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忠胥
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1 2011;31(6) 南方医科大学学报 J South Med Univ 949 临床研究三维可视化技术在精准肝胆管结石诊治中的应用范应方方驰华陈建新项楠杨剑李克晓南方医科大学珠江医院肝胆一科广东广州摘要目的探索三维可视化技术在肝胆管结石病术前诊断术前评估及手术指导方面的应用价值方法对30例肝胆管结石病人的肝脏 64 排螺旋 CT 扫描原始数据采用自主研发的腹部医学图像处理系统进行肝脏及胆道三维重建根据三维重建结果进行术前诊断和病理分型评估手术预案可行性及安全性确定最佳手术方案后指导临床实际手术过程并观察术中所见与仿真手术的符合程度以及患者结石残留情况结果当肝脏设置为半透明时可以清晰显示肝内外胆管的立体解剖形态病变胆管扩张及狭窄部位和程度肝内结石的精确部位大小及数量术中所见与术前三维重建符合率实际手术过程与术前仿真手术符合率均为 100% 实际手术方案与术前预案符合率达到 90% 27/30 随访半年复发率 7.4% 2/27 结论三维可视化技术可实现肝胆管结石病的术前精确诊断和术中精确操作可有效降低术后复发率关键词肝胆管结石三维可视化腹部医学图像处理系统中图分类号 R 文献标志码 A 文章编号 Application of three-dimensional visualization technology in precise diagnosis and treatment for hepatolithiasis FAN Ying-fang, FANG Chi-hua, CHEN Jian-xin, XIANG Nan, YANG Jian, LI Ke-xiao First Department of Hepatobiliary Surgery, Zhujiang Hospital, Southern Medical University, Guangzhou , China Abstract: Objective To assess the value of three-dimensional (3D) visualization technique in preoperative diagnosis, preoperative evaluation and surgical guidance for hepatolithiasis. Methods The 64-slice spiral CT data of 30 hepatolithiasis cases were imported in a self-designed medical image processing system for 3D reconstruction of the intrahepatic bile duct. The preoperative diagnosis and pathological classification were derived from the reconstructed model, with which the feasibility and safety of the surgical plan were assessed by simulation of the surgical procedures. The consistency between the simulated procedure and the actual operation was evaluated, and the residual stones were detected using cholangiography with a T-shaped tube. Results When the model setting was configured to render the liver translucent, the system clearly displayed the site and number of the bile duct calculi as well as the expansion or narrowing of the intrahepatic bile duct. A total consistency (100% ) was found between the surgical findings and the preoperative findings based on the 3D model, and also between the actual surgical procedures and the preoperative simulation in 30 cases. The consistency rate between the actual surgical protocols and the preoperative surgical plan was 90%. Follow-up of 27 of the patients for 6 months showed a recurrence rate of 7.4% (2/27) after the operation. Conclusion The 3D visualization system allows accurate preoperative diagnosis and precise surgical operation to reduce the postoperative recurrence rate, and can be of value as a new diagnostic and treatment modality in biliary surgery. Key words: hepatolithus; three-dimensional visualization; medical image processing system 肝胆管结石病是世界性的疾病以亚洲国家多发收稿日期基金项目国家高技术研究发展计划 863计划 2006AA02Z346 广东省中科院产学研合作研究项目广东省自然科学基金团队资助项目 Supported by National High Technology Research and Development Program of China(863 Program) 2006AA02Z346, the Team Project of Guangdong Natural Science Fund ( ) and the Cooperative Research Projects of Guangdong Province and Chinese Academy of Sciences 作者简介范应方博士副主任医师 fanyf068700@sina.com 通讯作者方驰华 fangch_dr@126.com DOI CNKI: /R 网络出版时间 :08 手术是其治疗主要方式但术后结石残留和高复发率严重影响了疗效肝胆管结石病术前诊断以MRCP和CT 等无创性检查手段为主也是手术方案制定的主要依据近年来计算机三维成像和可视化技术的出现为肝胆管结石的术前诊断提供了新的方法也为肝胆管结石病手术方式的合理选择提供了更加直观清晰的影像学依据我们前期采用源于患者64排螺旋CT数据进 1 行了肝脏及其管道以及其他腹部脏器的三维重建现将三维可视化技术应用于肝胆管结石病的临床诊治进一步提高肝胆管结石病的诊断率并为个体化手术方案的制定提供更加详实的术前指导以期提高肝胆管结石病的临床疗效

2 950 南方医科大学学报 (J South Med Univ) 第 31 卷 1 资料和方法 1.1 病例资料本组患者 30 例, 男 12 例, 女 18 例, 年龄 33~80 岁, 平均年龄岁其中左肝管结石 14 例右肝管结石 3 例左右肝管结石 13 例, 肝内胆管合并胆总管结石 16 例合并胆囊结石 10 例合并化脓性胆管炎 3 例, 既往有胆道手术史 8 例所有患者术前均经 64 排螺旋 CT 扫描确诊, 术后胆道造影观察结石残留情况, 随访半年以上, 复查 B 超或 CT, 了解结石有无复发 1.2 研究方法三维重建方法原始 CT 数据的采集采用飞利浦 64 排螺旋 CT 进行上腹部肝胆胰脾和腹腔血管等增强扫描, 采集患者平扫期动脉期门静脉期和静脉期的 4 套 DICOM 数据, 层厚为 mm 扫描完成后, 患者 DICOM 数据储存备三维重建 CT 扫描准备和扫描参数详见参考文献 [2] 图像分割及三维重建采用 ACDsee 将患者各期数据 DICOM 格式转化为 BMP 文件格式, 导入我们自行研发的腹部医学图像处理软件 (medical image process system,mips) 中, 采用三维动态自适应区域生长方法分别提取肝脏及其管道和肝内胆管结石, 进行序列化自动分割具体方法为 : 首先在感兴趣区域 (ROI) 选择一种子点作为初始点, 然后计算该种子点 3 3 邻域的灰度均值作为种子区域的初始值再将目标器官或管道系统在 MIPS 人工交互的面板中设定不同的灰度阈值, 通过调整上限阈值和下限阈值分割出目标图像, 直至把肝脏及其内部胆道动脉静脉, 门静脉以及周围脾脏胰腺胆囊胃十二指肠等重要结构从 CT 图像中准确独立分割出来, 采用面绘制中的移动立方体 (Marching Cubes) 法进行三维重建后自动配准, 得到相应组织 [2-3] 的三维模型图像后处理将重建后的三维模型以 STL 格式, 导入到 FreeForm Modeling System 中进行光滑去噪, 得到光滑逼真, 立体感强的三维模型为便于立体观察, 利用 MIPS 自带功能, 分别将肝脏肝静脉肝动脉门静脉胆道结石以及腹腔血管和周围脏器渲染不同的颜色, 同时采用不同程度的透明化处理或脏器隐去技术, 分别观察肝脏和胆道及结石肝脏和动脉, 肝脏和门静脉肝脏和肝静脉等不同组合的三维解剖关系, 录制视频通过三维模型的旋转, 观察病变部位与相邻脏器的不同角度的空间解剖, 分别截图保留在本研究中, 主要观察胆管树在肝脏内的立体形态结石在胆道系统的分布, 胆管狭窄的部位和程度, 胆道系统与肝动脉门静脉系统和肝静脉系统的三维立体关系手术方法根据三维模型视频和截图的多角度旋转观察, 明确肝胆管结石在肝脏内的大小数量部位等信息, 同时观察有无肝胆管狭窄及扩张, 以及狭窄胆管的长度和程度, 有无肝脏萎缩 - 肥大等信息 [4], 进行术前诊断和病理分型, 并制定手术方案将三维可视化视频及截图带入手术室, 对照术中实际解剖情况, 实时指导手术操作常用手术方法有胆道探查取石, 部分肝叶切除左外叶切除右后叶切除左半肝切除, 肝 ( 胆 ) 肠吻合, 肝内胆管置入支撑管等 [5], 具体手术方式为上述手术方法的不同组合 1.3 手术效果评估三维可视化重建胆管的分级程度, 三维可视化术前诊断与术中所见符合程度, 术后 2 周进行胆道造影观察结石残留情况随访半年以上, 复查 B 超或 CT, 了解结石有无复发, 评估手术效果 2 结果 2.1 三维重建情况及与术中实际手术方案符合率通过 MIPS 对胆道系统和结石的精确分割重建 ( 图 1), 本组 30 例患者肝脏及其内部管道系统三维重建图像逼真, 立体感强, 可清晰再现患者肝脏的立体形态和有无肥大和萎缩 ; 肝内一二三级胆管树立体形态及狭窄或扩张胆管的长度和直径显示清晰, 部分肝内胆管结石合并肝内胆管广泛扩张者, 甚至四级胆管 ( 亚肝段胆管 ) 也得以显示 ; 结石的大小数量及在肝内外胆管的分布, 门静脉肝静脉及肝动脉三套血管及其分支在肝内的立体分布等情况也清晰可见 ( 图 2~4) 根据三维可视化立体观察结石分布肝内胆管和胆总管有无扩张和狭窄, 肝脏有无萎缩或肥大等情况, 本组肝胆管结石的 [6] 病理分型情况如下 :I 型 12 例,II 型 18 例, 其中 IIa 型 4 例 IIb 型 10 例 IIc 型 4 例,E 型 16 例, 其中 Ea 型 4 例 Eb 型 3 例 Ec 型 9 例本组术中所见与术前三维重建诊断符合率达 100%, 实际手术方案与术前预案符合率达到 90%(27/30) 其中 2 例患者因胆道感染严重, 手术仅行左半肝切除, 右肝内胆管取石未取尽 ; 另 1 例患者因拒绝行肝切除术, 仅经胆总管取出部分右肝结石, 而未行右后叶切除余 27 例术后胆道造影无 1 例结石残留随访半年,2 例结石肝内复发, 复发率 7.4%(2/27) 2.2 典型示例例 1, 女,38 岁, 诊断肝胆管结石,Ea 型, 三维重建 ( 图 5) 见结石分布 Ⅲ Ⅶ 段及胆囊和胆总管通过三维立体观察, 可见左肝外叶无明显萎缩, 确定了沿左肝管二级分支起始部的切除平面, 行缩小左外叶切除 Ⅶ 段切除和胆总管探查, 即可取尽结石解除狭窄, 双侧肝断面无需内引流术中所见 ( 图 6) 如术前所示, 手术方式与术前一致例 2, 女,52 岁, 诊断肝胆管结石,Eb 型三维重建

术才能达到目的但因患者合并胆道感染制定了一期行左外叶切除右肝内胆管取石胆肠吻合术二期行右肝病灶切除的手术方案一期手术左肝切除平面位于左肝管二级分叉以外狭窄处予以支撑管支撑保留了部分左外叶组织

肝断面胆管取石左肝管全程切开狭窄胆管整形左肝胆管空肠longmire吻合即可去除病灶取尽结石解除狭窄术中证实术前三维重建能准确显示结石及狭窄 2 图2 肝脏透明化处理后胆道系统与肝内外血管系统的立体解剖

2 Three-dimensional anatomy of the biliary and vascular system which is clearly shown after rendering the

3 Organs in the epigastrium clearly displayed after hyalinization of the liver.

3 第6期范应方, 等.三维可视化技术在精准肝胆管结石诊治中的应用 951 图7 见结石位于Ⅱ Ⅲ Ⅵ Ⅶ段左肝管二级分叉处相对狭窄远端扩张对于分布在双侧肝叶的区域性结石伴肝段萎缩的病例常需要联合多种手术方式或分期手术才能达到目的但因患者合并胆道感染制定了一期行左外叶切除右肝内胆管取石胆肠吻合术二期行右肝病灶切除的手术方案一期手术左肝切除平面位于左肝管二级分叉以外狭窄处予以支撑管支撑保留了部分左外叶组织图8 3月后二期行Ⅵ Ⅶ段切除例 3 女 52 岁 Eb 型三维重建图 9 见结石分布于Ⅱ Ⅲ Ⅵ段及胆总管左肝管开口狭窄明显左肝外叶萎缩明显根据三维重建和仿真手图1 区域生长法自胆管中分割提取结石术考虑行胆总管切开取石萎缩的左肝外叶切除经左 A: 结石; B: 胆道 Fig.1 Calculi extracted from the biliary duct by region growing segmentation. 肝断面胆管取石左肝管全程切开狭窄胆管整形左肝胆管空肠longmire吻合即可去除病灶取尽结石解除狭窄术中证实术前三维重建能准确显示结石及狭窄 2 图2 肝脏透明化处理后胆道系统与肝内外血管系统的立体解剖 4 3 绿色为胆道系统白色为结石 Fig.2 Three-dimensional anatomy of the biliary and vascular system which is clearly shown after rendering the liver transparent. 图3 肝脏透明度为零时上腹部各脏器清晰显现绿色为胆道系统 Fig.3 Organs in the epigastrium clearly displayed after hyalinization of the liver. 图4 放大胆道系统可见胆管树立体形态狭窄/扩张部位及程度 Fig.4 A magnified view of the biliary system showing the three-dimensional bile duct branches, in which the narrowing and expansion location can be clearly seen. 图 5 Ea 型三维重建见结石分布Ⅲ Ⅶ段及胆囊和胆总管 Ⅲ段胆管扩张充满结石绿色为胆道系统白色为结石蓝色为门静脉系统 Fig.5 Type Ea. The stones inside the bile ducts of the segments III and VII, the gallbladder and the common bile duct. 图6 Ea型术中见Ⅱ Ⅲ段胆管扩张充满结石白色为扩张胆管 Fig.6 Type Ea. Expanded duct of the segments II and III are filled with stones. 5 6

952 南方医科大学学报 J South Med Univ 第 31 卷图7 Eb型透视化胆道三维重建见结石分布 Ⅰ Ⅲ Ⅵ段及胆总管 Ⅲ段胆管扩张充满结石绿色为胆道白色为结石黄色透明为胰腺 Fig.7 Type Eb.

图 8 Eb 型 Ⅰ期手术切除左肝外叶左肝管置管支撑胆肠吻合 7 Fig.8 Type Eb.

8 胆管实际手术与仿真手术一致行左肝管全程切开狭除萎缩的左肝外叶经左肝断面胆管取石相对狭窄胆窄胆管整形以解除左肝管开口狭窄图10 管处行支撑管引流并将肝脏设半透明化以观察切缘例 4 男 47 岁 Eb 型三维重建重要血管走向指导实际手术

图9 Eb型透视化肝脏见肝内外胆管均扩张左肝管开口狭窄结石分布于左肝内胆管及胆总管 A: 萎缩的左肝外叶; B: 狭窄的左肝管; C: 结石 Fig.9 Type Eb.

图10 Eb型左肝外叶切除后行左肝管全程切开狭窄胆管整形 9 A: 胆总管; B: 右肝管开口; C: 左肝管狭窄环整形后; D: 左肝管 Fig.10 Type Eb.

图 11 Eb 型术前仿真手术切除萎缩的左肝外叶 A: 肝左静脉分支; B: 扩张胆管; C: 肝左动脉分支; D: 门静脉左支分支 Fig.11 Type Eb. Simulation operation of left lateral lobectomy.

4 952 南方医科大学学报 J South Med Univ 第 31 卷图7 Eb型透视化胆道三维重建见结石分布 Ⅰ Ⅲ Ⅵ段及胆总管 Ⅲ段胆管扩张充满结石绿色为胆道白色为结石黄色透明为胰腺 Fig.7 Type Eb. The stones inside the biliary ducts ( Ⅰ, Ⅲ, Ⅵ segments and common bile duct) and the expanded duct of segment Ⅲ are full of stones. 图 8 Eb 型 Ⅰ期手术切除左肝外叶左肝管置管支撑胆肠吻合 7 Fig.8 Type Eb. Cholangioenterostomy and the supporting tube in the left hepatic duct was performed after left hepatic lobe resection. 8 胆管实际手术与仿真手术一致行左肝管全程切开狭除萎缩的左肝外叶经左肝断面胆管取石相对狭窄胆窄胆管整形以解除左肝管开口狭窄图10 管处行支撑管引流并将肝脏设半透明化以观察切缘例 4 男 47 岁 Eb 型三维重建重要血管走向指导实际手术以防术中血管变异盲目见肝内外胆管广泛扩张以左肝外叶明显左肝管相对操作引起严重并发症术中所见图12 与三维重建和狭窄结石主要分布于左肝外叶少量分布于左肝管二仿真手术一致使肝切除达到精准化级分叉以内左肝外叶萎缩术前行仿真手术图 11 切图9 Eb型透视化肝脏见肝内外胆管均扩张左肝管开口狭窄结石分布于左肝内胆管及胆总管 A: 萎缩的左肝外叶; B: 狭窄的左肝管; C: 结石 Fig.9 Type Eb. Stones located in the left intrahepatic duct and common bile duct and the biliary stricture in left hepatic duct opening. 图10 Eb型左肝外叶切除后行左肝管全程切开狭窄胆管整形 9 A: 胆总管; B: 右肝管开口; C: 左肝管狭窄环整形后; D: 左肝管 Fig.10 Type Eb. After left hepatic lobectomy, all left hepatic duct was cut and the stricture 10 bile duct loop was open. 图 11 Eb 型术前仿真手术切除萎缩的左肝外叶 A: 肝左静脉分支; B: 扩张胆管; C: 肝左动脉分支; D: 门静脉左支分支 Fig.11 Type Eb. Simulation operation of left lateral lobectomy. 图 12 Eb 型实际手术切除萎缩的左肝外叶过程中可见血管及胆管的解剖与三维重建一致 11 A: 肝左静脉分支; B: 扩张胆管; C: 肝左动脉分支; D: 门静脉左支分支 Fig.12 Type Eb. Actual surgical removal of the atrophied left hepatic lobe, anatomical 12 and 3D reconstruction of the vascular and bile duct is coincidence. 例 5 女 43 岁 Eb 型三维重建的手术方案术中所见证实肝固有动脉变异的三维诊发现肝固有动脉横跨胆总管前方左肝管开口狭窄据断避免了左肝管全程切开大口径胆肠吻合减少了手此制定了左肝外叶切除空肠与胆总管和左肝管双吻合术创伤图13 图14

第6期范应方, 等.三维可视化技术在精准肝胆管结石诊治中的应用 953 图 13 三维重建显示肝固有动脉骑跨胆总管左肝管开口狭窄 A: 胆总管; B: 肝固有动脉; C: 左肝管狭窄处 Fig.

14 The proper hepatic artery straddling the common bile duct found intraoperatively and choledochojejunostomy and hepaticojejunostomy were performed.

可能多的取净结石同时也要尽可能保留残肝体积以良好 6月后拔除U型管胆管无狭窄结石无残留图15 2期手术前三维重建半透明化显示肝脏内部管道结构进行仿真手术以选择适当的切除平面 A: 右肝扩张胆管末端; B: 切除的部分右肝 Fig.

图16 实际手术右肝切除平面按仿真手术进行切面刚好经过右肝扩张胆管末端经扩张胆管末端及胆总管取经右肝内结石并置入U型支撑管引流 A: 扩张胆管末端 Fig.16 According to the simulated operation process, the real surgery was carried out.

5 第6期范应方, 等.三维可视化技术在精准肝胆管结石诊治中的应用 953 图 13 三维重建显示肝固有动脉骑跨胆总管左肝管开口狭窄 A: 胆总管; B: 肝固有动脉; C: 左肝管狭窄处 Fig.13 The proper hepatic artery straddling the common bile duct, showing left hepatic duct opening stenosis. 图14 实际手术中显示肝固有动脉骑跨胆总管分别行胆总管和左肝管空肠双吻合 A: 胆总管; B: 肝固有动脉 Fig.14 The proper hepatic artery straddling the common bile duct found intraoperatively and choledochojejunostomy and hepaticojejunostomy were performed. 例 6 男 46 岁 Ec 型患者既往防术后肝功能衰竭发生通过仿真手术确定了右肝部因左右胆管结石合并胆汁性肝硬化肝功能不全难以分切除切除平面刚好经过扩张的右肝胆管末端利于耐受一期双侧肝叶局部切除术曾在我院一期行左外叶通过扩张的胆管清除右肝内结石及右肝内胆管置入 U 切除因梗阻性黄疸再次入院三维重建如图15 为尽型管引流图16 实际手术操作同仿真手术术后恢复可能多的取净结石同时也要尽可能保留残肝体积以良好 6月后拔除U型管胆管无狭窄结石无残留图15 2期手术前三维重建半透明化显示肝脏内部管道结构进行仿真手术以选择适当的切除平面 A: 右肝扩张胆管末端; B: 切除的部分右肝 Fig.15 3D reconstruction before the secondary operation for simulation of surgery and selecting the appropriate resection plane. 图16 实际手术右肝切除平面按仿真手术进行切面刚好经过右肝扩张胆管末端经扩张胆管末端及胆总管取经右肝内结石并置入U型支撑管引流 A: 扩张胆管末端 Fig.16 According to the simulated operation process, the real surgery was carried out. The excision level goes through the terminal of the expanded right hepatic duct. The stones inside the right hepatic duct were removed as completely as possible through the end of the hepatic duct and the common bile duct, and the U-shaped supporting pipe was deployed on the right hepatic duct 讨论布胆管系统狭窄与扩张的部位和范围但MRCP难以 3.1 既往肝胆管结石病影像学诊断方法的局限同时显现胆道系统与肝内其他管道尤其是门静脉系统对肝胆管结石的诊断有实用价值的影像技术主要的解剖关系 CT图像后处理工作站也可进行胆道三维有B超 CT MRI ERCP PTC 术后胆道引流管造影胆重建但获得的三维重建图像也仅是某一血管期的图道镜等 B超一般作为初选检查不能提供胆管树的整像且提供给临床医生的仅为三维图像的二维平片并体影像在决定行外科手术治疗前需要作其他影像学检非真正意义上的三维立体图形 7 难以如肝脏三维可视查 CT和MRI可全面显示肝内胆管结石分布胆管系化般将动脉期门静脉期及静脉期的三期血管与肝脏及统扩张以及肝实质的病变情况但CT或MRI图像为二胆管树的立体解剖关系同时显现 8 ERCP PTC 等侵维断层黑白图像一般难以直接显示胆道狭窄部位也入性直接胆道显像检查有诱发急性胆管炎等并发症的不能发现密度与肝实质相似的结石需有经验的专科医风险已非首选生连续观察各期 CT 图片才能形成完整的立体映像 3.2 三维可视化可实现肝胆管结石术前精确诊断 MRCP可多方位显示肝内胆管树准确判断肝内结石分由于肝胆管结石病变复杂现有的单一检查手段难

6 954 南方医科大学学报 (J South Med Univ) 第 31 卷以获得术前全面准确的诊断, 常需要综合一种以上的影像学检查才能达到正确诊断的目的外科医生迫切需要一种无创的影像学检察方法, 术前能获取患者完整清晰的 " 胆管树 " 影像, 明确肝胆管结石病的诊断和病理分型, 而胆道三维可视化技术使这种愿望成为了可能本组患者肝脏及肝内管道经 MIPS 三维重建后, 分别将肝脏周围脏器腹腔血管肝内不同管道系统渲染不同颜色, 通过可视化技术, 获得整个上腹部脏器的整体立体图像还可将肝脏肝动脉肝静脉门静脉腹腔血管以及周围脏器等单独同时或不同组合方式分别显现, 通过局部放大旋转立体观察, 肝内胆管树形态结石的分布胆管狭窄部位和程度可清晰显示与传统的黑白二维图像比较, 三维图像对病变部位与周围血管及脏器等重要解剖结构的显示更加清晰直观 3.3 三维可视化可指导制定合理手术方案, 实现肝胆管结石术中精确操作肝胆管结石的手术原则是去除病灶, 取尽结石, 矫正狭窄, 通畅引流, 防治复发, 其中取尽结石, 消除狭窄是手术治疗的关键三维可视化不仅可以直接显示广泛病变的肝内胆管树和结石的分布肝脏有无萎缩或代偿性肥大, 还可同时显示肝动脉, 门静脉系统与胆管树的立体解剖关系有无血管变异等, 对复杂肝内胆管结石的诊断和手术方案的制定上显示出独到的优点通过术前虚拟手术, 修改手术方案, 确定最佳切除平面和 [7] 范围, 实现精准肝切除总之, 三维可视化及虚拟手术系统可清晰显示胆管树的立体形态和结石在肝内的分布, 以及胆道系统和肝脏的病理改变使术者在术前对肝胆管结石病的病理分型做出精确的诊断, 从而制定合理化的手术方案术中对照三维视频或三维图像, 选择最佳手术路径精确切除平面, 最大限度地提高肝胆管结石病的手术成功率, 降低手术的风险性和并发症三维可视化技术不仅可应用于肝胆管结石病的诊治, 对肝脏肿瘤胆道肿瘤及其他肝脏外科疾病的术前诊断和手术方案设计均具有十分重要的指导意义, 将成为肝脏外科医师重要的辅助工具参考文献 : [1] 方驰华, 李晓锋, 鲁朝敏, 等. 数字化三维重建及解剖性肝切除治疗 Ⅲ 型肝门部胆管癌 [J]. 中华外科杂志, 2009, 47(17): [2] 彭丰平, 鲍苏苏. CT 序列图像中肝脏及其管道的分割 [J]. 计算机工程与应用, 2009, 45(20): [3] 彭丰平, 鲍苏苏, 曾碧卿. 基于 64 排 CT 数据的肝胆虚拟手术系统的研究 [J]. 系统仿真学报, 2009, 21(17): [4] Fang CH, Xie AW, Chen ML, et al. Application of a visible simulation surgery technique in preoperation planning for intahepatic calculi[j]. World J Surg, 2010, 34: [5] 黄志强, 黄晓强, 宋青. 黄志强胆道外科手术学 [M]. 北京 : 人民军医出版社, 2010: [6] 中华医学会外科学分会胆道外科学组. 肝胆管结石病诊断治疗指南 [J]. 中华消化外科杂志, 2007, 6(2): [7] 范应方, 方驰华, 朱新勇, 等. 64 层螺旋 CT 胆道三维成像对肝胆管结石病的诊断价值 [J]. 中华消化外科杂志, 2007, 6(6): [8] Yamanaka J, Saito S, Fujimoto J. Impact of preoperative planning using virtual segmental volumetry on liver resection for hepatocellular carcinoma[j]. World J Surg, 2007, 31: ( 编辑 : 黄开颜 )

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2011;31(10) 南方医科大学学报 J South Med Univ 1669 临床研究基于 MI-3DVS 的数字化微创技术在肝胆管结石诊治中的应用范应方项楠方驰华南方医科大学珠江医院肝胆外科广东广州 510282 摘要目的探讨数字化微创技术在肝胆管结石诊治中的临床应用价值方法选择 4 例肝胆管结石患者术前 64 层 CT 数据采用三维可视化软件-腹部医学图像处理系统(MI-3DVS)进行患者肝脏