL OF SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY NATURAL SCIENCE Dec. 2012 1 2 1 2 3 4 1 2 1. 050043 2. 050043 3. 3300134. 450052 ANSYS C80 C80 125 ac70 0 U24 A 2095-0373201204-0017-06
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
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60 2 2016 2 RAILWAY STANDARD DESIGN Vol. 60 No. 2 Feb. 2016 1004-2954201602-0071-06 BIM 1 1 2 2 1 1. 7140992. 710054 BIM BIM 3D 4D nd BIM 1 3D 4D Revit BIM BIM U442. 5TP391. 72 A DOI10. 13238 /j. issn.
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39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
~ 4 mm h 8 60 min 1 10 min N min 8. 7% min 2 9 Tab. 1 1 Test result of modified
30 1 2013 1 Journal of Highway and Transportation Research and Development Vol. 30 No. 1 Jan. 2013 doi 10. 3969 /j. issn. 1002-0268. 2013. 01. 004 1 2 2 2 2 1. 400074 2. 400067 240 U416. 217 A 1002-0268
第 29 卷第 9 期 Vol. 29 NO. 9 重庆工商大学学报 ( 自然科学版 ) J Chongqing Technol Business Univ. Nat Sci Ed Sept X * ABAQUS 1 2
第 29 卷第 9 期 Vol. 29 NO. 9 重庆工商大学学报 ( 自然科学版 ) J Chongqing Technol Business Univ. Nat Sci Ed 2012 9 Sept. 2012 1672-058X 2012 09-0076 - 06 * ABAQUS 1 2 1 2 1 2 1. 400074 2. 400074 初始地应力是岩土工程数值模拟时必需考虑的重要因素,
Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
Ansys /4 Ansys % 9 60% MU10 M m 1 Fig. Actual situation of measured building 1 Fig. 1 First floor plan of typical r
0 5 011 10 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 0 No. 5 Oct. 011 1004-4574 011 05-0018 - 06 1 3 1. 41008. 41008 3. 410000 7 0. 10g 7 0. 15g 3. 1% 5% P64. 3 A Field test and numerical simulations of seismic
标题
第 48 卷 第 6 期 2 1 6 年 6 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 48 No 6 Jun. 216 doi:1.11918 / j.issn.367 6234.216.6.1 大 跨 度 楼 盖 结 构 在 运 动 荷 载 下 的 振 动 性 能 杨 维 国 1, 马 伯 涛 2, 宋 毛
31 17 www. watergasheat. com km 2 17 km 15 km hm % mm Fig. 1 Technical route of p
31 17 215 9 CHINA WATER & WASTEWATER Vol. 31 No. 17 Sep. 215 < > 232 SUSTAIN BMP SUSTAIN TU992 C 1-462 215 17-111 - 8 Planning and Design of Sponge City Case Study of Beijing Yongding River Ecological
// 上海理工大学学报 年第 卷 拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况等 快速分析多种设计方案 虚拟样机技术的出现为汽车操纵稳定性试验提供了很好地解决途径 虚拟试验可以在一定程度上替代实车道路试验 在某些方面具有实车测试无法比拟的优点 可重复测试 易获取测量数据 数值的精确性高 测试过程具有可
上海理工大学学报 第 卷 第 期!"!##!$%#&" '& 文章编号 轿车操纵稳定性的虚拟试验研究 冯金芝 胡学坤 郑松林 刘新田 上海理工大学机械工程学院 上海 ( 盐城市车辆综合性能检测站 盐城 摘要 基于多体动力学理论建立了整车的动力学仿真模型 通过事件建模器建立了蛇行路面事件文件和双纽线路面事件文件 分别用作蛇行虚拟试验和转向轻便性虚拟试验的驱动文件 依据我国现行整车操纵稳定性试验国家标准
定稿
第 31 卷 第 8 期 2014 年 8 月 机 电 工 程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 31 No. 8 Aug. 2014 DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2014.08.008 * 基 于 逆 向 技 术 的 骨 盆 环 三 维 重 构 与 结 构 分 析 1,2 田 卫 军, 李 郁 (1.
5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin
![5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin](/thumbs/91/107147441.jpg "5 551 [3-].. [5]. [6]. [7].. API API. 1 [8-9]. [1]. W = W 1) y). x [11-12] D 2 2πR = 2z E + 2R arcsin D δ R z E = πr 1 + πr ) 2 arcsin")
38 5 216 1 1),2) 163318) 163318). API. TE256 A doi 1.652/1-879-15-298 MODE OF CASING EXTERNA EXTRUSION BASED ON THE PRINCIPE OF VIRTUA WORK 1) ZHAO Wanchun,2) ZENG Jia WANG Tingting FENG Xiaohan School
#4 ~ #5 12 m m m 1. 5 m # m mm m Z4 Z5
2011 6 6 153 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Jun 2011 NO. 6 Ser. 153 1006-2106 2011 06-0014 - 07 300142 ABAQUS 4. 287 mm 6. 651 mm U455. 43 A Analysis of Impact of Shield Tunneling on Displacement
2013-03
101 文 章 编 号 :1006-1355(2013)03-0101-05 高 速 列 车 车 体 结 构 振 动 和 车 内 声 学 特 性 分 析 刘 太 祥, 龚 兴 龙, 宗 路 航, 宣 守 虎 ( 中 国 科 学 技 术 大 学 近 代 力 学 系 中 国 科 学 院 材 料 力 学 行 为 与 设 计 重 点 实 验 室, 合 肥 230027) 摘 要 : 为 了 研 究 高 速
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct /35 TU3521 P315.
31 5 2011 10 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct. 2011 1000-1301 2011 05-0075 - 09 510405 1 /35 TU3521 P315. 8 A Earthquake simulation shaking table test and analysis
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
Microsoft Word - 刘 慧 板.doc
中 国 环 境 科 学 2012,32(5):933~941 China Environmental Science 系 统 动 力 学 在 空 港 区 域 规 划 环 境 影 响 评 价 中 的 应 用 刘 慧 1,2, 郭 怀 成 1*, 盛 虎 1, 都 小 尚 1,3, 李 娜 1 1, 杨 永 辉 (1. 北 京 大 学 环 境 科 学 与 工 程 学 院, 北 京 100871; 2.
mm ~
16 3 2011 6 Vol 16 No 3 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun 2011 1 2 3 1 150040 2 150040 3 450052 1 3 4 > 1 ~ 3 > > U414 A 1007-2683 2011 03-0121- 06 Shrinkage Characteristics of
Journal of Northwestern Polytechnical University June Vol No. 3 王海涛, 蒋经凯, 李成行 首先建立了主动控制起落架系统的非线性动力学模型 然后根据最优控制理论, 在 Matlab
2013 6 31 3 Journal of Northwestern Polytechnical University June Vol. 31 2013 No. 3 王海涛, 蒋经凯, 李成行 710072 首先建立了主动控制起落架系统的非线性动力学模型然后根据最优控制理论, 在 Matlab 的环境下, 应用人工鱼群算法设计了多目标最优的 PID 控制器最后应用 Simulink 控制系统仿真软件对主
43 14. 45 3 7 220 1 2 cm /s 2 1. 5 3 1 4 c d 1 /40 1 /4 1 /9 600 0. 129 6 7 1 /6 400 1 /256 000 1. 5 2 2 2. 1 /m /Hz /kn / kn m 6 6 0. 1 ~ 50 600 1 80
43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 * 1 1 1 2 3 3 3 2 2 1 100013 2 430022 3 200002 1 40 ETABS ABAQUS TU355 TU317 +. 1 A 1002-848X 2013 14-0044-04 Compairion study between the shaking
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
PCA+LDA 14 1 PEN mL mL mL 16 DJX-AB DJ X AB DJ2 -YS % PEN
21 11 2011 11 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol. 21 No. 11 Nov. 2011 510006 PEN3 5 PCA + PCA+LDA 5 5 100% TP301 A 1673-629X 2011 11-0177-05 Application of Electronic Nose in Discrimination of Different
United Nations ~ ~ % 2010
42 3 2018 5 Vol. 42 No. 3 May 2018 38 Population Research 2014 60 3% ~ 4% 10% 60 +
85% NCEP CFS 10 CFS CFS BP BP BP ~ 15 d CFS BP r - 1 r CFS 2. 1 CFS 10% 50% 3 d CFS Cli
1 2 3 1. 310030 2. 100054 3. 116000 CFS BP doi 10. 13928 /j. cnki. wrahe. 2016. 04. 020 TV697. 1 A 1000-0860 2016 04-0088-05 Abandoned water risk ratio control-based reservoir pre-discharge control method
m K K K K m Fig. 2 The plan layout of K K segment p
410151 K7 + 914 - K7 + 984 12 5. 3 Midas DOI 10. 7617 /j. issn. 1000-8993. 2013. 09. 020 THE ANALYSIS OF THE DESIGN AND CONSTRUCTION SECURITY OF DEEP FOUNDATION IN PURUI TUNNEL OPEN-CUT SEGMENT Yang Ping
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics
11 25 stable state. These conclusions were basically consistent with the analysis results of the multi - stage landslide in loess area with the Monte
211 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 211 NO. 11 Ser. 158 16-216 211 11-24 - 6 1 2 3 3 3 1. 126 2. 92181 74 3. 181 1 2 3 4 1. 27 1. 3 1. 56 1. 73 4 1 2 3 4. 96 1. 15 1. 48 1. 6 f s =
g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
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10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa
2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG
4 6 ω m = θ m T m T L = K r θ m - Gθ e K r G - electric power steering EPS ECU 转矩 转矩传感器电压 车速 2 减速机构 EPS EPS 3 T h 兹 s T sen I T m PID a 兹 e T w EPS EP
6 9 22 9 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 9 Sep. 22 EPS 2. 23 2. 23 EPS PID 76% 7% 4 km /h 28% ~ 32% 4% PID TP 29 U 463. 4 A 7-449X 22 9-3- 6 Reverse assistance control and tests of electric vehicle
KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018
698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.
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39 6 Vol. 39, No. 6 2013 6 ACTA AUTOMATICA SINICA June, 2013 1, 2,,,. DOI,,,., 2013, 39(6): 697 702 10.3724/SP.J.1004.2013.00697 Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control Techniques
[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%
![[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%](/thumbs/88/115539847.jpg "[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%")
38 2 2016 4 -- 1,2, 100190, 100083 065007 -- 0.25 mm 2.0 mm d 10 = 0.044 mm 640 3 300. Richardson--Zaki,,, O359 A doi 10.6052/1000-0879-15-230 EXPERIMENTAL STUDY OF FLUID-SOLID TWO-PHASE FLOW IN A VERTICAL
某动车组主变压器风道的谐响应分析
主 变 压 器 风 道 的 谐 响 应 分 析 孙 维 光 田 爱 琴 南 车 青 岛 四 方 机 车 车 辆 股 份 有 限 公 司 技 术 中 心 青 岛 266111 摘 要 : 采 用 HyperWorks 对 主 变 压 器 风 道 进 行 模 态 与 谐 响 应 分 析, 得 出 了 主 变 压 器 风 道 的 位 移 与 应 力 - 时 间 响 应 值 ; 发 现 主 变 压 器 风
m 3 m m 84 m m m m m m m
2011 8 8 155 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Aug 2011 NO. 8 Ser. 155 1006-2106 2011 08-0096 - 06 430063 1 2 3 U231 +. 4 A Design of Underground Space of Furong Square Station of Urban Rail Transit
01-0982.doc
第 32 卷 第 7 期 岩 土 工 程 学 报 Vol.32 No.7 2010 年 7 月 Chinese Journal of Geotechnical Engineering July 2010 沿 海 碎 石 回 填 地 基 上 高 能 级 强 夯 系 列 试 验 对 比 研 究 年 廷 凯 1,2, 水 伟 厚 3, 李 鸿 江 4, 杨 庆 1,2, 王 玉 立 (1. 大 连 理 工
填 写 说 明 1. 申 请 书 中 各 项 内 容 用 小 四 号 仿 宋 体 填 写 2. 表 格 空 间 不 足 的, 可 以 扩 展 1
附 件 2: 十 二 五 国 家 级 实 验 教 学 示 范 中 心 申 请 书 学 校 名 称 : 学 校 主 管 部 门 : 中 心 名 称 : 中 心 负 责 人 : 西 华 大 学 四 川 省 教 育 厅 汽 车 工 程 实 验 中 心 孙 仁 云 学 校 管 理 部 门 电 话 : 0 2 8-87 7 21 0 21 申 报 日 期 : 2 0 13 年 3 月 22 日 中 华 人 民
Dan Buettner / /
39 1 2015 1 Vol. 39 No. 1 January 2015 74 Population Research 80 + /60 + 90 + 90 + 0 80 100028 Measuring and Comparing Population Longevity Level across the Regions of the World Lin Bao Abstract Appropriate
m m m ~ mm
2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Oct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0007 - 0124-05 710043 6 TBM TBM U455. 43 A Structural Calculation and Analysis of Transfer Node of Three
T K mm mm Q345B 600 mm 200 mm 50 mm 600 mm 300 mm 50 mm 2 K ~ 0. 3 mm 13 ~ 15 mm Q345B 25
23 4 2018 8 Vol. 23 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2018 Q345B 1 " 1 2 2 2 1. 150040 2. 200125 Q345B 536. 47 MPa 281 HV Q345B DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 04. 021 TG444
H 2 SO ml ml 1. 0 ml C 4. 0 ml - 30 min 490 nm 0 ~ 100 μg /ml Zhao = VρN 100% 1 m V ml ρ g
16 6 2018 11 Chinese Journal of Bioprocess Engineering Vol. 16 No. 6 Nov. 2018 doi 10. 3969 /j. issn. 1672-3678. 2018. 06. 004 1 2 1 1 1. 330200 2. 330006 4 Box-Behnken 1 25 g /ml 121 92 min 2 6. 284%
76 34 2. 1. 1 Fig. 1 1 a-a b-b a-a σ ma = 74. 4 MPa σ a = 15. 74 MPa σ 0a =90. 15 MPa 0. 9 σ t =135 MPa b-b σ mb = 21. 77 MPa τ b = 13. 789 MPa σ 0b =
34 11 2012 11 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 34 No. 11 Nov. 2012 0 430064 GB150-98 ASME THR3 +. 4 A 1672-7649 2012 11-0075 - 07 doi 10. 3404 /j. issn. 1672-7649. 2012. 11. 017 Stress and fatigue analysis
标题
第 28 卷 摇 第 3 期 北 京 工 商 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol. 28 No. 3 2013 年 5 月 JOURNAL OF BEIJING TECHNOLOGY AND BUSINESS UNIVERSITY( SOCIAL SCIENCES) May 2013 基 于 财 务 视 角 的 上 市 百 货 公 司 竞 争 力 评 价 实 证 研 究 王 摇 健
34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1
22 2 2018 2 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 2 Feb. 2018 1 2 3 3 1. 214082 2. 214082 3. 150001 DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 02. 005 TM 301. 4 A 1007-449X 2018 02-0033- 08 Research of permanent
76 201 68m + 14 12. 9m 5m 500 16 20 10 168 ~ 180 8 25 14 20 14 PTFE 1 50 6 1 200 6 Q45B 1 670MPa PMSAP MIDAS SAP2000 MIDAS MIDAS 4. 2 4. 2. 1 0. 5s 0.
4 11 201 6 Building Structure Vol. 4 No. 11 Jun. 201 510060 2010 TU18. 2 A 1002-848X 201 11-0075-05 Design on stand structure of the main venue for Asian Games 2010 in Guangzhou Liu Yongtian Liu Yang Zhan
40 强 度 与 环 境 2010 年 强 烈 的 振 动 和 冲 击 载 荷, 这 就 对 阀 门 管 路 等 部 件 连 接 的 静 密 封 结 构 提 出 了 很 高 的 要 求 某 液 体 火 箭 发 动 机 静 密 封 涉 及 高 压 超 低 温 大 尺 寸 三 个 严 酷 条 件, 具
2010 年 12 月 强 度 与 环 境 Dec.2010 第 37 卷 第 6 期 STRUCTURE & ENVIRONMENT ENGINEERING Vol.37, No.6 低 温 液 体 火 箭 发 动 机 高 压 静 密 封 有 限 元 分 析 刘 博 乔 桂 玉 许 健 周 炜 向 猛 ( 北 京 航 天 动 力 研 究 所, 北 京 100076) 摘 要 : 以 某 型 号 液
~ Beam4 MPC MPC184 5
2014 3 33 3 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering March Vol. 33 2014 No. 3 姜成, 赵又群, 阮米庆, 汪伟 210016 在保证结构与实际车轮模型结构相同的条件下, 建立机械弹性车轮的有限元模型, 实现了车轮受力时的结构协调性和弹簧的回位功能利用 ANSYS 软件对车轮进行了有限元分析,
14 建筑环境设计模拟分析软件DeST--辅助商业建筑设计应用实例.doc
DeST 15 DeST DeST DeST DeST Building environment design simulation software DeST(15): Practical application of the commercial buildings models of DeST By Zhang Ye, Yan Da, Liu Ye and Jiang Yi Abstract
km km mm km m /s hpa 500 hpa E N 41 N 37 N 121
32 2 2014 4 Journal of Arid Meteorology Vol. 32 No. 2 Apr 2014. 08. 03 J. 2014 32 2256-262 LU Guirong WANG Wen YU Huaizhenget al. The Influence of Damrey Typhoon on 08. 03 Rainstorm Process in Rizhao of
4 115,,. : p { ( x ( t), y ( t) ) x R m, y R n, t = 1,2,, p} (1),, x ( t), y ( t),,: F : R m R n.,m, n, u.,, Sigmoid. :,f Sigmoid,f ( x) = ^y k ( t) =
2007 4 4 :100026788 (2007) 0420114206, (, 430074) :,,,,,,GIS.,,. : ; ; ; ; : TP391 ;P338 : A Development of Combinatorial Intelligentized Decision2Making Support System and Its Utilization in Runoff Forecasting
小论文草稿2_邓瀚
城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 控 制 系 统 仿 真 分 析 平 台 的 设 计 邓 瀚 1 赵 霞 1 张 琼 燕 2 刘 循 2 (1. 上 海 交 通 大 学 自 动 化 系, 系 统 控 制 与 信 息 处 理 教 育 部 重 点 实 验 室, 上 海,200240;2. 上 海 申 通 地 铁 股 份 有 限 公 司, 上 海,201103) 摘 要 文 章 设 计 了 一 种
successful and it testified the validity of the designing and construction of the excavation engineering in soft soil. Key words subway tunnel
2011 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2011 NO. 11 Ser. 158 1006-2106 2011 11-0104 - 08 1 2 1. 200048 2. 200002 < 20 mm 2 1 788 TU470 A Design and Construction of Deep Excavation Engineering
第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系
电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,
Microsoft Word - 19王建华.doc
2012 年 12 月 图 学 学 报 December 2012 第 33 卷 第 6 期 JOURNAL OF GRAPHICS Vol.33 No.6 工 程 图 学 计 算 机 辅 助 教 学 实 践 与 思 考 王 建 华, 郝 育 新, 刘 令 涛 ( 北 京 信 息 科 技 大 学 机 电 学 院, 北 京 100192) 摘 要 : 随 着 计 算 机 技 术 的 迅 猛 发 展 和
第二十四屆全國學術研討會論文中文格式摘要
以 田 口 動 態 法 設 計 物 理 治 療 用 牽 引 機 與 機 構 改 善 1, 2 簡 志 達 馮 榮 豐 1 國 立 高 雄 第 一 科 技 大 學 機 械 與 自 動 化 工 程 系 2 傑 邁 電 子 股 份 有 限 公 司 1 摘 要 物 理 治 療 用 牽 引 機 的 主 要 功 能 是 將 兩 脊 椎 骨 之 距 離 拉 開, 使 神 經 根 不 致 受 到 壓 迫 該 類 牽
68 2012 11 the requirements of load - bearing rescue and turning of the large fire engine can be served as an outdoor safety area. 5 The second floor
2012 11 11 170 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2012 NO. 11 Ser. 170 1006-2106 2012 11-0067 - 06 1 2 ( 1. 苏 州 设 计 研 究 院 股 份 有 限 公 司, 江 苏 苏 州 215021; 2. 苏 州 市 消 防 支 队, 江 苏 苏 州 215021) 1 2 3 4
引言
上 海 市 进 出 口 贸 易 总 额 影 响 因 素 分 析 杨 瑾 1 2 冯 宇 辉 1. 同 济 大 学 经 济 与 管 理 学 院, 上 海,20009 2. 中 铁 建 电 气 化 局 集 团 轨 道 交 通 器 材 有 限 公 司, 常 州, 江 苏,213179 摘 要 : 进 出 口 贸 易 总 额 是 衡 量 一 个 地 区 经 济 发 展 速 度 的 重 要 指 标, 本 文
第 03 期 刘高军等 : 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 XML XML CNONIX XML EXCEL EXCEL EXCEL EXCEL CNONIXEXCEL XML EXCEL CNONIX XML EXCEL CNONIX 1 CNONIX 数据元分析
电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 03 期 Electronic 2015 年 Science 5 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.03 May.2015 年 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 刘高军, 李丹, 程利伟, 钱程, 段然 ( 北方工业大学计算机学院, 北京,100144)
标题
2012 年 6 月 交 通 运 输 系 统 工 程 与 信 息 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology Vol 郾 12 Sup. 1 June 2012 文 章 编 号 : 1009 鄄 6744 (2012) Sup. 1 鄄 0086 鄄 05 * 张 万 安, 肖 跃 秀 ( 吉 安
TGF-β AngⅡ B SD ~ 220g SPF. SCXK No SYXK ~ 25 40% ~ 70% OR37G-C
2017 7 43 4 Journal of Southwest Minzu University Natural Science Edition Jul. 2017 Vol. 43 No. 4 doi10. 11920 /xnmdzk. 2017. 04. 008 1 1 1 2 1 1 3 1. 610212 2. 6100413. 610031 AngⅡ TGF-β. SD 60 180 ~
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
<4D6963726F736F667420576F7264202D20B8DFB9B0B0D3B0D3F5E0D3A6C1A6CAB5B2E2D3EBBCC6CBE3BDE1B9FBB2EED2ECD4ADD2F2B7D6CEF62DD5C5B9FAD0C22E646F6378>
高 拱 坝 坝 踵 应 力 实 测 与 计 算 结 果 差 异 原 因 分 析 张 国 新 周 秋 景 ( 中 国 水 利 水 电 科 学 研 究 院, 北 京 100038) 摘 要 : 坝 踵 应 力 是 关 系 到 混 凝 土 坝 是 否 开 裂 和 安 全 的 一 个 重 要 指 标, 不 管 是 用 结 构 力 学 法 还 是 有 限 元 法 都 能 计 算 出 坝 踵 有 一 定 的 拉
1104 32 7 LQR LQR LQR UniTire μ 10 y UA-Tire μ y 20 UA- Tire 1 CarSim 2 v y LQR 8 9 Simlink 1 1. 1 UA-Tire 9 UniTire UA-Tire 10 2 UniTire UA-Tire C α
2013 8 32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering August Vol. 32 2013 No. 8 庄 佳 琪, 文 桂 林, 周 景 宇 410082 为 控 制 爆 胎 车 辆 的 稳 定 性, 基 于 UA-Tire 理 论 模 型 建 立 了 爆 胎 轮 胎 模 型, 并 通 过 修 改 该 轮
增 刊 谢 小 林, 等. 上 海 中 心 裙 房 深 大 基 坑 逆 作 开 挖 设 计 及 实 践 745 类 型, 水 位 埋 深 一 般 为 地 表 下.0~.7 m 场 地 地 表 以 下 27 m 处 分 布 7 层 砂 性 土, 为 第 一 承 压 含 水 层 ; 9 层 砂 性 土
第 34 卷 增 刊 岩 土 工 程 学 报 Vol.34 Supp. 202 年. 月 Chinese Journal of Geotechnical Engineering Nov. 202 上 海 中 心 裙 房 深 大 基 坑 逆 作 开 挖 设 计 及 实 践 谢 小 林 2 2, 翟 杰 群, 张 羽, 杨 科, 郭 晓 航, 贾 坚 (. 同 济 大 学 建 筑 设 计 研 究 院 (
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec
31 6 2011 12 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec. 2011 1000-1301 2011 06-0159 - 08 1 1 1 1 2 1. 150080 2. 100124 1 2 3 P315. 93 TU 43 TU41 A Shaking table test
1. 前 言 由 於 石 油 價 格 浮 動, 汽 油 價 格 節 節 高 升 及 二 氧 化 碳 等 廢 棄 大 量 排 放 造 成 全 球 環 境 的 改 變, 因 此 世 界 各 國 都 極 力 提 倡 節 能 減 碳 進 而 掀 起 腳 踏 車 城 市 的 風 潮 因 應 目 前 自 行 車
JHGT-18.2(158) (2011-07) 華 岡 紡 織 期 刊 第 十 八 卷 第 二 期 ISSN 1025-9678 不 同 吸 濕 排 汗 織 物 應 用 於 自 行 車 衣 之 研 究 Study of Wicking Fabrics Used in Different Research Bicycle clothing 摘 要 曾 冠 臺, 李 貴 琪, * 游 輝 仁 G. T.
168 健 等 木醋对几种小浆果扦插繁殖的影响 第1期 the view of the comprehensive rooting quality, spraying wood vinegar can change rooting situation, and the optimal concent
第 31 卷 第 1 期 2013 年 3 月 经 济 林 研 究 Nonwood Forest Research Vol. 31 No.1 Mar. 2013 木醋对几种小浆果扦插繁殖的影响 健 1,2 杨国亭 1 刘德江 2 (1. 东北林业大学 生态研究中心 黑龙江 哈尔滨 150040 2. 佳木斯大学 生命科学学院 黑龙江 佳木斯 154007) 摘 要 为了解决小浆果扦插繁殖中生根率及成活率低等问题
4 1 5 Vol. 41 No Journal of Shanghai Normal University Natural Sciences Oct 对导电塑料沙丁镍镀层的耐腐蚀性进行分析, 通过电化学试验, 分析了不同工艺的沙丁镍镀层
4 1 5 Vol 41 No 5 2 0 1 2 1 0 Journal of Shanghai Normal University Natural Sciences Oct 2 0 1 2 200240 对导电塑料沙丁镍镀层的耐腐蚀性进行分析, 通过电化学试验, 分析了不同工艺的沙丁镍镀层在 3 5% NaCl 溶液中的腐蚀行为 结果表明 : 沙丁镍由于其工艺特性, 镀层表面存在 有机膜, 膜对耐腐蚀性有一定影响,
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 Web2. 0 400030 SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A 1003-8728 2012 10-1638-06 Design and Implementation
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
环境指标
1 重 庆 城 市 化 发 展 区 域 差 异 及 模 式 探 讨 李 孝 坤 重 庆 师 范 大 学 地 理 科 学 学 院 (400047) e-mail: cslixk@cqnu.edu.cn 摘 要 : 受 区 域 发 展 不 平 衡 规 律 的 影 响, 重 庆 直 辖 市 城 市 化 发 展 区 域 差 异 十 分 明 显 主 要 表 现 在 城 市 化 率 城 镇 密 度 城 镇 规
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20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
<4D6963726F736F667420576F7264202D20C8EDCDC1B5D8BBF9CDB2BBF9CAD4B2C9C6BDCCA8B5C4CACAD3C3D0D4B7D6CEF6>
第 47 卷 第 2 期 西 安 建 筑 科 技 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol. 47 No.2 2015 年 4 月 J. Xi'an Univ. of Arch. & Tech. (Natural Science Edition) Apr. 2015 DOI:10.15986/j.1006-7930.2015.02.016 软 土 地 基 筒 基 试 采 平 台 的 适 用
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
绎 阴 元元 510515 Caco-2 Caco-2 P 
) ( ) 2008 (300m ) 1 FRP [1 ] FRP 3 FRP FRP (CFRP) FRP CFRP (fiber reinforced polymer FRP) 60 % 160MPa 2400MPa [2 ] FRP 1 2mm FRP FRP 1 FRP C
![) ( ) 2008 (300m ) 1 FRP [1 ] FRP 3 FRP FRP (CFRP) FRP CFRP (fiber reinforced polymer FRP) 60 % 160MPa 2400MPa [2 ] FRP 1 2mm FRP FRP 1 FRP C](/thumbs/43/23160448.jpg ") ( ) 2008 (300m ) 1 FRP [1 ] FRP 3 FRP FRP (CFRP) FRP CFRP (fiber reinforced polymer FRP) 60 % 160MPa 2400MPa [2 ] FRP 1 2mm FRP FRP 1 FRP C")
28 4 Vol128 No14 2007 8 Journal of Building Structures Aug12007 :100026869 (2007) 0420109208 FRP ( 100084) : (FRP) FRP FRP FRP FRP FRP 5 : (FRP) ; ; ; ; :TU383 :A Concepts forms and basic analysis of FRP
标题
第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇
EPS 97 J s θ s + B s θ s = T h - T sen J s B s θ s T h electric ower steering EPS T sen = K s θ s - θ e K s θ e EPS J m θ m + B m θ m = T m - T L EPS
ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. No. Dec. EPS. 3. 3 EPS 8. % 9. %. 3% 7. 8%. 9%. 3% EPS TP 9 U 3. A 7-9X - 9-7 Design and test of curved assist characteristic for electric vehicle EPS system ZHAO Jing-bo
~ a 3 h NCEP ~ 24 3 ~ ~ 8 9 ~ km m ~ 500 m 500 ~ 800 m 800 ~ m a 200
31 1 2013 3 Journal of Arid Meteorology Vol. 31 No. 1 March 2013. J. 2013 31 1 62-69. doi 10. 11755 /j. issn. 1006-7639 2013-01 - 0062 211101 2000 ~ 2010 3 h 2. 5 2. 5 NCEP 2 5 ~ 7 02 11 05 ~ 08 2 ~ 8
77 文章编号 :1006-1355(2012)04-0077-05 摘 袁传义, 黄学勤, 张 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院, 江苏常州 213001) 要 : 在主动悬架与 EPS 集成控制系统动力学模型建立 控制策略设计及其仿真计算分析基础上, 为进一步验证 集成控制系统车辆的抗侧倾能力, 进行了车速为 50 km/h 和 60 km/h 的蛇行试验, 试验结果表明, 相对于被动系统,
x n 1 L - 1 L EX = 1 L L-1 x n a m m = 0 1 M - 1 M Wa i = M-1 a m m = 0 b n 1 N - 1 N Wb i = N-1 b n b n c n 1 N - 1 k Wc i = N-1 c
第 10 卷第 3 期 01 年 9 月 Journal of Nanjing Institute of TechnologyNatural Science Edition Vol 10,No 3 Sep,01 167-5580103 - 0050-05 1 ( 1 南京工程学院车辆工程系, 江苏南京 11167; 南京康尼机电股份有限公司精密锻造分公司, 江苏南京 10038) 列车自动门振动谱是实施列车自动门振动可靠性实验的基本条件
T R 1 t z v 4z 2 + x 2 t = 2 槡 v t z 200 m/s x v ~
2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Qct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0072 - 06 430063 CMP P631. 325 A Experimental Study on Geophysical Prospecting Method for Subsidence of
3 PC not suitable for this kind of bridge. 3 Considering the shear deformation of the CSWs the correction formulas are obtained for the PC box girder
2016 3 3 210 Mar 2016 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY NO. 3 Ser. 2016 210 3 1006-2106 2016 03-0060 - 05 PC 1 2 1 1 1. 7070 2. 410082 PC PC 1 10 3 + 3 m PC ANSYS 1 PC 2 JTG D60 2015 3 PC 4 PC U448.
标题
第 33 卷 第 2 期 Vol. 33 No. 2 水 摇 利 摇 经 摇 济 Journal of Economics of Water Resources 2015 年 3 月 Mar. 2015 DOI:10. 3880 / j. issn. 1003 9511. 2015. 02. 014 全 生 命 周 期 视 角 下 烟 草 水 源 工 程 造 价 监 控 管 理 刘 摇 波, 付 生
16.2(copy)
第 16 卷 第 2 期 2016 年 4 月 Vol.16 No.2 April 2016 交通运输系统工程与信息 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology 文章编号 1009-6744 2016 02-0206-06 中图分类号 U491.1 文 献 标 志 码 A 考虑从众心理的城市居民购车意愿分析
<D2BDC1C6BDA1BFB5CDB6C8DAD7CAB8DFB7E5C2DBCCB3B2CEBBE1C3FBB5A52E786C7378>
参 会 人 员 名 单 Last Name 姓 名 公 司 Tel Fax Bai 柏 煜 康 复 之 家 8610 8761 4189 8610 8761 4189 Bai 白 威 久 禧 道 和 股 权 投 资 管 理 ( 天 津 ) 有 限 公 司 8610 6506 7108 8610 6506 7108 Bao 包 景 明 通 用 技 术 集 团 投 资 管 理 有 限 公 司 8610
资源 环境 生态 土壤 气象
中 国 农 学 通 报 2016,32(14):106-111 Chinese Agricultural Science Bulletin 基 于 医 学 CT 和 工 业 CT 扫 描 研 究 土 壤 大 孔 隙 结 构 特 征 的 区 别 刘 勇, 胡 霞, 李 宗 超, 孙 贞 婷 ( 北 京 师 范 大 学 减 灾 与 应 急 管 理 研 究 院 / 环 境 演 变 与 自 然 灾 害 教
Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
![[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig](/thumbs/91/106435555.jpg "[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig")
40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
2 79 1. 2 1 1. 1 27 15 1 1 / OA FAS /BAS /ACS /AFC 1. 3 1. 4 2 2. 1
2012 2 2 161 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Feb 2012 NO. 2 Ser. 161 1006-2106 2012 02-0078 - 08 430063 U121 A Discussion on Project Interface Management of Vechile Base of Urban Rail Transit LIU
% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang
20 6 2011 12 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 20 No. 6 Dec. 2011 1004-4574 2011 06-0094 - 05 200062 1949-1990 1949 1977 0. 8 0. 03345 0. 01243 30 100 P426. 616 A Risk analysis of flood disaster in Shanghai
附件4
附 件 2 2015 年 省 级 精 品 资 源 共 享 课 申 报 书 ( 本 科 ) 申 报 学 校 西 华 师 范 大 学 课 程 名 称 数 值 方 法 与 计 算 机 技 术 课 程 类 型 公 共 基 础 课 专 业 基 础 课 专 业 课 其 它 所 属 学 科 门 类 理 学 ( 数 学 ) 所 属 专 业 类 名 称 课 程 负 责 人 数 学 与 应 用 数 学 信 息 与 计