p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90

Size: px
Start display at page:

Download "p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90"

Transcription

1 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug ,,,, ; ; ; DOI: /j. jhust TP273 A Simulation Cockpit Layout Design of Wheel-legged Mobile Platform Combined with Ergonomics XU Jia-zhong 1 WANG Yan 1 YOU Bo 1 LI Jia-yu 1 DING Liang 2 GAO Hai-bo 2 JIN Ma 2 1. School of AutomationHarbin University of Science and TechnologyHarbin China 2. School of Mechanical and Electrical EngineeringHarbin Institute of TechnologyHarbin China Abstract Wheel-legged mobile platform is designed for the case that wheeled vehicles cannot traverse a special environment. It is needed that the vehicle can quickly go through not only the normal environmentbut also the rugged environmentwhich requires the cockpit of wheel-legged mobile platform have both the wheeled vehicles manipulator and the legged robot manipulator. Thereforehigh demands are made for layout design of cockpit that combining the wheel operation and the foot operation. The simulating cockpit of wheel-legged mobile platform which is based on the ergonomics of the anthropometric data and relevant theory is studied and designedand the spatial layout of cockpit is optimized for a variety of manipulators. The wheel-legged mobile platform is highly securedcomforting and efficient when manipulating. Keywords legged robot cockpit ergonomics anthropometry liangding@ hit. edu. cn.

2 p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90 4 P a = θ 1 t =90 θ 9 t =90 θ 2 t =90 1 θ 10 t =90 θ 3 t =90 p i i = P b = θ 1 t =90 θ 9 t =90 θ 2 t =90 p i θ 10 t =90 0 θ 3 t < 90 - δ θ i t t = d 1 t p i θ i P c = 90 < θ 7 t δ 30 < θ 5 t 90 d 1 90 < θ 6 t δ 30 < θ 4 t 90 1 V H Y 0 θ 3 t < 90 - δ X p 1 p 2

3 4 3 P d = 90 < θ 1 t < θ 9 t < θ 2 t < θ 10 t θ 3 t < 90 - δ ~ / + 40 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

4 /kg mm

5 Vortex PC Vortex PC Vxworks

6 J M S M M D. 5GB SAE-J287 Driver Hand Control ReachS AE-J1050 Describing and Measuring the Driver' s Field of View S J SAE-J1100 Motor Vehicle DimensionsS D.. M D D. 14SCOTT J JGRAY R. A Comparison of TactileVisualand Auditory Warnings for Rear-end Collision Prevention in Simulated Driving J. Hum. Factors ( : )

Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.

Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10. 22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683

More information

KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU

KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU 23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018

More information

f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian

f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian 2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics

More information

标题

标题 第 48 卷 第 6 期 2 1 6 年 6 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 48 No 6 Jun. 216 doi:1.11918 / j.issn.367 6234.216.6.1 大 跨 度 楼 盖 结 构 在 运 动 荷 载 下 的 振 动 性 能 杨 维 国 1, 马 伯 涛 2, 宋 毛

More information

第 02 期 1 医 疗 信 息 现 状 20% EMR Electronic Medical Record HIS HIS [1-2] 40 2011 张 肖 等 : 基 于 大 数 据 的 医 疗 健 康 创 新 应 用 2 大 数 据 环 境 下 医 疗 数 据 特 征 分 析 PC [3]

第 02 期 1 医 疗 信 息 现 状 20% EMR Electronic Medical Record HIS HIS [1-2] 40 2011 张 肖 等 : 基 于 大 数 据 的 医 疗 健 康 创 新 应 用 2 大 数 据 环 境 下 医 疗 数 据 特 征 分 析 PC [3] 电 子 科 学 技 术 电 第 02 子 科 卷 学 第 技 02 术 期 Electronic 2015 年 Science 3 月 & Technology Electronic Science & Technology Vol.02 No.02 Mar.2015 年 基 于 大 数 据 的 医 疗 健 康 创 新 应 用 张 肖, 杨 锦 洲, 王 志 勇 ( 中 国 联 通 研 究 院, 北

More information

T K mm mm Q345B 600 mm 200 mm 50 mm 600 mm 300 mm 50 mm 2 K ~ 0. 3 mm 13 ~ 15 mm Q345B 25

T K mm mm Q345B 600 mm 200 mm 50 mm 600 mm 300 mm 50 mm 2 K ~ 0. 3 mm 13 ~ 15 mm Q345B 25 23 4 2018 8 Vol. 23 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2018 Q345B 1 " 1 2 2 2 1. 150040 2. 200125 Q345B 536. 47 MPa 281 HV Q345B DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 04. 021 TG444

More information

SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table

SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table 38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification

More information

/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz

/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz 31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm

More information

实 践 探 讨 高 丽 : 从 少 数 民 族 大 学 生 的 阅 读 需 求 看 民 族 院 校 图 书 馆 的 资 源 建 设 有 区 域 性 和 民 族 性 很 强 的 传 统 学 科 特 色 学 科 及 优 势 学 科, 因 此 图 书 馆 的 资 源 建 设 也 要 顺 应 这 一 特 性

实 践 探 讨 高 丽 : 从 少 数 民 族 大 学 生 的 阅 读 需 求 看 民 族 院 校 图 书 馆 的 资 源 建 设 有 区 域 性 和 民 族 性 很 强 的 传 统 学 科 特 色 学 科 及 优 势 学 科, 因 此 图 书 馆 的 资 源 建 设 也 要 顺 应 这 一 特 性 中 国 科 技 资 源 导 刊 ISSN 1674-1544 2010 年 7 月 第 42 卷 第 4 期 72-77 CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY RESOURCES REVIEW ISSN 1674-1544 Vol.42 No.4 72-77,Jul. 2010 从 少 数 民 族 大 学 生 的 阅 读 需 求 看 民 族 院 校 图 书 馆 的 资 源 建 设 高

More information

mm ~

mm ~ 16 3 2011 6 Vol 16 No 3 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun 2011 1 2 3 1 150040 2 150040 3 450052 1 3 4 > 1 ~ 3 > > U414 A 1007-2683 2011 03-0121- 06 Shrinkage Characteristics of

More information

Vol. 15 No. 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb O21 A

Vol. 15 No. 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb O21 A 5 200 2 Vol 5 No JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 200 2 2 50080 2 30024 O2 A 007-2683 200 0-0087- 05 A Goodness-of-fit Test Based on Empirical Likelihood and Application ZHOU

More information

华山山前断裂中段晚第四纪活动的地貌表现及响应

华山山前断裂中段晚第四纪活动的地貌表现及响应 第 7 卷 第 4 期 2012 年 12 月 震 灾 防 御 技 术 Technology for Earthquake Disaster Prevention Vol. 7, No. 4 Dec., 2012 杨 源 源, 高 战 武, 徐 伟,2012. 华 山 山 前 断 裂 中 段 晚 第 四 纪 活 动 的 地 貌 表 现 及 响 应. 震 灾 防 御 技 术,7(4): 335 347.

More information

Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr

Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr 8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI

More information

定稿

定稿 第 31 卷 第 8 期 2014 年 8 月 机 电 工 程 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Vol. 31 No. 8 Aug. 2014 DOI:10.3969/j.issn.1001-4551.2014.08.008 * 基 于 逆 向 技 术 的 骨 盆 环 三 维 重 构 与 结 构 分 析 1,2 田 卫 军, 李 郁 (1.

More information

涓浗鏂囧寲

涓浗鏂囧寲 第 三 部 分 中 国 文 化 一 选 择 题 111. 中 国 古 代 伟 大 的 思 想 家 和 教 育 家 被 联 合 国 教 科 文 组 织 列 为 世 界 十 大 文 化 名 人 之 一 A. 庄 子 B. 老 子 C. 韩 非 子 D. 孔 子 答 案 :D 112. 第 一 部 被 介 绍 到 西 方 去 的 中 国 古 代 戏 曲 是, 它 是 著 名 的 元 杂 剧 四 大 悲 剧

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C9EAC2DBBEABD1A1CEC4D5C23538C6AA2E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D20C9EAC2DBBEABD1A1CEC4D5C23538C6AA2E646F63> 申 论 精 选 文 章 58 篇 注 : 本 文 所 选 内 容 仅 作 为 复 习 资 料 参 考 使 用, 关 于 申 论 写 作 的 具 体 问 题, 国 家 公 务 员 考 试 一 本 通 有 系 统 的 讲 解 目 录 第 一 部 分 近 年 申 论 真 题 范 文 选 登 精 选 文 章 一 : 民 生 之 依 2011 年 浙 江 ( 本 文 选 自 国 家 公 务 员 考 试 一 本

More information

m m m

m m m * 610034 DOI 10. 13204 /j. gyjz201511010 RESEARCH ON CHENGDU MODERN INDUSTRIAL ARCHITECTURAL HERITAGE Li Yunzhang Lu Liyang College of Architecture and Environment Sichuan University Chengdu 610034 China

More information

临沧师~1

临沧师~1 滇 西 科 技 师 范 学 院 Dianxi Science and Technology Normal University 高 等 职 业 教 育 质 量 年 度 报 告 (2016 2016) 滇 西 科 技 师 范 学 院 2015 年 12 月 25 日 目 录 一 学 校 概 况...1 ( 一 ) 发 展 历 程...1 ( 二 ) 学 校 办 学 理 念 与 办 学 定 位...2

More information

第 31 卷 Vol. 31 总第 122 期!"#$%&' Z[\ ]^ _` a, :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 2$b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c

第 31 卷 Vol. 31 总第 122 期!#$%&' Z[\ ]^ _` a, :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 2$b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c !"#$%&' Z[\ ]^ _` a, 611731 :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 $b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c $=>1 1 X C KL 9, 9( 4 1 X $; ' :b c ; ;1 # ;1 X!"#$:TP4 %&' :A % $:1001-9006(017)0-0006-06

More information

when they have the children custody which is a better legislation to equilibrize the children's mothers' fathers'and stepfathers'status rights and ben

when they have the children custody which is a better legislation to equilibrize the children's mothers' fathers'and stepfathers'status rights and ben 33 11 Vol. 3 3 No. 11 2 0 1 5 1 1 Hebei Law Science Nov. 2 0 1 5 DOI 10. 16494 /j. cnki. 1002-3933. 2015. 11. 010 1 2 1. 150040 2. 150080 DF51 A 1002-3933 2015 11-0085-16 The Judicial Trial Empirical Analysis

More information

85% NCEP CFS 10 CFS CFS BP BP BP ~ 15 d CFS BP r - 1 r CFS 2. 1 CFS 10% 50% 3 d CFS Cli

85% NCEP CFS 10 CFS CFS BP BP BP ~ 15 d CFS BP r - 1 r CFS 2. 1 CFS 10% 50% 3 d CFS Cli 1 2 3 1. 310030 2. 100054 3. 116000 CFS BP doi 10. 13928 /j. cnki. wrahe. 2016. 04. 020 TV697. 1 A 1000-0860 2016 04-0088-05 Abandoned water risk ratio control-based reservoir pre-discharge control method

More information

01-专论(2期).FIT)

01-专论(2期).FIT) 本 文 经 编 委 遴 选, 英 文 版 将 通 过 ScienceDirect 全 球 发 行 阴 杨 得 坡 元 元 生 态 养 生 及 其 在 中 医 药 保 健 与 产 品 开 发 中 的 应 用 元 ( 中 山 大 学 药 学 院 天 然 药 物 与 中 药 研 究 所 广 州 510080) 冀 军 锋 ( 国 家 健 康 科 技 产 业 基 地 中 山 市 尤 利 卡 天 然 药 物

More information

标题

标题 2016 年 5 月 西 南 民 族 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) 第 423 卷 期 第 3 期 Journal 谢 of 琪 Southwest ꎬ 等 :C++ University 程 序 设 计 for 实 Nationalities( 验 教 学 微 课 Natural 的 设 计 Science 与 实 现 Edition) May 2016 Vol 42 No 3 doi:10

More information

83 徐建方等 基于公共交通型自动扶梯客伤的人机分析与研究 程学的方法对自动扶梯梯级 扶手 斜度等进行分析 和改进 随着虚拟人技术的快速发展 国内外虚拟人 体模型和虚拟环境空间[9-10]的研究已经成为当前人机 工程学研究的热点 马智[7]等人提出了中国人体模型 的构建方法 并给出了运用 JACK

83 徐建方等 基于公共交通型自动扶梯客伤的人机分析与研究 程学的方法对自动扶梯梯级 扶手 斜度等进行分析 和改进 随着虚拟人技术的快速发展 国内外虚拟人 体模型和虚拟环境空间[9-10]的研究已经成为当前人机 工程学研究的热点 马智[7]等人提出了中国人体模型 的构建方法 并给出了运用 JACK 包装工程 PACKAGING ENGINEERING 2016 年 1 月 基于公共交通型自动扶梯客伤的人机分析与研究 徐建方 1 李向东 2 李耿 3 高瞩 1 3 1. 常州工学院 常州 213002 2. 江苏省特种设备安全监督检验研究院 南京 210036 3. 西安理工 大学 西安 710054 摘要 目的 基于公共交通型自动扶梯所发生的伤亡事件 研究扶梯客伤事故中几种不合理的人机关系 方法

More information

Microsoft Word - 1843-1847 tb20110372 何颖

Microsoft Word - 1843-1847  tb20110372  何颖 微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn DEC 20, 2011, 8(12): 184 1847 2011 by Institute of Microbiology, CAS 高 校 教 改 纵 横 基 于 建 构 主 义 学 习 理 论 的 微 生 物 学 实 验 课 程 教 学 新 模 式 何 颖 廖 国 建 谢 建 平 * ( 西 南

More information

u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5

u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5 3 5 018 10 Vol. 3 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 018 150080 Matlab /Simulink DOI 10. 15938 /j. jhust. 018. 05. 011 TM35 A 100-683 018 05-006- 06 Stator Harmonic Optimal

More information

第 37 卷 第 5 期 自 然 论 坛 亿, 相 当 于 总 人 口 的 1/4; 到 2050 年, 比 重 将 达 到 1/3, 相 当 于 三 个 人 中 就 有 一 个 老 年 人 2013 年 上 海 市 60 岁 及 以 上 老 年 人 口 为 387.62 万 人, 占 总 人 口

第 37 卷 第 5 期 自 然 论 坛 亿, 相 当 于 总 人 口 的 1/4; 到 2050 年, 比 重 将 达 到 1/3, 相 当 于 三 个 人 中 就 有 一 个 老 年 人 2013 年 上 海 市 60 岁 及 以 上 老 年 人 口 为 387.62 万 人, 占 总 人 口 Chinese Journal of Nature Vol. 37 No. 5 NATURE FORUM doi:10.3969/j.issn.0253-9608.2015.05.007 医 学 模 式 和 健 康 服 务 12 姚 志 洪 1 中 国 科 学 院 上 海 健 康 科 学 研 究 所, 上 海 200025;2 上 海 交 通 大 学 医 学 院 附 属 瑞 金 医 院, 上 海 200025

More information

Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A

Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A 2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 Web2. 0 400030 SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A 1003-8728 2012 10-1638-06 Design and Implementation

More information

1.0 % 0.25 % 85μm % U416 Sulfate expansion deformation law and mechanism of cement stabilized macadam base of saline areas in Xinjiang Song

1.0 % 0.25 % 85μm % U416 Sulfate expansion deformation law and mechanism of cement stabilized macadam base of saline areas in Xinjiang Song 1.0 % 0.25 % 85μm 0.97 0.136 % U416 Sulfate expansion deformation law and mechanism of cement stabilized macadam base of saline areas in Xinjiang Song Liang 1,2 Wang Xuan-cang 1 1 School of Highway, Chang

More information

《红楼梦》中茗烟与李贵的对比分析

《红楼梦》中茗烟与李贵的对比分析 第 13 卷 第 2 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.13 No.2 2007 年 4 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Apr. 2007 红 楼 梦 茗 烟 与 李 贵 形 象 比 较 研 究 李 鸿 渊, 奉 旨 亨 ( 湖 南 科 技 大 学 人 文 学 院, 湖 南 湘 潭,411201) 摘 要 : 茗 烟 与

More information

Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc

Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc 微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇

More information

标题

标题 第 34 卷 摇 第 2 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 2015 年 2 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 34 摇 No. 2 Feb. 摇 2015 * 科 学 计 量 学 在 技 术 预 见 中 的 应 用 研 究 以 新 能 源 汽 车 产 业 为 例 梁 摇

More information

~ ~ ~

~ ~ ~ 33 4 2014 467 478 Studies in the History of Natural Sciences Vol. 33 No. 4 2014 030006 20 20 N092 O6-092 A 1000-1224 2014 04-0467-12 200 13 Roger Bacon 1214 ~ 1292 14 Berthold Schwarz 20 Luther Carrington

More information

4 10% 90%

4 10% 90% 2016 7 33 4 Journal of Shanghai University Social Sciences Jul. 2016 Vol. 33 No. 4 doi 10. 3969 /j. issn 1007-6522. 2016. 04. 008 201701 D035 A 1007-6522 2016 04-0098-14 1 2016-03-09 GH16049 GH16047 1968-98

More information

标题

标题 2012 年 6 月 交 通 运 输 系 统 工 程 与 信 息 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology Vol 郾 12 Sup. 1 June 2012 文 章 编 号 : 1009 鄄 6744 (2012) Sup. 1 鄄 0086 鄄 05 * 张 万 安, 肖 跃 秀 ( 吉 安

More information

34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1

34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1 22 2 2018 2 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 2 Feb. 2018 1 2 3 3 1. 214082 2. 214082 3. 150001 DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 02. 005 TM 301. 4 A 1007-449X 2018 02-0033- 08 Research of permanent

More information

STEAM STEAM STEAM ( ) STEAM STEAM ( ) 1977 [13] [10] STEM STEM 2. [11] [14] ( )STEAM [15] [16] STEAM [12] ( ) STEAM STEAM [17] STEAM STEAM STEA

STEAM STEAM STEAM ( ) STEAM STEAM ( ) 1977 [13] [10] STEM STEM 2. [11] [14] ( )STEAM [15] [16] STEAM [12] ( ) STEAM STEAM [17] STEAM STEAM STEA 2017 8 ( 292 ) DOI:10.13811/j.cnki.eer.2017.08.017 STEAM 1 1 2 3 4 (1. 130117; 2. + 130117; 3. 130022;4. 518100) [ ] 21 STEAM STEAM STEAM STEAM STEAM STEAM [ ] STEAM ; ; [ ] G434 [ ] A [ ] (1970 ) E-mail:ddzhou@nenu.edu.cn

More information

2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192

2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 191 2007 2007 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 192 2007 CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY DEVELOPMENT REPORT 2007 1 17 8 2007 2007

More information

19

19 2010 7 32 4 Modern Law Science Jul. 2010 Vol. 32 No. 4 1001-2397 2010 04-0018 - 12 210046 DF6 A DOI 10. 3969 /j. issn. 1001-2397. 2010. 04. 02 2010-04 - 21 1971-18 19 1 A A0 A1 A2 A3 A0 A1 A2 A0 A0 A1

More information

概述

概述 100872 1999~2003 financial management 50 1 2 2001 Keating1995 2001 Eisenhardt1989 1 19 20 50 2 2001 1 2001 20 case 3 4 case study Shaw1927 Yin1988 how why 1982 5 2002 Piet2003 6 3 4 5 6 2003 2 Yin1988

More information

% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang

% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang 20 6 2011 12 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 20 No. 6 Dec. 2011 1004-4574 2011 06-0094 - 05 200062 1949-1990 1949 1977 0. 8 0. 03345 0. 01243 30 100 P426. 616 A Risk analysis of flood disaster in Shanghai

More information

km km mm km m /s hpa 500 hpa E N 41 N 37 N 121

km km mm km m /s hpa 500 hpa E N 41 N 37 N 121 32 2 2014 4 Journal of Arid Meteorology Vol. 32 No. 2 Apr 2014. 08. 03 J. 2014 32 2256-262 LU Guirong WANG Wen YU Huaizhenget al. The Influence of Damrey Typhoon on 08. 03 Rainstorm Process in Rizhao of

More information

LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva

LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva 39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of

More information

标题

标题 第 33 卷 摇 第 9 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 014 年 9 月 情 摇 报 摇 杂 摇 志 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 JOURNAL OF INTELLIGENCE Vol. 33 摇 No. 9 Sep. 摇 014 基 于 专 利 的 大 数 据 技 术 发 展 情 报 * 分 析 及 战 略 研 究 1 1 李 鹏 飞 摇 卢 摇

More information

[29] a N d N b 2 d sin θ N b ФФ a b Ф Ф θ θ a b Fig.1 Working principle demonstration of a phased-array antenna θ

[29] a N d N b 2 d sin θ N b ФФ a b Ф Ф θ θ a b Fig.1 Working principle demonstration of a phased-array antenna θ 1/(cos cos ) 1 X X 20130576 863 2007AA061901 1988E mailliujun198802@126.com [29] a N d N b 2 d sin θ N b ФФ a b Ф Ф θ θ a b Fig.1 Working principle demonstration of a phased-array antenna θ B A B 1

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D203631372D3632312032303133303430333030312DBACEC0F25FD0A3B6D4B8E55F2DB6FED0A32D2D2DC8A5B5F4CDBCD6D0B5C4BBD8B3B5B7FBBAC52E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D203631372D3632312032303133303430333030312DBACEC0F25FD0A3B6D4B8E55F2DB6FED0A32D2D2DC8A5B5F4CDBCD6D0B5C4BBD8B3B5B7FBBAC52E646F63> 第 4 卷 第 2 期 食 品 安 全 质 量 检 测 学 报 Vol. 4 No. 2 2013 年 4 月 Journal of Food Safety and Quality Apr., 2013 何 莉 *, 姜 笑 寒 ( 广 东 省 食 品 药 品 职 业 技 术 学 校, 广 州 510663) 摘 要 : 本 文 通 过 科 学 地 运 用 html5+jsp+sql 技 术, 建

More information

76 34 2. 1. 1 Fig. 1 1 a-a b-b a-a σ ma = 74. 4 MPa σ a = 15. 74 MPa σ 0a =90. 15 MPa 0. 9 σ t =135 MPa b-b σ mb = 21. 77 MPa τ b = 13. 789 MPa σ 0b =

76 34 2. 1. 1 Fig. 1 1 a-a b-b a-a σ ma = 74. 4 MPa σ a = 15. 74 MPa σ 0a =90. 15 MPa 0. 9 σ t =135 MPa b-b σ mb = 21. 77 MPa τ b = 13. 789 MPa σ 0b = 34 11 2012 11 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 34 No. 11 Nov. 2012 0 430064 GB150-98 ASME THR3 +. 4 A 1672-7649 2012 11-0075 - 07 doi 10. 3404 /j. issn. 1672-7649. 2012. 11. 017 Stress and fatigue analysis

More information

CFDesign 2 1 CFDesign CFDesign CAD ~ r /min mm 1

CFDesign 2 1 CFDesign CFDesign CAD ~ r /min mm 1 33 3 Vol 33 No 3 2012 6 Journal of Jinan University Natural Science Jun 2012 1 2 2 1 2 528436 CFDesign CFDesign TQ430 6 + 64 A 1000-9965 2012 03-0316 - 07 Numerical simulation for gas and liquid particles

More information

10.11648.j.sd.20160403.18

10.11648.j.sd.20160403.18 Science Discovery 2016; 4(3): 202-206 http://www.sciencepublishinggroup.com/j/sd doi: 10.11648/j.sd.20160403.18 ISSN: 2331-0642 (Print); ISSN: 2331-0650 (Online) Construction for the Engineering Application-Oriented

More information

1, : FLUENT 81 CA4113Z,,,,.,,. [ ] : :, 9 9t (<) + div (u<) = div ( < grad<) + S < (1) t, u, <, <, < S <,, 1., u i i, E,. k - RNG, () (3) [ 3-4 ],. 5

1, : FLUENT 81 CA4113Z,,,,.,,. [ ] : :, 9 9t (<) + div (u<) = div ( < grad<) + S < (1) t, u, <, <, < S <,, 1., u i i, E,. k - RNG, () (3) [ 3-4 ],. 5 38 1 010 () Journal of Fuzhou University(Natural Science) Vol. 38 No. 1 Feb. 010 : 1000-43 (010) 01-0080 - 06 FLUENT,, (, 350108) : (CFD), Fluent,,.,,,.,,,., CFD,,,. : FLUENT; ; ; ; : TK4 : A Num er ica

More information

g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2

g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2 10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance

More information

THAI THAI THAI = HC + TC / INC 1 HC Housing Cost TC Transportation Cost INC OD 1 Origination Destination GC VOT OD GC VOT SP Stated Prefer

THAI THAI THAI = HC + TC / INC 1 HC Housing Cost TC Transportation Cost INC OD 1 Origination Destination GC VOT OD GC VOT SP Stated Prefer 1006-3862 2011 02-0054 - 08 100084 F293. 3 A CNT Center for Neighborhood Technology CTOD Center for Transit Oriented Development 5 45% CNT 1 39% 30% 69% MIT MIT 2 3 Center for Real Estate Amenity - based

More information

第 3 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 石 摇 敏 : 从 稻 鱼 鸭 共 生 冶 看 侗 族 的 原 生 饮 食 77 居 [3] 虽 然 远 离 江 海, 但 仍 保 留 着 饭 稻 羹 鱼 冶 的 传 统 劳 作 方 式 及 生 活 习 俗 从 江 侗 族 家 家 户 户 都

第 3 期 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 摇 石 摇 敏 : 从 稻 鱼 鸭 共 生 冶 看 侗 族 的 原 生 饮 食 77 居 [3] 虽 然 远 离 江 海, 但 仍 保 留 着 饭 稻 羹 鱼 冶 的 传 统 劳 作 方 式 及 生 活 习 俗 从 江 侗 族 家 家 户 户 都 第 33 卷 第 3 期 中国农业大学学报( 社会科学版) 2016 年 6 月 China Agricultural University Journal of Social Sciences Edition 从 稻鱼鸭共生冶 看侗族的原生饮食 以贵州省从江县稻鱼鸭共生系统为例 石摇 敏 [ 摘摇 要] 摇 侗族先民以生产糯稻为主,并利用稻田养鱼鸭,创造了侗族地区 稻鱼鸭共生冶 的原始有机农 业文化经典形式

More information

untitled

untitled 20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800

More information

128 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) 2012 年 第 18 卷 第 5 期 毫 无 价 值, 而 且 还 会 遗 患 无 穷 随 着 社 会 生 活 节 奏 的 加 快 和 生 活 方 式 的 改 变, 食 品 供 应 将 日 益 社 会 化, 更 多 的 人 依 赖 食 品

128 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) 2012 年 第 18 卷 第 5 期 毫 无 价 值, 而 且 还 会 遗 患 无 穷 随 着 社 会 生 活 节 奏 的 加 快 和 生 活 方 式 的 改 变, 食 品 供 应 将 日 益 社 会 化, 更 多 的 人 依 赖 食 品 第 18 卷 第 5 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.18 No.5 2012 年 10 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Oct. 2012 论 食 品 安 全 伦 理 的 基 本 价 值 诉 求 喻 文 德 ( 吉 首 大 学 马 克 思 主 义 学 院, 湖 南 吉 首,416000) 摘 要 : 食 品 安 全 亟

More information

m 3 m m 84 m m m m m m m

m 3 m m 84 m m m m m m m 2011 8 8 155 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Aug 2011 NO. 8 Ser. 155 1006-2106 2011 08-0096 - 06 430063 1 2 3 U231 +. 4 A Design of Underground Space of Furong Square Station of Urban Rail Transit

More information

13-4-Cover-1

13-4-Cover-1 106 13 4 301-323 302 2009 2007 2009 2007 Dewey 1960 1970 1964 1967 303 1994 2008 2007 2008 2001 2003 2006 2007 2007 7 2013 2007 2009 2009 2007 2009 2012 Kendall 1990 Jacoby 1996 Sigmon 1996 1 2 3 20062000

More information

2011_1_核红.indd

2011_1_核红.indd 中 国 科 技 资 源 导 刊 ISSN 1674-1544 2011 年 1 月 第 43 卷 第 1 期 24-32 CHINA SCIENCE & TECHNOLOGY RESOURCES REVIEW ISSN 1674-1544 Vol.43 No.1 24-32, Jan. 2011 山 西 省 区 域 竞 争 测 算 与 评 价 分 析 芦 晶 ( 上 海 对 外 贸 易 学 院, 上

More information

Microsoft Word - 专论综述1.doc

Microsoft Word - 专论综述1.doc 1 基 于 协 同 过 滤 的 高 考 志 愿 推 荐 系 统 徐 兰 静, 李 珊, 严 钊 ( 南 京 航 空 航 天 大 学 经 济 与 管 理 学 院, 南 京 211100) 摘 要 : 近 年 来 信 息 过 载 问 题 的 出 现 使 得 个 性 化 推 荐 技 术 应 运 而 生, 其 中 协 同 过 滤 推 荐 技 术 通 过 在 用 户 和 信 息 之 间 建 立 联 系, 被

More information

<4D6963726F736F667420576F7264202D203031A5F4BAFBB747A277BC76C554A46BA9CABE72BE70A677A5FEA65DAFC02E646F63>

<4D6963726F736F667420576F7264202D203031A5F4BAFBB747A277BC76C554A46BA9CABE72BE70A677A5FEA65DAFC02E646F63> 交 通 學 報 第 七 卷 第 一 期 民 國 九 十 六 年 十 二 月 頁 1~ 頁 25 Journal of Traffic Science Central Police University Vol. 7 No. 1 December. 2007, pp. 1~25 影 響 女 性 駕 駛 安 全 因 素 之 知 覺 調 查 1 Perceptional Survey of Factors

More information

* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa

* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa 2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG

More information

successful and it testified the validity of the designing and construction of the excavation engineering in soft soil. Key words subway tunnel

successful and it testified the validity of the designing and construction of the excavation engineering in soft soil. Key words subway tunnel 2011 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2011 NO. 11 Ser. 158 1006-2106 2011 11-0104 - 08 1 2 1. 200048 2. 200002 < 20 mm 2 1 788 TU470 A Design and Construction of Deep Excavation Engineering

More information

王 靖 网 络 环 境 下 新 闻 作 品 版 权 保 护 困 境 与 对 策 目 次 一 网 络 环 境 下 新 闻 作 品 版 权 侵 权 的 主 要 方 式 174 ( 一 ) 照 搬 照 抄 174 ( 二 ) 改 头 换 面 175 ( 三 ) 藏 头 去 尾 175 ( 四 ) 链 接

王 靖 网 络 环 境 下 新 闻 作 品 版 权 保 护 困 境 与 对 策 目 次 一 网 络 环 境 下 新 闻 作 品 版 权 侵 权 的 主 要 方 式 174 ( 一 ) 照 搬 照 抄 174 ( 二 ) 改 头 换 面 175 ( 三 ) 藏 头 去 尾 175 ( 四 ) 链 接 网 络 环 境 下 新 闻 作 品 版 权 保 护 困 境 与 对 策 王 靖 摘 要 : 近 年 来, 由 于 多 方 面 的 原 因, 网 络 环 境 下 著 作 权 纠 纷 逐 渐 增 多, 尤 其 是 网 络 及 移 动 新 媒 体 非 法 转 载 传 统 媒 体 版 权 新 闻 作 品 而 引 发 的 著 作 权 案 件 时 有 发 生, 已 严 重 影 响 到 作 为 新 闻 作 品 原

More information

host society. Unlike other specialized guild organizations or political institution the ethnic Chinese associations in the Netherlands exhibit a multi

host society. Unlike other specialized guild organizations or political institution the ethnic Chinese associations in the Netherlands exhibit a multi 2010 9 3 Overseas Chinese History Studies September 2010 No. 3 殎 檨檨 殎 殎 檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨檨 殎 100732 D634. 356. 3 A 1002-5162 2010 03-0001 - 12 The Village-Simulation Phenomena and the Overseas

More information

124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,,

124 2008 1999, [3 ] Petri, 25 7, 500, 2003 2004 [4,5 ], 3, (2), 2003, [ 6 ],,, 2 600 341,, [7 ], 569, 26, 26 3 673 ( ) : 2 ; 3 ; 4, ; 5, : (a) ( ) :,, 22 4 2008 7 J OU RNAL OF CH IN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 22, No. 4 J ul., 2008 : 100320077 (2008) 0420123206 1,2, 1,2,3, 1,2 (1., 221116 ; 2., 221116 ; 3., 215006) :,,,,,, : ; ; ; ; ; : TP391

More information

untitled

untitled LBS Research and Application of Location Information Management Technology in LBS TP319 10290 UDC LBS Research and Application of Location Information Management Technology in LBS , LBS PDA LBS

More information

Microsoft Word - 465.doc

Microsoft Word - 465.doc 第 13 卷 第 4 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.13 No4 2007 年 8 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Aug 2007 幽 人 空 山, 过 雨 采 蘋 唐 代 诗 歌 蘋 意 象 探 微 张 俊 峰 ( 南 京 师 范 大 学 文 学 院, 江 苏 南 京,210097) 摘 要 : 蘋 意 象 源 自

More information

第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管

第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管 第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1

More information

311121 xudajun@ 263. net 15ZDB074 14BZW066 Title The Play-text Forms of Early Zaju and Narrative Sanqu in the Jin and Yuan Dynasties Abstract The setting of the recitative protagonist is the core of Sanqu

More information

江 汉 学 术 总 第 34 卷 氏 的 杂 姓 村 本 研 究 采 取 田 野 调 查 的 访 谈 法 和 文 献 档 案 法 收 集 资 料 笔 者 对 A 村 干 部 和 普 通 村 民 进 行 深 度 访 谈, 并 获 得 该 村 自 1979 2009 年 的 全 部 计 划 生 育 对

江 汉 学 术 总 第 34 卷 氏 的 杂 姓 村 本 研 究 采 取 田 野 调 查 的 访 谈 法 和 文 献 档 案 法 收 集 资 料 笔 者 对 A 村 干 部 和 普 通 村 民 进 行 深 度 访 谈, 并 获 得 该 村 自 1979 2009 年 的 全 部 计 划 生 育 对 第 34 卷 第 5 期 2015 年 10 月 Vol. 34 No. 5 Oct 2015 江汉学术 Jianghan Academic 基层社会治理中的底线逻辑 基于农村计划生育实践的分析 陈 恩 中共海南省委党校 科研处 海口 571100 摘 要 在农村计划生育中 基层政府承担着出生控制和社会秩序双重矛盾的职责底线 而农民的生育底线牢 不可破 基层政府的底线逻辑根源在于压力型体制所建立的单向责任模式

More information

Microsoft Word - 11--方刚_new_.doc

Microsoft Word - 11--方刚_new_.doc 第 44 卷 第 3 期 煤 田 地 质 与 勘 探 Vol. 44 No.3 2016 年 6 月 COAL GEOLOGY & EXPLORATION Jun. 2016 文 章 编 号 : 1001-1986(2016)03-0057-08 铜 川 玉 华 煤 矿 顶 板 离 层 水 突 水 机 理 与 防 治 方 刚 1,2,3, 靳 德 武 (1. 中 煤 科 工 集 团 西 安 研 究

More information

VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen

VLBI2010 [2] 1 mm EOP VLBI VLBI [3 5] VLBI h [6 11] VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI GPS GPS ( ) [12] VLBI 10 m VLBI 65 m [13,14] (referen 31 2 Vol. 31, No. 2 2013 5 PROGRESS IN ASTRONOMY May., 2013 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2013.02.08 VLBI 1,2 1 ( 1. 200030 2. 100049 ) VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI VLBI P228.6 A 1 (VLBI) 20 60 (ITRF) (EOP)

More information

182 第 41 卷 方面发挥了重要作用 因此研究留日物理学生是中 国近现代物理学史研究的一项重要内容 出身 并任翰林院编修 不久 云贵总督李经羲上 奏 要求调其回云南兴办新学 他欣然回滇办学宣 1 统二年( 1910) 他接任云南优级师范学堂监督 兼 专任理化教员 负责筹办云南工矿学堂 并担任第一

182 第 41 卷 方面发挥了重要作用 因此研究留日物理学生是中 国近现代物理学史研究的一项重要内容 出身 并任翰林院编修 不久 云贵总督李经羲上 奏 要求调其回云南兴办新学 他欣然回滇办学宣 1 统二年( 1910) 他接任云南优级师范学堂监督 兼 专任理化教员 负责筹办云南工矿学堂 并担任第一 2011 年 2 月 第 41 卷第 1 期 Feb 2011 Vol 41 No 1 Journal of Northwest University ( Natural Science Edition) 清末民初留日物理学生及其科学贡献 咏 1 2 3 梅 冯立昇 ( 1 北京科技大学 冶金与材料史研究所 北京 100083; 2 内蒙古师范大学 科学技术史研究院 呼和浩特 010022; 3 清华大学

More information

12 : 135 passengercar maysideslip.inadditionintheriskevaluationtherequirementsofadhesion coeficientandlateralaccelerationaresatisfied. Keywords:trafic

12 : 135 passengercar maysideslip.inadditionintheriskevaluationtherequirementsofadhesion coeficientandlateralaccelerationaresatisfied. Keywords:trafic 28 12 2015 12 ChinaJournalofHighwayandTransport Vol.28 No.12 Dec.2015 :1001-7372(2015)12-0134-09 1 2 2 1 1 2 (1. 710075; 2. 710064) : CARSIM MATLAB : ; ; ; : ; ; ; ; ;CARSIM :U491.2 :A SideslipRiskSimulationAnalysisofPassengerCarBraking

More information

Microsoft Word - 201506定版

Microsoft Word - 201506定版 56 Chinese Journal of Library and Information Science for Traditional Chinese Medicine Dec. 2015 Vol. 39 No. 6 综 述 中 医 药 学 语 言 系 统 研 究 综 述 于 彤, 贾 李 蓉, 刘 静, 杨 硕 *, 董 燕, 朱 玲 中 国 中 医 科 学 院 中 医 药 信 息 研 究 所,

More information

基于因子分析法对沪深农业类上市公司财务绩效实证分析

基于因子分析法对沪深农业类上市公司财务绩效实证分析 山 东 农 业 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ),2014,45(3):449-453 VOL.45 NO.3 2014 Journal of Shandong Agricultural University (Natural Science Edition) doi:10.3969/j.issn.1000-2324.2014.03.024 基 于 因 子 分 析 法 对 沪 深 农 业

More information

Microsoft Word - KSAE06-S0262.doc

Microsoft Word - KSAE06-S0262.doc Stereo Vision based Forward Collision Warning and Avoidance System Yunhee LeeByungjoo KimHogi JungPaljoo Yoon Central R&D Center, MANDO Corporation, 413-5, Gomae-Ri, Gibeung-Eub, Youngin-Si, Kyonggi-Do,

More information

708 北 京 工 业 大 学 学 报 2011 年 以 往 的 试 验 结 果 进 行 对 比, 选 取 15D 20D 作 为 对 比 参 数, 试 件 参 数 见 表 1. Fig. 1 图 1 试 件 尺 寸 及 配 筋 图 ( mm) Geometry and reinforcement

708 北 京 工 业 大 学 学 报 2011 年 以 往 的 试 验 结 果 进 行 对 比, 选 取 15D 20D 作 为 对 比 参 数, 试 件 参 数 见 表 1. Fig. 1 图 1 试 件 尺 寸 及 配 筋 图 ( mm) Geometry and reinforcement 第 37 卷 第 5 期 2011 年 5 月 北 京 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Vol. 37 No. 5 May 2011 植 筋 钢 筋 混 凝 土 锚 固 构 件 抗 震 性 能 试 验 研 究 邓 宗 才 1, 钟 林 杭 1, 张 永 方 1, 曾 洪 超 1 2, 范 世 平 ( 1. 北 京 工 业

More information

面 对 井 喷 式 的 市 场 需 求, 全 球 范 围 内 掀 起 了 一 股 无 人 机 的 产 业 发 展 热 潮, 调 查 显 示, 仅 在 美 国 就 有 超 过 50 多 家 大 学 公 司 和 政 府 机 构 正 在 开 发 150 余 种 不 同 类 型 的 无 人 机 在 我 国,

面 对 井 喷 式 的 市 场 需 求, 全 球 范 围 内 掀 起 了 一 股 无 人 机 的 产 业 发 展 热 潮, 调 查 显 示, 仅 在 美 国 就 有 超 过 50 多 家 大 学 公 司 和 政 府 机 构 正 在 开 发 150 余 种 不 同 类 型 的 无 人 机 在 我 国, 航 天 航 空 学 院 简 报 2014 年 第 7 期 ( 总 第 91 期 ) 主 办 : 航 院 综 合 办 公 室 2014.11.1-11.30 科 研 清 华 大 学 无 人 直 升 机 亮 相 珠 海 航 展 世 界 一 流 水 平 的 全 自 主 知 识 产 权 的 无 人 飞 行 器 引 关 注 11 月 11 日 至 16 日, 我 院 王 浩 文 教 授 带 领 其 研 究 团

More information

1 科 学 谋 划, 有 序 促 进 扶 贫 工 作 的 持 续 发 展 1.1 科 学 定 位, 精 准 发 现 地 方 的 需 求 按 照 国 家 生 态 功 能 区 的 划 分, 库 伦 旗 属 重 点 生 态 保 护 开 发 区 这 里 生 态 环 境 优 良 特 色 作 物 资 源 优 势

1 科 学 谋 划, 有 序 促 进 扶 贫 工 作 的 持 续 发 展 1.1 科 学 定 位, 精 准 发 现 地 方 的 需 求 按 照 国 家 生 态 功 能 区 的 划 分, 库 伦 旗 属 重 点 生 态 保 护 开 发 区 这 里 生 态 环 境 优 良 特 色 作 物 资 源 优 势 Major Strategy and Policy Research on Targeted Poverty Alleviation 精 准 扶 贫 中 科 技 的 作 用 * 中 国 科 学 院 内 蒙 古 库 伦 旗 扶 贫 对 策 与 成 效 1 张 铜 会 2 唐 炜 1 中 国 科 学 院 寒 区 旱 区 环 境 与 工 程 研 究 所 兰 州 730000 2 中 国 科 学 院 科 技

More information

ZHONG Chong A Study on the Map of Provincial Capital of Zhejiang Past and Present 1914 1914 1922 9 45. 5 67. 2 1 1929 3 1912 1929 1907 1909 1909 1912

ZHONG Chong A Study on the Map of Provincial Capital of Zhejiang Past and Present 1914 1914 1922 9 45. 5 67. 2 1 1929 3 1912 1929 1907 1909 1909 1912 200234 K921 /927 A 1674-2338 2014 01-0058 - 09 19 20 1 2 2013-08 - 04 41271154 1870-1919 2011BCK001 1971-58 ZHONG Chong A Study on the Map of Provincial Capital of Zhejiang Past and Present 1914 1914 1922

More information

JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct /35 TU3521 P315.

JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct /35 TU3521 P315. 31 5 2011 10 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct. 2011 1000-1301 2011 05-0075 - 09 510405 1 /35 TU3521 P315. 8 A Earthquake simulation shaking table test and analysis

More information

~ ~ ~

~ ~ ~ 36 4 2015 385 ~ 397 The Chinese Journal for the History of Science and Technology Vol. 36 No. 4 2015 1951 ~ 1956 100049 100190 1951 ~ 1966 1951 ~ 1956 N092 P62-092 A 1673-1441 2015 04-0385-13 1951 ~ 1966

More information

F4

F4 DOI:10.3969/j.issn.1009-6868.2016.01.002 网 络 出 版 地 址 :http://www.cnki.net/kcms/detail/34.1228.tn.20151117.1506.006.html Challenges and Countermeasures of Network Space Security 周 延 森 /ZHOU Yansen 周 琳 娜

More information

新能源汽车蓝皮书

新能源汽车蓝皮书 Reprint UCD-ITS-RP-16-23 A Comparison of Plug-in Electric Vehicle Markets Between China and the U.S. Based on Surveys Chapter in Blue Book of New Energy Vehicles 2016, Social Sciences Academic Press (In

More information

114 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) 2014 年 第 20 卷 第 3 期 该 条 对 相 关 的 支 付 种 类 进 行 了 定 义, 如 网 络 支 付 指 依 托 公 共 网 络 或 专 用 网 络 在 收 付 款 人 之 间 转 移 货 币 资 金 的 行 为, 包

114 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) 2014 年 第 20 卷 第 3 期 该 条 对 相 关 的 支 付 种 类 进 行 了 定 义, 如 网 络 支 付 指 依 托 公 共 网 络 或 专 用 网 络 在 收 付 款 人 之 间 转 移 货 币 资 金 的 行 为, 包 第 20 卷 第 3 期 中 南 大 学 学 报 ( 社 会 科 学 版 ) Vol.20 No.3 2014 年 6 月 J. CENT. SOUTH UNIV. (SOCIAL SCIENCE) Jun. 2014 对 余 额 宝 所 引 发 法 律 问 题 的 思 考 基 于 金 融 创 新 的 视 角 黎 四 奇, 李 时 琼 ( 湖 南 大 学 法 学 院, 湖 南 长 沙,410082)

More information

1 引言

1 引言 P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,

More information

86 定人 人生 人性 历史 社会的运动与前进 他们 极善于把政治上对于苏维埃政权的忠贞与爱国主 义 与对于白桦树和草原的依恋 与对于人和人性 2011 年 夺秒地把自己的音乐造诣毫无保留地传授给了伐木 工人的儿子孙长宁 粉碎 四人帮 后 孙长宁千里 人生的天真的勃勃有生气的肯定结合起来 三 迢迢来

86 定人 人生 人性 历史 社会的运动与前进 他们 极善于把政治上对于苏维埃政权的忠贞与爱国主 义 与对于白桦树和草原的依恋 与对于人和人性 2011 年 夺秒地把自己的音乐造诣毫无保留地传授给了伐木 工人的儿子孙长宁 粉碎 四人帮 后 孙长宁千里 人生的天真的勃勃有生气的肯定结合起来 三 迢迢来 第 12 卷第 5 期 2011 年 10 月 Vol 12 No 5 Oct 2011 Journal of University of South China( Social Science Edition) 张洁与俄苏文学 黄 乐 平 ( 湖南师范大学 文学院 湖南 长沙 410081) 摘 要 俄苏文学对张洁的影响 既来自于时代文化背景的熏陶浸染 也来自于作家主动的接受与借鉴 总体而言 俄苏文学主要影响了张洁早期的创作

More information

2015 1 330 GLOBAL EDUCATION Vol. 44 No1 2015 / 300387 / 300387 20 20 1926 20 1912 1912 1918 1919 34 1919 1921 1 1922 1923 1925 7 100 2 1922 3 1923 5 1923 1924 4 1927 1949 20 1. 20 5 35 2. 20 20 1927 1949

More information

Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip

Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip * - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye

More information

R&D % % 92.27% 1.33% 3.54% % 7.47%

R&D % % 92.27% 1.33% 3.54% % 7.47% 2012 7 13 4 F279.2 The Journal of Shanghai Administration Institute :A :1009-3176(2012)04-085-(13) Jul., 2012 Vol. 13, No4 * 200050,,, : ; ; ; * 2011 :2012-4-27 : 1975-1976- 85 4 2012 1. R&D 2009 2.87%

More information

literati can not give up the official imagery. This paper from the "Shi-Jin" boat symbols to analysis its official imagery, and from the cultural netw

literati can not give up the official imagery. This paper from the Shi-Jin boat symbols to analysis its official imagery, and from the cultural netw Journal of China Institute of Technology Vol.38-2008.6 Official-Boat Imagery in "Shi-Jin" Yu-Jen Li China Institute of Technology (Ernst Cassirer) (symbols) 1 Abstract In "Shi-Jin", the little boat is

More information

Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm

Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm 33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren

More information

欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟 F A DOI /j.cnki /f

欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟 F A DOI /j.cnki /f 欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟欟 100732 2019 F832 1007-7685 2019 04-0059-10 A DOI 10.16528 /j.cnki.22-1054 /f.201904059 2019 2018 2018 2017 2018 1 IQTE2019-10 59 Wind 1 20162018 2018 2 2019

More information

1 VLBI VLBI 2 32 MHz 2 Gbps X J VLBI [3] CDAS IVS [4,5] CDAS MHz, 16 MHz, 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz [6] CDAS VLBI CDAS 2 CDAS CDAS 5 2

1 VLBI VLBI 2 32 MHz 2 Gbps X J VLBI [3] CDAS IVS [4,5] CDAS MHz, 16 MHz, 8 MHz, 4 MHz, 2 MHz [6] CDAS VLBI CDAS 2 CDAS CDAS 5 2 32 1 Vol. 32, No. 1 2014 2 PROGRESS IN ASTRONOMY Feb., 2014 doi: 10.3969/j.issn.1000-8349.2014.01.07 VLBI 1,2 1,2 (1. 200030 2. 200030) VLBI (Digital Baseband Convertor DBBC) CDAS (Chinese VLBI Data Acquisition

More information

T e = K 1 Φ m I 2 cosθ K 1 Φ m I cosθ 2 1 T 12 e Φ / 13 m I 4 2 Φ m Φ m 14 I 2 Φ m I 2 15 dq0 T e = K 2 ΦI a 2 16

T e = K 1 Φ m I 2 cosθ K 1 Φ m I cosθ 2 1 T 12 e Φ / 13 m I 4 2 Φ m Φ m 14 I 2 Φ m I 2 15 dq0 T e = K 2 ΦI a 2 16 23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 150080 αβ0 MT0 ABC DOI 10. 15938 /j. jhst. 2018. 05. 009 TM351 A 1007-2683 2018 05-0046- 08 Indcton Motor Hybrd

More information

1602 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS TQ A Prospect of the structure of oxygen generating

1602 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS TQ A Prospect of the structure of oxygen generating 1602 CHEMICAL INDUSTRY AND ENGINEERING PROGRESS 2007 26 11 100083 TQ 116.14 A 1000 6613 2007 11 1602 08 Prospect of the structure of oxygen generating adsorber by pressure swing adsorption ZHANG Hui LIU

More information

http / /yxxy. cbpt. cnki. net / % % %

http / /yxxy. cbpt. cnki. net / % % % 2017 3 Mar. 2017 5 2 Chongqing Higher Education Research Vol. 5 No. 2 DOI 10. 15998 /j. cnki. issn1673-8012. 2017. 02. 006 230039 2011 2015 2016 G649. 21 A 1673-8012 2017 02-0037-11 2017-01-03 2015zdjy024

More information

θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2

θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2 35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series

More information

临床路径管理模式下医疗服务流程的关键环节分析

临床路径管理模式下医疗服务流程的关键环节分析 临 床 路 径 管 理 模 式 下 医 疗 服 务 流 程 的 关 键 环 节 分 析 郭 淑 岩 陶 红 兵 曲 豪 柯 晓 华 刘 鹏 珍 梁 婧 摘 要 采 取 文 献 综 述 相 关 资 料 分 析 和 医 生 意 愿 调 查 等 方 法 找 出 影 响 医 院 临 床 路 径 管 理 服 务 流 程 的 主 要 环 节, 邀 请 已 经 开 展 临 床 路 径 的 医 院 相 关 人 员

More information