28 31,,., [11] ; [12 14],,,,.,,,..,,,,., :,,, (extended state observer, ESO),,.,,,,.,, ;,,., Lyapunov,. 2 (Problem description) 1,,. ( ) θ L (t) = ω L
|
|
|
- 泺 翟
- 5 years ago
- Views:
Transcription
1 DOI: /CTA Control Theory & Applications Vol. 31 No. 1 Jan. 2014,,, (, ) :,., :, ;,., ; Lyapunov ;,,. : ; ; ; ; : TP273 : A Fault diagnosis and fault tolerant control for the servo system driven by two motors synchronously CHEN Wei, WU Yi-fei, DU Ren-hui, WU Xiao-bei (School of Automation, Nanjing University of Sciense and Technology, Nanjing Jiangsu , China) Abstract: In the servo system driven by two motors synchronously, actuator failures deteriorate the tracking performance or even result in system instability. To deal with this problem, we propose a fault diagnosis and fault tolerant control scheme based on adaptive sliding mode method. In this control scheme, the adaptive sliding mode observers for motor speed are designed, and the actuator failure factors are estimated online. When an actuator partly fails to work, the controller gains will be adjusted automatically. When an actuator fully breaks down, the control law of the system will be reconstructed. Considering that there are unmatched uncertainties in the system, we introduce compensations based on extended state observer (ESO) to the desired virtual signals. The stability of the servo system under normal and fault conditions are analyzed by Lyapunov theory, the convergence of the observers are also analyzed. It is shown by simulation results that the control strategy can assure the stable tracking of the command signals. The tracking performance almost remains unchanged when an actuator partly or fully fails to work. Key words: fault tolerant control; fault diagnosis; dual-motor; actuator failure; adaptive sliding mode control 1 (Introduction), [1 3].,,, [1 2],,. ( ),,.,,,. (fault tolerant control, FTC) [4].,,,. 3 [4] : [5 7],,,,, ; [8 10] : ; : supercw 86@163.com; Tel.: : ( ); (CXLX ); (GZKF ).
2 28 31,,., [11] ; [12 14],,,,.,,,..,,,,., :,,, (extended state observer, ESO),,.,,,,.,, ;,,., Lyapunov,. 2 (Problem description) 1,,. ( ) θ L (t) = ω L (t), θj (t) = ω j (t), ω L (t)= K L[θ 1 (t) θ L (t)]+k L [θ 2 (t) θ L (t)] J L + w 1 (t), ω j (t) = K Tjf j (t)u j (t) K L [θ j (t) θ L (t)] J mj + w 2j (t), (1) : θ L (t), ω L (t), J L, K L, w 1 (t),. θ j (t), ω j (t), J mj, K Tj, u j (t) (j = 1, 2( )), w 2j (t),. f j (t), 0 f j (t) 1, f j (t) = 0, 0 < f j (t) < 1, f j (t) = 1. x 1 = θ L (t), x 2 = ω L (t), x 3j = θ j (t), x 3 = x 31 + x 32, x 4j = ω j (t), x 4 = x 41 + x 42. a = K L J L, α 1j = K Tj J mj, α 2j = K L J mj, : a, α 1j, α 2j, : ẋ 1 = x 2, ẋ 2 = a(x 3 2x 1 ) + w 1, ẋ 3 = x 4, ẋ 4j = α 2j (x 1 x 3j ) + α 1j f j u j + w 2j, y = x 1. (2) y d : 1. (2) 2 w 1 w 2j w 2j, w 2j < ρ j. 3 y d. 4 f 1, f 2,. 1 Fig. 1 Structure of the servo system driven by two motors (2) 1 4,
3 1 : 29 u j, x 3 = x 31 + x 32,, y ẋ 3j = x 4j, y d. S 2 : (4) ẋ 4j = α 2j (x 1 x 3j ) + α 1j f j u j + w 2j, y 2 = x 3. 3 (Fault tolerant controller design and stability analysis) w 1, S 1 S 2 : ẋ 1 = x 2, S 1 : ẋ 2 = a(y 2 2x 1 ) + w 1, (3) y = y 1 = x 1,, S 2 S 1, w 1, S 1 η 3, S 2, u j Fig. 2 Fault tolerant control of the servo system driven by two motors 3. 3 Fig. 3 Flow chart of the decision block. : e 1 = y d x 1, e 2 = η 2 x 2, e 3 = η 3 ax 3, (5) η 2 x 2, η 3 ax 3, : 1, (5) ė 1 = ẏ d ẋ 1 = ẏ d η 2 + e 2. (6) e 1, η 2 η 2 = ẏ d + k 1 e 1, (7) : k 1, k 1 > 0. (7) (6) Lyapunov : ė 1 = k 1 e 1 + e 2. (8) V 1 = e (9) (9) (8) V 1 = k 1 e e 1 e 2. (10)
4 , [15]. ESO w 1,. z 1 x 2, z 2, w 1, e 0 = z 1 x 2, ż 1 = a(x 3 2x 1 ) + z 2 β 1 e 0, ż 2 = β 2 fal(e 0, a 0, δ 0 ), (11) : β 1, β 2, fal(e 0, α 0, δ 0 ), ;,, [15] e 0 α0 sgn e 0, e 0 >δ 0 >0, fal(e 0, α 0, δ 0 ) = e 0 1 α δ 0, 0< e 0 δ 0, 0 0 < α 0 < 1, δ 0 > 0. (12) ESO w 1,, e w = w 1 z 2,, e w ê w = ẽ w, ê w e w, ẽ w, (5) ê w = ẽ w. (13) ė 2 = η 2 + 2ax 1 η 3 + e 3 w 1. (14) η 3 = e 1 + η 2 + 2ax 1 + k 2 e 2 z 2 ê w, (15) k 2, k 2 > 0. (15) (14) : ė 2 = e 1 k 2 e 2 + e 3 ẽ w. (16) ẽ w = r 0 e 2, (17) r 0, r 0 > 0, Lyapunov : V 2 = V 1 + e ẽ2 w 2r 0. (18) (18) (16) (17) V 2 = k 1 e 2 1 k 2 e e 2 e 3. (19) t e 3, V 2 0, e 1, e 2, e 3. 3, S 1 = ė 3 + k 3 e 3, (20) k 3, k 3 > 0., : 1) f j 0.,,, e 3j = η 3 2 ax 3j. (21) S 1j = ė 3j + k 3 e 3j, (22) S 11 +S 12 =k 3 e 31 +ė 31 +k 3 e 32 +ė 32 =S 1. (23) ˆf j, f j, f j ˆf j = f t j, ˆfj = f j (0) f j dt. (24) 0 f j = r j aα 1j u j S 1, (25) r j, r j > 0, u j u j = F j + k 4j S 1 + aρ j sgn S 1 aα 1j ˆfj, (26) k 4j, k 4j > 0, sgn( ), F j F j = k 3 ( η 3 2 ax 4j) + η 3 2 aα 2j(x 1 x 3j ). (27) 2) f j = 0, f 1 = 0, f , 1 2, f 1 = 0, (28) f 2 = r 2 aα 12 u 2 S 1. u 1 = 0, u 2 = F f + k 4 S 1 + a(ρ 1 + ρ 2 )sgn S 1, aα 12 ˆf2 : k 4, k 4 > 0, F f F f = k 3 [ η 3 a(x 41 + x 42 )] + η 3 + a[α 21 x 31 + (29) α 22 x 32 (α 21 + α 22 )x 1 ]. (30) 1 (2) 1 4,, (25) (26)(28) (29),. Lyapunov : V = V 2 + V S, V s = S f 2 1 2r 1 + f 2 2 2r 2. (31)
5 1 : 31 (31) (19) V = k 1 e 2 1 k 2e e 2e 3 + V s, V s = S 1 Ṡ 1 + f 1 f1 r 1 + f 2 f2 r 2. (32) 1) f j 0, (22) (4)(21) Ṡ 1j = F j aα 1j f j u j aw 2j = (23) V s F j aα 1j ( ˆf j + f j )u j aw 2j. (33) V s = S 1 (S 11 + S 12 ) + f 1 f1 r 1 (33) + f 2 f2 r 2. (34) V s = S 1 [F 1 aα 11 ˆf1 u 1 aw 21 + F 2 aα 12 ˆf2 u 2 aw 22 ] aα 11 f1 u 1 S 1 aα 12 f2 u 2 S 1 + f 1 f1 r 1 + f 2 f2 r 2. (35) (25) (26) (35) V s = (k 41 + k 42 )S 2 1 a(ρ 1 S 1 + w 21 S 1 + ρ 2 S 1 + w 22 S 1 ) < (k 41 + k 42 )S (36) 2) f 1 = 0, f 2 0, (5) ė 3 = η 3 aẋ 3 = η 3 a(x 41 + x 42 ). (37) (37) (2) ë 3 = η 3 a(α 21 x 1 α 21 x 31 + w 21 + α 22 x 1 α 22 x 32 + α 12 f 2 u 2 + w 22 ). (38) (37) (38) (20) Ṡ 1 = F f aα 12 ( ˆf 2 + f 2 )u 2 a(w 21 + w 22 ). (39) (28) (29) (39) V s V s = S 1 [F f aα 12 ˆf2 u 2 a(w 21 + w 22 )] = k 4 S 2 1 a(ρ 1 + ρ 2 ) S 1 a(w 21 + w 22 )S 1 < k 4 S (40), V s 0( S 1 0, Vs <0), S 1, e 3, lim t e 3 = 0, (32) V = V 2 + V s < k 1 e 2 1 k 2 e 2 2 min(k 4, k 41 +k 42 )S 2 1 0, (41),.. 1, : 1), ẋ 2 = a(x 3 2x 1 ) + a(x 3 2x 1 ), ẋ 4j = α 2j (x 1 x 3j ) + α 1j f j u j + α 2j (x 1 x 3j ) + α 1j f j u j,,,, a(x 3 2x 1 ) α 2j (x 1 x 3j ) + α 1j f j u j, 2. w 1 = a(x 3 2x 1 ), w 2j = α 2j (x 1 x 3j ) + α 1j f j u j. 2),, w 1, w 2.,,,. 4 (Actuator fault diagnosis based on adaptive sliding mode observers),,,,. x 4j ˆx 4j = α 2j (x 1 x 3j ) + α 1j ˆf j u j + ls 2 + ρ j sgn S 2, (42) : ˆx 4j x 4j, ˆf j, f j, f j = f j ˆf j, l, l > 0, S 2, S 2 = x 4j ˆx 4j. f j = r jα 1j u j S 2, (43) r j, r j > 0, : 2 x 4j (42), (43), l > 0, w 2j < ρ j,. (2) (42) Ṡ 2 = ls 2 + α 1j f j u j + w 2j ρ j sgn S 2. (44) Lyapunov : V o = S2 f j. (45) 2r j
6 32 31 (45) (43) (44) V o = S 2 Ṡ 2 + f j r j f j = S 2 [ ls 2 + α 1j f j u j + w 2j ρ j sgn S 2 ] α 1j f j u j S 2 = ls S 2 w 2j ρ j S 2 < ls 2 2 0, (46) lim S 2 = 0,. t 5 (Simulation)., MATLAB 7.1. : J m1 = kg m 2, K T1 = 1.1 N m/a, J m2 = kg m 2, K T2 = 0.9 N m/a. J L = kg m 2, K L = 1000 N m/rad., k 1 = 50, k 2 = 30, k 3 = k 41 = k 42 = 30, k 4 = 50, r 0 = 10, r 1 = r 2 = 5, r 1 = r = 8000, l = 90, 2 ρ 1 = ρ 2 = 0.5, β 1 = 50, β 2 = 5000, α 0 = 0.3, δ 0 = rad, 4 s, 4(a)., Stribeck, 4(b), 4(c) ESO,, rad, rad; ESO, rad, 4(d)..,, 4 s 1, 1 0.5, 5(a), 0.2 s, u 1, u 2, 5(b).,, rad, 5(c);,, 5(d). (a) (b) Stribeck (c) (d) 4 Fig. 4 System response with nonlinear friction
7 1 : 33 (a), 4 s 1, 0.25 s, 6(a), u 1, u 2,, 6(b). 1,, rad, 6(c);, rad,, 6(d). 4 6,. (b) (a) (c) (b) (d) 5 Fig. 5 System response when an actuator partly fails to work (c)
8 34 31 (d) 6 Fig. 6 System response when an actuator fully breaks down 6 (Conclusion),,, ESO. Lyapunov,,,.,,,,,. (References): [1],. [J]., 2009, 26(5): (GUAN Limin, LIN Jian. Synchronization control of sheet feeding machine of shaft-less drives [J]. Control Theory & Applications, 2009, 26(5): ) [2]. [D]. :, (YANG Fei. Design and analysis of multi-motor system [D]. Nanjing: Nanjing University of Science and Technology, 2005.) [3] PEREZ-PINAL F J, NEFIEZ C, ALVAREZ R. Comparison of multimotor synchronization techniques [C] //The 30th Annual Conference of Industrial Electronics Society. Piscataway, USA: IEEE, 2004: [4],. [M]. :, (ZHOU Donghua, YE Yinzhong. Modern Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control [M]. Beijing: Tsinghua Press, 2000.) [5] WU F, CAI X J. Switching fault-tolerant control of a flexible airbreathing hypersonic vehicle [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2013, 227(11): [6] SADEGHZADEH I, MEHTA A, CHAMSEDDINE A. Active fault tolerant control of a quad rotor UAV based on gain-scheduled PID control [C] //The 25th IEEE Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering. Montreal, Canada: IEEE, 2012 : 1 4. [7] YIN Y Y, SHI P, LIU F. Gain-scheduled robust fault detection on time-delay stochastic nonlinear systems [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, 58(10): [8] JIANG B, GAO Z F, SHI P. Adaptive fault-tolerant tracking control of near-space vehicle using Takagi-Sugeno fuzzy models [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2010, 18(5): [9] YE D, YANG G H. Adaptive fault-tolerant tracking control against actuator faults with application to flight control [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2006, 14(6): [10] LI X J, YANG G H. Robust adaptive fault-tolerant control for uncertain linear systems with actuator failures [J]. IET Control Theory & Applications, 2012, 6(10): [11]. [D]. :, (WANG Ming. Active fault tolerant control of dynamic systems with actuator faults [D]. Beijing: Tsinghua University, 2007.) [12] MIRZATARIQ H, CHRISTOPHER E, HALIM A. Design and analysis of an integral sliding mode fault-tolerant control scheme [J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 2012, 57(7): [13] HALIM A, CHRISTOPHER E. Fault detection and fault-tolerant control of a civil aircraft using a sliding-mode-based scheme [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2008, 16(3): [14] LEE H, KIM Y. Fault tolerant control scheme for satellite attitude control system [J]. IET Control Theory and Applications, 2010, 4(8): [15],. [J]., 2002, 19(4): (HUANG Yi, ZHANG Wenge. Development of active disturbance rejection controller [J]. Control Theory & Applications, 2002, 19(4): ) : (1986 ),,,, supercw 86@163.com; (1978 ),,,, wuyifei0911@163.com; (1985 ),,,, durenhui1985@hotmail.com; (1958 ),,,,, wuxb@mail.njust.edu.cn.
(L d L q ). i d = 0,, [8].,,,,, / (maximum torque per ampere, MTPA) [9],. MTPA [9] [10],,,. MTPA, MTPA.,,,. MTPA,,,.,. 2 (Model of PMSM) d-q, :
![(L d L q ). i d = 0,, [8].,,,,, / (maximum torque per ampere, MTPA) [9],. MTPA [9] [10],,,. MTPA, MTPA.,,,. MTPA,,,.,. 2 (Model of PMSM) d-q, :](/thumbs/92/108772642.jpg "(L d L q ). i d = 0,, [8].,,,,, / (maximum torque per ampere, MTPA) [9],. MTPA [9] [10],,,. MTPA, MTPA.,,,. MTPA,,,.,. 2 (Model of PMSM) d-q, :")
32 2 2015 2 DOI: 10.7641/CTA.2015.40361 Control Theory & Applications Vol. 32 No. 2 Feb. 2015 /,,, (, 266071) : (PMSM), / (MTPA). MTPA,.., MTPA.. : ; ; ; / : TP273 : A Adaptive sliding mode maximum torque
[15 17],,. [18 20], ESO, ESO,, ESO,,.,,,,.,, ;,,. 2 (Spacecraft attitude dynamics),, I, ω I b, T d, u, I ω I b + (ωb) I Iω I b = u + T d, (1)
![[15 17],,. [18 20], ESO, ESO,, ESO,,.,,,,.,, ;,,. 2 (Spacecraft attitude dynamics),, I, ω I b, T d, u, I ω I b + (ωb) I Iω I b = u + T d, (1)](/thumbs/91/107445247.jpg "[15 17],,. [18 20], ESO, ESO,, ESO,,.,,,,.,, ;,,. 2 (Spacecraft attitude dynamics),, I, ω I b, T d, u, I ω I b + (ωb) I Iω I b = u + T d, (1)")
30 12 2013 12 DOI: 10.7641/CTA.2013.31034 Control Theory & Applications Vol. 30 No. 12 Dec. 2013,,, (, 100191) :,. (ADRC) (TD) (ESO) (AFC)3.,. (ESO),. ESO,.,,.,.,. : ; ; ; ; : V448.22 : A Active disturbance
* CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI /j. issn X Incipient Fault Detection in Papermaking Wa
2 *. 20037 2. 50640 CUSUM EWMA PCA TS79 A DOI 0. 980 /j. issn. 0254-508X. 207. 08. 004 Incipient Fault Detection in Papermaking Wastewater Treatment Processes WANG Ling-song MA Pu-fan YE Feng-ying XIONG
/MPa / kg m - 3 /MPa /MPa 2. 1E ~ 56 ANSYS 6 Hz (a) 一阶垂向弯曲 (b) 一阶侧向弯曲 (c) 一阶扭转 (d) 二阶侧向弯曲 (e) 二阶垂向弯曲 (f) 弯扭组合 2 6 Hz
31 3 Vol. 31 No. 3 218 9 Journal of Shijiazhuang Tiedao University Natural Science Edition Sep. 218 1 1 2 1 2 1 1. 543 2. 543 U462. 3 217-2 - 16 A 295-373 218 3-63 - 6 1-4 5-7 8-11 1 11 11 398 mm 86 mm
LaDefense Arch Petronas Towers 2009 CCTV MOMA Newmark Hahn Liu 8 Heredia - Zavoni Barranco 9 Heredia - Zavoni Leyva
39 6 2011 12 Journal of Fuzhou University Natural Science Edition Vol 39 No 6 Dec 2011 DOI CNKI 35-1117 /N 20111220 0901 002 1000-2243 2011 06-0923 - 07 350108 105 m 14 69% TU311 3 A Seismic analysis of
#4 ~ #5 12 m m m 1. 5 m # m mm m Z4 Z5
2011 6 6 153 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Jun 2011 NO. 6 Ser. 153 1006-2106 2011 06-0014 - 07 300142 ABAQUS 4. 287 mm 6. 651 mm U455. 43 A Analysis of Impact of Shield Tunneling on Displacement
p 3 p 4 p 5 p 6 p 7 p 8 p 9 p 10 p 11 θ 1 θ 2 θ 3 θ 4 θ 5 θ 6 θ 7 θ 8 θ 9 θ d 1 = 0 X c 0 p 1 p 2 X c 0 d pi p j p i p j 0 δ 90
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 1 1 1 1 2 2 2 1. 150080 2. 150080,,,, ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 001 TP273 A 1007-2683 2017 04-0001-
11 25 stable state. These conclusions were basically consistent with the analysis results of the multi - stage landslide in loess area with the Monte
211 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 211 NO. 11 Ser. 158 16-216 211 11-24 - 6 1 2 3 3 3 1. 126 2. 92181 74 3. 181 1 2 3 4 1. 27 1. 3 1. 56 1. 73 4 1 2 3 4. 96 1. 15 1. 48 1. 6 f s =
Fig. 1 1 The sketch for forced lead shear damper mm 45 mm 4 mm 200 mm 25 mm 2 mm mm Table 2 The energy dissip
* - 1 1 2 3 1. 100124 2. 100124 3. 210018 - ABAQUS - DOI 10. 13204 /j. gyjz201511033 EXPERIMENTAL STUDY AND THEORETICAL MODEL OF A NEW TYPE OF STEEL-LEAD DAMPING Shen Fei 1 Xue Suduo 1 Peng Lingyun 2 Ye
; 3/2, Buck-Boost, 3 Buck-Boost DC-DC ; Y, Fig. 1 1 BBMC The topology of three phase-three phase BBMC 3 BBMC (Study on the control strategy of
26 2 2009 2 Control Theory & Applications Vol. 26 No. 2 Feb. 2009 : 1000 8152(2009)02 0203 06 Buck-Boost 1,2, 3, 2, 4, 1 (1., 411201; 2., 410083; 3., 411105; 4., 410004) :, Buck-Boost,.,,. :,,,, : Buck-Boost
f 2 f 2 f q 1 q 1 q 1 q 2 q 1 q n 2 f 2 f 2 f H = q 2 q 1 q 2 q 2 q 2 q n f 2 f 2 f q n q 1 q n q 2 q n q n H R n n n Hessian
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerosace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 1 2 1 2 1 2 1 2 1 300387 2 300387 Matlab /Simulink Simulink TH112 A 1003-8728 2012 10-1664-06 Dynamics
2 3. 1,,,.,., CAD,,,. : 1) :, 1,,. ; 2) :,, ; 3) :,; 4) : Fig. 1 Flowchart of generation and application of 3D2digital2building 2 :.. 3 : 1) :,
3 1 Vol. 3. 1 2008 2 CAA I Transactions on Intelligent Systems Feb. 2008, (,210093) :.,; 3., 3. :; ; ; ; : TP391 :A :167324785 (2008) 0120001208 A system f or automatic generation of 3D building models
u d = R s i d - ωl q i q u q = R s i q + ωl d i d + ωψ 1 u d u q d-q i d i q d q L d L q d q ψ f R s ω i 1 i 5th i th 5 θ 1 θ θ 3 5 5
3 5 018 10 Vol. 3 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 018 150080 Matlab /Simulink DOI 10. 15938 /j. jhust. 018. 05. 011 TM35 A 100-683 018 05-006- 06 Stator Harmonic Optimal
43 14. 45 3 7 220 1 2 cm /s 2 1. 5 3 1 4 c d 1 /40 1 /4 1 /9 600 0. 129 6 7 1 /6 400 1 /256 000 1. 5 2 2 2. 1 /m /Hz /kn / kn m 6 6 0. 1 ~ 50 600 1 80
43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 * 1 1 1 2 3 3 3 2 2 1 100013 2 430022 3 200002 1 40 ETABS ABAQUS TU355 TU317 +. 1 A 1002-848X 2013 14-0044-04 Compairion study between the shaking
专 技 能 1. 精 通 Matlab/Simulink 平 台 下 的 海 洋 运 载 器 运 动 控 制 系 统 与 仿 真 建 模 设 计 ; 2. 精 通 51 单 片 机 AVR 单 片 机 Arduino 开 源 板 的 开 发 和 设 计 ; 3. 精 通 基 于 Arduino 板
姓 名 董 早 鹏 性 别 男 出 生 年 月 1988 年 8 月 籍 贯 江 西 鹰 潭 基 本 情 况 政 治 面 貌 中 共 党 员 婚 姻 状 况 未 婚 最 高 学 历 工 学 博 士 外 语 水 平 英 语 六 级 联 系 方 式 电 话 :18945069498 E-mail:dongzaopeng@hrbeu.edu.cn 地 址 : 哈 尔 滨 市 南 岗 区 哈 尔 滨 工 程
g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2
![g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2](/thumbs/50/26301205.jpg "g 100mv /g 0. 5 ~ 5kHz 1 YSV8116 DASP 1 N 2. 2 [ M] { x } + [ C] { x } + [ K]{ x } = { f t } 1 M C K 3 M C K f t x t 1 [ H( ω )] = - ω 2")
10 2016 10 No. 10 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique Oct. 2016 1001-2265 2016 10-0012 - 05 DOI 10. 13462 /j. cnki. mmtamt. 2016. 10. 004 * 116024 MIMO TH166 TG502 A Dynamic Performance
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct /35 TU3521 P315.
31 5 2011 10 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 5 Oct. 2011 1000-1301 2011 05-0075 - 09 510405 1 /35 TU3521 P315. 8 A Earthquake simulation shaking table test and analysis
KUKA W. Polini L. Sorrentino Aized Shirinzadeh 6 7 MF Tech Pitbull Fox Taniq Scorpo Scorpo Compositum Windows KUKA 1 P 1 P 2 KU
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 1 1 2 2 1. 150080 2. 150080 Matlab AD- AMS CAD DOI 10. 15938 /j. jhust. 2018. 05. 016 TP391. 9 A 1007-2683 2018
[9] R Ã : (1) x 0 R A(x 0 ) = 1; (2) α [0 1] Ã α = {x A(x) α} = [A α A α ]. A(x) Ã. R R. Ã 1 m x m α x m α > 0; α A(x) = 1 x m m x m +
![[9] R Ã : (1) x 0 R A(x 0 ) = 1; (2) α [0 1] Ã α = {x A(x) α} = [A α A α ]. A(x) Ã. R R. Ã 1 m x m α x m α > 0; α A(x) = 1 x m m x m +](/thumbs/91/107439066.jpg "[9] R Ã : (1) x 0 R A(x 0 ) = 1; (2) α [0 1] Ã α = {x A(x) α} = [A α A α ]. A(x) Ã. R R. Ã 1 m x m α x m α > 0; α A(x) = 1 x m m x m +")
2012 12 Chinese Journal of Applied Probability and Statistics Vol.28 No.6 Dec. 2012 ( 224002) Euclidean Lebesgue... :. : O212.2 O159. 1.. Zadeh [1 2]. Tanaa (1982) ; Diamond (1988) (FLS) FLS LS ; Savic
698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.
![698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.](/thumbs/52/29684788.jpg "698 39,., [6].,,,, : 1) ; 2) ,, 14,, [7].,,,,, : 1) :,. 2) :,,, 3) :,,,., [8].,. 1.,,,, ,,,. : 1) :,, 2) :,, 200, s, ) :,.")
39 6 Vol. 39, No. 6 2013 6 ACTA AUTOMATICA SINICA June, 2013 1, 2,,,. DOI,,,., 2013, 39(6): 697 702 10.3724/SP.J.1004.2013.00697 Present Situation and Development Tendency of Aerospace Control Techniques
48 30,, []. [],,,..,,,. (The preliminaries and model of spacecraft). (Definitions and lemmas of finite-time stabilization), [3 5]. : ẋ = f(x, u), () :
![48 30,, []. [],,,..,,,. (The preliminaries and model of spacecraft). (Definitions and lemmas of finite-time stabilization), [3 5]. : ẋ = f(x, u), () :](/thumbs/91/107146871.jpg "48 30,, []. [],,,..,,,. (The preliminaries and model of spacecraft). (Definitions and lemmas of finite-time stabilization), [3 5]. : ẋ = f(x, u), () :")
30 4 03 4 DOI: 0.764/CTA.03.07 Control Theory & Applications Vol. 30 No. 4 Apr. 03,,, (, 5000) :,,,, ;,, ;, Lyapunov.,,,,. : ; ; ; ; : V448. : A Finite-time attitude maneuver control of spacecraft under
Vol. 15 No. 1 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb O21 A
5 200 2 Vol 5 No JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Feb 200 2 2 50080 2 30024 O2 A 007-2683 200 0-0087- 05 A Goodness-of-fit Test Based on Empirical Likelihood and Application ZHOU
Technical Acoustics Vol.27, No.4 Aug., 2008,,, (, ) :,,,,,, : ; ; : TB535;U : A : (2008) Noise and vibr
8 8 Technical Acoustics Vol., No. Aug., 8,,, (, 8) :,,,,,, : ; ; : TB;U.+ 9 : A : -(8)--- Noise and vibration tests for fuel cell vehicel and noise sources identification SHEN Xiu-min, ZUO Shu-guang, CAI
mm ~
16 3 2011 6 Vol 16 No 3 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Jun 2011 1 2 3 1 150040 2 150040 3 450052 1 3 4 > 1 ~ 3 > > U414 A 1007-2683 2011 03-0121- 06 Shrinkage Characteristics of
Fig. 1 Frame calculation model 1 mm Table 1 Joints displacement mm
33 2 2011 4 ol. 33 No. 2 Apr. 2011 1002-8412 2011 02-0104-08 1 1 1 2 361003 3. 361009 3 1. 361005 2. GB50023-2009 TU746. 3 A Study on Single-span RC Frame Reinforced with Steel Truss System Yuan Xing-ren
y 1 = 槡 P 1 1h T 1 1f 1 s 1 + 槡 P 1 2g T 1 2 interference 2f 2 s y 2 = 槡 P 2 2h T 2 2f 2 s 2 + 槡 P 2 1g T 2 1 interference 1f 1 s + n n
37 1 Vol 37 No 1 2013 1 Journal of Jiangxi Normal UniversityNatural Science Jan 2013 1000-5862201301-0037-05 MISO 郭荣新, 袁继昌 361021 2 RVQ 2 MISO 3 TN 911 7 A 0 MIMO 2 MISO 3 MIMOnetwork MIMO 3GPP LTE-A 2
m m m ~ mm
2011 10 10 157 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Oct 2011 NO. 10 Ser. 157 1006-2106 2011 10-0007 - 0124-05 710043 6 TBM TBM U455. 43 A Structural Calculation and Analysis of Transfer Node of Three
SVM OA 1 SVM MLP Tab 1 1 Drug feature data quantization table
38 2 2010 4 Journal of Fuzhou University Natural Science Vol 38 No 2 Apr 2010 1000-2243 2010 02-0213 - 06 MLP SVM 1 1 2 1 350108 2 350108 MIP SVM OA MLP - SVM TP391 72 A Research of dialectical classification
untitled
20 1 2010 10 Vol.20 Special 1 The Chinese Journal of Nonferrous Metals Oct. 2010 1004-0609(2010)S1-s0127-05 Ti-6Al-4V 1 2 2 (1. 710016 2., 710049) 500~1 000 20 Ti-6Al-4V(TC4) TC4 800 TC4 800 TC4 TC4 800
Microsoft Word - 专论综述1.doc
2016 年 第 25 卷 第 期 http://www.c-s-a.org.cn 计 算 机 系 统 应 用 1 基 于 节 点 融 合 分 层 法 的 电 网 并 行 拓 扑 分 析 王 惠 中 1,2, 赵 燕 魏 1,2, 詹 克 非 1, 朱 宏 毅 1 ( 兰 州 理 工 大 学 电 气 工 程 与 信 息 工 程 学 院, 兰 州 730050) 2 ( 甘 肃 省 工 业 过 程 先
标题
第 48 卷 第 6 期 2 1 6 年 6 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 48 No 6 Jun. 216 doi:1.11918 / j.issn.367 6234.216.6.1 大 跨 度 楼 盖 结 构 在 运 动 荷 载 下 的 振 动 性 能 杨 维 国 1, 马 伯 涛 2, 宋 毛
Microsoft Word - 刘 慧 板.doc
中 国 环 境 科 学 2012,32(5):933~941 China Environmental Science 系 统 动 力 学 在 空 港 区 域 规 划 环 境 影 响 评 价 中 的 应 用 刘 慧 1,2, 郭 怀 成 1*, 盛 虎 1, 都 小 尚 1,3, 李 娜 1 1, 杨 永 辉 (1. 北 京 大 学 环 境 科 学 与 工 程 学 院, 北 京 100871; 2.
92
* ** ** 9 92 % 80.0 70.0 60.0 50.0 40.0 30.0 20.0 0.0 0.0 % 60.0 50.0 40.0 30.0 20.0 0.0 0.0 990 2000 200 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 200 978 979 980 98 982 983 984 985 986 987 988 989 990
<D2BDC1C6BDA1BFB5CDB6C8DAD7CAB8DFB7E5C2DBCCB3B2CEBBE1C3FBB5A52E786C7378>
参 会 人 员 名 单 Last Name 姓 名 公 司 Tel Fax Bai 柏 煜 康 复 之 家 8610 8761 4189 8610 8761 4189 Bai 白 威 久 禧 道 和 股 权 投 资 管 理 ( 天 津 ) 有 限 公 司 8610 6506 7108 8610 6506 7108 Bao 包 景 明 通 用 技 术 集 团 投 资 管 理 有 限 公 司 8610
Welch & Bishop, [Kalman60] [Maybeck79] [Sorenson70] [Gelb74, Grewal93, Maybeck79, Lewis86, Brown92, Jacobs93] x R n x k = Ax k 1 + Bu k 1 + w
![Welch & Bishop, [Kalman60] [Maybeck79] [Sorenson70] [Gelb74, Grewal93, Maybeck79, Lewis86, Brown92, Jacobs93] x R n x k = Ax k 1 + Bu k 1 + w](/thumbs/53/31552254.jpg "Welch & Bishop, [Kalman60] [Maybeck79] [Sorenson70] [Gelb74, Grewal93, Maybeck79, Lewis86, Brown92, Jacobs93] x R n x k = Ax k 1 + Bu k 1 + w")
Greg Welch 1 and Gary Bishop 2 TR 95-041 Department of Computer Science University of North Carolina at Chapel Hill 3 Chapel Hill, NC 27599-3175 : 2006 7 24 2007 1 8 1960 1 welch@cs.unc.edu, http://www.cs.unc.edu/
~ 4 mm h 8 60 min 1 10 min N min 8. 7% min 2 9 Tab. 1 1 Test result of modified
30 1 2013 1 Journal of Highway and Transportation Research and Development Vol. 30 No. 1 Jan. 2013 doi 10. 3969 /j. issn. 1002-0268. 2013. 01. 004 1 2 2 2 2 1. 400074 2. 400067 240 U416. 217 A 1002-0268
标题
2012 年 6 月 交 通 运 输 系 统 工 程 与 信 息 Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology Vol 郾 12 Sup. 1 June 2012 文 章 编 号 : 1009 鄄 6744 (2012) Sup. 1 鄄 0086 鄄 05 * 张 万 安, 肖 跃 秀 ( 吉 安
1 引言
P P 第 40 卷 Vol.40 第 7 期 No.7 计 算 机 工 程 Computer Engineering 014 年 7 月 July 014 开 发 研 究 与 工 程 应 用 文 章 编 号 :1000-348(014)07-081-05 文 献 标 识 码 :A 中 图 分 类 号 :TP391.41 摘 基 于 图 像 识 别 的 震 象 云 地 震 预 测 方 法 谢 庭,
P mech = 1 2 C P λ β Aρv 3 1 P mech λ β A ρ v C P λ β β λ β C P λ β λ 1 maximum power point tracking MPPT C pmax
16 9 2012 9 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 16 No. 9 Sep. 2012 1 2 3 1 2 1 2 1. 100190 2. 100190 3. 100049 TM 614 A 1007-449X 2012 09-0033- 06 Speed control of large scale wind turbines based on active
Microsoft Word - 793-797 tb20150504赵宏宇s-高校教改纵横.doc
微 生 物 学 通 报 Microbiology China tongbao@im.ac.cn Apr. 20, 2016, 43(4): 793 797 http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn DOI: 10.13344/j.microbiol.china.150504 高 校 教 改 纵 横 生 物 工 程 专 业 发 酵 课 程 群 建 设 探 索 * 赵 宏 宇
第 1 期 常 壮 等 : 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 87 能 : 1) 损 管 基 本 理 论 的 学 习 帮 助 舰 员 熟 悉 舰 艇 舱 室 相 关 规 章 制 度 损 管 施 分 布 和 使 用 不 沉 性 文 件 等 ) 损 管
第 6 卷 第 1 期 011 年 月 Chinese 中 国 Journal 舰 of船 Ship研 Research 究 Vol.6 No.1 Feb. 第 011 6 卷 doi: 10. 3969 / j. issn. 1673-3185. 011. 01. 017 基 于 RS-485 总 线 的 舰 船 损 管 训 练 平 台 控 系 统 研 究 常 壮 1 邱 金 水 刘 伯 运 1
8 : 991 PE, (linear time-varying, LTV),., [9 13]..,,.,,,.,. (System model) n,, [1] M(q) q + V m (q, q) q + F ( q) + G(q) = τ, (1) : q, q, q R n ; M(q)
![8 : 991 PE, (linear time-varying, LTV),., [9 13]..,,.,,,.,. (System model) n,, [1] M(q) q + V m (q, q) q + F ( q) + G(q) = τ, (1) : q, q, q R n ; M(q)](/thumbs/92/109766656.jpg "8 : 991 PE, (linear time-varying, LTV),., [9 13]..,,.,,,.,. (System model) n,, [1] M(q) q + V m (q, q) q + F ( q) + G(q) = τ, (1) : q, q, q R n ; M(q)")
30 8 013 8 DOI: 10.7641/CTA.013.30171 Control Theory & Applications Vol. 30 No. 8 Aug. 013, (, 510640) :,.,, (RBF),., (PE). PE,.,,.,. : ; ; RBF; : TP73 : A Adaptive neural network control and learning
m m m
* 610034 DOI 10. 13204 /j. gyjz201511010 RESEARCH ON CHENGDU MODERN INDUSTRIAL ARCHITECTURAL HERITAGE Li Yunzhang Lu Liyang College of Architecture and Environment Sichuan University Chengdu 610034 China
602 31,,.,,,,. HEV,.,, HEV,,,.,,. 2 (Basic assumptions) HEV, : 1) P ice (t), (continuously variable transmission, CVT) ω ice (t), T ice (t), 10 ; 2) (
31 5 2014 5 DOI: 10.7641/CTA.2014.30642 Control Theory & Applications Vol. 31 No. 5 May 2014, (, 300072) :.,. 5,,. : ; ; : U463 : A Real-time optimization control for hybrid electric vehicles based on
P ID,, P ID P ID ; k P ; k I ; k D ; e ( k) k [ 10, 11 ], P ID ; e ( k), 2 e ( k) P ID, e ( k) P ID, P ID P I D, ( k P, k I, k D ), P ID P ID [
![P ID,, P ID P ID ; k P ; k I ; k D ; e ( k) k [ 10, 11 ], P ID ; e ( k), 2 e ( k) P ID, e ( k) P ID, P ID P I D, ( k P, k I, k D ), P ID P ID [](/thumbs/91/107251081.jpg "P ID,, P ID P ID ; k P ; k I ; k D ; e ( k) k [ 10, 11 ], P ID ; e ( k), 2 e ( k) P ID, e ( k) P ID, P ID P I D, ( k P, k I, k D ), P ID P ID [")
12 6 2008 11 EL ECTR IC MACH IN ES AND CON TROL Vol112 No16 Nov. 2008,, (, 210096) : ( SDFDS),,,, P I,, P I, P I, P I P I, : ; ; ; P I ; : TM352 : A : 1007-449X (2008) 06-0691- 05 Fuzzy adaptive PI control
20 31, Qin [7 8],, EWMA PCA. EWMA PCA, Chen [9] EWMA PCA T 2 SPE. [10] EWMA EWMA, PCA, MEWMA PCA(multivariate EWMA PCA), EWMA PCA. MEWMA PCA., λ. EWMA
![20 31, Qin [7 8],, EWMA PCA. EWMA PCA, Chen [9] EWMA PCA T 2 SPE. [10] EWMA EWMA, PCA, MEWMA PCA(multivariate EWMA PCA), EWMA PCA. MEWMA PCA., λ. EWMA](/thumbs/91/106714062.jpg "20 31, Qin [7 8],, EWMA PCA. EWMA PCA, Chen [9] EWMA PCA T 2 SPE. [10] EWMA EWMA, PCA, MEWMA PCA(multivariate EWMA PCA), EWMA PCA. MEWMA PCA., λ. EWMA")
31 1 2014 1 DOI: 10.7641/CTA.2014.30119 Control Theory & Applications Vol. 31 No. 1 Jan. 2014,,, (, 102206) : (principal component analysis, PCA),. (multivariate exponentially weighted moving average principal
34 22 f t = f 0 w t + f r t f w θ t = F cos p - ω 0 t - φ 1 2 f r θ t = F cos p - ω 0 t - φ 2 3 p ω 0 F F φ 1 φ 2 t A B s Fig. 1
22 2 2018 2 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 2 Feb. 2018 1 2 3 3 1. 214082 2. 214082 3. 150001 DOI 10. 15938 /j. emc. 2018. 02. 005 TM 301. 4 A 1007-449X 2018 02-0033- 08 Research of permanent
PCA+LDA 14 1 PEN mL mL mL 16 DJX-AB DJ X AB DJ2 -YS % PEN
21 11 2011 11 COMPUTER TECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Vol. 21 No. 11 Nov. 2011 510006 PEN3 5 PCA + PCA+LDA 5 5 100% TP301 A 1673-629X 2011 11-0177-05 Application of Electronic Nose in Discrimination of Different
Microsoft Word - A201009-646.doc
# 中 国 网 络 游 戏 外 挂 问 题 现 状 分 析 * 兰 晓, 尹 杰 ( 中 国 传 媒 大 学 信 息 工 程 学 院 ) 摘 要 : 网 络 游 戏 外 挂 的 泛 滥 严 重 阻 碍 了 中 国 网 络 游 戏 产 业 的 正 常 发 展 本 文 给 出 了 网 络 游 戏 外 挂 的 定 义, 并 对 当 前 中 国 网 络 游 戏 存 在 的 安 全 问 题 进 行 了 分 析,
Mnq 1 1 m ANSYS BEAM44 E0 E18 E0' Y Z E18' X Y Z ANSYS C64K C70C70H C /t /t /t /mm /mm /mm C64K
25 4 Vol. 25 No. 4 2012 12 JOURNAL OF SHIJIAZHUANG TIEDAO UNIVERSITY NATURAL SCIENCE Dec. 2012 1 2 1 2 3 4 1 2 1. 050043 2. 050043 3. 3300134. 450052 ANSYS C80 C80 125 ac70 0 U24 A 2095-0373201204-0017-06
附件4
附 件 2 2015 年 省 级 精 品 资 源 共 享 课 申 报 书 ( 本 科 ) 申 报 学 校 西 华 师 范 大 学 课 程 名 称 数 值 方 法 与 计 算 机 技 术 课 程 类 型 公 共 基 础 课 专 业 基 础 课 专 业 课 其 它 所 属 学 科 门 类 理 学 ( 数 学 ) 所 属 专 业 类 名 称 课 程 负 责 人 数 学 与 应 用 数 学 信 息 与 计
Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug GPS,,, : km, 2. 51, , ; ; ; ; DOI: 10.
22 4 2017 8 Vol. 22 No. 4 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Aug. 2017 150080 GPS,,, : 27. 36 km, 2. 51, 110. 43, ; ; ; ; DOI: 10. 15938 /j. jhust. 2017. 04. 015 U469. 13 A 1007-2683
θ 1 = φ n -n 2 2 n AR n φ i = 0 1 = a t - θ θ m a t-m 3 3 m MA m 1. 2 ρ k = R k /R 0 5 Akaike ρ k 1 AIC = n ln δ 2
35 2 2012 2 GEOMATICS & SPATIAL INFORMATION TECHNOLOGY Vol. 35 No. 2 Feb. 2012 1 2 3 4 1. 450008 2. 450005 3. 450008 4. 572000 20 J 101 20 ARMA TU196 B 1672-5867 2012 02-0213 - 04 Application of Time Series
Microsoft Word - A201202-493_1329751213.doc
5 10 15 20 25 BP 神 经 网 络 在 中 国 创 业 板 企 业 成 长 性 预 测 研 究 ** 孙 静 稳, 刘 金 平 ( 中 国 矿 业 大 学 管 理 学 院, 江 苏 徐 州 221116) 摘 要 : 根 据 创 业 板 企 业 的 高 科 技 和 高 成 长 性 特 点, 成 为 金 融 证 券 市 场 热 门 关 注 的 对 象, 其 成 长 性 研 究 是 资 本
:, PID.,.,.,,, [2 8], [9 5]. [9],,,. [0],,,. [],,,. [2],,. [3],,,. [4],,. [5],.,,,. 2 (Mechanism model of variable speed constant frequency dou
![:, PID.,.,.,,, [2 8], [9 5]. [9],,,. [0],,,. [],,,. [2],,. [3],,,. [4],,. [5],.,,,. 2 (Mechanism model of variable speed constant frequency dou](/thumbs/92/109968289.jpg ":, PID.,.,.,,, [2 8], [9 5]. [9],,,. [0],,,. [],,,. [2],,. [3],,,. [4],,. [5],.,,,. 2 (Mechanism model of variable speed constant frequency dou")
29 0 202 0 : 000 852(202)0 365 06 Control Theory & Applications Vol. 29 No. 0 Oct. 202,, 2, 3 (., 50006; 2., 464000; 3., 50640) :,,,,,., ;,,, ;,.,,. : ; ; ; ; ; : TM35, TP273 : A Feedback linearization
85% NCEP CFS 10 CFS CFS BP BP BP ~ 15 d CFS BP r - 1 r CFS 2. 1 CFS 10% 50% 3 d CFS Cli
1 2 3 1. 310030 2. 100054 3. 116000 CFS BP doi 10. 13928 /j. cnki. wrahe. 2016. 04. 020 TV697. 1 A 1000-0860 2016 04-0088-05 Abandoned water risk ratio control-based reservoir pre-discharge control method
CARDSM 3 1 CARDSM 1. 1 CARDSM 9 /6 1 CARDSM CARDSM axial coil assisted reluctance doubly salient motor CARDSM CARD
22 11 2018 11 Electri c Machines and Control Vol. 22 No. 11 Nov. 2018 110870 DOI10. 15938 /j. emc. 2018. 11. 010 TM 331 A 1007-449X201811-0075- 07 Control strategy of axial coil assisted reluctance doubly
1 : : : : 991 : : : 3.3.31 3.6.15 3 4.1 4. 4.3 1 11 3.1 11 3. 11 3.3 1 3.4 13 15 4.1 15 4. 17 8 5.1 8 5. 8 5.3 3 5.4 3 5.5 31 3 3 3 3 (1) () (3) (4) Henon Logistic (5) Chaotic Synchronization of Discrete
when they have the children custody which is a better legislation to equilibrize the children's mothers' fathers'and stepfathers'status rights and ben
33 11 Vol. 3 3 No. 11 2 0 1 5 1 1 Hebei Law Science Nov. 2 0 1 5 DOI 10. 16494 /j. cnki. 1002-3933. 2015. 11. 010 1 2 1. 150040 2. 150080 DF51 A 1002-3933 2015 11-0085-16 The Judicial Trial Empirical Analysis
14 建筑环境设计模拟分析软件DeST--辅助商业建筑设计应用实例.doc
DeST 15 DeST DeST DeST DeST Building environment design simulation software DeST(15): Practical application of the commercial buildings models of DeST By Zhang Ye, Yan Da, Liu Ye and Jiang Yi Abstract
<4D6963726F736F667420576F7264202D20C9CFBAA3BFC6BCBCB4F3D1A7D0C5CFA2D1A7D4BA32303136C4EAC7EFBCBEC8EBD1A7B2A9CABFD7CAB8F1BFBCCAD4CAB5CAA9CFB8D4F22D30343036C8B7B6A8B8E5>
上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 年 度 博 士 资 格 考 试 实 施 细 则 一 总 则 本 细 则 由 上 海 科 技 大 学 信 息 科 学 与 技 术 学 院 ( 以 下 简 称 信 息 学 院 ) 教 学 指 导 委 员 会 讨 论 制 定, 适 用 于 信 息 学 院 2014 级 硕 士 研 究 生 的 年 度 博 士 资 格 考 试 信 息 学 院 2014
Vol. 36 ( 2016 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, ) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR(2010) : 90C05; 65K05 : O221.1 : A : (2016)
Vol. 36 ( 6 ) No. 6 J. of Math. (PRC) HS, (, 454) :. HS,. HS. : ; HS ; ; Nesterov MR() : 9C5; 65K5 : O. : A : 55-7797(6)6-9-8 ū R n, A R m n (m n), b R m, b = Aū. ū,,., ( ), l ū min u s.t. Au = b, (.)
[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig
![[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig](/thumbs/91/106435555.jpg "[1-3] (Smile) [4] 808 nm (CW) W 1 50% 1 W 1 W Fig.1 Thermal design of semiconductor laser vertical stack ; Ansys 20 bar ; bar 2 25 Fig")
40 6 2011 6 Vol.40 No.6 Infrared and Laser Engineering Jun. 2011 808 nm 2000 W 1 1 1 1 2 2 2 2 2 12 (1. 710119 2. 710119) : bar 808 nm bar 100 W 808 nm 20 bar 2 000 W bar LIV bar 808 nm : : TN248.4 TN365
132 包 装 工 程 2016 年 5 月 网 产 品 生 命 周 期 是 否 有 与 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 相 关 的 类 似 趋 势 旨 在 抛 砖 引 玉, 引 起 大 家 对 相 关 问 题 的 重 视, 并 为 进 一 步 研 究 处 于 不 同 阶 段 的 互 联 网
第 37 卷 第 10 期 包 装 工 程 2016 年 5 月 PACKAGING ENGINEERING 131 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 互 联 网 产 品 适 应 性 探 究 田 姣, 刘 吉 昆 ( 清 华 大 学, 北 京 100084) 摘 要 : 目 的 探 讨 传 统 产 品 生 命 周 期 曲 线 对 于 互 联 网 产 品 生 命 周 期 是 否 依 然 适
JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec
31 6 2011 12 JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION Vol. 31 No. 6 Dec. 2011 1000-1301 2011 06-0159 - 08 1 1 1 1 2 1. 150080 2. 100124 1 2 3 P315. 93 TU 43 TU41 A Shaking table test
T e = K 1 Φ m I 2 cosθ K 1 Φ m I cosθ 2 1 T 12 e Φ / 13 m I 4 2 Φ m Φ m 14 I 2 Φ m I 2 15 dq0 T e = K 2 ΦI a 2 16
23 5 2018 10 Vol. 23 No. 5 JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Oct. 2018 150080 αβ0 MT0 ABC DOI 10. 15938 /j. jhst. 2018. 05. 009 TM351 A 1007-2683 2018 05-0046- 08 Indcton Motor Hybrd
2 ( 自 然 科 学 版 ) 第 20 卷 波 ). 这 种 压 缩 波 空 气 必 然 有 一 部 分 要 绕 流 到 车 身 两 端 的 环 状 空 间 中, 形 成 与 列 车 运 行 方 向 相 反 的 空 气 流 动. 在 列 车 尾 部, 会 产 生 低 于 大 气 压 的 空 气 流
第 20 卷 第 3 期 2014 年 6 月 ( 自 然 科 学 版 ) JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE) Vol. 20 No. 3 June 2014 DOI: 10.3969/j.issn.1007-2861.2013.07.031 基 于 FLUENT 测 轨 道 交 通 隧 道 中 电 波 折 射 率 结 构 常 数 张 永
Y m G C I IMC C II IMC R Y = + C I IMC F f G - G^ + - F f G^ C I IMC D + C I IMC F f G - G^ 9 D() R() C IMC() Ⅱ CIMC() U() Ⅰ G() Y() Y m() - G
4 ELECTRI C MACHINES AND CONTROL Vol. 4 No. Jan. 2. 22 2. 28 TM 92 A 7-449X - 6- Three-degree-freedom internal model dynamic decoupling control of ynchronou motor ZHU Xi-rong ZHOU Yuan-hen FU Xiao 2. Department
: (2012) Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., ; 2., ;
29 1 2012 1 : 1000 8152(2012)01 0079 06 Control Theory & Applications Vol. 29 No. 1 Jan. 2012 Dezert-Smarandache 1,2, 2,3, 2 (1., 102249; 2., 264001; 3., 410073) :, Dezert-Smarandache (DSmT),. DSmT 3 :.,,
successful and it testified the validity of the designing and construction of the excavation engineering in soft soil. Key words subway tunnel
2011 11 11 158 JOURNAL OF RAILWAY ENGINEERING SOCIETY Nov 2011 NO. 11 Ser. 158 1006-2106 2011 11-0104 - 08 1 2 1. 200048 2. 200002 < 20 mm 2 1 788 TU470 A Design and Construction of Deep Excavation Engineering
发 展 战 略 油 机 关 机 构 如 何 进 行 调 整, 无 论 是 在 石 油 工 业 部 时 期, 还 是 在 总 公 司 集 团 公 司 时 期, 战 略 和 政 策 研 究 一 直 得 到 领 导 重 视 中 国 石 油 总 部 机 关 始 终 明 确 有 战 略 和 政 策 研 究 归
加 强 中 国 石 油 战 略 和 政 策 研 究 的 若 干 思 考 1 周 敬 成 1 许 萍 2 杜 一 博 1. 中 国 石 油 天 然 气 集 团 公 司 政 策 研 究 室 ;2. 中 国 石 油 华 北 油 田 公 司 第 一 采 油 厂 摘 要 : 在 现 代 企 业 发 展 和 竞 争 中, 战 略 处 于 核 心 地 位 中 国 石 油 作 为 国 有 骨 干 企 业 和 特 大
填 写 要 求 一 以 word 文 档 格 式 如 实 填 写 各 项 二 表 格 文 本 中 外 文 名 词 第 一 次 出 现 时, 要 写 清 全 称 和 缩 写, 再 次 出 现 时 可 以 使 用 缩 写 三 涉 密 内 容 不 填 写, 有 可 能 涉 密 和 不 宜 大 范 围 公
2013 年 度 上 海 高 校 市 级 精 品 课 程 申 报 表 ( 本 科 ) 学 校 名 称 东 华 大 学 课 程 名 称 计 算 机 系 统 与 网 络 技 术 课 程 类 型 理 论 课 ( 不 含 实 践 ) 理 论 课 ( 含 实 践 ) 实 验 ( 践 ) 课 所 属 一 级 学 科 名 称 所 属 二 级 学 科 名 称 课 程 负 责 人 申 报 日 期 工 科 计 算 机
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol No. 10 Web SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A
2012 10 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering October Vol. 31 2012 No. 10 Web2. 0 400030 SaaS B /S Web2. 0 Web2. 0 TP315 A 1003-8728 2012 10-1638-06 Design and Implementation
km km mm km m /s hpa 500 hpa E N 41 N 37 N 121
32 2 2014 4 Journal of Arid Meteorology Vol. 32 No. 2 Apr 2014. 08. 03 J. 2014 32 2256-262 LU Guirong WANG Wen YU Huaizhenget al. The Influence of Damrey Typhoon on 08. 03 Rainstorm Process in Rizhao of
[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere
![[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere](/thumbs/39/20207255.jpg "[1] Liu Hongwei,2013, Study on Comprehensive Evaluation of Iron and Steel Enterprises Production System s Basic Capacities, International Asia Confere")
刘 洪 伟 工 业 工 程 系 副 教 授 CV 下 载 办 公 电 话 : 电 子 邮 箱 :hw_liu999@tju.edu.cn 研 究 方 向 : 精 益 生 产 与 精 益 管 理 理 论 及 应 用 ; 工 业 工 程 与 信 息 技 术 集 成 管 理 ; 系 统 可 靠 性 理 论 与 方 法 ; 医 院 管 理 理 论 及 应 用 教 育 与 工 作 经 历 时 间 单 位 专
一 区域法治发展的本体论研究 在一个理论体系中,本体论居于逻辑起点的地位,它所要探究的是一定的社会现象赖以存在的 根基 区域法治发展的本体研究亦不例外,它涵盖了区域法治的概念内涵 必要性与可行性 合法性 与合理性 区域法治发展的各种基础 发展模式( 道路) 发展动力( 机制) 等根本性的理论问题,构
南京师大学报(社会科学版) / Jan. 2014 / No. 1 区域法治发展的法理学思考 一个初步的研究构架 夏锦文 [ 摘 要] 随着区域科学的兴起与我国法治建设的推进,区域法治发展成为法治国家建设领域 中一个全新的论题,也是法治中国建设的题中应有之义 区域法治发展理论是在全面推进法治中国 建设,全面建成小康社会历史条件下形成的,也是在形成基础上构建的 加强区域法治发展理论研究 具有促进法学理论发展与推动现实问题解决之双重意义
Microsoft Word - 092013-1203-6(du)(改2)
中 国 科 学 : 技 术 科 学 2014 年 第 44 卷 第 3 期 : 229 ~ 234 评 述 www.scichina.com tech.scichina.com SCIENCE CHINA PRESS 载 人 飞 船 与 专 项 技 术 专 题 载 人 飞 船 型 谱 发 展 研 究 何 宇, 贾 世 锦, 石 泳 *, 邵 立 民, 高 旭 中 国 空 间 技 术 研 究 院 载
,,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier
![,,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier](/thumbs/48/24888380.jpg ",,.,, : 1),,,,, 2),,,,, 3),,,,,,,,,, [6].,,, ( ),, [9], : 1), 2),,,,, 3),,, 2.,, [10].,,,,,,,,, [11]. 2.1,, [12],, ;, ; Fig. 1 1 Granular hier")
36 7 Vol. 36, No. 7 2010 7 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 2010 1, 2 1, 2, 3 1, 2,,,,,,, DOI,,, 10.3724/SP.J.1004.2010.00923 Distributed Simulation System Hierarchical Design Model Based on Quotient Space
Microsoft Word - 20-2015713_91-95_上接58页.doc
适 应 智 能 调 度 的 继 电 保 护 故 障 信 息 系 统 高 级 应 用 研 发 1 张 祎 南 东 亮 2 常 喜 强 3 焦 春 雷 2 冯 小 萍 (1. 南 京 南 瑞 继 保 电 气 有 限 公 司, 南 京 211102; 2. 国 网 新 疆 电 力 公 司 电 力 科 学 研 究 院, 乌 鲁 木 齐 830011; 3. 国 网 新 疆 电 力 公 司 调 度 控 制 中
1104 32 7 LQR LQR LQR UniTire μ 10 y UA-Tire μ y 20 UA- Tire 1 CarSim 2 v y LQR 8 9 Simlink 1 1. 1 UA-Tire 9 UniTire UA-Tire 10 2 UniTire UA-Tire C α
2013 8 32 8 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering August Vol. 32 2013 No. 8 庄 佳 琪, 文 桂 林, 周 景 宇 410082 为 控 制 爆 胎 车 辆 的 稳 定 性, 基 于 UA-Tire 理 论 模 型 建 立 了 爆 胎 轮 胎 模 型, 并 通 过 修 改 该 轮
262 管 理 與 系 統 countries including Taiwan. Because of the liberalization policy of Taiwan s power industry, there is a critical demand to explore the m
管 理 與 系 統 第 十 六 卷 第 二 期 民 國 九 十 八 年 四 月 261-284 頁 Journal of Management & Systems Vol. 16, No. 2, April 2009 pp. 261-284 我 國 電 力 自 由 化 市 場 交 易 機 制 與 配 套 措 施 研 究 A Study on Market Mechanism and Ancillary
% GIS / / Fig. 1 Characteristics of flood disaster variation in suburbs of Shang
20 6 2011 12 JOURNAL OF NATURAL DISASTERS Vol. 20 No. 6 Dec. 2011 1004-4574 2011 06-0094 - 05 200062 1949-1990 1949 1977 0. 8 0. 03345 0. 01243 30 100 P426. 616 A Risk analysis of flood disaster in Shanghai
182 第 41 卷 方面发挥了重要作用 因此研究留日物理学生是中 国近现代物理学史研究的一项重要内容 出身 并任翰林院编修 不久 云贵总督李经羲上 奏 要求调其回云南兴办新学 他欣然回滇办学宣 1 统二年( 1910) 他接任云南优级师范学堂监督 兼 专任理化教员 负责筹办云南工矿学堂 并担任第一
2011 年 2 月 第 41 卷第 1 期 Feb 2011 Vol 41 No 1 Journal of Northwest University ( Natural Science Edition) 清末民初留日物理学生及其科学贡献 咏 1 2 3 梅 冯立昇 ( 1 北京科技大学 冶金与材料史研究所 北京 100083; 2 内蒙古师范大学 科学技术史研究院 呼和浩特 010022; 3 清华大学
31 17 www. watergasheat. com km 2 17 km 15 km hm % mm Fig. 1 Technical route of p
31 17 215 9 CHINA WATER & WASTEWATER Vol. 31 No. 17 Sep. 215 < > 232 SUSTAIN BMP SUSTAIN TU992 C 1-462 215 17-111 - 8 Planning and Design of Sponge City Case Study of Beijing Yongding River Ecological
更多电梯相关资料, 请到赛尔电梯网查阅 浙江大学学报 ( ) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vol.48No.4 Apr.2014 DOI: /j.is
48 4 2014 4 浙江大学学报 ( ) JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vol48No4 Apr2014 DOI:103785/jissn1008-973X201404008,, (, 150001) : 1,,, 3 MATLAB/Simulink : ; ; ; :TM921 :A :1008-973X(2014)04-610-06
No. : Bloch 683 µ, Bloch B ω B µ Bloch B ω,0 B µ,0,. Bloch Bloch [6 10]. [5] D n, Bloch Bloch., C,.,. ).1 f B log U n ), f + n ) f Blog., z > 1 e e =
![No. : Bloch 683 µ, Bloch B ω B µ Bloch B ω,0 B µ,0,. Bloch Bloch [6 10]. [5] D n, Bloch Bloch., C,.,. ).1 f B log U n ), f + n ) f Blog., z > 1 e e =](/thumbs/93/114368660.jpg "No. : Bloch 683 µ, Bloch B ω B µ Bloch B ω,0 B µ,0,. Bloch Bloch [6 10]. [5] D n, Bloch Bloch., C,.,. ).1 f B log U n ), f + n ) f Blog., z > 1 e e =")
Vol. 38 018 ) No. J. of Math. PRC) Bloch,,, 310018) : C n Bloch Bloch.,, Bloch. : ; Bloch ; ; ; MR010) : 7B38; 7B33 : O17.56 : A : 055-7797018)0-068-11 1 U n = {z = z 1, z,, z n ) : z i < 1, i = 1,,, n}
8 2013 2. 2 3 2 20 8 42m 45m 12 ~ 65m 8 800 400 ~ 400 400 19 20 4 6 19 20 5 12 H800 400 16 25 400 110mm 1. 0m 150 45mm 0. 88 4 5 19 20
43 14 2013 7 Building Structure Vol. 43 No. 14 Jul. 2013 215021 214. 8m PERFORM-3D 3 TU973 +. 14 A 1002-848X 2013 14-0007-07 Structure design and analysis of Suzhou Modern Media Square Office Zhang JinTan
10.11648.j.sd.20160403.18
Science Discovery 2016; 4(3): 202-206 http://www.sciencepublishinggroup.com/j/sd doi: 10.11648/j.sd.20160403.18 ISSN: 2331-0642 (Print); ISSN: 2331-0650 (Online) Construction for the Engineering Application-Oriented
[11].. [12 13] (anti-windup control AWC) [14]. AWC.. L 2. 2 (6 DOF model of SFF) 2.1 (Relative position dynamic) : C ECI C L 1 [15]. (1)m f /m
![[11].. [12 13] (anti-windup control AWC) [14]. AWC.. L 2. 2 (6 DOF model of SFF) 2.1 (Relative position dynamic) : C ECI C L 1 [15]. (1)m f /m](/thumbs/93/112842909.jpg "[11].. [12 13] (anti-windup control AWC) [14]. AWC.. L 2. 2 (6 DOF model of SFF) 2.1 (Relative position dynamic) : C ECI C L 1 [15]. (1)m f /m")
28 3 2011 3 : 1000 8152(2011)03 0321 08 Control Theory & Applications Vol. 28 No. 3 Mar. 2011 ( 150001) L 2. ; L 2. MATLAB/Simulink L 2. : ; ; L 2; V412.4 A Adaptive synchronized control with 6 degrees
2013国际营销科学与信息技术大会（MSIT2013）
2013 国 际 营 销 科 学 与 信 息 技 术 大 会 (MSIT2013) 邀 请 函 随 着 全 球 市 场 环 境 的 不 断 变 化 和 网 络 信 息 技 术 的 日 新 月 异, 营 销 科 学 和 营 销 方 式 的 创 新 对 于 企 业 的 发 展 起 着 越 来 越 大 的 作 用 为 了 进 一 步 推 动 国 内 外 营 销 学 者 的 学 术 交 流 与 合 作, 促
[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%
![[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%](/thumbs/88/115539847.jpg "[1] Nielsen [2]. Richardson [3] Baldock [4] 0.22 mm 0.32 mm Richardson Zaki. [5-6] mm [7] 1 mm. [8] [9] 5 mm 50 mm [10] [11] [12] -- 40% 50%")
38 2 2016 4 -- 1,2, 100190, 100083 065007 -- 0.25 mm 2.0 mm d 10 = 0.044 mm 640 3 300. Richardson--Zaki,,, O359 A doi 10.6052/1000-0879-15-230 EXPERIMENTAL STUDY OF FLUID-SOLID TWO-PHASE FLOW IN A VERTICAL
第 31 卷 Vol. 31 总第 122 期!"#$%&' Z[\ ]^ _` a, :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 2$b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c
![第 31 卷 Vol. 31 总第 122 期!#$%&' Z[\ ]^ _` a, :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 2$b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c](/thumbs/94/118048018.jpg "第 31 卷 Vol. 31 总第 122 期!#$%&' Z[\ ]^ _` a, :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 2$b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c")
!"#$%&' Z[\ ]^ _` a, 611731 :b c $ ' X $, C $ b c! >, O 47 $b c 1 X, 9?, S, 4b c =>01, ; O 47 ' 0 $ 01 #, 04b c $=>1 1 X C KL 9, 9( 4 1 X $; ' :b c ; ;1 # ;1 X!"#$:TP4 %&' :A % $:1001-9006(017)0-0006-06
小论文草稿2_邓瀚
城 市 轨 道 交 通 列 车 运 行 控 制 系 统 仿 真 分 析 平 台 的 设 计 邓 瀚 1 赵 霞 1 张 琼 燕 2 刘 循 2 (1. 上 海 交 通 大 学 自 动 化 系, 系 统 控 制 与 信 息 处 理 教 育 部 重 点 实 验 室, 上 海,200240;2. 上 海 申 通 地 铁 股 份 有 限 公 司, 上 海,201103) 摘 要 文 章 设 计 了 一 种
Microsoft Word - 11-秦华伟.doc
热 带 海 洋 学 报 JOURNAL OF TROPICAL OCEANOGRAPHY 海 洋 调 查 与 观 测 仪 器 doi:10.3969/j.issn.1009-5470.2013.01.011 2013 年 第 32 卷 第 1 期 : 76 80 http://www.jto.ac.cn * 应 用 于 龟 山 岛 热 液 喷 口 探 寻 的 散 射 光 式 水 下 浊 度 仪 研
a b
38 3 2014 5 Vol. 38 No. 3 May 2014 55 Population Research + + 3 100038 A Study on Implementation of Residence Permit System Based on Three Local Cases of Shanghai Chengdu and Zhengzhou Wang Yang Abstract
标题
第 46 卷 第 12 期 2 0 1 4 年 12 月 哈 尔 滨 工 业 大 学 学 报 JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Vol 46 No 12 Dec. 2014 装 配 式 混 凝 土 双 板 短 肢 剪 力 墙 拟 静 力 试 验 肖 全 东, 郭 正 兴 ( 东 南 大 学 土 木 工 程 学 院, 210096 南 京 ) 摘 要
附3
普 通 高 等 学 校 本 科 专 业 设 置 申 请 表 ( 备 案 专 业 适 用 ) 080910T 3-6 2 016 7 6 4884878 目 录 填 表 说 明 ⒈ ⒉ ⒊ ⒋ ⒌ 1. 普 通 高 等 学 校 增 设 本 科 专 业 基 本 情 况 表 080910T 3-6 1978 36 ( 1978) ( 2008) 2017 60 120 / S J ⒉ 学 校 基 本 情
,, [1 ], [223 ] :, 1) :, 2) :,,, 3) :,, ( ),, [ 6 ],,, [ 3,728 ], ; [9222 ], ;,,() ;, : (1) ; (2),,,,, [23224 ] ; 2,, x y,,, x y R, ( ),,, :
![,, [1 ], [223 ] :, 1) :, 2) :,,, 3) :,, ( ),, [ 6 ],,, [ 3,728 ], ; [9222 ], ;,,() ;, : (1) ; (2),,,,, [23224 ] ; 2,, x y,,, x y R, ( ),,, :](/thumbs/92/109926112.jpg ",, [1 ], [223 ] :, 1) :, 2) :,,, 3) :,, ( ),, [ 6 ],,, [ 3,728 ], ; [9222 ], ;,,() ;, : (1) ; (2),,,,, [23224 ] ; 2,, x y,,, x y R, ( ),,, :")
24 3 2010 5 J OU RNAL OF CHIN ESE IN FORMA TION PROCESSIN G Vol. 24, No. 3 May, 2010 : 100320077 (2010) 0320117207 1, 1, 1, 2 (1.,100871 ; 2.,100084) :,,,,,,; : ( ) ( ) (,3 600 ),, ABC : ;; ; ; ;;; : TP391
KJWJ01 Fig. 1 Geological map of the Kajiwa landslide PDH01 60 ~ 70m 80 ~ 90m 80m 2 930m 556m 641m 598m m m 3 2 Ⅰ m 2
Vol. 39 No. 1 Jan. 2012 HYDROGEOLOGY & ENGINEERING GEOLOGY 39 1 2012 1-621701 - - P642. 2 A 1000-3665 2012 01-0058-07 2 ~ 4 2 r 3 3 1 col + dl 500 ~ 1 050m Q 4 2 Q del 4 3 8 ~ 50 ~ 60m 10 r 4 1 2 1 2 2.
76 34 2. 1. 1 Fig. 1 1 a-a b-b a-a σ ma = 74. 4 MPa σ a = 15. 74 MPa σ 0a =90. 15 MPa 0. 9 σ t =135 MPa b-b σ mb = 21. 77 MPa τ b = 13. 789 MPa σ 0b =
34 11 2012 11 SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Vol. 34 No. 11 Nov. 2012 0 430064 GB150-98 ASME THR3 +. 4 A 1672-7649 2012 11-0075 - 07 doi 10. 3404 /j. issn. 1672-7649. 2012. 11. 017 Stress and fatigue analysis