2 图 1 南京西环网 UPFC 工程接入系统示意图 Fig. 1 Integration diagram of Nanjing UPFC project 器接入燕子矶变 35 kv 母线, 组成并联侧另外 2 台换流器分别通过串联侧变压器接入铁北至晓庄线路, 组成串联侧并联侧和串联侧通过直流母

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1 2018 年 1 月 Electric Power Engineering Technology 第 37 卷第 1 期统一潮流控制器技术应用专题考虑实时控制策略的电网功率调节能力研究 UPFC 2 韩冰 1, 张宁宇 2, 胡昊明 2, 陈静 (1. 国网苏州供电公司, 江苏苏州 ; 2. 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院, 江苏南京 ) 摘要 : 提出一种考虑统一潮流控制器 (unified power flow controller,upfc) 系统级和换流器级控制策略的线路功率调节能力计算方法, 实现了电网正常运行和 N-1 情况下 UPFC 对线路潮流有效控制范围的计算介绍了 UPFC 工程的控制策略, 在考虑并联侧定电压控制和定无功控制特性的基础上实现潮流分析, 并以南京西环网 UPFC 为例, 基于江苏电网的实时运行数据对 UPFC 的实际潮流控制范围进行计算, 为电网调度运行提供参考关键词 : 统一潮流控制器 ; 换流器 ; 控制策略 ; 潮流计算中图分类号 :TM712 文献标志码 :A 文章编号 : (2018) 引言统一潮流控制器 (unified power flow controller, UPFC) 可同时对节点电压相角和线路阻抗进行控制, 集合了静止同步补偿器静止无功补偿器移相器可控串联补偿短路电流限制器等装置的控制特点 [1-6] 对于电网调度人员而言, 虽然 UPFC 提供了电网潮流控制的一条新的途径, 但受负荷变化发电厂出力调整和运行方式等影响,UPFC 潮流调节范围不断发生变化如果 UPFC 的控制目标设置不合理则可能对电网运行起到适得其反的作用因此, 为提高南京西环网 UPFC 装置的运行效率, 保证电网潮流的合理运行, 减轻调度人员的工作强度, 开展 UPFC 对于实际电网的功率调节研究有着迫切的需求国内外对 UPFC 功率调节范围的研究现状如下 : 文献 [7-8] 在假设 UPFC 所在线路两端节点电压恒定的情况下, 通过改变串联侧电压的幅值相角计算得到 UPFC 功率控制范围为椭圆型, 但所采用的模型较为简单, 导致结果与电网实际运行情况相差较大文献 [9 10] 研究了 UPFC 并网后对电网潮流的影响, 并提出了相应的控制策略文献 [11] 对考虑 UPFC 的电网随机潮流计算方法进行了研究, 并得到电压和线路潮流的概率密度曲线文献 [12] 研究了 UPFC 控制策略对功率调节范围的影响, 并采用潮流计算方法实现了求解, 但忽略了电网中线路载流能力对 UPFC 运行的影响, 且 UPFC 并联侧控制策略采用的定电压控制策略与实际工程存在差异也有学者对南京西环网的结构收稿日期 : ; 修回日期 : 基金项目 : 国家自然科学青年基金资助项目 ( ) 设计控制特性和运行情况等进行研究文献 [13] 分析了南京西环网 UPFC 的系统级控制策略, 该策略保证电网正常运行或 N-1 情况下线路潮流能够运行在合理范围内文献 [14 15] 结合南京西环网 UPFC 的结构特点, 提出一种串联变压器的启动方法, 降低了启动过程中对变压器换流器和系统的影响文献 [16] 在分析比较各种双回线路 UPFC 控制特性的基础上, 分析南京西环网 UPFC 工程的接线拓扑方案在可靠性和经济性等方面的优点本文基于 UPFC 结构特性和控制特性 [17], 提出一种用于南京西环网 UPFC 功率调节能力的计算方法, 实现了电网正常运行和 N-1 情况下南京西环网 UPFC 对实际线路潮流的控制作用分析该方法不仅考虑 UPFC 并联侧定无功控制和定电压控制策略, 同时结合了 UPFC 的系统级控制策略等, 提高了计算结果的精确性最后使用 Python 语言在仿真软件 PSS / E 中基于江苏电网的实时运行数据对南京西环网 UPFC 的实际潮流控制范围进行计算, 结果可用于指导 UPFC 的在线调度运行 1 南京西环网 UPFC 工程简介 1.1 系统结构南京西环网 UPFC 工程主要解决晓庄断面和西环网南部断面潮流分布不均衡的问题, 工程投运后的系统接线如图 1 所示由于受占地施工等因素的限制,UPFC 直接加装在晓庄中央晓庄下关线路, 对断面功率进行控制存在着困难经过工程选址分析, 选择在经港晓庄双线开断环入铁北变后, 在铁北晓庄双回线路上加装 UPFC 南京西环网 UPFC 工程主要由 3 台换流器组成其中 1 台换流器通过并联变压 1

2 2 图 1 南京西环网 UPFC 工程接入系统示意图 Fig. 1 Integration diagram of Nanjing UPFC project 器接入燕子矶变 35 kv 母线, 组成并联侧另外 2 台换流器分别通过串联侧变压器接入铁北至晓庄线路, 组成串联侧并联侧和串联侧通过直流母线连接, 如图 2 所示图 2 南京西环网 UPFC 主回路拓扑 Fig.2 Main circuit topology of Nanjing UPFC project 1.2 系统级控制策略 UPFC 工程的系统级控制策略如下 : (1) 调度员手动控制模型, 在保证晓庄南送断面铁北晓庄双线功率不过载情况下, 可设定 UPFC 的功率控制目标, 以保证电网运行可靠前提下, 提高电网调度的灵活性 (2) 正常运行情况下, 通过 UPFC 调节铁北晓庄功率, 控制晓庄南送断面 ( 即晓庄下关晓庄中央 ) 功率运行在额定载流量以内 (3) 当晓庄南送断面 N-1 后, 需要 UPFC 迅速调节铁北晓庄线路的功率, 保证晓庄南送断面另一回线路不过载 (4) 当铁北晓庄线路过载或 N-1 过载时, 优先控制铁北晓庄线路功率不超过其功率限值上述系统级控制策略的优先级别为 :(1)<(2) <(3)= (4) 1.3 换流器级控制策略南京西环网 UPFC 工程采用串联侧和并联侧独立控制的原则串联侧换流器通过改变串联侧电压的幅值和相角实现晓庄铁北双线功率的控制并联侧换流器在维持 35 kv 母线电压恒定的同时, 为串联侧换流器提供有功功率, 以保证 UPFC 直流侧电压的稳定, 其具体控制策略如下 : (1) 串联侧控制策略 1 定无功控制 UPFC 串联侧换流器根据调度人员设定的线路无功功率控制目标运行 2 定功率因数控制 UPFC 串联侧换流器根据调度人员设定线路有功功率控制目标和功率因数计算得到无功功率值进行控制 (2) 并联侧控制策略 1 定无功控制当并联侧接入的 35 kv 母线电压运行在设定范围内时, 保证并联侧换流器与电网的无功交换为恒定值当 35 kv 母线电压超出设定范围时,UPFC 切换至定电压控制模式 2 定电压控制 UPFC 变联侧换流器通过控制注入电网的无功功率, 保证 35 kv 母线电压运行在设定范围内 2 UPFC 潮流模型分析目前已有的 UPFC 潮流模型基本可分为两大类 : 一是统一求解法, 即将 UPFC 的控制参数加入电网潮流模型中, 利用 UPFC 参数的约束条件与电网潮流一同求解 ; 另一种是交替求解法, 利用中间变量对 UPFC 模型和电网潮流模型交替求解, 最终实现潮流计算本文采用的 UPFC 等效解耦模型属于前者基于 UPFC 的稳态数学模型, 将 UPFC 对所在支路的潮流控制作用等效为两端节点的注入功率, 避免了对原电网雅克比矩阵的修改忽略 UPFC 并联和串联变压器的等效电阻以及所在线路的对地导纳后, 得到如图 3 所示的稳态等值电路其中,m 为虚拟节点 ;V sh 和 V se 分别为并联侧和串联侧等效电压源 ; X sh 和 X se 分别为并联和串联变压器的等效漏抗 ;I s 为流出节点 s 的电流 ;I m 为流入节点 m 的电流 ;I r 为流入节点 r 的电流 ;R L 和 X L 分别为 UPFC 所在线路的电阻和电抗将图 3 所示的等效电路图分解为解耦模型后, 得到如图 4 所示的电路图其中,P ms,q ms 分别为 UPFC 注入至节点 s 的有功无功功率 ;P sm,q sm 分别为 UPFC 注入至节点 m 的有功无功功率为便于分析, 将 UPFC 并联侧的电流用 I sh 表示流出节点 s 为正方向, 并根据电压 V s 的方向分

3 图 3 UPFC 等效电路图 Fig.3 The equivalent circuit of UPFC 韩冰等 : 考虑 UPFC 实时控制策略的电网功率调节能力研究略, 进行如下分析 (1) 定无功控制当并联侧接入的 35 kv 母线电压运行在设定范围内时, 并联侧换流器与电网的无功交换为恒定值, 此时节点 s 应为 PQ 节点如 35 kv 母线电压超出设定范围, 则 UPFC 并联侧转换至定电压控制模式, 电压控制目标为上限或下限值, 节点 s 转换为 PV 节点当并联侧换流器与节点 s 之间的交换功率达到换流器容量限值时, 节点 s 转换为 PQ 节点, 忽略 35 kv 母线电压的设定范围, 进行潮流计算具体的流程如图 5 所示 3 图 4 UPFC 解耦模型 Fig.4 UPFC decoupled model 解为 I sh_d 和 I sh_q, 即 I sh = I sh_d + ji sh_q 在此基础上得到 UPFC 注入功率的计算公式如下 : P ms = - [V s V se sinθ se + V s V m sin(θ s - θ m )]/ X se - V s I sh_d (1) Q ms = - [V m V s + V s V se cosθ se - V s V m cos(θ s - θ m )]/ X se + V s I sh_q (2) P sm = - [V m V se sin(θ m - θ s - θ se )+ V s V m sin(θ m - θ s )]/ X se (3) Q sm = - [V 2 m - V sv se cos(θ m - θ s - θ se )- V s V m cos(θ m - θ s )]/ X se (4) 忽略 UPFC 有功损耗, 根据并联侧吸收的有功功率应与串联侧输入的有功功率平衡的原理, 存在如下等式 : P ms = - P sm (5) 式 (1 5) 组成 UPFC 等效解耦模型, 考虑到南京西环网 UPFC 工程的串联侧 2 台换流器和变压器参数一致, 可等效为 1 台换流器和变压器按照等效模型进行计算 3 UPFC 功率调节能力计算由式 (1 4) 可知,UPFC 所在线路的有功无功功率不仅受串联侧等效电压源 V se 的影响, 还取决于 UPFC 所在线路两侧节点电压 V s 和 V r 在电网不同运行方式下, 负荷情况不同导致节点 s 和 r 的电压存在差异, 尤其是并联侧接入节点 s, 当 UPFC 并联侧采用不同控制策略时, 使得 V s 的变化情况进一步复杂因此, 为计算 UPFC 的功率调节能力, 应首先确定 UPFC 并联侧不同控制策略下节点 s 的变化特性及相应的潮流计算方法 3.1 并联侧接入节点的变化特性针对上节中 UPFC 工程并联侧的 2 种控制策图 5 定无功控制策略下的并联侧节点处理方式 Fig.5 Process of shunt bus in fixed reactive mode (2) 定电压控制当并联侧 35 kv 母线电压运行在设定范围内, 且 UPFC 变联侧与电网交换功率在换流器容量范围内时, 节点 s 应为 PV 节点, 但其电压可在设定范围内变化当 UPFC 并联侧与电网交换功率超出换流器容量范围时, 节点 s 转换为 PQ 节点, 且忽略 35 kv 母线电压的设定范围, 具体的流程如图 6 所示图 6 定电压控制策略下的并联侧节点处理方式 Fig.6 Process of shunt bus in fixed voltage mode 3.2 考虑 UPFC 的潮流计算由上一小节分析可知, 在 UPFC 并联侧不同控制策略下, 潮流计算中并联侧接入节点 s 在 PQ 节点和 PV 节点之间转换, 相对应的计算方法也存在差异此外, 在计算 UPFC 功率调节能力时, 串联侧等效电压 V se 已知, 需要求解的是并联侧的注入电流 I sh_d,i sh_q 和 UPFC 所在线路两端的节点电压 V s 和

4 4 V m 因此, 本小节对已知 V se 时 UPFC 并联侧接入节点 s 分别为 PQ 和 PV 节点时的潮流计算方法进行了研究 (1)PQ 节点当并联侧接入节点 s 为 PQ 节点时, 由于 UPFC 并联侧换流器与节点 s 之间交换的无功为恒定, 即 I sh_q 为已知变量, 因此待求解变量包括 I sh_d,v s,θ s,v m 和 θ m 对 UPFC 的解耦模型分析可知, 假设 V s,θ s,v m θ m 已知的情况下, 根据式 (1 4) 计算得到节点 s 和 m 的注入功率 P ms, Q ms P sm 和 Q sm 作为注入功率代入至电网潮流计算, 重新得到 V s,θ s,v m 和 θ m 依次循环迭代, 直至满足精度要求, 然后根据式 (5) 计算得到 I sh_d (2)PV 节点当并联侧接入节点 s 为 PV 节点时,V s 为定值, 待求解变量包括 I sh_d,i sh_q,θ s,v m 和 θ m 潮流计算的方法与节点 s 为 PQ 节点时一致计算完成后, 可根据式 (5) 和节点 s 的实际注入无功功率得到 I sh_d,i sh_q 3.3 UPFC 功率调节能力计算方法为计算 UPFC 工程的最大潮流调节能力, 首先读取电网的实时运行数据, 并建立式 (1 4) 所示的 UPFC 稳态模型根据工程实际参数将串联侧等效电压 V se 设置为 V se,max, 将 2π 分为 N 等份后, 依次代入 V se 根据 UPFC 换流器级控制策略中的定电压或定无功控制策略选择图 5 或图 6 所示的并联侧接入节点的处理方式, 进行潮流计算后得到铁北晓庄双线和晓庄南送断面的实际潮流, 如图 7 所示基于 UPFC 系统级控制策略判断上述两个断面是否越限如越限, 则将 UPFC 实际功率调节能力设置为相应的限值 ; 如未越限, 则取铁北晓庄的实际潮流将 n 增加 1 后进入下一次循环, 直至 V se 完成 2π 角度内的计算 4 算例分析为验证本文提出的考虑系统级和换流器级控制策略的 UPFC 功率调节能力计算方法的有效性, 本节基于江苏电网的实际运行数据, 在电网正常运行和 N - 1 情况下对南京西环网 UPFC 工程对铁北晓庄双线的功率调节能力进行了计算, 得到不同并联侧控制策略下的 UPFC 实际功率调节范围, 最后与理论计算结果进行了对比分析南京西环网 UPFC 工程的主要参数如下 : 单个换流器容量 60 MV A, 串联侧最大输出线电压 26.5 kv, 串联变压器漏抗 0.25 p.u., 并联变压器漏抗 0.1 p.u. 正常运行情况下断面功率限额如下 : 铁北图 7 南京西环网 UPFC 实际调节能力计算流程 Fig.7 Flow of UPFC s control capacity in Nanjing western power grid 晓庄断面功率 770 MW, 晓庄南送断面 650 MW 晓庄南送断面在 N - 1 情况下, 铁北晓庄断面功率 900 MW, 晓庄南送断面 380 MW 江苏电网实时运行数据由江苏调度 D5000 系统中的电网安全在线分析系统 (DSA) 模块状态估计每隔 15 min 生成一次, 包括了江苏 220 kv 及以上变压器线路电厂和负荷等, 可用于江苏电网的离线运行分析计算本节以江苏电网 2016 年 1 月 24 日 17:02 的运行数据为例展开仿真计算软件采用 PSS / E 平台, 利用 Python 语言进行编程 4.1 南京西环网 UPFC 理论调节能力计算在不考虑 UPFC 系统级和换流器级控制策略铁北晓庄双线和晓庄南送断面载流量的情况下, 将 V se 设置为 26.5 kv A se 在 0 ~ 2π 变化时, 利用式 (1 5) 计算得到南京西环 UPFC 在正常运行和晓庄南送断面 N-1 后的理论最大潮流调节范围如图 8 所示可见,UPFC 的理论最大控制范围为椭圆形, 与文献 [3] 计算结果一致其中, 正常运行情况下

韩冰等 : 考虑 UPFC 实时控制策略的电网功率调节能力研究铁北晓庄双线初始运行功率为 141.4 MW-j26.6 Mvar 在 UPFC 的调节下, 铁北晓庄双线有功无功最大值分别为 1065.9 MW 和 894.5 Mvar, 最小值分别为 -783.1 MW 和 -953.4 Mvar 晓庄南送断面 N-1 时, 铁北晓庄双线初始运行功率为 84.7 MW -j24.

5 韩冰等 : 考虑 UPFC 实时控制策略的电网功率调节能力研究铁北晓庄双线初始运行功率为 MW-j26.6 Mvar 在 UPFC 的调节下, 铁北晓庄双线有功无功最大值分别为 MW 和 Mvar, 最小值分别为 MW 和 Mvar 晓庄南送断面 N-1 时, 铁北晓庄双线初始运行功率为 84.7 MW -j24.6 Mvar 在 UPFC 的调节下, 铁北晓庄双线有功无功最大值分别为 MW 和 Mvar, 最小值分别为 MW 和 Mvar 可见,UPFC 的功率最大调节范围不仅取决于设备参数, 还受到电网参数的影响, 且随着电网运行方式的改变, 南京西环网 UPFC 的功率最大控制范围处于不断变化的状态图 8 南京西环网 UPFC 最大潮流调节能力的理论计算值 Fig.8 Theory value of UPFC s control range 4.2 正常运行时南京西环网 UPFC 实际调节能力计算电网正常运行时, 南京西环网 UPFC 并联侧分别采用定电压控制和定无功控制策略, 铁北晓庄双线功率的最大控制范围如图 9 所示在不考虑晓庄南送断面功率最大限额时,UPFC 定电压控制策略和定无功控制策略下的铁北晓庄双线有功功率控制范围均为 ~ MW 当铁北晓庄双线功率大于 MW 时, 晓庄南送断面功率超过 650 MW 此时, 如晓庄南送断面发生 N-1, 另一回线将发生过载为保证晓庄南送断面的稳定运行, 铁北晓庄双线功率的控制范围变化减小至 ~ MW 可见,UPFC 并联侧的控制策略对有功功率的控制范围影响较小 UPFC 定电压控制策略和定无功控制策略下的铁北晓庄双线无功功率控制范围分别为 ~ Mvar 和 ~ Mvar 可见,UPFC 并联侧定电压控制策略下的无功控制范围略大于定无功控制策略 4.3 晓庄南送断面 N -1 时南京西环网 UPFC 实际调节能力计算晓庄南送断面 N-1 情况下, 南京西环网 UPFC 并联侧分别采用定电压控制和定无功控制策略时, 铁北晓庄双线功率的最大控制范围如图 10 所示图 9 电网正常运行时南京西环网 UPFC 最大潮流调节能力 Fig.9 UPFC s control range in normal operation 受 UPFC 系统级控制策略的影响, 为保证晓庄南送断面功率在稳定限额以内, 铁北晓庄双线有功功率最大值为 MW( - 表示晓庄向铁北方向输送有功功率 ), 有功功率最小值受变联控制策略的影响, 分别为 MW 和 MW 定电压控制定无功控制策略下铁北晓庄双线无功功率的控制范围分别为 ~ Mvar 和 ~ 310 Mvar 图 10 晓庄南送断面 N -1 时南京西环网 UPFC 最大潮流调节能力 Fig.10 UPFC s control range in N -1 operation 综上所述, 上述 3 种情况下的南京西环网 UPFC 对铁北晓庄双线潮流控制的最大范围如表 1 所示表 1 UPFC 控制范围比较 Tab.1 Comparison of UPFC s control range 项目控制策略有功功率 / MW 无功功率 / Mvar 最大值最小值最大值最小值理论计算正常运行定电压控制定无功控制理论计算晓庄南送断面定电压控制 N-1 定无功控制由表 1 可见, 在正常运行和晓庄南送断面 N-1 情况下,UPFC 的实际功率控制范围要远小于理论计算值这是由于理论计算时, 只考虑了 UPFC 改变所在线路电气距离的绝对值而实际电网运 5

6 行时,UPFC 的线路功率控制范围不仅取决于 UPFC 所在线路的电气距离的绝对值, 还取决于与其他输电走廊电气距离的相对大小 5 结论为分析南京西环网 UPFC 工程投运后对电网功率的实际调节能力, 本文提出一种考虑 UPFC 系统级和换流器级控制策略的功率调节能力计算方法具体为在潮流计算中考虑了控制策略对于电网潮流的影响基于江苏电网实时运行数据, 在 PSS / E 中基于 Python 语言实现了理论计算电网正常运行和晓庄南送断面 N-1 后 UPFC 对铁北晓庄双线潮流的控制范围的计算, 并对结果进行了比较分析可见,UPFC 工程实际的功率调节范围远小于理论计算值这是由于 UPFC 控制范围不仅取决于设备本身的设计参数和控制策略的影响, 还取决于电网结构负荷和运行情况等参考文献 : [1] WANG Puyu,ZHANG Xiaoping,COVENTRY P F,et al. Control and protection strategy for MMC MTDC system under converter side AC fault during converter blocking failure [J]. Journal of Modern Power Systems and Clean Energy,2014,2 (3): [2] 谭振龙, 张春朋, 姜齐荣, 等. 旋转潮流控制器与统一潮流控制器和 Sen Transformer 的对比 [J]. 电网技术,2016,40 (3): TAN Zhenlong,ZHANG Chunpeng,JIANG Qirong,et al. Com parative research on rotary power flow controller,unified power flow controller and Sen Transformer[J]. Power System Technol ogy,2016,40(3): [3] 李海峰, 王相峰, 陈中, 等. 统一潮流控制器相角控制策略与矢量控制策略的量化比较方法 [J]. 电网技术,2016, 40(8): LI Haifeng,Wang Xiangfeng,CHEN Zhong,et al. Quantitative comparison methods of a power angle controlled and vector cur rent controlled UPFC[J]. Power System Technology,2016,40 (8): [4] 陈刚, 李鹏, 袁宇波. MMC UPFC 在南京西环网的应用及期谐波特性分析 [J]. 电力系统自动化,2016,40(7): CHEN Gang,LI Peng,YUAN Yubo. Application of MMC UPFC on Nanjing Western Grid and its harmonic analysis[j]. Automation of Electric Power Systems,2016,40(7): [5]GYUGYI L,SCHSTRUDER C D,EDRIS A. The unified power flow controller:a new approach to power transmission control [J].IEEE Transactions on Power Delivery,1995,10(2): [6] 刘梨明, 康勇, 陈坚, 等. 统一潮流控制器控制策略的研究与实现 [J]. 中国电机工程学报,2006,26(10): LIU Liming,KANG Yong,CHEN Jian,et al. Control scheme and implement of a unified power flow controller[j]. Proceedings of the CSEE,2006,26(10): [7] 谢小荣, 姜齐荣. 柔性交流输电系统的原理与应用 [M]. 北京 : 清华大学出版社,2014. XIE Xiaorong,JIANG Qirong. Principle and application of flex ible AC transmission system[m]. Beijing:Tsinghua University Press,2014. [8] 统一潮流控制器技术及应用 [M]. 北京 : 中国电力出版社,2015. Unified power flow controller technology and applications[m]. Beijing:China Electric Power Press,2015. [9] 陈业飞, 李林川, 张芳, 等. 基于节点电流注入法的 UPFC 潮流控制新方法研究 [J]. 电力系统保护与控制,2014,42 (2): CHEN Yefei,LI Linchuan,ZHANG Fang,et al. Study on novel power flow control method of UPFC based on bus current injec tion[j]. Power System Protection and Control,2014,42(2): [10] 仉志华, 徐丙垠, 陈青. 基于统一潮流控制器的配电环网潮流优化控制策略 [J]. 电网技术,2012,36(6): ZHANG Zhihua,XU Bingyin,CHEN Qing. Control strategies for UPFC based optimal power flow of distribution network with normally closed loop operation[j]. Power System Technology, 2012,36(6): [11] 张宁宇, 周前, 胡昊明, 等. 计及统一潮流控制器的电网随机潮流计算方法 [J]. 江苏电机工程,2015,34(6): ZHANG Ningyu,ZHOU Qian,HU Haoming,et al. A probabilistic load flow algorithm considering UPFC [J]. Jiangsu Electrical Engineering,2015,34(6): [12] 郑华, 高芬. 统一潮流控制器潮流模型及功率调节能力分析 [J]. 现代电力,2015,32(2): ZHENG Hua,GAO Fen. Analysis of unified power flow con troller model and its control capability of power flow [J]. Mod ern Electric Power,2015,32(2): [13] 祁万春, 杨林, 宋鹏程, 等. 南京西环网 UPFC 示范工程系统级控制策略研究 [J]. 电网技术,2016,40(1): QI Wanchun,YANG Lin,SONG Pengcheng,et al. UPFC system control strategy research in Nanjing Western Power Grid[J]. Power System Technology,2016,40(1): [14] 潘磊, 李继红, 田杰, 等. 统一潮流控制器的平滑启动和停运策略 [J]. 电力系统自动化,2015,39(12): PAN Lei,LI Jihong,TIAN Jie,et al. Smooth start and stop strategies for unified power flow controllers[j]. Automation of Electric Power Systems,2015,39(12): [15] 蔡晖, 祁万春, 黄俊辉, 等. 含统一潮流控制器的系统控制策略研究 [J]. 江苏电机工程,2015,34(6): CAI Hui,QI Wanchun,HUANG Junhui,et al. Research on 6

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; 3/2, Buck-Boost, 3 Buck-Boost DC-DC ; Y, Fig. 1 1 BBMC The topology of three phase-three phase BBMC 3 BBMC (Study on the control strategy of

; 3/2, Buck-Boost, 3 Buck-Boost DC-DC ; Y, Fig. 1 1 BBMC The topology of three phase-three phase BBMC 3 BBMC (Study on the control strategy of 26 2 2009 2 Control Theory & Applications Vol. 26 No. 2 Feb. 2009 : 1000 8152(2009)02 0203 06 Buck-Boost 1,2, 3, 2, 4, 1 (1., 411201; 2., 410083; 3., 411105; 4., 410004) :, Buck-Boost,.,,. :,,,, : Buck-Boost

2 图 1 南京西环网 UPFC 工程接入系统示意图 Fig. 1 Integration diagram of Nanjing UPFC project 器接入燕子矶变 35 kv 母线, 组成并联侧 另外 2 台换流器分别通过串联侧变压器接入铁北至晓庄线路, 组成串联侧 并联侧和串联侧通过直流母

2 图 1 南京西环网 UPFC 工程接入系统示意图 Fig. 1 Integration diagram of Nanjing UPFC project 器接入燕子矶变 35 kv 母线, 组成并联侧另外 2 台换流器分别通过串联侧变压器接入铁北至晓庄线路, 组成串联侧并联侧和串联侧通过直流母