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- 侔芯 郗
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1 第 5 章汽车制动性 汽车行驶安全性包括汽车主动安全性和汽车被动安全性 汽车主动安全性是指汽车本身防止或减少道路交通事故的能力 它主要与汽车的制动性 汽车的操纵稳定性 汽车的舒适性 汽车的尺寸与质量参数 汽车的视野与灯光等因素有关 此外, 动力性中的超车加速时间短, 可以减少整个超车过程中两车并行的时间, 对安全有利 汽车被动安全性是指发生汽车事故后, 汽车本身减轻人员受伤和货物受损的能力 汽车本身减轻汽车车内乘员受伤和货物受损的性能称为汽车内部被动安全性 ; 汽车本身减轻其他人员伤害和其他车辆损害的性能称为汽车外部被动安全性 汽车内部被动安全性主要通过安全车身 安全带与安全气囊等装置限制驾乘人员位移 消除汽车车内部件的致伤因素等方面来改善 汽车外部被动安全性主要通过保险杠等装置来改善 本章主要介绍汽车制动性 通过本章的学习, 应了解汽车行驶安全性的含义, 熟练掌握汽车制动性的评价指标 ; 学会分析汽车地面制动力 制动器制动力及其与附着力的关系 ; 掌握制动距离的概念 计算公式, 会分析影响汽车制动效能的因素 ; 掌握汽车制动跑偏的概念与产生原因以及汽车制动侧滑的概念与对方向稳定性的影响 ; 会计算汽车制动时地面作用在前 后车轮上的法向反力 ; 通过 I 曲线 β 线 f 线 r 线分析汽车的制动过程, 会分析具有变化值的前 后制动器制动力分配特性 ; 掌握滑动率的概念 会分析制动力系数 侧向力系数随滑动率的变化曲线 ; 会分析 ABS 排气制动 缓速器对汽车制动性的影响 汽车行驶安全性概述 汽车制动性的概念 评价指标 汽车地面制动力 制动器制动力及其与附着力的关系 汽车制动距离的概念 计算方法 分析影响制动效能的因素 汽车制动效能恒定性 热衰退影响因素 水衰退 汽车制动时的方向稳定性的概念 制动跑偏的概念与产生原因 制动侧滑的概念与对方向稳定性 汽车制动时地面作用在前 后车轮上的法向反力,I 曲线 β 线 f 线 r 线, 分析汽车的制动过程, 具有变化值的前 后制动器制动力分配特性 滑动率 制动力系数 侧向力系数 ABS 排气制动 缓速器 汽车制动性是指汽车行驶时能在短距离内停车并且维持行驶方向稳定和在下长坡时能维
2 汽车性能与使用技术 持一定车速的能力, 以及汽车在一定坡道上能长时间停车不动的驻车制动能力 汽车制动性是汽车的主要性能之一 自汽车诞生之日起, 汽车制动性就显得至关重要, 并且随着汽车技术的发展和汽车行驶车速的提高, 其重要性也显得越来越明显 汽车的制动性直接关系到行车安全, 汽车重大交通事故的发生往往与汽车制动距离太长 汽车紧急制动时发生侧滑等情况有关 所以, 汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障 汽车制动性主要由以下三方面指标来评价 : 1) 制动效能, 即制动减速度 制动距离以及制动力等 2) 制动效能的恒定性, 即抵抗制动效能的热衰退和水衰退的能力 3) 制动时汽车的方向稳定性, 即制动时汽车按照驾驶员给定方向行驶的能力, 也就是制动时汽车不发生跑偏 侧滑以及失去转向的能力 5.1 汽车制动时车轮的受力 汽车行驶时, 只有受到与行驶方向相反的外力作用, 才能从一定的车速制动到较低的车速或直至停车 外力只能由地面和空气提供 但空气阻力相对较小, 故实际上外力主要由地面提供, 称之为地面制动力 汽车地面制动力汽车在良好硬路面上制动时车轮的受力情况, 如图 5-1 所示 图 5-1 汽车制动时车轮的受力图 由图 5-1 可见, 汽车制动时, 车轮制动器中摩擦片与制动鼓或制动盘相对滑转时产生摩擦力矩 T, 其作用方向与车轮转动方向相反, 地面就会给车轮一个与汽车行驶方向相反的作用 力 F xb, 该力称为地面制动力 汽车制动器制动力 汽车制动器制动力 F 是指在汽车轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需的力 它相当于 汽车车桥架离地面制动时, 在轮胎周缘沿切线方向扳动车轮旋转所施加的力 118
3 第 5 章汽车制动性 T F r (5-1) F 仅由制动系的设计参数所决定, 即取决于制动器的类型 结构尺寸 制动器摩擦副的摩擦因数 车轮半径 踏板力等 汽车地面制动力 制动器制动力与附着力的关系在制动时, 若只考虑车轮的运动为滚动与抱死拖滑两种情况, 当制动踏板力较小时, 制动器摩擦力矩不大, 地面与轮胎之间的摩擦力即地面制动力 F xb, 足以克服制动器摩擦力矩而使车轮转动 车轮滚动时, 地面制动力 F 始终等于制动器制动力 F, 并且随踏板力 F p 增长成正比地 增长, 如图 5-2 所示 xb 图 5-2 汽车地面制动力 F xb 制动器制动力 F 与附着力 F 的关系 当踏板力 F ( 或制动系液压力 p ) 上升到某一值时, 地面制动力 F p xb 达到附着力 F, 车 轮抱死不转而出现拖滑现象 此后, 踏板力 F p( 或制动系液压力 p ) 再增大, 制动器制动力 F 由于制动器摩擦力矩的增大而仍按直线关系持续增大 但是, 若作用在车轮上的垂直载荷为常数, 地面制动力 F 达到附着力 F 后就不再增大 xb 汽车的地面制动力 F xb 是使汽车制动而减速行驶的外力, 其大小首先取决于制动器制动力 F, 但同时又受地面附着条件的制约 只有汽车具有足够的制动器制动力 F, 同时地面又能 提供高的附着力 F 时, 才能获得足够的地面制动力 F xb 5.2 汽车制动效能 来评价 汽车制动效能是指汽车能够迅速降低车速直至停车的能力, 常用制动距离和制动减速度 119
4 汽车性能与使用技术 汽车制动距离 1. 汽车制动距离概念汽车制动距离是指汽车速度为 v 0 时, 从驾驶员开始操纵制动控制装置 ( 制动踏板 ) 到汽 车完全停住为止所驶过的距离 它是评价汽车制动效能最直观的指标 2. 汽车减速制动过程分析 汽车减速制动过程, 如图 5-3 所示 图 5-3 汽车减速制动过程 a 点表示驾驶员接到紧急停车信号的时刻 t 是从驾驶员接到紧急停车信号 (a 点 ) 到意识到应进行紧急制动并移动右脚所经历的 1 时间 t 是从驾驶员移动右脚到接触制动踏板 (b 点 ) 为止所经历的时间 1 t 1 = t 1 + t 1, 称为驾驶员的反应时间, 一般为 0.3~1.0s 在该时间内, 汽车以 v 0 的初速度 作等速行驶 b d 表示在 b 点以后, 随着驾驶员踩制动踏板的动作, 踏板力 F 迅速增大, 至 d 点达到 最大值 t 是从驾驶员脚接触制动踏板 (b 点 ) 起, 到出现制动力, 开始产生制动减速度 (c 点 ) 2 为止所经历的时间 它用于克服制动系机械传动部分的间隙 克服制动踏板的自由行程 克服气压或液压沿管路的传递等 在该时间内, 汽车的减速度为 0, 汽车以 v 0 的初速度作等速行驶 t 2 是汽车制动力由 0 增大到最大值, 制动减速度由 0(c 点 ) 增大到最大值 (e 点 ) 所经 历的时间 t 2 = t 2 + t 2, 称为制动器的作用时间, 一般为 0.2~0.9s 它一方面取决于驾驶员踩制动踏 板的速度, 另外更重要的是受制动系结构形式的影响 t 是持续制动时间 ( 由 e 点到 f 点 ) 该时间内, 制动减速度基本不变 3 t 表示从驾驶员松开制动踏板 (f 点 ) 起, 到制动力完全消除, 制动减速度为 0(g 点 ) 4 所经历的时间, 称为制动完全释放时间, 一般为 0.2~1.0s 这段时间过长, 会耽误随后起步 行驶的时间 另外, 若因车轮抱死而使汽车失去控制, 驾驶员采取放松制动踏板时, 又会使制 动力不能迅速释放, 不能迅速解除制动, 此时汽车将可能丧失制动稳定性 p 120
5 第 5 章汽车制动性 由上述可知, 一次制动过程, 制动时间 t 0 包括驾驶员的反应时间 t 1 制动器的作用时间 t 2 持续制动时间 t 3 制动完全释放时间 t 4 3. 汽车制动距离的理论公式汽车制动距离 S 是指汽车在制动器作用时间 t 2 和持续制动时间 t 3 内所驶过的距离 经过理 论推导 ( 推导过程略 ), 可得 v S t2 v0 t2 jmax (5-2) 由式 (5-2) 可见, 汽车制动距离 S 与制动初速度 v 0 制动器起作用时间 t 2 最大制动减速度 j max 等有关 制动初速度 v 0 越低 制动器起作用时间 t 2 越短 最大制动减速度 j max 越大, 汽车制动距离 S 越短 3. 汽车制动距离的影响因素 (1) 制动初速度 v 0 轿车制动距离随制动初速度变化的统计曲线, 如图 5-4 所示 图 5-4 轿车制动距离曲线 它是根据 Autocar 1993~1998 年对装有真空助力器的 48 辆各种轿车, 在干燥 良好路 面上进行制动试验的结果而拟合得到的, 代表了 20 世纪 90 年代轿车制动效能的水平 其拟合 公式为 (2) 制动器起作用时间 t S v v (5-3) 改进制动系结构, 缩短制动器起作用时间, 是减小制动距离的有效措施 当制动初速度为 110km/h 时,1s 时间内汽车行驶的距离约为 30m; 如果消除制动器间隙 的时间缩短 0.2s, 则制动距离可缩短 6m 例如红旗 CA770 轿车由真空助力制动系改为压缩空 气助力 ( 气顶油 ) 制动系后, 以 30km/h 初速度紧急制动, 制动距离实测值由 12.25m 下降为 8.25m, 最大制动减速度由 7.25m/s 2 增大为 7.65m/s 2, 制动时间由 2.12s 下降到 1.45s 这种改 进使制动距离缩短 32%, 制动时间减少 31.6%, 但最大减速度仅提高了 3.5% 最大减速度提 121
6 汽车性能与使用技术 高不大, 说明以最大制动减速度制动的时间减小很小 因此, 制动器起作用时间的减小, 是制 动时间减小的主要原因, 这导致制动距离的缩短 (3) 最大制动减速度 j max 最大制动减速度 j max 主要与最大制动器制动力 ( 车轮滚动时 ) 附着力( 车轮抱死拖滑时 ) 有关 最大制动器制动力越大 附着力越大, 则最大制动减速度 j max 越大, 制动距离越短 汽车制动减速度 汽车制动减速度按测试 取值和计算的方法不同, 可分为制动稳定减速度 平均减速度 和充分发出的平均减速度 1. 制动稳定减速度假设 F W =0 F f =0, 即不计空气阻力和滚动阻力对汽车制动减速的作用 制动时地面制动力 F xbmax mg, 故汽车能达到的制动减速度 j max g 2. 平均减速度平均减速度 d 0 是指按图 5-5 方法取值的平均减速度 1 t3 d0 d( t)dt t t (5-4) t2 3 2 式中 : t 2 制动压力达到 75% 最大压力 p max 的时刻 ; t 3 到停车时总时间的 2/3 的时刻 (a) 渐增型制动减速度曲线 (b) 马鞍型制动减速度曲线 d- 汽车制动减速度 ;S p - 制动踏板行程 ;p- 管路压力 ;t- 时间图 5-5 平均减速度取值方法 3. 充分发出的平均减速度充分发出的平均减速度 (Mean Full Developed Deceleration, 即 MFDD) 是在汽车制动试验中用速度计测得了制动距离和速度的情况下, 根据汽车制动距离与制动车速曲线 ( 见图 5-6), 122
7 第 5 章汽车制动性 用 v b 到 v c 速度间隔汽车驶过的距离根据下列公式计算的平均减速度 2 2 b ve v MFDD 25.92( S S ) 式中 : v 0 制动初速度,km/h; v b 汽车制动速度为 0.8 v 0,km/h; v e 汽车制动速度为 0.1 v 0,km/h; S b 汽车制动速度 v 0 到 v b 的行驶距离,m; S e 汽车制动速度 v 0 到 v e 的行驶距离,m e b (5-5) 图 5-6 汽车制动距离与制动车速曲线 5.3 汽车制动效能的恒定性 汽车制动系在不同的使用环境下, 制动效能会衰退 降低 根据导致制动效能衰退的原因, 可将制动效能的衰退现象分为热衰退和水衰退 汽车制动效能的恒定性是指抗热衰退和水衰退的能力, 主要是抗热衰退的能力 汽车制动效能的热衰退汽车下长坡制动及汽车高速制动的情况下, 制动器的工作温度常在 300 以上, 有时竟高达 600~700 制动器温度升高, 制动器的摩擦力矩常会有显著下降, 汽车的制动效能会显著降低, 这种现象称为汽车制动效能的热衰退 例如凌志 LS400 轿车在冷制动时, 制动初速度为 195km/h, 制动距离为 163.9m, 减速度为 8.5m/s 2 ; 而经过 26 次下山制动后, 前轮制动器温度高达 693, 此时以同样的初速度制动, 减速度减小到 6.0m/s 2, 制动距离增加到 244.5m 汽车制动效能的热衰退是目前制动器不可避免的现象, 只是程度上有所差别 汽车制动效能的恒定性主要指的是抗热衰退的能力 抗热衰退的能力常用一系列连续制动 ( 以一定的初速度按规定的次数和达到的减速度制动 ) 后, 制动效能较冷制动时下降的程度来表示 123
8 汽车性能与使用技术 抗热衰退的能力与制动器摩擦副材料及制动器结构有关 一般制动器的制动鼓 盘由铸铁制成, 而摩擦片由石棉 半金属和无石棉等几种材料制成 正常制动时, 摩擦副的温度在 200 左右, 摩擦副的摩擦因数约为 0.3~0.4 但在更高的温度时, 制动器摩擦副材料性能变坏, 有些摩擦片的摩擦因数会有很大降低而出现热衰退现象 选用高性能的材料, 可以改善抗热衰退的能力 例如保时捷 911 汽车使用了特殊的陶瓷制动盘, 以 100km/h 的初速度连续制动 10 次后, 前轮制动器温度由 228 升为 480, 后轮制动器温度由 214 升为 278, 说明特殊的摩擦副材料使保时捷车温升较少, 有效地控制了热衰退现象 制动器的结构型式对抗热衰退的能力有较大的影响 自动增力式制动器利用了摩擦力来增加制动蹄对制动鼓的压紧力, 因而摩擦系数稍有下降, 会使制动器的摩擦力矩大幅度下降, 其抗热衰退的能力比简单非平衡式制动器及盘式制动器差 例如某装有自动增力式制动器的轿车, 在低速制动时, 制动减速度高达 (0.8~0.9)g, 制动效能很好 ; 若在 l13km/h 的高速下制动, 由于热衰退, 制动减速度仅为 0.25g 盘式制动器具有较高的抗热衰退能力, 奔驰 600 轿车四轮都装有盘式制动器 它以 50km/h 的速度制动时, 减速度达 8.5~8.9m/s 2 ; 以 120km/h 的高速制动时, 减速度仍能达到 7.3~7.7 m/s 2 盘式制动器的制动盘有实心制动盘 内通风制动盘和钻孔内通风制动盘等型式, 后两种盘式制动器的散热效果好, 可以提高抗热衰退的能力 汽车制动效能的水衰退汽车涉水后, 制动器被水浸湿, 由于水的润滑作用使得制动器摩擦系数下降, 从而导致汽车制动效能下降, 这种现象称为汽车制动效能的水衰退 为了保证行车安全, 汽车涉水后应踩几脚制动踏板, 使制动器摩擦副发生摩擦 ; 用摩擦产生的热使制动器迅速干燥, 此后制动效能才能恢复正常 5.4 汽车制动时的方向稳定性 在制动过程中, 汽车维持直线行驶的能力或按预定弯道行驶的能力, 称为汽车制动时的方向稳定性 汽车制动时方向稳定性的丧失, 常造成严重的交通事故 例如, 制动中后轴出现侧滑, 汽车常发生不规则的急剧回转运动而失去控制, 离开原来的行驶方向, 甚至发生撞入对方车辆的车道 下沟 滑下山坡等危险情况 因此, 对汽车制动时方向稳定性的分析, 具有非常重要的意义 汽车制动跑偏汽车制动跑偏是指制动时, 汽车自动向左或向右偏驶的现象 如图 5-7 所示, 是汽车制动跑偏时, 轮胎在地面上留下的印迹 制动过程中, 左 右轮地面制动力增大的快慢不一致, 左 右轮地面制动力不等, 特别是前轴左 右轮制动力不等, 是产生制动跑偏的主要原因 另外, 制动时悬架导向杆系与转向系拉杆, 在运动学上的不协调 相互干涉, 也会导致制动跑偏 124
9 第 5 章汽车制动性 图 5-7 汽车制动跑偏时的情形 汽车制动跑偏的受力图, 如图 5-8 所示 设前轴左轮地面制动力大于右轮, 即 Fx1 l > F x1r, 对过质心垂直于地面的轴将产生逆时针方向的力矩 为了平衡该力矩, 路面将产生如图 5-8 中所示的侧向反力 Y 1 Y 2 显然, F x1l 绕主销的力矩大于 F x1r 绕主销的力矩 若左 右轮制动力 相差较大时, 该力矩差也会相当大, 它可以使转向盘发生偏转 即使驾驶员把稳了转向盘, 但 由于转向机构各个零件间总有一定的间隙, 且在间隙消除后还会产生一定的弹性变形, 所以转 向轮仍然会向左产生一定的偏转, 形成制动跑偏 图 5-8 汽车制动跑偏时的受力图 侧向反力也有引起跑偏的作用 由于主销有后倾角 地面侧向反力 Y 1 使车轮绕主销也向 左偏转, 增大向左跑偏的趋势 因此可见若发生制动跑偏, 则总是向制动力大的一边跑偏 为了控制汽车制动跑偏, 用制动力法检验汽车的制动效能时, 提出了左 右轮制动器制 动力平衡性的要求 我国 GB 机动车运行安全技术条件 规定 : 制动力增长全过 程中, 左右轮制动力差最大值与该轴左右轮中制动力大者之比, 对前轴不大于 20%; 当后轴 轴制动力不小于轴荷的 60% 时, 不应大于 24%; 当后轴轴制动力小于轴荷的 60% 时, 不应大 于轴荷的 8% 汽车制动侧滑 汽车制动侧滑是指制动时, 汽车的某一轴或两轴车轮发生横向移动的现象 汽车在制动过程中, 当车轮未抱死制动时, 汽车具有承受一定侧向力的能力 汽车在一 般横向干扰力的作用下, 不会发生制动侧滑 当车轮制动抱死时, 车轮承受侧向力的能力几乎 全部丧失, 汽车在横向干扰力作用下极易发生侧滑 在紧急制动过程中, 常出现一根轴的侧滑 1. 汽车单轴侧滑 (1) 前轴侧滑 汽车制动到前轮抱死后拖滑, 前轮 ( 转向轮 ) 的横向附着系数为 0, 尽管操纵转向盘使 125
10 汽车性能与使用技术 前轮偏转, 路面却产生不了对前轮的侧向力, 汽车无法按原弯道行驶而沿切线方向驶出, 即汽车丧失了转向能力 此时, 汽车若受外界侧向力作用, 或因左 右轮制动力不等引起的侧向力作用, 由于前轮已丧失了横向附着能力, 前轴就将沿横向滑动, 即产生侧滑, 如图 5-9 所示 图 5-9 汽车前轴侧滑时的运动状态 前轴产生侧滑时, 前轴中点的前进速度 v A 便绕汽车纵轴线偏转一个角度 由于后轴未发生侧滑, 后轴的前进速度 v B 仍沿汽车纵轴线方向 此时汽车将发生类似转弯运动, 其瞬时回转中心为速度 v A v B 两垂线的交点 O 汽车作圆周运动时将产生作用于汽车质心 C 的惯性力 F 显然, F 的方向与侧滑的方向相反, 惯性力 F 就起到了减少或阻止前轴侧滑的作用 j j 前轴侧滑, 汽车基本上维持直线向前减速停车, 汽车处于一种稳定状态 但汽车在弯道 上行驶制动时, 前轮抱死后就丧失了转向能力 (2) 后轴侧滑 汽车制动过程中, 后轮先于前轮抱死, 只要有侧向力作用, 就会发生后轴侧滑 其受力 分析, 如图 5-10 所示 后轴产生侧滑时, 后轴中点的速度 v B 便绕纵轴线偏转一个角度, 而前轴中点的速度 v A 仍沿汽车纵轴线方向 此时, 汽车也会发生类似转弯运动, 其瞬时回转中心为速度 v A v B 两垂线的交点 O 作用于汽车质心 C 的惯性力 F 就与后轴侧滑方向一致, 从而加剧了后轴的侧滑, j 后轴侧滑又使惯性力 F 增强, 又将加剧汽车转动, 这样循环不止的互相影响, 严重时汽车就 j 发生甩尾转向, 失去控制汽车方向的能力 因此, 后轴侧滑是一种不稳定的危险工况 2. 汽车列车单轴侧滑 由牵引车和半挂车组成的汽车列车, 牵引车前轮抱死会失去方向控制能力, 但运行方向 不会改变很大 ; 牵引车后轮先抱死, 该轴若发生侧滑会引起列车的折叠 ( 见图 5-11(a)), 使 列车完全失去控制, 这常常导致列车自身的损坏或与来车相撞 ; 半挂车车轮先抱死, 则引起列 车尾部摆动 ( 图 5-11(b)), 这对牵引车的稳定性影响不大, 但对迎面来车很危险 为避免或 j 126
11 第 5 章汽车制动性 减轻汽车列车制动时的折叠与摆动, 列车车轮的抱死顺序应首先是牵引车前轮, 其次是半挂车 车轮, 最后是牵引车后轮 同时应尽可能减少半挂车制动的滞后时间, 以避免出现挂车推牵引 车的制动不稳定状况 图 5-10 汽车后轴侧滑时的运动状态 (a) 列车折叠 (b) 挂车摆动图 5-11 汽车列车的折叠与摆动由上可见, 为保证汽车制动时的方向稳定性, 首先不能出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱死的情况, 以防止危险的后轴侧滑 ; 其次, 尽量少出现只有前轴车轮抱死或前 后车轮都抱死的情况, 以维持汽车的转向能力 最理想的制动情况是防止任何车轮抱死, 前 后车轮都处于滚动状态, 这样就可以确保制动时的方向稳定性 127
12 汽车性能与使用技术 5.5 汽车制动器制动力的轴间分配 汽车制动器的制动力在前 后轴间的分配是汽车制动系设计的关键技术, 其分配是否合理将影响汽车制动时前 后轮的抱死顺序, 从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度 前 后车轮的法向反力汽车在附着系数为 水平路面上制动时的受力情况, 如图 5-12 所示 F z1 - 前轮法向反力,N;F z2 - 后轮法向反力,N;G- 汽车重力,N;F xb1 - 前轮地面制动力,N; F xb2 - 后轮地面制动力,N;F j - 惯性力,F j =mdv/dt,n;a- 汽车质心至前轴的距离,m; b- 汽车质心至后轴的距离,m;L- 汽车轴距,m;h g - 汽车质心高度,m 图 5-12 汽车在水平路面上制动时的受力图对后轮接地点取矩, 得 dv Fz1L Gb m hg (5-6) dt 对前轮接地点取矩, 得 dv Fz 2L Ga m hg (5-7) dt 设 Z 为制动强度, 令 dv 1 Z dt g (5-8) 则前 后车轮的法向反力为 G( b Zhg ) Fz 1 L (5-9) G( a Zhg ) F z2 L dv 汽车制动, 前 后轮都抱死, Fxb F G m, d v g, Z d t dt 此时, 前 后车轮的法向反力为 128
13 第 5 章汽车制动性 F F z1 z2 G( b hg ) L G( a hg ) L (5-10) 制动器制动力分配曲线与同步附着系数 1.I 曲线 汽车在任何附着系数的路面上制动时, 前 后车轮同时抱死, 前 后轮制动器制动力应满 足的关系曲线, 常称为理想的前后制动器制动力分配曲线, 即 I 曲线 在任何附着系数的路面上制动时, 前 后车轮同时抱死的条件为 : 前 后轮制动器制动力 之和等于附着力, 并且前 后轮制动器制动力分别等于各自的附着力, 即 F1 F 2 G F1 Fz1 (5-11) F 2 Fz 2 或 F1 F 2 G F 1 Fz 1 (5-12) F 2 F z2 将式 (5-10) 代入 (5-12), 得 F1 F 2 G F1 b h g (5-13) F 2 a h g 在已知汽车重力 (G) 汽车的质心位置(a b h g ) 的条件下, 假设一系列的, 可作 出 I 曲线, 如图 5-13 所示 图 5-13 I 曲线 129
14 汽车性能与使用技术 I 曲线上每一点代表在某一附着系数的路面上制动时, 前 后车轮同时抱死应具有的前 后车轮地面制动力 F xb1与 F xb2, 即 F 1 与 F 2 I 曲线上离坐标原点越远的点, 所代表的附着系 数越大 2. 线 制动器制动力分配系数 是指对于前 后制动器制动力之比为固定比值的汽车, 前制动 器制动力 F 1 与汽车总制动器制动力 F 的比值, 即 又由 F = F 1 + F 2, 得 F 1 (5-14) F F F (5-15) 根据式 (5-15) 可作出实际的前 后制动器制动力分配线, 简称 线, 如图 5-14 所示 图 5-14 线 3. 同步附着系数 0 前 后制动器制动力具有固定比值的汽车, 使前 后车轮同时抱死的路面附着系数称为同步附着系数 0 某一货车的 I 曲线和 线, 如图 5-15 所示 图 5-15 某一货车的 I 曲线和 线 130
15 第 5 章汽车制动性 由图 5-15 可知, 线与 I 曲线 ( 满载 ) 交于 B 点, 此时前 后车轮同时抱死, 则由式 (5-13) 与式 (5-15), 得 经整理, 得 b 0h 1 a h g 0 g g (5-16) L b 0 (5-17) h 线与 I 曲线交点对应的附着系数, 称为同步附着系数 0 它表示对于前 后制动器制动力为固定比值的汽车, 只有在一种附着系数, 即同步附着系数 0 路面上制动时, 才能使前 后车轮同时抱死 汽车设计 改装时, 常先选定 0, 按式 (5-17) 计算出要求的制动器制动力分配系 数 β, 然后用式 (5-15) 可求得前 后制动器制动力应维持的关系, 作为汽车制动器设计 的依据 汽车在不同附着系数路面上制动过程分析 设某前 后制动器制动力具有固定比值的汽车, 满载同步附着系数 0, 即 线与 I 曲线交点对应的附着系数 分析在 0 及 0 的路面上紧急制动, 前后轮的抱死次序 为了便于分析问题, 先介绍两类线组, 即 f 线组与 r 线组 1.f 线组与 r 线组 (1)f 线组 f 线组是指后轮没有抱死 前轮抱死时, 前 后轮地面制动力 F xb1 F xb2 间的关系曲线 此时, 有 整理, 得 Gb Fxbhg Gb Fxb1 Fxb2 Fxb1 Fz1 hg L L L L F L h Gb (5-18) h g xb2 Fxb 1 hg 已知汽车重力 (G) 汽车的质心位置(a b h g ) 的条件下, 假设一系列的, 可作出 f 线组, 如图 5-16 所示 (2)r 线组 r 线组前轮没有抱死 后轮抱死时, 前 后轮地面制动力 F xb1 F xb2 间的关系曲线 此时, 有 整理, 得 Ga Fxb hg Ga Fxb1 Fxb2 Fxb2 Fz 2 hg L L L L F h Ga L h L h g xb2 Fxb 1 g g g (5-19) 131
16 汽车性能与使用技术 已知汽车重力 (G) 汽车的质心位置(a b h g ) 的条件下, 假设一系列的, 可作出 r 线组, 如图 5-16 所示 图 5-16 f 线组与 r 线组 各种相同 时,f 线组与 r 线组的交点所连成的曲线, 即为前述的 I 曲线 2. 汽车在不同附着系数路面 上的制动过程分析 汽车在不同附着系数路面 上的制动过程分析, 如图 5-17 所示 图中 线与 I 曲线交点 C 对应的同步附着系数 0 =0.4 图 5-17 不同附着系数路面 上的制动过程分析 (1) 0 汽车在 0, 例如 =0.1 的路面上紧急制动, 如图 5-17 所示 制动开始时, 前 后制动器制动力 F 1 F 2 沿 线增加 因前 后车轮均未抱死, 故地面制动力 F xb1 F xb2 也沿 线 同步增加 到 A 点, 线与 =0.1 的 f 线相交, 前轮开始抱死 此后, 地面制动力 F xb1 F xb2 132
17 第 5 章汽车制动性 沿 f 线变化, 前轮地面制动力 F xb1不再等于 F 1, 但继续制动, 前轮法向反力 F z1 增加, 故 F xb 1 沿 f 线稍有增加 但因后轮未抱死, 制动器制动力 F 1 F 2 沿 线增加时, 始终有 F xb2 = F 2 当 F 1 F 2 至 A 点时,f 线与 I 曲线相交于 A 点, 此时后轮达到抱死所需的地面制动力 F xb2, 于是前后车轮均抱死 因此, 汽车在 0 路面上紧急制动 ( 线位于 I 曲线下方 ), 总是前轮先抱死 虽然汽 车的行驶方向偏离不大, 但已丧失转向能力 (2) 0 汽车在 0, 例如 =0.7 的路面上紧急制动, 如图 5-17 所示 制动开始时, 前 后车轮均未抱死, 前 后地面制动力 F xb1 F xb2 和制动器制动力 F 1 F 2 一样沿 线增加 到 B 点, 线与 =0.7 的 r 线相交, 后轮开始抱死 此后, 地面制动力 F xb1 F xb2 沿 r 线变化, 后轮地面制动力 F xb2 不再等于 F 2, 但继续制动, 后轮法向反力 F z2 有所减小, 故 F xb2 沿 r 线稍 有下降 但因前轮未抱死, 制动器制动力 F 1 F 2 沿 线增加时, 始终有 F xb1= F 1 当 F 1 F 2 至 B 点时,r 线与 I 曲线相交于 B 点, 此时前轮达到抱死所需的地面制动力 xb1 F, 前后车 轮均抱死 因此, 汽车在 0 路面上紧急制动 ( 线位于 I 曲线上方 ), 总是后轮先抱死 此时, 汽车容易发生后轴侧滑使制动时的方向稳定性丧失 (3) 0 汽车在 0, 例如 =0.4 的路面上紧急制动, 如图 5-17 所示 制动时, 汽车的前后车 轮均同时抱死, 是一种稳定工况, 但也失去转向能力 具有变化值的前 后制动器制动力分配特性 由上可知, 对于具有固定比值的前 后制动器制动力的制动系分配特性, 其实际的制动力分配曲线 ( 线 ) 与理想的制动力分配曲线 (I 曲线 ) 相差很大, 制动器制动力不能完全转 化为地面制动力, 前轮可能因抱死而丧失转向能力, 后轮也可能因抱死而使汽车发生后轴侧滑 的危险 因此, 现代汽车均装有各种制动力调节装置 其制动力分配曲线, 如图 5-18 所示 它能根据制动强度 载荷等因素来改变前 后制动器制动力的比值, 使 线尽可能接近 I 曲线, 以满足制动性的要求 图 5-18 (a) 限压阀 各种制动力调节装置的制动力分配曲线 133
18 汽车性能与使用技术 (b) 比例阀 (c) 感载比例阀 (d) 感载射线阀 图 5-18 (e) 减速度传感比例阀 各种制动力调节装置的制动力分配曲线 134
19 第 5 章汽车制动性 5.6 汽车理想的制动系统 即使在任何附着系数的路面上, 都做到了能使前 后轴上的车轮同时抱死, 这样的制动系统仍然不是最理想的 因为这时会发生侧滑, 并丧失转向的能力, 且高速制动车轮被抱死后不能换位, 而汽车仍有很大的动能, 它将转化为轮胎在路面上的滑磨功, 使轮胎接地处因局部高温而 稀化, 导致轮胎与路面的附着系数减小, 汽车的地面制动力减小, 制动减速度下降, 因而制动距离增加 汽车理想的制动系统应是, 保证汽车制动时方向稳定性的前提下, 获得最优的制动效能 本节主要介绍汽车防抱死制动装置与辅助制动装置 滑动率以前的分析都是基于汽车制动时车轮的运动只有滚动和抱死拖滑两种状态 实际上, 车轮的运动从滚动到抱死拖滑是一个渐变的过程 汽车制动过程中, 随着踏板力增大, 轮胎留在地面上的印痕, 如图 5-19 所示 图 5-19 汽车制动时轮胎留在地面上的印痕 由图 5-19 可以看出, 印痕基本上可分 3 段 第 1 段内, 印痕的形状与轮胎胎面花纹基本 上一致, 车轮接近纯滚动状态 ; 第 2 段内, 轮胎花纹可辨别出来, 但花纹逐渐模糊, 轮胎胎面 与地面有一定的相对滑动, 车轮处于边滚动边滑动的状态, 且随着制动强度增加, 滑动成分增 加 第 3 段内, 形成一条粗黑的印痕, 看不出花纹印痕, 车轮抱死, 处于完全拖滑状态 1. 滑动率 s 通常用滑动率 s 表示不同的制动情况 滑动率 s 的定义式为 vw r0 W s 100% (5-20) V 式中 : v W 车轮中心的速度 ; W 车轮的角速度 ; r 不制动时车轮的滚动半径 0 W 不制动时, 车轮作纯滚动时, v W = W r 0, 滑动率 s =0; 车轮边滚动边滑动时, v W > W r 0, 滑动率 0< s <100% 车轮抱死纯滑动时, W =0, 滑动率 s =100%; 滑动率表示车轮运动中滑 动成分所占的比例 滑动率越大, 滑动成分越多 2. 制动力系数 侧向力系数随滑动率的变化 令地面制动力与作用在车轮上的垂直载荷之比为制动力系数, 地面侧向力与作用在车轮 上的垂直载荷之比为侧向力系数 汽车制动过程中, 制动力系数 侧向力系数随滑动率的变化, 如图 5-20 所示 135
20 汽车性能与使用技术 图 5-20 制动力系数 侧向力系数随滑动率的变化曲线 由图 5-20 可知 : 1) 制动力系数在 OA 段近似为直线, 随滑动率 s 的增加而迅速增大 ; 过 A 点后上升缓慢, 至 B 点达到最大值 制动力系数的最大值, 称为峰值附着系数, 一般在 s=15%~20% 出现 滑动率 s 再增加, 制动力系数有所下降, 直到滑动率 s=100% 滑动率 s=100% 时的制动力系数, 称为滑动附着系数 s 在干燥路面上, p 与 s 差别较小 ; 而在湿路面上, p 与 s 差别较大 各种路面的峰值附着系数 p 与滑动附着系数 s, 见表 5-1 表 5-1 各种路面的峰值附着系数与滑动附着系数 各种路面 峰值附着系数 滑动附着系数 沥青或混凝土路面 ( 干 ) 0.8~ 沥青 ( 湿 ) 0.5~ ~0.6 混凝土 ( 湿 ) 砾石 土路 ( 干 ) 土路 ( 湿 ) ~0.5 雪路 ( 压实 ) 冰路 ) 侧向力系数随滑动率 s 的增加而迅速减小, 滑动率 s=100% 时的侧向力系数为 0 侧向 力系数越大, 汽车保持转向 防止侧滑的能力越大 因此, 由于滑动率 s=100% 时, 滑动附着系数较小, 地面制动力不是最大, 因而制动距离 不是最短, 而且此时的侧向力系数为 0, 能承受的侧向力为 0, 车轮很容易侧滑, 不能保证制 动时的方向稳定性 理想的制动系统应能防止车轮被抱死, 自动保持滑动率 s=15%~20% 范围 内, 能够利用峰值附着系数获得最大的地面制动力, 因而制动距离可以最短, 而且此时还具有 较高的侧向力系数, 可以承受较大的侧向力而不致侧滑, 并可保持汽车行驶方向的控制能力, 具有很好的制动方向稳定性 p 136
21 第 5 章汽车制动性 防抱死制动装置 防抱死制动装置 (Antilock Braking System, 简称 ABS) 是汽车在制动过程中防止车轮抱 死, 提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力, 缩短制动距离的装置 除 ABS 外, 还有驱动过 程中防止车轮滑转的控制装置 (Acceleration Slip Regulation, 简称 ASR), 因为其是通过牵引 力控制来实现驱动车轮滑转控制, 也称为牵引力控制系统 (Traction Control System, 简称 TCS) 现代高级轿车, 一般把 ABS 与 ASR 结合成一体, 组成汽车统一的防滑控制装置 装有以车轮角减速度为控制参数的 ABS 防抱系统与未装 ABS 防抱系统的 Benz 轿车, 在 直线行驶制动时, 其试验结果对比, 见表 5-2 混凝土路面 表 5-2 Benz 轿车直行制动时的试验结果对比 试验条件装有 ABS 未装 ABS 制动初速 (km/h) 制动距离 (m) 平均减速度 (m/s 2 ) 制动距离减少量 (m) 制动距离 (m) 平均减速度 (m/s 2 ) 残余速度 v R (km/h) 干 湿 干 湿 注 : 残余速度 v R 是指装有 ABS 的汽车停住时, 未装 ABS 的汽车还具有的车速 表 5-2 中数据表明, 装有 ABS 时, 汽车平均减速度增大, 制动距离缩短, 在湿路面效果更好 Benz 轿车制动初速度为 80km/h 的转弯制动试验对比, 如图 5-21 所示 图 5-21 Benz 轿车制动初速度为 80km/h 的转弯制动试验对比 137
22 汽车性能与使用技术 由图 5-21 可知, 装有 ABS 的汽车制动时, 能准确地按弯道行驶, 而未装 ABS 的汽车未能按弯道行驶 装有 ABS 的汽车制动时, 制动距离可缩短 3.9m( 干路面 ) 7.3m( 湿路面 ) 应当指出,ABS 不能保证在任何情况下的制动效能都最高, 例如在碎石路及刚下过雪的路上, 关闭 ABS 可能使制动距离缩短, 因为车轮抱死时形成的碎石或雪的楔块, 有阻止汽车车轮继续向前拖滑的作用 辅助制动装置轿车和商用车的车轮制动器没有持续缓速制动的功能, 在下长坡行驶长时间连续制动时, 车轮制动器无法及时将热量释放到大气中, 可能因制动器过热导致制动效能下降 ( 热衰退 ), 严重时甚至制动失效 轿车单位质量对应的制动器容量比较大 ; 商用车, 尤其是重型车辆单位质量对应的制动器容量比轿车小得多 因而为解决商用车下坡连续制动引发制动器热衰退问题, 常装有无磨损辅助缓速制动装置, 它独立作用于车轮, 使汽车维持一定车速下长坡, 减少制动器磨损, 保证汽车安全行驶 1. 排气制动为了增加发动机制动的效果, 在发动机排气管道中设置排气阀 这样, 在排气冲程中, 每一个活塞都必须克服排气系统的反压力, 以使汽车减速制动 使用排气制动时, 变速器应挂上相应挡位, 松开加速踏板 2. 缓速器在重型车上采用了液力缓速器或电涡流缓速器 液力缓速器装在变速器的输出端 ; 电涡流缓速器装在变速器的输出端或传动轴上, 也可装在驱动桥的主传动输入端 目前, 几乎所有的高一级以上的大中型客车都标配或选装电涡流缓速器 由于电涡流缓速器是一种非接触式制动装置, 制动时迅速而柔和, 从而汽车行驶的舒适性也得到大大提高 本章小结 1. 汽车行驶安全性包括汽车主动安全性和汽车被动安全性 汽车制动性是汽车主动安全性的重要内容之一 2. 汽车制动性包括制动效能 制动效能的恒定性 制动时汽车的方向稳定性等 3 方面的指标 3. 地面制动力是制动时地面给车轮的切向力, 方向与汽车速度方向相反, 其最大值为附着力 制动器制动力是汽车车桥架离地面制动时, 在轮胎周缘沿切线方向扳动车轮旋转所施加的力, 它不受附着力的限制 4. 汽车制动距离是指汽车从驾驶员开始操纵制动控制装置 ( 制动踏板 ) 到汽车完全停住 2 V0 t2 v0 为止所驶过的距离 其计算公式为 : S t j 5. 汽车制动效能的指标包括制动距离 制动减速度和制动力 GB 机动车运行安全技术条件 规定, 可以用制动距离法 充分发出的平均减速度法 制动器制动力法这 3 种方法之一对在用车和新车进行制动效能的检验 max 138
23 第 5 章汽车制动性 6. 汽车制动效能的恒定性是指抗热衰退和水衰退的能力, 主要是抗热衰退的能力 7. 汽车制动时的方向稳定性指制动时, 维持直行的能力及按预定的弯道行驶的能力, 具 体是指制动时对跑偏和侧滑的抵抗能力, 制动跑偏的主要原因是由于左 右轮, 特别是前轴左 右轮制动力不均衡引起的 制动过程中, 若一根轴上的车轮被抱死, 则该轴受较小的侧向力就 会沿轴向侧滑, 后轴车轮先抱死很危险, 因为侧滑开始后汽车绕瞬心转动时离心力起增大侧滑 的作用 ; 前轴车轮先抱死的危险性不大, 因为前轴开始侧滑所产生的离心力与引起侧滑的侧向 力的方向总是相反, 能阻止侧滑的扩大, 前轴车轮制动到抱死会丧失转向控制能力, 此时驾驶 员容易察觉, 可以采取放松制动踏板的办法来恢复转向控制能力 8. 在没有前, 后轴制动器制动力调节装置的情况下, 前 后轴制动器制动力是随制动系的油压或气压成线性关系增加的, 后轴制动器制动力与前轴制动器制动力之比是一个常数 ( 线 ) 随着制动强度的不同, 后轴和前轴的地面垂直反力是变化的, 同时抱死要求的后轴地面制动力为 Fz 2 前轴地面制动力为 Fz1, 故后轴地面制动力与前轴地面制动力之比也是变化的, 体现为 I 曲线, 因此,I 曲线与 线交点处才能满足前, 后轴同时抱死的条件, 交点对应 的附着系数称为同步附着系数 0 汽车在 0 路面上紧急制动, 前 后轮同时抱死 汽车在 0 路面上紧急制动 ( 线位于 I 曲线下方 ), 总是前轮先抱死 汽车在 0 路面上紧急制动 ( 线位于 I 曲线上方 ), 总是后轮先抱死 vw r0 W 9. 滑动率 s 的定义式为 s 100% v W 10. 理想的制动系统应能防止车轮被抱死, 控制滑动率 s=15%~20% 范围内, 能够利用峰 值附着系数获得最大的地面制动力, 因而制动距离可以缩短, 而且此时还具有较高的侧向力系 数, 可以承受较大的侧向力而不致侧滑, 并可保持汽车方向的控制能力, 具有很好的制动方向 稳定性 11. 为解决商用车下坡连续制动引发制动器热衰退问题, 常装有无磨损辅助缓速制动装置 ( 如电涡流缓速器 排气制动等 ), 它独立作用于车轮, 使汽车维持一定车速下长坡, 减少制 动器磨损, 保证汽车安全行驶 习题 5 一 解释概念 制动距离 制动强度 制动跑偏 制动侧滑 同步附着系数 滑动率 制动力系数 侧 向力系数 峰值附着系数 滑动附着系数 二 判断题 1. 汽车在制动过程中, 只有当车轮抱死时, 汽车才能得到最大制动减速度 ( ) 2. 汽车驾驶员反应时间的长短对汽车制动距离的计算没有影响 ( ) 3. 汽车利用发动机排气制动与汽车利用缓速器制动, 主要是为了解决汽车制动器热衰退 的问题 ( ) 139
24 汽车性能与使用技术 4. 汽车在潮湿路面上制动, 汽车各轮制动力同时达到附着极限值时, 与汽车各轮制动力 使汽车各轮同时抱死时相比, 前者的制动减速度大 ( ) 三 简答题 1. 简述地面制动力与制动器制动力的区别与联系 2. 简述汽车制动跑偏与制动侧滑的区别与联系 3. 分析改善汽车制动性能的措施 4. 分析汽车制动效能热衰退的原因 5. 汽车前轴左右轮不等为什么容易引起制动跑偏? 6. 分别分析后轴车轮先抱死与前轴车轮先抱死对汽车方向稳定性的影响 7. 画图说明为什么装有自动防抱装置的汽车可提高制动时的方向稳定性 8. 分析装载质量的变化对汽车制动性的影响 9. 分析不同的双管路制动系统布置形式对汽车制动性的影响 10. 简述汽车安全性的分类与影响因素 四 计算题 1. 已知某汽车总质量 m=8000kg, 轴距 L=4m, 质心至前轴距离 a=3m, 质心高度 h g =1.1m, 在附着系数 =0.6 的路面上制动, 若要使所有车轮同时抱死, 应有多大的前后轴制动器制动 力? 2. 某车制动器制动力分配系数 =40% 空载时质心至前轴距离 a =2.2m, 质心至后轴距 离 b =1.8m, 质心高度 h g =0.77m; 满载时质心至前轴距离 a =3m, 质心至后轴距离 b =1m, 质 心高度 h =1.11m 若该车制动器制动力足够 计算该车空载及满载时的同步附着系数, 并分析 空载制动时是否会出现前轴车轮先抱死的现象? 为什么? 3. 某汽车总质量 m=1320kg, 在附着系数 0.6 坡度为 i=20% 的下坡道路上制动 试 求 :1 该车能获得的最大地面制动力 F xbmax 是多少?2 不计滚动阻力和空气阻力, 最大制动减 速度是多少?3 当车速为 v 0 =30km/h 时, 该车的最短制动距离是多少?( 不计制动器反应时间 及制动减速度上升时间 ) 140
Fig1 Theforceappliedtothetrainwhenrunning :w = w j +w q (3) :w = w = w 0 +w j (4) w i 121 基本阻力 w r = 600 R ( N/kN) (8) :R : [2] w s [3] w s =0
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31 4 2012 8 JournalofLanzhouJiaotongUniversity Vol31No4 Aug2012 :1001-4373(2012)04-0097-07 * 张友兵 张 波 ( 100073) : 分析了列车运行过程中的受力情况 给出了制动过程中减速度的计算方法 并采用正向 反向两种迭代方式计算列车制动曲线 两种方式计算出的制动曲线一致 证明了计算制动曲线的方法是正确的
附件 : 进口汽车及零部件最惠国税率调整表 序号税则号列商品名称 1 87021091 2 87021092 3 87021093 4 87022091 5 87022092 6 87022093 7 87023010 8 87023020 9 87023030 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ), 座 30 的客车 仅装有压燃式活塞内燃发动机 ( 柴油或半柴油发动机 ),20
东南大学学报 自然科学版 第 卷
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 自然科学版 徐 进 邵毅明 彭其渊 蒋朝哲 以路线 驾驶者 车辆仿真系统为行车试验手段 根据行驶过程中方向盘角输入和转速的时域变化 分析了多条路线的操纵负荷特性 试验路线的设计车速 为 含长大圆 曲线 卵型 凸型 回头曲线等组合 结果表明 在 的山岭区高速公路上操纵车辆是非常容易的 当曲线半径大到一定程度时 曲线行驶和直线行驶已经不存在差别 但仍需要方向 干预 当行驶速度偏离设计车速不多时
任春平 邹志利 在坡度为 的平面斜坡上进行了单向不规则波的沿岸流不稳定运动实验 观测到了沿 岸流的周期性波动 波动周期约为 利用最大熵方法和三角函数回归法求得这种波动的主 频率以及幅值 分析了波动幅值在垂直岸线方向的变化 结果表明该变化与沿岸流变化类似 即在 沿岸流最大值附近这种波动强度最大 为了分析波动的机理 利用线性沿岸流不稳定模型对模型实验结果进行了分析 求得了不稳定运动增长模式和波动周期 并与对应实测结果进行了比较
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国家标准 半挂车通用技术条件 ( 征求意见稿 ) 编制说明 交通部公路科学研究所 2005 年 10 月 国家标准 半挂车通用技术条件 是为了适应我国挂车行业管理和技术的发展变化而制订的 随着我国道路条件的改善 路面等级的提高 汽车制造技术水平的发展, 运输市场的变化和新的使用需求的出现, 使得货运挂车, 尤其是半挂车的发展势头非常迅猛 这就要求挂车行业要不断提高技术水平, 在产品的档次和质量上下工夫
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第一章 绪论
第二章汽车行驶理论 1.. 学习目的 : 道路设计是以满足汽车行驶的要求为前提的 汽车运动基本规律及对公路的要求, 指导公路设计 ; 保证公路的使用品质 服务等级 汽车行驶理论是公路线形设计的理论基础 2.. 研究内容 : 研究汽车的驱动力和行驶阻力 ; 分析汽车运动的基本规律 ; 研究汽车主要动力性能 ; 分析影响汽车主要使用性能的因素 3.. 汽车行驶对道路的基本要求 : 安全 : 保证汽车的行驶稳定性,
标准名称
ICS 点击此处添加中国标准文献分类号 中华人民共和国国家标准 GB/T.2 XXXX 中国汽车行驶工况第 2 部分 : 重型商用车辆 China Automotive Driving Cycle Part II: Heavy-duty commercial vehicles ( 征求意见稿 ) XXXX - XX - XX 发布 XXXX - XX - XX 实施 目次 前言... II 1 范围...
G a = (Z 1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 ) F jn sin β cos α cos β (1), Z 1 Z 2 Z 3 Z 4 4 α β F jn. h g1 = G ab 1 cos α cos β + F jn B 1 sin β (Z 2 + Z
34 6 2012 12 1) 2) ( 350002).. U467 A 1000-0879(2012)06-046-05 DOI 10.6052/1000-0879-12-301 A MODEL FOR MONITORING SAFE TRAVEL SPEED IN REAL TIME OF THE 4-WHEELED MOTOR VEHICLES 1) FENG Huirong 2) (College
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《汽车运用工程》习题库.doc
一. 名词解释 ( 一 ) 动力性 汽车运用工程 习题库 1. 驱动力. 车轮滚动半径 3. 车轮自由半径 4. 车轮动力半径 5. 滚动阻力 6. 空气阻力 8. 惯性阻力 9. 道路阻力 10. 动力特性图 11. 功率平衡图 1. 动力因素 13. 最大爬坡度 7. 坡道阻力 ( 二 ) 经济性 1. 单位行程燃料消耗量. 汽车燃料经济性 3. 汽车等速行驶燃料经济性 4. 负荷率 5. 道路循环试验
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795F AC Cat C Cat 100% Caterpillar 797F 795F AC Caterpillar Cat /...7 Cat
795F AC Cat C175-16 SAE J1995 2536 kw 3400 hp 313 345 GMW 570678 kg 1257000 lb 795F AC Cat C175-16 Cat 100% Caterpillar 797F 795F AC Caterpillar Cat...4...6 /...7 Cat...8...9...10...11...12...14...15...16...17...18...23...24
汽车理论习题
I 目录 第 1 章汽车动力性... 1 第 章汽车的燃油经济性... 9 第 3 章汽车动力装置参数的选择... 1 第 4 章汽车的制动性... 13 第 5 章汽车的操纵稳定性... 19 第 6 章汽车平顺性... 5 第 7 章汽车的通过性... 8 综合题... 9 I 第 1 章汽车动力性 第 1 章 汽车动力性 1.1 简述汽车动力性及其评价指标 1. 汽车行驶阻力是怎样形成的? 1.3
二 学习目标通过本课程的理论教学和实验训练, 使学生具备下列能力 : 1 能够运用先修的汽车结构课程知识来表达汽车安全方面的工程问题, 建立汽车安全原理的模型, 并能够进行分析 ; 2 能够运用机械 电子 生物工程等交叉学科的基本知识, 分析 识别汽车安全问题的关键环节和参数, 选择不同的解决方案,
四川大学制造科学与工程学院本科课程 汽车安全及人机系统概论 教学大纲 课程编号 : 302110020 课程类型 : 选修课 Course Code: 302110020 Course Type: Elective 课程名称 : 汽车安全及人机系统概论 授课对象 : 本科三年级学 Course Name: An Introduction to Automatic Safety and 生 Human
WABCO BENDIX WABCO H (12V WABCO FRAME (24V WABCO CAB (24V WABCO BASIC (24V WABCO FRAME (12V WABCO CAB (12V WABCO BASIC (12V 2. 校正 ESP( 车辆电子稳定 系统 传感器 发
LAUNCH 990 I 万国重型车标准诊断程序 V10.20 可测车型功能一览表 ( 注意 : 仅供参考 发动机 制动器 车身控制器 发动机 变速器 制动器 仪表板 automatic Pre- 3 Box I6(1994-1997 3 Box V8(1994-1997 DLC I6(1998-2004 DLC V8(1998-2004 DLCII I6(2004-2006 DLCII V6(2005-2006
汽车理论.doc
汽车理论教学大纲 四年制本科 : 车辆工程专业用 68 学时 4 学分 长安大学汽车学院车辆工程系 2009 年 8 月 一 本课程的地位 作用和任务 本课程是为机械设计制造及其自动化 ( 车辆工程 ) 专业开设的一门专业理论课 其目的在于通过汽车行驶规律和动力学的研究, 阐明汽车主要使用性能及其影响因素, 从而提供合理设计和正确使用汽车的理论依据 二 本课程内容的基本要求 1. 对能力培养的要求
BMW 媒体资讯 2017 年 6 月第 1 页 技术数据全新 BMW X3 M40i BMW X3 M40i 车身 车门数 / 座位数 5/5 长度 / 宽度 / 高度 ( 空车 ) mm 4716/1897/1676 轴距 mm 2864 前 / 后轮距 mm 1610/1594 离地间隙 20
2017 年 6 月第 1 页 技术数据全新 X3 M40i X3 M40i 车身 车门数 / 座位数 5/5 长度 / 宽度 / 高度 ( 空车 ) mm 4716/1897/1676 轴距 mm 2864 前 / 后轮距 mm 1610/1594 离地间隙 204 转向半径 m 12,1 油箱容积 l 65 1 发动机油 ) l 6,5 DIN/EU 整备质量 kg 1810/1885 DIN
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中 国 公 路 学 报 年
第 卷 第 期年 月 中 国 公 路 学 报 孟 瑾 朱 平 胡志刚 根据耐久性试验中常用的整车台架试验方法 通过多体动力学模型仿真模拟整车在四轮路面 激励下的运动状态 提取车身与底盘连接位置的载荷历程 采用有限元法分析动载荷作用下的车身 结构响应 基于传统的应力 寿命方法 方法 寻找车身薄弱环节 辨识危险零件应力 双轴性 并选择多轴疲劳损伤参量预测车身疲劳寿命 分析结果表明 结合多体动力学与多轴疲劳的寿命
Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2
IPT 产品简介 非接触式动力和数据传输系统 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 2 Conductix-Wampfler Inductive Power Transfer IPT 3 9 1 2 3 4 5 6 7 8 4 2 3 4 1 8 5 7 9 6 ² ² ² - 无限的应用可能性... 用于变速箱总装线上的 AGV 小车
李俊新 崔 敏 刘艳春 姚艳君 周广芬 孙 宝 河北科技大学理学院 河北石家庄 滦南县职业教育中心基础部 河北滦南 在物理化学实验的基础上 对一级反应的 种不同数据处理模型进行比较和分析 通过对 实验数据处理模型进行系统的比较 来改善传统实验数据处理中存在的一些问题 从而简化数据处 理 减小作图工作量与作图误差 提升实验水平 提高数据处理结果的准确性 一级反应 数据处理模型 过氧化氢 图 过氧化氢分解实验装置图
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汽车使用性能与检测 汽车的操纵稳定性是指在驾驶者不感到过分紧张 疲劳的条件下, 汽车能遵循驾驶者通过转向系及转向车轮给定的方向行驶, 且当遭遇外界干扰时, 汽车能抵抗干扰而保持稳定行驶的能力 根据道路及交通情况, 汽车有时直线行驶, 有时沿曲线行驶 在出现意外情况时, 驾驶者还要作出紧急的转向操作, 以避免事故 此外, 汽车在行驶中还不断受到地面不平和大风等外界因素的干扰 为此, 汽车应具备良好的操纵稳定性能
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第四章 第一节 汽车电子控制系统概述 汽车电子技术的发展背景 汽车既可作为生产运输的生产用品, 又可作为代步 休闲 旅游等消费用品, 汽车技术的发展是人类文明史的见证 随着社会 经济的发展, 汽车成为人类密不可分的伙伴 当然, 汽车的发展也带来了一些负面的影响, 如随着汽车保有量的增加, 交通条件 安全 环境污染也成了日益严重的问题 汽车的安全 环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向 一 安全 环保和节能推动了汽车技术的发展汽车的安全性是人类社会的一大祸害,
高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择 高效率和舒适性 8-9 技术参数
施特劳曼 Verti-Mix self-propelled wagon 自走式饲料搅拌车 Verti-Mix SF Verti-Mix Double SF 高效且精密的物料输送 自走式饲料搅拌车 : 动力强劲效能稳定操作舒适 自走式饲料搅拌车 自走式施特劳曼搅拌车高效舒适使用安全动力强劲 快速装载 智能转向控制 远程维修系统 目录 取料系统 4-5 可变速的搅龙 6 车载装备 7 个性化的转向系统选择
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鼓式制动器热衰退性能的仿真分析 马迅, 张继伟, 沈剑湖北汽车工业学院,442002 [ 摘要 ] 鼓式制动器散热性能差, 制动过程中会聚集大量的热 制动衬片在温度上升到一定程度后会使得制动器温度急剧上升, 出现热衰退现象, 引起制动效率下降 建立了某鼓式制动器的三维有限元模型 根据制动器的热衰退试验条件等相关国家标准, 利用 MATLAB 软件对与试验对应的各工况各时刻下汽车行驶速度 热流密度及对流换热系数进行计算
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学习要求 (1) (2) (3) 内容简述 1 2 3 利率的计算 10 r 10% 100 110 110% 121 100 1 10% 2 4 121110% 13310 100 1 10% 3 n FV P0 1 r (11.12 10) (1 12%) 1 (1 12%) n1 (1 r) 1 S P[ 1] r 5 1 r FV A[ r n 1 ] 110 100 1 10% 100 100
第四章 １０２ 图 ４唱１６ 基于图像渲染的理论基础 三张拍摄图像以及它们投影到球面上生成的球面图像 拼图的圆心是相同的 而拼图是由球面图像上的弧线图像组成的 因此我 们称之为同心球拼图 如图 ４唱１８ 所示 这些拼图中半径最大的是圆 Ｃｋ 最小的是圆 Ｃ０ 设圆 Ｃｋ 的半径为 ｒ 虚拟相机水平视域为 θ 有 ｒ Ｒ ｓｉｎ θ ２ ４畅１１ 由此可见 构造同心球拼图的过程实际上就是对投影图像中的弧线图像
;, ( CIP) /. :, ISBN U461 CIP ( 98) : : ( 7 ) ( 010) * : 1 30
;, ( CIP) /. :, 1992. 3 ISBN 7 81045 517 6.... U461 CIP ( 98) 40410 : : ( 7 ) 100081 ( 010) 68912824 * 787 1092 16 15. 25 359 1999 3 1 1999 3 1 : 1 3000 : 21. 50, 21,,,,, 21,,,,,, ,,,,,,,,,,,, V CVT,,,!,,
关于要求审批《衢州市道路交通组织管理规划（ ）》的请示
衢 州 市 规 划 局 文 件 衢 规 2014 33 号 衢 州 市 规 划 局 关 于 印 发 衢 州 市 城 市 规 划 管 理 技 术 规 定 ( 暂 行 ) 的 通 知 局 属 各 分 局 直 属 各 单 位 机 关 各 处 室 : 为 进 一 步 加 强 城 市 规 划 管 理, 规 范 市 区 城 市 规 划 管 理 工 作, 根 据 国 家 法 律 法 规 和 相 关 规 范, 参
长大汽车理论教案.doc
汽车理论电子教案 课程总学时 68 讲授 60 学时 试验 8 学时 长安大学汽车学院车辆工程系 汽车理论课程组 绪论章节教学目标重点和难点教学内容 教学过程设计 板书设计学时数作业要求改进方向 绪论 介绍汽车理论的学习方法和教学内容, 并讨论学习目的本课程的特点和教学要求 1. 为什么要学习汽车理论 2. 汽车理论研究的内容 3. 教学要求 教学资源和考核方法 1 由当前汽车工业的发展引出问题 2
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83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 注 : 1 在安装火花塞时请确认与原车火花塞尺寸一致 ; 2 在安装时请严格按照火花塞标准力矩安装 ; 3 如出现点火不良可根据具体情况适当调节火花塞间隙 ; 4 奔驰新款双点火发动机不适合使用铱金火花塞 ; 5 火花塞热值可根据环境 季节 驾驶习惯 发动机改装 涡轮增压等适当提高一级热值 ; 6 高协调性发动机请直接使用长寿命火花塞 93
器之 间 向一致时为正 相反时则为负 ③大量电荷的定向移动形成电 流 单个电荷的定向移动同样形成电流 ３ 电势与电势差 １ 陈述概念 电场中某点处 电荷的电势能 Ｅ ｐ 与电荷量 ｑ Ｅｐ 的比值叫做该点处的电势 表达式为 Ｖ 电场中两点之间的 ｑ 电势之差叫做电势差 表达式为 ＵＡＢ Ｖ Ａ ＶＢ ２ 理解概念 电势差是电场中任意两点之间的电势之差 与参考点的选择无关 电势是反映电场能的性质的物理量
电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1
电动轮驱动技术平台 吉林大学汽车学院王庆年教授 1 内容概要 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 2 第一部分 电动轮驱动技术及国内外应用情况 研究背景与技术基础 电动轮驱动技术优势 吉林大学电动轮驱动技术平台研究 前景展望 吉林大学汽车学院 3 电动轮驱动电动汽车的结构 吉林大学汽车学院 4 Mitsubishi
李胜琴 等 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 轮胎作为车辆重要的组成部分 是车辆和路 面接触的唯一载体 轮胎的力学特性对汽车的操 纵稳定性 动力性以及制动安全性有着极其重要 的影响 是研究和分析车辆动力学性能的基础 车辆在行驶过程中 所受到的外力绝大部分来源 于车轮和路面间的相互作用 因而在对
第 卷 第 期 重 庆 理 工 大 学 学 报 自然科学 年 月 Ｊ Ｊ Ｃ Ｕ Ｔ Ｎ Ｓ Ｖ Ｎ ９ ９ ｊ ８ 基于 ＬＧ 摩擦理论的动态轮胎模型研究 李胜琴 赵银宝 东北林业大学 交通学院 哈尔滨 摘 要 基于 Ｌ Ｇ 动态摩擦理论 建立了用于研究车辆动力学特性的动态轮胎模型 推导 了车辆轮胎纵向力和侧向力的表达式 以此作为基础进行整车动力学的模拟仿真 采用遗传算 法对轮胎模型中的稳态及动态参数进行辨识
目录 FTH FTH - 5 mm - 1 kg 4 FSTH FSTH - 1 mm 45-3 kg 431 FPOB FPOB 0-1 mm 1-0 kg 432 FPTH FPTH - 1 mm 1-20 kg 433 FPU FPU - mm - 1 kg 434 FPO FPO - 1 m
42 目录 FTH FTH - 5 mm - 1 kg 4 FSTH FSTH - 1 mm 45-3 kg 431 FPOB FPOB 0-1 mm 1-0 kg 432 FPTH FPTH - 1 mm 1-20 kg 433 FPU FPU - mm - 1 kg 434 FPO FPO - 1 mm - 0 kg 435 42 系列 FTH 采用聚氨酯胎面 Blickle Extrathane
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汽车理论 第 5 版教学课件 教材主编 余志生 教材副主编 夏群生 课件编制 张 红 夏群生 责任编辑 赵爱宁 机械工业出版社 1 汽车理论研究的主要内容 汽车理论主要研究汽车的各项性能 汽车的性能主要包括 动力性燃油经济性制动性操纵稳定性平顺性通过性 汽车动力装置参数的确定汽车设计追求的是最高性价比 2 学习思路 评价指标 评价指标的确定 学习过程中要注 重理论联系实际 分析影响因素 相关网站推荐
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Pirelli PCR Product 2010 冬 季 胎 测 试 Winter Press Tests 2010 胎 纹 杂 志 尺 寸 成 绩 意 见 Winter Sottozero Serie II 245/40R18 V-W Winter Sottozero Serie II 205/5
Pirelli Dealer Activities 倍 耐 力 呈 送 洛 阳 市 民 一 场 漂 移 盛 宴! 1 2 3 4 5 6 7 Pirelli PCR Product 2010 冬 季 胎 测 试 Winter Press Tests 2010 胎 纹 杂 志 尺 寸 成 绩 意 见 Winter Sottozero Serie II 245/40R18 V-W Winter Sottozero
目录 1. 重估制动系统的重要性 : 安全是汽车产业的第一要求 技术控视角 : 详解主流制动系统的原理和功能 制动系统的基本功能 制动系统的结构与原理 : 动能转化为热能 需求推动升级 : 汽车行业的发展对制动系统性能提出了更高
2015/5 2015/6 2015/7 2015/8 2015/9 2015/10 2015/11 2015/12 2016/1 2016/2 2016/3 2016/4 电子发布时间 :2016-05-05 证券研究报告 / 行业深度报告 EMB: 无人驾驶时代的标配制动系统 优于大势 上次评级 : 优于大势 报告摘要 : 安全永远是汽车产业的第一要求, 安全需求升级持续推动制动行业 向前发展
试 验 报 告
奇瑞汽车股份有限公司汽车工程中心 Chery Automobile Co., Ltd. Vehicle Engineering Center Test Report 产品名称 Product Name 试验类别 Test Category M1A-EV 产品开发 委托单位奇瑞汽车汽车工程中心 Entrust Unit 1. 本仅对来样负责 ; This test report is just valid
高等数学A
高等数学 A March 3, 2019 () 高等数学 A March 3, 2019 1 / 55 目录 1 函数 三要素 图像 2 导数 导数的定义 基本导数表 求导公式 Taylor 展开 3 积分 Newton-Leibniz 公式 () 高等数学 A March 3, 2019 2 / 55 函数 y = f(x) 函数三要素 1 定义域 2 值域 3 对应关系 () 高等数学 A March
第 期 房建成等 动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究
第 卷第 期 年 月 东南大学学报 房建成万德钧吴秋平 东南大学仪器科学与工程系 南京 提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法 应用于 动态定位滤波中获得明显效果 首先采用描述机动载体运动的 当前 统计模型 建立了一种新的 动态定位扩展卡尔曼滤波模型及其自适应算法 然后 为了进一步提高滤波器的动态性能 改进了周东华等提出的强跟踪滤波器 大大提高了 动态定位扩展卡尔曼滤波器的跟踪能力 动态定位 卡尔曼滤波
天津一汽通用 V16.42 可测车型一览表 ( 注意 : 仅供参考 ) 特殊 CA7130 系列 (8A) CA7130 系列 (8A) CA7130 系列 (8A) CA7130 系列 (8A+) CA7130 系列 (8A+) CA7130 系列 (8A+) 系统 系统 1. 齿讯学习 CA71
天津一汽通用 V16.42 可测车型一览表 ( 注意 : 仅供参考 ) 特殊 夏利 TJ7101 系列 ( 带 OBD) 1. 系统状态 夏利 TJ7101 系列 ( 大陆 48#) 夏利 TJ7101 系列 ( 不带 OBD) 夏利 TJ7101 系列 ( 电装 ) 夏利 TJ7102 系列 夏利 TJ7111 系列 (378) 夏利 TJ7131 系列 (8A) 夏利 TJ7131 系列 (8A+)
目 次 前言... II 1 范围 规范性引用文件 术语和定义 要求 试验 标准的实施... 6 附录 A( 规范性附录 ) 制动试验和制动性能要求... 7 附录 B( 规范性附录 ) 驻车制动系统试验的要求 附录
中华人民共和国国家标准 GB 20073- 代替 GB 20073-2006 摩托车和轻便摩托车制动性能要求及试验方法 ( 征求意见稿 ) Performance and measurement method for braking of motorcycles and mopeds - - 发布 - - 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会 发布 目 次 前言...
吉林大学学报 工学版 ２４４ 第 ４ 卷 复杂 鉴于本文篇幅所限 具体公式可详见参考文 献 ７ 每帧的动力学方程建立及其解算方法如图 ３ 所示 图４ 滚转角速度与输入量 η 随时间的变化波形 Ｆｉｇ ４ Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ｒａｔｅ ａｎｄ ｉｎｐｕｔ η ｗｉｔｈ ｔｉｍｅ ｃｈａｎｇｉｎｇ 图５ Ｆｉｇ ５ 滚转角随时间的变化波形 Ｗａｖｅｆｏｒｍ ｏｆ ｒｏｌｌ ａｎｇｌｅ ｗｉｔｈ
《中华人民共和国道路交通安全法》释义
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77 文章编号 :1006-1355(2012)04-0077-05 摘 袁传义, 黄学勤, 张 ( 江苏理工学院汽车与交通工程学院, 江苏常州 213001) 要 : 在主动悬架与 EPS 集成控制系统动力学模型建立 控制策略设计及其仿真计算分析基础上, 为进一步验证 集成控制系统车辆的抗侧倾能力, 进行了车速为 50 km/h 和 60 km/h 的蛇行试验, 试验结果表明, 相对于被动系统,
湖南省食品院2016年第1期简报（总66期）1.26初稿.doc
湖 南 食 检 第 1 期 ( 总 第 66 期 ) 湖 南 省 食 品 质 量 监 督 检 验 研 究 院 办 公 室 编 2016 年 1 月 26 日 本 期 要 目 工 作 动 态 内 树 标 杆 外 树 龙 头 致 力 于 为 湖 南 省 食 品 安 全 提 供 坚 强 技 术 保 障 2015 年 工 作 回 眸 省 食 品 检 验 院 党 委 召 开 三 严 三 实 专 题 民 主 生
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6.6 积分在物理上的应用 一 质心二 转动惯量三 引力 一 质心 设 o 平面上有 n 个质点, 它们分别位于 (, ), (, ), (, ) 处, 质量分别为 n n m m 则该质点系的质心坐标为 n n m m, n n m m.,,, mn 设有一平面薄片, 占有 o面上的闭区域, 在点 (, ) 处的面密度为 (, ), 假定 (, ) 在 上连续, 平面薄片的质心 当薄片是均匀的,
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XZJ5940JQZ800 全地面起重机 QAY800 全地面起重机 ( 起重性能表 ) 中华人民共和国徐州工程机械集团有限公司徐州重型机械有限公司 目录 一 七节主臂工况起重性能表 支腿全伸... 7 1 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 2 七节主臂 _t-2 支腿全伸 12.8m 13m, 平衡重 0t... 7 3 七节主臂 _t-1 支腿全伸 12.8m
或 者 不 符 合 法 定 形 式 的, 应 当 一 次 书 面 告 知 申 请 人 需 要 补 正 的 全 部 内 容 对 不 符 合 条 件 的, 应 当 书 面 告 知 理 由 车 辆 管 理 所 应 当 将 法 律 行 政 法 规 和 本 规 定 的 有 关 办 理 机 动 车 驾 驶 证
中 华 人 民 共 和 国 公 安 部 令 第 123 号 修 订 后 的 机 动 车 驾 驶 证 申 领 和 使 用 规 定 已 经 2012 年 8 月 21 日 公 安 部 部 长 办 公 会 议 通 过, 现 予 发 布, 自 2013 年 1 月 1 日 起 施 行, 第 五 章 第 四 节 自 发 布 之 日 起 施 行 公 安 部 部 长 孟 建 2012 年 9 月 12 日 机 动
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商用车辆制动系统技术要求及试验方法 编制说明 一 任务来源 本标准修订计划由国家标准化管理委员会下达, 项目编号 20070456-Q-303, 是对 GB 12676-1999 汽车制动系统结构 性能和试验方法 进行修订 对应 ECE 法规, 我国已经发布了 GB 21670-2008 乘用车制动系统技术要求及试验方法, 因此, 修订后的标准不包含 M1 类车型的相关内容, 标准名称也变更为 商用车辆制动系统技术要求及试验方法,
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1 2 3 4 5 6 / / 7 8 9 10 11 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 12 13 14 ES Elevator Shuttle EC Elevator Cross carriage 15 16 17 2. 55X16 600 19 80.000m³ 31 42.160 m³ 36 17 19 Istanbul / Sisli,
辽石化大委发[2007]33号
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中 共 辽 宁 石 油 化 工 大 学 委 员 会 组 织 部 文 件 辽 石 化 大 组 通 字 [2016]4 号 印 发 关 于 在 本 科 学 生 党 员 中 开 展 学 党 章 党 规 学 系 列 讲 话, 做 合 格 党 员 学 习 教 育 实 施 方 案 的 通 知 各 基 层 党 委 总 支 : 为 认 真 贯 彻 落 实 中 央 省 委 和 学 校 党 委 的 部 署 要 求, 现
粤机编办〔2016〕 号 签发人：
附 件 广 东 省 人 民 政 府 决 定 第 二 批 清 理 规 范 的 省 政 府 部 门 行 政 审 批 事 项 目 录 ( 共 计 68 项 ) 序 设 定 依 据 1 石 油 成 品 油 供 应 方 年 经 营 量 进 口 量 证 明 原 油 销 售 仓 储 成 品 油 仓 储 批 发 经 营 资 格 审 核 省 经 济 和 信 息 化 委 成 品 油 市 场 管 理 办 法 ( 商 务
大中城市治安区域防范
( 20 010010) 787 1092 1/32 231.25 4 460 2004 8 1 2004 8 1 1 1 000 ISBN 7-204-05936-0/D 116 592.00 ( 16.00 ) ...1...15...35...38...40...43...50...56...61...64...66...77 I ...80...85...87...95...97...99...101...104...126...127...132...138...143...187
济源职业技术学院授课教案 授课日期 11 月 13 日课时 2 课型理论课 实验课 习题课 上机课 其他 授课章节 主题 教学目的要求 教学重点及难点 汽车盘式制动器 知识目标 : 能够根据故障现象准确判断出制动系统的故障原因 能力目标 : 能够根据检查结果参照 维修手册 制定修复计划 重点 : 能
济源职业技术学院授课教案 授课日期 11 月 13 日课时 2 课型理论课 实验课 习题课 上机课 其他 授课章节 主题 教学目的要求 教学重点及难点 汽车盘式制动器 知识目标 : 能够根据故障现象准确判断出制动系统的故障原因 能力目标 : 能够根据检查结果参照 维修手册 制定修复计划 重点 : 能够在实车上找出故障点并进行排除 难点 : 对制动系统故障的最终结果做出解释 一 学习内容盘式制动器制动系统的组成及其工作原理
标准名称
ICS 43.040.40 T24 QC 中华人民共和国汽车行业标准 QC/T 564 XXXX 代替 QC/T 564-2008 乘用车行车制动器性能要求及台架试验方法 Performance requirements and test methods for passenger car service brake 在提交反馈意见时 请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 ( 征求意见稿 )
动 Prepared by Jiang Xiao
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第 期 张 驰 等 不均匀积水条件对路面行车安全的影响. 国外 $,E,E! 等人通过建立轮胎 - 水流 - 路面的三维有限元模型 应用 E 仿真方式证明了轮胎充气压力 轮胎花纹与车轮荷载对临界水漂速度有明显的影响 并在此基础上建立了不同影响因素条 件下的临界水漂速度预测模型 - 现在国内许多专家对
第 卷 第 期 年 月 公 路 交 通 科 技!" $%&'' % &' ()*) +', ) )%) -1))) 不均匀积水条件对路面行车安全的影响 张 驰 郭鑫鑫 崔卜心 长安大学 特殊地区公路工程教育部重点实验室 陕西 西安 摘要 采用 E' 有限元仿真分析软件 建立轮胎 - 路面 - 流体三维有限元模型 模拟不同水膜厚度和汽车行驶速度条件下汽车轮胎所受动水压力的理论变化值 定量地分析了水膜厚度和车速对积水路面车辆侧转角的影响以及积水段路面上车辆的横向稳定性能
破解斯蒂德曼的联合生产之谜 斯蒂德曼声称 如果按照马克思的方法来计算价值 则在联合生产中 就会出现负的价值和剩余价值 从而出现负剩余价值与正利润并存的现象 这是不正确的 其原因是 斯蒂德曼在确定不同生产过程中劳动所创造的价值时 根据的是自然时间 而非社会必要劳动时间 实际上 如果按照社会必要劳动时间来决定不同生产过程中劳动所创造的价值 则即使是在联合生产的条件下 也不可能出现负的价值和剩余价值 从而更谈不上负剩余价值与正利润并存
说明 : 控制单元识别信息列表仅供参考, 详细的信息请参考 ODIS 诊断系统的相关指导说明 诊断地址说明零件号 硬件 版本 软件 版本 Motor 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 发动机控制器 Moto
1.4TSI ESP EU4 mit EOBD MQ250, FAZIT 1.4TSI ESP EU4 mit EOBD DQ200, FAZIT 1.4TSI C5 MQ250, FAZIT 1.4TSI C5 DQ200, FAZIT 1.6L C5 MQ200, FAZIT 1.6L AQ250 C5 1,6L C4 mit EOBD AT+ESP+FAZIT+PKO4 进气歧管 1.8T EV+DQ(
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工程合同管理 一 民事法律关系概述 1-1 主体 拥有权利承担义务的当事人 法律关系三要素 客体 当事人权利义务所指的对象 内容 具体的权利和义务的内容 图 1-1 法律关系的构成要素
学习目标 1. 2. 3. 4. 5. 导言 第一节民事法律关系 工程合同管理 一 民事法律关系概述 1-1 主体 拥有权利承担义务的当事人 法律关系三要素 客体 当事人权利义务所指的对象 内容 具体的权利和义务的内容 图 1-1 法律关系的构成要素 1. 2. 2 3. 1 2 3 4 3 工程合同管理 1-1 A. B. C. D. C C C A B D 二 民事法律行为的构成要件 1. 1-1
God's Masterpiece- the Cross
神 的 杰 作 基 督 的 十 字 架 介 绍 内 住 在 里 面 的 罪 / 肉 体 / 自 我, 不 亚 于 一 个 肮 脏 的 暴 君 给 我 们 命 令 去 遵 行 对 于 许 多 信 徒 来 说, 这 所 有 的 事 实 已 经 成 为 了 多 年 来 一 个 继 续 不 停 的 问 题 我 们 为 此 而 挣 扎 而 斗 争 我 们 曾 在 无 价 值 的 努 力 去 摆 脱 我 们 自
3. 构造和动作原理 3.1 概要 主要元件有 开关机构 自动脱扣装置 带手动脱扣 按钮 触点 消弧装置 接线端子及塑壳 消弧装置 三菱的MCCB以栅极空隙 形状与 材料的最佳组合获得超群的消弧性 能 塑壳 上盖 磁束 塑壳 底座 栅极 电弧 磁力 消弧 触点 脱扣按钮 按下脱扣 可进行外部机械式脱扣 用于确认 附件开关和手动复位功能的动作 开关机构 触点快速开关 开关速度与操纵柄 的移动速度无关
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孙文凯 肖 耿 杨秀科 本文通过对中国 美国和日本资本回报率及其影响因素的计算 认为 中国居高不下的投资率是由于中国具有非常可观的投资回报 由于中国资本回报率显著高于其他大国 因此带来了 的较快速增长 三国资本回报率在过去三十年尚未出现收敛 这意味着投资率差异会持续 将持续涌入中国 资本回报率受经济周期影响 长期资本回报率遵从一个递减的趋势 由于中国的劳动者份额及资本 产出比仍处于较低的水平 中国的高资本回报率将会维持相当长一段时间
( ) ( ( ( ( , ) 13 ( ) ( (2012 ) ( ( 16 ( ( ( ( 292 ( ( (1
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大 事 记 目 录 前 言...3 1945 年...4 1946 年...4 1947 年...9 1948 年...11 1949 年...14 1950 年...18 1951 年...21 1952 年...24 1953 年...26 1954 年...28 1955 年...32 1956 年...34 1957 年...37 1958 年...40 1959 年...43 1960 年...47
基于第3轴随动转向的半挂汽车转向特性分析
Open Journal of Transportation Technologies 交通技术, 217, 6(2), 51-63 Published Online March 217 in Hans. http://www.hanspub.org/journal/ojtt https://doi.org/1.12677/ojtt.217.627 Analysis of Steering Characteristics
专题论述 SUVEYING 续表 种类 典型机械 常用转向方式 推土机 ( 履带式 ) 差速转向 土方机械 自行式铲运机 ( 轮式 ) 铰接转向 滑移装载机 ( 履带轮胎 ) 差速转向 混凝土机械 泵车 ( 工业车辆底盘 ) 桩工机械 旋挖钻机 ( 履带底盘 ) 差速转向 轮式起重机 起重机械 大型
SUVEYING 专题论述 工程机械车辆的转向形式及其特点 杨学峰, 蔡志刚, 方明, 王瑞刚 ( 一拖 ( 洛阳 ) 建筑机械有限公司研究所, 河南洛阳 47009) [ 摘要 ] 工程机械车辆为适应工地环境 作业对象和不同的任务而采取各种不同的转向形式, 概括总结了工程机械转向形式的特点以及对整机性能的影响, 并给出转弯半径的计算方法 [ 关键词 ] 工程机械 ; 转向形式 ; 转弯半径 [ 中图分类号
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中华人民共和国国家标准 汽车和挂车的术语及其定义 车辆尺寸 GB/T 3730.3-92 本标准参照采用国际标准 IS0612-1978 汽车和挂车的术语及其定义车辆尺寸 1 主题内容适用范围 本标准规定了汽车和挂车有关尺寸的术语及其定义 本标准不规定测量方法 计量单位 精 度和尺寸的数量级 本标准适用于国家标准 GB 3730.1 汽车和半挂车的术语和定义车辆类型 所规定的汽车和 挂车 2 一般规定
广东省公安厅关于贯彻执行《社会消防技术服务管理规定》及其配套文件的通知
关 于 贯 彻 执 行 社 会 消 防 技 术 服 务 管 理 规 定 及 其 配 套 文 件 的 通 知 各 地 级 以 上 市 公 安 局, 顺 德 区 公 安 局 : 现 将 公 安 部 社 会 消 防 技 术 服 务 管 理 规 定 ( 公 安 部 令 第 129 号, 以 下 简 称 规 定, 见 附 件 1) 及 消 防 技 术 服 务 监 督 管 理 法 律 文 书 ( 式 样 ) (
目录 B F... 2 B SF... 5 B P ER B A A A B B
中国国际货运航空有限公司 机型手册 2015.04.13 目录 B747-400F... 2 B747-400SF... 5 B747-400P... 8 767-300ER... 10 B777-200... 12 A340-313... 14 A330-243... 16 A321-200... 18 B737-300... 19 B737-700... 20 B737-800... 21 B777-300ER...
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证 券 研 究 报 告 新 股 上 市 深 度 2011-05-27 万 安 科 技 002590.SZ 从 五 个 方 面 寻 求 成 长 空 间 报 告 起 因 : 公 司 IPO 公 司 是 国 内 排 名 居 前 的 汽 车 制 动 系 统 生 产 企 业 公 司 产 品 同 时 覆 盖 商 用 车 和 乘 用 车 两 个 市 场, 主 要 为 一 汽 集 团 东 风 汽 车 北 汽 福 田
1. 已知 :=4,=2, 是 中点, 是整数, 求 = = ==2 在 中 - Primary Mathematics Catalogue(for schools) as at 06.07.2016.xls
序 列 學 習 階 段 級 適 用 人 年 小 _ 數 學 科 _ 小 一 至 以 內 小 的 六 數 _ 教 育 電 視 4. 節 目 目 錄 5. 3. 1. 2. 認 以 排 通 識 數 過 列 單 10 以 和 內 和 一 認 的 雙 一 識 順 對 數 字 應 和 的 1-10 倒 方 法 比 較 兩 組 件 的 多 少 光 碟 22) 以 內 的 數 1. 2. 3. 4. 1 1 1
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精 勤 求 学 自 强 不 息 Born to win! 解 析 : 由 极 限 的 保 号 性 知 存 在 U ( a) 当 a 时 f ( ) f ( a) 故 f ( ) 在 点 a 不 取 极 值 f ( ) f ( a) f ( ) f ( a) lim lim a a a a ( a)
年 考 研 数 学 二 模 拟 题 ( 二 ) 参 考 答 案 本 试 卷 满 分 5 考 试 时 间 8 分 钟 一 选 择 题 :~8 小 题 每 小 题 分 共 分 下 列 每 小 题 给 出 的 四 个 选 项 中 只 有 一 项 符 合 题 目 要 求 的 请 将 所 选 项 前 的 字 母 填 在 答 题 纸 指 定 位 置 上 () 在 点 处 不 存 在 极 限 的 函 数 是 (
试卷代号 :2360 座位号 E 口 国家开放大学 ( 中央广播电视大学 )2015 年秋季学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修 试题 四 l~+~ 斗 2016 年 1 月 A. 主销前倾角 B. 前轮前束 C. 前轮内倾角 D. 前轮后束 2. 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构
试卷代号 :2360 座位号 E 口 国家开放大学 ( 中央广播电视大学 )2015 年秋季学期 " 开放专科 " 期末考试 汽车底盘构造与维修 试题 四 l~+~ 斗 2016 年 1 月 A. 主销前倾角 B. 前轮前束 C. 前轮内倾角 D. 前轮后束 2. 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式, 但是一般都是由弹性元件 ( ) 和导 向元件三部分组成 A. 供能 B. 减震器 C. 调节元件
燃烧器电子控制系统 目录 2
聚焦 REC27 燃烧器电子控制系统 燃烧器电子控制系统 目录 2 REC27 燃烧器电子控制系统 2 概述 燃烧器电子控制系统 2 2 2 2 2 A B1 B2 C D E 22 2 2 系统图示 2 2 2 2 2 2 主要特征及优点 燃烧器电子控制系统 2 2 集成控制 2 2 节能 安全运行 运行模式 远程锁定复位 可根据需求提供特殊机型 无接合间隙及机械迟滞 简单的试运行及燃烧器设定 2
机 械 工 程 材 料 大连理工大学三束材料改性国家重点实验室 材料科学与工程学院 辽宁大连 对铝热焊接不同预热时间 下 钢轨焊缝的显微组织 力学 性能和断裂机制等进行了研究 结果表明 在上述预热工艺下铝热焊缝处的组织均为铁素体和珠光体 焊缝中心处的硬度最低 缩短预热时间硬度值稍有提高 随着离开焊缝中心距离的增加硬度 值提高 热影响区靠近焊缝处硬度较大 向母材一侧逐渐降低 焊缝处轨头部位的抗拉强度最高
520 安全气囊系统锦恒 520 防盗系统 集诚 JIK001( 德尔福 ) 集诚 JIK 防盗系统 ( 阳光泰克 ) 520 防抱死系统 万向 520 防抱死系统 亚太 520 防抱死系统 天合 TRW 1. 输入输出控制单元 2. 读冻结帧 3.OBD 下线诊断 620 发动机管理
标记 * 描述支持新增或者完善的功能 功能表阅读指南 汽车制造商 : 软件版本 : 品牌 区域 年款 车型名称 车辆信息 测试功能表 V6.2 ECU 类别 系统名称 ECU 供应商 系统信息 读故障码 清故障码 读数据流 元件测试 特殊功能 320 发动机管理系统 德尔福 MT20U2 320 发动机管理系统 联电 4415 320 发动机管理系统 阳光泰克 ( 华夏龙晖 ) * 320 无级变速器系统
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中华人民共和国国家标准 道路车辆 乘用车和挂车连接 横向稳定性试验 (Road vehicles-passenger-car and trailer combinations- Lateral stability test,idt ISO 9815) ( 征求意见稿 ) - - 发布 - - 实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 发布 前言 本标准等同采用 ISO
COP中文范本
四 川 宏 达 ( 集 团 ) 有 限 公 司 全 球 契 约 年 度 进 展 报 告 2010 年 5 月 13 日 目 录 高 管 致 辞... 1 公 司 简 介... 2 一 经 济 绩 效... 3 1. 体 系 与 政 策... 3 2. 工 作 与 成 果... 3 3. 反 馈 与 评 价... 3 二 环 境 绩 效... 3 1. 体 系 与 政 策... 4 2. 工 作 与
冶金企业安全生产监督管理规定
冶 金 企 业 安 全 生 产 监 督 管 理 规 定 国 家 安 全 生 产 监 督 管 理 总 局 国 家 安 全 生 产 监 督 管 理 总 局 令 第 26 号 冶 金 企 业 安 全 生 产 监 督 管 理 规 定 已 经 2009 年 8 月 24 日 国 家 安 全 生 产 监 督 管 理 总 局 局 长 办 公 会 议 审 议 通 过, 现 予 公 布, 自 2009 年 11 月
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证 券 代 码 :002165 证 券 简 称 : 红 宝 丽 公 告 编 号 :2010-022 南 京 红 宝 丽 股 份 有 限 公 司 非 公 开 发 行 股 票 募 集 资 金 使 用 的 可 行 性 报 告 二 〇 一 〇 年 十 月 1 目 录 第 一 节 募 集 资 金 使 用 计 划 3 第 二 节 本 次 募 集 资 金 投 资 项 目 可 行 性 分 析 3 第 三 节 本 次
调 查 概 述, 调 查 主 要 发 现 为 此 绿 色 和 平 主 张 01 调 查 背 景 02 环 境 信 息 公 开 的 法 理 基 础 及 实 践 03 中 国 的 环 境 信 息 公 开 办 法 ( 试 行 ) 调 查 对 象 04 05 调 查 方 法 06 07 免 责 声 明 : 08 09 调 查 主 要 结 果 及 分 析 10 11 12 超 越 第 二 十 一 条 企 业
PowerPoint 演示文稿
张 工 培 训 注 册 消 防 工 程 师 考 试 免 费 宣 讲 课 土 木 建 筑 培 训 领 导 者 1 关 于 资 格 考 试 科 目 及 报 考 条 件 1 什 么 时 候 考 试? 一 级 和 二 级 是 同 一 时 间 考 试 吗? 根 据 公 安 部 消 防 局 官 方 答 疑,2015 年 一 级 注 册 消 防 工 程 师 资 格 考 试 时 间 和 报 名 方 式 计 划 由
欧盟符合性声明 根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Bauer Gear Mo
根据 ATEX 指令 2014/34/ 欧盟用于点燃保护类型 d 或 de 的交流电机用于区域 1, 或 t 用于区域 21 B 320.1300-05 版本 : 06/2018 文件 : KonfErkl_ATEX_d_t_B320_1300_05_CN Eberhard-Bauer 街 37 号 Eberhard-Bauer 街 37 号, 三相鼠笼式电机系列 DNFXD06.., DNFXD07..,
标题
第 32 卷第 4 期徐州工程学院学报 ( 自然科学版 ) 2017 年 12 月 Vol.32No.4 Journlof XuzhouInstitut of Tchnology (NturlScincs Edition) Dc 2017 FSAE 赛车前悬架设计与仿真改进 超, 秦永法, 景陶敬, 王水亮 ( 扬州大学机械工程学院, 江苏扬州 225000) 摘要 : 介绍了 FSAE 赛车前悬架系统的设计过程,
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 输出功率 P(w) 风速 m/s 输出功率 P(
1000w 1000w 风力发电机输出功率曲线图 风速 m/s 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 输出功率 P(w) 20 65 130 240 390 580 825 1100 1300 1380 风速 m/s 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 输出功率 P(w) 1380 1350 1310 1255 1185 1095 990 875 735 570 1000w
基于制动意图识别的电动汽车能量经济性
Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics http://bhxb.buaa.edu.cn jbuaa@buaa.edu.cn DOI:10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0031 摘 基于制动意图识别的电动汽车能量经济性 姬芬竹 1 *,2 1 杜发荣朱文博 (1. 北京航空航天大学交通科学与工程学院,
标准吊称
ICS 43.180 R 80 中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB 21861 XXXX 代 替 GB 21861-2008 机 动 车 安 全 技 术 检 验 项 目 和 方 法 Items and methods of motor vehicles safety technology inspection ( 报 批 稿 ) XXXX - XX - XX 发 布 XXXX - XX