;, ( CIP) /. :, ISBN U461 CIP ( 98) : : ( 7 ) ( 010) * : 1 30

Transcription

1

2 ;, ( CIP) /. :, ISBN U461 CIP ( 98) : : ( 7 ) ( 010) * : : ,

3 21,,,,, 21,,,,,,

4 ,,,,,,,,,,,, V CVT,,,!,,

5 ( 1 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 8 ) ( 9 ) ( 16 ) ( 16 ) ( 25 ) ( 27 ) ( 35 ) ( 44 ) ( 57 ) ( 63 ) ( 63 ) ( 66 ) ( 69 ) ( 72 ) ( 75 ) ( 78 ) ( 78 ) ( 82 ) ( 92 ) V ( 103) ( 114) ( 120) ( 131) ( 137) ( 137) ( 137) ( 141) ( 147) ( 153) ( 156) ( 172) ( 172) 1

6 ( 174) ( 177) ( 180) ( 184) ( 192) ( 192) ( 193) ( 203) ( 207) ( 213) ( 218) ( 218) ( 231) ( 237) 2

7 1886,,,, 5, 1, 4, 6000, 5000,,, 1. 7,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, CAD /CAM,,, : ( ABS) ( ECVT),,,,,,,,,,, 1953, 1956,,, 1

8 ,,, 1993, ,,,,,,,,, ,,, 2010,,,,,,,,,,,,,, ( ) ( ),,,, GB ,,, 1 1 SC SY1042 2

9 , ( 1. 8 t) ( > 1. 8 t 6 t) ( > 6 t 14 t) ( > 14 t) CA JN1181C13,, 42 (,,, ),, 1 5, ;,,, 1 5 9,, : 1. 0 L L L L4. 0 L,,,,, TJ7100 3

10 CA ( ),, 3. 5 m m m10 12 m 12 m, m ,,, 1 10 TJ6450 4

11 1 11 DD ,,,,,,,, ,,,,,,, 5

12 ,, , EQ CQ

13 ,,, ( 6 t 14 t ),,,,, ,,,, : 1.,,

14 ,,,,,, 1988 GB941788, , , 8

15 1 22 : CA, EQ 4,, 1 1, ( t) 100 t,,, 10 m, ( L),, ,,, (,, ), G, X, Z, T, J TJ7100, 1. 0 L BJ t EQ2080, t LQ9050X,,, 9

16 ,,,, ; 2 ; 3 ( ) ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ( ) ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13,, ( ) JL462Q,,,, :,,,,,,, ; 10

17

18

19 1 25 JL462Q ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23,,,, :, : ( ) 2.,,, 3., ( ), 13

20 , 4.,,,,,,,,,,,,,,,,, 12 V 24 V, 24 V 1., ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 14

21 2. ( 1 ) : ( 2 ) ( 3 ) : 100 ( 4 ) : ( ), ( 5 ) : ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ( ) ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; 33 ; 34 ; 35 ; 36 ; 37 ; 38 ; 39 ; 40 ; 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 45 ; 46 ; 47 ; 48 ; 49 ; 50 ; 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 55 ; 56 ; 57 ; 58 ; 59 ; 60 15

22 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, : 1. v a ma x ( km / h), 2. t( s),, ( ),,, 0100 km /h s 30 km / h 40 km / h,,,,,,,,, 3. i ma x,,,, i ma x 30 %, %, 30,,,, N e ma x M e ma x m a, 16

23 ,,,,,, 1. F t ( N),, M t, F,,, 2 1 : F t = M t r d, M t ( Nm) ; r d ( m) M t M e : M t = M e i g i o T, i g ; i o ; T : F t 2 1 = M e i g i o T ( 2 1) r d ( 2 1) M e, i g i o, T, r d, M e ( Nm) P e ( kw) n e ( r /min) : P e = M e n e 9549 ( 2 2) n e ( r /min) : ( 2 2)

24 , r r ( m) v a = r rn e i g i o ( 2 3),,, r d, r r, r s,, r, r s = r d r r r, ( 2 2 ),, ( 2 1) ( 2 2) ( 2 3),, 2 3, 2 3,,,,, 2., : ( 1 ) F f ( N) :,, ;,,,,,,,,,, f,, F f = fg a ( 2 4), G a, m a, G a = m a g f, : v a 50 km / h, f, v a > 50 km /h, f,, f v a 50 km /h,, f = , v a > 50 km / h, f 0 f : : f = f 0 ( 1 + v 2 a /19440),, : f = v a ( 2) F w :,,, 18

25 , 2 4 : ; ;, ; , 60%,,, 2, v2 r, : F w = 1 2 C D v 2 r, C D ;, = Ns 2 / m 4 ; A, ( m 2 ) ; v r, v a ( m / s) v a km /h, F w ( N) : F w = C D Av 2 a ( 2 5), C D A A, C D, C D ( 3 ) F i :, F i, 2 6 : F i = G a sin ( 2 6 ), G a, G a = m a g, m a, g 2 6, i = H / S = tg, 2 6, sin tg= i, : F i = G a sin G a tg= G a i,, ( 2 6) ( 2 4 ) ( 2 6),,,, F, 19

26 , cos1, sin i F = G a f + G a i = G a ( f + i) f + i =,, : F = F f + F i = fg a cos+ G a sin F = G a ( 2 7) ( 4) F j :,, F j F j,,,,,, :, ; j, : F j = 1 + g G a = G a g j ( 2 8) I + I fi 2 gi 2 o T, I ( kgm 2 ) ; I f ( kgm 2 ) r 2 d, 1,,, r 2 d,,, F, : : F,,, ( 2 9) : F t = F f + F i + F w + F j F ( 2 9) F Z, F = Z ( 2 10) M e i g i o T = G a f + G a i + C 2 D Av a r d G a g j Z ( 2 11) 1. ( 2 11 ),,, 2 3,, , F t4 F f + F w,,,, 20

27 ,,, F f + F w,, j = 0, ( 2 9) : G a i = F t - ( F f + F w ) i = F t - ( F f + F w ) G a F i = F t - ( F f + F w ), , F i = 0, ( 2 11) : j = g [ F t - ( F f + F w ) ] G a, 2 9, ;,,,, 2. ( 1 ) :,, G a F w, G a,

28 , F t - F w = G a fcos+ G a sin+ G a g j F t = F f + F i + F w + F j G a : D = ( F t - F w ) /G a, F t - F w G a = fcos+ sin+ g j D D : D = fcos+ sin+ g j ( 2 12) ( 2 12), D,,, ( ), D,, ( 2 ) : D = ( F t - F w ) / G a 2 10,, F t F w, D = ( F t - F w ) / G a, D, D,, Dv a, 2 10 v a ma x : j = 0, cos= 1, sin= 0 ( 2 12 ) : D = f D f A( D = f), v a ma x i:,, j = 0, ( 2 12) : D = f + i i = D - f D f i,, sini, i ma x j =0, ( 2 12) : D ma x = fcos ma x + sin ma x cos ma x = 1 - sin 2 ma x,, : tg ma x ma x = arcsin D ma x - f 1 - D 2 ma x + f f 2 = i ma x j:, i = 0, : j = g ( D - f) 22

29 , D f,,, v a m ax, D ma x D ma x,,,,,, 1. ( kw) : : P f = G a fcos v a 3600 : P w = C D Av 3 a : P i = G a sin v a 3600 :, : P j = G a v a j 3600 g P e = 1 ( P f + P i + P w + P j ) T P e = 1 G a fcos v a + G a sin v a + C D Av 3 a T G a v a j 3600 g ( 2 13) 2. : 2 2 n e, ( 2 3 ) v a, ( P f + P w ) / T, 2 11,,, ( P e ), A, v a ma x b v a,, e P e - 1 ( P f + P w ) ab, T,,

30 , i = 0, : P j = T P e - P j, : sin i j = 3600g T [ P e - G a v a i = 3600 T P G a v e - a 1 ( P f + P w ) T : 1 ( P f + P w ) ] T 1 ( P f + P w ) T , 1 2,,, 1,, ,,,,,, i 0 v i 0, v > v > v i 0 > i 0 > i 0,, i 0 i 0, i 0,,

31 v a ma x,,,,,,, 3.,,, 2 14,,,,,,,,,, 30%,,,,, ( L/100 km), 100 km, ( l), Q c Q t v a : Q c = Q t100 v a ( 2 14) Q t g e ( g / kmh) P e :, Q t ( l /h) ; g e = 102 Q e10-3 g ( 2 15) P e, kg/ m N / l; kg /m 3, N/ l; g ( m /s 2 ) ; P e ( kw) ( 2 14) ( 2 15) : Q c = ( 2 13 ) ( 2 16), : P e g e 1. 02v a 10-3 g ( 2 16) 25

32 g e G Q c = a fcos v a G a sin v a + C D Av 2 a g T G a v a j 3600g cos 1, sini, : ( 2 Q c = g e G a fv a g T G a iv a C 2 D Av a G a v a j 3600g ( 2 17) 17) g e ( G a, A, T ) ( v a, i, f),,,,,, : 2 15 a v a ( c ),, b, v = bc a c P e, ( 2 3) v a n e, 2 15 b v a n e g e v a p e g e, ( 2 16), v a Q c 10 km/ h, 2 15 c 1 3 Q c, 2 15, ( 2 16) :, Q c = f( v a ) 2 16, :,,,, 26

33 , 2 16,,,, JB Q c 2 17, 1075 m,,,,,,,,,,,, 1., : W, Z, T, M, F B, 2 18 :, r ( m) F B = M r F B, F B,, M / r F, F 27

34 ,, M, F B F, F, :, F B F = Z F B = F = F, ( = 0 ),,,, F B F, 2. S,, 2 18 : S = v - r r 0 100% v 0, v 0 ; r r ; 0, 0, 0 < S < 100% 2 19, S = ( ) %, S > 25%, 2 19, S = 100%,,, 1. j( m/ s 2 ) s( m) t( s) F B ( N) ( 1 ) j:,,, F B F jo, : F B = F jo = G a g j = G a q, q, q = j g = F B G a ; j, j = qg = F B G a g; g ( m / s 2 ), F Bma x = G a,, : q ma x = ; j ma x = g, 2 20 ( a) ; ( b) 28

35 = 0. 75, j = m / s 2, m/ s 2,,,, j < 5 m / s 2 ( 2 ) s:,, 2 20 a, 2 20 b,, t 1 = t 1 + t 1 t 2 = t 2 + t 2, t 2,,, t 2 t 3, t 4,, t = t 1 + t 2 + t 3 + t 4, s( m) t,, t 2 t 3 v 0, t 2 s 2, : s 2 = t t 2 v 0 /3. 6, v 0 ( km /h) t 3, S 3,, j m ax, j ma x = g, : s 3 = v2 0 2 j m ax = v j ma x S : s = s 2 + s 3 = t t 2 v v j ma x ( 2 18) , 300,,, ISO / DIS6597, 15, 3 m/ s 2, ( 5. 8 m / s 2 ) 60% ( ),,,,,,, 29

36 ,, 1.,,,, F A, 2 21 ( a) ; ( b) ( c ) ; F,, 2 21 a, A, M, 2 21bc F H, M, M, H, M, 5%, 8 %,,,, 2,,, 22 O, C O C A C, C, 2.,, 2 22 ( a ) ; ( b),,,,,,, ( > 48 km / h),,,, a, F y,, A V A O, C F j, F j F y, F y,,, 2 23 b F j F y, v B, O, 30

37 因此, 为保证汽车制动 时的 方向 稳定性, 首先 不能 出现只有后轴车轮抱死或后轴 车轮 比前 轴车轮 先抱 死的 情况, 以防止十分危险的 后轴 侧滑 实际上, 最理 想的 情况就是防止任何车轮抱 死, 使 前 后 车轮都 处于 滚动 状态, 就可以确保制动时的 方向 稳定 性 这也 是目 前汽 车研制开发制动防抱死装置( ABS) 的原因之一 四 理想的前 后制动 器制动力的 分配特性 前面已述及, 当 前 后 轮同时 抱死 时, 前 后 轮的 地面制动力 F B 制动器制动力 F μ 和附着 力的关系 为 F B = F μ = F φ 将前 后轮这一关系分别等出即为: F B1 = F μ1 = F φ1 = φz 1 图2 F B2 = F μ2 = F φ2 = φz 2 汽车制动侧滑时的运动情况 23 ( a) 前轴 先抱 死侧滑 ; ( b) 后 轴先抱 死侧 滑 式中, Z 1, Z 2 为前 后轮的法向反作用力 可见要满 足 前 后 轮 同 时 抱 死 条 件, 就 应 保 证 F μ1 和 F μ2 按 前 后 轮 上 的 垂 直 负 荷, 亦 即 前 后轮法向反作用 力 Z 1 和 Z 2 的比 例来分 配 为 此, 根据图 2 24 的受力情况, 前 后轮法向反作用力 可分别通过对后轮和前轮取矩得: Z 1 = Ga L2 j hg + Ga L g L Z 2 = Ga L1 j hg - Ga L g L 图2 24 制动时汽车受力图 为此前 后轮的附着力为: F φ1 = Z 1 φ = Ga L2 j hg φ + Ga L g L F φ2 = Z 2 φ = 根据 Ga (2 Ga 19) L1 j hg φ - Ga L g L j = Ga q, 代入( 2 g 19 ) 中得: F φ1 = Ga ( L2 + qh g ) φ L F φ2 = Ga ( L1 - qh g ) φ L 在前 后轮 同时 抱死 时, 式( 2 (2 20) 20) 中的 q = φ, 所以可将上式改写为: 图2 25 理想的 前 后轮制 动器制 动力分 配曲 线 F μ1 = F B1 = F φ1 = Ga ( L2 + φh g () 2φ 21) L F μ2 = F B1 = F φ2 = Ga ( L1 - φh g ) φ L 还有: 31

38 ( 2 F 1 F 21) : ( 2 22) ( 2 23),, = F B1 = L 2 + h g ( 2 22) 2 F B2 L 1 - h g F = F 1 + F 2 = G a ( 2 23) F 2 = 1 2 G a L h g L h g G a G a L 2 h g F F 1 ( 2 24) ( 2 24), 2 25, I, 2 25, ( 2 23) ( = 0. 1, 0. 2, 0. 3, ), 45 ( 2 22) ( = 0. 1, 0. 2, 0. 3, ), 2 25,,,,, ( 2 22) ( 2 23) F 1 F 2, ABC, I,,, I I, I, F 1 F 2,,, = F 1 F, F u, F = F 1 + F 2, F 2 : F 1 = F, F 2 = ( 1 - ) F F 1 = F 2 F 1-2 = 1 - F 1 ( 2 25) 2 26, : tg= 1 -, I B, 0,,, 0 32

39 制动 同步附着系数 φ0, 可由式 ( 2 22) 和式 ( 2 25) 联解 得: L2 + φ0 h g β = 1 - β L1 - φ0 h g 整理后得: φ0 = 从式( 2 Lβ- L2 hg 22 ) 可知, I 曲 线 与 汽车 质 心位 置 有 关, 故 满载和空载的 I 曲线不相同, 故同步附着系数也不相同 图2 26 β线与 I 曲线 六 汽车制动 过程分析 汽车设计时, 同 步 附着 系 数 φ0 就已 确 定, 实 际 上汽 车在各种不同的路面上行 驶时, 附 着系 数可能 出现 φ> φ0, φ< φ0, φ= φ0 三种 情况 但只 有在 φ= φ0 的路面上 行 驶制 动, 前 后 轮 才能 同时 抱死, 满足 理想 制 动力 分配 的要 求 若 路面的 φ φ0, 则制动时, 前 后将出现先 后抱死的情况 在此, 设前轮先抱死, 后轮滚动, 则 F B1 = F φ1, 而 F B2 < F φ2, 路 面总 的制动 力 F B = F φ1 + F B2 并将此式代入 q = j / g = F B / Ga 中得: q = 将上式再代入式( 2 F φ1 + F B2 Ga 20) 得 F φ1 = φ ( Ga L2 + h g F B2 ) L - φh g 上式为一组以 φ为变量的直线方程 F φ1 = f ( F B2 ), 表示了在后轮未达到附着极限时, 前 轮附着力随后轮制 动力 的变 化 关系 称 为前 轮 滑移 界限 方程 式 若 仅有 前轮 制 动, 而 后轮 F B2 = 0, 可得前轮滑移界限的截距为: ( 见图 2 图2 27 前轮与后轮滑移界限线 27 所示) 图2 28 不同 φ值路面汽车制动过程分析 33

40 : F 1 = F B1 = F B = G a L 2 L - h g,, F B = F B1 + F 2, F 2 = L + h g ( L a L 1 - h g F B1 ) F 2 = F B2 = F B = G a L 1 L + h g I I,, , : 0 = 0. 6 < 0, = 0. 30,, F 1 F 2, F B1, F B2 A, = 0. 3,, F B1 F B2, F B1 F B2, F B1 F 1,,,, F B1 F 1, F 1 > F 1,,, F 1 F 2, F B2 F 2, F 1 F 2 A, I, F B2 = F 2 = F 2, F B = G a = 0. 3G 0, 2 28 C, j ma x = g = 0. 3 g, I,,, A E, F F > F B, F B /F < 1, F = F B, 1, > 0, = 0. 7,,, B, = 0. 7,, F B1, F B2 B,, F B1 F B2 = 0. 7, F B2, F 1 F 2, F 1 = F 1 F 1 F 2,, I,,, 0. 7 g, I,, = 0, = 0. 6,,, 0 g,, 34

41 , < 0, I, ; > 0, I, 0,, 1, 1., ( 2 22), 0 = ( LB - L 2 ) / h g, F B 0, 2 29 a. ; b. 0,,,,,, 0 2.,,,,, I, I, 2 29,, 3.,,,,,,, t,,,,,,,,,, 100 km / h, 200 km/ h,,,, ;,,, 35

42 引起汽车失去稳定性的干扰力, 主要有路面倾斜和横向风所产生的侧向力, 此外路面高 低不平, 而作用于车轮上的瞬时力引起转向轮的摆振等都对稳定性产生影响 一 汽车的稳 态转向特 性 假设汽车轮胎是刚性的, 没有侧向变形, 当汽车转弯时, 前 轴内外 轮偏转角 为 δi 与 δ0, 如图 2 30 所示 L 为轴距, B 为主销间距 则转向半径 R 为: R = L ctgδi B, R = L ctgδ0-0. 5B O 为汽车的转向中心, 为前 后轴速度 va 和 vb 的 垂直线的 交点 从上式 可看 出, 汽车 转向半径完全取决于转向轮 ( 前 轮 ) 的 偏转 角, 而 与车 速 无 关 但 实 际 上 汽 车转 弯 行 驶 时, 尤其是在高速下, 由于轮胎不是绝对刚性体, 相反轮胎是有弹性的, 弹性轮胎不仅在垂直载 荷作用下会产生垂直方向的变形, 而且轮胎在受到侧向力的作用下, 还会产生横向变形 故 转向半径与前轮偏转角的关系就与上式不一致 当汽车受到侧向风作用或汽车 在横 向侧 倾坡行 驶和 弯道 上行 驶时, 都将 受到 侧向 力 F y 作用, 如图 2 31 所示 相应地面也产生地面侧 向反作 用力 F Y, F Y 也 称侧偏 力 在车 轮有 侧向弹性时, 即使 F Y 没有达到附着极限, 车轮行驶方向也将偏离车 轮平面CC的方 向, 这就 是轮胎的侧偏现象 由于车轮有侧向弹性, 轮胎发生侧向变形, 轮胎胎面与地面接触印迹的 中心线与车轮平面CC不重合, 错开 Δh 的距离 接触印迹的中心线, 不仅错开一定 距离, 而 且不与CC平行, 且有夹角 α α称为侧偏角 图2 30 刚性轮胎转向原理简图 图2 31 侧向力作用下的轮胎变形 侧偏角 α的数值与侧偏力 F Y 的 大小 有关 弹性 轮胎 的侧 偏 性质 用侧 偏刚 度 k 来表 示, 单位是 N / rad 侧偏力 F Y 与侧偏角 α的关系为: F Y = kα 侧偏刚度 k 是决定操纵稳定性的重要轮胎参数 轮胎的侧偏刚度高, 可提高汽车的操纵 稳定性 试验证明, 轮胎气压 垂直载荷 材料 结构情况都影 响其侧 偏刚 度 k 子午 线轮 胎比普通斜交胎的侧偏刚度大 由于汽车轮胎都有弹性, 所以, 当汽车在弯道上行驶时, 汽车的离心力对车轮施加一侧 向力, 使前 后轮都产生侧向变形, 其侧偏角分别为 α1 与 α2, 前轴中点的偏转角为 β( 见图 36

43 2 32) 1 2, : R = L tg[ - ( 1-2 ) ] 2 32 a. ; b.,, R, = F Y1 / k 1 ; 2 = F Y2 /k 2 k 1 k 2, 1 2 F Y1 F Y2,, F Y1 F Y2, ( 1-2 ) 2 a / R,,,, ( 1-2 ), R, : 1 = 2, = - ( 1-2 ) =,, R 0 = L/ tg, 1 > 2, = - ( 1-2 ) <, v a, v 2 a /R ( 1-2 ),,, R > R 0,, 1 < 2, = - ( 1-2 ) >,,, R < R 0,,,,,, 1 2,, ( 1-2 ) 2 33,,,, 37

44 不足转向特性, 一般 前轮的 气压 比后 轮气压 低 有 些高 速 轿 车, 为了确保汽车有 适度不 足转 向特 性, 针对 各种 的乘 客 情 况, 规定了前 后轮胎的气压比例 二 线性二自 由度汽车 模型对前轮 角输入的 响应 研究汽车动力学 系统, 建 立运 动微 分方 程式, 以便 分 析 汽车转向特性与汽车 结构 参数 之间的 关系, 控 制汽 车的 转 向 性能 通常利用阶跃 输入反 应来 评价 汽车的 转向 性 能 所 谓 阶跃输入是指猛打方 向盘 并保 持其转 角不 变, 来分 析恒 定 车 速下的横摆 角 速度 的 变化 分 析 中 忽略 了 转 向 系 统的 影 响, 图2 33 三 种 转 向特 性 的 汽 车行驶轨迹 忽略悬架的作用, 认为汽车只有 沿 Y 轴的 侧向 运动与 绕 Z 轴 的横摆运动这样两个自由度 在建立微方程中还作了许多假设 实际将汽车简化成两轮摩托 车模型 如图 2 34 所示 图中由前 后两个有侧向弹性的轮胎支承于地面, 且具有侧向运 动和横摆运动的二自由度汽车模型 图2 34 二自由度汽车模型 图2 35 用汽车的车辆坐标系分析汽车运动 为确定汽车质心的加 速 度在 车辆 坐标 系上 的 分量, 令车 辆坐 标系 的原 点 与汽 车质 心重 合 图 2 35 中, Ox 与 Oy 为车辆坐标系的纵轴和横轴 由于汽车转向行驶时, 有平 移和转 动, 故在 t + Δt 时刻, 坐标系中质心速 度的大 小和 方向均 发生 变化 沿 Ox 轴的 速度分 量变 化为: ( v + Δv) cosδθ- v - ( v + Δv) sinδθ = vcosδθ+ ΔvcosΔθ- v - vsinδθ- ΔvsinΔθ 因 Δθ很小且略去二阶微量, 上式变为 Δv - vδθ 将其 对时间 微分, 便得汽 车质 心绝对 加速 38

45 Ox : j x = dv dt Oy : j y - v d = v - v dt = v + v,, : F Y2 + F Y1 cos= m a ( v + v ) L 1 F Y1 cos- L 2 F Y2 = I Z ( 2 26), F Y1, F Y2 ; m a ; ; I Z Z, cos 1, ( 2 26) : F Y2 + F Y1 = m a ( v + v ) L 1 F Y1 - L 2 F Y2 = I Z ( 2 27), v 1 v 2 ( 2 34), 1 2, c, c = v/ v, v 1 X, : : F Y1 ( 2 = v + L 1 = c + L 1 v v 1 = - ( - ) = c + L 1 v - 2 = v - L 2 = c - L 2 v v = k 1 1, F Y2 = k 2 2, ( 2 27) : k k 2 2 = m a ( v + v ) L 1 k L 2 k 2 2 = I Z 28) : ( k 1 + k 2 ) c + 1 ( L 1 k 1 - L 2 k 2 ) - k 1 = m a ( v + v ) v a ( 2 28) ( L 1 k 1 - L 2 k 2 ) c + 1 v ( L2 1 k 1 - L 2 2 k 2 ) - L 1 k 1 = I Z ( 2 29) ( 2 29),,,, 1.,,,, v, = 0, ( k 1 + k 2 ) ( L 1 k 1 - L 2 k 2 ) v = 0, ( 2 29 ) : v v + 1 v ( L 1 k 1 : - L 2 k 2 ) - k 1 = m a v v v a + 1 v a ( L 2 1 k 1 + L 2 2 k 2 ) - L 1 k 1 = 0 39

46 ) s = v/ L 1 + m a L 2 L 1 k 1 - L 2 k 2 v 2 = v/ L 1 + k v 2 ( 2 30) k = m a L 2 L 1 k 1 - L 2 k 2, k,, k k = 0 k > 0 k < 0 k ( 2 30 ), 2 36, k < 0 k = 0,, k > 0,, k = 0, 1 = 2, 1 > 2, 1 < 2,, k = 0 ; k > 0 ; k < 0, k, k = m a L 2 L 1 k 2 - L 2 k 1 k ( 1-2 ) 2 36, ( k < 0), v c r, ) s =, ( 2 v cr = - 1 k, 30 ) k,,, v c r ) s, 2 36, 2., 0,,, A, : : 0 ( 2 29), t = 0 [ 1 - Ae - 0 t sin( t + ) ] = [ 1 - Ae 0 t sin( t + ) ] s 2,, : 37ab ) s, ( 1) 0 :, 0,, 40

47 0 : m a I Z, 0,, 0, L, 0 ( 2 ) : ( ), 0, :,,,,, ; I Z,, 2 37 ( 3 ) : 2 37 < 1 ) s = 1, ) s > 1, ) s, v c r, ( ), < 1, ; k,, ;, ( 4 ) : 95 % 105%,, : L 2 k 2 > L 1 k 1,, L 2 k 2 < L 1 k 1,, v c r = - 1 / k,,,,,, 41

48 量 轴距 轮胎的侧偏刚度以及车速等因素 有关 凡是 影响汽 车前 后 车轮 侧偏角 差( α1 α2 ) 的因素, 都将改变汽车转向特性 故汽车结构参数及其机 械特性 对( α1 - α2 ) 的 影响, 也 就是对汽车稳态转向特性的影响 1. 质心位置 的 影响 质 心 位 置距 前 后轴的 距离 L1 与 L2, 而作 用 于汽 车质心 上 的 侧 向 力 F y 以 及 作 用 于 前 后 轮 上 的 侧 向 反 作 用 力 F Y1 与 F Y2, 根 据侧向 力的平 衡, 有 F Y1 = F y L2 / L, F Y2 = F y L1 / L 若 质 心 前 移, 使 F Y1 增 大, 前轮侧偏角增大, 从而增加了不足转向 特性; 反之, 质心后移, 就减少了不足 图2 38 轮胎的稳定力矩 ( a) 主销后 倾引 起的稳 定力矩 ; ( b) 轮 胎侧 偏引起 的稳定 力矩 转向的特性 2. 汽车轮胎的机械特性 从上述内容可看出, 汽车产 生操 纵稳 定性问 题的 根本原 因是 轮胎的侧偏现象 前已述及, 弹性轮胎在侧向力作用下会产生侧向变形, 如图 2 38b 所示 车轮受到侧向力 F y 后, 轮胎的侧向变 形不是 以 OO 轴 线对 称分 布, 而是 前小 后大, 故 地面 侧向反作用力 Y 相对于轴线 OO 偏离 了一定 距离, F y 和 Y 构 成一 稳定 力矩, 力图 使转 向轮 回到直行位置 此外, 主销 后 倾也 产生 一稳 定 力矩, 如 图 2 38a 所 示, 使稳 定 力矩 增 大 显然, 稳定力矩使车轮产生附加转向角, 且与轮胎侧偏角一起组成有效侧偏角, 从而造成汽 车转向运动的反馈作用 还是由于轮胎的侧 偏现 象, 引 起非 驱动 的前 转 向轮, 在制 动时, 其切 向 力 为滚 动 阻力 F f 和制动力之和, 若汽车按图 2 39 所 示箭头方 向转向, 由 于 弹性轮胎的侧偏, 切向力的作用 位置改 变, 左右 轮切 向力到 主 销中心的力臂和 l1 和 l2 不相等, 因此右侧轮切向力产生的力矩 大于左侧轮切向力产生的力矩 而 切向力 矩的合 力矩 增强了 转 向轮的转向, 增加过多转向量, 是非稳定力矩 若前转向轮 又是 驱 动轮, 其 上作 用 的切 向 力就 是 驱 动力, 如图 2 39 中 虚 线 所 示 该 切 向 力 形 成 稳 定 力 矩, 故 前 驱 动 轮, 可增加不足转向量 此外, 前已述及的在轮胎选定 后, 轮胎 气压 就成 为一关 键 因素, 降低前轮气压, 增大后轮 气压, 都可 增加 汽车 不足转 向 图2 39 轮胎上切向力引起 的力矩 的程度 3. 悬架机械特性的影响 汽车在转弯 时, 整个 车身 及其 它簧上 质量 会引起 离心 力 F sy, 且与簧上质量重力 Gs 共同产生侧倾力矩 Mφ, 见 图 2 40 所 示 在侧 倾力矩 Mφ 作 用下, 悬 架变形, 车身将绕侧倾中心 O 相对地面倾斜一角度 φ, φ为车身侧倾角 表 征悬架侧 倾角刚 度 kφ, 其值与悬架弹性元件的 刚度 轮 距 悬 架 导向 装置 的几 何参 数 有关 悬架 的侧 倾特 性, 也像轮胎的侧偏特性一样, 对汽车的转向特性产生影响 42

49 图2 40 簧上质量引起的侧倾现象 图2 41 载荷变化时轮胎的侧偏刚度 ( 1) 车身的侧倾会引起前 后桥的 垂直载 荷在左 右 车轮上的 重新分配, 左 右轮的 载荷发生变化, 结果导致前 后轮的侧向刚度也发生变化 轮胎侧向刚度与垂直载荷有如图 2 41的关系 若无侧倾时, 左 右车轮的垂直载荷为 Z 0 每个 车轮的侧 偏刚度 为 k0 在有 侧向力 作用 下, 使得汽车内侧车轮载荷减少 ΔZ, 外侧车轮相应增加 ΔZ, 此时左 右两轮的侧向刚度变 kl + kr 为 kl 和 kr, 其平均侧向刚度为 k0 =, 且 由图可 看出, k0 > k 表明 车身 侧倾会 导致 0, 2 车轮的平均侧偏 刚度 下降, 且左 右 车轮 垂 直载 荷差 别异 大, 平 均侧 偏刚 度 愈 小 由 此可 知, 前桥左右车轮在车身侧倾 时, 其上 的垂 直 载荷 变化 量 ΔZ 1 大于 后 桥左 右车 轮上 的垂 直载荷变化量 ΔZ 2, 则汽车趋向增加不足转向量, 反之则减少不足转向量 汽车前桥和后桥左 右车轮载荷变动量决定于前 后悬架的侧倾角刚度 簧上质量和簧 下质量 质心位置及前 后悬架侧倾中 心位置等一系列参数的数值 ( 2 ) 车 身 侧 倾 时, 车 轮 的 外 倾 角 会发生变 化, 当离 心 力 F sy 与 车 轮 倾斜 方向一 致时 如 图2 42 所示, 车 轮 被推 向转弯的外侧 此时, 若为前轮, 则可 增加不足转向量, 如为后轮则会减少不 图2 42 车身侧倾时车轮外倾角的变化 足转向量 这说明车轮倾斜方向与侧向力方向一致时, 相当于轮胎侧向刚度下降, 反之, 相 当于侧向刚度增大 ( 3 ) 侧倾转向 在离心力 F sy 的作用下, 车 身发生 侧倾, 由车 身侧倾所 引起 的前转 向轮 绕主销的转动, 后轮绕垂直于地面轴线的转动, 即车轮转向角的变动, 称其为侧倾转向 发 生侧倾转向时, 车轴亦发生绕垂直轴线的转动, 所以侧倾转向也称轴转向 轴转向的发生是 由于汽车转向时, 离心力 F sy 改变了内 外侧 车轮 的垂直 载荷, 使得 外侧车 轮由 于纵置 板簧 被压缩而后退, 内侧车轮则由于板簧被拉伸而前进, 于是整个车轴相对原来的轴心线偏转了 一个角度 如图 2 43 所示 若轴转向为前桥, 则可增加不足转向量, 若为后桥, 则会减少 43

50 不足转向 量 显 然, 路 面 高 低 不 平 也 会 迫 使 车轮上下 跳动, 也 会 对悬 架产 生压 缩和 拉 伸, 同样会引起汽车轴转向效应 4. 转 向系 结 构 参数 的 影响 转 向 系的 一 些结构也影响着汽车操纵稳定性: ( 1) 转向 系 与 悬 架 运 动 的 干 涉: 这 与 悬 架和转向系的布置有关, 图 2 44 中汽车的前 悬架前端为固定卷耳, 悬架后端为吊耳 当汽 车向右 转 离 心 力 使 车 身 侧 倾, 使 外 侧 板 簧 受 压, 车轮相 对 车 架 向 上 运 动, 前 轴 中 点 E 将 绕 Q 点摆动, 其运动轨迹是 AA 弧 转 向节臂 的球头 D 既与 转 向 纵 拉 杆相 连 也 与 转 向轮 相 连, 球头 D 将随前轴运动, 同时, 且沿 BB 弧 相对车 架后 移, 显 然 D 点 不 能 同 时满 足 两 个 运动的 要 求, 因 此 转 向 节 势 必 只 能 绕 主 销 转 动, 迫 使 前 轮 向 右 偏 转, 造 成 过 多 转 向 反 图2 43 汽车轴转向现象 之, 当车轮下跳时, 车轮则向左偏转, 引起不 足 转向 如果将活动吊耳和固定卷耳互换位置, 如图 2 44 b 所示, 则 E 和 D 的运动轨迹趋 于重合, 可以显著改善运动不协调状态 图2 44 转向系与悬架的运动不协同 ( 2 ) 车轮定位参数的变 化: 汽 车在 运动 时, 受 纵向 力, 侧 向力 和 垂直 力的 作用, 在这 些力的作用下, 车轮定位参数会发生变化 如车身与车轮相对位移时, 引起车轮外侧角的变 化 图 2 45 为汽车制动时板簧受纵向力作用而发生卷曲变形的情况, 结果使前轴扭转一个 角度 ψ, 使主销变为前倾, 且使悬架导向杆系与转向系的纵拉杆在运动上 发生不协 调, 迫使 前轮向右偏转, 造成制动跑偏 上面所述是把汽车简化为二自由而分析汽车的操纵稳定性的, 事实上汽车在侧向力作用 下, 因悬架而使汽车产生侧倾, 引起各种附加转向角, 从而改变着汽车的转向特性, 若能建 立包括汽车侧倾角在内的三自由度模型, 将会更符合实际情况 44

51 ,,,,,, 2 45,,,,,,,,,,,,, ISO ISO2631 :,,, :, 1 80 Hz,, : ( 1) : 2 46,,, 4 8 Hz, 2 Hz, ( 2 ) :,,, ( 3 ) :,,, 1 /3 45

52 图2 46 图2 ISO2631 疲劳 降低 工作效 47 ISO 标准与单个频带的均方根值谱 率界限 垂 直振动 加速 度 a z ----水 平振 动加速 度 a x, a y 2. ISO2631 推荐的两种评价方法 ( 1 ) 单个频带评价法: 该评价法是将加速度 进行频谱 分析, 并将 加速度频 谱分成 频带, 在假设每个频带范围内频率变化的影响可不 考虑, 从而对 每个 频带分 别进 行评 价, 如图 2 47 所示 在普通路面上各频 带 的频 谱 值均 未 超过 持 续承 受 振动 时 间, 即 暴 露 时间, 8 h 的 疲劳 降低工作效率界限, 在这样的环境中持 续 8 h 左 右不 会因疲 劳而 降低 工作效 率 而在坏路上, 则持续工作时间将缩短到 4 h 以内, 说明其加速度均方根值很大 ( 2 ) 总加速度加权均方根值 评价 法: 由于 人 体对 各频 带振 动的 敏 感程 度不 同, 为 此要 用人体对不同频率振动敏感程度的频率加权函数, 在规定频率范围内, 振动感觉越强加权函 数越大 按人体感觉的 振动 强度 相等 的频 率 范围 以外 各频 带, 人 所承 受的 加 速度 均方 根值 σp i 折算为等效于 4 8Hz( 垂直振 动), 水 平振 动 1 2Hz 的数 值 σp wi 其大 小 可反 映人 体对 振动强度的感觉, 其计算公式如下: σp wi = W( fci ) σp i 式中, fci 为第 i 个频率的中心频率( Hz) ; W( fci ) 为频率加权函数, 其值为: 0. 5 垂直方向 WZ ( fc i ) = 水平方向 WL ( fc i ) = fci ( 1 < fci 4 ) 1 ( 4 < fc i 8) 8 / fc i ( 8 < fci ) 1 ( 1 < fci 2) 2 / fc i ( 2 < fci ) 当振动的频率谱共有 N 个频带时, 求出各频带加速度均方根值的折算值 σp w i 后, 按下式 求出总的加速度加权均方根值 σp w : N σp w = σ 2 P w i i=1 46

53 ,, P Z P Z P i Zi, N P, N Z = i = 1 ( P i, Zi ) 2 P w,, P Z, ISO2631, v a = 72 km/ h, Hz 2 1, P w P : P w = N i = 1 2 N P = i = 1 P wi = = 0. 58( m /s 2 ) 2 P i = = 0. 93( m /s 2 ) 2 1 f ci / Hz P i / ( m / s 2 ) P w P N = 7, h m /s P w,, ISO2631 /1, :,,,,,, 3., ISO2631,, : ( 1 ) ; ( 2) ; 47

54 ,,,, ISO ,,, Hz( /s),, m, 3 4 km / h, / min, /min 40 /min,, 150 / min( 2. 5 Hz),,,,,,,,,,,,, ( ), 1984 ISO /TC108 /SC2N67,, G q ( n) : G q ( n) = G q ( n 0 ) n n 0 - ( 2 31), n, n,, m - 1 ; n 0, n L = 0. 1m - 1 ; G q ( n 0 ), n 0, m 2 /m - 1 ; 8 2 G q ( n 0 ), G q ( n), = 2 G q ( n) G q ( n) : = 2, ( 2 31) ( 2 32 ) : 48 2 G q ( n) G q ( n) = ( 2n) 2 G q ( n) ( 2 32) G q ( n) = ( 2 n 0 ) 2 G q ( n 0 )

55 2 2 8 G q ( n 0 )10-6 m 2 / m - 1 n 0 = 0. 1 m - 1 A B C D E F G H ,, G q ( n 0 ),, n G q ( n) f G q ( f), v a v a, G q ( n) G q ( f) v a ( m /s) n( m - 1 ), f( s - 1 ) : f = v a n ( 2 33) G q ( f) = 1 G q ( n) ( 2 34) v a, ( 2 31) ( 2 33) ( 2 34) G q ( f) ( m 2 s), = 2 : G q ( f) = 1 v a G q ( n) n n 0-2 = G q ( n 0 ) n 2 0 v a f 2 ( 2 35) G q ( f) ( m 2 /s) G q ( f) ( m 2 /s 2 ) G q ( f) : G q ( f) G q ( f) = ( 2 f) 2 G q ( f) = 4 2 G q ( n 0 ) n 2 0v a ( 2 36) = ( 2 f) 4 G q ( f) = 16 4 G q ( n 0 ) n 2 0 v a f 2 ( 2 37),,,,,, 49

56 2 48 m 2, k C q, Z, Z, : m 2 Z = - ( F k + F C ) F k = k( Z - q) F C : = C( Z - q), m 2 Z + C( Z - q) + k( Z - q) = 0 ( 2 38) q, ( 2 38 ), 2 48,,,,,, Z q, H( j ) z - q, q( t), z( t) ( 2 38),, z q z( t) q( t) Z( ) Q( ), ( ) :, q = q 0 e j 1 ; z = Z 0 e j 2 H( j ) z - q = z q z( = ) Q( ), q 0, z 0 ; 1, 2 ( 2 39) : H( j ) z - q = Z 0 e j( 2-1 ) q 0,, : : ( 2 39) H( j ) z - q = H( j ) z- q e j 0 0 ( 2 40) H( j ) z - q = z 0,, q 0 ( ) = 2-1,, ( 2 38), z = z; q = q; z = j z; q = j q; z = - 2 z, : : 50 z( - m jc+ k) = q( j c + k) H( j ) z - q = z q = k + jc ( - m k) + jc ( 2 41)

57 = / 0, 0 = : H( j ) z - q =, k m 2, 0 = C/2 km j j 0 : H( j ) z- q = A + jb C + jd, A = 1, B = 2 0 ; C = 1-2 ; D = 2 0, ( C - jd), H( j ) z - q = : AC + BD C 2 + D 2 + j = M( ) + jn( ) = H( j ) z - q e j BC - AD C 2 + D 2 AC + BD BC - AD M( ) = ; N( ) =, H( j ) C 2 + D 2 C 2 + D 2 z - q ( ) H( j ) z - q, : ( ) H( j ) z - q = M 2 ( ) + N 2 ( ) = ( ) = arctg N( ) = arctg M( ) BC - AD AC + BD A 2 + B 2 C 2 + D 2 ABCD H( j ) z - q ( ) :, H( j ) z - q = 1 + ( 2 0 ) 2 ( 1-2 ) 2 + ( 2 0 ) ( 2 42) - 2 ( ) = tg ( 2 43) ( 2 0 ) 2 0, z, ( ) f d = z - q( ), f d [ f d ],, F d,,,,,, S q ( f) : X S x ( f) S x ( f) = H( f) 2 x - qs q ( f) ( 2 44), H ( f) x - q X( z, f d, F d ) q H( f) x - q, 51

58 , ( 2 42) z, f d, F d, 2 x( 2 z 2 fd 2 F d ) X 2 ( z 2 f 2 d F 2 d ),, : 2 x = 2 0 x X S x ( f) df = 2 H( f) 2 x - qs q ( f) df 0,,, z : p( z) = z z ( ), z z 0 N( z 0 ),,, N( z 0 ) = 1 - p( z 0 ) 1 e - z z z 2 z p( z) z, z 0 N( z 0 ), : = 1 - z 1 - z 0 2 e - z z d z z z 0 ( z 0 = z ), z, 2 3, z, z 0 = z p, 2 3, z p p 31. 7% 4. 6% 1% 0. 3% 0. 1% ( 1 - p) 68. 3% 95. 4% 99% 99. 7% 99. 9% z : z 1. 8 g 0. 3%, z 0 = 1. 8 g, N( z 0 ) = 0. 3% ( p), 2 3 = 3, z 0 = z z = 1. 8 /3g = 0. 6g z 0. 6 g, 1. 8g 0. 3%, f d fd = 35 mm, [ f d ], p = 0. 3% ( N( f d ) ), [ f d ]? f do = fd p = 0. 3%, 2 3 = 3, fd = 35 mm, f do = [ f d ] = fd = 335 mm = 105 mm fd = 35 mm, [ f d ] = 105 mm,, 0. 3% 52,,

59 车轮遇到的不平度函数 x( I) = y( I), 且 汽车 对 称于 纵向 轴线, 此时汽车没有横向角振动, 只有垂直振动 z 和绕质 心的纵向角振动 φ两个 自 由度 这 两种 振 动对 汽 车 平顺 性影响最大 在此情况下, 汽车 振动系 统可 简化为 图 2 49 所示的平面模 型, 且 忽略 轮 胎阻 尼, 并 把 簧上 质 量 m 分为三个集中的质量 m1, m2, m3, 且 作用 于前 后 轴及 质心上 它 们的 大 小 由 簧上 质 量 m, 质心 到 前 后轴 的 距离 L1 L2 及转动惯量 Iy 均保持不变所决定, 即: m1 + m2 + m3 = m 图2 m1 L1 - m2 L2 = 双轴汽车简化的平面模型 2 I y = mpy = m1 L1 + m2 L2 由上述三式解得三个集中质量的值为: 2 ρy m1 = m L1 L 2 ρy m2 = m L2 L 2 ρy m3 = m 1 L1 L2 式中, ρy 为质心绕横轴的回转半径 2 令 ε= ρy /L1 L2 为质量分配 系数, 当其 值为 1 时, 则 有 m3 = 0 据 测量 大 部分 汽 车, 其 ε 1 因此, 前 后悬架上的集中质量 m1, m2 的垂直振动可以认为是相互独立的 这样图 2 ４９就可简化 为 图 2 50 所 示 的 车 身 与 车 轮 双 质 量 振 动 系 统 1. 运动方程与振型 图2 50 所示的两个自由度的振 动 系统, 它比单质量系统更接近实际的汽车 图中的 m 为簧上 质量, m1 为簧下质 量, ks 为 悬 架 弹 簧 刚 度, C 为 阻 尼 器 的 阻力系数, k t 为轮胎刚度 z1 和 z2 的坐标原点选在各自的 平 衡位置 车身和车 轮受力情 况见图 2 50b m 与 m1 之 间的弹 性 恢复力和阻尼力分别为: F k = ks ( z2 - z1 ), F c = C( z2 - z1 ) 车轮与地面间的弹性恢复力为: 图2 50 车身与 车轮二个 自由 度振动系统 F t = kt ( z1 - q) 根据牛顿第二定律, 车身 车轮和运动微分方程为: m z2 + C( z2 - z1 ) + k s ( z2 - z1 ) = 0 m1 z1 - C( z2 - z1 ) - ks ( z2 - z1 ) + kt z1 = kt q (2 45 ) (2 46) 但当 q = 0, c = 0 时, 上式就为无阻尼的自由振动方程组: m z2 + ks z2 - ks z1 = 0 m1 z1 - k s z2 + ks z1 + kt z1 = 0 53

60 ( 2 46) - k s z 1 - k s z 2, ( ), : m z 2 + k s z 2 = 0, m 1 z 2 + ( k s + k t ) z 1 = 0 m m 1,, 0 = k s m m m 1,, t = k s m 1,, + k t 0 t ( 2 45) mm 1 Z 02 Z 01, : Z 2 = Z 02 e j t + ( 2 Z 1 45) : = Z 01 e j t + - z k s m z 02 - k s m z 01 = 0 - z k s m 1 z 02 + k s + k t m 1 z 01 = 0 ( 2 47) 0 = k s m t = k s ( ) z z 01 = 0 + k t m 1, : - k s m 1 z 02 + ( 2 t - 2 ) z 01 = 0 z 02 z 01, ( ) k s m 1 ( 2 t - 2 ) = 0 : 4 - ( 2 t ) t = 0 m 1 2,, : 2 1, 2 = 1 2 ( 2 t + 2 0) 1 4 ( 2 t ) - k s k s k t mm 1 ( 2 48) 1, 2, ( 2 48 ) 1, 2 ( m, m 1 ) k s k t, 1 < 0, 2 > t, 1 < 0 < t < ( 2 47), 1 2 z 01 z 02 : 54 z 011 z 021 = > 0 ( ) 2 0

61 z 012 z 022 = < 0 ( ) 2 0, m, m 1 z 1 / z 2, z 1 z 2,,,,, m, m 1 ;, m, m 1, ( 1 ) : 2 51, ( 2 41) z 2 - z 1 : A 1 = k s + j c A 2 z 1 = - 2 m + k s + j c, N = A 2 A 3 - A 2 1 H( j ) z2 - z 1 = z 2 = z 1 - q : k s + jc - 2 m + k s + jc = A 1 ( 2 49) A 2 H( j ) z1 - q = z 1 q = k t A 2 A 2 ( - 2 m 1 + j c + k s + k t ) - A 2 1 = k t A 2 A 2 A 3 - A 2 1 = k t A 2 N ( 2-49), z 1 / q, = = k t / k s, ; H( j ) z 1 = - q = m /m 1, z 1 q 1 / 2 0 = ( 1-2 ) ; 0 ( 2 50) z 2 q, ( 2 49) ( 2 50 ) : z 2 H( j ) z2 - q = z 2 z 1 z 1 q = A 1 k t A 2 A 2 N = k t A 1 N - q z 2 /q : ( 2-51) H ( j ) z 2 - q = z 2 q = z 2 z 1 z 1 q 55

62 2 2 = ( 1-2 ) = ( 1-2 ) ( 2 ) : z 2 q : ( 2-52) : H( j H( j ) z 2 - q = ) z 2 - q = z 2 = z 2 q q z 2 = w q 1 1 ( 2-52) ( 2-53) ( 3) F d / G q : F d = k t ( z 1 - q), G = ( m + m 1 ) g = m 1 ( + 1) g F d / q q : ( 2-49) H( j ) F d / G - q = F d Gq = z 1 - q q : k t m 1 ( + 1) g H( j ) F d / G - q = F d Gq = A 2 k t N - 1 k t m 1 ( + 1) g f d H( j ) F d / G - q = ( 4) f d q q : F d G q = w g ( 2-54) ( 2-49) ( 2-50) : ( 2-36), H( j ) fd - q = f d q = z 2 - Z 1 q H( j ) f d = - q H( j ) f d = - q f d q f d q = A 1 k t N = 2 1 = z 2 q - z 1 q - A 2k t N = k t ( A 1 - A 2 ) N 1 2 ( 2-55) ( 5) : G q ( n 0 ) v a, G q ( f), ( 2-53), ( 2-54), ( 2-55) z 2, f d F d / G q, ( 2-44),,,, 56 2 z 2 = 0 2 z 2 G q ( f) df q z2 z 2, ( 2-36) : z2 :

63 2 z 2 = 4 z 2 / q, 2 G q ( n 0 ) n 2 0 v a 0 2 z 2 df q, N, f, 2 z2, :, 2 z 2 N = G n = 1 z 2 / q, q ( n f) z 2 q ( n f) f z 2 2 z 2 G q ( n 0 ) v a, 2 z 2 G q ( n ) v a.,,,, 1. ( 1 ) :, k s ( ) 0 = k s, k s m, m 0, f d,,, 0, m a m, 0, k s m,,,,, ( 2 ) :,,, ( 2-38 ), 2 n sin C/ m 2, 2 0 = k /m 2, ( 2-38) z + 2m n 2 t + a, e - nt z z = 0, : z = Ae - n t ( 3 ) : K t K t, = K t /k s, z 2 / q, H( j ) z - q,,,,, ( 4 ) m 1 : m 1 = m / m 1,, H ( j ) z - q m 1 ( ), f d,, H( j ) F d / G - q, % 14. 5% ( 5 ) :, z2,, z2,,,, = P 2 y / L 1 L 2, 1,, = P 2 y / L 1 L 2 > 1, 57

64 ,,,,,,, 2.,, ( A ), ( v a ), z2, 1 2,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1., : F t = F f + F i + F W + F j F F t,, v a, F W F j, F F t F F = F f + F i : 58

65 G a M e i y i o T z r : Dz /G a z / G a D = f + iz/ G a D p, P,, S F F G a, S = F - F G a F f,, G a ( G a = G ) : S = G - F f G a = G - G a f G a = - f 2.,,,, ( ),,,, : h mi n, 1 2 D , 2 52 ( 1 ) 1 2 h mi n : 2 53, D r, h m h m < 0, D r, h m = 0,, h mi n, , 2 53, :

66 h m ( D0 + D r ) sinα0-0. 5D0 0. 5Dr 上式改写为: h m 0. 5( D0 + D r ) ( 1 - sinαo ) 1 L ( D0 + D r ) cosα0 = 2 2 因: 所以 ( D0 + Dr ) cosα0 = L 将此式代入上述不等式, 可得顶起失效条件为 h m 0. 5( D0 + D r ) - 2 ( D0 + Dr ) 2 - L 由 上 式 可 知, 增 大 h m, 即 减 小 纵 向 通 过 半 径 ρ1, 通过性越好 在汽车的横向, 同理 存在 着 上述 失效 情况, 这 图2 时汽车通过障碍的极限尺寸, 由横向通过 半径 ρ2 来 53 汽车顶起失效几何参数 决定 上述所 提 的极 限 尺 寸 h min, 为 最 小 离 地间隙, 此值越大, 汽车 的 通过 障碍 的能 力越强 ( 2) 汽车的接近 角 α和 离去 角 β: 图 54是一辆驶入沟内的 汽车 沟深 h, 沟 2 底对水 平 线 的 坡 角 为 β1, 汽 车 前 悬 长 为 LF, α0 为汽车触头失效时的 汽车纵轴 线夹 角 图中小圆为前 悬 底部 位置, 图中 且假 定其位于轮中心的水平面上 由几何关系可求 证发 生 触头 失效 的条 图2 54 件是: 汽车触头失效的几何关系 D 2sin( β1 + α) LF 式中的 α0 可由下式求得 Lsinα = h D Dcosαtgβ1 0. 5Dsinα sin( β1 + α) sin( β1 + α) 换算后可简写为: 2 Asinαcosα+ Bsin α- Ccosα- E sinα = 0 式中, A = Lsinβ1 : B = Lcosβ1 ; C = ( h D) sinβ D0 tgβ1 ; E = ( h D) cosβ1-0. 5D 确定 α以后, 就可算出不发生触头失效的 LF 值 为 防止触 头失 效, 前悬 LF 越小越 好, 而 α角应尽可能地大 为防止和减少汽车产生托尾失效, 汽车离去角 β也应尽可能地大 所 以接近角和离去角愈大, 汽车的通过性愈好 ( 3 ) 车轮直径 D: 汽车在不平路面 上行 驶 时, 经 常 要克 服 垂直 障 碍物 汽 车克 服 垂直 障碍物的高度 H 和壕沟 的宽 B 的 能力 与 车轮 的 直径 有 关 因 为 在越 障 时, 汽 车 速度 较 低, 可用静力学平衡方程式求得车轮直径 D 与 H 和 B 之间的关系 图 为 4 2 汽车 通过垂

67 , :, H D 1 = H = 1 D , H, L 1 / L 1 - L 1 / L - D /2L, D 0 /L L 1 /L H, 2 2 H, : 55 42, H D 0 3 : H D 0 2 B B/ D 0 H / D 0 : B D 0 = 2 H D 0 - H D , H / D 0, B /D 0, B 2 56 B,, :, : B 0. 5D 0 B 0. 6D 0 ( 4) R mi n A: R m in,,,, , 61

68 ,, ( a) ; ( b),,, 1. D,,, S = G - G a f G a,, G = G a F t = M e i g i 0 T G, i g S = M e i g i gi 0 T - G a f = r G a G a F t G a - f = D - f,, S,, ( ),, D,, M e / G a P e / G a, D,,,, / kn < < < < / ( km /h) < 5 < 2 3 < <

69 2.,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3.,,,,,,,,,,,,,,,, 4.,,,,,,,,,,,, 63

70 ,,, 60 kn, 130 kn, 240 kn, 190 kn, 320 kn, ,,,, 190 kn,, 190 kn 260 kn 64 62, kn 84, , 4,, 4 4, 50 kn, kn, 88, 4466,,,, 1. : ( 1) :,, FR, 3 1a, ; ; ; 64

71 ,,,, ( 2 ) : RR ( 3 1b ),,, FR,,,,, FR,,,,, :,,,,,,,,, ( 3 ) : FF ( 3 1 c d e) FF RR,,, 3 1 ( a ) ; ( b) ; ( c) ; ( d) ; ( e),, :,,,,,,, :,,,,,,,, ( 3 1e),, ;,,,,, ( 3 1 c),,, ( 3 1 d) ( 3 1e ),, 2.,, 65

72 , : ( 1 ) :,, ( 3 2( a b) ),,,,,,,,,,, 3 2 ( a) ( b) ; ( c) ; ( d) ( ) ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 :,,,, ; ;,, ( 2) ( 3 2c) :, ; ; ;,,,,, ( 3 ) ( 3 2d) :,,, 66

73 ,,,,,,,, ;,,,, 3 3, 3. ( 1 ) ( 3 4a ) :,, ; ;, ;,, ( ) ;, ;,, ( 2 ) :,,,, 3 4 b,,,, ( 3 ) :,, 3 4, 3 4c ( a) ; ( b) ; ( c),,,, ; ( d) ; ( e),,,,,,,, ( 3 4 d) 3 4e,,,, 67

74 1.,,, 75 % 80% 24, 4, 4 5, 5 7,,, 8 : ; ; 2. G a, ( ) : G a = G o + G P + G L G o,, ; G P, 650 N( 700 N) ; G L, 50 N, 100 N G o G P G L, G a ; G a, G o, G P + G L, G e, G a,,,, 3. G e G o, G = G e / G o G,, G 1. 1,, G ; G 1. 5 G,,, G ( 32 40) % ( 60 68) % ( 50 59) % ( 41 50) % ( 25 27) % ( 30 35) % ( 19 21) % ( 73 75) % ( 65 70) % ( 79 81) % ( 44 49) % ( 48 54) % ( 31 37) % ( 51 55) % ( 46 52) % ( 63 69) % ( ) % ( 40 46) % ( ) % ( ) % ( 54 60) % ( ) % ( 51 56) % ( ) % ( 56 66) % ( 44 49) % ( ) % ( 34 44) % 68

75 4.,, 3 1 G a 1. L L ( 3 5), L : L = L d + C + L H - L R, L d ; C, L H ; L R mm; 3 5,,, ;,, ;,,,,,, / mm / mm ( ) 2. 2 t t t 6 9 t t t t 15 t

76 2. B 1 B 2,, ( 3 6a ) ( 3 6b),,,,,, 3 6 ( a) ; ( b),, 3. L F L R ( 3 5), ;,,, 2 4.,, GB : 4m; ( ) 2. 5 m; : ( ) 12 m; 12 m; 18 m 1. D oma x D om ax D oma x 3 3, D oma x ; , D oma x, D oma x,, D oma x D oma x D oma x

77 3 3 D omax 1 D 1max v a max / ( kmh - 1 ) ( p /m a ) /( kw / t) ( T / m a ) ( Nmt - 1 ) m a / t > m a / t < > < / L 2 4 > D 1 ma x ( 3 3 ) D 1ma x D 1 ma x,, D 1 ma x, D 1 ma x , D 1 ma x 0. 50, 3. v a ma x ( 3 3) v a m ax,,,, 4., N( kw) M( Nm) m a,,, , 100 km/ h,, s; s 0 80 km / h 0 60 km / h, s ( 71

78 L/100 km),, ( L/100 kmkn) 3 4 Q T ( L /100 kmkn) 3 4 Q T ( L /100 km kn) / kn / kn < < : l /100 kmkn,,, D min D min D min / m D min / m kn kn kn > 120 kn < 450 kn > 450 kn h min, h min / mm / m

79 : g,, 1-2, g, 3, g, ,, Hz n 1 n / Hz / cm / cm ( ) S j ma x, N, %, 80% km / h / m 65 km / h j ( G a 4. 5 t) g G a > 4. 5 t g 73

80 ,,,,,,,, : 60 kn ; 20 kn ;,, 6, 6, V, 4 L ; 6L V V,,,,,,,,,,,, N ema x n N,,, 1.,, / kn < / ( kw / kn) v a ma x : P m ax = ( F f + F W ) v a m ax ( 3 1) 3600 T 74

81 3 10 ( kw /kn) 4. 0L 2. 0L 1. 6L 1. 0L 0. 5L , P ma x = ( F f + F W + F i ) v a ( 3 2) 3600 T T, T = ; v a ma x ( km / h) ; v a, 15 km / h; F f F w F i, ( N), ( 3 1) ( 3 2 ) ( 3 1 ),,,, n N,, n N, n N, n N,, n N,, n N, P ma x v a ma x C m n N : C m = Sn N 30 ( m / s), S C m S, n N M emax / ( Nm) n M P ema x n N, M e ma x, : M e ma x = M N = 7026 P ema x n N, M e ma x ( Nm) ;, ; M N ( Nm) n M n N, n N /n M ( ) , n M, n N / n M 1. 4,,,, 75

82 , GB GB297882, , 20%, 30%, :,,,, 1. ( ) ( 3 7 ), ( ), OO, 3 7 r r1, r r2 ; r o1, r o2 ; A B 2., ( 3 7), I AB, AB L AB, AO 1 = r r1, BO 2 = r r2, r r1 r r2, O 1 O 2, AB a ba ( ) b a = b - Ltg F, F,

83 AA = a, BB = ba, B O 1 A 1., 1 2 ( 3 8 ) 4, 7, 1 2, OO ,, C,,,, 3.,,,,, 4.,,, mm, mm,,,,,,,,,, ( 3 9 ) : 77

84 3 9 G a = g i = Z 1 + Z 2 ( 3 5) L 1 = g i x i G a ( 3 6) Z 2 = G a L 1 L ( 3 7) h g = g i g i G a ( 3 8) e = G a L 1 L ( 3 9), G a, ; Z 1, Z 2 ; g i, ; x i y i z i AACCzz ; h g ; e ; L 1 ; L, ( L 1, h g ),,,,, 78

85 ,,,,,,, 80 t,, 1. ( FR ),, FR 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 79

86 6 FR,,,, 4 2 FF 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; FF 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 80

87 2. ( FF ) FF,,,,, ( 4 2 ), ( ), 5 6, FF 4 3 FF 3. ( RR ) RR ( RR ) ; 2 ; 3 ; , ; 2 ; 36 ; 4 ; 5 ; 7 ; 8 5. V V V V, V V, 81

88 ( 1) :, i ma x i 1 i 0 i ma x i ma x, M em ax, F i F f,, i ma x :, F f + F i = fg a cos ma x + G a sin ma x, i ma x = ( F f + F i ) r r M ema x T : fcos ma x + sin ma x = ma x : i ma x = G a ma x r r ( 4 1 ) M e ma x T,, : M ema x i ma x T Z r r ( 2 ) : i o,, i o,, i g = 1,, n N, v a ma x, : i 1 : i o = n N r r r a ma x ( 4 2) i 1 = i m ax i o i n,, q, : n, : i n = 1, : q = i 1 i 2 = i 2 i 3 = = i n - 1 i n i 1 i n = q ( n - 1 ), q = n - 1 i 1 i n ( 4 3) q = n - 1 i 1, n, m : i m = n - 1 n - m i 1 ( 4 4) ( 4 4) i m,,, q,, 1,,, 2., : 82

89 ( 1 ) ( ) : ( 2 ) : M g2 M g1 = M e ma x ( 4 5) = M ema x i 1 g ( 4 6), M e ma x ; i 1 ; g : ( 3 ) : M g3 = 0. 7M e ma x i 1 i 0 ( 4 7),,, M 4 = 0. 5Zr r ( 4 8), Z ;, 0. 8,,,,,,, ;,, ;,,,, ;, ;,,,,,,,,,,,, ; ;, ;,,, ;, ;,, ;, 1.,, 83

90 ,,,,, ,, 4 7 CA1091, 4 5, 7 6, , ,, l ( 4 8a) ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; CA ; 2 ; 3 ; 4 5 ; 6 ; ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 22 ; 23 ; 25 ; 26 ; 27, 15 3, l,, 2, ( 4 8b ),

91 , 3 4, 2, 10, 2,, 4 8c :,,,,,,,,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 9 ; 10 ; 27,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; 33 85

92 ,,,,,, , 16 31, , ; ,,, a c,, a, ; b,,,,, ( 4 10b),,,,,,,,,,, 4 10 ( a) ; ( b ) ; ( c ) 1 ; 26 ; 3 ; 4 ; 5 86

93 ,, 4 11, , 6,, 3, 10, 9,,,,,,, , 10, ; 4 11 ( a) ; ( b) 2 6 ; 4 ; 5 ; 9 ; 10 ; 11 ; M c, 87

94 M em ax :, M c = M ema x = P R c Z c ( 4 9) 1,, ; P ; R c ; d D, R c : : R c = 1 3 D 3 - d 3 D 2 - d 2 R c 1 4 ( D + d) Z c, : Z c = 2, : Z c = 4, ( 4 9 ) P A, p 0 : p 0 = P A P = p 0 A A = 4 ( D2 - d 2 ) M c = M e ma x = Z c 12 p 0 D d 3 D 3 ( 4 10) 2. Dd h D, JB D 70 m/ sc = d /D , d, c, c, C h,, D/ mm d /mm h / mm C = d D C 3 F / cm

95 3.,,, ; P M c, M ema x, M c > M ema x M c / M em ax =, > 1,,,,,, : p 0 p 0,,, p 0, p 0, p 0, p MPa, p MPa;, p MPa,,,,,,,,,

96 ,, 4. 5 mm 1.,,, 4 12, 4 13, R r R 1 r 1, P ( a ) ; ( b) ; ( c) P 1 = f( 1 ) P 1 = Eh ln R 1 6( 1-2 ) r R - r H - ( R 1 - r 1 ) 2 1 H - R 1 - r 1 1 R - r + h 2 ( 4 11) 2 R 1 - r 1, E, : N / mm 2 ;, : 0. 3; h ( mm) ; H ( mm) ; P 2 ( ) 2 f ( 4 12 ),, P 2, 2 f, :,, r f 2 f 1f, : P 2 = R 1 - r 1 r 1 - r f P 1 ( 4 12) 2f = 2f + 2f ( 4 13) 2 f P 2, r f, : 2f = r 1 - r f 1f - r 1 R f = 6P 2 r 2 f A 1 Eh 3 + A 2 1 2

97 , A 1 = 1 2 ( b2-1) - 2 ( b - 1) + lnb A 2 = 1 2 ( a 2 - b 2 ) - 2( a - b) + lna - lnb a = r r f ; b = r e r f 1 = 1-2 = 1-1 n ( r f + r e ) 2 n ( r e + r), n ; rr e d 1 d 2 h f, 1 f = mm 3. P 1 = f( 1 ), 4 14c s : 1s = R 1 - r 1 R - r H ( H2-2h 2 ) : 1 = R 1 - r 1 R - r H t : 1t = R 1 - r 1 R - r H ( H2-2h 2 ) 4. P 1 = f( 1 ), 4 14c ABCB, 1 b = ( ) H, A, 1a = 1b - ( mm) Z c Z c, Z c = 2, C: 1 c = 1 b + 1f 1 f 5.,, B 4 15 B,, B : t = - E 1 ( 1-2 ) ( R 1 - r 1 ) R - r rln R r - 1 H R - r - 1 2( R 1 - r 1 ) + h 2r ( 4 14) : 1 = R 1 - r ( R 1 - r 1 ) ln 1 R - r H + R r 2R - 2r - 2rln R r h 1 < 1 c 1, 1c P 2, t r : 91

98 , b ( 4 13 ) :,, d : r = 6P 2( r - r f ) ( 4 15) nbh 2 d = t - r d < [ ] [ ], 60Si2M n A, [ ] = MPa H / h = h = 2 3 mm n = 16 24, n = 18, = = 3 5 mm, 2 = 9 12 mm R /r = ,,, C T, M u, M j M y j 1. M j, 1 ( 4 16 ) 1, 3 M j M j = M e ma x, M e ma x 2. C T,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 C T,, C T, : C T 1. 3M j 3. M,, M M = 0. 11M j ( ),,,,,,, 4. M y 92

99 , M u,,,, : M y = M 5., j : j = arcsin f 2R f 1 ; 2,,,,,, ;,,,,,,, ( ),,,,,, ;,,,,,,,,,,, 4 4,,, 93

100 ,,,,,, ( ),,,,, ;,,,,, : ), (

101 1., ( ) ( ) 4 18, ( ),,,, 1,,,,,,,, ;,,,, 4 18abc, a b, c ;,, 4 18def, d, e f 4 18gh, g, g ( 1 ),,, 4 19 CA1091,, : i 1 = Z 38 Z 22 = 43 Z 2 Z = i 2 = Z 38 Z 17 = 43 Z 2 Z i 3 = Z 38 Z 16 = 43 Z 2 Z i 4 = Z 38 Z 9 = 43 Z 2 Z i 5 = Z 38 Z 8 = 43 Z 2 Z i 6 = 1 = = = = i - 1 = - Z 38 Z 32 Z 25 = - 43 Z 2 Z 29 Z = , 46, 1 26 ( ) ,,,,,, 39,,, 36 95

102 4 19 CA ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 ; 29 ; 30 ; 31 ; 32 ; 33 ; 34 ; 35 ; 36 ; 37 ; 38 ; 39 ; 40 ; 41 ; 42 ; 43 ; 44 ; 45 ; 46 ; 47 ; 48 ; 49 ; 50 ; 51 ; 52 ; 53 ; 54 ; 55 ; 56 ; 57 96

103 4 20 BJ2021,, : i 1 = 3. 93, i 2 = 2. 33, i 3 = 1. 45, i 4 = 1( i 5 = 0. 85), i - 1 = BJ ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22, ;, ( ),,,, 2., 4 21,,,,, ( 4 2 ),, 4 21, ;, 97

104 ,, ( 4 21d ),,,,,,,,,, ,,, 25 : i 1 = , i 2 = , i 3 = , i 4 = , i 5 = , i - 1 = ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; TJ7100,, 3.,,,, 7 10,,,,, 1 1,,,,, ( ), 98

105 4 23 TJ7100, ; ( ),,,,,, c,,, ( ) 4 25,

106 ,,, 66 ( 4 25), ( ), ;,, ( ) : i = i 1 = i 2 = i 3 = i 4 = i - 1 = ,,,,,,,,,, : i = 1 + k = = 3. 43, k, 1, 100 : i = i 5 = i 1 = i 6 = i 2 = i 7 = 1. 37

107 i 3 = i 8 = 1 i 4 = i - 1 = , 12 13,, 4 ( 4 24b),,,,, 1. A A, A, A( mm), i 1 ; : M e ma x A = ( ) 3 Mem ax i mm 2.,,,,, :,, A : d = M em ax, 4 26 d 0. 45A 3.,,, : , , , GB ,,,,,, 1, :, ;,,, 101

108 ,,, 4 26,, tg 1 = r 1 tg 2 r 2, r 1, r 2,,, > 30,, ( 4 27 ), b ( mm),,, : b = ( ) m b = ( ) m 4 27,,,,

109 ; 2 ; 3 9 ; 48 ; 5 ; 6 ; 7 ; 10 ; 11 ; ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; , ( 4 29 a),, 7, 6 5, 4, ; 2 ; 3 9 ; 48 ; 5 ; 6 ; 7 ; 10 ; 11 ; ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ;

110 , 3 4,,, a, 7 4 ( 4 29b) F 1 ( ),,,, 3 4,, F 2, 3 5, 7, 4 ( 4 29c), 7 3 ( 4 29d),,, : ( 4 29 ) r 1 sin r 2 tg ( 4 16), r 1 ( ) ; r 2 F 2 ; ; ;,,, ( 4 16), = 0. 1, = 26 50, = 6 8,, tg, t, F 1 : F 1 r 2 sin = J t, 7 3 ; J ( 4 17) t s,, s V V V ( Continuously Variable Transmission CVT),,,,, V V,, V,,, V, V, V 1. V CVT 4 30 CVT 4578, 123 V CVT, 11kw /( 3600r / min), Nm /( 2500r / min), i min = , i ma x = , 104

111 d = 5. 85A = mm, V L = 890 mm CVT,, 2( 4 30),,,,, r V CVT 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; ,,,, r 2,,,,,, r 1, r 2, i = r 2 / r 1 r 1 ma x, r 2mi n, i mi n = r 2 mi n r 1 ma x, i ma x = r 2ma x r 1 min ( 4 37), CVT : d = i ma x i mi n = r 2 ma x r 1m in r 1ma x r 2 min 2. V CVT 4 32 V CVT, CVT, , n 1,,,,,, 1 105

112 , i M 2 M 1, V CVT M 1 M 2 ( Nm) ; n 1 n 2 ( r / min) ; N 1 N 2 ( KW) ; ; F ( N) ; i V CVT,, ;,,,, CVT,,,, a, :, a = e T w e ; T ; w,, w, a = ( e T ) ma x,, ( e T ) ma x,,, CVT,, V CVT M e ma x M en,, Nm,,,,, V CVT M 2 n 2,,, V CVT 15 kw, 106

113 ,,, 87,,,, V CVT, 1 t,, V CVT, V V V,,, ;,,,,,, 1. V CVT SUBARU J10 CVT, ECVT( ElectroContinuously Variable Transmission) J kw / ( 6000r / min), Nm/ ( 3600r /min) L, 4 33 J10 ECVT CVT 107

114 4 34 ECVT 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5V ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 CVT Van Doorne s Transmissieb. v. ( VDT) P CVT 4 36 V ( P821) 280 2, 3, 10, 0. 2 mm, 9 mm( 4 36) 3 2,, 1 2, V CVT V CVT, V CVT,,,,,, 108

115 ,,,,, ( ),,,,,,, 4 35 CVT 4 36 V 1 ; 2 ; 3,,,,,,,,, V V CVT 2. V CVT V CVT V CVT, : i ma x = r 2 ma x / r 1mi n : i m in = r 2 mi n / r 1ma x r 1 ; r 2 d = i ma x /i mi n = r 2 ma x r 1 ma x / r 1 mi n r 2 mi n, ( 4 37), : 109

116 4 37 d = 2 r 2ma x r 1 min = i 2 ma x,,,,,,, CVT 3. V,,, 4 38,,,, i ma x i min,, 1, : r 2 = r 1,,,, 4 38,,,,,, CVT, 1 mm, 4. V CVT 4 39 : ( 1 ), ; 110

117 ( 2 ), ; ( 3 ), 4 39 CVT , R A R B, A ( 4 40) ( 1 ) : V V,,,,, C 1 C 2 ( 4 39 ), A ( 4 40), B R = 1 mm, A R A A,, B, B,, 4 41 i1 i < 1, ( ), C 1 C 2 ( 4 39), :, ( R A + R) A = ( R B + R) B A B 4 41 ( a) i1 ; ( b) i < 1 e A e B ; A B : e A e B = A A / A = A( R B + R) arctg( t /2R B ) B B / B B ( R A + R) arctg( t /2R A ) 111

118 , t mm i1, A < B, e A / e B < 1,,, ( 4 41a), C 2,, T 2 T 1,,,, C 2, 4 42 ( a ) ; ( b) C 1, i < 1, A > B, e A /e B > 1,,, C 1,, 4 41b T 1 > T 2, C 1, T 1 - T 2, ( 2 ) ( ) :, i,, 4 42 : : : n i W[ R A + ( i - 1) t] - n i + 1 W[ R A + it] = T i - b v 2 n dt i d - i n i [ R A + ( i - 1 ) t] - i + 1 n i + 1 W( R A + Ot] = 0 n i W[ R B + ( i - 1) t] - n i + 1 W[ R B + it] = T i - b v 2 n dt i d - i n i W[ R B + ( i - 1) t] - i + 1 n i + 1 W( R B + it] = 0, n i i, n N + 1 = 0, N ; W ; T i i ; b ; v n ; ; 4 36, ( 10 ),, ( ), : N + 1 = 0, N : 1 = bd, 2 = = N = D 1 bd N 2 N b, i1, = 1; i < 1, = - 1, v n,,, : T i = T i - b v 2 n 112

119 ( = 0 ) ( = ), : : N N T j = j = 1 j = 1 T bd j1e O : j = 1 N = j2 j = 1 T N N T j = j = 1 T j2 e - bd < A O N = j1 j = 1 T < B ( 3) ( ) : 4 43,,, n 1 bd n 1 ; F c = p P,,, F r = p P, 4 43 : R A, R B ( i ) R A, R B, F r 4 43 ( a) ; ( b), : : : 1 2 ( c + d v 2 n) - n 1 wr A 1 2 dc d - u bdn 1 wr A + F C = ( C + dv 2 n) - n 1 wr B 1 2 dc d + u bd n 1 wr B - F C = 0 + Psin F r cos= 0 + Psin F r cos= 0 113

120 ,, d ;,, = 1 ; = 0 F r : R A, R B,, C : C= C + d v 2 n ( = 0 ),, : : : C 1 ( : C 2 ( a = u p / ( sin- u p cos ) m = u p / ( sin+ u p cos ) N ) = C 1 e a - 2 T j = 1 N ) = C 2 e - m - 2 j = 1 j1 ( e a - e T u bd ) j2 ( e - m - e - u bd ) ( = ),, N : P = ea 2 b 2 T j1 - C 1 0 = ea : P = e - m j = 1 N 2b 2 T j1 - C 1 < A 2b = e - m 2b j = 1 N 2 j2 j = 1 T N T j = 1 2j2 - C 2 - C 2 < B b = sin- u p cos ; C 1 = C 1( ) ; C 2 = C 2( ) ( 4 ) :,,, F A F B A : F A = ( Pcos+ u p P sin ) d 0 = cos+ u psin1 2( R A - h /2) + u p : F B = B ( Pcos- u p P sin ) d 0 = cos- u psin1 + 2( R B - h /2) u p ( A - ) e ( sin- u p cos ) ( C a ( B - ) e m ( sin+ u p cos ) ( C m 1-1) M A 2-1) M B, h ( 4 40 ) ; M A M B : : M A = 2u p ( R A - h /2) P d 0 = ( R A - h /2 ) 2j1 N T j = 1 - C 1 ( 1 - e a ) 114

121 : M B = 2u p ( R B - h /2) Pd 0, N = ( R B - h /2) 2T j2 - C 2 ( 1 - e - m ) j = 1,,,, 5. V CVT 4 44 CVT,, CVT, 4 45 CVT,, 90%, % 4 44 CVT 4 45 CVT,,,, 4 46,,,,, 1. 5 m,,, 115

122 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8, 1., ( 4 47),,,, ( 4 48a), A V A, : V A = 1 r V A = 2 rcos 116

123 :, 1 r = 2 rcos 2 = 1 < 2, 1 cos 1 ( 4 18) ( 4 48b), B V B,, :, 2 = 1 cos ( 4 19) 1 > 2, 1, 2 ; 90, ; 2 6 ; 3 ; 4 ; 5 ; 7 ; 8 ; ; 180, 2 1, 2,,, :,, tg 1 = tg 2 cos ( 4 20) 2 = arctg tg 1 cos : d 2 = dt 2 = 2 = 1 cos 1 - sin 2 cos 1 - sin 2 d 1 1 cos 2 dt 1 1 cos 2 cos ( 4 21) 1 - sin 2 cos 2 1 1, 2, cos 1 180, 2 / , ,, 117

124 0 90, 2 1,,,, 15 20,, 360, ( 4 18 ) ( 4 19 ), 1 0, 180, 2 / 1, : 1 90, 270, 2 = 1 ma x 1 cos 2, : 1 2 = cos 1 m in M 1 M 2,, ( 4, 21) : : M 2 M 1 1 = M 2 2 2, : 1 min 2, : 1 ma x 4 49 = 1 - sin2 cos 2 1 cos M 1 ( 4 22) M 2ma x = M 1 cos M 2 mi n = M 1 cos M 1, M ; 2 ; 3 ; 4, ( 4 20) :,,,, ( 4 50) 1 2 ;,

125 tg 1 = tg 2 cos 1, tg 3 = tg 2 cos 2 : tg 1 = cos 1 ( 4 23) tg 3 cos 2 1 = 2, 3 = 1,,,,, ; 2; 3, = 2, 4 52, ( 4 53) 6, 7 8, A B, O, O C AB, O,,,,, COA COB, COA = COB,,, a b,,,,,,,,,,,, mm,,,, 119

126 , ; 2 4 ; 3 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10,,,,, :,, 120

127 ; 25 ; 3 ; 4 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 n K = D2 + d 2, n K ( r / min) ; L, ( mm) ; D, d ( mm), D L,,,, 0. 7 n K, < 0. 7 n K,, : L 2 = 16 DM g2 ( D 4 - d 4 ) [ ] ; 25 ; 3 ; 4 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9, M g2, ( 4 6 ) ; D, d ; [ ], 300 N / mm 2,,,,, 121

128 ; 2 ; 3 ; 4 ; 56 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12,, 4 55,, i 0 = 39 /11 = , 1 3 ;, 7,, 12,, 7,,, 11 9,,,,, ( 4 56),,, 6,,,,,, 4 57,,, , 12,

129 4 56 ( a) ; ( b),, 9,,, 4 60, 3 1 D, A B, D 4 C, 4 60a,,, i D, 4 60b D C, A B, i 2 = 1 + 1, = /, i 0 = i 1 i 2,,,,,, ,,,, i 2 = 1 +, 123

130 ; 2 ; 3 ; 4 15 ; 5 ; ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 14 ; 16 ; 17 i 0 124

131 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; ; 9 ; 11 ; 12 ; ; 14 ; ; 2 5 ; ; 5 8 ; 3 9 ; 4 7 ; 10 1.,,,,,,,,,,, 3. 5,, 2 125

132 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 7 ; 6 ; 8 ; 9 ; A B C ; D 4 61 SH380A 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 2., ( ), M Ge = CM ema xki 1 i f i o n ( 4 24), M G e ( Nm) ; M e ma x ( Nm) ; i 1 ; i 0 ; ; n ; K, K = K , K ; K ; i f, 4 2 ; C c = 1. 0; c = 3; f j = 0, 126

133 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 c = 1 ; f j > 0, c = 2. 0 f j : f j = G a M e ma x, G a ( N) ; G a M ema x > 16, f j = i f i f 44 i fg > i fd 2 i fg < i fd 2 i fg i fd n = 1 n = 2 66 i fg 2 > i fd 3 i fg 2 < i fd 3 i fg i fd n = 2 n = 3, i fd ; i fg M Ge = G 2m 2 r r ( 4 25) i m m, G 2 ( N) ; m 2 ; r r ( m) ; i m ; m ;,,, = ; = ;,, 1 M G M G = F t Gr r i m m n ( 4 26), r r i m m n ; F tg ( N) F t G 127

134 : F tg = ( f a + f j + f) G a, G a ( N) ; f a, 4 3, ; f j, ; f 4 3 f a f a ,, ( ),,,, 3. i 0, ( 1 ) Z 1 Z 2 :, Z 1 Z 2 ;, 40, 50 i 0, Z 1 i 0 6, Z 1, Z 1 = 5,, Z 1 5 i 0, Z ,,,,, 9 ( 2) d 2 : d 2 M Ge : d 2 = K d2 3 M G e, d 2 ( mm) ; K d2, K d2 = 13 16; d 2, m = d 2 / Z 2, :, K m, K m = m = K m 3 MGe M Ge ( 4 24) ( 4 25 ), ( 3 ) b:,,,,,,, b A 0. 3, b0. 3A, b b10 mb = d 2 b 10% ( 4 ) E( 4 63) : E 128

135 E, ; E,, E0. 2d 2,, E = ( ) d 2, 0. 12d 2 E ( 5) m :, A OA, ( 4 64) m,, m F F, F 1. 25, F = ,,, m 35 40, ( 4 63), 1 2 : 4 63 E 4 64,, 1 = m + 2 ; 2 = m -, 2, 4 65,,,,, ( 6 ) n :, ; ,,, 19 ; 22 30,,, 129

136 ,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4 65, , 1 2, : : n 1 + n 2 = 2 n = 2 0 n 1 n 2 n ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 M 0, M 1 M 2 ( 4 67 ), M T, F 1 F 2 F 1, F 2 : M 1 = 1 2 ( M 0 - M T ) M 2 = 1 2 ( M 0 + M T ) 130

137 K K = M T / M 0, : M 1 = 1 2 M 0 ( 1 - K) M 2 = 1 2 M 0 ( 1 + K), K = 0, ;, K b = M 2 / M 1 = ( 1 + K) / ( 1 - K) K = , K b = ,, ; 3 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5V ; 6,,,,,,,,, 4 68,,, ;,,, K 0. 6, K b 4, 131

138 ,,, 3 /4, a. ; b. 3 /4 ; c. 1., 4 69a,,, Z 2 X 2 Y 2 Z 2 bx 2 by 2 r K,,,,,,, 2. 3 /4 3 /4,, 4 69 b,,, b = 0, X 2 Z 2, Y 2 Y 2 r K,, b, X 2 Z 2, X 2 Z 2, b 3 /4 3 / c, 132

139 Z 2 X 2 Y 2,,, 4.,,, : X 2, Z 2, 0. 8, Y 2 Z 2 1, , ;, Z 2 K d K d, ; 2. 5; 3. 0, 4 70,,,,,,,,, : ; ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ( ),,,,,,,,,,,,,,,,,,, ;, 133

140 ,,,,,,,,, 100,,,,,, 50%,,,,,,,, db,,,,,,,,,,,, 1. :,, 4 71, V 160 Ah, 2. 3 m 3, 1. 4 t,, km,, , , ; 2 ; V ; G ; B ; E,, 4 72,,,, ;,, 134

141 ,,,,,,,,, P ma x, P ma x, ( ),,,, P ma x, P ma x,, 4 73,,,,,,,,,, 4 74, 4 72ab,,,,, 4 73 V ; E B ; ; 2 ; 3 ; 4 ; V ; B ; E 4 74c,,,,,,,,, 4 74d,,,, 135

142 ,,,,,,, 2.,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 900 W / kg,, 10,,,,,, N,, ;, I f ; I 2 9% I 1 4% ; 136

143 ,,,,, kn, 120 km / h, 50 km / h, 7 s ( Na /S), 192 V, 32 kwh, 2. 6 kn, : m m0. 36 m = m 3 18% Wh / kg, Na /S ; 2 ; 3 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 137

144 4 78,,,, i g1, = 1 + ( 1 / ),, :, i 0 i 1 = i g1 i 0,,,, i g2 = 1, : i 2 = i g2 i 0,,, 4 79 C,, 4 80,

145 ,,,, ( 5 1 ),, ;, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 139

146 ,,,,,,,,,,,,,, ( ),, 1.,, t, t,, x ( t ), 5 2 x ( t ) t ( - < t < ), x( t), x i ( t), x( t),,, S( ) ;, S( ) = A/ n S( ) ( cm 2 / c / m) ; (,, c /m) ; n,,, n2; A, ( ) ;, A = 1,, A = 0. 1,, A = 0. 01,, A = , v( m /s), 140

147 S( f) ( cm 2 / ( c / s) ) : S( f) = 1 v S( ) = Av/f2 = 2 f( rad /s), 1 cm 2 ( c / s) = 1 2 cm2 / ( rad / s), S( ) ( cm 2 / rad /s) : S( ) = 2Av 1 ( 5 1) 2 2. ( ) 5 3, : m 2 x 2 + r 2 x 2 + c 2 x 2 - ( r 2 x 1 + c 2 x 1 ) = 0 - ( r 2 x 2 + c 2 x 2 ) + m 1 x 1 + r 2 x 1 + ( c 1 + c 2 ) x 1 = c 1 x ( 5 2), x 2, x 1 ; m 2, m 1 ; r 2 ; x ; C 2 C 1 y, ( 5 2) : m 2 y + r 2 y + c 2 y + m 2 = - m 2 x m 1 + c 1 - r 2 y - c 2 y = - m 1 x, ( 5 3), :, H y ( p) H ( p) : H y ( p) = H ( p) ( m 2 p 2 + r 2 p + c 2 ) Y( p) + m 2 p 2 ( p) = - m 2 p 2 X( p) ( m 1 p 2 + c 1 ) ( p) - ( r 2 p + c 2 ) Y( p) = - m 1 p 2 X( p) Y( p) X( p) = ( p) X( p) = - m 2 p 2 c 1 D ( 5 3) ( 5 4) = - [ m 1p 2 ( m 2 p 2 + r 2 p + c 2 ) + m 2 p 2 ( c 2 + r 2 p) ] D D = ( m 2 p 2 + r 2 p + c 2 ) ( m 1 p 2 + c 1 ) + m 2 p 2 ( r 2 p + c 2 ), p = j, ( 5 5) H y ( j ) H ( j ) H y ( j ) H ( j ),, : H y ( j ) = g 2 + f 2 e 2 + d 2 ( 5 6) H ( j ) = a 2 + b 2 e 2 + d 2 ( 5 7) e = [ c 1 c 2 - ( m 2 c 1 + m 1 c 2 + c 2 m 2 ) 2 + m 1 m 2 4 ] ; d = [ c 1 - ( m 1 + m 2 ) 2 ] r 2 ; g = m 2 c 1 2 ; f = 0 141

148 a = [ m 1 m c 2 2 ( m 1 + m 2 ) ] ; b = ( m 1 + m 2 ) r S( ), H y ( j ) H ( j ), S ( ) 2, 2 S y ( ) y : 2 = S ( ) d= y = S y( ) d= 1-0 H ( j ) 2 S( ) d H y ( j ) 2 S( ) d S( ), ( 5 1 ) u y u 2 y 2 : 2 y = 2 y - u 2 y; 2 = 2 - u 2 c 1 ( c 1 ), p 1 = c 1 p 1 : ( p 1 ) = c 1,, c 2 ; p 2 2 ( p 1 ) = c : 2 ( p 2 ) = c y ( p 2 ) = c 2 y,,,,,,,,,,, 1.,, :, G a ; c f, K = 1 + ( c f c r ; f s + c r ) f s c f = c f1 c f2 /( c f1 + c f2 ) c r = c r1 c r2 / ( c r1 + c r2 ) c f1 c f2 ; c r1 c r2 142 G a K

149 f s = h V 2 a ma x, h, 80 mm, 100 mm;, = 1000( km / h) 2 ; v a ma x,, K, : Z 1 = kg 1 Z 2 = kg 2, G 1, G 2 2. F ma x : F 1ma x = m 1 G 1 f 2 ma x = m 2 G 2, m 1, m 2, m 1 = ; m 2 = ; m 1 = ; m 2 = , , : Y ma x = F z, F z ;,,,,,,,,,, 1.,, 5 4 EQ1090E,,, 6,, 4 5, 7,, 5 5 TJ1010,,,,, X, X ,,,

150 5 4 EQ1090E 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 5 5 TJ

151 ,,, 5 9,, 5 9, 5 10 JF1010,,, 145

152 ,,,,,, mm 865mm 5mm 5 10 JF1010 Z, 5 11,,,, Z,,, 5 11 a. ; bcde. ; f. ; g. Z, 4 6,,,,,, K,,, 146

153 ,, b,, 5 12d, 5 12a,, ; 2,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ;, G e ; 5 13 : R 1 = 1 4 l [ ( L - 2b) G s + ( c - 2c 2 ) G 0 ] 5 13, G s ; G s = 2 3 G 0, G 0 147

154 : M x = R 1 x - : G s 4L ( x + a ) 2 M x = R 1 x -, clm x dx = R 1 - x = 2R 1 - G s L a + l - c 1 C G s 4 L ( x + a ) 2 - G e 4c [ ( c 1 - ( l - x) ] 2 M x x, : G s 2L ( x + a) - G e 2c ( x - l + c 1 ) = 0 G e G s L + G e C, M m ax,, K ( ) K , 1. 4, :, M dma x = M ma x = M ma x : = M dma x W x, W x = ( h + 6 b) th /6 : - 1, - 1, 16M n, - 1 = N / 5 14 mm 2,,, c r : cr = 0. 4 E t 1-2 b,, 0. 3; E, N/ mm 2 t, c r = 350N / mm 2, b : b t 0. 4 E ( 1-2 ) cr b 16t [ y] < cm, 2 : J x / l 3 > 12, J x 12 l 3 J x / l 3,, 148

155 ,, 750Nm( ) - 1, 500Nm( ) - 1,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4, 44,,, ( ) ( 5 15 ),, 5 16 EQ1090E 12,, 10,, EQ1090E ( ) 1 ; 2 ; 3, 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ( ) ; 13, ,

156 , 5 10, 5, BJ1041 1, 8, 4, BJ ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9,,, ( ),, ,,, a b, ( ),, b, Y 150

157 Y YL,, YL,, YL,,,,, 5,,,,, ( 5 1),, 2.,,,, 5 19,, 180,,,,,,,,, , c,,,, 16, 3.,, 5 19a,, 5 20,,,,, 1 4.,,, ( A B) 151

158 5 20,,,,,,,, 5 Mustang 5. 0L GT Tbunder bird Cougar Probe Taurus Seville Firebird Firenza / mm Lumina Cavalier Camaro Allante Bonneuille Fiero Corvette Beretta Moate Carlo Coneinenta Festiva Grard Marguis Escort Spirit Le Baron GTS ( ) ( ) ( ) Horizon Grauel Am CA770A CA15 CA30A BJ1041 EQ ( ) ( ) BJ SH7022 XD250 SC1010 SC ( ) 152

159 ,,,, 5 21 CA1091 7, 8, , 6,, 5 21 CA ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; BJ ,,, 5 22 BJ ; 2 ; 3 ; 4 ; 5, 6 ; 7,, 5 23,,, 153

160 ,,, 12 BJ2020, , 4 3, , 14,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 8 ; 5 ; 6 ; 7 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; , 5 24 BJ ; 2 ; 3 ; 4 ; 516 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 17 ; 18 ;

161 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 11 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 155

162 , , 3, , ,,, ( 5 28 ),,,,, 5 28 ( a) ; ( b) ; ( c) 1 ; 2 ; 3,, 1 2 1,,,,,,,,,, -, BJ E , 16, E = mm, EQ1090 E ,,,,,,,, 156

163 , : 5 29,,,,,,,, ; 2 ; 3, 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; ; 2 ; 3,, 5 30,,, 40% 50 %, 70 75,,,,,,, ;, ;,,,,,,,,,

164 5 31 DB, D, B,, B d d, , 20, R20 ( ), , 5 32,,,,,,, ( ) ( ),,,,,,,,,,,,,,,,, 5 33a ( 5 33b),,, ; 25 ; 3 ; ( a ) ; ( b),, 158

165 ,,, :,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, ( ),, 5 34,, 5 35 CA ( a) ; ( b) U 3 1 ; 2, ; 14, 9 10, 14 15, ,

166 5 36, 23 6, CA ; 2 ; 3U ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; ( ) ; 23 ; 4 ; 5 ; 6 ; , 4, 5 6, 3, ( ), 2 2, 3,,, 160

167 ,,,,,,,,,,,, : ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6,, ( 5 38) ; ; 2 ; 3 ; 4,, ,,,,, 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ;,,, 7 ;

168 ,, 4,,,, 3,, 5 41,,,,,,, 5 41 ( a) ; ( b) 4 5 mm, 5 42 CA , , 15, 11,, 5 42 CA ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; , 3 162

169 ,,,, , 6,, 5 43,, 1 ; 2 ; JL ,, 6 1, 4 3, 1, 5,,,, 4 6,,,,,,,,,, / min( Hz), 3 4 m/ s 2, 3 1 ; 25 ; 3 ; 4 ; 6 163

170 n 1 5 f 1 n 2 5 f JL ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6, ( ), : c 1 n 1 = 1, n 2 = 1 2m 1 2, ( ) : c 2 m 2 g = 981cm / s 2, : f 1 = m 1 g / c 1 f 2 = m 2 g /c 2 n 1, n 2 ( Hz) ; f 1, f 2 m 1, m 2 ( cm) ; c 1, c 2 f 1, n 1 n 2, f 2, c 1 c 2 k 1 k 2 f c f k, ( 5 46 ) c k : : c = k ( a b c), : : c = a 2 k c = k c b 2

171 5 46 c k 5 46d : c = k/ cos 2 f p,,,,,,,,,,,,,,

172 , F,,, 5 47a O h O,,, O ( 5 47a ) O, c k c, h, 5 47 abc F,,, 5 47d F, 5 47e,,,,, 1., , 1,, U 4, ( ), ( ), 5 48b,,,,, 2 ( ),,,,,,,,, 5 49,,,,, 2 3,,, 5 50,, 166

173 5 48 ( a) ; ( b) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; ( a) ; ( b) ; ( c), P, P f c, n f d : f d = ( ) f c 167

174 f d = ( ) f c 5 50 ( a ) ; ( b) f o,,, f o, f o = 10 20mm L,, L, L : : L = ( ) ; : L = ( ) ; L = ( ) k, f c P, k = P /f c, k,,, : c = 1-6 Ehf c [ ( L - as) 2 c ], E, E = N / mm 2 ; h ( mm) ; f c ( mm) ; L ( mm) ; s ( mm) ; a (,,, a = 0. 5;, a = 0) ;, : = 1. 5 / [ 1. 04( ) ], = i 1 / i 0, i 1, i 0 mm 2 [ c ] : N /mm 2, N /, ma x : ma x = 6 Eh( f c + f d ) 1000( N / mm 2 ) ( L - a s) 2 2.,,,,,,,,,, D, d, i P ( N), 168

175 :, K, = 8K DP ( N / mm 2 ) d 3 K = ,,,,,,, 5 51,, 2, 2, 1,,,,,,,, ; 2,,,,, 60Si2 Mn, = : a p 0. 2D 3 = a pl 0. 1 D 4 G p ( N) ; a ( mm) ; D ( mm) ; L ( mm) ; G [ ] = N / mm 2 4., : 5 52 a. ; b. c 0 n 0 :, 5 52,,,,,,,,,,,,, 169

176 c 0 = ( p 0-1) da df + kp 0 n 0 = 1 g 2 A da df + A 2 V 0 p 0 kga ( p 0-1) V 0, Hz, p 0, V 0, ; A, ; k,, k = 1;, k = 1. 4, k = ; f ; g ( g = 9. 81m /s) 2, A ( da/df),, V 0, 5 53 ( a) ; ( b),,,, ( 5 53 ) 5 53 b,,,,,,,,, 5 54, 2, 1,,,,,,, 1,,, 4, 5 3,,,,,, 5, 4, 7 6,,,,, 5 53b, V A H : V = AHH, A, da/ df = 0, dv/ df = - A, k = 1, c 0 c 0 = Ap / H p,,, k = 1. 3, c d = 1. 3Ap / H, c d 170

177 da/ df = 0, : n 0 = 1 2 p 0 p 0-1 kg H 0, H 0, H 0 = V 0 / A; g ( mm /s) 2, n 0 H 0 k,,, k, k,,, k,,,,,, 5.,,,,,, ( ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 55 ), 5 2,,,,,,,,,, ( ),,, ; ( ),, ;,,, 1., 5 56 : ,, 171

178 ,,,,,,,,,,,,,,,,, 3,, ;, 8 3, 6,, 5, 3,,,,,, ( ), 3, 4 1,, 7, 8,,,, 3, 4,,,,,,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,, 5 56, ; 2 ; 3 mm ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 2. ; 9 ; 10 ; ( 5 57 )

179 ,, ( ), F r, F r = v x, ; x, 1 x = 1, F r v,, k s, m s : = 2 k s m s,,, 0 < < 1,,, = 0,, ( 5 58 ) 1,, 5 57 ( a) ; ( b) 0 1,, ;,,, 2 4,, ( ), = ,, > , = 2k s m s D ( mm) D c : D = 4F 0 ( 1-2 ) [ p], F 0 ( N) ; [ p], 3 4MPa;,, =

180 2 mm D C = ( ) D 174

181 ,,,,,,,,,,,,,,,, ,, : , 1, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; ; 11 ; , 7 8, 9,, , 6 2 9, , 1, , ; 7 8,,

182 , 12 10, 11 9,, 12, 8,,,,,,, O, 6 3,,, : ctg- ctg= B L, B ; L ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; ,,,, ( ),,,,,,,,,, O R ma x, R min R mi n ma x La B, : 176

183 R m in = L + a sin ma x = 2 L sin ma x + B 2 + 2BL + a tg ma x ma x ma x,,,,,,,,,,,,,,,,, 6 4 EQ1090E 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 811 ; 9 ; 10 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ;

184 , 6 4,,,,,, ,, ; 2 ; 35 ; 4 ; 6 ; 78 ; 910 ; BJ ; 26 ; 3 ; 4 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ;

185 6 6 BJ , 11, 9, 12 8, 4, 4, 12,, 12, 11, , 11, 12,, 11, 2 6,,,, 6 7 TJ1010 2, 1, , ,, 7,, EQ1090E ( 6 8 ) 3, 11 13,, , ,,, , 17,,,,,,,,, 179

186 6 7 TJ ; 2 ; 3 ; 46 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 ; 1011 ; 12 ; 13 ; 14 2 ( 6 9 ) 3 4, ( 6 9a), > 90,, < 90( 6 9b ),, BJ2020S, 3, 6 8 EQ1090E 16 ; 29 ; 3 ; 4 ; 5 ; 7 ; ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 16 ; 17 ;

187 6, ( 6 9c), ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ( 6 4 ) 13 13, 14,, ( 6 10),,,, , ,,,, 9 7, CA ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ( 6 11) , 2, 3, 2,,,, 3,,, 181

188 , 6 11b 14 9, 6 11c 12, CA ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14,, ( 6 12a) ( 6 12b), 6 12 a, CA7560, 6 137, ; 2 ; 34 ; 5 6 ; 7 ; ,, 182

189 6 13 CA ; 2 ; 34 ; 56 ; 7,,,,,,,, t, i i p, c s, ( ) 0 n,,,, ; ;,,,,,,,,,,,,,,, +, - : 183

190 + = p 1 - p 2 p 1 - = p 3 - p 2 p 3, p 1 ; p 2 ; p 3 :,,, , 90%, 85%,,,,,, 6 14a, b,,, 70%, 15%, 6 14,, : + = tg tg( + ), ;, = arctgu; u,, ( 6 1) + ( ) +,,,, - = : tg( - ) tg, -, ( 6 2),, 8 10 i i p i i i 1 i 2, / 184 i 1, i 1 =

191 1, i 2, i 2 = / 1, i = i 1 i 2, i w2, , 1, i i 1 i 1, i i 1,,,,,,,, i,,, ;, i, ; 6, i, 15, , ,,, i p 2F, F h, i p = 2F / F h i, i, i i p i F M : F = M a, a, F h : F h = M h R, M h ; R : 185

192 , 2 M / M h ( 6 3) i p : = 2M R M h a 2M = M h = i 1 ( 6 3) i p = i 1 R a ( 6 4) ( 6 4),, i p,,,, a mm ; a R,, mm t,,,, t,, t,,,,,,,,,, t n 6 17 R t 186

193 , 6 16,,,,,,, O, 6 17 O 1, n ( mm), n mm, n, 18 n, t n 0. 5 mm,,,, 0, C o, C, C, : C= C 1 + C C o b, b ( + ) ; C o, C o, CC, CC o C < C,,,,,, ( ),,, 10 15,, 3. 6, 7, 187

194 ,,, 25 kn,, 40 kn,,,,, ( 0. 7 N / mm 2 ),, 3 7 t ( 10 N / mm 2 ),,,,, ; 6 19, 6 8 1, 2 1,,,, 2, 7, 6, 8 2, 1,, 8,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 8 6 ; 7 ; 6 20 a. ; b. ; c. 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ;

195 , ( 6 20a ),, 6 20b, 10 8, 9,, 6 20c 6 21 CQ261,,, 8,,, ,,,, , 3, , , 1 4, mm 20, , 19,, mm,, 20,, P,, O 1 ( HH) 20 ( ), AB 22, , 20 M ( HH ) 13 O 2 CQ , ( 6 23a) P, O 1 6 A B,, 6 23b, 7,, 4, 5 11 ( ) 1 mm ( )

196 6 21 CQ261 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ;

197 6 22 CQ261 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 28 P ; O 1 ; O 2 ; A ; B ; M 191

198 12,,, P, B 6,, 6 A, O 1 2, 8 4 6,,, 6 23 CQ261 a. ; b. ; c., 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14, 4 5 6, 8, ,,,,,,, 11,, 192

199 , 10,,,,,,, 1, 6 23c, 11 1 mm, A P, O 1 B P, O 1, 8 4, 6 6 B O O 2 ( 6 22) M P A 6, 3,, P, 3 7( 6 21), ( ) 4 CQ261, 1.,,, M r ( Nmm) : M r = 3 G 3 1 p ( 6 5),, = ; G 1 ( N) ; p ( N /mm 2 ) N /mm 2, N/ mm 2 3. i, l,, F : F = M r ilsin ( 6 6) 4. F p S ( mm 2 ) F = ps S = F p 193

200 , : S = 4 ( D2 - d 2 ), D ( mm) ; d ( mm) d = 0. 35D,,,, 10 mm 6 24, e = ( ) D B = 0. 3D 5.,, 6 24,, N, N 194

201 ,,,,,,,,,,,,,, ( ),,,,, , , 1,, 10 13, 1, 2 3, , 12 1 ; 2 ; 3 ;, 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 9, M u 11 ; 12 ; 13 M u, F u, F B, F B, F B M u,, 13,,, 195

202 M u F B,,,,,,,,,,, ( ),,,,,,,,,,, (, ) BJ2020N , 8 7, , 18,,, 19, 5, , 18 1, 9 1, 9, F 1 F 2,, 5 N 1 N 2 T 1 T 2,, 7 3, 1 T 1 F 1 T 1, N 1, T 1, 196

203 7 2 BJ2020N 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20, 2 T 2, N 2 T 2, N 1 > N 2, T 1 > T 2,,,,, N 1 N 2,,,, ( ),,, ; 2 ; 3 4 ; 5,,,,, 197

204 ,, 7 ( 7 2) EQ1090 E,,, 4,,,,, 7 4 EQ1090E 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; , 2 7,, BJ2020N 4 2, ,,,,, 3.,, CA7560, , 7,, 198

205 7 5 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 1,, 7,,, 9 4.,, ( ), , 2 4, 4, 5 ( ), 1 3, 6 2 3, 4 1,, F s2 1 F s1,,,,,, 2,, 1 199

206 7 6 BJ2020N 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 8 ; 10 ; 11 ; ; 13 9 ; 7 7 CA ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 11 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 12 ; 13 ;

207 5 ( 7 8b),, ), 1 ( 2 F s F s, ,, ( D D ),, , 2 7 7, 2 1, 1 16, ,, N2 3,,,, 7 8 ( a) ; ( b) 12 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6, = 0,,,,,,,,,,,,,,,,,, 201

208 , ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 716 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; 24 ; 25 ; 26 ; 27 ; 2829 ; 30 ; , 2, 6,,, 4 1, 3 6, 4, 6,,, 7,, 5,, 7,, ; 2 ; 3 202

209 ( 1 ) D: P,,,,,, D D r,, D = ( ) D r ; D = ( ) D r ; 2 ; 3 ; 49 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; ( 2) 1 2 : 1 2, ,,,,,,,,,, 120 ( 3 ) b: b, A, G a ( kn), A( cm 2 ) : A = ( ) G a A = ( 8 13) G a b( cm) : b = 2A ( ) D, D ( cm) b, b b ( 4 ) 0 :, 0 1 = 90-1 /2, 02 =

210 - 2 /2 ( 5) e a c: e P e, e = 0. 4Da c, a = 0. 4Dc, , 5 6,, 3,, 3,,, 8 4 3, 2,,, 10 3,, 7 14,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; ; 6 ; 10,,,,,,, 204

211 ,,,,, 2., 7 15,,,,,, , , 3, 5 2, 4 8, 1 2,, 1, 6, ; 2 ; 3 ; ; 2 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8, ( TJ7100 ) 3.,,,,, , , 4 3 6,

212 , 9 15,,, 10 9, 2 5 3,, 9, 10, 8, ; 2 ; 3 6 ; 4 ; 5 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 1113 ; 12 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 4., :,, ;, 1 2, ;,, ;, :, ;, ( ),,, 206

213 , 7 18 BJ2020N, , 22, , 14, 13 7, 5 10,, 22 20, 21 20, 7 18 BJ2020N 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22, 207

214 ,, SC1010 6, , 11 11, ,,, 7 19 SC ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 1315 ; 14 ; 16 ; A ; BC ; D ; E 7 20 SC ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10, 2, 6 12, , 13, 11, 10, 3( 7 20), 3 5, P, 3 5, 4, 4, 5,, ( ),

215 ,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 69 ; 7 ; 8 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; ; 1720 ; , ( 7 22), , 18, 7,,, 3,,,, 12, 7,,,,,,,, 7, 209

216 ,,,,,,,,,,,,,,, ;,, 7 23 NJ1061A , 7 23 NJ1061A 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12, 2, 3, 12, 1 11;, 6 7,,,, , 19 C D, A , 11 10,, 13, , , A, 3 4 5, AB, AB 210

217 CD, ( 7 25b) ; 2 ; 3 ; ; 5 19 ; 6 7 ; 9 13 ; 10 ; 11 ; 12 ; 14 ; 15 ; 16 ; 1718 ; 21 A ; B ; C ; D 7 25 ( a) ; ( b), 10( 7 24 ), 7, 6 3, A B 1, AD CD,

218 , 7, ( 7 25a) 7 26 T80, 8, ;, 7 26 T80 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; , , ( 7 28) 9 8, 10, , , A B,,,,, 8, , 18 7,, , 7, 2 18, 2 212

219 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 1012 ; ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20,, , 8,, , 1114 B,, 4, 7,

220 ,, 7 29 CA N / mm 2, 4,, N / mm 2, CA ; 2 ; 3 ; 45 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 1516, ,,,, 7 30 ( a) ; ( b) 1 ; 2 214

221 7 25 ( ), ( ) A, A,,,,,,, p 1 p 2 p s, p 2, p 2 p 1 ( 7 30a ) 7 31, 1, Q 2 p 1 p 2 p 1 A 1 = 4 ( D2 - d 2 ), p 2 A 2 = 4 D2, A 2 > A 1, p 1 p 2, 3, 3, p 1 p 2 p s, 1,, 2 : : p 2 A 2 = p 1 A 1 + Q 7 31 AB ( 7 p 2 = A 1 A 2 p 1 + Q A 2 30a) A, p 1 = p 2 = p s, :, b) 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; , 4 2 p s = Q A 2 - A 1 Q,, p s, p s,,, p s 3,, Q ( 7 215

222 , Q, 2 1, p 1 A, 2 B p 2 = p 1 4,, p 1 p 2 4 4, 2, p 2 p 1 6 5, 7, 7 8, 7, 6, 4 Q,, Q, p s,,,,,,,,,,,, 1. CA CA , 8, 9 16, 20 19, 20, MPa, 20, 1 2,, MPa, 20, 4,, 16,,, 13, JN1181 C JN1181C

223 7 33 CA ; 2 ; 3 8 ; 4 ; 5 ; 6 15 ; 7 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 1318 ; 1417 ; 16 ; 19 ; 20 24, 0. 8 MPa23 5, 15, , 18 2, , 4 11,, 9 7,,, A A , , , , 217

224 7 34 JN1181C13 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 918 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; ; ; 19 ; 20 ; 23 ; 24 ; , 24 25, 23, ,,,,,,, : ( II), 7 36 a ( RR) ( MR),, ( FR) ( FF),,,,,, X ( 7 36 b), ( FF), 50%,,,,, 218

225 A 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 1213 ; 14 ; 15 ; 16 ; 17 ; 18 ; 19 ; 20 ; 21 ; 22 ; 23 ; ; 2627 ; 28 ; 29 a ; b ; c ; d 219

226 ( HI) ( 7 36c),,, ;,, ( LL) ( 7 36d), 7 36 ( HH) ( 7 36e) LL HH,, 50% 220

227 ,,,,,,,,,,,,,,,, 1.,, 2.,, 3.,,, , 13, ( 8 2),, 12 1,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14 ; 15 ; 16 ; mm, 221

228 mm ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12 ; 13 ; 14,, 1,,,, ,, 6 6,,,, 3, 2 4,,,,,,, ( 8 3 ) mm, mm ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 222

229 ( 8 4 ),,,,,,,, mm, mm,,, 8 4 ( a) ; ( b),,,,,,,,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 223

230 , ( 8 5 ),,,,,,,,, 8 6,,,,, ( 8 7,, ),, 8 8 ( Sigma),,,, ; 8 7 ( a ) ; ( b) ( ) 500 mm, m,, h ( 8 9 ) 224

231 8 8 Sigma 1 ; 2 ; ( mm ) a b c d e f g h i j A 1 H , ( 8 10a),, ( 8 10b)

232 ,, k ( 8 11) ), 30, k = mm, k,,,,,, 8 11, ; ; ; 3., ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 8 13 Renault 16,,, ( 8 14), 226

233 8 13 Renault Renault ,, 227

234 ,,, 8 16,,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4,,, ( 8 17 a),,,,,,,,, ( 8 17 b) ( 8 17 c),, ; 2 ; 3,,,, ( ), mm U,,,,,, 228

235 ,,,, ,, 2., 8 19, 20 8,, 12 m, 5 m,,,,,,,, t /m 3, 0. 6 t / m 3, t / m 3, 2. 5 m,,, 8 19 ( a) ; ( b) ; ( c) 229

236 8 20, L k = 2L N ( 8 21) L k, 8 21,,, mm,, 1.,, ;,,,,,, ;,,,, (, ), ( 8 22 ), ( ) ; 2

237 ,,,,,, ( 8 23),,,,,,, 8 24, 8 23 ( a) ; ( b),, 1345 mm, 855 mm, mm,, ; 2; 35; 4; 6,,,,,,, ( ),, 8 25,,,,, 231

238 ,, ( ),,,,,,,,,,,,,, m 32,,, 18 m 2, 80, m,, 8 27,,,, 8 27,, 8 28 Neoplan,,,, 232

239 8 29,,, 500 mm,,, 250 mm A,,,,,, 8 30 a Neoplan 8 29 ( a) ; ( b) 1170 mm,, 300 mm, 8 30 d, 200 mm,,,, 233

240 8 30 ( a) ; ( b),, mm, mm, 1850 mm,,,,,,, ,,,,, ( Effective

241 Temperature, ET),, m 3 / h,,,,, ca l = J / h 1200 CC CC ( 50 ) : 35, 60%, 25, 40 km / h, 8 3 ( cal = J / h) 1200 CC CC ( 3550) ( 4950) ( 50 ) ( 11000) : - 20, 20, 40 km / h,,,,, 1.,, CO 2,,, CO % CO l, CO l /m CO 2 3 %,,,, 8 32,,,,, 8 32,,,, 235

242 690 m 3 / h, 210 m 3 / h,,, , ( ) 8 33,,,,,,,,,,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 ; 11 ; 12,, 8, 12, , ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 236

243 , 3.,,,,,,,,,,,,, F , 36 3 F 12,, 5 F 12, 8 36, F 121 ; 2 ; 3 ; 4,, ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10 F 73 ; 11, F 23 ; 12, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7,,, 237

244 ,, 1., 8 38, 3, , 10 9, ( ELR),,, 6 2 ;,,,, ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 7 ; 8 ; 9 ; 10, 6,

245 ,, 8 40,,,, 2.,,,,,,,,, ( 8 41 ) ( ECU),,, 8 42, ( s), ( ) ( ) ( 15 MPa),,,,, 60 L ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6,,, 8 43,,, 1993,,,,,,