// 上海理工大学学报 年第 卷 拟环境中真实地模拟产品整体的运动及受力情况等 快速分析多种设计方案 虚拟样机技术的出现为汽车操纵稳定性试验提供了很好地解决途径 虚拟试验可以在一定程度上替代实车道路试验 在某些方面具有实车测试无法比拟的优点 可重复测试 易获取测量数据 数值的精确性高 测试过程具有可

整车操稳测量技术.ppt

整车操稳测量技术 稳态回转试验 (GB/T6323.6-94) 试验目的汽车横向动力学线性理论指出, 汽车的稳态转向特性决定了汽车作为一个动力学系统在转向输入下是否稳定的充分条件 理论分析指出 : 过多转向的汽车, 在车速 V 达到或大于临界车速时, 即使受到轻微的干扰, 汽车的运动也会发生不稳定现象 现代设计汽车时, 事先都要进行模拟计算, 预测其稳态转向特性 产品制造出来后更要进行试验测定, 稳态回转试验不及格的车辆,

东南大学学报 自然科学版 第 卷

第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时

中 国 公 路 学 报 年

第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命

吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ

第 卷 第 期 年 月 半 导 体 学 报! " # $%&'%' $!&' #% #$1 /#1 $'! / ?/ ?/ / 3 0,?/ ) * +!!! '!,!! -. & ' $! '! 4% %&1)/1(7%&)03 (% )

第 卷 第 期 年 月!"# $%&'%' $!&'#%#$1/#1 $'! /18103 2?/03101?/18103 /3 0,?/0301.13 )*+!!! '!,!! -.&' $!'! 4%%&1)/1(7%&)03(%)%&,%*(1&0)%$-0*,%30)17*1*)0(+1(1+&1*+*),)1; &113(%44(10&.0701&0-&00*/)%;()1%-1+%&0)0*1*)%

标题

第 35 卷第 5 期 2018 年 5 月 机电工程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 35 No. 5 May 2018 DOI:10. 3969 / j. issn. 1001-4551. 2018. 05. 012 分布式驱动电动汽车 EPS 设计与联合仿真研究 崔纪明 ꎬ 赵景波 ꎬ 王响 ꎬ 翟羽 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院

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汽车使用性能与检测 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 疲劳的条件下, 汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时, 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 根据道路及交通情况, 汽车有时直线行驶, 有时沿曲线行驶 在出现意外情况时, 驾驶者还要作出紧急的转向操作, 以避免事故 此外, 汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰 为此, 汽车应具备良好的操纵稳定性能

77 文章编号 :1006-1355(2012)04-0077-05 摘 袁传义, 黄学勤, 张 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院, 江苏常州 213001) 要 : 在主动悬架与 EPS 集成控制系统动力学模型建立 控制策略设计及其仿真计算分析基础上, 为进一步验证 集成控制系统车辆的抗侧倾能力, 进行了车速为 50 km/h 和 60 km/h 的蛇行试验, 试验结果表明, 相对于被动系统,

基于第3轴随动转向的半挂汽车转向特性分析

Open Journal of Transportation Technologies 交通技术, 217, 6(2), 51-63 Published Online March 217 in Hans. http://www.hanspub.org/journal/ojtt https://doi.org/1.12677/ojtt.217.627 Analysis of Steering Characteristics

第 4 期 查云飞, 等 : 基于人 - 车 - 路的类菱形车侧向动力学分析 13 础上构建类菱形车闭环系统, 驾驶员模型中考虑驾驶员反应滞后时间对模型的影响. 通过蛇行试验验证车辆的操纵稳定性, 并结合闭环系统的仿真分析对类菱形车的操纵稳定性进行评价. 1 驾驶员模型 驾驶员模型是车辆动态仿真及性

1 第 29 卷第 4 期 2014 年 12 月 湖南科技大学学报 ( 自然科学版 ) JournalofHunanUniversityofScience&Technology(NaturalScienceEdition) Vol.29No.4 Dec.2014 doi:10.13582/j.cnki.1672-9102.2014.04.003 基于人 - 车 - 路的类菱形车侧向动力学分析 1

标题

第 42 卷第 4 期 2018 年 8 月 Journal of Nanjing University of Science and Technology Vol.42 No.4 Aug 2018 副车架弹性变化对整车性能的影响 高晋 1 ꎬ 艾田付 1 ꎬ 李芷昕 2 1 ꎬ 聂枝根 (1. 昆明理工大学交通工程学院 ꎬ 云南昆明 650500ꎻ2. 昆明铁道职业技术学院机电工程系 ꎬ 云南昆明

标题

第 33 卷 第 8 期 2013 年 8 月 北京理工大学学报 TransactionsofBeijingInstituteofTechnology Vol.33 No.8 Aug.2013 基于比例控制的 4WS 汽车操纵稳定性仿真研究 羊玢, 陈宁, 田杰, 马梁, 张晨强 ( 南京林业大学汽车与交通工程学院, 江苏, 南京 210037) 摘要 : 建立了基于比例控制的 4 轮转向 (4WS)

第 期 谷霄月 等 基于滤波估计的线控转向路感规划 馈的影响难以确定 轮胎力与轮胎拖距很难准确获得 缺少车辆动态参数 影响路感的准确性 参数拟 +, 合法 即根据驾驶员主观评价来确定基于车辆状态变量的路感函数中的参数 如转向盘转角 车速等信息 通过加权拟合等方法得到该行驶状态下的驾驶员理想转向盘力矩

南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 第 卷第 期 年 月!"#!$%&!'%'!& &''!& (*+, 基于滤波估计的线控转向路感规划 谷霄月 赵万忠 王春燕 周 栋 南京航空航天大学能源与动力学院 南京 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 摘要 线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接 路面状况无法通过转向盘传递给驾驶员 路感需要模拟产生 为此对驾驶员理想转向盘力矩影响因素进行分析

Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0

31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的

高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数

施特劳曼 Verti-Mix self-propelled wagon 自走式饲料搅拌车 Verti-Mix SF Verti-Mix Double SF 高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择

第 2 期 郑宏宇等 : 汽车线控转向系统路感模拟方法 19 但是轮胎力及拖距的参数很难准确获得, 影响了路感反馈的准确性 ; 参数拟合法 [7~8], 即在汽车各个状态和参数变量中, 选取与路感信息相关的变量, 如方向盘转角 车速和侧向加速度等, 通过加权拟合的方法得到路感, 该方法可以很容易地实

2011 年 2 月农业机械学报第 42 卷第 2 期 汽车线控转向系统路感模拟方法 郑宏宇宗长富王祥 ( 吉林大学汽车动态模拟国家重点试验室, 长春 130025) 摘要 线控转向系统取消了传统转向系统方向盘到转向车轮的机械连接, 因而转向路感无法直接反馈给驾驶员, 为此通过对汽车转向系统路感的理论分析, 建立了线控转向系统动力学模型 采用卡尔曼滤波技术对汽车转向系统齿条受力进行估计, 并引入电动助力转向系统的助力特性,

第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像

标题

2018 年 ( 第 40 卷 ) 第 10 期 doi:10.19562 / j.chinasae.qcgc.2018.010.013 汽车工程 Automotive Engineering 2018( Vol.40) No.10 轮毂电机驱动电动汽车的转向性能优化 张志勇 1ꎬ2 ꎬ 张风 2 ꎬ 黄彩霞 3 1ꎬ2 ꎬ 刘鑫 (1 工程车辆安全性设计与可靠性技术湖南省重点实验室 ꎬ 长沙 410114ꎻ

4 6 ω m = θ m T m T L = K r θ m - Gθ e K r G - electric power steering EPS ECU 转矩 转矩传感器电压 车速 2 减速机构 EPS EPS 3 T h 兹 s T sen I T m PID a 兹 e T w EPS EP

6 9 22 9 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 6 No. 9 Sep. 22 EPS 2. 23 2. 23 EPS PID 76% 7% 4 km /h 28% ~ 32% 4% PID TP 29 U 463. 4 A 7-449X 22 9-3- 6 Reverse assistance control and tests of electric vehicle

标题

第 32 卷第 4 期徐州工程学院学报 ( 自然科学版 ) 2017 年 12 月 Vol.32No.4 Journlof XuzhouInstitut of Tchnology (NturlScincs Edition) Dc 2017 FSAE 赛车前悬架设计与仿真改进 超, 秦永法, 景陶敬, 王水亮 ( 扬州大学机械工程学院, 江苏扬州 225000) 摘要 : 介绍了 FSAE 赛车前悬架系统的设计过程,

自然科学版 预处理 视盘粗定位 视盘垂直坐标的粗定位 视盘水平坐标的粗定位

自然科学版 文章编号 视网膜图像中视盘的快速自动定位方法 赵晓芳 林土胜 李碧 摘 要 基于眼底视网膜血管的分布结构及视盘本身的特点 提出一种快速自动定位视盘的方法 首先根据视网膜血管的网络分布结构大致定位视盘的垂直坐标 然后根据视盘 的亮度信息及视盘与血管的关系来定位视盘的水平坐标 最后把视盘限定在以粗定位的视盘为中心的一个小窗口内 用 变换精确定位视盘中心 该方法不需要事先分割视网膜血管 也不需要对算法进行训练

JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol.32No.4 Aug.2013 : (2013) DOI: / j.issn * - 聂 宇, 张金敏 (

32 4 2013 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol32No4 Aug2013 :1001-4373(2013)04-0132-07 DOI:103969/ jissn1001-4373201304029 * - 聂 宇, 张金敏 (, 730070) : 利用多体系统运动学理论以及多体动力学软件 SIMPACK 精确的建立国内某主型动车与轨道系统的耦合

李胜琴 等 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对

第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 年 月 Ｊ Ｊ Ｃ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ Ｎ ９ ９ ｊ ８ 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 李胜琴 赵银宝 东北林业大学 交通学院 哈尔滨 摘 要 基于 Ｌ Ｇ 动态摩擦理论 建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型 推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式 以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真 采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识

标准名称

ICS 点击此处添加中国标准文献分类号 中华人民共和国国家标准 GB/T.2 XXXX 中国汽车行驶工况第 2 部分 : 重型商用车辆 China Automotive Driving Cycle Part II: Heavy-duty commercial vehicles ( 征求意见稿 ) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 目次 前言... II 1 范围...

科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心 科学出版社职教技术出版中心

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94 振动与冲击 2015 年第 34 卷 出的助力修正控制策略具有一定的局限性 为了能够更好地集成主动前轮转向系统和电动助力转向系统, 突破上面研究中受常规助力增益和线性分析局限性的限制, 在全车速范围内从非线性角度解决主动前轮转向干预时转向盘力矩突变的问题, 本文把转向盘力矩突变根源即前轮转向轮

振动与冲击第 34 卷第 11 期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK Vol.34No.112015 基于 EKF 轮胎侧向力估计的 AFS 和 EPS 集成控制 周兵, 徐蒙, 范璐 ( 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 长沙 410082) 摘要 : 对融合了主动前轮转向的电动助力转向系统, 主动转向引入的附加转角使得轮胎侧向力发生突变, 从而导致转向盘力矩会发生突变

7 北京大学学报 医学版 # +94* 4 ' % 论著!! "# $ #% %"&!%'!! $ "( )& * $ +,-.)/ ) 01 " * ). " 2")3 )01 ( /" 433% /1 " 0 "51 " -.)/$ 6',)") 4.))%) 0

论著!! "# $ #% %"&!%'!! $ "( )& * $ +,-.)/ ) 01 " * ). " 2")3 )01 ( /" 433% /1 " 0 "51 " -.)/$ 6',)") 4.))%) 0 ".. " - 23 )"." ( ).)") 4. " ' $ 7 " #$%"$8 &' + +." 0"3 / 3 3( 0 ) %.% "(% 2). +.) ")( ) (

标题

第 35 卷第 期西南大学学报 ( 自然科学版 ) 3 年 月 Vol.35 No. JouralofSouthwestUiversity (NaturalScieceEditio) Feb. 3 文章编号 :673 9868(3) 69 4 一类积分型 Meyer-KiḡZeler-Bzier 算子的点态逼近 赵晓娣, 孙渭滨 宁夏大学数学计算机学院, 银川 75 摘要 : 应用一阶 DitziaṉTotik

EPS 97 J s θ s + B s θ s = T h - T sen J s B s θ s T h electric ower steering EPS T sen = K s θ s - θ e K s θ e EPS J m θ m + B m θ m = T m - T L EPS

ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. No. Dec. EPS. 3. 3 EPS 8. % 9. %. 3% 7. 8%. 9%. 3% EPS TP 9 U 3. A 7-9X - 9-7 Design and test of curved assist characteristic for electric vehicle EPS system ZHAO Jing-bo

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版!"# " < ABC DE c AB ^ " M F GE PQ M ""# = 摘要! "#$ %&' (!)*+,!-*.# /.01 # $ 89 :; /.012 # ' $ <= ABCD E /.01 F

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 " < ABC DE c AB ^ " M F GE PQ M ""# = 摘要! "#$ %&' (!)*+,!-*.# /.01 # 234 567$ 89 :; /.012 # ' $ ?@ ABCD E /.01 F >GH >? I'J K ABCD > LMNO > > 0PQ RI'7 > S. KTUVW XY EN

交 通 运 输 工 程 学 报 年 8%>7&&&%%9;7&7&6&6%:91;& 7&6&6:9&; ;:& ;&7&6&6& ;7&7&6&:9&&:9&&6&:% & &&6&&6& %&7&:9:%& % &7&6&&%&&%7&6& 9;;&7&6&6 ::9 2 6&;&& &(60

第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 %&&% ' % 文章编号 基于底盘多子系统协调控制的车辆稳定性控制 赵树恩 李玉玲 余 强 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆 长安大学汽车学院 陕西西安 摘 要 针对底盘关键子系统对车辆行驶稳定性影响能力与有效作用区域的差异 综合考虑轮胎的非线性特性与各子系统间动力学耦合关系 建立整车 自由度非线性动力学模型 分别运用非线性 7 H 控制和模糊控制对转向

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我国水资源配置研究历程

汽车理论.doc

汽车理论教学大纲 四年制本科 : 车辆工程专业用 68 学时 4 学分 长安大学汽车学院车辆工程系 2009 年 8 月 一 本课程的地位 作用和任务 本课程是为机械设计制造及其自动化 ( 车辆工程 ) 专业开设的一门专业理论课 其目的在于通过汽车行驶规律和动力学的研究, 阐明汽车主要使用性能及其影响因素, 从而提供合理设计和正确使用汽车的理论依据 二 本课程内容的基本要求 1. 对能力培养的要求

*, ( 第 ) 卷 线控转向 44 9 : 4 )? 系统以电线连接代替机械转向系统中转向盘和转向轮之间的机械连接 通过适当转向控制大大提高汽车操纵稳定性 舒适性等性能 是近年来国内外众多汽车研究机构研究的先进汽车转向系统 转向控制是线控转向系统的关键技术之一 国外日本东京大学 熊本大学 德国卡塞

年 月 第 卷 第 期! "!!!# $ $ 汽车线控转向系统转向控制研究 于蕾艳 吴宝贵 伊剑波 中国石油大学 华东 机电工程学院 山东青岛 #, 摘要 针对汽车线控转向系统在转向盘和转向轮之间不存在机械连接的问题 进行适当的转向控制 使转向轮转角与转向盘转角的关系根据行驶状况实时调整 分析了线控转向系统转向控制的实现结构 工作原理和控制目标 从车辆动力学与控制的角度归纳分析了转向控制的内容 包括转向传动比算法

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版!!' C!! 摘 要!"#$ %& '" ()*+#,-./01,!/0 ", "789:, ; <=>?$& BC "/D?E, D F"GH,IJ KLD"MN& +,O, D, PQRST

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版!!' C!! J2KL@! 摘 要!"#$ %& '" ()*+#,-./01,!/0", 23456.1 "789:, ;?$& +@,A BC"/D?E,DF"GH,IJ KLD"MN& +,O, D, PQRST UVWXYK, CKZD["\ ]^_ " `abvwc ", 4 M",P " Y_ 关键词 2 中图分类号 文献标识码

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 3 9 S ^ 9 F = S ]( ^ >? 67 = D ^ E Y GH I 摘要!"#$%&' ()*+,-./* :; 1 < #D.E? FGAH!" BI7JK LM.NO F

南通大学学报 社会科学版 第 卷 第 期 双月刊 年 月出版 3 9 S ^ 9 F = S ]( ^ >? 67 = D ^ E Y GH I 摘要!"#$%&' ()*+,-./*+01. 23456789:;1 < =>?

汽车理论习题

I 目录 第 1 章汽车动力性... 1 第 章汽车的燃油经济性... 9 第 3 章汽车动力装置参数的选择... 1 第 4 章汽车的制动性... 13 第 5 章汽车的操纵稳定性... 19 第 6 章汽车平顺性... 5 第 7 章汽车的通过性... 8 综合题... 9 I 第 1 章汽车动力性 第 1 章 汽车动力性 1.1 简述汽车动力性及其评价指标 1. 汽车行驶阻力是怎样形成的? 1.3

第 3 期王良模等 : 基于模糊 PID 控制策略的 ESP 控制系统仿真 267 汽车稳定性控制系统 (electronicstabilitypro gram, 简称 ESP) 是在 ABS 和 ASR 基础上发展起来的一种汽车主动安全技术, 逐渐实现了能够在各种工况下提高汽车的动力学性能 全部

2011 年 5 月 May2011 第 32 卷第 3 期 Vol.32 No.3 doi:10.3969/j.isn.1671-7775.2011.03.004 基于模糊 PID 控制策略的 ESP 控制系统仿真 王良模 1,2, 安丽华 2, 吴志林 2, 马春卉 2,3 2, 李力 (1. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 吉林长春 130025;2. 南京理工大学机械工程学院, 江苏南京

第 36 卷第 8 期 2019 年 8 月 控制理论与应用 Control Theory & Applications Vol. 36 No. 8 Aug 车辆主动转向和独立驱动集成控制 柳江 1, 王政皓 1, 张业 1, 陈朋 2 (1. 青岛理工大学, 山东青岛 ;

第 36 卷第 8 期 019 年 8 月 控制理论与应用 Control Theory & Applications Vol. 36 No. 8 Aug. 019 车辆主动转向和独立驱动集成控制 柳江 1, 王政皓 1, 张业 1, 陈朋 (1. 青岛理工大学, 山东青岛 6650;. 奇瑞汽车股份有限公司, 安徽芜湖 41000) 摘要 : 针对车辆行驶安全的主动控制问题, 本文提出一种主动转向和

第 05 期 董房等 : 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 WEB 1 2 总体功能及组成 2.1 总体功能 1 2 3Web 2.2 结构组成 Web WEB WEB 2.3 系统各模块接口关系

电子科学技术 Electronic Science & Technology 电子科学技术第 02 卷第 05 期 2015 年 9 月 Electronic Science & Technology Vol.02 No.05 Sep.2015 年 一种卫星遥测在线状态监测及分析系统的设计 董房 1,2, 刘洋 2, 王储 2 2, 刘赞 (1. 上海交通大学, 上海,200240; 2. 上海卫星工程研究所,

第 44 卷第 9 期 中国测试 Vol.44 No 年 9 月 CHINA MEASUREMENT & TEST September, 2018 doi: /j.issn 轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 肖文文,

第 44 卷第 9 期 中国测试 Vol.44 No.9 218 年 9 月 CHINA MEASUREMENT & TEST September, 218 doi: 1.11857/j.issn.1674-5124.218.9.27 轮毂电机驱动电动汽车的悬架定位参数优化分析 肖文文, 张缓缓, 轩飞虎 ( 上海工程技术大学汽车工程学院, 上海 2162) 摘要 : 针对轮毂电机驱动电动汽车由非簧载质量大而引起的平顺性问题,

第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波

Drive magazine 7

戴姆勒汽车 : 新一代行驶动力学仿真技术 世界汽车之王 与其多体系统动力学实时仿真平台 2001 年, 戴姆勒开创了新一代数字汽车原型设计流程 今天, 基于模型的开发和数字化精细设计为日益增加的众多汽车类型创造了统一的开发平台, 这就为汽车的改型设计提供了条件, 使得每款汽车拥有其自身的平顺性及操稳性特征 6 Drive magazine Drive magazine 7 梅赛德斯 奔驰轿车及其平台

33 5 Vol.33,No JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 : (2012) /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 ) : 利用计算流体

33 5 Vol.33,No.5 2012 10 JournalofHebeiUniversityofScienceandTechnology Oct.2012 :1008-1542(2012)05-0453-06 /,, ( 河北科技大学机械工程学院, 河北石家庄 050018) : 利用计算流体力学软件 FLUENT 的凝固 / 熔化模型, 对双层壁圆筒内填充的铝硅合金相变材料的熔化 / 凝固过程进行了数值模拟,

第 期 黄雪莲等 响应面优化绿色木霉菌培养基 材料与方法 菌种 仪器与试剂 菌种的活化 单因素试验 响应面优化试验 优化工艺的验证 数据处理 结果与分析

第 卷第 期 年 月 食品与生物技术学报 响应面优化绿色木霉菌培养基 黄雪莲 于新 仲恺农业工程学院轻工食品学院 广东广州 利用响应面分析法对绿色木霉菌的培养基进行优化 通过测量不同营养条件下绿色木霉 菌落生长直径研究其生物学特性 在单因素实验的基础上 选定葡萄糖添加量 丙氨酸添加量和磷酸二氢钾添加量 个因素进行中心组合实验 建立二次回归方程 并应用响应面分析法进行优化 结果表明 绿色木霉菌最佳培养基为葡萄糖

!! & & 一 冯金华教授对转形问题是伪问题的证明过程!!!!!! ( ( ( (!!!!!!!!

一个真实的经济学命题和一个伪证的学术否定 评冯金华 价值转形 一个伪问题 丁堡骏 长春税务学院马克思主义经济学研究中心 吉林长春! 价值之所以转化为生产价格 根本原因就在于资本对利润的平等追求权利 其前提是不同生产部 门资本有机构成差别 不同部门资本周转速度的差别 以及由此带来的不同生产部门利润率的差别 冯金华 教授的生产价格体系中既没有资本有机构成的考察 也没有资本周转速度的考察 更没有利润率平均化的分

福建农业学报 材料与方法 试验菌株 引物 主要仪器 主要试剂 细菌培养 模板的制备 反应条件 扩增产物的检测 特异性试验 敏感性试验 分离菌株检测 产物的克隆及序列测定 结果与分析

标题

0 0 年 月农业机械学报第 4 卷第 期 DOI:0. 3969 / j. issn. 000 鄄 98. 00.. 00 * 车架弹性对重型载货汽车行驶平顺性的影响 王登峰郝赫 刘盛强 徐伟刚 佐安康 李政茂 (. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室, 长春 3005;. 中国重型汽车集团有限公司, 济南 5000) 揖摘要铱以某重型载货汽车为研究对象, 利用有限元方法及虚拟样机技术建立整车多刚体模型和考虑车架弹性的整车刚弹耦合模型

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基于 OpenGL 的汽车转向三维模型设计 陈家琪, 曹晨光 ( 上海理工大学, 计算机与电气工程学院 200093) 摘要 : 汽车转向过程轨迹的计算比较复杂, 需要使用汽车动力学诸多公式进行复杂的数学建模 汽车 3D 虚拟系统实时性要求较高, 因此对汽车转向模型进行简化, 同时控制汽车轨迹的误差 使用 OpenGL 设计汽车三维模型, 通过估算横摆角速度得出简化的转向轨迹模型 据此设计汽车转向三维动画,

第 4 期 刘西侠等 : 基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析 99 型 基于根轨迹法, 研究车辆处于线性域内的操纵稳定性影响因素 基于相平面法, 研究车辆处于非线性域的操纵稳定性 最后, 对某三轴全轮转向车辆的控制机理和高速稳定性进行研究 这些研究对于三轴车辆结构参数优化以及全轮转向控制系统设计具有

振动与冲击第 35 卷第 4 期 JOURNALOFVIBRATIONANDSHOCK Vol.35No.42016 基于图解法的三轴车辆操纵稳定性分析 刘西侠, 袁磊, 刘维平 ( 装甲兵工程学院机械工程系, 北京 100072) 摘要 : 三轴车辆车身长 轴载大 行驶工况复杂, 这使得三轴车辆的操纵稳定性相对较差 考虑轮胎侧偏角超过 5 后, 轮胎呈现出较强的非线性特性, 分别在线性域和非线性域内对车辆操纵稳定性进行分析

重庆理工大学学报 生较小的传动比使转向灵敏减少驾驶员转动方 式 ３ 中 为后排太阳轮转角 为方向 向盘的角度 在高速时能够产生较大的传动比增 盘转角 Ｆ伺服电机转角 ｍ为 Ａ 为前轮转角 加行车的稳定性 该系统保留了转向系统的机械 为方向盘转角至后排太阳轮转角传动比 ｍ 为 连接确保了在主动转向系统

第 29 卷 第 8 期 重庆理工大学学报 ( 自然科学 ) 2015 年 8 月 Vol.29 No.8 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Aug.2015 doi:10.3969/j.isn.1674-8425(z).2015.08.005 主动前轮转向变传动比曲线的设计和研究 康 林, 夏长高 ( 江苏大学汽车与交通工程学院,

标题

第 34 卷 第 3 期 2014 年 3 月 北京理工大学学报 TransactionsofBeijingInstituteofTechnology Vol.34 No.3 Mar.2014 集装箱货车高速侧风行驶稳定性分析 谷正气, 贺桂敏 ( 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 湖南长沙 410082) 摘要 : 探讨一种将汽车空气动力学与系统动力学相结合的方法, 开展了侧风对高速行驶集装箱货车行驶稳定性的影响研究.

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中华人民共和国国家标准 道路车辆 乘用车和挂车连接 横向稳定性试验 (Road vehicles-passenger-car and trailer combinations- Lateral stability test,idt ISO 9815) ( 征求意见稿 ) - - 发布 - - 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发布 前言 本标准等同采用 ISO

2015 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 编号专用页 赛区评阅编号 ( 由赛区组委会评阅前进行编号 ): 赛区评阅记录 ( 可供赛区评阅时使用 ): 评阅人 评分 备注 全国统一编号 ( 由赛区组委会送交全国前编号 ): 全国评阅编号 ( 由全国组委会评阅前进行编号 ):

2015 高教社杯全国大学生数学建模竞赛 承诺书 我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则. 我们完全明白, 在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式 ( 包括电话 电子邮件 网上咨询等 ) 与队外的任何人 ( 包括指导教师 ) 研究 讨论与赛题有关的问题 我们知道, 抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料 ( 包括网上查到的资料 ), 必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出

标题

第 40 卷第 4 期燕山大学学报 Vol 40 No 4 2016 年 7 月 Journal of Yanshan University July 2016 文章编号 :1007 791X(2016)04 0366 06 基于 BP 神经网络的驾驶员状态识别及行为分析 盛译萱 ( 亚利桑那州立大学航空与机械工程学院, 美国坦佩 85281) 摘要 : 运用驾驶员在环仿真平台可以模拟实际道路环境,

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XZJ5940JQZ800 全地面起重机 QAY800 全地面起重机 ( 起重性能表 ) 中华人民共和国徐州工程机械集团有限公司徐州重型机械有限公司 目录 一 七节主臂工况起重性能表 支腿全伸... 7 1 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 2 七节主臂 _t-2 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 3 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m

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ICS 43.040.40 T 24 中华人民共和国国家标准 GB/T XXXXX XXXX 轻型汽车电子稳定性控制系统性能要求及试验方法 Performance requirements and testing methods for Electronic Stability Control System(ESC) for light vehicles 在提交反馈意见时, 请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上

材料与方法 研究地概况 生态价值研究方法

中国科学院华南植物园 广东广州 深圳市城市建筑设计院 广东深圳 广东省内伶仃福田红树林自然保护区管理局 广东深圳 材料与方法 研究地概况 生态价值研究方法 结果与分析 深圳湾红树林生态系统服务功能 深圳湾红树林生态系统的生态系统服务功能价值 天然林和人工林生态系统服务功能的比较 讨 论 基于福田保护区红树林生态系统对整个深圳 湾的评估计算及预期 深圳湾红树林生态系统服务功能与香港米埔红树林生态系统服务功能比较

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第 期 徐娴英等 服务质量测量方法改进与应用

第 03 期 刘高军等 : 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 XML XML CNONIX XML EXCEL EXCEL EXCEL EXCEL CNONIXEXCEL XML EXCEL CNONIX XML EXCEL CNONIX 1 CNONIX 数据元分析

电子科学技术电子科学技术第 02 卷第 03 期 Electronic 2015 年 Science 5 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.03 May.2015 年 基于 CNONIX 的 XML 与 EXCEL 相互转换技术研究 刘高军, 李丹, 程利伟, 钱程, 段然 ( 北方工业大学计算机学院, 北京,100144)

发布日期 :2016 年 1 月产品型号及名称 :SSF6352EVQJ(GD04C-3) 小型电动车企业名称 : 山东时风 ( 集团 ) 有限责任公司产品商标 : 时风牌法人代表 : 刘义发生产地址 : 山东省高唐县鼓楼西路 251 号注册地址 : 山东省高唐县时风路 1 号 外形尺寸 ( 长 X

发布日期 :2016 年 1 月产品型号及名称 :SSF6340EVQJ(GD04B) 小型电动车企业名称 : 山东时风 ( 集团 ) 有限责任公司产品商标 : 时风牌法人代表 : 刘义发生产地址 : 山东省高唐县鼓楼西路 251 号注册地址 : 山东省高唐县时风路 1 号 外形尺寸 ( 长 X 宽 X 高 )(mm) 3370*1480*1550 总质量 (kg)1340 轴距 (mm)2170

第 卷 第 期 / 3 678/48/ 3 9 " / 6 / ! /36 8 /34678/ /6 838/6 98 /36 6 * 8/ 3!1/7/7 36 /3 6 8/34 6 8/ * 677 / 81 41

年 月第 卷 第 期 推 进 技 术!" ( 3 /34*1 / 34* 6/ 8/ 3 A6 8 9 /63 63!6 13 4 3 6 *"34/367@ 1 9"36 43 6 "34/366 /34 6/ /34 3/ 6 7/8 9 6 3 8/ 73 78 3 8/ 7 6/ /34+ 1/3 3 6 8 7677816696 87 9788 * 8 /8 / 76 /349 3 8166

附件 : 进口汽车及零部件最惠国税率调整表 序号税则号列商品名称 1 87021091 2 87021092 3 87021093 4 87022091 5 87022092 6 87022093 7 87023010 8 87023020 9 87023030 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ), 座 30 的客车 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ),20

TD

*TD-000212-05* 20- 应用实例 4 本例显示的是使用两个亚低 音扬声器和多个顶箱的双声 道 立体声 设置 除了各声道都增加了一个顶 箱外 也可以增加更多的顶 箱 本例和例 3 的情况一 致 声道 2 或 右声道 声道 1 或 左声道 要接到更多的顶箱 将最后 一个顶箱的全幅线路输出接 头处的线缆接到下一个顶箱 的全幅线路输入接头 在不 降低信号质量的情况下 最

250 第 38 卷 [6-7] 笔者在前期研究的基础上, 改变弯道会车情况下两车的绝对速度 相对速度和横向间距, 研究车辆行驶速度和间距对弯道交会两车瞬态气动特性的影响. 采用重叠网格的方法, 研究速度和间距改变情况下弯道会车的瞬态气动特性, 获得两车气动六分力的变化规律, 为进一步研究弯道会车提

2017 年 5 月 May2017 第 38 卷第 3 期 Vol.38 No.3 doi:10.3969/j.isn.1671-7775.2017.03.001 速度和间距对弯道会车瞬态气动特性的影响 王靖宇, 于旭涛, 惠政, 胡兴军 ( 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 吉林长春 130022) 摘要 : 应用计算流体力学方法, 采用重叠网格策略, 对 2 个简化 DrivAer 模型的弯道会车进行了数值模拟,

华 侨 大 学 学 报 自 然 科 学 版 ３６６ ２０１５ 年 ２ 横摆力矩决策控制器设计 １ 参考模型 二自由度车辆模型 １２ 运动响应能够 较 好 地 反 映 车 辆 稳 定 行 驶 状 态 而 且 具 有 实 时 性 好 的 特 点 因 此 控制系统多选用线性二自由度模型作为参考模型 １３

第 36 卷第 4 期华侨大学学报 ( 自然科学版 ) Vol.36 No.4 2015 年 7 月 JournalofHuaqiaoUniversity(NaturalScience) Jul.2015 文章编号 :1000 5013(2015)04 0365 06 犱狅犻 : 10.11830 /ISSN.1000 5013.2015.04.0365 四轮轮毂电机电动车横摆力矩参数自调整模糊控制

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009 年 8 月中国科技论文在线 Sciencepaper Online 543 车辆稳定性控制及硬件在环试验研究 王其东, 章贵华 ( 合肥工业大学机械与汽车工程学院, 合肥 30009) 摘要 : 介绍了目前车辆稳定性控制系统的研究现状并详细分析了车辆动力学模型, 使用滑模变结构控制方法, 以提高车辆在危险工况下的稳定性和可控性 最后应用基于 LabVEW 的硬件在环试验平台, 进行汽车稳定性控制系统的硬件在环的试验,

302

302 / 100 EDS S302_001 2 ......................... 4......................... 8........................ 11 /.................. 14...................... 15...................... 28......................

社 心 版 中 出 版 学 科 术出 k.cn 技 boo 教.a 职 ww w 科 学 出 版 社 职 教 技 术 出 版 中 心 www.aboo 科 学 出 版 社 职 教 技 术 出 版 中 心 www.aboo 社 心 版 中 出 版 学 n 出 c 科 术 k. o 技 o b 教 a 职 ww. w 科 学 出 版 社 职 教 技 术 出 版 中 心 www.aboo 科 学

Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering September Vol No. 9 HEV 区嘉洁, 王一军, 江 帆 HEV 多能源动力总成控制过程中, 处理 HEV

2012 9 31 9 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering September Vol. 31 2012 No. 9 HEV 区嘉洁, 王一军, 江 帆 510006 HEV 多能源动力总成控制过程中, 处理 HEV 动态特性的提高和系统动力源能量消耗增加 之间的矛盾是混合动力系统过程控制中的难题之一提出面向动态过程的

ISBN: 书名 : 作者 : 杨进军 著 出版社 : 立信会计出版社 中图法分类号 :F.1290 出版日期 :

第 卷 第 期 年 月 水 生 生 物 学 报 肠 丫 搔蒸霎 原 位杂 交 和 原 位 技 术在 鱼 类基 因 定位 中 的 应 用 黄 袁仕 取 梅 朱作言 中 国科 学 院 水 生 生 物 研 究 所 淡 水 生 态 与 生 物 技 术 国 家 重 点 实验 室 武 汉 陕 西 师 范 大学 生 命 科 学 院 西 安 # 万 尸 了夭 如 趾 郑 人 扭寿 卿 关 键词 艺 只 妙 毛山知

长大汽车理论教案.doc

汽车理论电子教案 课程总学时 68 讲授 60 学时 试验 8 学时 长安大学汽车学院车辆工程系 汽车理论课程组 绪论章节教学目标重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 绪论 介绍汽车理论的学习方法和教学内容, 并讨论学习目的本课程的特点和教学要求 1. 为什么要学习汽车理论 2. 汽车理论研究的内容 3. 教学要求 教学资源和考核方法 1 由当前汽车工业的发展引出问题 2

福建农业学报 发酵最佳转速的确定 确定 发酵周期 培养基配方试验 最优培养条件下碳源筛选 最优培养条件下氮源筛选 结果与分析 均匀设计 最佳

福建农业学报 赵 健 高晓丹 邱荣洲 翁启勇 材料与方法 种子罐的制备 发酵条件单因素试验 发酵最佳 值的确定 发酵最佳温度的确定 福建农业学报 发酵最佳转速的确定 确定 发酵周期 培养基配方试验 最优培养条件下碳源筛选 最优培养条件下氮源筛选 结果与分析 均匀设计 最佳 赵 健等 应用均匀设计优化生防细菌 发酵培养基组分及条件研究 最佳温度 碳源 最佳转速 氮源 福建农业学报 均匀设计 讨 论 赵

图 物理模型

熊可嘉 王 伟 张万平 同济大学汽车学院 上海 奇瑞汽车有限公司 安徽芜湖 采用 算法 紊流模型 考虑了自然对流换热的影响 应用整体求解法计算气固耦合传热问题 讨论了固体壁面间辐射对计算的影响 结果表明 固壁辐射对处于低流速区域的壁 面温度有较大影响 不应忽略 进 回风口的布置不仅影响车室内气流速度和温度的具体数值大 小 而且决定了整个流场和温度场的分布结构 轿车 热舒适性 计算 固壁辐射 图 物理模型

第 期 曹 源 等 形式化方法在列车运行控制系统中的应用

第 卷 第 期 年 月 交通运输工程学报 曹 源 唐 涛 徐田华 穆建成 为了确保列车运行控制系统设计和开发的正确性 比较了仿真 测试和形式化 种能够验证 系统设计正确性的方式 根据列车运行控制系统对安全的苛求性 提出了 个与系统安全相关的重要特性 即实时性 混成性 分布 并发 性 反应性 并分析了与这些特性相关的具体形式化方法 通 过对每种形式化方法的数学基础和应用范围的分析和归类 给出了各种方法的优势和不足

东北大学学报 自然科学版 第 卷

第 1 期刘伟, 等 : 大客车行驶安全性仿真与评价模型 85 0 引言 近年来, 道路交通事故尤其是大客车侧翻事故不断增多, 给人们的人身和财产安全构成了严重威胁, 并对社会经济造成重大影响 大客车侧翻事故的形成, 既牵涉到驾驶人员不合理操纵等行为因素, 又与车辆的动力学性能相关, 同时还与道路线

第 34 卷第 1 期 2014 年 1 月 长安大学学报 ( 自然科学版 ) JournalofChang anuniversity(naturalscienceedition) Vol.34 No.1 Jan.2014 文章编号 :1671 8879(2014)01 0084 06 大客车行驶安全性仿真与评价模型 刘伟, 刘浩学, 解少博 ( 长安大学汽车学院, 陕西西安 710064) 摘要

标题

第 43 卷增刊吉林大学学报 ( 工学版 ) Vol. 43 Sup. 2013 年 3 月 Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition) Mar. 2013 车适应人 线控汽车理想特性参考模型神经网络建模 宗长富 1, 林娜 1, 李刚 1, 张泽星 1, 程卫 1, 郑宏宇 1 1, 2, 刘明辉 (1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,

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ICS 43.040.50 T23 QC 中华人民共和国汽车行业标准 QC/T XXX XXXX 汽车电动助力转向装置技术要求和试验方法 Technical requirements and test methods for automobile electrical power streering gear 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 ( 征求意见稿 ) XXXX - XX - XX

9 朱西产 等 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急变道行为开环模型 传统的主动安全技术都是基于理想驾驶员这一前 提进行开发的 驾驶员在驾驶过程中并非完美 美国 高速公路安全局的一项报告中指出 9% 的交通事故 都是由于驾驶员的失误所导致的 [] 当紧急情况发生 时 驾驶员的失误往往是致命的 为了进一步提高

ISSN 67-88 CN -9/U 汽车安全与节能学报, 年, 第 6 卷 第 期 J Automotive Safety and Energy,, Vol. 6 No. / 8 基于自然驾驶数据的驾驶员紧急变道行为开环模型 朱西产 刘智超 李 同济大学 摘 霖 汽车学院 上海 8 中国 要 基于 中国大型实车路试先行实验 (China Pilot-FOT) 所采集的自然驾驶数据 提出了一种 开环模型

G a = (Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 ) F jn sin β cos α cos β (1), Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 4 α β F jn. h g1 = G ab 1 cos α cos β + F jn B 1 sin β (Z 2 + Z

34 6 2012 12 1) 2) ( 350002).. U467 A 1000-0879(2012)06-046-05 DOI 10.6052/1000-0879-12-301 A MODEL FOR MONITORING SAFE TRAVEL SPEED IN REAL TIME OF THE 4-WHEELED MOTOR VEHICLES 1) FENG Huirong 2) (College

说明 : 控制单元识别信息列表仅供参考, 详细的信息请参考 ODIS 诊断系统的相关指导说明 诊断地址说明零件号 硬件 版本 软件 版本 Motor 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 发动机控制器 Moto

1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD DQ200, FAZIT 1.4TSI C5 MQ250, FAZIT 1.4TSI C5 DQ200, FAZIT 1.6L C5 MQ200, FAZIT 1.6L AQ250 C5 1,6L C4 mit EOBD AT+ESP+FAZIT+PKO4 进气歧管 1.8T EV+DQ(

2 重庆理工大学学报 键 总体来看, 驾驶行为建模主要分为纵向和横向控制 2 大类 纵向控制是为了保持安全的车间距或者定速巡航等功能而设计 [1] ; 横向控制主要是通过调整方向盘来维持车辆稳定地行驶在道路中心, 这类问题又被称为驾驶员方向控制或转向控制 [2] 就驾驶员方向控制而言可分为补偿控制模

第 ７卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 ３年 月 Ｄ ３ Ｊ Ｃ ｑ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ ７ Ｎ ３ ９ ６ ９ ｊ ６ ７ ４ ８ ４ ５ ｚ ３ 两种驾驶员方向控制模型的比较研究 沈 簊 谭运生 马爱静 金智林 南京航空航天大学 能源与动力学院 南京 ６ 摘 要 驾驶员方向控制模型是进行人 车 路闭环仿真和评价汽车操纵稳定性的重要环 节 对于评价各种新型转向系统 探索汽车智能化驾驶技术有重要的指导和借鉴意义

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液压动力转向控制阀总成性能要求与试验方法 编制说明 任务来源根据发改办工业 [2008]1242 号 国家发展改革委办公厅关于印发 2008 年行业标准计划的通知, 由起草单位一汽海马汽车有限公司修订 QC/T 305 一 1999 汽车动力转向控制阀总成技术条件 和 QC/T 306 一 1999 汽车动力转向控制阀总成台架试验方法 两项标准时, 将两项标准合并为 汽车动力转向控制阀总成性能要求与试验方法

赵世嘏 高乃云 楚文海 微曝气工艺是在常规 基础上发展起来的 试验表明在紫外光强 投加量为 三氯乙酸 初始浓度约为 的情况下 后该工艺对 的去除达到 以上 工艺效果受 光强 投加量 初 始浓度和 的影响 其他条件一定时 随着 光强和 投加量的增大 去除率增加 然而 投加量超过 后 去除效果增加缓慢 对不同初始浓度 时去除率最 高 而后浓度增加 去除率下降 中性或弱酸性 条件下更有利于降解 消毒副产物

V_CHINA_SHVW_V4.2_ _CN

标记 * 支持此功能 新增或者完善的功能 阅读指南具体描述 汽车制造商 : 软件版本 : 上海大众 V4.2 V30/PC-MAX 测试功能表 品牌 区域 年款 车型名称 车辆信息 ECU 类别系统名称 ECU 供应商系统信读故障 清故障 数据流 元件测 特殊功能 息 码 码 试 上海大众 中国 非 CAN 01- 发动机 上海大众 中国 非 CAN 02- 自动变速箱 上海大众 中国 非 CAN

V_EUROPE_SEAT_V6.11_ _CN

标记 X * 支持此功能 新增或者完善的功能 阅读指南具体描述 汽车制造商 : 软件版本 : 品牌 区域 年款 车型名称 西雅特 V6.11 车辆信息 ECU 类别系统名称 测试功能表 系统信息 读故障码 清故障码 数据流 元件测试 西雅特 欧洲 非 CAN 发动机 西雅特 欧洲 非 CAN 02- 自动变速箱 西雅特 欧洲 非 CAN 03- 防抱死刹车 西雅特 欧洲 非 CAN 08- 自动空调

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(1404 1949) : 作 者 : 出版社 : 出版 : 1 ( ),,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ( 1404-1949 ),,,,, 1990, 2,,,, ( 1404-1949),,, (1404-1949 ) 1404 1860 460, 1860 1949 90,,,, ( ),,,,,,,, 1860 1949,,,,,,,,,, ( ), 3 :,,,,,,,,,,,,,,,!

电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1

电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1 内容概要 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 2 第一部分 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 3 电动轮驱动电动汽车的结构 吉林大学汽车学院 4 Mitsubishi